1.

Mecanismos
Estudo cinemtico dos diversos componentes mecnicos tais como:

Sistemas articulados;
Cames e excntricos;
Catracas e sistemas intermitentes;
Trens rotativos envolvendo engrenagens;
Polias;
correntes e correias.

1.1

Ponto fundamental

A cinemtica do movimento. Contrastando com o projeto dinmicoestrutural.

1.1.1 Cinemtica
Cinemtica o

ramo

da fsica que

se

ocupa

da

descrio

dos movimentos dos

Corpos, sem se preocupar com a anlise de suas causas (Dinmica)
1.1.2 Projeto dinmico- estrutural
Tem como base a obteno dos esforos internos e externos a partir
da anlise dos mecanismos.

1.2

Tipos de movimento

1.2.1 Movimento plano

Todas as partculas se movem em planos paralelos.
1.2.1.1 Translao
O movimento de um corpo rgido de translao quando todas
as suas partculas, em cada instante, possuem a mesma velocidade.
Num movimento de translao as partculas do corpo rgido
descrevem trajetrias iguais.
1.2.1.1.1 Translao retilnea

o movimento que

um objeto realiza

de

um

ponto

outro.

deslocamento paralelo, em linha reta na mesma direo e no mesmo sentido , de um

objeto ou figura, em funo de um vetor percorrendo a mesma distncia.

1.2.1.1.2 Translao curvilnea

o movimento de translao onde todas as partculas descrevem trajetrias
curvilneas iguais.

1.2.1.2 Rotao
Cada ponto do rgido movimenta-se de tal forma que a sua
distncia a um eixo fixo, normal ao plano do movimento, permanece
constante.

1.2.1.3 Movimento combinado

Estando um corpo em movimento de translao tambm existe
o de rotao.
Exemplo: biela-manivela.

1.2.2 Movimento helicoidal

Ocorre quando o corpo rgido sofre movimentos de translao e
rotao, simultaneamente, em relao a um eixo fixo.
Exemplo: parafuso.

1.2.3 Movimento esfrico

Cada ponto do rgido mantm-se a distancia constante de um
ponto fixo.

1.3 Mecanismo e mquina

1.3.1 Mecanismos
Combinao de corpos rgidos e resistentes que podem realizar
movimentos relativos entre si e dispostos de tal forma que
possibilitem a transformao de um movimento em outro.
1.3.1.1 corpos rgidos

Em mecnica

clssica,

um corpo

rgido

definido

como

um conjunto finito, de N partculas de massas mi e posies ri (i=1,N),

tal que a distncia entre duas partculas i e j, |ri-rj|, constante
no tempo. Em outras palavras, um corpo rgido uma "nuvem" de
partculas cuja distncia entre elas no muda no tempo.

1.3.1.2 Movimentos relativos

Um objeto pode ter um movimento em relao a um observador

e outro movimento diferente para um segundo observador.
1.3.1.3 Transformar um movimento em outro

1.3.1.3.1 Uniforme

Os mecanismos de movimento uniforme so comumente

fornecidos como unidades completas de montagem. Seu estudo
cinemtico mais simples, e seus problemas de aperfeioamento
localizam-se nos materiais e na manufatura.
Exemplos:

1.3.1.3.2

Engrenagens;
Rodas de atrito;
Rodas de acoplamento flexvel ( correias, correntes, etc.),
No-uniforme

Fazem parte integrante de uma mquina, e no so fornecidos

como unidades pr-fabricadas e sim projetados, devido ao fato das
exigncias variarem de acordo com as circunstncias, de caso a caso
de projeto.
Exemplos:

Mecanismos de barras;
Mecanismos de cames;
Catracas;
Engrenagens no circulares.

1.3.2 Mquinas
Tem a funo de transmitir fora de uma fonte de potncia
contra uma resistncia a ser superada. Mquina pode ser visto como
a interligao de diversos tipos de mecanismos.
Exemplos:

Prensas hidrulica
Motores de combusto interna

1.4 Classificao dos mecanismos

1.4.1 Quanto ao tipo

Mecanismos de parafuso;
Mecanismos de barras;
Mecanismos de roda (incluindo as engrenagens);

Mecanismos de cames;
Mecanismos de catraca (ou intermitentes)
Orgos de trao/compresso (partes contendo rigidez em um
nico sentido)
1.4.2 Quanto geometria
Toma como base as possibilidades de movimento no espao dos

elementos que compem o mecanismo

Planos;
Esfricos;
Espaciais.

1.4.2.1 Mecanismos planos

Todas as peas se movem em planos que permanecem
paralelos entre si.
1.4.2.2 Mecanismos esfricos
Um mecanismo esfrico envolve uma disposio de ligaes e
pares cinemticos como mostrado na Figura, em um mecanismo
esfrico todas as ligaes se movem em esferas concntricas, e h
um ponto comum para todos as ligaes localizado no centro das
esferas, denotado por O na Figura , que no sofre qualquer
movimento.

1.4.2.3 Mecanismos espaciais

Existe a liberdade de deslocamento de um ou mais de seus

componentes em trs dimenses.

Respostas
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

8.a.b.c
2. SNTESE CINEMTICA
2.1
Anlise cinemtica
Determinao do movimento inerente a um dado mecanismo definido
geometricamente.
2.2
Sntese cinemtica
Obteno geomtrica do mecanismo que ir suprir certas especificaes
de movimento, portanto a fase de concepo do mecanismo em si,
satisfazendo necessidades particulares de movimento ou de transformao
de movimento. Desprezando os efeitos da velocidade e acelerao.
2.2.1 Problemas bsicos de sintese

Exemplos de d: Relgio comparador e micrmetro.

2.2.2 Tipo
Exemplo:

Deve ser escolhido um mecanismo com um movimento rotatrio. Podem

ser escolhidos mecanismos de cames ou mecanismos de catracas.

1. Sntese aproximada ou sntese exata.

3. Cadeias cinemticas

3.1