Amplificador elctrico

para el mando de servovlvulas con

realimentacin elctrica de posicin

RS 29979/07.05
Reemplaza a: 11.02

1/6

Tipo VT-SR1

Serie 1X

H5657_d

Indice
Contenido

Caractersticas
Pgina

Caractersticas

Cdigo de pedido

Funcionamiento

Caractersticas tcnicas

Esquema en bloques / conexionado

Indicaciones de proyecto /mantenimiento / informacin adicional

Dimensiones

El amplificador VT-SR1 es adecuado para el mando de servovlvulas de dos etapas con realimentacin elctrica de posicin
(tipo 4WS2EE ).
Regulador para corriente de vlvula
Regulador para posicin del pistn principal
Generador de seal de zumbido
Etapa final en contrafase
Oscilador/Demodulador
Conexin de habilitacin con rel
Instrumento de medicin para indicacin de la corriente de
servovlvula
Proteccin contra inversin de polaridad de la tensin de alimentacin
Ampliaciones opcionales:
Regulador PID 1) con conmutacin de regulador
Rel con contacto inversor libre de potencial (28 V / 2 A)
Regulador de tensin 15 V para la alimentacin de la electrnica del regulador y del captador de posicin
1)

La componente D acta slo sobre el valor real

(realimentacin de velocidad).

2/6

Bosch Rexroth AG

Hydraulics

VT-SR1

RS 29979/07.05

Cdigo de pedido

VT

SR1

1X

*
Otros datos en texto complementario 2)

Amplificador para servovlvulas con realimentacin

elctrica de posicin; tipo 4WS2EE (todos los TN)
Serie 10 hasta 19
(10 hasta 19: datos tcnicos
y conexionado invariables)

Identificacin de tipo de la vlvula

= 1X

0=
1=

2)

Sin regulador de tensin 15 V

Con regulador de tensin 15 V

Por ej. con/sin regulador PID, con/sin rel de reserva K3

Para el regulador PID adicional se deben indicar los datos
caractersticos del mismo.

Soporte de tarjetas adecuado:

Tipo VT 3002-2X/32D, ver RE 29928
soporte de tarjetas simple sin fuente
Fuente adecuada:
Tipo VT-NE31-1X, ver RS 29929
fuente compacta 115/230 VCA 24 VCC, 7 VA

Funcionamiento
El amplificador VT-SR1 opera con una etapa final a contrafase
con transistores bipolares. La salida de esta etapa final se puede conectar o desconectar por medio de una seal de habilitacin (rel K2). La habilitacin se indica mediante el encendido
del LED H2 en la placa frontal. La tensin de conmutacin de
todos los rels se establece con los puentes J12 y J13 a 0 V o
bien +UB (en fbrica +UB).

La tensin de servicio simtrica UB requerida est protegida

contra inversin de polaridad. Si la placa no contiene un regulador de tensin para la alimentacin de la electrnica del regulador y del captador de posicin, se debe proporcionar una
tensin auxiliar estabilizada UM. La conexin de tensin auxiliar
est protegida contra inversin de polaridad hasta una corriente mxima de 1 A.

La etapa final consiste en un regulador I con generador de seal

de zumbido. La amplitud de la seal de zumbido se ajusta con
R7. El mando de la etapa inicial (valor nominal de corriente) se
efecta mediante un regulador PD. El valor real de corriente realimentado se indica simultneamente con el instrumento de la
placa frontal.

Opcionalmente se puede equipar el amplificador con un regulador PID (la componente D acta slo sobre el valor real) con
componente PI conmutable y un rel de reserva con contacto
inversor libre de potencial. Con este regulador se puede actuar
sobre otro circuito (por ej. para regulacin de accionamiento).
Las componentes P y D se pueden ajustar desde la placa frontal. El estado de conmutacin del regulador se puede ver en el
LED H1, el del rel en el LED H3 (cada LED se encienden
con el correspondiente rel excitado). El equipamiento del regulador PID es especfico del cliente y se debe indicar para el
pedido en el texto complementario. Este amplificador tiene una
identificacin de tipo especial para la entrega. El rel de reserva
se puede cargar hasta 28 V y 2 A.

El oscilador/demodulador se utiliza para la deteccin de la posicin del pistn. Est construido como placa insertable, cuyos
parmetos estn adaptados al correspondiente tipo de vlvula.
El regulador PD recibe el valor nominal y el valor real de posicin, la componente D slo tiene efecto sobre el valor real
(realimentacin de velocidad).
El punto nulo slo se puede ajustar por medio de R3 (NP)
desde la placa frontal.

RS 29979/07.05

Hydraulics Bosch Rexroth AG

VT-SR1

3/6

Caractersticas tcnicas (para utilizacin con valores distintos, consltenos!)

Tensiones de servicio:
UB 24 VCC

con regulador de tensin

valor lmite superior

uB(t)mx 28 VCC

valor lmite inferior

uB(t)mn 22 VCC

sin regulador de tensin

UB; UM 24 VCC; 15,0 VCC

valor lmite superior

valor lmite inferior
Consumo de corriente (sin vlvula) a UB = 24 V

uB(t)mx; uM(t)mx 28 VCC; 15,2 VCC

uB(t)mn; uM(t)mn 22 VCC; 14,8 VCC
1)

I < 150 mA

Entradas:
valor nominal 1 (posicin del pistn principal)

Ue 0 hasta 10 V (Re = 50 k)

valor nominal 2 (posicin del pistn principal) con J9

Ue 0 hasta 10 V (Re = 50 k)

valor real (posicin del pistn principal)

Ue 0 hasta 10 V (Re = 50 k)

habilitacin

Ue +24 V con J13; 0 V con J12 (Re = 700 ; circuito de rel)

conmutacin de regulador

Ue +24 V con J13; 0 V con J12 (Re = 700 ; circuito de rel)

rel de reserva

Ue +24 V con J13; 0 V con J12 (Re = 700 ; circuito de rel)

Salidas:
tensin de salida regulada 1)

UM 15 V 2 %; 150 mA

corriente de vlvula

Imax 60 mA
Ua 10 V
= +60 mA (salida de medicin)
U +24 V (+UB)

valor nominal de corriente de vlvula (con J10)

tensin de activacin de rel
Seal de zumbido

f 340 Hz 5 % (ISS = 3 mA)

Frecuencia de oscilador

f 2,5 kHz / 5 kHz (segn cada tipo de vlvula)

Datos del rel:

tensin nominal

U +26 V

tensin de reaccin

U > 13 V

tensin de cada

U 1,3 V hasta 6,5 V

tiempo de conmutacin
resistencia de bobina (para 25 C)

t < 4 ms
R 700

Conexin

Regleta de 32 contactos, DIN 41612, forma D

Dimensiones de tarjeta

Formato europeo 100 x 160 mm, DIN 41494

Dimensiones de placa frontal:

altura

3 HE (128,4 mm)

ancho lado conexiones

1 TE (5,08 mm)

ancho lado componentes

7 TE

Rango admisible de temperatura de servicio

0 hasta +50 C

Rango de temperatura de almacenamiento

20 hasta +70 C

Masa

m 0,3 kg

1)

Para versin con regulador de tensin

16a

Tensin de servicio
22 hasta 28 VCC

UB

+ UB

Salida de regulador 1)
(salida ampl. diferencial)

Valor real 1)
(pot. referencia)

Valor nominal

1)

R65

R13

UB

+ UB

R2
P

PID

R1

UB

J12

Regulador
+15 V

UDSS

R7

J13

H3

2 F

H2

6 F

K3

K3

K2

M0

12c

8a

10a

8c

10c

32a

16a

18ac

4a

4c

2c

6a

16a

24c

24a

F = sobre placa frontal

+UB ( con J12)

+UB ( con J12)

15 V ( UM)

M0

+ 15 V (+ UM)

Mx.
carga de contacto:
U = 28 V
I=2A

Reserva

Valor real de posicin

Habilitacin

Vlvula 4WS2EE

D C

B E

Hydraulics
VT-SR1

Sin R13 y mediante J14 y R65 se obtiene una entrada diferencial a partir de la entrada de regulacin.

Regulador
15 V

22c

K1

H1

K2

26c

26a

20c

J14

K1

DV F

PD

18c

J6

R3

NP

Corriente de vlvula
IX / %

16c

14c

32c

28c

30c

6c

Conmutacin regulador
2a
+UB ( con J12)

J9

+ UB = 24 V

J10

Bosch Rexroth AG

Tensin de activacin
para rel K1, K2, K3 14a

Valor nominal posicin 1

30a

V. nom. posicin 2 (J9)

28a
o
Salida regulador (J10)

4/6
RS 29979/07.05

Esquema en bloques / conexionado

RS 29979/07.05

Hydraulics Bosch Rexroth AG

VT-SR1

5/6

Indicaciones de proyecto /mantenimiento / informacin adicional

La tarjeta del amplificador slo puede retirarse o insertarse sin tensin!
Para la conexin de valores nominales emplear slo rels con contactos dorados (pequeas tensiones y corrientes)!
Para la conmutacin de los rels de la tarjeta (habilitacin, conmutacin de regulador, reserva) utilizar slo contactos con una
capacidad de carga de aprox. 40 V; 50 mA.
Blindar siempre los conductores de valor nominal y real; abrir el blindaje en un extremo, del lado de la tarjeta conectar a tierra
()!
No colocar conductores de seal en las proximidades de cables de potencia!
Recomendacin:

1. Blindar tambin los conductores de solenoides (slo un extremo a )!

2. Para conductores de hasta 50 m de longitud emplear cable tipo LiYCY 1,5 mm2, para longitudes mayores consultar!

Observacin:

Las seales elctricas aplicadas a travs de una electrnica de mando (por ejemplo valor real) no deben
ser empleadas para la conmutacin de funciones de seguridad de la mquina!
(ver tambin norma europea "Requerimientos tcnicos de seguridad sobre equipos y componentes de la
tcnica de fluidos Hidrulica, prEN 982.)

Dimensiones (medidas nominales en mm)

Rexroth

P
D

89

H3

100

H2

IX / %

3HE (128,4)

H1

NP
DV
2
4
6

VT-SRXX

1
3
5

8TE (40,3)
7

165
182

6/6

Bosch Rexroth AG

Hydraulics

VT-SR1

RS 29979/07.05

Notas

Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengieer 1
97816 Lohr am Main, Germany
Telefon +49 (0) 93 52 / 18-0
Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 58
documentation@boschrexroth.de
www.boschrexroth.de

Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, tambin para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades
dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacin.
Los datos indicados sirven slo para describir el producto. De nuestras
especificaciones no puede derivarse ninguna declaracin sobre una cierta
composicin o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones
no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que
tener en cuenta que nuestros productos estn sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

RS 29979/07.05

VT-SR1

Hydraulics Bosch Rexroth AG

7/6

Notas

Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengieer 1
97816 Lohr am Main, Germany
Telefon +49 (0) 93 52 / 18-0
Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 58
documentation@boschrexroth.de
www.boschrexroth.de

Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, tambin para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades
dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacin.
Los datos indicados sirven slo para describir el producto. De nuestras
especificaciones no puede derivarse ninguna declaracin sobre una cierta
composicin o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones
no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que
tener en cuenta que nuestros productos estn sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

8/6

Bosch Rexroth AG

Hydraulics

VT-SR1

RS 29979/07.05

Notas

Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengieer 1
97816 Lohr am Main, Germany
Telefon +49 (0) 93 52 / 18-0
Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 58
documentation@boschrexroth.de
www.boschrexroth.de

Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, tambin para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades
dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacin.
Los datos indicados sirven slo para describir el producto. De nuestras
especificaciones no puede derivarse ninguna declaracin sobre una cierta
composicin o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones
no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que
tener en cuenta que nuestros productos estn sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.