Disciplina: Sistemas de Controle (Laboratrio) - ET76H

Prof. Dr. Ismael Chiamenti UTFPR

2014/2

Laboratrio: Resposta Temporal

CARACTERSTICAS SISTEMAS PRIMEIRA

ORDEM

EXERCCIO

Exerccio: Plotar o grfico da tenso sobre o capacitor, vc(t). Determinar a

constante de tempo, o tempo de subida e o tempo de assentamento. Use o
Matlab para escrever a funo de transferncia e plote o grfico usando a
funo step (digite >> help step).

EXERCCIO

Clicando com o boto direito sobre a figura...

RESPOSTA CARACTERSTICA DE
SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM

Forma padro da equao diferencial:

RESPOSTA CARACTERSTICA DE
SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM

EXERCCIO

Plotar a resposta a um degrau unitrio para as seguintes funes de

transferncia. Determinar o tempo de subida, o tempo no qual a resposta atinge
o valor mximo e o tempo de assentamento:

EXERCCIO

Dada a resposta ao degrau abaixo (lado esquerdo), determine sua

funo de transferncia.

EXERCCIO

Dica: criao de funo para clculos repetitivos

EXERCCIO - 2

Para o circuito abaixo, determinar os valores de R2 e C para

produzir uma tenso sobre o capacitor com 15% de
ultrapassagem (porcentual de overshoot, sobresinal) e um tempo
de assentamento de 1 ms com a entrada vi(t) em degrau unitrio.

ATIVIDADE

A tenso sobre o capacitor do circuito abaixo utilizada por uma fonte

de corrente dependente de tenso presente em um segundo circuito,
indicado na figura como blackbox. Tal fonte dependente tem limitaes
quanto a taxa de variao da tenso, no podendo ser maior que 5 V/s.
Considerando que R = 1 , projete o circuito para atender a
especificao da fonte dependente do blackbox.