Aero 2009 Cap3a PDF

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C.Golia:Aerodinamica
Capitolo3
Campipotenziali
Scopodelcapitolo
Introdurrelostudenteallarisoluzionedicampidimotopotenzialibidimensionalinonportanti
mediante:
Risoluzionedeicampilaplacianiconlusodisoluzionielementarie/odilorodistribuzioni,in
rappresentazionicartesiane,polari,cilindricheeassialsimmetriche,
Composizionedellesoluzioniperlasoluzionediproblemidiretti,eperlanalisidelleinterfe
renze
Metodologieperlarisoluzionediproblemiinversiinprobleminonportanti.
Metodiadistribuzionedisingolaritsullasseemetodiapannelli
SipropongonodueProgettidiricerca:
Uso di MARPLE e/o MATLAB per la risoluzione di problemi potenziali diretti (assegnate le
singolaritdeterminareilcampodimotoelelineedicorrentisupossibilicorpidiinteresse)
ScritturaedusodiuncodicedicalcoloPANSORapannellisorgentiperlasoluzionedipro
blemipotenzialiinversi(formaassegnatadeterminareilcampodimoto).
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IndicedelCapitolo3
.3.1 GENERALIT........................................................................................................................5
.3.1.1 Sistemidicoordinate..........................................................................................................7
.3.2 SOLUZIONIPOTENZIALIELEMENTARIPERCAMPIPIANI.....................................................8
.3.2.1
Motouniforme(adangolorispettoall'assex).........................................................8
.3.2.2
Motoradiale(Sorgente/pozzonell'origine)................................................................8
.3.2.3
Motocircolatoriopotenziale(vorticepotenzialenell'origine)..................................10
.3.2.4 Singolaritinpuntidiversidall'origine.....................................................................12
.3.2.5
Doppietta(odipolonell'origine)...............................................................................13
.3.2.6
Sinopsidellesoluzionielementari............................................................................16
.3.2.7
Distribuzionidisingolarit........................................................................................17
.3.2.7.1 Distribuzione di sorgenti/pozzi ................................................................................ 17
.3.2.7.2 Distribuzione di doppiette........................................................................................ 20
.3.2.7.2.1Doppiette nella direzione normale al pannello .................................................20
.3.2.7.2.1Doppiette nella direzione tangenziale al pannello ............................................22
.3.2.7.3 Distribuzione di vorticit ......................................................................................... 23
.3.3 COMPOSIZIONEDIMOTIPIANI........................................................................................25
.3.3.1
OvalediRankine......................................................................................................27
.3.3.2
Corpoapertosemiinfinito(mezzocorpodiRankine)...............................................28
.3.3.3
Correnteuniformesuvorticeisolato[]nellorigine.................................................29
.3.3.4
OvalediKelvin..........................................................................................................29
.3.3.5
Cilindroconcircolazione...........................................................................................30
.3.3.5.1 Calcolo delle forze Teorema di Kutta-Joukowsky ............................................. 32
Teorema di Kutta Joukowsky ............................................................................33
.3.3.5.2 Cilindro ruotante: il caso reale................................................................................ 34
.3.3.6 Campodimotopotenzialeattornoadunaellisse.....................................................35
.3.4 CILINDROSENZACIRCOLAZIONE:CASOREALE.................................................................36
.3.5 CILINDROINMOTOVARIOSENZACIRCOLAZIONE(MASSAAPPARENTE).........................37
.3.6 DIEDRIPIANI....................................................................................................................40
.3.7 CONI.................................................................................................................................41
.3.8 VORTICI3D.......................................................................................................................42
.3.9 METODODELLEIMMAGINIPERL'ANALISIDELLEINTERFERENZEAERODINAMICHE.........47
.3.9.1
Sorgentevicinoapareteinfinita...............................................................................47
.3.9.3
Vorticevicinoapareteinfinita.................................................................................48
.3.9.3
Coppiadivorticivicinoapareteinfinita...................................................................49
.3.9.4
Corpoineffettosuolo...............................................................................................50
.3.10
SOLUZIONIPOTENZIALIPERCAMPIASSIALSIMMETRICI...........................................51
.3.10.1 Correnteuniformenelladirezionez.........................................................................52
.3.10.3 Sorgente/Pozzonell'origine......................................................................................52
.3.10.3 Doppiettanell'originedidirezionek.......................................................................53
.3.11
COMBINAZIONIDIMOTIPERCAMPIASSIALSIMMETRICI.........................................54
.3.11.1Corposemiinfinito.....................................................................................................54
Correnteuniformenelladirezionez,...................................................................54
Sorgentenell'origine,eq.(3,216).........................................................................54
.3.11.3 Sfera.........................................................................................................................56
Correnteuniformenelladirezionez,eq.(3.307)........................................................................56
Doppiettanell'originediassek,eq.(3.323)...............................................................................56
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.3.11.3 Ellissoididirivoluzione.............................................................................................56
.3.11.4 Sferaruotante..........................................................................................................57
.3.12
CAMPIDIMOTOATTORNOACORPINONPORTANTI...............................................59
.3.12.1 RiMeditazionisulleproprietdeicampinonportanti..............................................59
.3.12.2 Ilmetododelledoppiette.........................................................................................61
.3.12.3 Ilmetododeipannellisorgente................................................................................64
CHECKOUT..............................................................................................................................68
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IndiceanaliticodelCapitolo3
Cambiamentodiriferimento ..................................... 7
campodimotoirrotationale...................................... 5
campodivorticit ..................................................... 42
circolazione .............................................................. 11
circolazionedellavelocitrappresentalavorticit
perareaunitaria .................................................. 42
coefficientediinfluenza..................................... 63; 66
coefficientedipressione ............................................ 6
condizioneditangenza ............................................. 65
CondizioniallaDirechlet .......................................... 59
CondizioniallaNeumann ......................................... 59
Condizioniall'infinito ............................................... 60
Condizionimiste(oallaRobin): ............................... 59
Condizionisulcorpo ................................................. 60
dallaleggediBiotSavart(formavettoriale)" ......... 42
definizionediderivataallaFrcht .......................... 14
densitcostante ......................................................... 5
densitdidoppietta ................................................. 62
derivataparzialeallaFrcht ................................... 13
dipoli ......................................................................... 15
distribuzionedidoppiettetangenziali(perunitdi
lunghezza), ........................................................... 22
distribuzionedidoppiettenormali,(perunitdi
lunghezza), ........................................................... 20
distribuzionedisorgenti .......................................... 64
doppiettaproprietvettoriale .................................. 15
doppiette .................................................................. 15
effettodellagravit(gz)trascurabile ......................... 5
equazionediLaplace .................................................. 5
Flettener ................................................................... 34
formainstazionariadelteoremadiBernoulli ........... 37
funzionecomplessa................................................... 40
funzionedicorrente ................................................... 6
funzionedicorrentearmonica ........................... 6
instazionarietdelmotoprovocaunaresistenza ... 38
intensitdeltubovorticoso ..................................... 42
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intensitdelladistribuzionedisorgenti/pozzi ....... 17
linearitdell'operatoredicampoLaplaciano ......... 26
lineedicorrente......................................................... 6
massaapparente(ovirtualeovveroaggiunta)...... 38
metododeipannellisorgenti .................................. 64
Operatoridifferenziali ............................................... 7
pannelli ..................................................................... 64
ParadossodidAlambert ......................................... 33
portatavolumetrica ................................................... 9
potenzialedivelocit ............................................. 5
potenzialescalarediStokes ................................ 6; 51
pressioninonsovrapponibili ................................... 26
problemaallaDirichlet,discretizzato ..................... 63
problemaallaNeuman ............................................ 65
problemadiLaplace ................................................. 59
problemainverso ..................................................... 62
regionevorticosafilamentosa .................................. 42
resistenzaapparente(ovirtualeoaggiunta) ........ 39
riferimenticartesianie/opolari ................................. 7
solenoidalitdelcampodivelocit .......................... 5
sommadelleintensitdisorgenti/pozzinulla,corpo
simulatochiuso .................................................... 26
sommadelleintensittotaledellesorgenti/pozzi
diversodazero,corposimulatoaperto ............. 26
Sorgente/Pozzo ........................................................ 12
teoremadiBernoulli .................................................. 5
teoremadiEulero .................................................... 32
Teorema di Kutta Joukowsky ................................ 33
traslazionedelsistemadiriferimento ...................... 12
tubovorticoso .......................................................... 42
velocitsovrapponibili ............................................ 26
vorticerettilineo ...................................................... 43
vortice rettilineo illimitato ........................................ 43
vortice rettilineo semi-infinito .................................. 43
=costanterappresentaunalineadicorrente ...... 26
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.3.1
GENERALIT
L'analisideicampidimotopotenzialiforniscesoluzioni(cosiddetteeuleriane)utilipercalcolarei
campidivelocitedipressionesuedattornoacorpiinassenzadieffettiviscosi.Talisoluzioni
permetterannosuccessivamenteladeterminazionedellecorrezioniviscosetramitel'analisidello
stratolimite(nell'ambitodell'applicabilitdell'interazionedebole).
Consideriamo:
assenzadieffettiviscosi(ReL),
motouniformeall'infinito,
campiincompressibili,M2<<0.1
campistazionari
In tal modo la vorticit (nulla all'infinito) deve rimanere tale, a causa del teorema di Thomson
(LordKelvin):
D D
=
= 0 = 0 all' infinito per tutte le traiettorie = 0 in tutto il campo
Dt
Dt
Neconseguecheilcampodimotosarirrotazionale:
V = 0
(3.1)
Dallipotesidistazionarietediincompressibilitrisultercheladensitpuessereconsiderata
costante,=costante=,percuilequazionedicontinuitdiventa:
+ ( V ) ( V ) = 0
t
(3.2)
(3.3)
Neconseguelasolenoidalitdelsolocampodivelocit:
V = 0
Dallirrotazionalit(3.1)discendeinoltrecheesister(siain2Dchein3D)unpotenzialediveloci
t:
V =
(3.4)
Combinandotaleconclusioneconla(3.3),nederivacheilpotenzialedivelocitdeveessere
unafunzionearmonica(soddisfarelequazionediLaplace):
V = = 2 = 0
(3.5)
Unavoltarisoltoilcampodivelocit,ilcampodipressionepuesseredeterminatopertramite
delteoremadiBernoulli:
p
+
+ 1 V 2 + g z = Cost.
t 2
(3.6)
con V =
Inmolteapplicazionil'effettodellagravit(gz)trascurabileinquantosonopiccolelevariazioni
diznelcampodiinteresseesiconsideralapressionerelativarispettoaquellaidrostatica,(ovve
roilnumerodiFroudeFr=V2/(zg)moltoalto),eseinoltreilcampostazionario,l'equazionedi
Bernoullisiriduce(formastazionaria)a:
p 1 2
+ V = Cost.
2
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(3.7)
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Ilvaloredellacostante(causaluniformitallinfinito)lostessopertuttoilcampo,epuessere
determinatoinunqualsiasipuntodovesononotipeV.Inmolteapplicazionidiaerodinamicae
sternasiusanoivaloriasintotici(all'infinito):
p 1 2 p 1 2
+ V =
+ V
2
2
(3.8)
(3.9)
Daquestodiscendenaturalelaratiodidefinireuncoefficientedipressione"cp":
2
V
p p
cp = 1
= 1

2
V
2 V
Notacheseilcampodimotoaduedimensioni(piano,polareoassialsimmetrico)lacontinuit
ammettel'esistenzadiunafunzionedicorrente(dettaanchepotenzialescalarediStokes).
Siaklanormalealpianodelmoto,lepossibilidefinizionisono:
V = (k ) = k trav
(3.10)
V = ( (k )) = k 2 = 0
(3.11)
Nediscendechel'ipotesidirrotazionalit[(3.1): V = 0 ],impone:
Ovveroanchelafunzionedicorrentearmonica(Laplaciana).
Riconsideriamoquantodettoapropositodellesistenzadellafunzionedicorrente,interminipi
concreti. Tutto si basa sulle conseguenze dellipotesi di solenoidalit del campo di velocit:
V = 0 in condizioni bi-dimensionali.
Vediamo cosa questo implica in una rappresentazione cartesiana ed in una polare.
Rappresentazione cartesiana 2D:
u=
2
2
y
V = 0
= 0 se
(u ) + ( v) = 0
x
y
xy yx
v =
=
=
y
x
y
se il campo irrotazionale:
2 2
V z = 0
( v ) ( u ) = 0 2 2 = 2 = 0
x
y
x
2
=
Daquantodettorisultaabbastanzaovviocheperrisolvereproblemiaerodinamici,sottoleipote
siassunte,occorrerebbeconsiderarelarisoluzionediproblemidiLaplaceimponendosulcorpo
velocit tangenziale e allinfinito la velocit asintotica. Questo sar ovviamente possibile me
diantemetodinumerici.
Mainquestambito,preferiamoinizialmenteprocedereconunametodologiamoltopisempli
ce:ritrovaresoluzionielementariecombinarleinmodointelligente.
Nella ricerca di soluzioni elementari preferiremo, in genere, considerare l'uso della funzione di
corrente , in quanto le linee =costante, rappresentano linee di corrente, e quindi forme di
possibilicorpi(suiqualipossiamoimporre,nell'ambitodiunateorianonviscosa,soltantol'an
nullarsidellacomponentenormaledellavelocit).
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.3.1.1 Sistemidicoordinate
Percomoditdanalisiuseremo,secondoicasi,riferimenticartesia
nie/opolari(cilindricisenzaladipendenzadaz)
Perentrambiisistemidiriferimentoutilerichiamareledefinizioni
piutili:
Cambiamentodiriferimento:
x = r cos
y = r sin
r = x 2 + y 2
= tan 1 (y x )
i = i r cos i sin
j = i r sin + i cos
u=
V z =
Vr =
V=Vrir+Vi
V z =

=
x y
V=(Vr,V)
i r = i cos + j sin
i = i sin + j cos
(3. 12)
; v=
x
y
v u
f
f
j
f = i +
y
x y
Rif.Polare:
Operatoridifferenziali
Rif.Cartesiano:
V=(u,v)
V=ui+vj
1
=
r r
=
r
r
1 ( rV ) 1 Vr
1 f
f
i
f = i r+
r
r
r r
r
V =
2f =
u v
+
x y
2 f 2 f
+
x 2 y2
2 f =
; V =
V =
(3. 13)
1 (r Vr ) 1 (V )
+
r r
r
1 f 1 2f
r
+
r r r r 2 2
(3.14)
Esercizio3.1
Verificareche:
a. Inunsistemadicoordinatecartesiane,lefunzioni:
b. c=cost. ;
ax+by+cz
;
x2y2 ;
xy; xyzsonoarmoniche.
1
1
armonicainognipuntotrannechenell'origine.
c. Lafunzione(3D): =
r
x2 + y2 + z2
d. Lafunzione(3D): ln(r ) = ln x 2 + y 2 + z 2
1
R
e. Lafunzione(3D): =
1
x 2 + y2
f. Lafunzione(3D): ln(R ) = ln x 2 + y 2
gine.
nonarmonica.
nonarmonica
armonicainognipuntotrannechenell'ori
g. Inunsistemadicoordinatepolari(3D),lefunzioni:Rsin(),Rcos()sonoar
moniche.
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.3.2
SOLUZIONIPOTENZIALIELEMENTARIPERCAMPIPIANI
Nella specificazione dei potenziali, ometteremo di consi

derarelecostantidintegrazione.
Nelseguitoritroveremosoluzionidicampielementariche
saranno considerati nel prosieguo come elementi che
combinati opportunamente saranno in gradi di ritrovare
soluzionipercampiaerodinamicidiinteresse.
.3.2.1 Motouniforme(adangolorispettoall'assex)
Fig.(3.1)Campopiano
V=(u,v)=(Vcos,Vsin)
Perdefinizione:
u = V cos = x = y
v = V sin = =
y
x
Vr = V cos cos + V sin sin = r = r

;
V = V cos sin + V sin cos = 1 =

r r
(3. 15)
Perintegrazionesiricavafacilmente:
Riferimentocartesiano:
(x, y) = V y cos V x sin
(x, y) = V x cos + V y sin
(3.16)
(r, ) = V r sin cos V r cos sin
(r, ) = V r cos cos + V r sin sin
(3.17)
Riferimentopolare:
Esercizio3.2
Verificarecheperquestocampodimotolacircolazioneelaportatavolumetricacalcolatalungo
ilcircuitochiusoCindicatoinfigura(3.1)nulla.
.3.2.2 Motoradiale(Sorgente/pozzonell'origine)
Eabbastanzaevidentelaconvenienzadiconsiderareunsistemadi
riferimentopolare.
Inunriferimentopolare(r,),lavelocithacomponentiV=(Vr ,
V)
Perdefinizionedimotoradiale,lacomponenteazimutaledellave
locitVdeveesserenullaelacomponenteradialedeveesserein
dipendenteda,ovverosideveverificareche:
Vr = C f (r) , V = 0 , ( ) = 0
(3.18)
Fig.(3.2)Camporadiale
Per determinare la relazione f(r) dovremo imporre matematicamente lirrotazionalit (3.1) e la

solenoidalit(3.3)sottolecondizionidi () = 0 .
Dalla3.14:
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=0
r V
1 V
1
r
V z =
=0
r r
r
=0
Risultachelirrotazionalitsempresoddisfattaqualunquesialafunzionef(r).
Lacondizionedisolenoidalitgeneraunequazionedifferenzialecuidevesoddisfarelaf(r):
C f (r)
r Vr
1 d ( r Cf (r) )
1 ( r Vr ) 1 ( V ) 1
C
f
=
V =
+
=
= C + f ' = 0 f = (3.19)
r
r r
r
r
r
dr
r
r
=0
Questapuessereritrovatapipedestrementeanalizzandodirettamentelaterzadella(3.14):
0 = V =
1 ( r Vr ) 1 ( V )
+
r r
r
r 0
d ( r Vr )
dr
= 0 ( r Vr ) = Cost Vr =
Cost
=0
Un'alternativa alla risoluzione dell'equazione differenziale viene

daunragionamentofisicochecipuaiutareanchenellaindividu
azionedelsignificatofisicodellacostanteC.
Consideriamo una circonferenza di raggio r, con centro
nelloriginedegliassi.
Essendolavelocitfunzionesolodelraggior,lacondizionediso
lenoidalit[validaintuttoilcampo,trannechenellorigine]impo
ne [teorema di Gauss] che la portata volumetrica attraverso una
qualunque circonferenza centrata nell'origine deve essere indi Fig.(3.3)Bilancioportatadimassa
pendentedalsuoraggio.
ConsiderandoinFig.(3.3)unacirconferenzaconcentronellorigine,lanormaleuscentealcon
tornocircolare,n,coinciderconilversoreradialeir.
SeimponiamochelaportatavolumetricauscenteQperunitdiprofonditsiaindipendenteda
r,siricava:
Q = costante n V dS =
S
Vr r d = C
f (r) r d = 2 C = costante
solo se
1
f(r) =
r
(3.20)
Daquestarisulta:
V=
Q1
ir
2 r
(3.21)
Ovviamente
valoripositividiQsiriferisconoaflussiuscenti(Sorgenti),
valorinegativiaflussientranti(Pozzi).
Indefinitivadalle(3.13)e(3.14)risulta:
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Q 1 1
Vr = 2 r = r = r
V = 0 = 1 =

r
r
u =
v =
Q
x

=
=
2
2
2 x + y
x y
Q
y
=
=
x
2 x 2 + y 2 y
(3.22)
Dalle(3.31)siricavanofacilmenteleespressioniperlafunzionedicorrenteeperilpotenziale
divelocit .
Dalle(3.31)risultainfattiche (r)e()devonoesseretaliche:
Q 1
=
;
r 2 r
Q
=
2
(3. 23)
Le(3.32)sonofacilmenteintegrabili(siomettonolecostantidintegrazione):
(r , ) =
Q
Q
y
tan 1
; (x , y ) =
2
2
x
(3.24)
(r, ) =
Q
Q
ln r ; (x , y ) =
ln x 2 + y 2
2
2
(3.25)
NOTA: doveroso far notare che le soluzioni non sono valide nellorigine (velocit infinita)
che deve esser quindi esclusa dal campo, e che la funzione di corrente deve essere considerata solo nel quadrante [0,]
Esercizio3.3
Verificarechelaportataelacircolazioneattraversoqualsiasicircuitononcontenentelasingolari
tnulla
.3.2.3 Motocircolatoriopotenziale(vorticepotenzialenell'origine)
Inunriferimentopolare(r,),lavelocithacomponentiV=(Vr,V)
Perdefinizionedimotocircolatorio,lacomponenteradialeVrdeveesserenullaelacomponente
azimutale,V,deveessereindipendenteda,ovverosideveverificareche:
Vr = 0 , V = K f ( r )
(3.26)
Per determinare la relazione f(r) dovremo imporre matematicamente la solenoidalit e

lirrotazionalitsottolecondizionidi () = 0 .
La solenoidalit sar sempre soddisfatta [qualunque sia la
funzionef(r)],infattidalla(3.14)siderivache:
=0
r Vr
1 ( r Vr ) 1 ( V ) 1
=0
V =
+
=
r r
r
r r
=0
Lacondizionedirrotazionalit(3.14)imponeinvece:
Fig.(3.4)Campodimotorotatorio
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K f (r)
r V
1 ( rV ) 1 Vr 1
=0
V z =
=
r r
r r
r
=0
Daquestarisultaunaequazionedifferenziale(simileaquellaperlesorgenti(3.19))cuidevesod
disfarelaf(r):
f'+ f /r = 0 f = K/r
(3.27)
Un'alternativaallarisoluzionedell'equazionedifferenzialevienedaunragionamentofisicocheci
permettediindividuareilsignificatodellacostanteK.
Selavelocitfunzionesolodelraggior,lacircolazioneattraversounaqualunquecirconferenza
centratanell'originedeveessereindipendentedalsuoraggio.Peruncircuitocircolareilversore
tangenzialetcoincideconi.
Secalcoliamolacircolazioneattraversounaqualsiasicirconferenzaconcentronegliassi(nota
beneassuntapositivaseoraria,Vpositivaseantioraria)siricava:
V
= t V dc =
r d
V r d
2 K
costante
ovveroK=/2
(3.28)
(3.29)
(3.30)
1
solo se f(r) =
r
indefinitivaquindi:
V=
1
i
2 r
dacuirisulta:
y

=
=
u = 2 2
2
x y
x +y
x
v =
=
=
2 x 2 + y 2 y
x
Vr = 0 = r = r
V = 1 = 1 =

2 r r
r
dacuiperintegrazionesiricava:
(r, ) =
ln r
2
(x , y ) =
(x, y ) =
(r, ) =
ln x 2 + y 2
2
(3.31)
y
tan 1
2
x
(3.32)
NOTA: doveroso far notare che le soluzioni non sono valide nellorigine (velocit infinita)
che deve esser quindi esclusa dal campo e che il potenziale di velocit deve essere considerato nel quadrante [0,]
Notalasimmetriatrailcampocircolatorio(vortice)edilcamporadiale(sorgente)
Lelinee =costantesonoortogonaliaquelle=costante
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Esercizio3.4
Verificarechelaportataelacircolazionedellavelocitattraversoqualsiasicircuitononconte
nentelasingolaritnulla
Esercizio3.5
Verificare che il campo di velocit di un atto di moto rigido con velocit angolare [
Vr = 0 , V = K r ]rotazionaleecorrelarelacostanteKallavelocitangolare.
.3.2.4Singolaritinpuntidiversidall'origine
Selesingolaritnonsonopostenell'origine
degliassi,mainungenericopuntoP(xo,yo),
occorre effettuare una traslazione del siste
madiriferimento.
Questa operazione molto semplice per ri
ferimenticartesianiinquanto,selasingola
rit posta a (xo,yo), basta sostituire nelle
formule:
xxoalpostodix
yyoalpostodiy
Inunriferimentocartesianorisulta:
Fig.(3.5)Singolaritnonnell'origine,riferimentocartesiano
PerunaSorgente/Pozzoin(xo,yo):
(x, y ) =
y yo
Q
tan 1
2
x xo
(x , y ) =
Q
ln
2
(x x o )2 + (y y o )2
(3.33)
y yo
tan 1
2
x xo
(3.34)
PerunVorticein(xo,yo):
(x , y ) =
ln
2
(x, y ) =
(x x o )2 + (y y o )2
Inunriferimentopolare,lasituazionepicomplicatainquantooccorreconsiderareilraggio
vettoredalladiscontuitalpuntoPelasuadistanzareffelasuaanomaliaeff.
PerunaSorgente/Pozzoin(ro,o)diintensitQdeverisultare:
(r , ) =
Q
eff
2
(r , ) =
Q
ln reff
2
(3.35)
eff
2
(3.36)
PerunVorticein(ro,o)diintensit(positivaoraria):
(r, ) =
ln reff
2
(r, ) =
Ovviamenteladeterminazionedireffedieffinfunzionedi(r,)edi(ro,o)moltopilaborio
sa.FacendoriferimentoallaFig.3.5,risultainfatti:
reff = r 2 + ro2 2 r ro cos ( o )
r sin ro sin o
eff = tan 1

r cos ro cos o
(3.37)
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P a g i n a 3 | 13
.3.2.5 Doppietta(odipolonell'origine)
ConsideriamolacomposizionediunasorgenteQediunpozzoQ(stessaintensit)postiaduna
distanza2a.Vediamocosasuccedesefacciamoillimitepera0eQ1/2a,imponendocheil
prodotto2Qa=Msimantienecostante.
Ovviamente possiamo porre le singolarit lungo una qualsiasi direzione: considereremo quindi
duecasididisposizionedellesingolaritunolungolassexelaltrolungolassey,comenella
figura,conilPozzo(Q)sulsemiassepositivoelasorgente(Q)suquellonegativo.
Fig.(3.6)Accoppiamentodipozzo/sorgente
Perladisposizionelungolassexsiponeilprodotto(costante)2aQ=Mxesiricava(dallaso
vrapposizionedellesoluzioniperipotenziali):
Q
y Q
y Q 1 y
1 y
tan 1
tan 1
=
tan x + a tan x a =
2
x + a 2
x a 2
1 y
1 y
1 y
1 y
tan
tan
tan
tan
[2aQ] x + a
x+a
x a Mx
x a
=
=
2
2a
2
2a
( x , y) =
( x , y) =
Q
ln
2
(x + a )2 + y 2
ln
[
2aQ]
=
2
Q
ln
2
(x a )2 + y 2 =
Q
ln
2
2a
(3.38)
(x + a )2 + y 2 ln (x a )2 + y 2 =
ln
- Mx
=
2
(x + a )2 + y 2 ln (x a )2 + y 2
(x + a )2 + y 2 ln (x a )2 + y 2
2a
(3.39)
Nelfareillimitepera0,sievidenzialadefinizionediunaderivataparzialeallaFrcht:
1 y
y
1
tan
tan

M x
x+a
x a
lim
(x, y) =
=
2 a 0
2a
(x + a ) (x a )
1
(y x)
M x tan ( y x ) M x
1
=
=
=
2
2 1 + ( y x )2 x
x
(3.40)
M x x 2 y M x
y
=
2=
2
2
2
2 x + y x 2 x + y 2
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ln
M x
(x, y) =
lim
2 a 0
(x + a)
+ y 2 ln
2a
(x a)
(x + a ) (x a )
+ y2

=
2
2
2
2
M x ln x + y M x 1 ln x + y
=
=
=
x
x
2
2 2
M 1 1
M
x
= x
2x = x 2
2
2
2 2 x + y
2 x + y 2
(3.41)
Perladisposizionelungolasseysiponeilprodotto(costante)2aQ=My,sihaanalogamente:
( x , y) =
Q
y+a Q
y a Q 1 y + a
1 y a
tan 1
tan 1
tan
=
tan
=
2
x 2
x 2
x
x a
1 y + a
1 y + a
1 y a
1 y a
tan
tan
tan
tan
[2aQ] x
x
x
x My
=
=
2
2a
2
2a
(3.42)
(3.43)
(3.44)
(3.45)
Q 2
Q 2
2
2
ln x + ( y + a )
ln x + ( y a ) =
2
2
Q 2
2
2
2
=
ln x + ( y + a ) ln ( x a ) + ( y a ) =
(x, y) =
2
2
2
ln x + ( y + a ) ln x 2 + ( y a )

2aQ
[ ]
2a
2
2
2
ln x + ( y + a ) ln x 2 + ( y a )

M y
=
2
2a
NelfareillimiterisultaunadefinizionediderivataallaFrcht:
1 y + a
y a
tan
tan 1
1
M y
x
x M y tan ( y x )
lim
(x, y) =
=
=
2 a 0
2a
2
y
( y + a ) ( y a )
My
M y
( y x ) M y x 2 1
1
x
=
=
=
2
2
2
2
2 1 + ( y x ) y
2 x + y x
2 x + y 2

ln
lim
(x, y) =
2 a 0
M y
(x + a)
+ y 2 ln
2a
(x a)
( y + a )) ( y a )
+ y2

=
2
2
M y 1 ln x + y
My
y
=
=
2
2 2
2 x + y 2
y
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Visualizzandolelineedicorrente,periduecasididisposizionedellesingolarit,risultanoicampi
divelocitcomeinfigura:
Fig.(3.7)Lineedicorrenteperlacombinazionepozzo/sorgente:DoppiettaoDipolo
Questicampirappresentanodellesingolaritchiamatedoppiette(ovverodipoli),chesonocarat
terizzatedaunintensitedaunadirezione(hannoquindiunatipicitvettoriale).
Nelcomporrelacomponentididoppiettenelledirezionixedy,siderivacheperunageneri
cadoppiettaproprietvettorialeM[Mx,My]risulta:
( x , y) =
1 Mx y My x
2 x 2 + y 2
( x, y) =
1 Mx x + My y
2 x 2 + y 2
(3.46)
(3.47)
Questerelazioni,incoordinatepolari(r,)prendonolaforma:
( r , ) =
1 M r k
2
r2
(r, ) =
1 M r
2 r 2
Se osserviamo con attenzione la struttura dellespressione del potenziale di velocit della dop
pietta,notiamocheformalmentesimileallacomponentedirezionaledellavelocitdiunasor
gente.
Questononcidevesorprendereinquanto
laderivata(direzionale)diunasoluzionelaplacianadeveesserenecessariamentelaplacia
na.
nelladerivazionedellasingolaritsievidenziaunprocessodiderivazione
Levelocitchenediscendono(perderivazione)sono:
1 M r
Vr = 2 3
r
M
r k
V = 1
2
r3
u =
v =
2
2
1 Mx x y + My (2 x y )
2
2
x 2 + y2
2
2
1 Mx (2 x y )- My x y
2
2
x 2 + y2
(3.48)
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.3.2.6 Sinopsidellesoluzionielementari
Richiamiamo che le singolarit prima esaminate: sorgente/pozzo, doppietta, vortice, poste nel
genericopuntoP(r')=P(x',z')inducononelgenericopuntoP(r)=P(x,z)unpotenzialedivelocite
componentidivelocitchesonorappresentabiliinunsistemadiriferimentocartesiano(x,z)dalle
seguentirelazioni:
Sorgente/Pozzo
Doppietta
Vorticeintensit
(
)
intensit
M
=
M
,
M
intensit
(oraria)
x
z
1 Mx (z z') Mz (x x ')
(x,z) Q tan 1 z z'
ln ( r r ' )
(x,z)
u(x,z)
w(x,z)
x x'
Q
ln ( r r ' )
2
1 Mx ( x x ' ) + Mz (z z' )
2
2
r r'
Q z z'
2 r r ' 2
1 Mx (x x ') (z z') + 2 Mz (x x ')(z z')
4
2
r r'
Q x x'
2 r r ' 2
r r'
1 Mx 2(x x ')(z z')- Mz (x x ') (z z') +
4
2
r r'
2
z z'
tan 1
2
x x'
z z'
2 r r ' 2
x x'
2 r r ' 2
Esercizio3.6
Esaminarelatabelladellesoluzionielementariedindividuarelesimmetrietravelocitetrapo
tenziali.
Note:potrebberoesserediaiuto,nelseguito,leseguentiosservazioni
1
1
1
1
1
= tan1 tan1
a.
Identittrigonometriche: tan () tan () = tan
b.
c.
Landamentoasintoticodellevelocitindottedasorgentiedavorticideltipo(1/r)
Landamentoasintoticodellevelocitindottedadoppiettedeltipo(1/r2)
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.3.2.7 Distribuzionidisingolarit
Consideriamo per semplicit, distribuzio
nidisingolaritlungounsegmento(pan
nello)dilunghezzaldispostosull'as
sedellex.
Perunsistemadiriferimentoconorigine
nelcentrodelpannello)ilpuntogenerico
(x,z)delpannelloavr:x'compresotrai
puntix1=l/2edx2=l/2ez'=0.
Fig.(3.8)Distribuzionidisingolaritsuunpannellopiano
.3.2.7.1
Distribuzionedisorgenti/pozzi
Seindichiamocon (x')l'intensitdelladistribuzionedisorgenti/pozzi: (x')=dQ/dx'facile
verificare[datalasommabilitdellesingolaritequindilintegrabilitdellelorodistribuzioni]che
taledistribuzionedisingolaritinducenelpuntogenericoP(x,z)delpiano(riferimentonelcentro
delpannelloconlassexparalleloalpannellostesso):
1
(x , z) ) =
2
u (x, z) ) =
x2
(x') ln
x1
(x x ')
1
+ z dx ' , (x , z) ) =
2
2
x2
1
(x x' )
(x ')
dx ' ;
2
(x x ')2 + (z )2
x1
x2
(x') tan
x1
z
x x ' dx
(3.49)
(3.50)
x2
1
z
w (x, z ) =
dx '
(x ')
2
(x x ')2 + (z )2
x1
Esaminiamo, per future necessit di modellazione, le propriet di discontinuit insite a tale di

stribuzione.
Notaquantoseguefattoinmodomoltopedestreepocoelegantedaunpuntodivistamate
matico,maabbastanzaefficaceperunrudeingegnere(oaspirantetale)
Poichunasorgenteemetteintutteledirezioni,intuitivoimmaginarechelevelocitindotteri
sultantisarannotalidaallontanarsidalpannello.Nederivaquindiunadiscontinuitdellacom
ponente"w"normalealpannello,dellavelocitattraversoilpannello.
Esaminiamoconattenzionel'espressionedellaw(x,z=0)dalla(3.50).Sefacciamoillimiteperz
0+dallapartesuperiore(zpositive),risulta:
( )
1
w x,0 = lim+
z 0 2
+
x2
(x') (x x')
x1
+ (z )2
dx '
Seanalizziamol'integrando,notiamocheperz=0essosemprenulloamenochecontempora
neamentesianulloildenominatore,siaciox=x'.
Senededuceche,inquestocaso,ilvaloredell'integraledipendesoltantodallentitdelladistri
buzionedisorgentinelpuntox=x.Conseguentementelafunzione (x')puessereportatafuori
dell'integraleediventare(x):
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(x )
(x )
z
1
dx '
w x ,0 = lim+
dx ' = lim+
2
2
2
z 0 2
z 0 2
z
(x x ') + (z )
x1
x1 x x '
+1
z
x2
x2
(3.51)
Integralepuessererisoltofacilmenteconlaposizione:
=
x x'
z
d =
dx '
[ilimitidiintegrazione,perzchetendeazero,diventano]
+
(x )
(x )
(x )
(x ) (x )
d
d
=
=
=
w x ,0 = lim+
tan 1 ( ) =
2
2
z 0 2
2
2 2 2
2
+ 1 2 1 +
x
x2
(3.52)
Inconclusionelacomponentedellavelocitnormalealpannello(sopra/sotto)alsegmentodi
venta:
( )
w x ,0
( )
x,0
(x )
=
z
2
(3. 53)
E'evidentealloracheilsaltodellacomponentedellavelocitnormalealpannellorisultaessere
parialsaltodellintensitdelladistribuzionedisorgenti:
( x ,0)
[w ( x ,0)] w ( x ,0 + ) w ( x ,0 )
= ( x )
z
(3. 54)
Efacileverificaredalla(3.50)chelacomponentetangenziale[u(x,0)]risultaesserecontinuaat
traversoilpannello[u(x,0+)=u(x,0)]einparticolaresarnullanellamezzeriaedinfinitanellee
stremitdelpannello
Pervostracomoditriportiamonelseguitolosvolgimentodegliintegralisottoleipotesididistri
buzione(x)=costante=,perlafattispecieanalizzala(3.57)
INTEGRALI:
Se(x)=costante, llalunghezzadelpannello,l'originedegliassinelcentrodelpannello
ciocon:x1= l/2,x2=+l /2daunbuonmanualedimatematicaoconl'ausiliodiunpro
grammatipoMAPLEsiricavaesplicitamente:
1 1
1
1
1
1 2xl
l ln x2 x l + l 2 + z 2 l x ln x2 x l + l 2 + z 2 z arctan
2 4
4
2
4
2 z
1
1
1
1
1 2 x + l
+ l ln x2 + x l + l 2 + z 2 + x ln x2 + x l + l 2 + z 2 + z arctan
/Pig
4
4
2
4
2 z
pot :=
:=
1
z
1
z
z
arctan 2
x + arctan 2
l + z ln 2
2
2
x
l
2
2
x
l
2
x
l
1
z
1
z
4 x2 4 x l + l 2 + 4 z 2
z ln
+ arctan 2
x + arctan 2
l
2
2
x
+
l
2
2
x
+
l
(
2
x
l
)
2
2
2
z 1
4 x + 4 x l + l + 4 z
z ln 2
+ z ln
/Pig
( 2 x + l )2
2x+l 2
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P a g i n a 3 | 19
1
1
1
1
ln x2 x l + l 2 + z 2 + ln x2 + x l + l 2 + z 2
1 2
4
4
2

u :=
Pig
2
1
w :=
2
1 2xl
1 2 x + l
arctan
+ arctan
2
z
2 z
Pig
Questeformulevannobene,manonappaiononellaformachevogliamo(limitedeiprogrammi
generalisti).Ricorrendoallamatitaeaqualchevecchiomanualevediamochequestepossonoes
seremeglioassemblatecome:
(x + / 2) ln (x + / 2)2 + z 2 (x / 2) ln (x / 2 )2 + z 2

sorg (x , z) ) =
z
z
1
4 + 2z tan 1
tan
x /2
x + / 2
{(x + / 2) ln r1 (x / 2) ln r2 + z [2 1 ]}
=
2
sorg (x , z) ) =
z
z z (x + / 2 ) + z 2

1
1
(
)
(
)
x
/
2
tan
x
/
2
tan
+
+ ln
2
2
x / 2 2 (x / 2 ) + z 2
x + /2
r1

=
[(x + / 2 ) 1 (x / 2 ) 1 ] + z ln
2
r2
u sorg ( x, z) =
1 (x + / 2)2 + z 2 r1
ln
ln
=
2 2 (x / 2)2 + z 2 2 r2
w sorg ( x, z) =
(3.55)
(3.56)
(3.57)
1 z
z

[ 2 1 ]
tan 1
=
tan
x /2
x + / 2 2
(3.58)
Notiamochele(3.57)e(3.58)fornisconounaformulazionemistauewcartesianeespressein
coordinatepolari(r,)chemoltoutile!
NOTA BENE: il sistema di riferimento usato aderente al pannello, con lasse x tangente e
lasseznormale,loriginenelcentrodelpannello.
Ivaloridelpotenzialedivelocitefunzionedicorrente(proprietscalari)sonodefinitinei
puntidicoordinate(x,z)rispettoalsistemapannello.
Ivaloridellecomponentidellevelocitsonodefinitineipuntidicoordinate(x,z)rispettoal
sistemapannello,e,inquantoproprietvettoriale,rappresentano:
9
lau(x,z)unavelocitnelladirezionedelpannello,
9
law(x,z)unavelocitnelladirezionenormalealpannello
Quantodettovalepertuttelealtredistribuzionidisingolaritchesarannodiscussenelseguito
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P a g i n a 3 | 20
.3.2.7.2
Distribuzionedidoppiette
Avendoledoppiettecaratterevettoriale,dovremodistinguerelaloroorientazionerispettoal
pannello.
.3.2.7.2.1
Doppiettenelladirezionenormalealpannello
Consideriamo, analogamente a quanto fatto

per le sorgenti, l'influenza su di un punto
P(x,z) di una distribuzione di doppiette nor
mali,(perunitdilunghezza),(x')=dM/dx',
chepuntanonelladirezioneenelsensodelle
"z"positive[i.e.=[0,z(x)].
Ne risulta, per un sistema di riferimento nel

centrodelpannello,conlassexnelladirezio
nedelpannellostesso:
Fig.(3.9)Distribuzionididoppiettenormalialpannello
(x, z ) =
1
2
x2
1
2
x1
1
(x , z ) =
2
u (x, z ) =
(x') (x x')
x2
(x ')
x1
x2
+ z2
dx '
x x'
(x x ')2 + z 2
2( x x ' )z
(x') [(x x')

z
x1
1
w (x, z ) =
2
x2
z (x ')
x1
+ (z )2
dx '
dx '
(x x ')2 z 2 dx '
[(x x')2 + (z)2 ]2
(3.59)
(3.60)
(3.61)
(3.62)
Notandochel'espressionedelpotenzialedivelocitperladistribuzionedidoppiettesimilea
quelladellavelocitnormaledelladistribuzionedisorgenti,valgonolestesseconsiderazioniche
portanoadedurreche,nell'approssimarsialladiscontinuit,perz=0,risultaunsaltoperilpo
tenzialedivelocitparia:
(x)
(x, 0) = z
[ (x) ] = z (x)
(3. 63)
Nediscende,perderivazione,unadiscontinuitperlacomponentetangenzialedivelocit:
u(x, 0) =
( x, 0 )
x
1 d z (x)
=
2 dx
(3.64)
Seimmaginiamouncircuitochecontorniladistribuzioneinsensoorariodax1adungenerico
puntox<x2,nerisultaunacircolazione(x)parialsaltodelpotenzialedivelocit:
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x
( x ) = u x ', 0
x1
x1
) dx ' + u ( x ', 0 ) dx ' = (x) = [(x)]
(3.65)
INTEGRALI:
Se(x)=costante,llalunghezzadelpannello,l'originedegliassialcentrodelpannello
conx1=l/2,x2=l/2daunbuonmanualedimatematicaoconl'ausiliodiunprogramma
tipoMAPLEsiricavaesplicitamente:
1 l + 2 x
1 l + 2 x
Mz arctan
arctan
z
2
2 z
Pig

1
1
1
1
Mz ln x2 x l + l 2 + z 2 ln x2 + x l + l 2 + z 2
4
4
1
2
2
:=
Pig
2
Mz z x l
u := 16
2
2
Pig ( 4 x 4 x l + l + 4 z 2 ) ( 4 x2 + 4 x l + l 2 + 4 z 2 )
1
pot :=
2
w := 2
(3.66)
(3.67)
(3.68)
Mz l ( 4 x l 4 z )
Pig ( 4 x 4 x l + l 2 + 4 z 2 ) ( 4 x2 + 4 x l + l 2 + 4 z 2 )
(3.69)
Cheassemblatimeglioappaionocome:
dopp ( x , z) =
z
2
1 z
z
z
1
tan x + / 2 tan x / 2 = 2 [1 2 ]
(3.70)
(3.71)
z
z
z
z
[tan 1 tan 2 ]
=
2
2
2
2
2 (x + / 2) + z
(x / 2) + z 2
(3.72)
dopp ( x , z) =
u dopp ( x, z) =
w dopp ( x, z) =
z ( x / 2) 2 + z 2 z r 2
=
ln
ln
2 ( x + / 2) 2 + z 2 2 r1
z
z
x /2
x+ /2
[cos 2 cos 1 ]
=
2
2
2
2
2 (x / 2) + z
(x + / 2) + z 2
(3.73)
Paragonandole(3.71)conle(3.25)
distribuzione ( x, z) =
di doppiette
z r2 z
ln =
ln r2 z ln r1
2 r1 2
2
z =
vortici ( x , z)
concentrati
( ) ln r
ln r2 +
1
2
2
sievidenziacheunpannelloconunadistribuzionedidoppiettenelladirezionenormalealpan
nello equivalente a due vortici concentrati controrotanti nelle estremit del pannello stesso
aventiunacircolazionepariallintensitdelladistribuzionedidoppiette.
Fig.(3.10)Equivalenzadiunpannellocondipolinormaliadunacoppiadivorticipostinelleestremit
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P a g i n a 3 | 22
.3.2.7.2.1Doppiettenelladirezionetangenzialealpannello
Consideriamo, analogamente a quanto fatto
perlesorgenti,l'influenzasudiunpuntoP(x,z)
di una distribuzione di doppiette tangenziali
(per unit di lunghezza), x (x')=dM/dx' ,che
puntano nella direzione e nel senso delle "x"
positive[i.e.=(x(x'),0)]
Risulta:
1
(x, z ) =
2
x2
x1
(x ')
x x'
(x x ')2 + z 2
dx '
Fig.(3.11)Pannellocondipolitangenti
(x , z ) =
(3.74)
x2
1
z
dx '
x (x ')
2 x
(x x ')2 + z 2
(3.75)
1
u (x, z ) =
2
w (x, z ) =
1
2
x2
x (x ')
x1
x2
(x ')
x1
(x x ')2 z 2 dx '
[(x x')2 + (z)2 ]2
2( x x ' )z
[(x x')
+ (z )2
dx '
(3.76)
(3.77)
INTEGRALI:
Sex(x)=costante,llalunghezzadelpannello,l'originedegliassialcentrodelpannello
conx1= l/2,x2=l/2daunbuonmanualedimatematicaoconl'ausiliodiunprogramma
1
pot :=
2
1
1
1
1
Mx ln x 2 x l + l 2 + z 2 ln x2 + x l + l 2 + z 2
2
4
2
4
Pig

1 2xl
1 2 x + l
Mx arctan
+ arctan

1
z
2
2 z
:=
2
Pig
Mx l ( 4 x2 l 2 4 z 2 )
Pig ( 4 x 2 4 x l + l 2 + 4 z 2 ) ( 4 x2 + 4 x l + l 2 + 4 z 2 )
Mx z x l
w := 16
2
2
Pig ( 4 x 4 x l + l + 4 z 2 ) ( 4 x2 + 4 x l + l 2 + 4 z 2 )
(3.78)
(3.79)
(3.80)
u := 2
(3.81)
Cheassemblatemeglio,appaionocome:
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 23
dopp ( x , z) =
dopp ( x , z) =
u dopp ( x, z) =
(3.82)
(3.83)
x
x+ /2
x /2
[cos 1 cos 2 ]
=
2
2
2
2
(x / 2) + z 2
(x + / 2) + z
(3.84)
x
x
z
z
[tan 1 tan 2 ]
=
2
2
2 (x + / 2) + z 2 (x / 2) + z 2 2
(3.85)
x
2
x
2
x ( x / 2) 2 + z 2 x r2
=
ln
ln
2 ( x + / 2) 2 + z 2 2 r1
1 z
z
x
1
tan x / 2 tan x + / 2 = 2 2 1
w dopp ( x, z) =
Paragonandole(3.81)conle(3.24)
distribuzione (x, z) =
di doppiette
z r2 z
ln =
ln r2 z ln r1
2 r1 2
2
z =Q
sorgenti (x, z)
concentrate
( Q ) ln r
Q
ln r2 +
1
2
2
sievidenziacheunpannelloconunadistribuzionedidoppiettenelladirezionenormalealpan
nelloequivalenteadunasorgenteedunpozzopostinelleestremitdelpannellostessoaventi
unaportatapariallintensitdelladistribuzionedidoppiette.
Fig.(3.12)Equivalenzadiunpannellocondipolitangentiaduesorgentipostealleestremit
.3.2.7.3
Distribuzionedivorticit
Nellostessomododeiduecasiprecedenti,conside
riamo una distribuzione di vorticit (per unit di
lunghezza),(x')=d/dx'suunpannellodilunghez
zal.
E facile verificare che questa induce in un punto
P(x,z):
(x, z ) =
Fig.(3.13)Pannellovorticoso
1
2
1
u (x, z ) =
2
w (x , z ) =
x2
(x x ')2 + z 2
(x') ln
x1
x2
z dx '
(x') [(x x')
x1
1
2
x2
+ (z )2
(x x ') dx'
2
+ (z )2 ]
(x') [(x x')
x1
dx '
(3.86)
(3.87)
(3.88)
Notandochelacomponentetangenzialedellavelocit(i.e.lau(x,z))indottadalladistribuzionedi
vorticisimile,nellaforma,allacomponentenormaledellavelocitindottadalladistribuzione
disorgentiedallaespressionedelpotenzialedelladistribuzionedidoppiette,nederiva,perque
stacomponenteu(x,0),unsaltoattraversoladiscontinuitparia:
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 24
u ( x , 0 ) =
(x ,0 )
(x)
=

x
2
(3.89)
Ilcontributoalsaltodelpotenzialederivantedalladistribuzionedeivorticiadunagenericasta
zionex[avendoposto (x1 ,0) = 0 ;i.e.potenzialenulloall'iniziodelladiscontinuit]:
[(x )] x ,0
) (x,0 ) =
x1
(x)
(x)
dx '
dx ' =
2
2
x1
(x)dx ' = (x)
(3.90)
x1
Neconsegueche:
condizionidiflussorelativeadiscontinuitdicontattopossonorealizzarsisiaconuna
distribuzionedivorticicheconunadistribuzionedidoppiette.
Lerelazionitraquesteduedistribuzionisono:
( x ) = z ( x )
(x) = -
d(x)
dx
(3.91)
INTEGRALI:
Se(x)=costante,llalunghezzadelpannello,l'originedegliassinelcentrodelpannello
conx1= l/2,x2=l/2daunbuonmanualedimatematicaoconl'ausiliodiunprogramma
pot :=
1
z
1
z
z
arctan 2
x arctan 2
l z ln 2
2
2
x
l
2
2
x
l
2
x
l
1
z
1
z
4 x2 4 x l + l 2 + 4 z 2
arctan 2
+ z ln
x arctan 2
l
2
2
2
x
+
l
2
2
x
+ l
(2 x l)
(3.92)
z 1
4 x2 + 4 x l + l 2 + 4 z 2
+ z ln 2
z ln
/Pig
( 2 x + l )2
2 x + l 2
:=
1 1
1
1
1
1 2xl
l ln x2 x l + l 2 + z 2 l x ln x2 x l + l 2 + z 2 z arctan
2 4
4
2
4
2 z
1
1
1
1
1 2 x + l
+ l ln x2 + x l + l 2 + z 2 + x ln x2 + x l + l 2 + z 2 + z arctan
/Pig
4
4
2
4
2 z
1
u :=
2
1 2xl
1 2 x + l
arctan
+ arctan

z
2
2 z
Pig
1
w :=
2
1
1
1
1
ln x2 x l + l 2 + z 2 ln x2 + x l + l 2 + z 2
2
4
2
4
Pig
(3.93)
(3.94)
(3.95)
chepossonoessereassemblatemegliocome:
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P a g i n a 3 | 25
vortice ( x, z) ) =
2

z z ( x / 2) + z
z
1
x
/
2
tan
ln
= ( x / 2 ) tan 1
+
+
(
)
2
2
x /2
x + / 2 2 ( x + / 2) + z2
= (3.96)
r2

( x / 2 ) 2 ( x + / 2 ) 1 + z ln
2
r1
(x + / 2) ln (x + / 2 ) + z 2 (x / 2) ln (x / 2) + z 2

vortice (x , z) ) =
z
z
1
4 + 2z tan 1
tan
x /2
x + / 2
(x + / 2) ln r1
=
+ 2z [ 2 1 ]
2 (x / 2 ) ln r2
u vortice ( x, z) =
1 z
z

[ 2 1 ]
tan 1
=
tan
2
x /2
x + / 2 2
w vortive ( x, z) =
1 (x / 2)2 + z 2 r2
ln
ln
=
2 2 (x + / 2)2 + z 2 2 r1
(3.97)
(3.98)
(3.99)
NOTA(ripetizione)
ipotenziali,lecomponentidivelocitelecoordinatedelpunto(x,z)
incuisicalcolanoivaloriconl'usodiquestiintegrali,sonoriferitiagliassi"x"e"z"del
sistemadiriferimentoconnessoalpannelloinducente.
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P a g i n a 3 | 26
.3.3
COMPOSIZIONEDIMOTIPIANI
InveceditentarelarisoluzionedellequazionediLaplace,perproblemidiinteresseaerodinamica
ricerchiamosoluzionipermezzodicomposizionidellesoluzionielementaritrovateneipreceden
tiparagrafi.
Talefattoresopossibiledallalinearitdell'operatoredicampoLaplaciano.
Siafunacombinazionelinearedinsoluzionielementarifi(tuttesoluzionilaplaciane),risulter
cheanchefsarlaplaciana:
n
f=
a ifi
i =1
2f = 2
a ifi =
i =1
a f
i
=0
(3. 100)
i =1
Essendolevelocitespressedaderivateparzialidellafunzionedicorrenteodelpotenzialedive
locit,edessendoladerivataparzialeunoperatorelineare,equindiinterscambiabileconl'ope
ratoreLaplaciano,nerisultacheanchelevelocitsonosovrapponibili:
u = u1 + u 2 + ....u n

v = v 1 + v 2 + ....v n
(3.101)
Noncosconlepressioni,chesonocollegate,inmodononlineare,alcampodellevelocitdal
teoremadiBernoulli:
1
1
p + V 2 = costante p = costante V 2
2
2
(3.102)
Percuilepressioninonsonosovrapponibili: p p1 + p 2 + .... + p n
Essedovrannoesserecalcolateinunsecondotempodopoavercalcolatolevelocitfacendouso
delteoremadiBernoulli:
1
p = Costante - ( V1 + V2 + ..... + Vn ) 2
2
con
Vi = u i2 + vi2
(3.103)
Conviene,ingenere,lavoraresullafunzionedicorrente inquantoipuntichesoddisfanol'e
quazione = costante rappresentano una linea di corrente ed facile quindi immaginare la
formadelcorposimulato.
Assumeremoquindiunasommadivariesoluzionielementariitrovate(correnteuniforme,
sorgente/pozzo,vortice,doppietta)ericercheremolaformadelcorpo(coniparametrigeome
tricidiinteresse),levelocitsulcorpo,edeventualmenteleforzesuquestoagenti.
Notache:
selasommadelleintensitdisorgenti/pozzinulla,ilcorposimulatosarchiusoerappre
sentatodall'equazione(x,y)=0.
selasommadelleintensittotaledellesorgenti/pozzisardiversodazero,ilcorposimula
tosaraperto,erappresentatodall'equazione(x,y)=rist,doveristilvaloreassunto
danelpuntodiristagno(euleriano)cioquelloincuisirealizza:V=0(u=0,v=0).
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.3.3.1 OvalediRankine
Componiamo:
Correnteuniforme(U,=0)
Sorgente[Q]in(a,0)
Pozzo[Q]postoin(+a,0)
Nota:lasommadelleintensitdiSorgenti/Pozzi
globalmentenulla:corpochiuso.
(x, y ) = U y
Fig.(3.14)OvalediRankine
Q
2ay
tan 1 2
2
2 (3.104)
2
x + y a
Laformadelcorpodatadallequazione=0:
U y =
Q
2ay
tan 1 2
2
2
2
x + y a
(3.105)
Questa una relazione trascendente, non risolvibile

analiticamente.
Ovviamenteesistelasoluzionebanaley=0,dipocointe
resse.
Iprincipaliparametrigeometricidelcorposono
MAPLE: U=1, Q=1
laposizionedeipuntidiristagno(xo,0)
l'estremosuperioreyo.
Laricercadellascissadelpunto(xo0),puesserefattaperconunragionamentofisico.
Questopuntorappresentaunpuntodiristagnopostosull'assey=0.
Possiamoindividuarlofacilmenteimponendoinessounavelocitassialenulla:
0 = U
corrente
asintotica
+ u( x o ,0) + u( x o ,0)
Sorgente
a (-x o ,0)
0 = U
Pozzo
a (x o ,0)
Q
1
Q
1
+
2 x o a 2 x o + a
(3.106)
Risultafacilmente:
Q 1 2
+ a
x o =
2 U
(3.107)
Lasoluzionedelpuntodellovaleper(0,yo)siritrovafacilmenteponendox=0nell'equazionedel
corpo(3.105):
U yo =
2ay
Q
tan 1 2 o 2
2
y o a
(3.108)
Questaunequazionetrascendentalechepuessererisoltaiterativamenteperfornire:
Q/(Ua)
yo/a
xo/a
yo/xo
0.
0.
1.0
0.0
0.01
0.016
1.005
0.015
0.1
0.143
1.049
0.136
1.
0.860
1.414
0.608
10.
3.111
3.317
0.938
100.
9.983
10.050
0.993
1.000
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.3.3.2 Corpoapertosemiinfinito(mezzocorpodiRankine)
Componiamo:
Correnteuniforme(U,=0)
Sorgente[Q]in(a,0)
Nota: la somma delle intensit di Sorgenti/pozzi

nonglobalmentenulla:corpoaperto.
Fig.(3.15)HalfRankine(corposemiinfinito)
Q
Q
y
= U r sin eff +
eff
tan 1
2
2
x +a
( x, y ) = U y +
(2.109)
(3.111)
Laformadelcorpodatadallaequazione=rist.
Il punto di ristagno giace sul lato negativo dellasse delle x
(y=0eeff=).
Inquestopuntola(3.109)fornisce:
rist=Q/2
(3.110)
MAPLE
U=1, Q=1
Lequazionedelcorpoquindi
U y +
Q
y Q
tan 1
=
2
x + a 2
U y =
Q eff
1
2
2
Iparametrigeometricidelcorposono
laposizionedel(unico)puntodiristagno(xo,0)ovvero(ro,eff=)
l'ascissadell'asintoto(x=,yo)ovvero(yo,eff=0)
Ilpuntodiristagnodevegiaceresull'assey=0
LaricercadellaxopuesserefattaconunragionamentofisicoimponendovelocitassialeUnul
la:
0 = U
corrente
asintotica
+ u( x o ,0)
0 = U
Sorgente
a (-x o ,0)
Q
1
2 (x o a )
(3.112)
(3.113)
Risulta:
Q 1

x o = a +
2 U
Perquestopuntolafunzionedicorrente(3.109)assumeilvalorerist = Q/2 che conferma la

(3.110)ela(3.110).
Ovviamenteesistelasoluzionebanaley=0,madipocointeresse.
Laricercadell'ascissadell'asintotoyopuessereorafattafacendotenderenella(3.111)eff0.
Nediscende(memola2.113):
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yo =
Q
= xo a
2U
(3.114)
.3.3.3 Correnteuniformesuvorticeisolatonellorigine
Risulta:
(r, ) = U r sin +
ln r
2
(3.115)
Vr = r = U cos
(3.116)
1
V =
= U sin

r
2 r
Nelpuntodiristagnoleduecomponentidellavelocitdatedalle
(3.117)sidevonoannullare,cisiverificanelpunto:
1
3
ro =
; o =
2 U
2
.3.3.4 OvalediKelvin
Consideriamolasovrapposizionedi:
unacorrenteuniformeU(=0)
unvortice+(orario)postoa(0,+a)+
unvortice(antiorario)postoa(0,a)
Nederiva:
(x, y ) = U y +
x 2 + (y + a )2
ln
2 x 2 + (y a )2
MAPLE 6
corrente (U=1) +
vortice (=2) nell'origine
(3.1)
(3. 117)
Fig.(3.16)OvalediKelvin
Ilcorpodefinitodallequazione(x,y)=0
2
2
x + (y + a)
U y +
ln
=0
2 x 2 + ( y a ) 2
(3.118)
Questa una equazione trascendentale. Per valori di [/(3Ua)] >> 1 il corpo molto simile
allovalediRankine(ovviamenteruotatadi90).
Pervaloridi[/(3Ua)]=.5ilcorpoformaunafiguraadotto;pervaloriancoraminorisiformano
duecorpiseparatichecircondanoivortici.
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U=1, =0.5
U=1, =0.8
.3.3.5 Cilindroconcircolazione
Consideriamolacomposizionedi
unacorrenteuniformaU(=0)
unadoppietta(Mx)nelloriginedirettanelladirezione(i)avversaallacorrenteasintotica
unvortice()postonellorigine
Perlafunzionedicorrentederiva:
(r, ) = U r sin
M x sin
+
ln r + Cost.
2
2 r
(3.119)
(3.120)
M 1 1 r
2 +
(r, ) = U r sin 1 x
ln
2 U r 2 C
(3.121)
Mx 1
= C 2 = R 2
2
(3.122)
(3.123)
Ponendo:
Cost =
ln C
2
risulta:
Ponendoinfine
siottiene:
R2 r
ln
(r, ) = U r sin 1 2 +
r 2 R
Vedremochela(3.123)rappresentalafunzionedicorrentedelcampodimotoattornoadunci
lindrodiraggioRimmersoinunacorrenteUconcircolazione.
Levelocitsiottengonoperderivazione:
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Vr =
R2
1
= U cos 1 2
r
r
V =
R2
= U sin 1 + 2
r
r
2 r
(3.124)
(3.125)
(3.126)
1

2 R
(3.127)
Ilpotenzialedivelocitsiottienedalle:
R2
R2
1
= U cos 1 2 ; V =
= U sin 1 + 2
Vr =
r
r
r
r
Cheintegratedanno:
R2
= U cos r 1 + 2
r
Sulcorpo(r=R=0=2RUcos):
Vr
cil
=0
cil
= U 2 sin
Ipuntidiristagnodipendonodalvaloredellacircolazionerispettoaquellacriticac
c=4RU
Se<cesistonoduepuntidiristagnosulcilindro:
(3.128)
(3.129)
1

, o = sin 1
2 U 2 R
Se=esisteunsolopuntodiristagnosulcilindro:
, o =
2
(3.130)
Se>cnonesistonopuntidiristagnosulcilindro,maunosoloaldifuoridelcilindro:
r = 1 1 + 1 4 R U
o 4 U
, o =
2
(3.131)
Lafigurasottostantemostratalisituazioni:
=0
Sub-critico
Critico
< c
= c
Super-critico
> c
=0
Incondizionisupercritichelacircolazionetantofortedaindurreunostratodifluidovicinoal
cilindrocheruotaconluiedarimaneaderentesenzamescolarsiconlacorrenteasintotica.
Vistodalontano(farfield)appareuncamposimileadunvorticeisolato.
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Notachelevelocitindottedalvorticevannocome1/r,
nel mentre le velocit indotte dalla doppietta (firing)
vanno come 1/r2, ne consegue che lontano dal cilindro
gli effetti del vortice saranno molto maggiori di quelli
delladoppietta.
.3.3.5.1
CalcolodelleforzeTeoremadiKuttaJoukowsky
Nelcasodelcilindrosenzacircolazione[=0]lavelocitsuperficialedalla(3.127):
V = 2U sin
(3.132)
p p
V2
cp = 1
= 1 2 = 1 4 sin 2
2
U
2 U
(3.133)
(3.134)
Ilcoefficientedipressionesulleparetidelcilindrovale:
LaForzaagenteperilteoremadiEulero(assenzadiattrito):
F=
n [p + (V )V ] dS
Consideriamolintegrazionedella(3.14)sullasuperficiedelcilindro,essendoilcilindroimperme
abilesarVn=0,percuila(3.134)sisemplifica:
F=
n p dS
(3.135)
Seconsideriamounsegmentodiprofonditunitaria,essendon=ireds=Rd,laforzaperunit
dilunghezzaFrisultaessere:
2
F' =
i r p R d
(3.136)
Essendoi r=icos+jsinpossiamoscomporrela(3.136)inPortanza(L',direzioney)eResi
stenza(D',direzionex)come:
2
F ' = L' j + D ' i =

sin p R d j +
cos p R d i
0
(3.137)
(3.138)
ovvero:
2
L' =
sin p R d
D'=
cos p R d
Irelativicoefficientiadimensionalisiottengonorichiamandolespressionedelcpsullasuperficie
delcilindro(3.133).
Perilcoefficientediportanza(perunitdilunghezzedelcilindro)siritrova:
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P a g i n a 3 | 33
L'
1
CL 1
=
2
2
U 2 R
2
1
=
2
sin c p
p
R d
sin 1
2
U R
2
1
d =
2
1
=
p costante
2
pp

sin 1
d =
U 2
(3.139)
(3.140)
(3.141)
sin 1 4 sin 2 d = 0
Analogamenteperilcoefficientediresistenza(perunitdilunghezza)siritrova:
D'
1
CD 1
=
2
2
U 2 R
2
cos c p
1
d =
2
cos 1 4 sin 2 d = 0
Ritroviamocioil"ParadossodidAlambert"
Nelcasodicilindroconcircolazionenonnullasarinvece:
c p = 1 2sin +
2 U R
Dacuisiricava:
1
C L =
2
sin c p
d = 4
2 2U R
=
sin 2 d = 4
2 2U R
U R
CD=0
(3.142)
(3.143)
(3.144)
Ovvero
L' C L
1
U 2
2
2 R = U
Notacheconsideriamoivettori:L,V,(positivaseoraria)risulta:
L' = V
TeoremadiKuttaJoukowsky
(3. 145)
Questa la forma di un teorema dimostrato indipendentemente da Kutta (1902) e da Jou

kowsky(1906).
Ilteoremavalidoperilcampodimotoattornoadognicorpo(dovelacircolazione(oraria)
misurataattornoadunqualsiasicircuitocheavvolgeunasolavoltailcorpo)sottolecondizioni:
motostazionario
motopiano
motoincompressibile
correnteuniformeallinfinito
Analogamente possibile dimostrare che per campi di moto simulati con distribuzioni di poz
zi/sorgenti aventi una somma Q non nulla (corpi aperti) il teorema esteso di KuttaJoukowski
prediceunaforzanelladirezionedellavelocitasintotica(resistenzaD'perunitdiprofondit)
paria
D' = V Q'
(3.146)
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P a g i n a 3 | 34
.3.3.5.2
Cilindroruotante:ilcasoreale
Finoraabbiamoparlatodicilindroconcircolazioneesenzacircolazione.
Macomepossibileintrodurrelacircolazione?
Possiamopensaredifarruotareilcilindrolungoilsuoasse.
Nelfarequestoipotizziamo(adesserepignoli,impropriamente)cheuncilindrocheruoticonve
locitangolaregenerisullasuperficieunavelocitdirotazioneV =Requindiunacircola
zione:
=(V)2R=(R)2R=2R2
(3.147)
Lanoncorrettezzadiquestoragionamentostanelfattoche,arigore,inunregimenonviscoso,
nonpossiamoimporrechelavelocittangenzialedelfluidosulcorpocoincidaconlavelocit
delcorpo(sianullasulcorpo).
Maineffetti,conunpocodiindulgenza,possiamopensarecheunminimoeffettoviscosomette
rebbelecoseapostoimponendolecondizionedinoslip.
Ci assunto, possiamo immaginare la portanza ideale indotta da un cilindro ruotante con velocit
angolare :
CD=0 ;
CL =
2 R
=
U R
U
(3.149)
(3.148)
ovvero:
L' = 2 U R 2
Sembrerebbe,aprimavista,cheabbiamorisoltoilpro
blemadelvolo,inquantononvilimiteallagenerazio
nedellaportanza.
Peresempiocon:
U=10m/s,
R=1m,
=10rad/sec
Dalla(3.149)risulta CL=6.38
Inpraticalerealtpicrudele:glieffettiviscosilimita
nosensibilmentelaportanza,acausadellaseparazione
dellostratolimite(cosacheeradaaspettarsi),masfor
tunatamentelaresistenzachegeneratadaglisforzivi
scosiedalcampodipressionesensibilmenteelevata.
Sicch, per il momento, l'uso di tale dispositivo di so
stentazionelimitatoaproblemimarinisostituendoro
toriallevele.
L'ideadiFlettener(1924)vieneoggiusatasuunanaveda
caricomercantilegiapponesesurottedelPacifico.
Aero_cap3a.docs
Fig.(3.17)PrestazionidelrotorediFlettner
P a g i n a 3 | 35
.3.3.6Campodimotopotenzialeattornoadunaellisse
E' possibile dimostrare (con l'ausilio delle trasfor

mazioniconformi)cheperunaEllisseconsemiassi
a,be=b/alacuiequazioneparametrica:
x=acos;
y=bsin
siritrovaunavelocitsuperficialedatada:
V() =
(1 + ) U sin
sin 2 + 2 cos2
(3.150)
Attenzionelanomaliaeccentricadelpunto
sullasuperficiedellellisse(osservaattentamente
lafigura3.18)!
Fig.(3.18)Geometriadiunaellisse
PROGETTON.3
UsodelsoftwareMAPLE(odiequivalenti)pervisualizzarecampidimotopotenzialimediante
sovrapposizionedisoluzionielementari.
Esercizio3.1
Considerailcampodimotoattornoaduncilindrononruotanteimmersoinunacorrenteasinto
ticauniforme.
Calcolaipuntidelcilindrodovelapressionepariaquellaasintotica. [30,150,210,330]
Esercizio3.2
Considerauncilindroruotantepostoinunacorrente.Ilcoefficientediportanzae0.5.
Calcolailpiccodipressione(negativo)
[Cp=6.82]
Esercizio3.3
Perilcasodell'esercizio2.3,calcolalalocazionedeipuntidiristagnoediquellidovelapressione
sulcilindropariaquellaasintotica[203.4e336.6;5.85,174.1,243.8,286.33]
Esercizio3.4
Unflussoincompressibilepianohacomponentidellavelocit u=Ky,
v=Kx.
Talecampodimotopossibile?
Sipudefinireunpotenzialedivelocit?
ComelaKcollegataalrotoredellavelocit?
Schizzalelineedicorrente!
Esercizio3.5
ConsideraunasorgentediintensitQpostainunacorrenteasintoticaU.
Calcolal'aperturaasintoticadelcorpo
Plottalaformadelcoproeladistribuzionedipressionisulcorpo
Determinalaforzasulcorpo
Esercizio3.6
ConsideraovalidiRankinepercuiilparametro Q ( 2V a ) paria:0.01,
0.1, 1.0
Plottaneitrecasileformeeledistribuzionidipressionesulcorpo.
Esercizio3.7
ConsideralasovrapposizionediunacorrenteuniformeUcon4sorgenti/pozzipostiinpuntidiffe
rentisull'assedellexconasinistraunasorgentepositiva.
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 36
Plottailcampodimotoneicasiincuilasommadelleintensitnulloeneicasiincuinonlo
.
Esercizio3.8
Consideracheilcampodimotogeneratodalventochesoffiasudiunhangardiformacilindrica
assimilabileaquellosumetcilindro.SiaUlavelocitasintoticaeRilraggiodell'hangar.
Calcolalaforzaportante.
Esercizio3.9
Consideraunacollinalacuiformaassimilabileaquelladimetdiuncorposemiinfinitodescri
vibiledaunasorgentepostainunacorrenteuniforme.
Inqualepuntodellacollinasilanceresteconilvostrodeltaplano?
Esercizio3.10
Laportanza(perunitdiprofondit)diuncilindroruotanteinunacorrenteU=30m/secondi
zionistandarddi6N/m.
Calcolalacircolazionedellavelocit
Esercizio3.11
Considerailcampodimotoattornoaduncilindrodidatoraggioeconcircolazioneinunacor
renteU.
Selavelocitdellacorrenteraddoppiata:
cambianolelineedicorrente?spiegailtuoragionamento!
Esercizio3.12
UnPitotpostosudiunaereochevolaaquotazerosegna1.07105N/m2.
Qualelavelocitdelvelivolo?
Esercizio3.17
Inunpuntodellasuperficiedell'aladelvelivolodell'es.3.12simisuraunavelocitdi130m/s.
Calcolalapressioneintalepunto.
.3.4
CILINDROSENZACIRCOLAZIONE:CASOREALE
Abbiamovistochelasoluzioneeulerianaperilcilindrosen
zacircolazionefornisce:
c p = 1 4 sin 2
Maabbiamoanchecommentatoglieffettiviscosielediffe
renzesulpuntodiseparazionetraregimelaminareeturbo
lento.
Misurazionisperimentaliportanoadiagrammidelcpcome
nellafiguraalatovalideperReDalti(ordine106)
Comesivedeglieffettiviscosi[chedipendonodalnumero
diReynoldsReD ]alteranoprofondamenteilcampopoten
ziale.
Nelcasodistratolimitelaminaresiritrovaunaseparazione Fig.(3.19)Andamentidelcoefficientedi
pressionesudiuncilindro
sullaparteanterioredelcilindro(<90)edunasciaampia,
nel caso di strato limite turbolento si ritrova invece che il
puntodiseparazionesispostasullaparteposteriore(>90)esigeneraunasciacondimensioni
picontenute.
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 37
NederivaquindicheperReD,prossimoalvalorecriticolaresistenzaincasolaminarepuessere
maggiorediquellaincasoturbolento.
Questofattovieneimplementatointuttiglisportchesfruttanopalleovverosfere(golf,baseball,
pallavolo,ecc)
.3.5 CILINDROINMOTOVARIOSENZACIRCOLAZIONE(MASSAAPPARENTE)
Inquestocasolavelocitasintotica(assuntanelladirezionedellassedellex)varianeltempo
U(t).
Ma,permotiincompressibili,l'equazionedicontinuitnonvaria,percuidevevalerelatrattazio
nefattaperlafunzionedicorrenteeperilpotenzialedivelocit:
R2
sin
( r, , t ) = U(t) r sin
= U(t) r sin 1 2
2 r
r
(3.151)
R2
cos
(r, , t ) = U( t ) r +
r
(3.152)
Perladeterminazionedelcampodipressione,sideveovviamenteapplicarelaformainstaziona
riadelteoremadiBernoulli:
p
+ +
t
1
2
V 2 = F( t )
(3.153)
Fortunatamente, in questo caso, il termine instazionario [/t] presente nel teorema di Ber
noulli (3.153) , pu essere calcolato, semplicemente, differenziando rispetto al tempo diretta
mentel'espressione(3.152)disponibileper:
d U( t )
=
t
dt
R2
r+
cos
(3.154)
(3.155)
Ilvaloredella(3.154)sostituitonelteoremadiBernoullifornisce:
d U( t )
dt
R2
p
r+
cos + +
V 2 = F( t )
1
2
RimaneilproblemadicalcolarelacostantediintegrazioneF(t).
Il posto pi comodo dove calcolare il valore della F(t) certamente all'infinito sull'asse delle y
(x=0r=,=/2)doverisulta:
p
+
[cos(/2)=0]
V 2 = F( t )
1
2
(3.156)
(3.157)
PercuiindefinitivailteoremadiBernoullidiventa:
d U( t )
dt
R2
p
r+
cos + +
V2 =
1
2
p
+
1
2
V 2
Sulcorpo(r=R)quindiperlapressionevale:
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 38
d U( t )
2 R cos +
dt
p = p
1
2
U 2 1 4sin 2
(3.158)
(3.159)
Ilcalcolodelleforzeporta:
2
L' =
sin p R d = 0
D'=
cos p R d = 2 R 2
dU
dU
dU
= 2 ( Vol. / Lungh.)
= 2 (Massa del fluido dislocato )
dt
dt
dt
(3.160)
Ne deriva che anche in condizioni non viscose, l' instazionariet del moto provoca una resi
stenza,che,nelcasodelcilindro,parialprodottodell'accelerazionedelcilindrodU/dTperil
doppiodellamassafluidadislocatadalcilindro.
Occorreforseripensarealmeccanismofisicochegiustificataleformadiresistenzaedalconcetto
derivantedimassaapparente(ovirtualeovveroaggiunta).
Consideriamouncorpodimassamimmobilenelvuoto(senzacampofluido)edinassenzadi
campogravitazionale.Sesudiessoagisce,peruncertotempo,unaforzaF,sigeneraperilcorpo
unmotoconunaaccelerazionea=dV/dtdirettanelladirezionedellaforza,taleche:
dV b

dt
F = mb a = mb
(3.161)
Peraccelerareilcorpo,dallaquieteadunacertavelocitVb=costante,occorrequindiforniread
essounaenergiaE:
t
E = 0 F Vb dt = mb 0
dVb
dt
Vb dt = mb 0 Vb dVb
(3.162)
Selaforzahasempredirezioneeversocostanti,lenergiaspesasiritrovacomeenergiacinetica
Ebpossedutadalcorpo:
E = mb 12 Vb2 = Eb
(3.163)
Consideriamoorauncorpoimmersoinunfluido,eripetiamolesperimentotrascurandoglief
fettiviscosivalutiamoilivellienergeticiinizialiefinali.
Notiamoche:
Incondizioniinizialiillivelloenergeticopostoesserenullo.
NellecondizionifinalisideveritrovarenonsololenergiacineticadelcorpoEb,maoccorre
ancheconsiderarecheilfluidocircostanteilcorpo,hamodificatolesuecondizioni.
Questo campo fluido posseder uncampo di velocit diverso da zero caratterizzato da una e
nergiacineticaEcparia:
Ec =
1
2
V dV
2
(3.164)
E = E b + E c = m b 12 Vb2 + 12 V 2 d V
(3.165)
SicchlenergiatotaleEsar:
V
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 39
DoveeVsonoladensitelavelocitdelcampofluidoesternoalcorpo, Vilvolume(infinito)
delcampo.
SeesprimiamolaEccome:
Ec =
1
2
V d V =m
2
1
app 2
Vb2
(3.166)
Nederivaladefinizionedimassaapparentemappcheregolailbilancioenergeticoneltransien
tenelseguentemodo:
E = E b + E c = m b +m app
) 12 V2
b
(3.167)
Percuisipuassumerechelaforzaagentesudiuncorpoimmersoinunfluidogenerersudi
essounaaccelerazionedatada:
F = m b +m app
) dV
dt
(3.168)
(3.169)
Laforza:
Da = m app
dV
dt
lacosiddettaresistenzaapparente(oaddizionaleovirtualeoaggiunta)chesigeneraallor
quandosihannocondizioniinstazionariesudiuncorpoimmersoinunfluido(incondizionidi
motopotenziale);forzacheovviamentesvanisceallorquandosirealizzalastazionariet.
Nota:ovviamentenellarealtesisterancheunaresistenzaderivantedaglieffettiviscosi,dal
lacompressibilit,dalleonde,eccetera
Lamassaapparenteagevolmentecalcolabilepergeometriesempliciedallorquandodescrivi
bile,informaanalitica,ilcampodimotoattornoacorpi(letrasformazioniconformisonostate
ampiamenteusateperquesto).
Nota: quanto detto pur se limitato ad un campo bidimensionale vale ovviamente anche per
campitridimensionali!
Esempiclassici:
PeruncilindrodiraggioR(profonditunitaria)
lastrapianadilarghezzabinmotonormalealla
corda
sferadiraggior
ma = R 2
ma = b2
4
2 3
r
3
ma =
Nota: lamassaapparenteproporzionaleallamassadelfluidodislocatodalcorpo,perque
sto motivo tale concetto molto importante laddove la densit del fluido paragonabile a
quelladelcorpo,comeaccadeinmotidicorpiinliquidi(i.e.dirigibili,aerostati,pallonisonda,
motodinaviesottomarini,ecc..)
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 40
.3.6
DIEDRIPIANI
Consideriamolaseguenteformadellafunzionedicorrente:
= C R sin( )
(3.170)
conC=costante(dimensionale).
NOTA:
Sipuvederechequestaformarappresentalaparteimmagi
nariadellafunzionecomplessa:
= (Rcos + iRsin) = R [cos() + isin()] = + i (3.171)
Fig.(3.20)Diedropiano
cheunafunzionearmonicaottenibileconilmetododellese
parazionedivariabili:f(r,)=R(r)()comesoluzionedellespressionedellaplacianoincoordi
natecilindriche:
2f =
1 f 1 2 f
=0
r +
r r r r 2 2
(3.172)
= CR 1 sin()
= CR 1 cos() , V =
R
R
(3.173)
(3.174)
Talecampoavrdellevelocitespresse(riferimentopolare)da:
Vr =
NotiamochelaVnella(3.173)siannullaper:
o = =
Sostituendotalevalorenella(3.170)siottienelafunzionedicorrente:
)
0
= C R sin(
Chedescriveuncampodimotoattorno(interno/esterno)diundiedropianodisemiangoloo.
Ponendo
-1 = m =
o
o
(3.175)
V = C R m sin
(3.176)
lecomponentidellavelocitsonodate(3.173)da:

Vr = C R m cos
o
Notarechelungolasuperficiedeldiedro(=o)levelocitsono:
Vr , p = C R m
, V, p = 0
Ivaloridimrappresentanoleseguentisituazioni:
o
m
0
1
o =0,
0m<1
1<2
0 o </2
Aero_cap3a.docs
V parete = C R m
(3.177)
campodimoto
lastrapiana
angolodicompressioneacuto
P a g i n a 3 | 41
1
1<m<
1/2m<0
m=1
m=2
m=5/3
2
1<<
0.5<1
0
1
2/3
o =/2
/2< o <
o 0
puntodiristagnopiano/angolodi90
angolodicompressioneottuso
angolodiespansione
motoversounpozzopuntuale
doppiettavicinoadunaparete
doppiettavicinoadunangolodi90
=1,m=0
=4/3,m=1/3
C=1
=2,m=1
=3,m=2
=4/5,m=1/5
Nelseguitounesempiodivisualizzazionedelcampodimotoattornoaundiedropianoottusoot
tenutoconMAPLE
MAPLE : Diedro Piano, m=1/3, C = -1

MAPLE : Diedro piano m=1/3, C=-1
.3.7 CONI
Ilcampodimotopotenzialeeulerianosullasuper
ficiediunconoconunangolodisemiapertura
[adangolodiattacconullo]ammetteunasoluzione
deltipo:
U(x)=Cxn
(3.178)
doveCednsonocostantiedxlacoordinatalun
Fig.(3.21)Conoretto
golasuperficiedelcono.
Lasituazionemoltosimilealcasopiano(diedripiani)mastavoltalarelazionetralapotenza"n"
el'angolodiconononesprimibilealgebricamente,mastatatabulata(Evans,1968):
n
n
(gradi)
(gradi)
0.0
0.0
1.3
97.01
0.05
19.10
1.4
102.99
0.1
27.73
1.6
108.12
0.15
34.52
1.8
112.61
0.3
40.33
2.0
116.58
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 42
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
.3.8
50.11
58.32
65.30
71.31
76.84
81.60
86.00
90.00
2.5
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
124.60
130.89
139.90
146.12
150.71
15412
156.86
159.70
VORTICI3D
NotoilcampodivelocitV(r),ilcampodivorticit = V immediatamentecalcolabilein
tuttiipuntiincuiV(r)differenziabile(questoilproblemadiretto).
Ilproblemainverso:datouncampodivorticit,(r),calcolarequellodellevelocit(indottedai
vortici):V(r),risultaessereunproblemapuramentecinematico.
In Fluidodinamica avevamo dimostrato che la velocit V indotta in un punto P da una regione
vorticosa(r)contenutainunvolumeV,datada:
V(P) =
1
4
( r )d V
r3
( )
(3.179)
SempreinFluidodinamicasieradefinitaunaregionevorticosafilamentosa,comunementechia
matavortice,schematizzabilecomeuntubovorticosodisezioneinfinitesima.
Acausadellanecessariasolenoidalitdelrotoredellavelocit,laportatadivorticitattraverso
ognisezionedeltubovorticoso(chevieneindicatacomeintensitdeltubovorticoso)deveri
manerecostanteecollegatadalteoremadiStokesallacircolazionedellavelocit:
n dA = costante =
V ds =
(3.180)
(lacircolazionedellavelocitrappresentalavorticitperareaunitaria)
Nelcasodivortice(ideale)inunmotoincompressibile,lavelocitindottanel
puntoPdaunelementodsdelfilamentovorticosodatadallaleggediBiot
Savart(formavettoriale):
du =
cos ds
d s r
=
3
4 r
4 r 2
(3.181)
Formulachesiricavadirettamentedall'espressionegenerale(3.180),consi
derandoilvolumeinfinitesimod V :
d V =Ads ,
n=is
A=
(3.182)
dove:
l'intensitdelfilamentovorticoso,
rladistanzatral'elementodelfilamentoedilpuntoP,
l'angoloformatotrailsegmentorelanormalealfilamento.
Fig.(3.22)Velocit
indottadavortice
rettilineo
La direzione della velocit indotta perpendicolare al piano contenente ds

Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 43
edilpuntoP.
Nelcasodivorticerettilineo,lavelocitindottainPdall'interofilamentoottenutaintegrando
la(3.181)rispettoadstra ( , + ) ,essendocostantepuessereportatofuoridellintegrale:
+
cos ds
u =

4 r 2
(3.183)
(3.184)
Lintegrale(3.183)puesserefacilmentecalcolatoconsiderandolerelazioni:
r=
h
;
cos
s = h tan ;
ds =
h
d
cos 2
dovehlaminimadistanzatrailfilamentoedilpuntoP.Sesisostituisconolerelazioni(3.184)
nell'integrale(3.183),siottiene:
+ 2
+ 2
cos ds
h
cos
u =
=
d =
cos d
cos
2
2
4
r
4 2 h
cos
4 h 2
(3.185)
Perunvorticerettilineoillimitatol'integrazionedella(3.185)statafattarispettoall'angolo
trailimiti ( / 2 , / 2 ) ,esiricavaagevolmentelespressionesolitadellaleggediBiotSavart:
u =
vorticerettilineoillimitato
1
2 h
(3.186)
Nellaformulasopraconsideratal'intensitdelvorticedefinitaconerappresentalacir
colazionedellavelocitottenutasudiuncontornochiusochecircondailvortice.
Ovviamente la velocit indotta nel punto P da un seg
mentovorticosolimitatocheiniziainAefinisceinBsar
ottenutaintegrandola(3.185)traivaloridegliangoliin
terniedelsegmentovorticoso:
VP = k
1
(cos + cos )
4 h
(3.187)
Nota:
la velocit indotta in P diretta normalmente al piano
contenenteipuntiA,B,P.
perunvorticeinfinito esononulli,siricavalaformula
standard.validaperunvortice2D.
Fig.(3.23)Velocitindottadaunsegmento
vorticosorettilineo
LavelocitindottanelpuntoPdaunvorticerettilineosemiinfinitocheinizianelpuntoAesie
stendeall'infinito(lungox)sar(0,=0):
vorticerettilineosemiinfinito
Aero_cap3a.docs
VP = k
1
(cos + 1)
4 h
(3.188)
P a g i n a 3 | 44
Esercizio3.13
Consideraunvorticetoroidale(pensaadunanellodifumo)diintensit e
raggioR
Provachelavelocitindottanelcentrodelvorticenormalealpianodelvorti
ceedhaintensit/(3R).
L
Esercizio3.14
Consideraunvorticechiusodiintensit diformaquadrata.
Lavorticitdiognilatodeveesserelastessa?(eperch?),
Calcolalavelocitindottanelcentro.
G
Esercizio3.15
Considera un vortice a staffa (anche
y
A
detto a ferro di cavallo, ovvero horse
L/2
shoe)diintensitdiaperturaLnelpi
P
anox,y.
L/2
Talevorticecostituitodaunsegmen
V
tovorticosolimitatochevadaipuntiA
B
e B (in futuro sar detto aderente) da
cuipartonoduevorticiillimitati(chesi
L/2
estendono all'infinito) (in futuro detti
liberi).
Lavorticitdiognisegmentodeveesserelastessa?(esesi,perch?),
CalcolalavelocitindottanelpuntoPindicatoinfigura.
Esercizio3.16
Consideraunvorticetoroidale(pensaadunanellodifumo)diin
tensiteraggioR.
Calcolalintensitdellavelocitindottasullassedelvorticeeveri
ficaseessanormalealpianodelvortice.
Esercizio3.17
Consideraunvorticeastaffadiintensit diapertu
z
raLnelpianox,y.
y
Consideragliassi(x,y,z)comeinfigura
A
L/2
Dimostra che la velocit indotta V(u,v,w) nel punto

L/2
P(x,y.z)indicatoinfigura,datada:
B
Aero_cap3a.docs
P(x,y,z)
z
y
x
P a g i n a 3 | 45
u=
2
4 x + z 2
y + L/2
y L/2
2
2
2
x 2 + (y L / 2 ) + z 2
x + (y + L / 2 ) + z 2
4 (y L / 2 )2 + z 2
v=
1
2
x + (y L / 2 )2 + z 2
2
2
(y + L / 2 ) + z
1
2
x + (y + L / 2 )2 + z 2
x
y+L/2
y+L/2
+
2
2
x 2 + z2 2
2
2
2
x
+
y
+
L
/
2
+
z
x
+
y
+
L
/
2
+
z
(
)
(
)

w=
yL/2
x
y+L/2
+
2
2
2
2
2
2
2
( y L / 2) + z
x + ( y L / 2 ) + z ( y + L / 2 ) + z
Esercizio3.18
Consideraunvorticesemiinfinitodiintensit
chesidipartedalloriginedegliassiindire
zionedellassex.
VerificachelavelocitindottaV(u,v,w)nel
genericopuntoP(x,y,z)nonhacomponente
nelladirezionedellex,eddatadallaformu
la:
V=
z
r
y
y
x z
+ 1 j k
r
r
r
y +z
1
dV =
ds r
4 r 3
r2
r1
rb
P(x,y,z)
ra
B
ds
A
y
zb
za
yb
ya
x
xa
xb
Lintegralediventavettorialmente:
P(x,y,z)
y
Esercizio3.19
Consideraunsegmentovorticosodiintensitchesi
dipartedaungenericopuntoA(xa,ya,za)perfinirenel
puntoB(xb,yb,zb).
VerificachelavelocitindottaV(u,v,w)nelgenerico
puntoP(x,y,z),datadallintegrazionedellaformula:
V=
x 2 + ( y + L / 2 ) + z 2
ds r r a r b
(r ra ) r a r b
=
3
2 b
4 r r
r
ra rb
a
b
chescalarmenteespressocome:
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P a g i n a 3 | 46
[(y y a )(z z b ) (y y b )(z z a )] i [(x x a )(z z b ) (x x b )(z z a )] j + [(x x a )(y y b ) (x x b )(y ya )] k
2
2
2
(
y ya )(z z b ) (y y b )(z z a )] [(x x a )(z z b ) (x x b )(z z a )] + [(x x a )(y y b ) (x x b )(y y a )]
[

V=
4 [(x b x a )(x x a ) + (y b y a )(y y a ) + (z b z a )(z z a )] [(x b x a )(x x b ) + (y b y a )(y y b ) + (z b z a )(z z b )]

(x x a )2 + (y ya )2 + (z z a )2
(x x b )2 + (y yb )2 + (z z b )2

Esercizio3.20
Considera un vortice semi infinito di
intensit allineato nella direzione
dellasse x, che si diparte da un ge
nericopuntoA(xa,ya,za).
VerificachelavelocitindottaV(u,v,w)
nel generico punto P(x,y,z) non ha
componentenelladirezionedellex,ed
datadallaformula
(bastacosaaccadenelleserciziopre
cedente se si fa tendere il punto B
allinfinitoi)
V=
(z z a ) j (y y a ) k
4 (z z a )2 + (y y a )2
P(x,y,z)
ra
ds
za
ya
x
xa
1+
(x x a )
2
(x x a ) + (y y a )2 + (z z a )2
Esercizio3.21
Dairisultatidegliesercizi2.34e2.35haiimattoninecessaripercostruirtiunasubroutinecheti
calcolalavelocitindotta(u,v,w)(x,y,z)daunvorticeastaffatridimensionalediintensitgamma
(traipuntiAeBconivorticiliberilungox):
HSV_3D(gamma,xa,ya,za,xb,yb,zb,x,y,z,u,v,w)
Scrivievalidalasubroutine
Esercizio3.22
y
Dairisultatidegliesercizi2.34e2.35
A
haiimattoninecessaripercostruirti
L/2
unasubroutinecheticalcolalavelo
P
citindotta(u,v,w)nelpunto(x,y,z)
L/2
x
daunvorticequadrangolaretridi
V
B
mensionalediintensitgamma(trai
puntiABC,D):
L/2
VRING_3D(gamma,xa,ya,za,xb,yb,zb,xc,yc,zc,xd,yd,zd,x,y,z,u,v,w)
Scrivievalidalasubroutine
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P a g i n a 3 | 47
.3.9
METODODELLEIMMAGINIPERL'ANALISIDELLEINTERFERENZEAERODINA
MICHE
Finoraabbiamoconsideratocampidimotoattornoacorpiisolati,immersiinunfluidochesie
stendeall'infinito.
Visonoproblemidipraticointeresseincuioccorrestudiarecomecorpiinterferisconosulcam
poaerodinamicodell'unosull'altro.
Esempitipici:glieffettidellaprossimitdelsuolo,oglieffettidiinterferenzadiunacomponen
tediunvelivolosudiun'altra(gondolamotoreala;oalafusolieraecc.)oinfineglieffetti
delleparetidiuntunnelaventosulleprestazionidiunmodello.
Ilmetododelleimmaginiunstrumentosempliceperdeterminaretalifenomenologie.
L'usodisoftwareapplicatividimatematicaqualiMAPLEoaltrisemplificaenormementel'uti
lizzoditalemetodo.
.3.9.1 Sorgentevicinoapareteinfinita
Nellafigura(3.24)illustratoilcampogenera
todaunasorgente(postaady=a)inpresenza
diunaparetepiana(y=0).
Si nota che la condizione di velocit normale
nulla (v=0) da imporre sulla parete (y=0) fa
cilmenterealizzabileosservandochetaleeffet
to equivalente a quello di introdurre una
sorgente immagine di eguale intensit posta
ady=a.
Fig.(3.24)Sorgentevicinaaparetepiana
Il triangolo di velocit mostrato in figura mo
stra che tale sovrapposizione realizza in ogni
puntodelpianounavelocittangentealpianostesso.
Lafunzionedicorrentechedescrivetalecampodimotodatoda:
=
2xy
1 y a
1 y + a
tan
tan 1 2
+ tan
=
2
2
2
x
x 2
x y +a
Perdifferenziazione:
Lavelocitorizzontalelungoilpiano(y=0)datada:
u( x,0) =
2x
2
2 x + a 2
Lavelocitverticale(v(y))lungol'asseverticalex=0datada: v (0, y) =
(3.189)
(3.190)
2y
2
2 y a 2
(3.191)
Siverificachel'originedegliassi(0,0)unpuntodiristagno.
E'facileverificarecheselasorgentefisicamenteliberadavincoliessasimuoverconunavelo
citverticaleinizialmenteparia:
v (0, y) =
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2 2a
(3.192)
P a g i n a 3 | 48
Bastainfatticonsiderareche:
unasingolaritnoninducevelocitsusestessa
lavelocitdellasorgente,indottadallapresenzadella
parete,pariaquellaindottadallasuaimmagine.
IlteoremadiBernoullipermetterdicalcolareladistri
buzionedipressionilungoilpianochegenererunafor
zafinitachespingeilcorpoversol'alto.
Questaconfigurazionegrossolanamentesimileaquel
ladiunamacchinaacuscinod'ariaincuiungettod'aria
MAPLE: =1
direttoversoilsuolo:lasovrapressionegenerata,con
finatasottoilcuscino,generalaforzadisostentamento(inpraticaconverrebbemegliosimula
relamacchinaconunadistribuzionedipannellisorgenti).
.3.9.3 Vorticevicinoapareteinfinita
Similmentealcasoprecedente,quandounvorticediintensitpostoadunadistanza"a"vici
noadunapareteinfinita,lafunzionedicorrentelasommadiquellaassociataalvorticestesso
edallasuaimmagine:
=
x 2 + (y a )2

ln x 2 + (y a )2 ln x 2 + (y + a )2 =
ln
4 x 2 + (y + a )2
2
(3.193)
Inassenzadivincoli,ilvorticesimuoverparallelamentealpianoconunavelocitparia
(22a )
(3. 194)
velocitindottadaunvorticesull'altro
Laconfigurazionepuessereusatapercalcolareglieffettidellavicinanzadelsuolosullacapacit
diportanzadiunprofiloalare.
Seinfattisovrapponiamoallafunzionedicorrentecomesopraderivata,ilcontributodiunacor
renteuniformeparallelaallaparete(Vy)otteniamo:
= V y +
x 2 + (y a )2
ln
4 x 2 + (y + a )2
(3.195)
(3.196)
(3.197)
Daquesta,perdifferenziazionepossiamocalcolarelevelocitsullaparete(y=0):
u p = V
2a
2 x 2 + a 2
v p = 0
DalteoremadiBernoullisipucalcolareladistribuzionedipressionesullaparete:
1
1
p p + u 2p = p + V2 equindi
2
2
pp p =
2a
2 x 2 + a 2
V 2 x 2 + a 2
dacui,integrandorispettoax,siottienelaforzaagentesullaparetechesarovviamenteuguale
edoppostaaquellaagentesulvortice(portanza):
+
L=
(p
( 4a )
V

p dx = V 1
= V 1
= (V V )
= V 1
V
V
4aV
Osservando che il termine V
4 a
(3.198)
) proprio la velocit indotta sul vortice reale dal vortice
immagine,sicomprendeperchl'effettosuolofadiminuirelacapacitdiportanzadiunvortice:
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P a g i n a 3 | 49
lapresenzadelsuolofamuovereilvorticeindirezioneoppostaaquelladellacorrente,faquindi
diminuirelavelocitrelativa.
NOTA:perilcasodell'alafinital'effettosuolofaraumentarelaportanza.
MAPLE: Vortice vicino a parete

(immagine)
MAPLE: Vortice vicino a parete

(immagine)
.3.9.3 Coppiadivorticivicinoapareteinfinita
Seunacoppiadivorticiugualimadicircolazioneopposta,postanellevicinanzediunaparete,
ognivorticesimuoversecondoletraiettorieindicatenellafiguraacausadellevelocitindotte
nelcentrodelvorticedaglialtritrevortici.
Questaconfigurazionediinteressesiaperquantoriguardalafaseinstazionariadiavvioodiar
restodiunaprofiloalare,maancheperl'effettodellaprossimitdelsuolosullaportanzadiun'a
lafinita.
MAPLE : Coppia di
vortici contro-rotanti
vicino a parete
MAPLE : coppia di
vortici contro-rotanti
vicino a parete
Esercizio3.23
Comesarilcampodimotodiunvorticeinunospigoloretto?
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P a g i n a 3 | 50
.3.9.4 Corpoineffettosuolo
Un altro esempio interessante quello che deriva da

unadoppiettapostainunacorrenteuniformeinpros
simitdiunaparete.
Dalla composizione delle immagini risulta una confi
gurazionedelcampocomealato.
Dall'analisi della figura risultano interessanti conclu
Fig.(3.25)Corpoineffettosuolo
sioni:
la prima deriva dal campo di moto distorto attorno
adunaformachesidiscostadaquelladiuncilindro
lasecondaderivadalconsiderareche,perpotersimularerealmenteuncilindroinpresenzadi
unapareteoccorreraggiungerealtresingolarit(pozziesorgenti)eleloroimmagini.
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P a g i n a 3 | 51
.3.10 SOLUZIONIPOTENZIALIPERCAMPIASSIALSIMMETRICI
Inquestocasoconvieneusarecoordinatesferiche(r,,)
Nota:
inletteraturasipossonotrovarenotazionidifferenti.
Ingenereinquestosistema,ilvettorevelocitVrappre
sentatocome:
V = Vr i r + V i + V i
(3.199)
Lasuadivergenza:
V =
( )
( )
1 r 2 Vr
1 (sin V )
1 V
+
+
(3.200)
2
r sin
r
r sin
r
Fig.(3.26)Coordinatesferiche
Ilgradientediunafunzionescalaref:
f =
f
1 f
1 f
ir +
i +
i
r
r
r sin
(3.201)
Sesiassumelassezcomeassedisimmetria,scompareladipendenzadallalongitudine.
Intalcasolacontinuitdiventa:
1 2
1
r
V
+
( sin V ) = 0
r
r sin
r 2 r
V =
(3.202)
Anche se non si tratta di un moto piano, il campo di moto sar comunque bidimensionale (di
pendedareda).
Sipuverificarecheesisteunafunzionedicorrente(potenzialescalarediStokes)(r,).
Procediamoinmodocasereccio:bastamoltiplicarela(3.302)perr2sin ,peravere:
2
r sin Vr + ( r sin V ) = 0
r
(3.203)
,Poniamoi terminidifferenziandipariaderivatemisteincrociate(conilsegnocontrario)della
funzionedicorrente(r,).Intalemodola(3.203)soddisfailteoremadiSchwarz,neseguela
garanziadellesistenzadellafunzionedicorrente(r,):
= r 2 sin Vr
ovvero
Vr =
1
r sin
2
= r sin V
r
ovvero V =
(3.204)
1
r sin r
Nota:inletteraturasipuritrovareuncambiamentodisegnonellederivatedella(3.204)
Ovviamente per il potenziale di velocit (r,) esister certamente data la irrotazionalit del
campoerisulter [ V = ] ovvero:
Vr =
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V =
1

r
(3.205)
P a g i n a 3 | 52
Laricercadisoluzionisempliciparticolariseguirlafalsarigadiquantofattopericampipiani.
Comealsolitononsiindicherannolecostantidiintegrazioni.
.3.10.1
Correnteuniformenelladirezionez
Larappresentazionepittorica,nellaFig.3.27riproponeil
problemainunaprospettivadiversachemegliofacom
prendereleconsiderazionitrigonometrichecheportano,
richiamandole(3.304),allerelazioni:
Fig.(3.27)Coordinatesfericheincondizioni
disimmetriaassiale
1
1
(3. 206)
;
W sin = V =
r sin
r sin r
Ilsistema(3.206)puessereintegratofacilmenteperfornirelespressionedellafunzionedicor
rentediunacorrenteuniformenelladirezionedellassez:
W cos = Vr =
( r, ) =
1
W r 2 sin 2
2
W sin = V =
(3.207)
Analogamentesiprocedeperilpotenzialedivelocit:
W cos = Vr =
(3.208)
Integrandola(3.208)siottienelespressionedelpotenzialedivelocitdiunacorrenteuniforme
nelladirezionedellassez:
.3.10.3
(r, ) = W r cos
(3.209)
Sorgente/Pozzonell'origine
Perdefinizionequestocampodimotopresentavelocitpuramenteradiali.
Perconsiderazionidisimmetria,lacomponenteradialedellavelocitdeveesserefunzionesol
tantodelraggio:
Vr=f(r)
(3.210)
Invecediimporrelasolenoidalit,perritrovarelaf(r),facciamoilsolitoragionamentofisico:
Laportatavolumetricadellasorgentedeveesserepariaquellachepassaattraversounaqualsia
sisuperficiechecontienelasingolarit:
Q=
V n dS
(3.211)
Seusiamounasuperficiesfericaconcentronellasingolarit,ilversorencoinciderconilversore
radialeir,elelementodisuperficiesardS=r2dd.
La (3.211) diventa:
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P a g i n a 3 | 53
Q = V n dS = Vr ( r d ) ( r sin d ) = f (r) r 2 sin d d
(3.212)
LanecessariaelogicaindipendenzadellaQdalraggiodellasfera(3.212)imponechesia:
f(r)=C/r2
(3.213)
(3.214)
1
=0
r sin r
(3.215)
Effettuandolintegrazionedella(3.212)conf(r)=C/r2,siricava:C=Q/(4)
Indefinitivasiricavaperilcampodivelocit:
Vr =
Q
4 r 2
; V = 0
Dalle(3.204e3.414)siricava:
Vr =
=
r sin 4 r 2
2
V =
Ilsistema(3.215)puessereintegratosemplicementeperfornirelespressionedellafunzionedi
correnteperunasorgente/pozzonellorigine:
( r, ) =
Q
cos
4
(3.216)
1
=0
r
(3.217)
Siprocedeanalogamentedalle(3.305)perilpotenzialedivelocit:
Vr =
r 4 r 2
V =
Integrando il sistema (3.217) si ricava lespressione del potenziale di velocit per una sorgen
te/pozzonellorigine:
.3.10.3
(r, ) =
Q 1
4 r
(3.218)
Doppiettadidirezioneknell'origine
Perquestasingolarit,anchenelcasoassialsimmetrico,sfrutteremoilconcettocheladerivatadi
unasoluzionelaplacianaunasoluzionelaplaciana,eduseremolespressionedellacomponente
dellavelocitdiunasorgentenelladirezioneoppostaallassedelladoppietta,i.e.:
V sorgente [ ( k) ] = V sorgente k = Vr cos
percostruireilpotenzialedivelocitdelladoppiettaequivalente.
Nellafattispecierichiamandola(3.217)siha:
Q
Vr cos =
4
cos
2
r
(3.219)
Ponendo lintensit della doppietta pari a , assumeremo per il potenziale di velocit della
doppiettanellorigine:
( r, ) =
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cos

4 r 2
(3.220)
P a g i n a 3 | 54
Dalle(3.205)risulta:
Vr =
cos
=
r 2 r 3
V =
1 sin
=
r 4 r 3
(3.221)
(3.222)
Percalcolarelafunzionedicorrentedalle(3.204e3.221)ricaviamo:
Vr =
cos
1
=
r sin 2 r 3
V =
1 sin
=
r sin r 4 r 3
Lintegrazione delle (3.222) fornisce lespressione della funzione di corrente di una doppietta
nellorigine:
( r, ) =
sin 2

4 r
(3.223)
.3.11 COMBINAZIONIDIMOTIPERCAMPIASSIALSIMMETRICI
.3.11.1Corposemiinfinito
Consideriamolacombinazionedellefunzioni
dicorrentiper:
Correnteuniformenelladirezionez,eq.
(3.307)
Sorgentenell'origine,eq.(3,216)
Siottiene
( r, ) =
Fig.(3.28)Corposeinfinitoassialsimmetrico
1
Q
W r 2 sin 2
cos
2
4
(3.224)
(3.225)
(3.226)
(3.227)
Ilpotenzialedivelocitf(r,q)siottienedalle(3.209e3.218):
( r, ) = W r cos
Q

4 r
Dalla(3.225)siderivanofacilmentelecomponentidelcampodivelocit:
Vr =
Q 1
= W cos +
;
r
4 r 2
V =
1
= W sin
r
Ilpuntodiristagno(unicasoluzionerealeVr=V=0delle2.326)stanelpunto
= , ro =
Q 1
4 W
Inquestopuntolafunzionedicorrente(3.224)valeperlasecondadella(3.227):
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P a g i n a 3 | 55
rist. =
Q
= Wo ro2
4 (dalla 2.226)
(3.228)
L'equazionedelcorpoquindi(3.224e3.228):
1
Q
Q
W r 2 sin 2 cos = rist. =
2
4
4
(3.229)
(3.230)
(3.231)
Ilraggiodell'asintoto,rasint=rsin,siottieneriscrivendola(3.229)come:
1
Q
Q
W ra2sin t
cos =
2
4
4
ra2sin t =
Q
(1 + cos )
2 W
facendoillimite0della(3.230)siricava:
Q
Q
=2
4 W
W
ra sin t =
Ovvero,richiamandola(3.327)siottiene
rasint.=2ro
(3.232)
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P a g i n a 3 | 56
.3.11.3
Sfera
Consideriamolacombinazionedellefunzionidicorrentiper:
Correnteuniformenelladirezionez, eq.(3.207)
Doppiettanell'originediassek,
eq.(3.223)
Siottiene:
1
sin 2
W r 2 sin 2
=
2
4 r
2 1 1
R3
1
2
2
2
2
= W r sin 1
3 = W r sin 1 3
2
r
4W r 2
( r, ) =
(3.233)
2 W
Dalla(3.233)siricavanoperderivazionelecomponentidelcampodivelocit:
R3 =
avendoposto:
Vr =
R 3
R 2
1
1 1
;
=
=
W
cos
V
W
sin

2 +
r 2 sin
r sin r 2
r
r
(3.234)
Sulcorpo(r=R)siricavagliandamenti:
Vr = 0
V =
3
W sin
2
cp = 1
9
sin 2
4
(3.235)
AlatoiFig.3.29gliandamentisperimentalidei
coefficientidipressioneperunasfera
Esercizio3.24
Dimostra che per una sfera portanza e resi
stenzasononulle.
Esercizio3.25
Dimostra che per una semisfera posta su di
una parete, si ricava (area di riferimento:
R2/2):
CL=11/8
;
CD=0.
Fig.(3.29)Pressionisudiunasfera
.3.11.3
Ellissoididirivoluzione
E'possibiledimostrare(conlusodellevariabilicomplesse)chelavelocitsuperficialesuellissoidi
dirivoluzionedispessorerelativo=a/b(=1sfera):
V ( )
=
U
(1 + k1 ) sin
sin 2 + 2 cos 2
(3.236)
conk1datoda:
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P a g i n a 3 | 57
k1
.3.11.4
0
0
0.1
0.02
0.3
0.06
0.3
0.1
0.4
0.15
0.5
0.31
0.6
0.36
0.7
0.32
0.8 0.9
0.38 0.44
1.0
0.5
Sferaruotante
IvalorisperimentalidiCLeCD,perunasferaruo
tante,validiperReD=105sonoriportatinelgrafico
chesegue.
Lautorediquestenoterinunciaacommentarele
applicazioni,aeronauticheesportivediquestofe
nomeno.
Fig.(3.30)Sferaruotante
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Sfera di diametro D
ruotante con velocit angolare
in una corrente con velocit U
0.7
0.6
0.4
C ,C
0.5
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
D/(2U)
Fig.(3.31)Coefficientiaerodinamiciperunasferaruotante
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P a g i n a 3 | 59
.3.12 CAMPIDIMOTOATTORNOACORPINONPORTANTI
Consideriamo il problema della determinazione di campi di moti simmetrici, ovviamente non
portanti.Eovviochequesticampisonogeneratidacorpisimmetricipostisimmetricamentein
unacorrenteasintoticauniforme.
.3.12.1
Rimeditazionisulleproprietdeicampinonportanti
Campinonportantipiani,stazionari,incompressibiliepo
tenziali,sonodescrivibilidapotenzialiscalari(potenzialedi
velocitefunzionedicorrente)
chesoddisfanol'equazionediLaplace.
UnproblemadiLaplacecompletamentespecificatodall'e
quazionedicampo:
2 f = 0
(3. 237)
edallecondizionisufdafissaresututtoilcontorno(inter Fig.(3.32)Schemadiunproblemaellittico
no(corpo)edesterno).
NelcasopigeneraleilcontornoSpotresserecompostodivaritrattiSisucuipossonospecifi
carsicondizionidivariotipo:
CondizioniallaDirechlet:
trattisucuiffissata,
CondizioniallaNeumann:
trattiincuisifissaladerivatanormaledf/dn,
Condizionimiste(anchedetteallaRobin):
trattiincuisifissaunacombinazione:df/dn=
a+bf.
NelcasodiproblemitipicidiAerodinamica,ilvolumeVincuidefinitoilLaplaciano,quello
compresodaduesuperfici,unaesterna(disolitodiestensioneinfinita)edun'altrainterna,che
rappresentailcorpo.
Unalternativaallarisoluzione(numericaoanaliticachesarrimandataaicorsiavenire)delpro
blemadiLaplacesiricavadalnotarechel'equazionediLaplaceunaequazionelineareaderiva
teparzialidelsecondoordine.
Ilfattochesialinearemoltoimportanteperchimplicachelasommadisoluzionielementari
ancoraunasoluzionedell'equazione.
Peresempiosiano 0 , 1 , 2 , ......, n , ... nsoluzionidistintedelLaplaciano;acausadellalineari
tdelloperatore,ancheunalorocombinazionelineare:
= a 0 0 + a 1 1 + a 2 2 +...... + a n n +...
(3.238)
sarsoluzionedell'equazionediLaplace.
Seneconcludeche:
ogniproblemadiflussiirrotazionali(potenziali)edincompressibilipuesseredescrittosom
mandouncertonumerodisoluzionidiflussielementariirrotazionaliedincompressibiliche
soddisfanol'equazionediLaplace.
Lacombinazionedeterminatainmodotaledasoddisfarelecondizionialcontornoequelleai
limiti(i.e.nonoccorreverificareilsoddisfacimentodellequazionedicampo).
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 60
Questaconclusionestabilisce,difatto,lastrategiacheuseremoinseguito:
Ritrovareuncertonumerodisoluzionielementari(chepersehannoscarsointeresse)
Sommarle(sovrapporle)inmodotaledariuscireadescrivereproblemidinteressereale.
Una volta ricavate le soluzioni elementari (i.e. corrente asintotica, sorgenti/pozzi, vortici, dop
piette).
Latatticadausaresovrapporleinmodotaledailsoddisfarelecondizionialcontorno/limiti.
PeruntipicoproblemadiAerodinamicastazionaria(motoattornoadunprofilo)useremosem
preunriferimentofissorispettoalcorpo,percuiilmotodiunprofiloinmotorispettoall'aria
sarequivalealmotodiariaattornoadunprofilofermo.
Perquestoproblemasiuserunoschemacomenellafigura,conlaSuperficieesternachedeve
tendereall'infinitoeconlasuperficieinter
nachedevecontornareilprofilo.
Condizioniall'infinito
Moltolontanodalcorpoilflussodeveten
dereallacorrenteuniforme(indisturbata).
Sesiassume(perovviacomoditdirappre
sentazione) che la velocit della corrente
indisturbata sia allineata con l'asse delle
"x",all'infinitoavremo:
u =
Fig.(3.33)Condizionialcontornoperlevelocit
=
= V
x y
v =
=
=0
x
y
(3.239)
Queste rappresentano le condizioni che devono essere applicate ad una distanza infinita dal
corpointutteledirezioni(sopra,sotto,adestraedasinistradelcorpodellafigurasoprariporta
ta).
Condizionisulcorpo
Sesiassumecheilcorpodelprofilosiarigidoedimpermeabile,impossibilecheilfluidopenetri
attraversolasuperficiedelcorpo.D'altrocantoavendotrascuratoglieffettidellaviscosit,non
sar possibile imporre che la velocit sul corpo sia nulla, per cui possiamo imporre soltanto la
tangenzadellavelocitalcorpo,cosacheequivaleadimporrechelacomponentenormaledella
velocitsulcorpodeveesserenulla:
(V n ) corpo =

=
= 0
s corpo
(3.240)
= costante sul corpo
(3.241)
n corpo
dove"s"ladirezionetangentealcorpo.
E'danotarechedalleproprietdellafunzionedicorrente,,:

=0
s corpo
percuiseilcorpodefinitodaunaequazionedeltipoyb=f(x),dovrimporsi:
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 61
corpo = y = y
b =f ( x )
= cost.
(3.242)
Notiamocheilproblema
sedefinitointerminidelpotenzialedivelocitsarunproblemadiNeumann,
sedefinitointerminidellafunzionedicorrentesar,ingenere,diDirichletotipomisto.
Nelcasocheilproblemafossetrattatonellevariabiliprimitive(u,v)lacondizionedaimporresul
corpovieneottenutaimponendoilcorpocomelineadicorrente:
dy b v
=
dx u y = y b
(3.243)
Latatticacheuseremolaseguente:
1. useremounasoluzionebase"o"checorrispondealmotobase(correnteindisturbata),
2. useremouncertonumerodisoluzionielementari"i"chehannolaproprietdiprodurre
velocitchesiannullanoall'infinito,
3. lasommaditalisoluzionisoddisferautomaticamenteillaplacianoecondizioneall'infini
to,
4. lesoluzionidovrannoquindiesserecombinateinmododasoddisfarelacondizionesulcor
po,
5. Acausadellaproprietdiunivocitdellasoluzione(valesoloperproblemilineari)talecom
binazione(chesoddisfal'equazioneelecondizionialcontorno)sarlasoluzionedelproble
ma.
Soluzioninumerichepianepercorpinonportanti,possonoessereottenuteconunamiriadedi
metodologiechepossonodividersiinduetipologie:
Lapirozzadiporredistribuzionidisingolaritnellinternodelcorpodicuisivuolesimulare
ilcampodimotoindotto;ovviamentetalisingolaritsarannopostesullassedelcorpo(per
campisimmetrici)
Laltratecnica,cheevolveversoilmetododeglielementidicontorno(BEM),poneledistribu
zionidisingolaritsullasuperficiedelcorpo.
.3.12.2
Ilmetododelledoppiette
E'statodimostrato,nellesezionipre
cedenti, che la sovrapposizione ad
unacorrenteuniforme:
di una sorgente simula un corpo
aperto(semiinfinito),
di una sorgente e di un pozzo di
egualeintensitsimulauncorpo
chiuso(ovale),
di una doppietta simula un cilin
dro.
Fig.(3.34)Dopppietteinternesull'assedelcorpo
E'lecitoquindiimmaginarechelaso
vrapposizione, ad una corrente unifor
me,diunadistribuzionedisorgentiepozziconintensitglobalenulla(odidoppiette)pusimu
larecorpichiusidivarieforme.
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 62
Consideriamodisovrapporreadunacorrenteuniformelungolassedellex,Ui,unadistri
buzionedidoppiettedidirezionei,ediintensitm(x):
dM(x)=2m(x)dx
(3.244)
ladistribuzionepostalungol'assedellex,nell'intervallo:a<x<b.
Ledistanzetrailbordodiattaccoel'iniziodelladistribuzionedidoppiettex=a,nonchladi
stanzatralafinedelladistribuzionedidoppiettex=bedilbordodiuscitadevonoesserenon
nulle(altrimentilevelocitaibordisarannoinfiniteinvecechenulle).
Talesovrapposizionedeterminerlaformadiuncorposimmetricorispettoall'assedellex,come
inFig.(3.34).
Laquantit2m(x)sarchiamatadensitdidoppietta,sicchl'intensittotaledelladistribu
zionedidoppiettesar:
b
= 2 m ( x ) dx
a
(3.245)
ConsiderandolaFig.(3.34),siriconoscecheledoppiettecontenuteinunintervallod,localizza
toadunadistanza dall'origine,partecipanoaformarelafunzionedicorrentenelgenerico
puntoP(x,y)conuncontributodparia:
d =
m () z d
( x ) 2 + z 2
(3.246)
PercuilafunzionedicorrentetotaleinP(x,y),risultantedallasovrapposizione,sar:
(x, y) = V z
m () z
(x ) 2 + z 2
(3.247)
Adognidistribuzionem()corrisponderuncorpochiusolacuiformasardescrittadallafunzio
neimplicita=0().
E' ovviamente di grande interesse il
problemainverso:peruncorpodifor
madefinita,trovareladistribuzionem(
) che simuli il campo di moto intorno
alcorpo.
Il problema inverso [assegnata la z(x)
determinare la (x,y)] richiede la solu
zione di unequazione integrale (3.247)
perlam()a<<b,lacuisoluzionenon
agevoleanaliticamente;pifacileuna
simulazione numerica. Facendo riferi
Fig.(3.35)SchemaperilMetododelledoppiette
mentoallaFig.3.35,dividiamolaregio
ne delle doppiette a<x<b , in "N" seg
mentidilunghezzejedindichiamoconmjjl'intensittotaledelledoppiettecontenute
nel segmento "j", il cui centro posto ad una distanza j dall'origine; (mj preso costante
sullintervallo jenerappresentalamediadelladistribuzione);ovviamentemj variadaun
segmentoall'altro).
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 63
Ledoppiettecontenutenelsegmento"j"fornisconouncontributojallafunzionedicorren
teinP(xp,zp),datoda(3.46,memo:ledoppiettehannodirezionei):
j =
m j z p
(x p j ) 2 + z p
(3.248)
Inconclusionela(3.347)vienediscretizzatadallaformulazionenumerica(approssimata):
n
z p
p = V z p m j
(x ) 2 + z 2
j=1
j
p
p
(3.249)
Seimponiamocheilcorpo(chiuso)sialineadicorrente,lafunzionedicorrentedeveesserenul
la.
SeassumiamoNdoppietteabbiamoNincognitemj,eimponiamochela(3.349)siannulliin"N"
puntidelcorpo(dicuidisponibilelaforma,i.e.lazp)
InpraticaabbiamounproblemaallaDirichlet,discretizzatodaunsistemadi"N"equazionilinea
rideltipo:
C m
j=1
ij
= V z i
i = 1,.., N
con
C i j=
z i
( xi j )
+ zi2
(3.250)
dove:
Cijrappresentailcontributodiunadistribuzionedidoppietteunitaria(mj=1)postasulpan
nello(j)allafunzionedicorrentenelpuntoPi(xi,zi)delcorpo
C ijdettocoefficientediinfluenzadelladistribuzionedisingolaritsulpannellojsulla
funzionedicorrentenelpuntodicontrollodelpannelloi.
La(3.250)rappresentaunsistemadi"N"equazioninellevariabilim1,m2,....,mnnotiz1,z2,
zN:
C11 m 1 + C12 m 2 + ....... + C1N m N = V z 1
C m + C m + ....... + C m = V z
21 1
22
2
2N
N
2
..........
..........
..........
..........
........
C N1 m 1 + C N 2 m 2 + ....... + C NN m N = V z n
(3.251)
Ilsistema(3.51)essererisoltoconunqualsiasimetodonumerico.
PerNlasoluzione"numerica"dovrebbetendereaquella"esatta".
Unavoltanotiivaloridellemi,sipotrcalcolare,mediantela(3.349),lafunzionedicorrente
perognipuntodelcorpoedellospazio,equindi,tramitederivazione,sipossonodeterminarela
velocittangenzialesulcorpo,edinfine,medianteilteoremadiBernoulli,lapressionesulcorpo.
Lusoditalemetodologia,anchesesemplice,avoltefrustranteacausadelladipendenzadella
soluzione dai parametri a scelta a e b che devono venere assunti a priori, e dal posiziona
mentodeipuntidicontrollosullasuperficiedelcorpo(arbitrario):
Alvariaredellasceltedeivaloridiaebvarianoirisultati!
Scarsoinoltreilgradodiconvergenza:nonsemprelaumentodelleincogniteportaadunreale
miglioramentodellasoluzioneessendolamatriceCijnonbencondizionata.
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 64
.3.12.3
Ilmetododeipannellisorgenti
Unaltrometodochepermetteilcal
colodicampodimotoattornoacor
pi,nonportantiilmetododeipan
nelli sorgenti, che, ha rivoluzionato
l'aerodinamicaapplicata.
Vieneampiamenteusatoinindustria,
nelleformeenelleestensionipiva
rie.
Abbiamogivistocheilmetododelle
doppiette prevede di determinare la
Fig.(3.36)SchemaMetodopannellisorgenti
distribuzione(incognita)didoppiette
postasull'assedelcorpo(nelsuointerno)chesimuliilcorpo.
Ilmetododeipannellisorgente,sibasasull'assunzionedidistribuiresulcontornodelcorpouna
distribuzionedisorgenti/pozzi(secondoilsegno)inmodotalechel'azionediquestesingolarit
sommateallacorrenteindisturbatasimulilaformadelcorpo(ovverogeneridellevelocittan
gentialcorpo).
Ovviamenteassumeremocheilcontornodelcorposiacosparsodiunadistribuzionedisorgenti
(s)=dQ/ds,sicchunsegmentoinfinitesimodisuperficiedilunghezza"ds"contribuirafornire
un contributo "d" al potenziale di velocit in un punto P(x,y) distante "R" da "ds" dato da
(3.35):
d =
ds
ln(R)
2
(3.252)
(3.253)
IlpotenzialedivelocitcompletoinP(x,y)sardatoda:
( x, y) =
Corpo
ln(R )ds
2
Ricopriamoilcorpodiunadistribuzionedisingolarit(s)eciponiamociilproblemaditrovare
ladistribuzioneq(s)che,sommataadunacorrenteuniforme,similiilcorpo,i.e.rendailcorpo
lineadicorrente.
Consideriamouncorpobidimensionaleepannelliamoilsuocontornoconunaretedi"N"pannel
lisorgentididifferentelunghezza"sj"edifferenteintensit"jcheassumiamocostantisuogni
pannello(mavariabilidaunpannelloall'altro).
Visonoquindiuntotaledi"N"pannellilecuiintensitdidistribuzionidisorgentiperunitdi
lunghezza,sono:
, 2 ,........, j ,........, N
QuesteNincognitesonosoggetteesclusivamentealvincolochelasommatotaledellesorgentie
deipozzisianulla:i.e.
N
j j
j =1
= 0 (s essendolalunghezzadelpannello)affinchilcorposiachiuso.
j
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 65
Ladeterminazionedelleintensit jvienefattaimponendocheilcorpo,seimmersonellacor
renteuniforme,risultilineadicorrente.
E'quindilacondizionealcontornodi
tangenza al corpo [della risultante
della velocit indotta dalla superficie
sorgente e della velocit asintotica]
chedeterminalaequazionedicampo
per l'individuazione delle N incognite
j:unproblemaallaNeuman.
a (3.354) rappresenta una equazione
integrale, invero questa viene discre
tizzata imponendo la condizione di
tangenza in "N" punti di controllo Fig.(3.37)Schemapannelloindicentesumezzeriadelpannelloindotto
scelti,disolito,comeipuntimediani
diognipannello.
Dovresteavercapitocheilsegretosemprelostesso:
determinare,inqualchemodo,tanteequazioniquantesonoleincognite
SiaPunpuntodicoordinate(x,y)esiaRpjladistanzadiunpuntoqualsiasidel"j.mo"pannello
daP:
(x x j )2 + (y y j )2
R pj =
(3.254)
(3.255)
qui(xj,yj)sonolecoordinatediunpuntoqualsiasidelpannello"j".
IlpotenzialedivelocitindottoinPdalpannello"j":
j =
j
2
ln(R )ds
pj
Danotarecheinquestequazionelincognita,i,comparealdifuoridell'integraleperchco
stantesulpannello.
IlpotenzialedivelocitindottoinPdatuttiipannellidatodallasomma:
n
(P) =
j =
j=1
j=1
j
2
ln(R )ds
pj
(3.256)
SeimponiamoPessereilpuntodicontrollodelpannello"i"chehacoordinate(xi,yi)l'equazio
nediventa:
n
( x i , y i ) =
j=1
j
2
ln(R )ds
ij
con:
R ij =
(x i x j )2 + (y i y j )2
(3.257)
Questaequazionerappresental'influenzadituttigli(N)pannellidelprofiloalpotenzialedive
locitcalcolatonelpuntodicontrollodelpannello"i".
Lacondizioneditangenza(problemaallaNeumann)siapplicaimponendochelavelocitrisul
tante(dellavelocitasintoticaediquellaindotta)abbiacomponentenormalenulla:
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 66
V,n + Vn = 0
(3.258)
(3.259)
ovvero,indicandoconniilversorenormale(uscente)alpannello"i",risulta:
V,n = V n = V cos i
Vn =
( x i , y i )
n i
NotachenelfareladerivatacomparirunRijaldenominatoredellavelocitindotta,sicchesi
sterunpuntosingolareallorquandosia"i"="j",cuicorrispondeRij=0.
Puesseredimostratocheilcontributoditalederivatapariai/2sicchsipuenucleareil
calcolodellavelocitindottadaunpannellosusestessodallasommatoria:
N
j ln R ij
i
+
Vn =
ds j
n i
2 j=1 2
(3.260)
(i j)
Indefinitivalacondizionealcontornodeterminal'equazionefondamentaledelmetododeipan
nellisorgenticome:
N
j ln R ij
i
+
ds j = V cos i
2 j=1 2
n i
(3.261)
(3.262)
( i j)
Conlanotazione:
N i, j =
1 ln R ij
ds j
2
n i
Ni,jrappresentailcoefficientediinfluenzadelpannellojsullavelocitnormaledelpuntodi
controllodelpannelloi,l'equazione(3.361)prendeunaformapiumana:
i
+
2
N i, j = V cos i
C ij j = b i
ovvero
(3.263)
j=1
(i j)
La(3.363cifacomprenderecheinfondositrattasoltantodirisolvereunsistemadi"N"equazio
nialgebrichenelle"N"incognite 1 , 2 ,........, j ,........, N chepuesserefattoconunqualsiasime
todoconvenzionaledicalcolonumerico.
Unavoltaottenutalasoluzione,levelocitsulcorpo(chesarannoperdefinizionecoincidenti
conlecomponentitangenti)potrannoesserecalcolatecomesommadeicontributiderivantidal
lacorrenteuniformeedaquellaindotta:
n
Vt = V,t + Vs = V sin i +
Tij
(3.264)
j=1
(i j)
doveTi,jcherappresentailcoefficientediinfluenzadelpannellojsullavelocittangenziale
delpuntodicontrollodelpannelloidatoda:
Tij =
1 ln R ij
ds j
s i
2
(3.265)
Danotarechescomparsoilcontributoallavelocittangenzialediunpannellosusestesso:a
partelaprovamatematica,sipufacilmenteintuire,daunpuntodivistafisico,cheunpannello
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 67
sorgenteemetteflussodivolumedallasuasuperficieversol'esternoeversol'interno,inunadi
rezioneperpendicolareallatangentealpannellostesso.
Unavoltacalcolatelevelocitsuperficiali,ilcoefficientedipressionesuperficiale,perognipan
nello,sideterminafacilmentecome:
V
c p,i = 1 i
V
(3.266)
L'accuratezzadelmetododeipannellisorgentisorprendentementebuona,uncilindropues
serebeneapprossimatoconsolo8pannelli,mentreperprofilialari50a100pannelliriesconoa
dareottimirisultati.
Ovviamentebuonaregolainfittireipannellinellezoneincuilacurvaturamaggiore(vedibor
didiattacco).
Nota:
imetodiapannellidituttiitipisibasanosullarisoluzionediunsistemaalgebricodefinitodal
lamatriceNi,jedunterminenotobj,lacuirisoluzionefornisceladeterminazionedeiparametri
incognitii.
QuestipermettonodiritrovarelasoluzionepermezzodellamatriceTi,j
IlveroproblemastaquindinelladeterminazionedellematriciNi,jeTi,j.
Talvoltanonsemplice.
LostudentetrovernellappendicePansor,utilisuggerimentiedapprofondimenti.
Progetton.3ProgrammaPANSOR
Scrivereedoperareuncodicedicalcolobasatosupannellisorgentiperladeterminazionedel
campodimotoattornoacorpisimmetricinonportantibidimensionali.
Esercizio3.26
CalcolareivaloridelcoefficientedipressioneperuncilindropianodiscretizzatoconN=8pannelli
econfrontarliconquelliesatti.
Ripeterel'esercizioincrementandoilvalorediN.
Esercizio3.27
CalcolareilprofiloNACA0012,econfrontareirisultatiottenutiperladistribuzionesuperficiale
divelocit(V/V)conquelliriportatineltestodiABBOTT.
Aero_cap3a.docs
P a g i n a 3 | 68
CHECKOUT
E' tempo delle verifiche: lo studente diligente dovrebbe essere capace di e consapevole
dei/delle:
1. Sapergestirecoordinatecartesiane,polariesferiche,
2. Significatieproprietdeipotenzialieelorocollegamenticonilcampodivelocit,
3. Soluzionielementaripercampipiani,
4. Distribuzionidellesoluzionielementari,
5. Sovrapposizionedellesoluzionielementari,
6. Campodimotoattornoaduncilindroconcircolazione,
7. OperareilsoftwareMAPLEoequivalente,
8. TeoremadiKuttaJoukowsky,
9. Vorticitridimensionali,
10. LeggediBiotSavart,
11. Massaapparente,
12. Diedripiani,
13. Metododelleimmagini,
14. Soluzionipercampiassialsimmetrici,
15. Metodologiedisoluzionepercampiattornoacorpinonportanti,
16. OperareconilcodicePANSOR.
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P a g i n a 3 | 1

Nella specificazione dei potenziali, ometteremo di consi

Vr = V cos cos + V sin sin = r = r

V = V cos sin + V sin cos = 1 =

(x, y) = V x cos + V y sin

(r, ) = V r sin cos V r cos sin

(r, ) = V r cos cos + V r sin sin

Per determinare la relazione f(r) dovremo imporre matematicamente lirrotazionalit (3.1) e la

Un'alternativa alla risoluzione dell'equazione differenziale viene

Per determinare la relazione f(r) dovremo imporre matematicamente la solenoidalit e

reff = r 2 + ro2 2 r ro cos ( o )

1 Mx (x x ') (z z') + 2 Mz (x x ')(z z')

1 Mx 2(x x ')(z z')- Mz (x x ') (z z') +

Esaminiamo, per future necessit di modellazione, le propriet di discontinuit insite a tale di

Consideriamo, analogamente a quanto fatto

Ne risulta, per un sistema di riferimento nel

(x') [(x x')

) dx ' + u ( x ', 0 ) dx ' = (x) = [(x)]

(x') [(x x')

(x') [(x x')

(x)dx ' = (x)

Questa una relazione trascendente, non risolvibile

Nota: la somma delle intensit di Sorgenti/pozzi

Perquestopuntolafunzionedicorrente(3.109)assumeilvalorerist = Q/2 che conferma la

F ' = L' j + D ' i =

Questa la forma di un teorema dimostrato indipendentemente da Kutta (1902) e da Jou

E' possibile dimostrare (con l'ausilio delle trasfor

MAPLE : Diedro Piano, m=1/3, C = -1

La direzione della velocit indotta perpendicolare al piano contenente ds

Dimostra che la velocit indotta V(u,v,w) nel punto

[(y y a )(z z b ) (y y b )(z z a )] i [(x x a )(z z b ) (x x b )(z z a )] j + [(x x a )(y y b ) (x x b )(y ya )] k

4 [(x b x a )(x x a ) + (y b y a )(y y a ) + (z b z a )(z z a )] [(x b x a )(x x b ) + (y b y a )(y y b ) + (z b z a )(z z b )]

Osservando che il termine V

) proprio la velocit indotta sul vortice reale dal vortice

MAPLE: Vortice vicino a parete

MAPLE: Vortice vicino a parete

Un altro esempio interessante quello che deriva da

Q = V n dS = Vr ( r d ) ( r sin d ) = f (r) r 2 sin d d

= costante sul corpo

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