Departamento de Engenharia Mecnica

Curso de Engenharia Mecnica

Esttica I
Vetores de fora
Prof MSc Liliane do Rocio Marconcin

Vetores
Escalar: qualquer quantidade fsica especificada
completamente por sua intensidade.
Comprimento;
Massa;
Tempo.
Vetor: qualquer quantidade fsica que requer uma
intensidade e uma direo para sua completa
descrio.
Fora;
Posio;
2
Velocidade.

Definies
Magnitude ou intensidade caracterizada por um
certo nmero de unidades.
Direo caracterizada pela linha de ao e sentido
do vetor ou ainda pelo ngulo do vetor em relao
ao eixo de referncia e sentido do vetor.
Sentido
Linha de ao
Intensidade
10 N
20o Direo
A
Eixo de referncia

Vetores
Dois vetores que possuem mesma magnitude e direo
so ditos iguais, mesmo se aplicados em pontos
distintos.
P
P

O negativo -P de um vetor P definido como um vetor

de mesma magnitude, mas de direo oposta(so ditos
iguais e opostos).
P
A
-P
4

Vetores
O produto kP de um escalar k por um vetor P um
vetor com a mesma direo de P (se k positivo) ou
direo oposta a P (se k negativo) e magnitude kP.

1,5 P
P
A

-0,5P

Foras no plano
Adio de vetores de foras:
Lei do paralelogramo: duas foras atuando em uma
partcula podem ser substitudas por uma nica fora,
chamada de Resultante (R) e representada pela
diagonal do paralelogramo com lados iguais s
magnitudes das foras aplicadas.
F1
R

Partcula

F2
6

Foras no plano
Regra do tringulo: duas foras atuando em uma
partcula podem ser substitudas por uma nica fora,
chamada de Resultante (R) usando um dos tringulos
formados pela lei paralelogramo.
Q

R = P+Q

A
R = P+Q

P
A

R = Q+P

A
Q

P + Q = Q + P (comutativa)

Foras no plano
Subtrao de vetores de fora

R = P+Q

-Q
P

R = P-Q

A
Q

P Q = P + (-Q)

Foras no plano
Soma de 3 vetores
Q

P
A

R1 = P+Q

Q
Q

P
R1 = P+Q
S

A
R = R1+S = P+Q+S

P + Q + S = (P + Q) + S
9

Foras no plano
Soma de 3 vetores
P
P
Q
S

Q
S
P+Q R = P+Q+S
R = S+Q+P P
S+Q
Q

P + Q + S = (P + Q) + S = P + (Q + S) (associativa)
10

Foras no plano
Intensidade e direo da Resultante
Lei dos Cossenos
2
c
B

A
b

a
C

Lei dos Senos

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Foras no plano
Decomposio de foras: assim como duas foras
podem ser substitudas por uma, uma fora pode
ser substituda por duas.

P
P
A

P
F

Q
Q

12

Foras no plano
Decomposio de foras:

(i) uma das duas componentes, P, conhecida

P
A

Q
F

Q pode ser obtido graficamente ou por

trigonometria
13

Foras no plano
Decomposio de foras:

(ii) as linhas de ao das componentes so

conhecidas
P
A

P e Q podem ser obtidos graficamente ou

atravs da lei dos senos
14

Exemplo
2.2 Se =60 e T=5 kN, determine a intensidade da fora
resultante que atua sobre a argola e sua direo, medida no
sentido horrio a partir do eixo x positivo.

15

Exemplo

FR = 10,5 kN
= 17,5

16

Exemplo
2.16 e 2.17 Decomponha F1 e F2 nas componentes que atuam
ao longo dos eixos u e v e determine suas intensidades.

17

Exemplo

F1v = 129 N
F1u = 183 N

18

Exemplo

F2v = 77,6 N
F2u = 150 N

19

Exemplo
2.2(B) Uma balsa puxada por dois rebocadores. Se a
resultante das foras aplicadas 5.000 lb com linha de ao
passando pelo eixo da balsa, achar (a) a trao nos cabos 1 e
2, com = 45.

20

Exemplo

T1 = 3660 lb
T2 = 2590 lb

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