Professional Documents
Culture Documents
uku Pe
edom
man Ke
erja M
Mahas
siswa
a
Mata
a Ajar : Aljaba
ar Linierr
(E
ENGE6
600002))
Tim Dosen
D
Aljabarr Linier:
Achmad
d Fahrurozi, S.Si., M.Si.
Aini Suri Talita, S.Si., M.Si.
B
Bambang
He
eru Susanto
o, S.T., M.T
T.
Desti R
Riminarsih, S.Si., M.Si.
Dip
po Aldila, Drr.
Fery Firmansah, S.Si, M.Si.
Fevi Novkaniza, S.Si., M.Si.
Frederik M
Moses Poyk
k, Drs., M.S
S.
Helen Burhan, S.Si., M.Si.
Hengki Tasman,
T
Drr.
Kiki Ariyanti Sugeng,
S
Drr.
Maulana Malik, M.Si.
Mohammad
d Dokhi, Drr.
ora Hariadi, Dra., M.Si.
No
Rifki Ko
osasih, M.Si.
Sasskya Mary S
Soemartojo, Dra., M.Si.
Setijo Bismo, Prof. Dr. Ir. DEA
A.
Siti Aminah, Dra.,
D
M.Kom.
Siti N
Nurrohmah, Dra., M.Si.
S Rohmah Rohimah, S.Pd.,
Siti
S
M.Si.
Yahma Wisnani, Dra.,
D
M.Kom.
Y
Yekti
Widyan
ningsih, Dr., Dra., M.Si.
Fakultas
s Teknikk
Universitas In
ndonesia
a
2015
5
Th
his book is forr non-commercial education
n purpose onlyy.
It contains figures, tables, chart, materials takken from vario
ous referencess.
Kata Pengantar
Mata ajar ini memberikan kesempatan kepada mahasiswa untuk menguasai teknik-teknik dasar
dalam aljabar linier serta menerapkannya dalam penyelesaian masalah sistem linier. Selain itu,
dalam mata ajar ini mahasiswa memperoleh kesempatan untuk bekerja dengan obyek selain
bilangan, khususnya matriks, vektor dan fungsi. Juga akan diberikan beberapa aplikasi Aljabar
Linier dalam masalah-masalah keteknikan.
Buku Pedoman Kerja Mahasiswa ini dimaksudkan untuk memberi panduan kepada mahasiswa
yang mengambil mata ajar Aljabar Linier. Dengan membaca buku ini, mahasiswa diharapkan
mengetahui apa yang diharapkan setelah mempelajari mata kuliah ini, untuk masing-masing sub
topic selama satu semester. Selain itu, mahasiswa juga diharapkan dapat mempersiapkan diri
SEBELUM datang ke perkuliahan. Saran, masukan, umpan balik untuk perbaikan Buku
Pedoman ini, sangat diharapkan.
Daftar Isi
Kata Pengantar
Daftar Isi
Bab 1. Informasi Umum
10
13
Kepustakaan
23
Bab 1
Informasi Umum
1. Nama Mata Ajar
Aljabar Linier
ENGE600002
3. Semester
4. Jumlah SKS
4 SKS
5. Tahun
2014/2015
7. Prasyarat
Tidak ada
8. Kaitan mata kuliah ini dalam keseluruhan struktur pembelajaran di Fakultas Teknik:
Gambar 1. Struktur kurikulum di Fakultas Teknik. Lingkaran merah adalah posisi dimana mata ajar Aljabar Linier
berada.
9. Pengajar
Bab
2
Sasaran Pembelajaran
2.1. Sasaran Pembelajaran Terminal
Setelah menyelesaikan mata ajar ini, mahasiswa diharapkan dapat menguasai teknik-teknik dasar
Aljabar Linier dan mampu menerapkannya dalam beberapa aplikasi keteknikan.
2.2.
1. Mahasiswa mampu mencari solusi sistem persamaan linier (SPL) dengan menggunakan matriks.
2. Mahasiswa dapat mengaitkan matriks dengan SPL dalam mencari serta menganalisis solusi dari SPL
tersebut.
3. Mahasiswa dapat mengaitkan matriks dengan SPL dan menghubungkannya dengan dunia nyata.
4. Mahasiswa memahami konsep dasar determinan.
5. Mahasiswa mampu menghitung determinan dengan berbagai metode yang ada.
6. Jika diberi SPL, mahasiswa dapat mencari solusi dengan menggunakan determinan.
7. Mahasiswa memahami konsep vektor di R2 dan R3.
8. Mahasiswa memahami sifat-sifat operasi vektor dan mampu menggunakannya untuk mencari
persamaan garis dan bidang di R2 dan R3.
9. Mahasiswa memahami konsep vektor di Rn.
10. Mahasiswa memahami konsep transformasi linier dan sifat-sifatnya.
11. Mahasiswa memahami konsep ruang vektor secara umum.
12. Mahasiswa memahami sifat-sifat ruang vektor dan sub ruang vektor.
13. Bila diberi suatu himpunan dengan dua operasi tertentu, maka mahasiswa mampu menentukan apakah
himpunan tersebut merupakan sebuah ruang vektor umum atau bukan.
14. Bila diberi suatu himpunan bagian dari sebuah ruang vektor, maka mahasiswa mampu menentukan
apakah himpunan bagian tersebut merupakan sub ruang vektor.
15. Bila diberikanhimpunan vektor, maka mahasiswa diharapkan mampu menentukan apakah vektorvektor tersebut bebas linier atau tidak.
16. Bila diberikan himpunan bagian dari sebuah ruang vektor, maka mahasiswa diharapkan mampu
menentukan apakah himpunan bagian tersebut merupakan basis dari ruang vektor dan dapat
menentukan dimensi dari ruang vektor tersebut.
17. Bila diberikan sebuah matriks, maka mahasiswa diharapkan mampu menentukan ruang baris, ruang
kolom, ruang null, rank dan nulitas.
18. Jika diberikan sebuah ruang vektor dengan operasinya, maka mahasiswa diharapkan mampu
menentukan apakah ruang vektor tersebut merupakan ruang hasil kali dalam atau bukan.
19. Mahasiswa memahami sifat keortogonalan pada ruang hasil kali dalam.
20. Mahasiswa mampu membentuk basis ortogonal melalui proses Gram Schmidt.
21. Bila diberikan matriks, maka mahasiswa mampu mendekompisi matriks tersebut.
22. Mahasiswa memahami konsep matriks ortogonal dan mampu melakukan perubahan basis.
23. Mahasiswa memahami konsep nilai dan vektor eigen.
24. Jika diberikan sebuah matriks, maka mahasiswa mampu mencari nilai dan vektor eigen.
25. Jika diberikan sebuah matriks, maka mahasiswa mampu melakukan diagonalisasi dan diagonalisasi
secara ortogonal.
26. Mahasiswa memahami konsep transformasi linier secara umum.
Buku Pedoman Kerja Mahasiswa 2014: Aljabar Linier
27. Jika diberikan sebuah transformasi linier, maka mahasiswa mampu menentukan Kernel dan Range.
28. Jika diberikan sebuah transformasi linier, maka mahasiswa mampu menentukan apakah transformasi
linier tersebut memiliki invers atau tidak.
29. Jika diberikan sebuah transformasi linier umum, maka mahasiswa diharapkan mampu menentukan
matriks untuk transformasi linier tersebut yang sesuai dengan basis-basis yang terkait.
30. Jika diberikan dua buah matriks persegi, maka mahasiswa diharapkan mampu menentukan apakah
kedua matriks tersebut similar atau tidak.
31. Mahasiswa memahami aplikasi beberapa konsep aljabar linier dalam bidang keteknikan.
Bab
3
Pokok Bahasan, Sub Pokok Bahasan
dan Rujukan
Pertemuanke PokokBahasan
SubPokokBahasan
1. PendahuluanSistimPersLinier
1,2,3,4
Sistim
2. EliminasiGaussJordan
Persamaan
3. MatriksdanoperasiMatriks
Linier
4. AljabarMatriks,Matriksbalikan
5. MatriksElementer,caramencari
matriksbalikan.
6. Jenisjenismatriks
5,6
Determinan
1. FungsiDeterminan,Definisi
2. Menghitungdeterminan
menggunakanoperasibaris.
3. Sifatsifatdeterminan
4. EkspansiKofaktor
5. AturanCramer
7,8,(9)
VektordiR2dan 1. DefinisivektordiR2danR3.
R3
2. Hasilkaliscalar
3. HasilkaliSilang
4. GarisdanbidangdidanR3
(9),10,11
RuangVektor
1. RuangnEuclid
Euclid
2. TransformasilinierdariRndanRm
3. SifatsifatTransformasiLinier
12,13,14
Ruangvektor
1. Ruangvektorumum
Umum
2. Subruang
3. KebebasanLinier
15,16
U.T.S
17,18,19
4. BasisdanDimensi
5. RuangBaris,RuangKolomdanRuang
Nul
6. RankdanNulitas
20,21,22,23 RuangHasilKali 1. Hasilkalidalam
Dalam
2. Sudutdankeorthogonalanpadaruang
hasilkalidalam+ApproximationLeast
Square
3. BasisOrthogonal,prosesGram
Schmidt;DekomposisiQR(optional)
4. Matriksorthogonal;Perubahanbasis
24,25,(26)
NilaiEigendan 1. Nilaieigendanvektoreigen
VektorEigen
2. Diagonalisasi
Buku Pedoman Kerja Mahasiswa 2014: Aljabar Linier
Rujukan
[1]Bab1
[1]Bab2
[1]Bab3
[1]Bab4
[1]Bab5
[1]Bab5
[1]Bab6
[1]Bab7
(26),27,28,29 Transformasi
Linier
30
31,32
Aplikasi
3.
1.
2.
3.
4.
5.
1.
Diagonalisasisecaraorthogonal
TransformasiLiniersecaraumum
KerneldanRange
TransformasiLinierInvers
MatriksTransformasi
Similaritas
LeastSquare
U.A.S
[1]Bab8
[1]Bab9
Buku Rujukan:
[1]
[2]
Gilbert Strang,Introduction to Linear Algebra 3rd Edition, Wellesley Cambridge Press, 2003.
Bab
4
Matriks Kegiatan
Perte
muan
ke
SasaranPembelajaranPenunjang
1.
2.
1,2,3,4
3.
4.
5.
5,6
6.
7.
7,8,(9)
8.
PokokBahasandanSubPokokBahasan
Rujukan
Metode
Pembelajar
an
Media
Evaluasi(lihat
catatanno.3
dibawah)
1.1. Pendahuluansistem
persamaanlinear
1.2. EliminasiGaussJordan
1.3. MatriksdanOperasiMatriks
1.4. AljabarMatriks,matriks
balikan
1.5. MatriksElementer,cara
mencarimatriksbalikan
1.6. Jenisjenismatriks
[1]Bab1
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Pertanyaandan
soalsoaldikelas,
PR
1.1. Fungsideterminan,Definisi
1.2. Menghitungdeterminan
menggunakanoperasibaris
1.3. Sifatsifatdeterminan
1.4. EkspansiKofaktor
1.5. AturanCramer
[1]Bab2
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis,Pertanyaandi
kelas,PR
DefinisivektordiR2danR3
Hasilkaliskalar
Hasilkalisilang
GarisdanbidangdiR3
[1]Bab3
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis,Pertanyaandi
kelas,PR
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
Perte
muan
ke
(9),10,
11
SasaranPembelajaranPenunjang
9.
10.
11.
12.
13.
12,
13,14
14.
15,16
17,18,
19
20,21,
PokokBahasandanSubPokokBahasan
Mahasiswamemahamikonsepvektor 4. RuangVektorEuclid
diRn.
Mahasiswa memahami konsep
transformasilinierdansifatsifatnya.
Mahasiswamemahamikonsepruang 5. RuangVektorUmum
vektorsecaraumum.
Mahasiswa memahami sifatsifat
ruangvektordansubruangvektor.
Bila diberi suatu himpunan dengan
dua operasi tertentu, maka
mahasiswa mampu menentukan
apakah
himpunan
tersebut
merupakan sebuah ruang vektor
umumataubukan.
Bila diberi suatu himpunan bagian
dari sebuah ruang vektor, maka
mahasiswa mampu menentukan
apakah himpunan bagian tersebut
merupakansubruangvektor.
114
4.1. RuangnEuclid
4.2. TransformasiLineardariRn
keRm
4.3. SifatsifatTransformasiLinear
5.1. Ruangvektorumum
5.2. Subruang
5.3. KebebasanLinear
Rujukan
Metode
Pembelajar
an
Media
Evaluasi(lihat
catatanno.3
dibawah)
[1]Bab4
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis,Pertanyaandi
kelas,PR
[1]Bab5
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis,Pertanyaandi
kelas,PR
UJIANTENGAHSEMESTER,lihatcatatanno.4dibawah
5.4. BasisdanDimensi
5.5. RuangBaris,RuangKolom
danRuangnul
5.6. RankdanNulitas
[1]Bab5
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis,Pertanyaandi
kelas,PR
6.1. Hasilkalidalam
[1]Bab6
Kuliah
OHP,
Kuis,Pertanyaandi
Perte
muan
ke
SasaranPembelajaranPenunjang
22,23
denganoperasinya,makamahasiswa
diharapkan mampu menentukan
apakah ruang vektor tersebut
merupakan ruang hasil kali dalam
ataubukan.
Mahasiswa
memahami
sifat
keortogonalan pada ruang hasil kali
dalam.
Mahasiswamampumembentukbasis
orthogonal melalui proses Gram
Schmidt.
Bila diberikan matriks, maka
mahasiswa mampu mendekomposisi
matrikstersebut.
Mahasiswa memahami konsep
matriks orthogonal dan mampu
melakukanperubahanbasis.
Mahasiswa memahami konsep nilai 7. NilaidanVektorEigen
danvektoreigen.
Jika diberikan sebuah matriks, maka
mahasiswamampumencarinilaidan
vektoreigen.
Jika diberikan sebuah matriks, maka
mahasiswa mampu melakukan
diagonalisasidandiagonalisasisecara
orthogonal. (Catatan: Aplikasi akan
dibahaspadasubbab8.5)
Mahasiswa memahami konsep 8. TransformasiLinier
transformasiliniersecaraumum.
Jika diberikan sebuah transformasi
linier, maka mahasiswa mampu
menentukanKerneldanRange.
Jika diberikan sebuah transformasi
linier, maka mahasiswa mampu
menentukan apakah transformasi
linier tersebut memiliki invers atau
tidak.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
24,25,
(26)
25.
26.
27.
(26),
27,28,
29
28.
PokokBahasandanSubPokokBahasan
Rujukan
6.2. Sudutdankeortogonalan
padaruanghasilkalidalam+
approximationLeastSquare
6.3. Basisortogonal,prosesGram
Schmidt;DekomposisiQR
(optional)
6.4. Matriksorthogonal;
Perubahanbasis
Metode
Pembelajar
an
Media
Evaluasi(lihat
catatanno.3
dibawah)
interaktif
LCD,
Laptop
kelas,PR
7.1. Nilaidanvektoreigen
7.2. Diagonalisasi
7.3. Diagonalisasisecara
ortogonal
[1]Bab7
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis,Pertanyaandi
kelas,PR
8.1 TransformasiLinearsecara
umum
8.2 KerneldanRange
8.3 TransformasiLinearInvers
8.4 MatriksTransformasi
8.5 Similaritas
[1]Bab8
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis,Pertanyaandi
kelas,PR
Perte
muan
ke
SasaranPembelajaranPenunjang
PokokBahasandanSubPokokBahasan
30
31,32
1531
9.1 LeastSquare
Rujukan
[1]Bab9
Metode
Pembelajar
an
Kuliah
interaktif
Media
OHP,
LCD,
Laptop
Evaluasi(lihat
catatanno.3
dibawah)
Kuis,Pertanyaandi
kelas,PR
UJIANAKHIRSEMESTER
Catatan:
1. Pertemuan sebanyak dua kali seminggu @ 100 menit.
2. Bila Anda merasa perlu mengikuti kuliah untuk suatu materi lebih dari satu kali, Anda dapat masuk ke kelas lain di jadwal yang berbeda, dengan
meminta izin kepada dosen pengampunya.
3. Kuis dilaksanakan oleh masing-masing dosen sesuai kondisi pembelajaran di kelas, dan diberikan dengan pemberitahuan sebelumnya.
Tidak ada Kuis susulan.
4. Kalender akademik:
o
Periode Ujian Tengah Semester : 30 Maret 2 & 10 April 2015 (ruang ujian sesuai jadwal kuliah)
Periode Ujian Akhir Semester : 25 Mei 5 Juni 2015 (jadwal dan ruangan dapat dilihat di SIAK NG pada periodenya)
Bab
5
Tugas dan Latihan
Pertemuan ke
1,2,3,4
2.
5,6
3.
7,8,(9)
4.
(9),10,11
5.
12,13,14
15,16
6.
20,21,22,23
7.
24,25,(26)
8.
(26),27,28,29
31,32
PR1,dikumpulpada
pertemuanke3
PR2,dikumpulpada
pertemuanke5
PR3,dikumpulpada
pertemuanke7
PR4,dikumpulpada
pertemuanke9
PR5,dikumpulpada
pertemuanke12
UJIANTENGAHSEMESTER(UTS)
17,18,19
30
SistemPersamaanLinier
1.1. Pendahuluansistempersamaanlinear
1.2. EliminasiGaussJordan
1.3. MatriksdanOperasiMatriks
1.4. AljabarMatriks,matriksbalikan
1.5. MatriksElementer,caramencarimatriksbalikan
1.6. Jenisjenismatriks
Determinan
2.1. Fungsideterminan,Definisi
2.2. Menghitungdeterminanmenggunakanoperasibaris
2.3. Sifatsifatdeterminan
2.4. EkspansiKofaktor
2.5. AturanCramer
VektordiR2danR3
3.1. DefinisivektordiR2danR3
3.2. Hasilkaliskalar
3.3. Hasilkalisilang
3.4. GarisdanbidangdiR3
RuangVektorEuclid
4.1. RuangnEuclid
4.2. TransformasiLineardariRnkeRm
4.3. SifatsifatTransformasiLinear
RuangVektorUmum
5.1. Ruangvektorumum
5.2. Subruang
5.3. KebebasanLinear
Tugas Perorangan
9.
5.4. BasisdanDimensi
5.5. RuangBaris,RuangKolomdanRuangnul
5.6. RankdanNulitas
RuangHasilKaliDalam
6.1. Hasilkalidalam
6.2. Sudutdankeortogonalanpadaruanghasilkalidalam+
ApproximationLeastSquare
6.3. Basisortogonal,prosesGramSchmidt;DekomposisiQR(optional)
6.4. Matriksorthogonal;Perubahanbasis
NilaidanVektorEigen
7.1. Nilaidanvektoreigen
7.2. Diagonalisasi
7.3. Diagonalisasisecaraortogonal
TransformasiLinier
8.1. TransformasiLinearsecaraumum
8.2. KerneldanRange
8.3. TransformasiLinearInvers
8.4. MatriksTransformasi
8.5. Similaritas
Aplikasi
9.1. LeastSquare
PR6,dikumpulpada
pertemuanke21
PR7,dikumpulpada
pertemuanke25
PR8,dikumpulpada
pertemuanke28
PR9,dikumpulpada
pertemuanke30
UJIANAKHIRSEMESTER(UAS)
Buku Pedoman Kerja Mahasiswa 2015: Aljabar Linier
10
Catatan:
Dosen pengampu akan memilihkan soal-soal yang harus dikerjakan dan dikumpulkan oleh
mahasiswa, dari kumpulan soal-soal PR di bawah ini. Pastikan Anda meminta dosen untuk
menentukan soal-soal PR tersebut di pertemuan pertama atau kedua, sehingga Anda siap
untuk mengerjakannya dan mengumpulkannya sesuai jadwal.
PR harus dikumpulkan pada saat kuliah ke dosen pengampu, bila terlambat akan mendapat
pengurangan nilai.
Bila mahasiswa merasa perlu responsi untuk memahami materi, harap langsung
menghubungi asisten kelas dan mengatur jadwal dan ruang responsi.
11
PR 6. Ruang Vektor Umum (ruang baris,ruang kolom, ruang null & nulitas)
Kerjakan soal di Howard AntonEdisi 9:
Bab 5.5 no 2c , 3b , 5b, 6d, 8 ,9, 10 , yang terkait dengan 6d, 11 a ,12c.
Bab 5.6 no 2c & 9.
12
Bab
6
Evaluasi Hasil Pembelajaran
6.1. Instrumen Evaluasi
1. Tugas (PR)
2. Kuis
3. Ujian Tengah Semester
4. Ujian Akhir Semester
6.2. Komponen Evaluasi
No
1.
2.
3.
4.
Komponen
Bobot
Tugas (PR)
Kuis
Ujian Tengah Semester
Ujian Akhir Semester
Total
30 %
35 %
35 %
100 %
6.3.Kisaran Nilai
85-100
A
6.4.
80-85
A-
75-80
B+
70-75
B
65-70
B-
60-65
C+
55-60
C
40-55
00-40
Aturan Kelas
Bila anda merasa perlu mengikuti kuliah untuk suatu materi lebih dari satu kali, Anda dapat
masuk ke kelas lain di jadwal yang berbeda, dengan meminta izin kepada dosen pengampunya.
13
C4 (analisis)
Instrumen
Soal-soal untuk memperdalam konsep
dasar
Soal-soal yang dapat mengaitkan
beberapa konsep konsep dasar yang
telah dipelajari
Soal-soal yang membutuhkan analisis
lebih dalam dan perlu prosedur
penyelesaian yang mengaitkan beberapa
sifat penting, memformulasikan rumus
berdasarkan ketentuan yang diberikan.
Total
Jumlah
pertanyaan
1-2
Bobot
35 %
1-2
35%
1-2
30%
5-6
100%
C4 (analisis)
Instrumen
Soal-soal untuk memperdalam konsep
dasar
Soal-soal yang dapat mengaitkan
beberapa konsep konsep dasar yang
telah dipelajari
Soal-soal yang membutuhkan analisis
lebih dalam dan perlu prosedur
penyelesaian yang mengaitkan
beberapa sifat penting,
memformulasikan rumus berdasarkan
ketentuan yang diberikan.
Total
Jumlah
pertanyaan
1-2
Bobot
35 %
1-2
35%
1-2
30%
5-6
100%
Bloom Taxonomy
Buku Pedoman Kerja Mahasiswa 2015: Aljabar Linier
14
15
16
17
18
19
20
Kepustakaan
Buku Ajar Utama:
[1] Howard Anton,Elementary Linear Algebra 9th Edition, Wiley, 2005.
[2] Gilbert Strang, Introduction to Linear Algebra 3rd Edition, Wellesley Cambridge Press, 2003.
21