Professional Documents
Culture Documents
Spojke
(podloge uz predavanja - za internu upotrebu)
ELEMENTI KONSTRUKCIJA II
nositelji kolegija: prof. dr. sc. Milan Opali i doc. dr. sc. Kreimir Vukovi
izvoa: doc. dr. sc. Kreimir Vukovi
ak. g. 2014.
UVOD
spajanje dvaju vratila u svrhu prijenosa momenta torzije ili za spajanje vratila sa
strojnim dijelom koji se na njemu moe okretati (npr. remenica, zupanik i sl.).
Sastoje se od najmanje dva lana (primarnog vezanog za
pogonsko vratilo i sekundarnog vezanog za gonjeno vratilo). Mogue
EK II Spojke Uvod
Zadaci spojki
Pored osnovnog zadatka (prijenos momenta torzije trenjem, oblikom ili
njihovom kombinacijom), pojedine vrste spojki mogu imati i dodatne zadatke:
prilagodbu odstupanja osi vratila (zbog optereenja, netone ugradnje ili izrade).
Konstrukcijski zahtjevi
Po obliku spojka mora biti rotacijsko tijelo to manje
teine, dobro uravnoteena (osobito vano kod velikih brzina vrtnje)
PODJELA SPOJKI
Spojke se dijele na 5 osnovnih grupa
1. Neelastine spojke
2. Elastine spojke
3. Ukljuno-iskljune (izvrstive) spojke
4. Specijalne spojke
5. Hidrodinamike spojke*
*Napomena
Hidrodinamike spojke su po nekim autorima
podvrsta specijalnih spojki.
EK II Spojke Uvod
T J
pa je ukupni moment torzije, Tuk koji spojka treba prenijeti jednak
Tuk T0 T
Iz kataloga proizvoaa spojki se prema veliini
Tuk TNS
gdje je, TNS nazivni (kataloki) torzijski moment spojke.
EK II Spojke Izbor veliine spojke
1. NEELASTINE SPOJKE
Zajedniko svojstvo svih neelastinih spojki je da s pogonske na gonjenu stranu
prenose potpuno isto kolebanje torzijskog momenta.
te nema priguenja.
ahurasta spojka
s utorom za pero [W2]
koljka
10
Kolutna spojka s
PROLAZNIM vijcima i zatitnim vijencem
Kolutna spojka s
DOSJEDNIM vijcima i zatitnim vijencem
11
12
vratila.
Razlikuju se dvije osnovne izvedbe.
Kod prve se prirubnica izrauje iskivanjem
kraja vratila, a kod druge se prirubnica
zavaruje za kraj vratila.
Prijenos
torzijskog
momenta
13
Hirthova spojka (eono ozubljenje): a) stonik spojen s vratilom i b) oblik zubi na vanjskom obodu [8]
EK II Spojke Neelastine spojke Krute (vrste) spojke Hirthova spojka
14
15
kutni pomaci
mjeoviti pomaci
16
Kandasta
spojka
se
upotrebljava
za
centriranje.
EK II Spojke Neelastine spojke Kompenzacijske spojke Kandasta spojka
17
[2]
Oldham
spojka
se
upotrebljava
za
Kliknite za link na video animaciju
18
[7]
Kliknite
za link na video animaciju
[W6]
19
Kardanski zglob
koristi
se
za
prijenos
rotacijskog
glavina
[W21]
glavina
kri
osovina
leaj
[7]
Sastavni dijelovi kardanskog zgloba [7]
20
[5]
2min 1 cos
2max
1
cos
21
2 1
cos
1 sin 2 1 sin 2
gdje je
1
[2]
22
12 23
W raspored
[5]
12 23
[5]
EK II Spojke Neelastine spojke Kompenzacijske spojke Zglobne spojke
23
24
Kliknite
za link na video animaciju
25
26
kuglice
kavez
Vanjska
glavina
Unutarnja
glavina
Gumeni
mijeh
Kliknite
za link na video animaciju
EK II Spojke Neelastine spojke Kompenzacijske spojke Zglobne spojke
27
[2]
28
zupasta
spojka
osim
[W7]
29
c)
Luni zubi
(prikaz u tlocrtnoj ravnini)
b)
Zupasta spojka (u kombinaciji s kolutnom spojkom)
a) jednostavna jednostruka; b) dvostruka; c) nain djelovanja s prikazom lunih zubi [8]
30
31
32
Kompenzacija
kutnih pomaka [13]
Kompenzacija
aksijalnih pomaka [13]
Kompenzacija
radijalnih pomaka [13]
Kliknite
za link na video animaciju
EK II Spojke Neelastine spojke Kompenzacijske spojke Spojka s elastinim elinim prstenima
33
[W8]
[W10]
EK II Spojke Neelastine spojke Kompenzacijske spojke Lanana spojka
34
2. ELASTINE SPOJKE
Elastine spojke se upotrebljavaju kod pogona koji se odlikuju
udarima i velikim kolebanjima torzijskih (okretnih) momenata.
1.
2.
3.
35
2.
36
37
38
kolut
(zupanik)
elina
traka
poklopac
[8]
[W16]
prenoenje tekih optereenja u tekim uvjetima rada kao to su mlinovi za rudau, teki bageri i sl.
EK II Spojke Elastine spojke Akumulacijske elastine spojke Bibby spojka
39
Normalno optereenje
Preoptereenje
Udarno optereenje
Radijalni pomaci do 3 mm
Aksijalni pomaci do 20 mm
40
1- kolut
4 zavojna
opruga
2 - zatik
3 vodilica
Opruge
se
deformiraju
ovisno
[7]
41
42
43
kolut
zatik
gumeni
prsten
44
45
46
47
EK II Spojke Elastine spojke Elastine spojke za priguivanje Spojke s nemetalnim (gumenim) umetcima
48
vijak
kolut
kolut
zakretanje
vratila
do
12.
EK II Spojke Elastine spojke Elastine spojke za priguivanje Spojka s gumenim obruem (Periflex)
49
50
51
52
suhe ili
podmazane
te izraene od
metalnih ili
nemetalnih materijala.
Prema obliku tarne povrine mogu biti
lamelne (ploaste) ili
konine.
EK II Spojke Ukljuno - iskljune spojke Tarne spojke
53
54
lamela (vanjska)
dvostruka matica
za regulaciju
poluga
prsten za
ukljuivanje
glavina na
pogonskoj strani
55
SINUS (valovite)
unutarnje lamele
kad je spojka ukljuena
SINUS (valovite)
unutarnje lamele
kad je spojka iskljuena
56
57
58
tarna obloga
magnetno polje
elektromagnet
klizni prsteni
za dovoenje struje
kotva s unutarnjim
ozubljenjem
opruga
59
vanjska lamela
unutarnja lamela
tlana komora
pogonski dio spojke
tlana opruga
60
2 rv3 ru3
Ttr Fu 2 2 n
3 rv ru
Kod djelomino istroenih spojki
(to odgovara velikom broju ukljuivanja)
Ttr Fu
ru rv
n
2
gdje je
61
2 rv3 ru3
rtr 2 2
3 rv ru
ru rv
rtr
2
gdje je
ru rv 2 rv3 ru3
rtr rsr
2 2
2
3 rv ru
rsr - srednji radijus tarne plohe
62
povrinama,
slinih
dimenzija,
63
64
gonjeni kolut
iskljuivanje
pogonski kolut
eona zupasta spojka [4]
utor za prsten
za ukljuivanje
eona zupasta spojka [5]
65
kuglica
opruga
lijeb
66
gonjena
strana
pogonska
strana
gonjena
strana
pogonska
strana
ukljuena
Zupasta spojka sa sinkronim ukljuivanjem
prema [14]
Osnovni
nedostatak
ukljune
sinkronizacija
zupaste
spojke,
67
4. SPECIJALNE SPOJKE
Specijalne spojke pored osnovne namjene, a to je stalno ili povremeno
spajanje dvaju vratila u svrhu prijenosa momenta torzije, imaju i dodatnu namjenu po
kojoj se vri njihova podjela na:
68
pogonski stroj
radna
toka
radni stroj
moraju
ubrzati
kratkom
vremenu.
asinkroni EM
alatni stroj
69
eljusti centrifugalne spojke tlae se oprugama uz pogonski dio (glavinu). Kada brzina
vrtnje dostigne odreenu vrijednost, centrifugalna sila eljusti svladava silu u oprugama, pa eljusti
svojim tarnim oblogama tlae gonjeni bubanj gonjenog dijela spojke. Na taj nain, ostvaruje se veza
silom te prenosi okretni moment. Spojka se u potpunosti ukljuuje obino pri nm > 650 min-1.
EK II Spojke Specijalne spojke Spojke za automatsko uputanje u rad - eljusna centrifugalna spojka
70
EK II Spojke Specijalne spojke Spojke za automatsko uputanje u rad - eljusna centrifugalna spojka
71
limeni obru,
valovit po obodu
bubanj
brtva
pogonski dio
gonjeni dio
Spojka s elinim kuglicama
eline kuglice u mirovanja lee u donjem dijelu bubnja. Pri pokretanju, a uslijed
centrifugalne sile, dolazi do potiskivanja kuglica prema vanjskoj strani bubnja i njihovog dodira s
limenim prstenom, a to dovodi do prijenosa okretnog momenta.
72
pogonska
strana
gonjena
strana
u mirovanju
u pogonu
kod pokretanja /
preoptereenja
Pulvis spojka punjena je elinim kalibriranim kuglicama. Pogonska strana ima oblik
dvaju krilaca, dok gonjena ima zvonast oblik s rebrima po cijelom unutarnjem obodu.
Centrifugalne sile tlae eline kuglice uz zvono pa se ispred krilaca stvaraju naslage
(nanosi) kuglica koje ostvaruju vezu silom to dovodi do prijenosa okretnog momenta.
EK II Spojke Specijalne spojke Spojke za automatsko uputanje u rad Spojka s elinim kuglicama
73
iskljuuje
74
prekidni svornjak
kaljena ahura
gonjeni dio
pogonski dio
75
opruga
pogonski dio
kuglica
Oblikovna sigurnosna spojka s kuglicama i oprugom prema [2 ]
76
77
opruga
matica za
regulaciju
tarne ploe
pogonski dio
78
BEZ PRIJENOSA
valjak
opruga
vratilo pogonskog stroja
Kliknite
Jednosmjerna spojka s uklinjavajuim valjcima [W25]
EK II Spojke Specijalne spojke Jednosmjerne spojke
79
80
5. HIDRODINAMIKE SPOJKE
POGONSKA STRANA
pumpno kolo
s lopaticama
GONJENA STRANA
turbinsko kolo
s lopaticama
cirkulacija
fluida
kuite
81
pumpno
kolo (1)
turbinsko
kolo (2)
T1 T2 T
EK II Spojke Hidrodinamike spojke
82
za link na video
Kliknite
83
Hidrodinamika spojka moe prenositi okretni moment samo ako je brzina vrtnje
pogonske strane, n1 vea od brzine vrtnje gonjene strane, n2.
Razlika brzina vrtnje pogonske i gonjene strane naziva se klizanje, a njegov omjer s
brzinom vrtnje pogonske strane koeficijent klizanja, s.
n1 n2
s
n1
Gubici snage su posljedica smanjene brzine vrtnje gonjene strane pa je faktor
iskoristivosti (stupanj djelovanja) hidraulike spojke
P2 P1 Pg n2 2
1 s
P1
P1
n1 1
0,97...0,98
gdje je P1, snaga na pogonskoj, a P2 snaga na gonjenoj strani, dok je Pg, snaga gubitaka u spojci
koji se mogu izraziti i kao
Pg T (1 2 )
EK II Spojke Hidrodinamike spojke
84
dodatna
komora
85
1.
2.
3.
4.
5.
Priguuju vibracije koje mogu nastati bilo kod pogonskog ili radnog
stroja.
6.
86
Literatura
1.
2.
3.
4.
5.
K.H. Decker, K. Kabus, Maschinenelemente, 18. Auflage, Carl Hanser Verlag Mnchen, 2011.
6.
K.H. Grote, E.K. Antonsson, Handbook of Mechanical Engineering, Springer, Wrzburg, 2008.
7.
D. Muhs, H. Wittel, D. Jannasch, J. Vossiek, Roloff / Matek Maschinenelementen, Vieweg, Wiesbaden, 2007.
8.
K.H. Decker, Elementi strojeva, Golden marketing Tehnika knjiga, Zagreb, 2006.
9.
Elementi strojeva II Materijali uz predavanja Spojke, Sveuilite u Rijeci, Tehniki fakultet, 2009.
10.
J.E. Shigley, C.R. Mischke, Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill, New-York, 1989.
11.
K.H. Grote, J. Feldhusen, Dubbel Taschenbuch fr Maschinenbau, 22. Auflage, Springer, Wrzburg, 2007.
12.
J . Flaker, S. Pehan, Prenosniki moi, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojnitvo, Maribor, 2005.
13.
14.
15.
EK II Spojke - Literatura
87
W1.
W2.
W3.
W4.
W5.
W6.
W7.
W8.
W9.
W10.
W11.
W12.
W13.
W14.
W15.
W16.
W17.
W18.
W19.
W20.
W21.
W22.
W23.
W24.
W25.
W26.
W27.
W28.
W29.
EK II Spojke - Literatura
http://www.forconstructionpros.com/company/10075791/lovejoy-inc
http://www.monelcomponents.com/
http://www.tradepressrelations.com/en/file/presse/presse1359.php
http://www.excelcycle.com/fulcrum-racing-torq-rrs-crankset.html
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Hirth_joint.jpg
http://www.orbit-antriebstechnik.de/power-transmission/ausgleichskupplungen/
http://www.lonne.com/index.php?mapping=43
http:/www.did-coltd.com
http://www.comintec.it/giunti-elastici-giunti-rigidi-senza-gioco_prd_idc3_it.aspx
http://www.mytractorforum.com/showthread.php?t=159615
http://en.wikipedia.org/wiki/Constant-velocity_joint
http://www.oepcouplings.com/content/oldham_couplings/oldham_couplings.asp
http://www.youtube.com/watch?v=G2DU1s2ukHQ
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Cardan-joint_intermediate-shaft_contrasting_de.png
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Cardan-joint_spline-shaft_topview_outline.png
http://www.bibbytransmissions.co.uk/Products_Industrial_Grid.asp
http://www.youtube.com/watch?v=0T8u5tyCMVQ
https://eb.automation.siemens.com
http://rexnord.eu/index.php?id=263&L=0%2F%25&MP=207-524
http://www.ktr.com/uk/index/home.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Universal_joint
http://encyclopedia2.thefreedictionary.com/fluid+coupling
http://www.youtube.com/watch?v=xm8EHTTNPEg
http://www.ringspann.de
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Roue_libre2.svg
http://www.tractordata.com/articles/technical/overrunning-pto-clutch.html
http://www.suco-pressureswitches.com/antriebstechnik/fliehkraft_kupplungen_und_bremsen/f-typ.php
http://www.ortlinghaus.com/nc/en/download/general-downloads.html
http://clutchshoe.com/Clutch.htm
88