Los Movimientos Evel'dganos del plano Definicion 1. Una transformecion T 2 R's 1? Hun movimiento euclidione s¢ conserva la distanuia; ndeir, 5i para tole Keir 4 bode YeIr®, WTOA= TDs Xe, «t) De eta definicion se sigue inmediatamenk gue todo movimiento guclidiano es un transformation jayechva. El ohjekwo de nkas notas ey cavaclhwear les moviminnles euclidianes . tu otras palabras, dav condiciony neusaviar 4 subceale, yava gut uvia transformation cl plano Fea un movimi onto zuclidiane. Anker de mbo damos gjemplos de movimienks eucli- diavos que son transfrmacioun dl plans ya ubidiades . Ejampls 1. Sea U un veclr no nulo & I, La femsformedsn Tot IRR Jade por Tos XFU ge Mama la traslacion yor al veclor U. fh un movimiento eucidiawe porgus curaling ait ra fan X 4 YX mw ew, ITSO = To Onis POXOV- (X40 W= OX NO Sin twbargo la traslacdu no tm una tramsformacién Lead gush gug TL MtY) = Xb 4 UZ TEE TUCN-U 4 U4 Ejempl 2 La volmion por on doyle O | Re, a un ajtmplo de fansformacion Katak quit un movimimal guchdiand, twekecl, si X= (ea) a Y= (Jr) son dor punter al plans,Re (41- Ry oil kore -yme “I leno = love dy de = VJ ett Cet =~ §X-Nu, tomo Facil menk lo pude venkior el lech. Ejomale 3 Gera uma vecke con vicy dicche U. Reeordernor que la propeceron orbejonal sobre la rec Ko la trans for- mation Pgs Ram dade por Re MV = ROO + RePY, donde P trun pun cualguices de 4 Poe Pu, Son, to ch vama- He lao proyeccionts sobie by vecows OaN , ule dhe | un vechre normal de X. La proyccidu ovbgonal no ay general una tems fovmerisy Linrah ya que BOG De POND + Ry CRY = Oda OVE RLP) Lr (2 Gla Klima wpmrion % difertuke det, Oxd+ Re (YY a menos que RCP sea iquat al veckr mule , fb Ulims ccurwe ow qsclo Ry la ecke pawreda por U. ta vl tor & of wy lwal timo ya se ha whidiadealiniow do uk cayilulo Le proyrceidn orbgowal not un movi miead ruchdeo Prvnaege, por titmple | wdos punks XK y YX dibrenles gchuadossche una Unea vecle ZL! perpendicular « L (ver que 4), Pas Be Figuee it Extmas Pg XV= BAT y por bo fento WPy Oa B Orvis 0 # INN La reflenidn sobre X 2 la dransformecin Sp: IRR? paid Minide per SOF 2ako-XxX, &) ty decie, POY tl punk medio cel fegment dh ree Que une bes puns X 4 Bon, fia Krnmos de los verbs Ua N, SMe 2 [PRL RePl]- Xx, uy donde Px, cuakquive quake de lo vec X. C1 Uclor purdy tompobar a pathy de HY que Sg (RAV = Sy 14 5, 4 - 2 RLRY, ye bo fowls Se nov Uwal a menor que PylP) ga tl ved wals on ewye coro Ly la veche qeurmade pr U. Ta ole cane ya Wo vokidiod qu le reflxiin Woe uu Aramsfsrmacion Kwak. Sin amborge, on combarte com ln pryeceisn orhyonet , la wfesisn Wow un movinink euclidiano. bu elects, Se15g OO = SCONES HR OO -¥T+ [2 on= II a 2 ROE - (YY = HP OI BOY OYE IEE (65) Pero , pave toda vechr A, WPL CAS | Y=A gf's WUAAV ute CUA. (6) fun Wow To fe sigue de (SY 4 16) que 2 2 US, = SC = WR-NU 7, tGuivelealemente WS, OO SeOMf = IKI Figuee 2 Guvqgure Se now una tronsformaden Lwak queds srcribiree Como la tomponion de una wfbyidn a travts & una Le wel por ch ompn (Gur una tra formacidn Lwut ) pguida de une Arelaciou. De le euricn vecrial C4) Getxt= (2 PO XV + 2?) -4-Escvibamey Qa 2h (P) 4 SM = 22H) -X, La Avansformacion Sy ar la vexed sobre lq Manta reels queda por UO, tahms 6,2 Te? Lo» volacone 4 las reHexionts sobre vechy, que param por origin comparten dos caraclen'sKeas 2 som @ la vea trans formeci owt, GwtoBla 4 movimieulos euclidicnes. Gahewnor qui lay trantformation, Wives dean Bio oh vip. Calae exbtts pitgaulewe gor opus mmovimitwbos tuckdiano: Gut dejan Figo al ongin. A conk avotivy haumof un thidic datilas trausformaciouts _ Supongamos gue T 2 WIR ay un movimieute eudidiane con Tlo\= 0. alow , cualquitm pea X eal? WT COX] = WTOXd ols WT OG-Ttorll = PX-oll= XH. & dur, TV fenomos PTOQ=-TAW = (TOAM= TOY) (TOO-TOY)) preva la norma. Eahno, KY ew, TO) = TOK) = TORT Y= TOY) TY 4 Thy LT CY), NT ORM 2 TOKE TON) ETO = UX 2 OKT YY + ya gue To prtienva Adiwres ay \e norma. WX-NUh eS (KY). EY) eK HKY RE KEY = UXUt- 2 GY EIN ca)Punk que T 2 un movimimbs tucidvane (TOA-TAE = XN, luego, yor ta) 9 (P) Wt 2 TOOT AY) 4 NIRS W224 EI, 4 perlo fouks TOOT = ON GF (4) tm dar, T prtierve al protuch ancalar. €, pay euler, los vectors ThE yg TCE2l, adem de tmer magni igual at, son orbgonalls. Tor lo tanly, tole vicky dil plano puede expecart come una combination Mintel ay lor veclows ThE) 1 THEY. Supongamn anton que X= (). Fxirten yale 4 yt fab gee T(M)s TCE g TEL. ach beaches ate TOO: THEY yfs TON. TCE) pores los vec TIE) 5 TUE] son uni fone 9 orbsondy. foms T pyre ch produchy urcalor , ta Tha THs XE a Ve TOT (Eye HE = 9- On, TK) = x TCE) + Y TEL). GO) La qumeio® veelorak (£01 que le tewsformenisa T & lkiwal ye an taluvme, de la mabe de T, THE), THE) son vec unilaios orbsonal, - Al werpechs fess mos lessen hs Behniccouso - =-6—Dekniese2. Una mabia A nm lamade orbogornt 5 NA=T. Ue ual, dkfinidén ge sigue que toda malie ov bagomal an invirkble . Mes adn, se woe quar w A & erkogonek enbnoy ubA= £4. Defwicdsn 3, Una temsformoudn Bnav \lamade oc bgt Gm mabi2 on ung mate orbegonct. fia Az mir) = (8) le maha & le tempenecie Ts Gi, TEs (f)s T(E:)- (3): Hemet vish que O= TlEd- Tle) = abecd | y NTE MeN THE, WE Ld . Are (Oa cect obacd (ay ch ad = (04) lua T 25 ovlogonal . ttewor probeds una pak dd yysmle teorwa. Eutorr Teoma t , See T 2 Ri une beans fo pmauion def plano con T(ol=0 fabons Ton un ymoviminls wclidiane wy solo GW Ton une trantfrmaisn ortegonek , Prurbe Ya hemos probeds que © T 4 un movimitals gchidre auhmn Tuna tansformesitn oben. Pare wt rtd prweo aedormer har uso de la propiodeds dela tramspuer . Coan Ky vedeow aad plane ye pergames gue Th orbegonel con make mts AL fab NTOO-TONIS AX- AY = ACEI = TAG IT LA GY = OYE RAY) = ONY Ty) = OEY XY) = Wey, late UTOA= THe WY, y por be Fab T uw movimieal enclidiano . e Qhow ya pedo: muncay 4 prebor al Horme YX Godt weg los movimiewhn eucidiancs dul plane. Teoma 4 fe, T= Raitt una tanshoreion det plano . Ty un movimieul xucidiave GW 4 solo evivtn KEI 4 Ay mal orbdgena. tab, que pare ble Ker’, T(W = AX*+%K Sugongames paren que Ty uw movimituls euclidianc . Son Xo = T COV. Vehwamos Fz at—aie* per SG Cx\ el an faba FT (Ol= O y adm, mh XY cir’, WT Ox) — Tei ile WT ORI= Xd = (TY) - Xe = WTOa- TON = UX- YI, ~3-ya que To un mowmiuh euckdion. Cor le awk T trun movimiealy euciidiane qus Rja al ovign. Por k Teowmsl | FP ts ume hansPymarise orbogonal 7 por cur punts tak une mabe A whbgmed fab que, paw he xem Foose Ak qa) Se vay de Cg (12) que T OMe AX4 Xe €\ veckproce ye pruslea Similarmente ab vee pres dil Teor by gor 40 omibimes gu prusboa. &