ATPS Controle e Automao de Processos

Etapa I

Curso: Engenharia de Produo 9 srie D

Disciplina: Controle e Automao de Processos
Professor: Jose Luiz Soriano
Alunos
Jeft P. da Silva
Alessandro H. Barboza
Danilo F. Leite
Rafael Tomaz A. Fonseca
Tiago Eugenio Trindade

RA: 2541425993
RA: 1116313034
RA: 1106272748
RA: 1113295445
RA: 4200059974

Ribeiro Preto/SP
2015

ETAPA 1
PASSOS
Passo 1
INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS
Instrumentao definida como a cincia que estuda, desenvolve e aplica
instrumentos de medio e controle de processos. A instrumentao utilizado
para mencionar rea de trabalho dos tcnicos e engenheiros que lidam com
processos industriais (tcnicos de operao, instrumentao, engenheiros de
processamento, de instrumentao e de automao), mas tambm pode
referir-se aos vrios mtodos e tcnicas possveis aplicadas aos instrumentos.
Para controlar um processo industrial (independente de qual o produto
fabricado ou sua rea de atuao) necessria a medio e o controle de uma
srie de variveis fsicas e qumicas, e para isso se utiliza da instrumentao.
O engenheiro que desenvolve, projeta e especifica os instrumentos que
realizam estas medies o engenheiro de instrumentao. A instrumentao
relacionada com os seguintes equipamentos: caldeira, reator qumico, bomba
centrfuga, coluna de destilao, forno, queimador industrial, refrigerador,
aquecedor, secador, condicionador de ar,compressor, trocador de calor e torre
de resfriamento.
Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em
instrumentao de acordo com a funo que o mesmo desempenha no
processo.
a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada
na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais
que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.
b) Registrador: Instrumento que registra a varivel atravs de um trao
contnuo ou pontos em um grfico.
c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo
atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico
ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.
d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica caso necessrio as informaes e fornece um

sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um

elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo.
e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor
desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em
um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida,
diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um
transmissor ou transdutor.
f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da
varivel manipulada de uma malha de controle.
Medies de vazo e noes de metrologia
A metrologia a cincia que cuida do estabelecimento e reproduo das
unidades de medidas sob a forma de padres e do desenvolvimento de
mtodos e meios de medidas.
Um dos principais problemas na metrologia verificar a preciso dos
instrumentos e meios de medidas e test-los para um funcionamento confivel.
A medio um meio de conhecimento da natureza. Sem dvida, a
rentabilidade da produo e a qualidade dos produtos industriais dependem da
certeza da medio obtida no processo tecnolgico.
Medio a comparao entre uma grandeza sujeita a medio e certo valor
adotado como unidade de referncia. O resultado da medio um nmero
concreto, consistindo de uma unidade de medida e de um nmero que mostra
quantas vezes esta unidade contida na grandeza medida.
A unidade de medida deve ser reprodutvel de uma forma real de modo a ter
um alto nvel de preciso e perfeio como um padro absoluto.
Medio direta: aquela cujo resultado obtido diretamente dos dados
experimentais. O valor da grandeza procurado obtido comparando
diretamente com padres ou atravs de instrumentos de medida graduados
segundo as unidades respectivas. Como exemplo, podemos citar a medida do
comprimento com uma rgua, temperatura atravs de um termmetro, presso
atravs de um manmetro.
Medio indireta: aquela cujo resultado obtido atravs de medies diretas
de outras grandezas, ligadas por uma dependncia conhecida com a grandeza

procurada. So utilizadas quando difcil medir diretamente a grandeza

procurada, ou quando a medio indireta produz resultados mais precisos.
Principio de medio o conjunto de fenmenos fsicos sobre os quais
baseada a medio.
Mtodo de medio o conjunto de procedimentos relacionados com a
aplicao dos princpios e os mtodos tcnicos de medio.
DINMICA DOS PROCESSOS E OS MODELOS REPRESENTATIVOS
Para a evoluo do processo de modernizao centrado na automao,
apresentam-se ao pas vrios desafios relevantes, no apenas tecnolgicos e
organizacionais mas tambm sociais. O processo de automao crescente no
qual a indstria nacional est envolvida diferencia-se segundo os setores e
tamanho das empresas. Em alguns setores e empresas opta-se pela compra
de equipamentos e sistemas inteiramente automatizados, "key-onhands",
freqentemente adquiridos no exterior. Estes se configuram muitas vezes como
solues tecnolgicas ultrapassadas, no completamente apropriadas, e de
manuteno e evoluo dependentes do fornecedor da tecnologia. Em outros
setores e empresas, o nvel de automao encontra-se reduzido utilizao
localizada de informatizao, instrumentao, mquinas automatizadas, robs,
sistemas CAD/CAM etc. Por fim, h empresas que apresentam diferentes
nveis de integrao de alguns destes elementos ou de organizao do sistema
de informao. Este contexto apresenta desafios distintos para o planejamento
e implementao de solues para os problemas de automao, cabendo
ressaltar que uma abordagem incremental sem uma viso global destes no
leva de forma natural e obrigatria a solues otimizadas. Por outro lado,
algumas indstrias produtoras de equipamentos e fornecedoras de servios e
consultorias na rea, encontram-se, apesar de um certo atraso devido a
polticas industriais inadequadas, numa situao de amplo crescimento e, em
certos casos, a um nvel tecnolgico que lhes permite competir
internacionalmente. Um sistema de automao o resultado de uma
organizao complexa onde intervm pessoas, equipamentos, materiais, e
atividades. Cada elemento tem seus prprios conhecimentos tcnicos, recursos
e informaes e a integrao destes, em todos os nveis, tcnicos e sociais, a

chave do sucesso. Na integrao da informao encontram-se vrios desafios

tecnolgicos devidos complexidade e especificidade desta questo
caracterizada por: grande nmero de elementos com nveis diversos de
autonomia, distribuio, inteligncia e acoplamento; grande diversidade de
tcnicas e vises do problema; exigncias de comportamento preciso e robusto
com tempos de resposta crticos; e restries cada vez mais severas do ponto
de vista humano, ambiental e de segurana. Alm do mais, automao no se
resume apenas soluo de problemas tecnolgicos e de integrao mas
envolve desafios ainda maiores em termos organizacionais, sociais e
educacionais. Seja qual for o nvel em que o processo de automao de uma
empresa se encontre, os diversos aspectos que nele intervm (aos
tecnolgicos somam-se os organizacionais e sociais, aumentando a
complexidade) condicionam a sua abordagem com viso multidisciplinar.
Equipes de projeto devem ser capazes de trabalhar alm das fronteiras
especficas das disciplinas envolvidas e identificar a combinao adequada de
tecnologias que fornecer a soluo otimizada ao problema. Neste contexto, as
dificuldades de integrao e cooperao entre os diversos elementos presentes
no sistema a automatizar permitem evidenciar que a soluo dos problemas
tecnolgicos da automao no pode resultar da simples justaposio de
tcnicas e metodologias, mas justificam o enfoque do problema como um todo.
O processo de automao requer uma abordagem integrada na seleo de
meios para resolver seus problemas de planejamento, implantao e
otimizao. Um sistema industrial, independentemente do setor ao qual
pertena, pode ser visto como um sistema dinmico de grande porte,
caracterizado pela existncia de problemas que envolvem a tomada de deciso
e aes de controle em diferentes nveis hierrquicos. Consideramos como
ponto de partida a capacidade de construir modelos que permitam a
representao desses problemas para seu posterior tratamento. Os modelos
devem: contemplar as diversas vises abstratas do sistema nos seus vrios
nveis hierrquicos; ser consistentes na sua diversidade; ser adequados aos
problemas especficos e ao tipo de variveis envolvidas. Em suma, o
desenvolvimento de uma viso sistmica aprofundada fundamental para a
criao e utilizao de metodologias e ferramentas que permitam a anlise de

comportamento e desempenho do sistema automatizado e o projeto de

solues otimizadas e seguras para este.
O controle PID
Proporcional-Integral-Derivativo (PID) o algoritmo de controle mais usado na
indstria e tem sido utilizado em todo o mundo para sistemas de controle
industrial. A popularidade de controladores PID pode ser atribuda em parte ao
seu desempenho robusto em uma ampla gama de condies de funcionamento
e em parte sua simplicidade funcional, que permite aos engenheiros operlos de uma forma simples e direta.
Sintonia de controle PID
Os controladores PID, so encontrados em diversos tipos de aplicaes,
principalmente nas indstrias. Eles constituem a estratgia de controle mais
utilizada na indstria ao longo de muitos anos, sendo na maioria dessas,
suficientes apenas para garantir um bom desempenho do processo controlado.
Contudo, este bom desempenho s ocorre quando o controlador ajustado de
forma adequada, sendo esta a maior dificuldade de sua utilizao. Os mtodos
de sintonia de controladores PID, utilizam uma funo de transferncia como
modelo da planta, sendo a mais utilizada.
A tarefa de sintonia de controladores PID, na maioria dos casos realizada de
forma emprica pelos operadores e tcnicos responsveis pelo processo sob
controle. A tarefa basicamente consiste em variar os ganhos do controlador e
avaliar o impacto destas variaes junto a varivel de sada do processo. Ainda
assim, por vezes, encontrar o conjunto de ganhos satisfatrios para o incio da
operao de um dado processo pode resultar em uma tarefa nada sistemtica.
Passo 2
CLPs
Os CLPs ou Controladores Lgico Programveis ou Controlador programvel,
conhecido pela sigla de expresso inglesa PLC (Programmable logic
controller), um computador especializado, baseado num microprocessador
que desempenha funes de controle atravs de softwares desenvolvidos pelo

usurio (cada CLP tem seu prprio software)PB - controlePE de diversos tipos
e nveis de complexidade. Geralmente as famlias de Controladores Lgicos
Programveis so definidas pela capacidade de processamento de um
determinado numero de pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S). Controlador
Lgico Programvel Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas
Tcnicas) um equipamento eletrnico digital com hardware e software
compatveis com aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical
Manufacturers Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma
memria programvel para armazenar internamente instrues e para
implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de
entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. Um CLP o
controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos
discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variveis assumem
valores zero ou um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem
valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis
analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As
entradas e/ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou
sadas analgicas so os elementos variveis entre valores conhecidos de
tenso ou corrente. Os CLP's esto muito difundidos nas reas de controle de
processos ou de automao industrial. No primeiro caso a aplicao se d nas
industrias do tipo contnuo, produtoras de lquidos, materiais gasosos e outros
produtos, no outro caso a aplicao se d nas reas relacionadas com a
produo em linhas de montagem, por exemplo na indstria do automvel.
Num sistema tpico, toda a informao dos sensores concentrada no
controlador (CLP) que de acordo com o programa em memria define o estado
dos pontos de sada conectados a atuadores. Os CLPs tem capacidade de
comunicao de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados
por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de
superviso controlam redes de Controladores Lgicos Programveis. Os canais
de comunicao nos CLPs permitem conectar interface de operao (IHM),
computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de entradas e sadas
remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus

equipamentos troquem informaes entre si. Os protocolos mais comuns so

Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus
(Siemens), Unitelway (Telemecanique Schneider Eletric) e DeviceNet (Allen
Bradley), entre muitos outros. Redes de campo abertas como MODBUS-RTU
so de uso muito comum com CLPs permitindo aplicaes complexas na
indstria automobilstica, siderurgica, de papel e celulose, e outras.
Linguagem Ladder
A Linguagem Ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada foi a primeira
linguagem destinada especificamente programao de PLCs, sendo um
auxlio grfico para programaes Controladores Lgicos Programveis (CLPs)
no qual as funes lgicas so representadas atravs de contatos e bobinas,
de modo anlogo a um esquema eltrico com os contatos dos transdutores e
atuadores. A linguagem ladder est entre as cinco linguagens de programao
de CLPs definidas pela IEC 1131-3 : FBD (Function block diagram), LD (Ladder
diagram), ST (Structured text), IL (Instruction list) e SFC (Sequential function
chart). O nome (ladder, escada em ingls) provem do fato que a disposio dos
contatos e bobinas realizada, de maneira geral, na horizontal, que lembra o
formato de uma escada. Os componentes da linguagem, existem 3 tipos de
elementos na linguagem ladder : As entradas (ou contatos), que podem ler o
valor de uma varivel booleana; As sadas (ou bobinas) que podem escrever o
valor de uma varivel booleana; Os blocos funcionais que permitem realizar
funes avanadas.
SENSORES
Um sensor um dispositivo que responde a um estmulo fsico/qumico de
maneira especfica e mensurvel analgicamente. O desenho inteligente do
sensor, com bordas arredondadas e uma ampla zona activa de imagem
maximiza tanto o conforto do paciente como a qualidade de impacto. Alguns
sensores respondem com sinal eltrico a um estmulo positivo, isto ,
convertem a energia recebida em um sinal eltrico. Nesse caso, podem ser
chamados de transdutores. O transdutor converte um tipo de energia em outro.
geralmente composto por um elemento sensor, normalmente pizoeletrico, e

uma parte que converte a energia proveniente dele em sinal eltrico. O

conjunto formado por um transdutor tensmetro, um condicionador de sinal
(amplificador) e um indicador chamado de sistema de medio em malha
fechada. Quando o sinal disponibilizado no por um indicador, mas na forma
de corrente ou tenso j condicionado - (4 a 20) mA ou (0 a 5) V, geralmente o dispositivo chamado de transmissor. Entre outras aplicaes, os sensores
so largamente usados na medicina, indstria e robtica. Como o sinal uma
forma de energia, os sensores podem ser classificados de acordo com o tipo
de energia que detectam.
Conversor D/A
o mais simples dos conversores D/A. Construdo a partir de um circuito
bsico de resistores em paralelo controlado por corrente, onde a corrente
somada num ponto em comum, passando por um resistor de carga, criando
assim uma sada analgica. Os valores dos resistores so distribudos
ponderadamente, de forma a Obter pesos de acordo com a numerao binria.
Conversor A/D
Esses conversores so largamente empregados em placas de aquisio de
dados e controle que relaciona computadores com dispositivos de medida.
possvel usar um conversor desse tipo num sistema de aquisio de dados
para converter as indicaes de em um sensor de temperatura para a forma
digital de modo que o computador possa processar e tomar decises no
sentido de ativar circuitos externos, ou simplesmente armazenar as
temperaturas em horrios programados na memria.
Software MATLAB
MATLAB (MATrix LABoratory) um software interativo de alta performance
voltado para o clculo numrico. O MATLAB integra anlise numrica, clculo
com matrizes, processamento de sinais e construo de grficos em ambiente
fcil de usar onde problemas e solues so expressos somente como eles
so escritos matematicamente, ao contrrio da programao tradicional. O
MATLAB um sistema interativo cujo elemento bsico de informao uma

matriz que no requer dimensionamento. Esse sistema permite a resoluo de

muitos problemas numricos em apenas uma frao do tempo que se gastaria
para escrever um programa semelhante em linguagem Fortran, Basic ou C.
Alm disso, as solues dos problemas so expressas quase exatamente
como elas so escritas matematicamente.
Software Simulink
Simulink, desenvolvido pela companhia The MathWorks, uma ferramenta
para modelagem, simulao e anlise de sistemas dinmicos. Sua interface
primria uma ferramenta de diagramao grfica por blocos e bibliotecas
customizveis de blocos. O software oferece alta integrao com o resto do
ambiente MATLAB. Simulink amplamente usado em teoria de controle
e processamento digital de sinais para projeto e simulao multi-domnios
Multisim da National
O software NI Multisim uma ferramenta interativa para projeto e simulao de
circuitos eletrnicos, simulao interativa, projeto de placas e testes integrados.
Com a combinao do software NI Multisim e o ambiente grfico para
desenvolvimento NI LabVIEW, tcnicos e projetistas podem desenvolver placas
de circuito impresso (PCBs) personalizadas, alm de comparar facilmente
dados simulados em modelos SPICE com dados medidos em componentes
reais, resultando em poucas correes de projeto, reduo de erros na criao
de prottipos e um menor tempo de lanamento do produto no mercado.
Professores e instrutores tm em mos uma ferramenta muito til e amigvel
para ensino de eletrnica, pois o software NI Multisim abstrai a complexidade
de simulao de circuitos eletrnicos de tal maneira que os estudantes no
precisam possuir grande experincia em SPICE para rapidamente adquirir,
simular e analisar novos projetos. Ainda assim, a mesma ferramenta oferece
recursos sofisticados de projeto e anlise para usurios mais experientes

Software LADDER
A linguagem Ladder foi a primeira que surgiu na programao dos
Controladores Lgica Programveis (CLPs), pois sua funcionalidade procurava
imitar os antigos diagramas eltricos, utilizados pelos Tcnicos e Engenheiros
da poca. O objetivo era o de evitar uma quebra de paradigmas muito grande,
permitindo assim a melhor aceitao do produto no mercado. O diagrama de
contatos (Ladder) consiste em um desenho formado por duas linhas verticais,
que representam os polos positivo e negativo de uma bateria, ou fonte de
alimentao genrica. Entre as duas linhas verticais so desenhadas ramais
horizontais que possuem chaves. Estas podem ser normalmente abertas, ou
fechadas e representam os estados das entradas do CLP. Dessa forma fica
muito fcil passar um diagrama eltrico para linguagem Ladder. Basta
transformar as colunas em linhas.
Interfaces de E/S.
Interfaces de Entra e Sada: As caractersticas que regem a comunicao de
cada um dos dispositivos de E/S (entrada e sada) com o ncleo do
computador so muito diferentes entre si. Cada dispositivo de E/S se comunica
com o ncleo de forma diversa do outro. Entre outras diferenas, os
dispositivos de entrada e sada so muito mais lentos que o computador,
caracterstica essa que impe restries comunicao, de vez que o
computador precisaria esperar muito tempo pela resposta do dispositivo. Outra
diferena fundamental diz respeito s caractersticas das ligaes dos sinais
dos dispositivos.
Os primeiros computadores, especialmente os de pequeno porte, eram muito
lentos e os problemas de diferena de velocidade eram resolvidos sem
dificuldade e no representavam problema importante. Dessa forma, a ligao
dos dispositivos de E/S era feita atravs de circuitos simples (as interfaces) que
apenas resolviam os aspectos de compatibilizao de sinais eltricos entre os
dispositivos de E/S e a UCP. Os aspectos relativos a diferenas de velocidade
eram resolvidas por programa.

Passo 3
Para realizao dos passos um e dois da primeira etapa do desenvolvimento
do projeto proposto pelo programa de Atividades Prticas Supervisionadas
(ATPS) baseado em um esquema de reservatrios A e B, foram realizadas
pesquisas sobre os possveis componentes, matrias e mtodos, com o
objetivo de se adquirir o conhecimento necessrio para a realizao do projeto
proposto.
O resultado das pesquisas e o aprendizado em sala de aula serviu como base
para a reunio do grupo, onde foi discutida de maneira democrtica um
planejamento para as prximas etapas propostas no ATPS. O grupo
compreendeu como a atividade proposta ter importncia para entendimento
das informaes recebidas em aula.
O contedo da disciplina em questo, Controle e Automao de Processos,
evidentemente muito complexo e abrangente, ficando claro que apenas com
experincia prtica possvel visualizar todas as possibilidades melhorias e
implantaes de automaes em processos. Como o ATPS apresenta uma
situao especfica a ser trabalhada, julgo como possvel a montagem de um
sistema de automao que permita o atendimento dos objetivos propostos.

Referncias Bibliogrficas.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Instrumenta%C3%A7%C3%A3o
http://www.demec.ufmg.br/disciplinas/ema103/NocoesMetrologia.pdf
http://www.biblioteca.pucpr.br/tede/tde_arquivos/9/TDE-2009-0427T111350Z1121/Publico/PauloHaubmann.pdf
http://www.martinezezuim.com.br/arquivos%20pdf/pid%20basico.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_program%C3%A 1vel
http://en.wikipedia.org/wiki/Ladder
http://pt.wikipedia.org/wiki/Simulink
http://www.mathworks.com/products/matlab/