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Proyecto Ne 9

Contador fotoelctrico de personas y objetos

Conozca el
funcionamiento de
los contadores
automticos ms
modernos que se
encuentran instalados
en las mquinas de las
grandes industrias.

Construyalos, reprelos
o adptelos a sus
necesidades de conteo

Descripcin general

El contador fotoelctrico que se


describe en este proyecto es un cir
cuito que cuenta la cantidad de ve
ces que un objeto opaco se inter
pone entre un rayo de luz y un sen
sor ptico. El estado de la cuenta
se visualiza en tres displays de sie
te segmentos, permitiendo la cuen
ta en lnea hasta de 999 objetos.

Nuestro contador utiliza como


sensor una LDR (resistencia de
pendiente de la luz) o fotocelda.
La luz puede provenir de una fuen
te natural (sol) o artificial (lm
paras incandescentes, fluorescen
tes, de nen, etc.),

Cuando la cuenta llega a su tope


mximo (999), el circuito la rei
nicia nuevamente en 0 y enva una
seal de sobreflujo que puede uti
lizarse externamente para ampliar
la longitud del conteo a 4 ms d
gitos.

El circuito tambin proporciona


la facilidad de borrar la cuenta (re
set) o detenerla (stop) en cual
quier momento. No utiliza partes
mviles yes extremadamente com
pacto, gracias a la adopcin de
una tcnica digital conocida como
multiplex por divisin de tiempo.

Figura 1. Contador

electromecnico

Al no existir contacto fsico en


tre el sensor y el mundo externo,
el sistema garantiza la ausencia de
desgaste mecnico y permite con
tar objetos de cualquier ndole, sin
importar su forma o su peso. Esta
es una de sus principales ventajas.

Los contadores fotoelctricos se


utilizan en una gran variedad de
aplicaciones, domsticas e indus
triales, y sustituyen a los conta
dores electromecnicos conven
cionales (figura 1) en numerosas
situaciones. Se pueden emplear pa
ra contar personas, animales y ob
jetos como hojas, botellas, latas,
cajas, bolsas, etc.

Operacin

En la figura 2 se muestra el dia


grama de bloques de nuestro con
tador fotoelctrico. El sistema
consta, bsicamente, de un sensor
de luz (LDR), un conformador de
pulsos, un contador BCD de 3 d
cadas multiplexado, un decodiProyecto 9

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Figura 2. Diagrama de bloques

gundo las decenas y el tercero las


centenas del nmero de pulsos.
Por ejemplo, si han ingresado
319 pulsos, en las salidas del pri
mer contador se tendr el cdigo
BCD 0011 (3), en las salidas del
segundo el cdigo 0001 (1) y en
las salidas del tercero el cdigo
1001 (9).

Estos tres cdigos se rotan secuencialmente en las salidas del


contador MC14553, apareciendo
cada uno durante una pequea frac

cin de tiempo (= 1.6 ms) . Esta


forma de presentar informacin di
gital se conoce como multiplex
por divisin de tiempo.

l
ficador de BCD a siete segmentos
y un display de 3 dgitos.

En la figura 3 se muestra el cir


cuito correspondiente al confor
mador de pulsos. En condiciones
normales, la fuente de luz ilumina
la fotocelda y su resistencia es
muy baja. Como resultado, la en
trada del inversor Schmitt-trigger
recibe un alto y su salida es baja

Cuando se interpone un objeto


entre el rayo de luz y la fotocelda,
laresistencia de esta ltima aumen
ta, aplicando un bajo a la entrada
del inversor Schmitt-trigger. Co
mo respuesta, la salida del circuito
realiza una transicin de bajo a
alto, es decir, produce un flanco
de subida.
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Cuando el objeto deja de inte


rrumpir el rayo de luz, la resis
tencia de la fotocelda disminuye y
la salida del inversor se hace nue
vamente baja. El resultado neto
de este proceso es la emisin de
un pulso positivo de voltaje. Este
pulso se aplica al contador.

Las salidas del contador alimen


tan un decodificador 4543B, el
cual convierte cada cdigo BCD
en un cdigo de siete segmentos
que excita, secuencialmente, los
displays encargados de visualizar
las unidades, decenas y centenas
de la cuenta.

Las fotoceldas no responden in


mediatamente a los cambios en la
intensidad de la luz incidente y,
por tanto, generan seales lentas.
Esta es la razn por la cual se em
plea una compuerta Schmitttrigger como dispositivo confor
mador de pulsos (ver leccin 6).

En la figura 4 se muestra el da
grama esquemtico completo del
contador fotoelctrico. Los pulsos
provenientes del conformador se
aplican al pin 12 del MC14553.
Para que la cuenta ocurra, la lneas
MR ( reset maestro, pin 13) y DIS
(inhibidor, pin 11) deben estar am
bas en bajo.

El potencimetro R1 permite
ajustar la sensibilidad de la fotocelda de acuerdo a la intensidad de
la luz incidente. La resistencia R2
sirve de proteccin, evitando que
circule una corriente excesiva
cuando el potencimetro est en su
posicin de mnima resistencia y la
LDR est iluminada.

Para iniciar la cuenta a partir de


000 cancelarla en cualquier mo
mento, debe pulsarse el botn de
borrado SI (RESET). De este mo
do, la lnea MR ( reset maestro,
pin 13) del MC14553 recibe un
alto y todas las salidas BCD de
sus contadores internos se hacen
iguales a 0000.

El contador de pulsos es el cora


zn de este proyecto. Est desa
rrollado alrededor de un circuito
integrado MC14553. Este chip,
que se estudia en detalle en la lec
cin 26 de este curso, consiste de
tres contadores BCD conectados
en cascada.

Para detener la cuenta y conge


larla en el ltimo valor registrado,
sin borrarla, debe pulsarse el bo
tn de paro S2 (STOP). Cuando es
to se hace, la lnea DIS (inhibidor,
pin 11) del MC14553 recibe un
alto y se inhibe la operacin de
los contadores BCD intemos.

El primer contador registra, en


cdigo BCD, las unidades, el se-

El condensador C1 determina la
frecuencia d exploracin, es de-

Figura 4. Diagrama esquemtico


+9V
DS1

Q3

-Wr

2N3906

R14 1K

16 1

IC2
MC

13 14553

6
5
4

11

14

S1: Reset

MC14553 muestra secuencialmente en sus salidas los cdigos


de las unidades, decenas y cen
tenas de la cuenta actual.

La lnea de sobreflujo (OF, pin


14) es normalmente baja y se ha

ce alta cuando la cuenta registrada


por el MC14553 alcanza su valor
mximo (999). Esta caracterstica
permite expandir la longitud del
comeo a 4 ms dgitos.

Las salidas BCD del MC14553


estn conectadas a las entradas del
decodificador CD4543. Las sali
das de este ltimo, a su vez, mane
jan los tres displays de presenta
cin de la cuenta.

Observe que todos los segmen


tos (a, b, c, etc.) de los displays
estn unidos entre s y sus nodos
estn conectados al positivo de la
fuente a travs de los transistores
Qi, Q2 y Q3. El estado de estos
transistores lo controlan las lneas
de seleccin DS1, DS2 y DS3 del
contador
Cuando el cdigo BCD dispo
nible en las salidas del contador es
el correspondiente a las unidades,

ab

ab

g f

e d

Cl:,0l|iF

ed

c Ra

con la cual el

Sobreflujo
(overflow)
S2: Stop

t
g

R5 - R1 1
3300

5
3

OF

cir, la rapidez

2N3906

R13 1K

R1: Potencimetro

Q2

-VW

16 2 1 15

12

2N3906

-jwv

DS2

Q1

R121K

c Pa

TTT

Display 3

Display 2

Display 1

(Decenas)

(Centenas)

(Unidades)

la lnea DS1 (pin 2) se hace baja,


el transistor Q1 se energiza y el
display de la izquierda visualiza el
dgito menos significativo de la
cuenta.

Cuando el cdigo disponible es


el de las decenas, se hace baja la
lnea DS2 (pin 1), el transistor Q2
conduce y el dgito correspondien
te se visualiza en el display del
centro.

Del mismo modo, cuando el c


digo suministrado por el contador
es el de las centenas, la lnea DS3
(pin 15) se hace baja, el transistor
Q3 conduce y el respectivo dgito
se visualiza en el display en la
derecha.

Una vez terminado este ciclo,


que dura aproximadamente 5 milisegundos, la secuencia se repite.

Los tres displays se energizan


uno tras otro, a una velocidad tal
que da la impresin de que todos
estn permanentemente ilumina
dos, aunque en realidad la informa
cin que ellos representan est
multiplexadas en el tiempo. Esto
se debe al fenmeno de persisten
cia de las imgenes en la retina.

Ensamble en el circuito
impreso

El montaje del contador fotoelc


trico se puede realizar en una tar
jeta universal perforada o en el cir
cuito impreso CF-1 de CEKTT.
Este ltimo y la gua para la insta
lacin de componentes se mues
tran en las figuras 5 y 6.

Comience por soldar todos los


puentes, principalmente los que
quedan por debajo de los displays
Contine con todas las resisten
cias, el condensador C1 y los tran
sistores. Por ltimo, suelde las ba
ses para los circuitos integrados.
Orintelos por la muesca que stos
traen en la esquina correspondien
te al pin 1.

Siga con la instalacin de los dis


plays, cuidando que el punto deci
mal quede localizado en la parte in
ferior derecha.
Instale los circuitos integrados
en sus bases, fijndose muy bien
que el pin N2 1 de cada uno quede
correctamente orientado. Cuando
est listo el circuito, asegrese de
que todos los componentes estn
Proyecto 9

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Figura 5. Circuito impreso


tamao real

Lista de materiales
1 Potencimetro de 100 K. R1
4 Resistencias de IK. R2, R12, R13,

R14.
2 Resistencias de 6.8K. R3, R4
7 Resistencias de 330 2. R5, R6,
R7.R8, R9, RIO, Rll
1 Fotoresistencia. LDR
1 Condensador de 0.001 [F. C1
3 Transistores 2N3906 Ql, Q2, Q3
1 Circuito integrado CD4093
1 Circuito integrado MC14553
1 Circuito integrado CD4543
3 Displays de nodo comn LA6960
MAN6760
2 Pulsadores N.A.S1, S2
1 Base para CI de 14 pines
2 Bases para CI de 16 pines
1 Circuito impreso CF1
Cables de conexin
Base de acrlico, tomillos, etc

bien colocados, comparando su


posicin con la que les corresponde de acuerdo a la figura 6.
Ensamble del sensor

Para que el contador opere co


rrectamente, la fotoceldadebe reci

bir el rayo de luz de la mejor ma


nera posible, evitando que luz na
tural o la luz reflejada de lmparas
y otras fuentes artificiales, altereel
proceso de conteo.

Una forma sencilla de lograr es


to ltimo es montando la fotocelda
en un pequeo tubo de color ne
gro, de material plstico o de car
tn, como se muestra en la fotogra
fa que acompaa este proyecto.

La fotocelda se puede adaptar a

diferentes niveles de luz mediante


el control de sensibilidad (R 1).

Figura 6. Gua para la instalacin de componentes

Prueba del circuito

Cuando est seguro de que todo


el montaje ha sidorealizado correc
tamente, conecte la fuente de ali
mentacin de 9V. Presione el bo
tn de reset. El display del conta
dor debe marcar el nmero 000.
Dirija el sensor hacia un rayo lu
minoso proveniente, por ejemplo,
de una linterna. Interrumpa con la
mano el rayo de luz. El contador
debe incrementarse.

Nuestro prximo proyecto:


Construya un

TEMPORIZADOR
DIGITAL
PROGRAMABLE
Diagrama, diserto del circuito
imp/eso, lista de materiales e
instrucciones para ensamblar un
lemporizador digital programable de
0 a 99 segundos, adecuado para
aplicaciones domsticas e
industriales.

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