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EL CICLO DE CONTROL

SENSOR

ACTUADOR

CONTROLADOR

FORMAS DE RESPUESTA DE LOS CONTROLES


Bsicas:
Proporcional (P)

Estabilidad

Integrativo (I)

Precisin

Derivativo (D)

Rapidez
P = Po + Kc e
I = Io + 1/

D = Do +

PID = mo + Kc (

i e dt

d de/dt

e + + 1/i e dt + d de/dt)

122

123
122
123

LE
121

121

TE
122

TE
111

TE
110

Actuadores 1) Vlvulas

Actuadores 2) Motoreductores y
controles de velocidad

Actuadores 3)
Bombas y Ventiladores

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