Professional Documents
Culture Documents
1. Generaliti
Problema alegerii motorului electric apare fie n cadrul proiectului unui obiectiv nou,
fie n cadrul modernizrii unui obiectiv existent care funcioneaz cu costuri ridicate. n
primul caz se poate utiliza informaia furnizat de ctre proiectele existente ale unor
obiective similare iar n cazul al doilea se poate apela la datele experimentale care se pot
preleva din instalaia existent.
Alegerea motorului electric de acionare presupune:
mainile de c.c. n raport cu reeaua electric de alimentare cele dou tipuri de acionri se
comport complet diferit. Convertizorul static de frecven fiind conectat la reea prin
intermediul unui redresor necomandat este practic un receptor cu factor de putere unitar.
Din acest motiv este uor de artat c pe msur ce viteza acionrii scade se micoreaz
i curentul I absorbit din reea dac cuplul se menine constant. Puterea activ n aceste
condiii este:
P=3UI cos 3UI
unde tensiunea U a reelei se presupune c este constant. Puterea activ la bornele
motorului, neglijnd pierderile din stator se poate aproxima cu puterea electromagnetic
3UI = kM1
unde constanta k ine cont de parametrii transformatorului de alimentare a convertizorului
i ai circuitului intermediar. La sistemele de acionare cu U i variabili, chiar i n regim
dinamic alunecarea este mic, deci 1 . Rezult n final:
M
3UI
k 1
cota minim. Evident c n practic ciclurile reale sunt diferite, dar experiena a confirmat
c ciclul tipic poate s constituie o baz pentru calculul puterii motorului electric.
DA%
t
k 1
Tc
100
unde Jmotor este momentul de inerie al motorului respectiv J sarcin momentul de inerie al
sarcinii raportat la arborele motorului, se adopt serviciul S 3 dac FI 2, S4 dac FI > 2 iar
frnarea se face prin mijloace mecanice, S 5 dac FI > 2 iar frnarea se face electric
regimul mainii electrice fiind n acest caz de frn propriu zis sau de generator.
urmtorul algoritm:
Se adopt viteza nominal a motorului. Astfel se poate determina raportul de
( Q Q 0 )R t
M1
[Nm ]
i t1
(1)
respectiv
(Q Q 0 )R t
M2
t 2 [Nm ]
i
(2)
t1 2
1
t2
M2e
1
Tc
(3)
Tc
m dt
2
(4)
M t
n 1
2
k k
echivalent ptratic. n acest caz existt dou situaii distincte: acionarea lucreaz
cu viteze de regim staionar constante i respectiv cu diferite trepte de viteze n regim
staionar sau cu viteze continuu variabile (sisteme de urmrire).
n primul caz puterea echivalent este
Pe=Memax
(5)
n al doilea caz
Pe
1
Tc
(6)
Tc
m dt
0
este
(7)
Pe 25% Pe
31
25
36
40
Md J
d
0
dt
La accelerare
d
0
dt
d
0
dt
(9)
Mfk=Mk-Mdk
(10)
J
2 sar
i tr
(11)
unde Jrap este momentul de inerie al sarcinii J sar raportat la arborele motorului iar
tr
(12)
J
sar
tc
i2
(13)
(14)
unde este raportul dintre cuplul maxim corespunztor tensiunii nominale i cuplul
nominal dat n catalogul de motoare.
Corelarea capacitii de suprasarcin de scurt durat a motorului electric
convertizorului
static
de
frecven
asociat
motorului.
timpul
suprasolicitrilor de scurt durat pierderile majorate prin efectul Joule sunt practic
acumulate
cuprul
semiconductoare.
nfurrilor
Elementele
motorului
semiconductoare
n
sunt
radiatoarele
mult
mai
elementelor
sensibile
la
termic a motorului este mult mai mare, masa de cupru i fier a motorului fiind cu
mult superioar masei radiatoarelor elementelor semiconductoare. Ca i motoarele
electrice, convertizoarele statice de frecven se construiesc n execuie normal i
n execuie pentru regimuri grele de exploatare. Suprasarcina tipic pentru execuia
normal este 1,1 MN cte un minut la un ciclu cu perioada de 10 minute (fig. 4. curba
b). Pentru execuia grea se admite suprasarcina de 2 M N timp de 2 sec cu o perioad
de 15 sec (fig. 4. curba d).
M/Mn
2
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
f(Hz)
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
n(rot/min)
p=2
0
300
p=4
600
900
n(rot/min)
p=6
n(rot/min)
0
200
400
600
800
150
300
450
600
750
p=8
n(rot/min)
900 1050
fig. 2. Prin raportarea cuplului static M t la arborele motorului rezult conform relaiei (1)
cuplul static M1. Cuplul static M2 pentru coborre este mai mic dect M1, deoarece la
coborre maina electric lucreaz n regim de generator i deci pierderile mecanice n
transmisie sunt compensate pe seama energiei cinetice a sarcinii n micarea de
coborre. Calculnd cuplul static M2 conform relaiei (2) s admitem c se obine
M2=0,1 M1
Cuplul static M3 la ridicarea braului n gol este mic deoarece m=0
M3
m0 g
Rt
i t 3
transmisii
Mf=(1-t3)M3
n caz contrar M4 > 0. Rezult expresia cuplului la coborrea n gol
m g
M 4 (1 t 3 )M3 0 R t 0
i
(15)
dt
(16)
Ma1 M1 / Ja1
a1
dt
(17)
M f 2 M 2 / J f 2
f2
k 1, 4
se poate
reprezenta diagrama din fig. 5. Acceleraia i deceleraia rezult conform relaiilor (16,17)
d
dt
d
dt
0,5M1 / Jak
ak
0,6M1 / J f k
fk
M
4
k 1
2
ak ak
Mk2 t k M2fkt f k
(18)
vitez al mecanismului.
tk xk
iR t
;
k
t ak
1
Jak
ak
dt;
tfk
(19)
1
M f kdt
J f k 0
cu a 2 1
- punnd
M = Me1
rezult
MN1
Me1
a2
Me 2
b2
unde coeficientul b2 rezult din diagrama cuplului admisibil (fig. 4) pentru viteza