ANLISIS EN

PRCTICA N 7
EL LUGAR GEOMTRICO DE LAS RAICES.

Trazar el lugar geomtrico de races de los siguientes sistemas con MATLAB,

desarrollar 04 pasos diferentes para cada uno de los sistemas y verificarlas
con la grfica obtenida con Matlab:

Para:

H = zpk([-1],[0,-1+i -1-i,-4],1)
rltool(H)

(s+1)
---------------------s (s+4) (s^2 + 2s + 2)

num=[1 -1];
den=[1 6 10 8 0];
d=tf(num,den)
rlocus(d)

s-1
-------------------------s^4 + 6 s^3 + 10 s^2 + 8 s

num=[1 -1];
den1=[1 0];
den2=[1 4];
den3=[1 2 2];
den4=[conv(den1,den2)];
den=[conv(den4,den3)];
d=tf(num,den)
rlocus(d)

s-1
-------------------------s^4 + 6 s^3 + 10 s^2 + 8 s

Para:

H = zpk([-3],[-1,-0.5+i -0.5-i],1)
rltool(H)

(s+3)
---------------------(s+1) (s^2 + s + 1.25)

n=[1 3];
d=[1 2 2.25 1.25];
g=tf(n,d)
rlocus(g)

s+3
---------------------------

s^3 + 2 s^2 + 2.25 s + 1.25

n=[1 3];
d1=[1 1];
d2=[1 1 1.25];
d=[conv(d1,d2)]
g=tf(n,d)
rlocus(g)

s+3
--------------------------s^3 + 2 s^2 + 2.25 s +
1.25

Construir el LGR para la funcin de transferencia de lazo abierto siguiente

K=[0.5,1,2]

num=[1];
den1=[1];
den2=[1 1];
den=[conv(den1,den2)];
W=tf(num,den)
num=[1];
den1=[1];
den3=[1 2];
den1=[conv(den1,den3)];
x=tf(num,den3)
num=[1];
den1=[1];
den4=[1 0.5];
den2=[conv(den1,den4)];
z=tf(num,den2)
rlocus(W,x,z)

Transfer function:
1
----s+1

Transfer function:
1
----s+2

Transfer function:
1
------s + 0.5

Determine los polos de lazo cerrado para 0.65 de coeficiente de

amortiguacin, verifique en MATLAB.

n=[4];
d=[1 4 3 0];
a=tf(n,d)
b=feedback(a,1)

Transfer function:
4
--------------------s^3 + 4 s^2 + 3 s + 4
wn=input('Ingrese el valor de wn=
e=input('Ingrese el valor de e= ')

');

for n=1:length(e)
num=wn^2;
den=[1 1 2*e(n)*wn wn^2];
W=tf(num,den)
end;
rlocus(W)

Ingrese el valor de wn= 2

Ingrese el valor de e= 0.65
e=
0.6500

Transfer function:
4
--------------------s^3 + s^2 + 2.6 s + 4
TRABAJO EXPERIMENTAL
Utilizando el MATLAB, graficar el LGR del siguiente sistema y completar la
tabla. Hacer comparacin de las grficas, anotar conclusiones.
for n=1:length(e)
num=wn^2;
den=[1 2*e(n)*wn wn^2+K];
W=tf(num,den)
Wd=wn*sqrt(1-e^2);
%Tiempo de establecimiento "Ts"
%Criterio del 2%
Ts2=4/(e*wn);
%criterio del 5%

Ts5=3/(e*wn);
%Sobrepaso mximo "Mp"
Mp=e^(-e*(pi)/(sqrt(1-e^2)));
end
disp('T de establecimiento Criterio del 2porciento')
disp(Ts2)
disp('T de establecimiento Criterio del 5porciento')
disp(Ts5)
disp('Sobrepaso mximo "Mp" ')
disp(Mp)

Ingrese el valor de wn= 2

Ingrese el valor de e= 0.5
Ingrese el valor de K= 1
Transfer function:
4
------------s^2 + 2 s + 5
T de establecimiento Criterio del 2porciento
4
T de establecimiento Criterio del 5porciento
3
Sobrepaso mximo "Mp"
3.5157