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Introduction
AUDI largit, avec les feux de route assists, sa gamme de systmes daide la conduite. Lassistant de feux
de route amliore le confort de conduite dans lobscurit en allumant et teignant automatiquement les feux
de route en fonction de la circulation. La vision nocturne sen trouve amliore.
Des sondages ont dvoil que de nombreux conducteurs renoncent allumer leurs feux de route la nuit, en
dpit de lamlioration de la vision et donc de la scurit quils apportent lors des trajets nocturnes. Les
motifs invoqus par les personnes interroges sont quelles ne souhaitent pas blouir les vhicules arrivant
en sens inverse, quelles connaissent bien la route et quelles estiment pour cette raison ne pas avoir allumer leurs feux de route ou bien encore quelles nont pas envie dtre obliges de passer constamment des
feux de croisement aux feux de route.
Pourtant, il est nettement plus difficile de distinguer des objets lorsque lon roule en feux de croisement quen
feux de route. Les feux de route permettent souvent de dtecter des objets suffisamment tt pour avoir le
temps de stopper ou de les viter.
Lassistant de feux de route augmente le temps total dactivation des feux de route dans lobscurit, ceux-ci ne
repassant en feux de croisement que lorsque les conditions de circulation ou environnementales lexigent. La
commutation en feux de croisement a lieu avant que les feux de route ne risquent dblouir un autre usager de
la route. Le conducteur peut exploiter les avantages dun environnement mieux clair, sans avoir commuter constamment entre feux de route et feux de croisement.
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Sommaire
Description du fonctionnement
Fonction des feux de route assists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Conditions dactivation et de dsactivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Diagnostic
Diagnostic du calculateur dassistant de feux de route J844 . . . . . . . . . . . . . . . 20
Diagnostic du calculateur de rseau de bord J519 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Renvoi
Nota
Description du fonctionnement
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Nota
Les feux de route assists sont un systme daide la conduite grant
automatiquement lallumage des feux de croisement et de route dans
lobscurit. Le conducteur reste cependant responsable de lusage appropri des feux de route. Cest pourquoi il peut allumer et teindre tout
moment les feux de route, mme avec les feux de route assists activs.
Nota
Les feux de route assists sont proposs sur diffrentes modles AUDI.
Les excutions prsentes dans le prsent programme autodidactique se
rfrent aux modles de vhicules A4 et A5. Bien que lassistant de feux de
route ne diffre fondamentalement pas dun modle lautre, des dtails
peuvent varier sur dautres modles que lA4 ou lA5.
Introduction
Les figures suivantes, reprsentant le mode daction
de lassistant de feux de route dans diffrentes
situations routires, ne sont pas des graphiques aux
cotes, mais des schmas de principe destins
illustrer le fonctionnement des feux de route assists.
1000 m maximum
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Nota
Les clairages dune localit pouvant tre dtects
comme tels par les feux de route assists doivent
prsenter une intensit lumineuse minimale. Les
lampadaires assurant lclairage de la voie publique, par exemple, remplissent cette condition.
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La localit ne se trouve plus dans la zone de dtection des feux de route assists. Les feux de route
restent allums.
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Commande du systme
Activation des feux de route assists :
Les feux de route assists sont dsactivs en permanence lorsque le commutateur rotatif dclairage
est plac sur une position autre qu AUTO . Lorsque lon pousse vers lavant le levier des feux de
route, cela provoque la dsactivation de lassistant
jusqu ce que lon repousse une nouvelle fois le
levier vers lavant.
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Pour pouvoir raliser cet ensemble de fonctions avec seulement 2 possibilits de commande, le logiciel du
calculateur de rseau de bord J519 a t dot dune logique de commande. La reprsentation la plus simple
de la logique de commande est un diagramme dtat, prsentant 4 tats principaux :
et
et
et
et
Borne 15 active
et commande dclairage
sur AUTO
Avert. optique
Feux de route allums
FRA dsactivs
Relcher
Pousser vers
lavant
Pousser
vers
lavant
(feux de
croisement
teints)
(
Pousser vers
lavant
nt
s)
va m
l a
lu
rs t al
e
en
rv
se sem
us
i
Po cro
e
xd
feu
Tir
er
v
ers
Pousser vers
lavant
l a
rri
re
Selon situation
(automatique)
Avert. optique
Relcher
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Feux de route
assists :
dfaut systme
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Feux de route
assists :
nettoyer
le pare-brise
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Nota
La fentre de vision de la camra est situe dans la
zone de balayage des essuie-glace.
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Connecteur 8 ples
rtroviseur intrieur / lectronique du vhicule
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Pied du rtroviseur
Camra des
feux de route assists
Bus LIN
Borne 31
Borne 15
EC -
EC +
Rtroviseur intrieur
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EC = lectrochromatique
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Combinaison
avec dautres
valeurs du
vhicule
Camra des
feux de route assists
Traitement
dimage
Enregistrement
de la situation
routire
Mesure de la
luminosit environnante
Affichages dtat
dans le combin
Concrtisation
de la logique de
commande
Affichage des
textes de dfaut
dans le combin
Pilotage des
feux de route
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Structure de la communication
Cette structure de la communication est valable
pour les modles de vhicule A4 et A5, des diffrences sont possibles pour dautres modles.
CAN
CAN Confort
tendu
discret
Calculateur de
rseau de bord
J519
CAN Combin/Chssis
Calculateur dans
combin dinstruments J285
Bus LIN
Borne 56a
Borne 56a
Calculateur dABS
J104
Commande dclairage E1
Dtecteur de pluie
et de luminosit
G397
Projecteur xnon
Projecteur xnon
cran de feu de
croisement
gauche V294
cran de feu de
croisement
droit V295
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Commande dclairage E1 :
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Diagnostic
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Des informations relatives aux fonctions rtroviseur intrieur jour/nuit et la fonction boussole dans le
rtroviseur intrieur sont reprsentes dans dautres blocs de valeurs de mesure.
Codage
Le calculateur reoit les informations de codage suivantes pour les feux de route assists :
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type de projecteurs
vhicule conduite gauche ou droite
dcalage vertical (angle dinclinaison du pare-brise en fonction du modle)
facteur de transmission lumineuse du pare-brise, type de pare-brise
Canaux dadaptation
Les adaptations suivantes sont ralises dans le calculateur dassistant de feux de route :
vhicule conduite gauche / droite
En outre, les diagnostics des actionneurs, indpendants de lassistant de feux de route, suivants sont
proposs :
commutation en position nuit du rtroviseur intrieur (et des rtroviseurs extrieurs le cas chant)
pilotage des tous les segments de la boussole dans le rtroviseur intrieur (le cas chant)
Calibrage
Lassistant de feux de route ne requiert aucun calibrage laide dun outillage spcial. Le systme procde en
effet en permanence un autocalibrage, durant lequel les paramtres de correction sont calculs. Ces paramtres sont ensuite pris en compte lors du traitement de limage.
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Diagnostic
Codage
Le calculateur reoit les informations de codage suivantes pour lassistant de feux de route :
Assistant de feux de route mont / non mont
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Annexe
1.
Quelles sont les conditions entranant la dsactivation des feux de route par lassistant de feux
de route ?
A)
B)
C)
D)
2.
A)
B)
C)
D)
3.
A)
B)
C)
D)
Solutions : 1) B,D
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2) C 3) A
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