Professional Documents
Culture Documents
I
ELECTRONICE
ALE MOTORULUI ELECTRIC
Descriere i experimente practice
NDRUMAR DE LABORATOR
EDITURACONSPRESS
2012
62
CONSPRESS
B-dul Lacul Tei nr. 124, sector 2,
cod 020396, Bucureti
Tel.: (021) 242 2719 / 300; Fax: (021) 242 0781
Cuprins
Pag.
Prefata..
1.
Descrierea echipamentului experimental Acionri Electrice i Electronice ale
Motorului Electric..
2. Noiuni fundamentale despre curentul alternativ ....
2.1 Definiie......
2.2 Curentul alternativ monofazat .......
2.3 Curentul alternativ trifazat ....
3. Noiuni fundamentale despre motorul electric
3.1 Definiie..
3.2 Principiu de funcionare
3.3 Utilizare..
3.4 Clasificare..
4. Elemente constructive ale unui motor asincron trifazat...
4.1 Pri constructive
4.2 Variante constructive.
4.3 Plcua motorului ..
4.4 Sarcini de lucru .
5. Principiul de funcionare al motorul asincron trifazat .
5.1 Noiuni teoretice
5.2 Sarcini de lucru ..
6. Scheme de conexiuni ale motorului asincron trifazat .
6.1 Noiuni teoretice
6.2 Sarcini de lucru ..
7. Puterea i randamentul motorului electric trifazat .
7.1 Noiuni teoretice
7.2 Sarcini de lucru..
8. Alimentarea de la reea a motorului electric trifazat ..
8.1 Noiuni teoretice
8.2 Sarcini de lucru..
9. Noiuni fundamentale despre schemele electrice
9.1 Definiie.
9.2 Clasificare..
9.3 Schema electric desfaurat.
9.4 Schema electric monofilar (simplificat)...
9.5 Semne convenionale (simboluri) folosite in schemele electrice..
5
6
7
7
7
8
9
9
9
9
9
10
10
13
15
16
17
17
18
19
19
20
21
21
21
22
22
22
22
22
22
22
23
25
31
31
31
33
34
34
36
37
37
39
40
40
42
43
43
45
47
47
48
49
49
51
52
52
52
52
55
56
56
58
59
59
60
65
66
69
69
70
73
84
85
88
Prefata
Acest indrumar de laborator a fost elaborat in cadrul proiectului POSDRU/86/1.2/S/63806
care are titlul Reea naional de centre pentru dezvoltarea programelor de studii cu rute
flexibile i a unor instrumente didactice la specializarea de licen i masterat, din domeniul
Ingineria Sistemelor. Proiectul este cofinantat din Fondul Social European prin Programul
Operational Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007-2013.
In cadrul proiectului s-au creat la cinci universitati platforme educationale de simulare a
proceselor de automatizare (laboratoare de automatica) pentru disciplinele de domeniu si de
specialitate ale Ingineriei Sistemelor specializarea Automatica si Informatica Aplicata.
Spatiile dedicate acestor laboratoare de automatica sunt urmatoarele:
Universitatea Tehnica de Constructii din Bucuresti:
o Facultatea de Hidrotehnica, B-dul Lacul Tei 122, sala II-11.
Universitatea Politehnica din Bucuresti:
o Facultatea de Automatica si Calculatoare, Splaiul Independentei 313, sala ED
112.
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca:
o Facultatea de Automatica si Calculatoare , str. Observatorului 2, sala 305.
Universitatea Tehnica Gheorghe Asachi din Iasi:
o Facultatea de Automatica si Calculatoare, str. prof. dr. doc. Dimitrie Mangeron
27, sala A0-1.
Univeristatea Politehnica din Timisoara:
o Facultatea de Automatica si Calculatoare, B-dul Vasile Parvan 2, sala B 012.
In aceste cinci laboratoare se vor desfasura activitatile de laborator la majoritatea
disciplinelor de automatica.
Acest indrumar va fi de folos studentilor la disciplinele care au ca obiect de studiu
Actionarile electrice si in general Actionarile electrice si electronice ale motorului electric.
Prof. univ. dr. Viorel Marinescu
Responsabil tehnic al proiectului
panoul de alimentare cu energie electric (n format dimensional DIN A4), care cuprinde:
ntreruptorul general de for Q0, cu funcie de oprire de urgen (mner rou-galben), siguran
automat tripolar general F0, ntreruptoare automate (disjunctoare) pentru protecie motor
(QM1,QM2), siguran automat diferenial F1 pentru protecia circuitului de comand de
230Vc.a., borne i mufe securizate de 4 mm2, de diverse culori;
panoul de comand motor (n format dimensional DIN A4), pentru comutaie for trifazat,
care cuprinde : aparatajul de realizare scheme de comand (4 contactoare trifazate:
KM1,,KM4, releu de timp K1, butoane de comand verzi i roii (S1,S2,S5,S7,S8), chei de
comand 0-I, I-0-II, 1-2, (S3,S4 i S6), buton ciuperc S0, cu rearmare prin rsucire), mufe i
borne securizate de 4 mm2;
panoul (n format dimensional DIN A4) echipat cu Convertizorul Static de Frecvent (seria
Siemens-Micromaster) cu panou operator digital, pentru un motor cu puterea de maxim
0,37kW, cu posibiliti de conectare pe reea, poteniometru local de reglare turaie, switch-uri
pentru comenzi digitale, mufe i borne securizate de 4 mm2;
2. partea de motor electric: motor trifazat cu rotorul n scurtcircuit, din seria 1LA7-Siemens,
echipat cu borne de conexiuni securizate de 4mm2 i putere 0,25kW, 400V/690VY,
1500rot./min. (4 poli), construcie IMB3 (cu tlpi), IP55, carcas Aluminiu;
3. cabluri de conexiune foarte flexibile i mufe de securitate, de diverse culori i lungimi;
4. manual Descriere & Experimente practice i Soluii.
Atenie!
1. Echipamentul experimental Acionri Electrice i Electronice ale Motorului Electric
utilizeaz curent electric la tensiuni periculoase (400V, 50Hz trifazat i 230V, 50Hz
monofazat). Pentru evitarea electrocutrii, lucrrile care se execut cu acest echipament se
vor efectua numai sub supravegherea ndrumtorului (tutorelui), care cunoate lucrrile de
laborator i normele de protecia muncii. Realizarea montajului sau eventuale modificri ale
montajului existent se vor face numai cu ntregul aparataj scos de sub tensiune (cu
ntreruptorul general Q0 n poziia deschis OFF).
2. O deosebit atenie trebuie acordat motorului electric trifazat utilizat n cadrul
echipamentului experimental. Pentru evitarea electrocutrii, este interzis pornirea motorului
electric fr asigurarea mpmntrii acestuia (la borna PE de pe plcua de borne).
Totodat, pe durata funcionrii, este interzis atingerea motorului.
Pentru evitarea accidentelor de natur mecanic, este interzis atingerea axului (arborelui)
rotoric sau manipularea motorului pe perioada funcionrii acestuia.
2.1 Definiie
Curentul alternativ este un curent electric a crui direcie se schimb periodic, spre deosebire de
curentul continuu, al crui sens este unidirecional. Forma de und uzual a curentului alternativ
este sinusoidal.
Curentul alternativ apare ca urmare a generrii unei tensiuni electrice alternative n cadrul unui
circuit electric prin inducie electromagnetic. Forma alternativ (sinusoidal) a tensiunii/curentului
este modul uzual de producere, transport i distribuie a energiei electrice.
Curentul alternativ (tensiunea alternativ) poate fi: monofazat si trifazat.
2.2 Curentul alternativ monofazat
Valoarea instantanee a curentului i are expresia:
i(t) = Imax .sin(t) = 2.Ief. sin(t+),
unde:
Imax = amplitudinea (valoarea maxim) a curentului (Amper);
Ief = valoarea efectiv a curentului (Amper);
Obs.: Valoarea efectiv este cea pe care pe care o indic n general aparatele de msur
(ampermetrele).
= viteza unghiular (radiani/secund);
Obs.: Viteza unghiular este proporional cu frecvena, = 2. . f; frecvena (f) reprezint
numrul de cicluri complete petrecute ntr-o secund (unitate = Hertz); n Romnia i majoritatea
rilor lumii aceasta este de 50Hz, n majoritatea rilor americane, Corea, parial Japonia, este
60Hz.
t = timpul (secunde);
= defazajul (radiani) ntre curent i tensiune introdus de sarcin. n cazul sarcinilor rezistive
(rezistene), este 0; n cazul sarcinilor pur capacitive (condensatoare) este /2 (+90)
(curentul este naintea tensiunii), iar n cazul sarcinilor pur inductive (bobine) este -/2 (-90)
(curentul este n urma tensiunii).
Forma de und sinusoidal a curentului alternativ monofazat (cu linie continu este
desenat valoarea instantanee, iar cu linie punctat valoarea efectiv):
aceasta este ntre 200 i 245V; n Japonia, America de Nord i parial n America de
Sud se folosesc tensiuni ntre 100 i 127V.
= viteza unghiular (radiani/secund);
t = timpul (secunde);
Puterea electrica activ n curent alternativ monofazat va avea expresia:
P = U.I.cos [W]
Alte uniti de msur uzuale pentru puterea electric activ:
Kilowatt-ul: 1 kW = 1000W;
Cal Putere: 1CP(HP) = 736W.
2.3 Curentul alternativ trifazat
Curentul trifazic este un curent schimbtor, format prin nlnuirea a trei cureni variabili
monofazici, ale cror tensiuni sunt defazate cu cte 120(2/3).
Forma de und pentru curentul alternativ trifazat arat astfel:
n regim trifazat, tensiunile de faz (ntre faz i neutru), pe fiecare din cele trei faze (R, S, T),
au urmtoarele formule:
u(t)R = Umax .sin(t) = 2.Uef. sin(t),
u(t)S = Umax .sin(t) = 2.Uef. sin(t+2/3),
u(t)T = Umax .sin(t) = 2.Uef. sin(t+4/3)
Deoarece n anumite reele, n special de nalt tensiune, neutrul N nu este accesibil (sau chiar
nu exist), liniile trifazate sunt identificate dup tensiunea de linie(Ul), adic tensiunea dintre
oricare dou faze. Aceasta este de 3 mai mare dect tensiunea de faz (Uf).
n cazul reelelor de distribuie trifazata din Romnia, tensiunea de linie este 400V, iar cea
de faz este de 230V. Frecvena este de 50Hz.
Puterea electric activ n curent alternativ trifazat va avea expresia:
P = 3.U.I.cos [W]
3.1 Definiie
Motorul electric (sau electromotorul) este o main electric rotativ ce transform energia
electric n energie mecanic. Energia electric este primit de la reeaua de alimentare, iar
puterea (energia) mecanic este livrata la ax. Dac maina electric realizeaz transformarea
invers, a energiei mecanice n energie electric, atunci motorul se numete generator electric.
Nu exist diferene de principiu semnificative ntre cele dou tipuri de masini electrice, acelai
dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situaii diferite.
3.2 Principiu de funcionare
Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ce acioneaz
asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic.
3.3 Utilizare
Fiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte multe
aplicaii: de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant), pn la acionri
electrice de puteri foarte mari (pompe, locomotive, macarale).
3.4 Clasificare
Motoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge: motoare de
curent continuu i motoare de curent alternativ. n funcie de numarul fazelor n care
funcioneaz, motoarele electrice pot fi motoare monofazate i motoare polifazate (exemplu:
cele trifazate).
Motoarele de curent continuu pot fi cu excitaie: derivaie, serie (exemplu: n traciunea electric
tramvaie etc) sau mixt.
Motoarele de curent alternativ pot fi: monofazate i trifazate.
Motoarele monofazate i gsesc utilizarea mai ales n domeniul casnic (frigider, maina de
splat, aparatul de aer condiionat etc.).
Motoarele trifazate au o foarte mare rspndire n industrie. Ele pot fi: asincrone i
sincrone.
Cele asincrone sunt cele mai utilizate i pot fi: cu rotorul in scurtcircuit (cu rotor n colivie sau
cu rotor n colivie de veveri) i cu rotorul bobinat (cu colector cu inele). Peste 95% din
motoarele asincrone trifazate sunt cu rotorul n scurtcircuit.
rotor cu inele, care este format din arborele de oel, pe care este mpachetat pachetul de tole
prevzut cu crestturi la exterior. nfurarea este realizat similar cu a statorului. Capetele
nfurrii se scot printr-o gaur practicat axial n arbore, la captul unde este montat
subansamblul inele colectoare. Acesta are 3 inele, executate din bronz, alam sau oel,
izolate ntre ele i montate pe un butuc izolat. La fiecare inel, se leag unul din capetele
nfurrii rotorului;
rotorul n scurtcircuit este format din: arbore, pachetul de tole prevzut cu crestturi i
nfurarea n scurtcircuit.
ntre stator i rotor, exist o poriune de aer numit ntrefier (de ordinul milimetrilor) ce permite
micarea rotorului fa de stator. Grosimea ntrefierului este un indicator important al
performanelor motorului.
Alte elemente constructive:
-
ventilatorul; el este montat pe arbore, la interior, cu rol de asigurare a circulaiei aerului, care
este absorbit prin ferestrele de intrare i refulat apoi de ventilator din nou n exterior.
10
11
Fig. 7.5 Seciune printr-un motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit (de fabricaie
Siemens-Germania):
1 cutia de borne; 2 nfurarea statoric; 3 ventilator; 4 rulment pt. fixarea axului
rotorului; 5 axul rotoric; 6 scut statoric; 7 tlpi de fixare; 8 plcu metalic cu datele
nominale ale motorului.
12
Motoare cu tlpi:
Motoare cu flan:
Exemple:
13
14
15
16
17
Sarcini de lucru
1. Care este fenomenul care st la baza funcionrii motorului asincron trifazat ?
2. Un motor electric asincron are turaia de sincronism de 750 rot/min; ci poli are motorul?
3. Identificai pe plcua motorului de pe stand care este turaia sa nominal; aflai apoi turaia sa
de sincronism;
4. Se d un motor electric trifazat (f=50Hz), avnd p=2 perechi de poli. Care este turaia n a
motorului?
a) 3000 rot/min;
b) 1500 rot/min.;
c) 750 rot/min
d) 1650 rot/min.
18
19
20
= 0,2;
=1,5;
=0,6;
=0,8;
2. Se utilizeaz motorul din cadrul echipamentului Acionri electrice i electronice ale motorului
electric:
a) citind plcuta motorului de pe stand, identificai parametrii nominali ai motorului
(putere, tensiune, frecven, turaie, factor de putere);
b) calculai puterea electric absorbit de motor de la reea. Cum este ea comparativ cu
puterea nominal de pe placu?
c) calculai randamentul motorului.
21
9.1 Definiie
Schema electric este un desen pe care sunt reprezentate n mod convenional aparatele electrice
i legturile electrice dintre aceste aparate, astfel ca, pe de-o parte s se poat citi modul de
funcionare, iar pe de alt parte s se poat realiza echiparea electric.
9.2 Clasificare
Exist dou mari tipuri de scheme electrice folosite n practic: schemele electrice desfurate i
schemele electrice monofilare.
9.3 Schema electric desfaurat
Acest tip de schem reprezint aparatele descompuse n elementele lor constructive, amplasate pe
circuite funcionale, n ordinea succesiunii.
Acest mod de reprezentare desfurat are avantajul ntocmirii i citirii uoare; pentru aceasta,
este ns necesar ca elementele aparinnd aceluiai aparat s poarte aceeai notare, iar ordine
succesiunii circuitelor s fie fcut ntr-o nlnuire logic.
22
23
cazuri, se folosesc scheme desfurate pentru fiecare tip de unitate funcional a tabloului electric i
apoi schema monofilar pentru ansamblul tabloului.
n figura urmtoare, se red schema monofilar a unui tablou simplu de distribuie, suficient
pentru citirea i echiparea electric (cablarea).
24
Semnificaia
Curent continuu
Conductoare, conexiuni:
Simbolul
Semnificaia
Conductor, circuit electric
Conductori, reprezentare monofilar
Conductori, reprezentare multifilar
(reprezentare desfaurat)
(circuit de curent alternativ trifazat, 50Hz,
3 conductoare de 120mm2 i unul de 50mm2)
Dispozitive de protecie:
Simbolul
Semnificaia
Siguran fuzibil
25
Descrctor
Bobine:
Simbolul
Semnificaia
Bobin cu o nfurare
Bobin cu 2 nfurri
26
Contacte:
Simbolul
Semnificaia
Contact normal deschis
Semnificaia
Buton de comand fr reinere(cu revenire), cu
contact normal deschis
Buton de comand fr reinere(cu revenire), cu
contact normal nchis
Buton de comand fr reinere(cu revenire), cu
1 contact normal deschis i 1 contact normal
nchis
27
nchis
ntreruptor cu plutitor, cu contact normal
deschis
ntreruptor cu plutitor, cu contact normal
nchis
Limitator de curs, contact normal deschis
28
Semnificaia
Generator, simbol general
Semnificaia
Transformator monofazat
Autotransformator monofazat
29
Semnificaia
Voltmetru
Ampermetru
Wattmetru
Frecvenmetru
30
Denumire in schem
F0
KM1
QM1
M1
F1
S1
S2
S0
31
32
33
Denumire in schem
F0
KM1
QM1
M1
F1
S3
S0
34
35
36
37
Denumire in schema
F0
Q0
KM1
KM2
QM1
M1
F1
38
S1
S2
S0
K1
39
se oprete motorul: se apas butonul de comand S2, ceea ce duce la dezenergizarea bobinei lui
KM1 i implicit la deschiderea contactelor de for ale acestuia. Motorul nu mai este alimenat i
se oprete;
se apas butonul de comand S5, bobina lui KM2 se energizeaz i motorul pornete alimentat
de la cea de-a doua surs (L1,L2,L3). Automeninerea comenzii de pornire se face cu
ajutorului contactului auxiliar KM2 43-44.
Interblocarea comenzilor de alimentare de la cele dou surse diferite se face att cu ajutorul
contactelor auxiliare normal nchise 21-22 ale lui KM1, respectiv KM2, ct i prin contactele
normal nchise 1-2 ale butoanelor S1, respectiv S5.
Oprirea de urgen se poate face prin apsarea butonului-ciuperc S0.
Aparate folosite:
Descriere
Siguran automat tripolar
ntreruptor tripolar general, cu mner de oprire general de
urgen (rou-galben)
Contactor tripolar de for de pe prima linie de alimentare
Contactor tripolar de for de pe a doua linie de alimentare
ntreruptor automat tripolar pentru protecia motorului
Motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit
Siguran automat diferenial de 230Vc.a.
Buton de comand de pornire motor alimentat de la sursa 1
(verde)
Buton de comand de oprire, fr reinere (rou)
40
Denumire in schema
F0
Q0
KM1
KM2
QM1,QM2
M1
F1
S1
S2
41
S5
S0
42
se oprete motorul: se trece cheia S4 pe pozitia 0, ceea ce duce la dezenergizarea bobinei lui
KM1 i implicit la deschiderea contactelor de for ale acestuia. Motorul nu mai este alimentat
i se oprete;
se pune cheia S4 pe pozitia 2, bobina lui KM2 se energizeaz i motorul pornete alimentat de la
cea de-a doua surs (L1,L2,L3).
S-a realizat astfel trecerea sarcinii (motorului) de pe o surs de alimentare pe alta.
Interblocarea alimentrii de la cele dou surse diferite se face cu ajutorul contactelor auxiliare
normal nchise 21-22 ale lui KM1, respectiv KM2.
Oprirea de urgen se poate face prin apsarea butonului-ciuperc S0.
Aparate folosite:
Descriere
Siguran automat tripolar
ntreruptor tripolar general, cu mner de oprire general de
urgen (rou-galben)
Contactor tripolar de for de pe prima linie de alimentare
Contactor tripolar de for de pe a doua linie de alimentare
ntreruptor automat tripolar pentru protecia motorului
Motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit
Siguran automat diferenial de 230Vc.a.
Cheie de comand, poziii 1-0-2, cu reinere
Buton de oprire de avarie (buton-ciuperc) (rou)
43
Denumire in schema
F0
Q0
KM1
KM2
QM1,QM2
M1
F1
S4
S0
44
45
46
Denumire in schema
F0
Q0
KM1
KM2
QM1
M1
F1
S1
S2
47
48
KM1
KM2
QM1,QM2
M1
F1
S4
S0
49
Denumire in schema
F0
Q0
50
51
Dac n cazul unei porniri directe, curentul de pornire absorbit de motor de la reea este de 6-8 x
In, la Y- Ip va fi de 2,2-2,7 x In. Uzual, se consider valoarea 2,5 x In.
10.8.2 Pornirea stea-triunghi (Y-), schema de comand manual
10.8.2.1 Modul de funcionare al schemei
Se urmrete schema electric de pe pagina 64 (ANEXA 1 - Pag.8).
Cu ajutorul cablurilor monofilare flexibile dotate cu mufe de securitate, se realizeaz legturile
marcate n schem (cu culoare albastr).
Se conecteaz cablul de alimentare (cu 5 fire si borne de securitate) la panoul de alimentare, la
bornele (L1,L2,L3,N,PE) Main i se introduce techerul trifazat de la cellalt capt al cablului n
priza de alimentare trifazat din laborator.
Nota: Priza trifazat din dotarea laboratorului trebuie s fie tip CEE de 400V, 16A, cu 5 borne
(3faze+N+PE).
Pentru cuplarea tensiunii, se nchid (cupleaz): sigurana automat tripolar F0, ntreruptorul cu
funcie de oprire general de urgen Q0, sigurana diferenial F1 i ntreruptorul automat de motor
QM1.
Pentru pornirea motorului, se apas butonul S1, contactorul KM3 (contactorul de stea) se
energizeaz, contactele sale de for se nchid i pun bornele motorului U2,V2 si W2 n stea;
totodat, contactul auxiliar 53-54 al lui KM3, nchizndu-se, va permite alimentarea bobinei lui
KM1 (contactorul de linie) care-i nchide i el contactele de for i alimenteaz bornele
U1,V1,W1 ale motorului. Motorul pornete n conexiunea stea. Contactele auxiliare KM3 43-44 i
KM1 43-44 realizeaz automeninerea comenzii de pornire.
Dup cateva secunde, cnd turaia motorului devine constant (motorul ajunge la turaia
nominal), se poate da comanda de trecere a motorului pe conexiunea triunghi, prin apsarea
butonului S5 care-i va nchide contactul 3-4, pregtind alimentarea bobinei lui KM2 i-l
dezenergizeaza pe KM3 prin contactul 1-2. KM3 i deschide contactele de for i desface steaua
i, prin revenirea contactului sau 21-22 n poziia nchis, permite energizarea lui KM2 (contactorul
de triunghi). n acest moment, conexiunea motorului este triunghi i procesul de pornire s-a
ncheiat. Automeninerea comenzii se face prin KM2 43-43, iar interblocajul ntre contactoarele de
stea i triunghi se face cu ajutorul contactelor lor auxiliare 21-22.
52
Oprirea motorului se face prin apsarea butonului S2, iar comanda de oprire de urgen cu
ajutorul butonului-ciuperca S0.
Aparate folosite:
Descriere
Siguran automat tripolar
ntreruptor tripolar general, cu mner de oprire general de
urgen (rou-galben)
Contactor tripolar de for (linie)
Contactor tripolar de for (triunghi)
Contactor tripolar de for (stea)
KM1
KM2
KM3
QM1
M1
F1
S1
S5
S2
S0
53
Denumire in schema
F0
Q0
54
55
Denumire in schema
F0
KM1
KM2
KM3
QM1
Q0
56
57
58
59
de tensiuni mai mari, se folosesc transformatoare electrice ridictoare montate la ieirea din
variator.
Pornirea direct, inversarea sensului de rotaie, oprirea, variaia turaiei, pornirea i oprirea lin,
frnarea rapid etc. sunt cteva din operaiile uzuale folosite n cadrul acionrii motorului trifazat
cu convertizor.
11.2 Convertizorul Siemens MicroMaster 420 prezentare general
Convertizorul de frecven din cadrul echipamentului face parte din seria Siemens
MICROMASTER 420. Variatoarele din aceasta familie sunt destinate unei game largi de aplicaii,
fiind utilizate la modificarea vitezei motoarelor trifazate, pentru: pompe, ventilatoare, benzi
transportoare, maini unelte etc. Gama de puteri n care se gsesc aceste convertizoare este de la
0.12 kW la 11 kW. Convertizoarele MICROMASTER 420 au un design modular, panourile de
operare, precum i modulele de comunicare putnd fi uor schimbate. De asemenea, exist 3 tipuri
de gabarite : A (pentru puteri mici, pn la 1,5kW), B (pn la 4kW) i C (pn la 11kW).
Convertizorul de pe stand este de 0,37kW, 400V, 50Hz, Iieire=2,3A, gabarit A.
Gabarit A, B i C pentru MICROMASTER 420:
parametrizare simpl;
construcie modular, ce permite o flexibilitate maxim n configurare;
3 intrri digitale programabile i izolate galvanic;
1 intrare analogic scalabil (0 10V), ce poate fi utilizat i ca a 4-a intrare digital;
1 ieire analogic programabil (0 20 mA);
1 ieire pe releu programabil (30Vc.c./5A sarcina rezistiv, 250Vc.a./2A sarcina inductiv);
funcionare cu zgomot redus a motorului, datorit comandrii acestuia cu pulsuri de nalt
frecven;
protecie complet a convertizorului i a motorului.
Caracteristici de performan:
60
Caracteristici de protecie:
protecie la supratensiune i subtensiune;
protecie la supratemperatur a convertizorului;
curent de suprasarcin de 1,5 ori curentul nominal de ieire pentru 60 secunde, la intervale
de 300 secunde;
protecia motorului la supratemperatur, folosind termistor, cu ajutorul unui circuit
suplimentar;
protecie contra punerii la pmnt;
protecie la scurtcircuit;
2
protecie termic I t a motorului;
protecie contra motor blocat;
interblocarea parametrilor.
Date tehnice:
61
62
Poziia 1
Filtru EMC
Filtru EMC sau Bobin de oc de linie
63
Poziia 2
Bobin de oc de linie
Bobin de oc de ieire sau
filtru LC
64
Toate intrrile i ieirile convertizorului sunt programabile. Programarea acestora se poate face
direct, cu ajutorul tastelor-functie i ecranului LCD de pe panoul de comand al convertizorului, dar
i prin reea, cu ajutorul calculatorului i a softului specializat instalat pe calculator (STARTER).
Panoul de operare montat pe convertizor, pe lng funcia de programare i comand direct,
permite i afiarea unor parametrii importani din timpul funcionrii (de exemplu: frecvena,
tensiunea, curentul) sau a unor mesaje-cod de eroare ce pot aprea n cazul unui defect, uurnd
astfel depanarea.
Softul pentru programare (STARTER) are o interfa prietenoas i lucreaz instalat pe PC sub
mediul de operare Windows (minim XP SP3).
El asigur:
65
intrarea analogic AI1 pentru reglarea turaiei, legat la un poteniometru (R1) de pe panou;
intrarea digital DI1 pentru comanda pornit/oprit, legat la switch-ul S1 de pe panou;
intrarea digital DI2 pentru comanda de inversare sens rotaie, la care s-a leagat switch-ul S2 de
pe panou;
intrarea digital DI3 pentru resetare defect (luare la cunostin defect), la care s-a legat switch-ul
S3 de pe panou;
un panou operator (BOP) cu display LCD cu rol de afiare a frecvenei curente a motorului i
eventualelor mesaje de eroare, montat direct pe convertizor.
Not: pentru ca intrarea AI1 s primeasc comand de la poteniometrul R1, trebuie ca switch-ul
metalic de selecie corespunztor lui AI1 s fie orientat n sus (spre poteniometru) i nu in jos (spre
bornele de alimentare din exterior cu 10Vc.c. ).
66
Oprirea motorului:
oprirea lent: se rotete ncet, n sens invers R1: motorul i va scade lent turaia pn la
valoarea 0(0Hz);
oprirea rapid: se acioneaz direct switchul S1 pe poziia 0: motorul se va opri n cteva
momente.
Not: panoul operator va indica valoarea frecvenei cu semnul - pentru indicarea rotaiei n
sens invers.
Aparate folosite:
Descriere
Convertizor static de frecven 0,37kW
Motor asincron trifazat cu rotorul in scurtcircuit
Poteniometru 4,7k, pentru reglarea turaiei
Switch 0-1, pentru comanda ON/OFF
Switch 0-1, pentru comanda de inversare sens
Switch 0-1, pentru resetare defect
67
Denumire in schema
U1
M1
R1
S1
S2
S3
68
Pas
1
Parametru
P0010
P0700
3
4
5
P1000
P0010
r0000
Valoare i semnificaie
1 parametrizare rapid (permite modificarea
celorlali parametrii)
1 validare comand direct convertizor de
la BOP
1 modificare turaie de la BOP
0 gata de pornire
Se apas P pentru a iei din parametrizare
Parametru
P0010
P0970
r0000
Valoare i semnificaie
30
1
Se apas P pentru a iei din parametrizare
de la tastele BOP-ului;
cu ajutorul softului STARTER, instalat pe un PC, sub mediul Windows i a unui kit de
comunicaie, livrat odat cu echipamentul.
69
Functie
Efect
Indicare stare
Buton de
START
Buton de STOP
Buton de
schimbare a
direciei
Buton de
impuls
Buton acces
parametrii
Butonul de
funcii
70
Incrementare
valoare
Decrementare
valoare
datele motorului (putere, tensiune, curent, frecven) sunt compatibile cu cele ale invertorului:
putere 0,37kW, tensiune 400V, curent de ieire 2,3A, frecven 50HZ;
caracteristica U/f liniar, viteza de rotaie comandat cu ajutorul unui poteniometru legat la
prima intrarea analogic a convertizorului;
viteza de rotaie maxim: 3000 rot/min la frecvena de 50Hz;
timpul de pornire: 10 secunde;
timpul de oprire: 10 secunde.
P0100
0 = kW / 50Hz
1 = HP (Cai Putere) /
60Hz
2 = kW / 60Hz
Parametru
Valoare
P0304
10V 2000V
P0305
02*Inom
P0307
0kW - 2000kW
Semnificaie
Start parametrizare rapid
P0010 trebuie readus la sfritul parametrizrii, din nou
pe valoarea 0, nainte de pornirea motorului.
Not: dac parametrul P3900 = 1, dup parametrizare,
acest lucru se realizeaz automat
Operarea convertizorului pentru Europa/America de
Nord
Semnificaie
P0310
12Hz -650Hz
P0311
0 - 40000 1/min
71
P0700
P1000
P1080
P1082
P1120
0 650s
P1121
0 650s
P3900
1 = Parametrizare rapida
72
se instaleaz pe PC, sub sistemul de operare Windows, softul STARTER, disponibil pe CD-ul
Micromaster documentation & Comissioning software;
se oprete alimentarea Panoului cu convertizor de frecven i se extrage BOP-ul montat pe faa
convertizorului;
se cupleaz convertizorul la PC, cu ajutorul kitului de conectare PC-Inverter Connection Kit
(cod: 6SE6400-1PC00-0AA0). Dac PC-ul nu dispune de born serial, atunci se poate folosi
un adaptor USB/RS232 disponibil pe piaa de IT, de exemplu modelul U232-P9, al carui driver
se instaleaz pe PC sub mediul Windows. Trebuie aflat pe ce port s-a instalat adaptorul USBserial (acest lucru poate fi aflat, n Windows XP, din Device Manager Ports (COM&LPT)
(de exemplu: COM 3));
se fac legturile la motor (de exemplu, conexiunea triunghi), se face alimentarea motorului de la
convertizor, conform schemei la pagina 84 (Anexa 1 pag. 10) i se pornete alimentarea
panoului cu convertizor;
se pornete softul STARTER.
varianta I: se urmeaz paii din ecranul Getting Started with Commissioning Drives, care
apare la deschiderea programului (sau la apelarea Help-ului) (vezi figura 30 de mai jos),
alegndu-se opiunea Commissioning of a MICROMASTER fourth generation drive (vezi
figura 31 de mai jos) i se ndeplinesc, pe rnd, etapele explicate n cadrul Wizard-ului;
Fig. 30
73
Fig. 31
Obs.: pentru a realiza comunicaia dintre PC i convertizor, trebuie setat COM-ul la care a
fost instalat adaptorul USB/serial, astfel: Options Set PC/PG Interface PC COM Port(USS)
Properties Interface i se alege COM-ul respectiv (de exemplu: COM 3) (vezi figura 32 de
mai jos).
Fig. 32
74
a II-a variant (cea explicat pe larg, n paginile urmtoare) const n urmatorii pai:
- nu se folosete Wizard-ul din Help-ul programului;
- din bara de meniuri de sus, se aleg: Project New with wizard apare fereastra
Project Wizard Starter (vezi figura 33 de mai jos);
Fig. 33
-
se alege Arrange drive units offline se introduce numele proiectului (de exemplu:
Acionare motor) i al Autorului (vezi Figura 34 de mai jos) Continue;
Fig. 34
PG/PC Set interface: PC COM-Port(USS) Continue (vezi figura 35) ;
75
Fig. 35
-
Change and test Properties i se selecteaz portul la care s-a instalat adaptorul
USB/RS232 (de exemplu: COM3) (vezi figura 36 si figura 37) ;
Fig. 36
76
Fig. 37
-
Fig. 38
-
77
Fig. 39
-
Fig. 40
78
II. Parametrizarea:
-
se trece n modul Online: se apas iconul Connect to target system (vezi figura 41):
Figura 41
-
Figura 42
-
79
Figura 43
Un parametru poate fi modificat (vezi coloana Modifiable) direct n modul Online
(Operation) sau dup trecerea n modul Offline (Commissioning), iar pentru a realiza
modificarea trebuie avut un anumit nivel de acces (vezi coloana Acces): 1, 2 sau 3, adic
Standard (implicit), Extins sau Expert. Nivelul de acces se poate seta n parametrul P3 - User
access level.
Exemplu: pentru modificarea puterii motorului (kW), se utilizeaz parametrul P307, care are
nivelul de acces 1 (standard), dar pentru modificare trebuie trecut n Modul Offline (era marcat
Commissioning pe coloana Modifiable): se apas iconul Disconnect from target system i
abia apoi se poate introduce in Tabelul de parametri noua valoare dorit (de exemplu: 0,25); n final
se revine la Modul Online prin apsarea Connect to target system. Transferul Listei de parametri
modificate napoi n memoria convertizorului se face prin apsarea iconului cu sgeata n jos Load
project to target system (vezi figura 44).
80
Figura 44
III. Comanda motorului de pe PC, n scopul testrii funcionrii aplicaiei:
Pentru a comanda motorul de la PC, se procedeaz astfel::
- se apas iconul Connect to target system i se trece n Modul Online;
- din meniul tip arbore din stnga, se alege Control panel. n partea de jos a
ecranului, se va apsa iconul Assume control priority! (vezi figura 45 de mai
jos).
Fig. 45
se valideaz butonul Enables i se va afia Panoul virtual de comand a motorului
(vezi figura 46). Se introduce valoarea dorit pentru turaia (frecvena) motorului (de
exemplu, pentru turaia maxim, se introduce f=50Hz), iar cu butoanele de ON (verde) i
OFF (rou) se d comanda de pornire, respectiv oprire. Pentru oprirea de urgen, se
81
apas tasta Space. n Figurile 47 si 48 de mai jos, sunt afiate ecranele din timpul
funcionrii motorului (imaginea din Figura 48 apare la utilizarea barei de defilare din
partea dreapta-jos a ecranului se observ c, apar date utile despre funcionarea
motorului, aferente Zonei de diagnostic - Diagnostics area).
Fig. 46
Fig. 47
82
Fig. 48
- pentru a putea iei din aplicaie, se apas n prealabil iconul galben Give up control Priority!
83
84
5.2
6.2
7.2
8.2
10.1.2
Nr. ntrebare
Soluia
1
Stator i rotor
2
b)
3
a) continuu;
b) alternativ
4
a) monofazate;
b) trifazate
5
a)
6
a) rotor n scurtcircuit, cu tlpi
b) stator i rotor. Statorul este partea fix, iar rotorul - partea
mobil
1
inducia electromagnetic i fora electromagnetic
2
8 poli (4 perechi de poli)
3
n = 1350 rot/min, ns = 1500 rot/min
4
b)
2
c) i d)
1
d)
2
b) Pa=3.400.0,76.0,78=410W=0,41kW
c)0,6
2
Poate fi pornit direct doar n conexiunea stea
2
Motorul ajunge de la turaia 0 la turaia nominal n=1350
rot/min foarte repede, dar, pornirea este nsoit de un oc
mecanic puternic, ce poate afecta utilajul mecanic la care
motorul este cuplat
3
- butonul-ciuperc: se monteaz local, pe o cutiu pus lng
utilajul antrenat de motor. Odat apsat, butonul-ciuperc trebuie
sa rmn blocat pe poziie (este deci cu reinere) pn la
ndeprtarea avariei/remedierea defectului. Butonul este de
culoare roie, pentru a fi uor vizibil i are form de ciuperc,
pentru a putea fi foarte uor acionat de ctre muncitorul care
lucreaz lng utilajul respectiv;
- butonul de comand a pornirii (verde) este fr reinere, el fiind
folosit doar pentru a da un impuls (o comand) de pornire; el nu
este cu reinere, pentru a evita repornirea motorului n cazul n
care tensiunea de alimentare a fost ntrerupt i a revenit brusc;
- butonul de comand a opririi (rou) este fr reinere i are doar
rol de a comanda oprirea motorului; dac acest buton ar rmne
reinut, atunci motorului nu i s-ar mai putea da o comand de
pornire ulterioar comenzii de oprire
4
Rolul butonului-ciuperc este de oprire de urgen, adic oprirea
imediat doar n cazul unui accident (avarii). El nu trebuie
folosit pentru a da o comand de oprire normal (uzual) a
motorului.
5
ntreruptorul tripolar general cu mner de oprire de urgen (rou
pe fond galben) se folosete pentru oprirea de urgen a tensiunii
de alimentare din tabloul electric din care, pe lng motorul n
cauz, se mai alimenteaz i ali consumatori (motoare etc). n
cazul unei revizii (operaiuni de mentenan), mnerul rotativ
poate fi blocat cu un lact cu cheie n poziia decuplat (deschis).
85
10.2.2
10.3.2
10.4.2
10.5.2
10.6.2
10.7.2
2
3
2
10.8.2.2
86
10.8.3.2
2
3
4
11.7
5
1
2
3
vezi 10.8.8.2-2
Se realizeaz cu un releu de timp, al crui contact temporizat i
schimb starea dup cteva secunde (timpul este calculat pentru
momentul cnd motorul a ajuns la turaia nominal)
Schema este mai simpl i evit posibilitatea producerii erorii
umane ce poate aprea la alegerea momentului optim pentru
trecerea motorului de pe stea pe triunghi
Idem ca la 18.2.2.2-4
b)
a)
Avantaje:
Pornire lin, fr ocuri de curent i cuplu (mecanic);
Reglarea turaiei fin, n limite largi, n gama 0Hz
50Hz i chiar peste 50Hz;
Protecia motorului la scurtcircuit, suprasarcin etc;
Multiple posibiliti de comand (manual-direct, de pe
panoul operator, de pe reea - de la PC sau PLC etc.)
Dezavantaje:
Pre de cost ridicat;
Necesitatea asigurrii ventilaiei (piesele electronice de
putere se ncing i trebuie prevzut ventilaie forat
ventilator);
Piesele electronice sunt sensibile la variaiile tensiunii de
alimentare, n comparaie cu aparatajul clasic
electromecanic (contactoare), care este mai robust.
Comanda manual: cu poteniometru i chei de comand;
Comanda local, cu ajutorul panoului operator montat pe
convertizor;
Comanda de pe reea, cu ajutorul PC-ului sau PLC-ului
Sunt necesare: un PC, cu sistemul de operare minim
Windows XP SP3, un kit de conectare PC-convertizor i,
eventual, un kit de adaptare USB/RS232. Principalul
avantaj l reprezint parametrizarea i testarea rapide i
facile. Se poate identifica uor defectul aprut la sistemul
de acionare convertizor-motor, datorit funciei de
diagnostic integrat n cadrul softului. Exista posibilitatea
vizualizrii diverilor parametri ai acionrii, n timp
real. Un avantaj suplimentar, l constituie funcia de
msurare (curent motor etc), trasare grafice etc. Setarea
parametrilor odat realizat i testat, proiectul poate fi
salvat, pentru a putea fi utilizat n cadrul aplicaiilor
viitoare.
87
Bibliografie
1. Siemens Handbook Switching, Protection and Distribution in Low-Voltage Network , 1994;
2. T.M. Pietrareanu Protecia i pornirea motoarelor asincrone trifazate Ed. Tehnica, 1976;
3. Siemens Low-Voltage Motors Catalog 2007;
4. Siemens MicroMaster Inverters Catalog 2007/2008;
5. Normativ I7-2002.
88