Sistemas Dinmicos

Los sistemas dinmicos fueron inicialmente desarrollados por Jay Wright

Forrester (1961) y se consideran como un poderoso mtodo multidisciplinario
empleado para describir, modelar, simular y perfeccionar el aprendizaje de los
problemas dinmicos complejos (Ossimitz, 2000; Sterman, 2000). Desde el punto
de vista de Diker (2003), los sistemas dinmicos son una metodologa diseada
para construir modelos de retroalimentacin causal de sistemas complejos, de
larga escala, no lineales y de dinamismo socio-econmico y natural.
Los sistemas dinmicos son sistemas cuyos parmetros internos (variables
de estado) siguen una serie de reglas temporales. Se llaman sistemas porque estn
descritos por un conjunto de ecuaciones (sistema) y dinmicos porque sus
parmetros varan con respecto a alguna variable que generalmente es el tiempo.
El estudio de los sistemas dinmicos puede dividirse en 3 subdisciplinas:
La dinmica aplicada que es el modelado de procesos por medio de
ecuaciones de estado que

relacionan estados pasados con estados futuros.

Matemticas de la dinmica, se enfoca en el anlisis cualitativo del modelo

dinmico y la dinmica experimental que se encarga de los experimentos en
laboratorio y simulaciones en computadora de modelos dinmicos.
Un sistema dinmico es un sistema fsico cuyo estado evoluciona con el
tiempo. El comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando
los lmites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede
elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema.
Al definir los lmites del sistema se hace, en primer lugar, una seleccin
de aquellos componentes que contribuyan a generar los modos de
comportamiento, y luego se determina el espacio donde se llevar a cabo el
estudio, omitiendo toda clase de aspectos irrelevantes.

Elementos de un Sistema Dinmico

Distincin entre variables stocks (referida a un instante dado) y variables

de flujo (referida a una unidad de tiempo).

Un mtodo especial de notacin de los diagramas de flujo.

Un lenguaje de computacin para la simulacin de sistemas dinmicos por

computadora.

Tipos de Sistemas Dinmicos

Sistemas dinmicos continuos y discretos
Los sistemas dinmicos pueden dividirse en dos grandes clases: aquellos
en los que el tiempo vara continuamente y en los que el tiempo transcurre
discretamente. Los sistemas dinmicos de tiempo continuo se expresan con
ecuaciones diferenciales; stas pueden ser ecuaciones diferenciales ordinarias
(ODEs), ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (PDEs) y ecuaciones
diferenciales con retrasos (DDEs). Por otro lado si el tiempo es discreto los
sistemas se describen por medio de ecuaciones de diferencias (DEs), tambin
conocidas como mapas iterados.
En lo referente a ecuaciones diferenciales, la diferencia entre las ODEs y
las PDEs es la variable con respecto a la cual varan las variables de estado del
sistema. En las ODEs slo hay una variable independiente que es generalmente el
tiempo

(por

ejemplo: En contraste, en una PDE

puede haber 2 o ms variables independientes (por ejemplo:

).

Los sistemas dinmicos ms comunes en electrnica son ODEs en el caso de

electrnica analgica y DEs con electrnica digital. De ahora en adelante los
sistemas dinmicos que se analizarn estarn representados por ODEs, a
excepcin que se indique lo contrario. Un sistema dinmico continuo ndimensional se puede representar por la ecuacin.

x = F(x)

Autnomos y No autnomos
Un sistema dinmico es autnomo si est representado por una ecuacin
diferencial ordinaria autnoma o no forzada de la forma:
x = F(x)
Mientras que si al sistema dinmico lo modela la ODE no-autnoma o
forzada
x = F(x, t)
el sistema dinmico es no autnomo. La diferencia entre ellas radica en que la
primera no contiene ningn estmulo externo al sistema dependiente, al sistema
que forc el comportamiento natural de la dinmica de sistemas, mientras que la
segunda s. La funcin que forza el comportamiento de este ltimo sistema puede
ser constante, peridica, aleatoria, etc.

Invariantes en el tiempo o variantes en el tiempo

Un sistema es invariante en el tiempo si ste no depende explcitamente
del tiempo. De la definicin se puede concluir que todo sistema autnomo es
invariante en el tiempo. En general, un sistema dinmico es invariante en el
tiempo

Es decir, para que el sistema sea invariante en tiempo dos trayectorias que
pasen por el mismo punto en diferentes tiempos tendrn la misma evolucin con

un desplazo en el tiempo. De no cumplir con la ecuacin el sistema dinmico

recibe el nombre de sistema variante en el tiempo.

Lineales y No lineales
Un sistema dinmico es lineal si se cumple:
x = F(ax + by) = aF(x) + bF(y)
es decir, es lineal si la funcin F que relaciona la tasa de incremento de las
variables de estado con sus valores actuales cumple con el principio de
superposicin.
Los sistemas lineales son sencillo de analizar y de trabajar, ya que la
solucin del sistema sujeto a condiciones complejas se puede lograr simplificando
el problema a la suma de respuestas del sistema a condiciones ms sencillas.
Existen tcnicas ampliamente usadas para analizar estos sistemas como lo son la
transformada de Laplace, el principio de superposicin, la transformada de
Fourier, etc. Por lo anterior es usual encontrar soluciones analticas exactas de
sistemas lineales, aunque tambin es muy comn recurrir a mtodos geomtricos
para visualizar la evolucin del sistema en el tiempo.
Sin embargo, si la ecuacin anterior falla en un sistema, este se dice ser no
lineal. El hecho de ser no lineal hace que su anlisis sea mucho ms complejo, ya
que no se puede simplificar el problema a instancias ms sencillas. En la mayora
de las ocasiones no se podr encontrar soluciones analticas exactas a los
problemas no lineales, por lo tanto la representacin de la dinmica del sistema
se auxilia mucho de tcnicas geomtricas de visualizacin y anlisis.