REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA
UNEFA

Prof.

Integrantes:

Gilberto Veliz

Everest D. Montero P. #.C.I 20486277

Tinaquillo; 20/06/2013
Seccin J

El siguiente trabajo tiene como objetivo comprender principalmente la

importancia que tiene el Sistemas de Posicionamiento Global, mayormente

conocidos bajo el nombre de GPS (por sus siglas en ingls, Global Positioning
System) as como tambin su funcionamiento, sus componentes entre otro.
Este artculo aporta en breve las caractersticas generales de estos equipos de
localizacin donde el sistema ofrece una muy alta precisin, habiendo sido
encargado originalmente por el DARPA de los Estados Unidos, una oficina
dependiente del Departamento de Defensa estadounidense, que permiten conectar
cada uno de estos dispositivos a los ms de 24 satlites que se encuentran
sobrevolando la rbita Terrestre y brindan soporte y funcionamiento a los
mismos, trabajando en perfecta sincrona para poder hacer una cobertura de todo
el planeta.
La metodologa se basa en la determinacin de la posicin de puntos sobre la
superficie terrestre, apoyndose en la informacin radioelctrica enviada por
satlites.
Actualmente esta tecnologa la podemos encontrar en una gran cantidad de
dispositivos, sobre todo en lo que respecta a Telfonos Mviles, permitiendo
poder realizar distintas funcionalidades desde Explorar el Mapa hasta poder
obtener distintos tipos de Rutas y Caminos para poder llegar al destino que hemos
seleccionado en forma rpida y segura.

1. Fundamentos.

El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites uniformemente

espaciados alrededor de su orbita y que nos proporcionan informacin de puntos
que estn situados en la superficie terrestre, este proceso se lleva a cabo mediante
la transmisin-recepcin de seales electromagnticas.
Este sistema esta diseado para funcionar con 24 satlites, distribuidos en seis
orbitas, con cuatro satlites en cada una; los cuales se encuentran a una altura de
20.200 km, (INEGI, 1994). Las seales recibidas pueden ser usadas para
determinar la posicin absoluta del equipo receptor o su posicin relativa con
respecto a otros equipos receptores ubicados en otros puntos de posicin
conocida.
Cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR transmite dos seales
de radio, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La seal L1
se modula con dos cdigos de ruido pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise,
PRN), denominados Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS) o cdigo P o
protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar y el cdigo de adquisicin
grueso (C/A Coarse/Adquisition) conocido como Servicio Estndar de
Posicionamiento (SPS).
La seal L2 se modula solamente con el cdigo P. La mayora de los
receptores de uso civil usan el cdigo C/A para obtener la informacin del sistema
G.P.S.

Trilateracin Satelital.
La base para determinar la posicin de un receptor GPS es la trilateracin a
partir de la referencia proporcionada por los satlites en el espacio. Para llevar a
cabo el proceso de trilateracin, el receptor GPS calcula la distancia hasta el
satlite midiendo el tiempo que tarda la seal en llegar hasta l. Para ello, el GPS

necesita un sistema muy preciso para medir el tiempo. Adems, es preciso conocer
la posicin exacta del satlite. Finalmente, la seal recibida debe corregirse para
eliminar los retardos ocasionados.
Una vez que el receptor GPS recibe la posicin de al menos cuatro satlites y
conoce su distancia hasta cada uno de ellos, puede determinar su posicin
superponiendo las esferas imaginarias que generan.
Supongamos que un receptor en la Tierra capta la seal de un primer
satlite determinando la distancia entre ambos. Esto solamente nos indica que
el receptor puede estar ubicado en un punto cualquiera dentro de la superficie de
una esfera de radio R1 tal y como se muestra en la figura

Si medimos la distancia de un segundo satlite al mismo receptor se

generar una superficie esfrica de radio R2 , que al intersecarse con la primera
esfera se formar un crculo en cuyo permetro pudiera estar ubicado el punto
a medir.

Si

agregamos

una tercera medicin, la

interseccin de la nueva esfera con las dos anteriores se reduce a dos puntos sobre
el

permetro del crculo

descrito

Uno de estos dos puntos puede ser descartado por ser una respuesta
incorrecta, bien sea por estar fuera de espacio o por moverse a una velocidad muy
elevada. Matemticamente es necesario determinar una cuarta medicin a un
diferente satlite a fin de poder calcular las cuatro incgnitas x, y, z y tiempo

Posicionamiento del satlite

Como se ha mencionado previamente, existen 24 satlites operacionales en
el sistema NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) orbitando la
Tierra cada 12 horas a una altura de 20.200 kilmetros. Existen seis diferentes
rbitas inclinadas aproximadamente 55 con respecto al Ecuador.
Alrededor de cada uno de estos planos giran cuatro satlites que
son monitoreados constantemente por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos. En Tierra existen cinco estaciones de seguimiento y control: tres
estaciones para la alimentacin de datos y una estacin de control maestro.

La

estacin de control maestro calcula, con los datos de las estaciones de

seguimiento, la posicin de los satlites en las rbitas (efemrides), los

coeficientes para las correcciones de los tiempos y transmiten esta informacin a

los satlites.

Correccin de errores
Los errores que afectan las mediciones con G.P.S. se pueden agrupar en tres tipos
diferentes:
Errores propios del satlite
Errores originados por el medio de propagacin
Errores en la recepcin
Donde:
Errores propios del satlite

Errores orbitales o de efemrides, que afectan la determinacin de la

posicin del satlite en un instante determinado con respecto a un sistema
de referencia dado.

Estos errores se originan debido a que no se conocen

con la exactitud necesaria las rbitas de los satlites.

o

Errores
atmicos

del

reloj.

pueden

Aunque

sumamente

precisos,

los

relojes

presentar variaciones debido a la deriva propia del

instrumento y a la accin de los efectos relativsticos que originan un

diferencial del tiempo entre el sistema del satlite y del sistema del G.P.S.
Este diferencial de tiempo no es constante para todos los satlites, sin
embargo, estos errores, de muy poca magnitud, son ajustados por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
o

Errores de configuracin geomtrica. El efecto de la geometra en la

ubicacin de los satlites utilizados en la determinacin de un

posicionamiento queda expresado por los parmetros de la dilacin de

precisin geomtrica (DPG).
Los parmetros de la DPG resultan en una medida compuesta que refleja la
influencia de la geometra de los satlites sobre la precisin combinada de las
estimaciones del tiempo y posicin de la estacin.
Los cuatro parmetros de la dilacin de precisin geomtrica son:
o PDOP: dilacin de precisin para la posicin
o HDOP: dilacin de precisin horizontal
o VDOP: dilacin de precisin vertical
o TDOP: dilacin de precisin del tiempo
Errores originados por el medio de propagacin
Como se mencion anteriormente, los clculos en el posicionamiento por
satlite asumen que la seal viaja a una velocidad constante igual a la de la luz.
Sin embargo, la velocidad de la luz se mantiene constante solamente en el vaco.
Cuando la seal penetra la ionosfera y la troposfera, debido a los cambios en
densidades de las diferentes capas, se producen las refracciones ionosfricas
y troposfericas, reduciendo la velocidad de la seal. Actualmente los receptores
de G.P.S. toman en cuenta estas demoras haciendo las correcciones pertinentes.
o

El error por ruta mltiple (multipath) se origina debido a la

posibilidad de que una seal reflejada por objetos ubicados en la superficie

de la Tierra lleguen al receptor por dos o ms trayectorias diferentes.

Para
tcnicas

minimizar
avanzadas

los

efectos

del

multipath

se

han

desarrollado

de procesamiento de seales as como antenas para

filtrar las seales que llegan de diferentes direcciones.

Errores en la recepcin
Los errores en la recepcin son el ruido, centro de fase de la antena, errores
del reloj oscilador y el error de disponibilidad selectiva (S/A), el cual es una
degradacin de la seal del satlite causada en forma intencional por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El error de disponibilidad selectiva se corrige mediante la tcnica de la
correccin diferencial, en la cual se usa un receptor en una estacin base cuya
posicin sea conocida con precisin y un receptor en el punto que se desea ubicar,
recolectando datos simultneamente
Con la informacin obtenida en la estacin base se calculan los diferenciales
o correcciones que deben aplicarse a las mediciones del receptor en la estacin del
punto a ubicar.

2. Componentes del Sistema G.P.S.

Un sistema G.P.S. est compuesto por el segmento espacial conocido
como la constelacin NAVSTAR conformado actualmente por 24 satlites
(21 regulares ms 3 de respaldo), el segmento de control conformado por
estaciones de control master y de alimentacin y el segmento usuario
constituido por los receptores, recolectores de datos y programas de aplicacin o
software

El Segmento Usuario.
Diferentes fabricantes producen una gran variedad de equipos y productos
para los usuarios de G.P.S. Debido al permanente desarrollo tecnolgico, estos
equipos son constantemente mejorados en calidad y precisin haciendo cada
vez ms comn su aplicacin en diferentes disciplinas.

El receptor, como su nombre lo indica es el instrumento que recibe y

decodifica la seal del satlite calculando las coordenadas del punto deseado.
Los receptores varan en precisin, tamao, peso, capacidad de almacenamiento
de datos y nmero de satlites que utilizan para calcular posicin.

En la actualidad los receptores G.P.S. estn

diseados con la tecnologa

de canales mltiples

paralelos conteniendo entre 5 y 12 circuitos receptores

sintonizados cada uno ellos a la seal de un satlite
en particular.
o Los componentes bsicos de un receptor G.P.S. son:
1) Antena con preamplificador para recibir la seal
2) Seccin de radio frecuencia o canal
3) Microprocesador para la reduccin, almacenamiento y procesamiento de
datos
4) Oscilador de precisin para la generacin de los cdigos pseudoaleatorios
utilizados en la medicin del tiempo de viaje de la seal
5) Fuente de energa elctrica
6) Entre otros
El Segmento Espacial
Cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR transmite dos
seales de radio, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La
seal L1 se modula con dos cdigos de ruido pseudoaleatorios (Pseudo Random
Noise, PRN), denominados Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS) o cdigo P
o protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar y el cdigo de
adquisicin grueso (C/A

Coarse/Adquisition)

conocido

como

Servicio

Estndar de Posicionamiento (SPS).

La seal L2 se modula solamente con el cdigo P. La mayora de los receptores
de uso civil usan el cdigo C/A para obtener la informacin del sistema G.P.S.
Adems de los cdigos, los satlites transmiten a los receptores informacin
en

un

paquete

de informacin repetitivo de cinco diferentes bloques con

duracin de 30 segundos.

10

 Bloque 1: Contiene los parmetros de correccin de tiempo y refraccin

ionosfrica.
Bloques 2 y 3: Contienen informacin orbital y precisa para el clculo de
efemrides
Bloques 4 y 5: Con informacin orbital aproximada de todos los satlites
del sistema en operacin, tiempo universal coordinado, informacin
ionosfrica e informacin especial.
El segmento de control esta establecido en el posicionamiento del satlite
(pag. 5)

3. Precisiones con G.P.S.

La precisin obtenida con equipos G.P.S puede variar en un rango entre
milmetros y metros dependiendo de diversos factores.
Es importante mencionar que la precisin obtenida en la determinacin de
las coordenadas horizontales (Norte y Este) es de dos a cinco veces mayor que la
determinacin en la coordenada vertical o cota.
En general la exactitud obtenida en mediciones con G.P.S dependen de los
siguientes factores:
o Equipo receptor
o Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos
o Tiempo de la medicin
o Programas utilizados en el procesamiento de datos.
Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la diferencial. En cuanto a la
exactitud absoluta, utilizando el Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS)
se pueden obtener exactitudes en el orden de 20 m.

11

Si se usa el Servicio Preciso de Posicionamiento (PPS), o cdigo P se

pueden obtener exactitudes entre 5 y 10 m.
En cuanto a la exactitud diferencial, se pueden obtener exactitudes de
hasta 0,1-1 ppm y en proyectos cientficos con equipos adecuados y un
riguroso control en todas las etapas del trabajo se pueden lograr exactitudes de
0,01 m 0,1 ppm.

4. Sistema de Coordenadas
En el captulo 6 se estableci que la superficie de la Tierra podra ser representada
en forma muy precisa por un elipsoide ajustado a la forma del geoide, sin
embargo, el tamao, forma y ubicacin relativa de un elipsoide con respecto al
geoide varan de acuerdo al lugar, por lo que se han propuesto diferentes
elipsoides para diferentes zonas sobre la Tierra.
El modelo matemtico que mejor se ajusta a la superficie del geoide en un
rea determinada queda definido por la relacin entre un punto en la superficie
topogrfica escogida como origen del datum y el elipsoide.
Un datum queda definido por el tamao y forma del elipsoide y la
ubicacin del centro del elipsoide con respecto al centro de la Tierra.
Siguiendo indicaciones del Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar, a
partir del 1 de Abril de 1999 y segn resolucin del MARN publicada en la
Gaceta Oficial N 36.653 de fecha 03.03.99, se ha adoptado para Venezuela un
nuevo sistema geocntrico de referencia para formar la Red Geodsica
Venezolana REGVEN, la cual representa en nuestro pas la densificacin del
Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas SIRGAS

12

El elipsoide utilizado por REGVEN es el Geodetic Referente System 80 (GRS80) cuyo datum asociado es el Word Geodetic System 1984 (WGS-84).

El

elipsoide GRS-80 tiene los siguientes parmetros:

Semieje mayor = 6.378.137,00 m.
Semieje menor = 6.356.752,30 m.
Hasta el ao 99 en Venezuela se utiliz el elipsoide internacional de Hayford con
datum la canoa cuyos parmetros son:
Semieje mayor = 6.378.388,00 m.
Semieje menor = 6.356.912,00 m.
Esta diferencia en parmetros entre los geoides utilizados hace necesario la
transformacin de los resultados obtenidos con datum La Canoa a REGVEN.
Los parmetros

para la transformacin aparecen publicados en el folleto

REGVEN, La Nueva red Geocntrica Venezolana, publicado por el Instituto

Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar en el ao 2001.
Para el control vertical se utiliza la red de nivelacin de primer orden apoyada en
el maregrafo de La Guaira
Actualmente la mayora de los receptores han incorporado rutinas con mas
de 100 diferentes datums disponibles para obtener las coordenadas reales de un
punto en el datum requerido.

5. Tipos y clases de sistemas G.P.S

Existen varios tipos de receptores GPS, dependiendo de sus caractersticas
se pueden generalizar en receptores geodsicos de doble frecuencia,

13

receptores geodsicos con medicin de fase sobre L1, receptores de cdigo

avanzados y los navegadores convencionales.
Receptores geodsicos de doble frecuencia
Trabajan con la portadora L1 y tambin con la L2, lo cual permite disminuir
los errores derivados de la propagacin desigual de la seal a travs de las
distintas capas atmosfricas (sobre todo la ionosfera) y resolver la ambigedad del
nmero de ciclos de la portadora.
Con este tipo de equipos se pueden llegar a precisiones por debajo
del centmetro con postprocesado para distancias de hasta 10 km, y por
debajo del metro para distancias de hasta 500 km.
Adems de con tcnicas de postprocesado en gabinete, los receptores
bifrecuencia tambin se usan con correcciones en tiempo real. Para este
ltimo caso, lo normal es usarlos junto con algoritmos RTK (Real Time
Kinematic),

que permiten precisiones centimtricas en tiempo real en

combinacin con estaciones de referencia.

Algunos de ellos son compatibles con sistemas DGPS va satlite; los
servicios de correccin de ltima generacin va satlite junto con lectores de
doble frecuencia permiten llegar hasta precisiones decimtricas en tiempo real, si
bien no es muy normal ver este tipo de metodologas junto este tipo de receptores.
Receptores geodsicos con medicin de fase sobre L1
Son receptores que trabajan con la onda portadora L1 acumulando
informacin que, con postprocesado, en gabinete permite obtener precisiones
relativas centimtricas en el mejor de los casos para distancias de hasta 25 30
km y submtricas para distancias de hasta 50 km. Permiten el clculo de vectores

14

con su evaluacin estadstica y son aptos para el ajuste de redes, aunque se trata
de una tecnologa obsoleta hoy en da.
Este tipo de receptores suelen ser usados con mtodos relativos estticos,
con el uso de estaciones de referencia complementarias. Muchos de ellos
son tambin compatibles con los servicios DGPS va satlite

trabajando en

lectura de cdigo exclusivamente, mediante la incorporacin de una tarjeta

electrnica de expansin y la suscripcin al sistema.
Receptores de cdigo C/A avanzados
Son receptores que adems de analizar el cdigo C/A disponen de
lectura (con ciertas limitaciones) de la fase portadora L1.
Estos receptores permiten el uso de metodologas diferenciales, en
ocasiones bajo la forma de suscripciones a servicios va satlite como OmniStar
o LandStar , consiguiendo bajo esta metodologa precisiones entorno a 1 m. en
tiempo real. Este tipo de servicio tiene la enorme ventaja de que se dispone
de correccin instantnea sin necesidad de montar ninguna estacin de
referencia, y para casi para cualquier parte del globo en tiempo real.
Navegadores convencionales
Los navegadores son los tipos de receptores GPS ms extendidos, dados su
bajo coste y multiplicidad de aplicaciones. Consisten en receptores capaces de leer
el cdigo C/A, que pueden tener incluso capacidad para leer seales diferenciales
va radio o conexin software y tambin capacidad para representar
cartografa sencilla en una pantalla de cristal lquido.
Permiten conocer las coordenadas en varios formatos y conversin de baja
precisin a datum locales desde WGS84 (Word Geodetic System 1984),

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sistema geodsico de referencia en GPS. Tambin permiten la navegacin

asistida con indicacin de rumbos, direcciones y seales audibles de llegada en
rutas definidas por el usuario a travs de puntos de referencia (waypoints).

6. Aplicacin de los GPS en la construccin

En la construccin el GPS es una herramienta que se est utilizando cada
vez con ms frecuencia. Se usa para hacer los sistemas de referencia y que toda la
obra -de gran extensin o no- tenga el mismo sistema de medicin de toda la
topografa de la obra. As se han hecho obras muy importantes con el sistema GPS
como por ejemplo el tnel Orensud que cruza de Dinamarca a Suecia todo medido
con el sistema GPS.
Incluso las mquinas, herramientas, motoniveladoras, excavadoras, los
grandes camiones que tienen se manejan, controlan y siguen con GPS. Y en las
obras civiles se hacen controles con GPS de obras lineales, caminos, puentes,
canales, en donde se hacen control dimensional de toda la obra. Es decir, van a
tener una obra programada y hacer el replanteo de la obra con el uso de un solo
equipocon las capacidades necesarias para tener la precisin que necesiten.
Este sistema de posicionamiento cuyas aplicaciones son importantes no slo para
el rea de la construccin, e ingeniera sino tambin se lo emplea en la minera y
agricultura proporcionando informacin relevante para optimizar tiempo y costos.
En cuanto a los dispositivos, hay de diferentes tamaos y formas. Hay
navegadores, hay topogrficos, geodsicos, de simple frecuencia y doble
frecuencia. En la construccin se utilizan geodsicos de doble y simple frecuencia,
dependiendo el tipo de obra. Cuando la obra es lineal y de mucha distancia se
usan de doble frecuencia porque hasta 25km puedo usar de simple frecuencia por
la distancia con el satlite. Despus de los 25km tengo la necesidad de usar de
doble frecuencia. Y en la construccin se utiliza fundamentalmente para el
levantamiento de detalles y replanteo. Se puede disear un sistema GPS para la
obra y colocar una estacin permanente en la obra para hacer las correcciones y

16

tener una solucin ajustada. Y tener control sobre los equipos viales con GPS aun
en la altura.

7. Ley que rige los G.P.S de Venezuela.

El actual control geodsico nacional definido por la Red Geocntrica
Venezolana REGVEN, distribuido por todo el territorio nacional y materializado
por vrtices de concreto u otro material resistente, no brindan actualmente a los
usuarios las soluciones consideradas en la utilizacin y aplicacin del GPS en
Venezuela, razn por la cual el Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar
como organismo rector de las actividades geodsicas y en atencin al artculo
nmero 11 de la Ley de Geografa, Cartografa y Catastro Nacional, realiza el
proyecto Red de Estaciones de Monitoreo Satelital GPS (REMOS), con el
propsito de disear la Red Nacional de Estaciones GPS Permanentes de
Venezuela, que proveer una informacin geodsica actualizada, oportuna, precisa
y con cobertura en todo el territorio nacional, que comparada con la operacin y
aplicacin de los vrtices estticos de REGVEN, modernizar toda la estructura
bsica de las redes geodsicas y donde estas estaciones sern de gran importancia
no slo para los proyectos nacionales, sino en proyectos cientficos mundiales
como la definicin de los nuevos marcos geodsicos de referencia como el ITRF,
SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas), entre otros.
Qu es REMOS
REMOS (Red de Estaciones de Monitoreo Satelital GPS), es un conjunto
de estaciones que capturan informacin satelital de manera continua, constituido
por receptores GPS instalados y con capacidad de rastrear todos los satlites a la
vista en forma continua con un sistema informtico que posibilita el
almacenamiento de los registros capturadas por el receptor en una base de datos,
los cuales junto con las coordenadas de la estacin son colocados a disposicin de
los usuarios va Internet, para que despus de un proceso metdico de

17

procesamiento y clculo de la informacin GPS de otras estaciones GPS de los

usuarios, queden stas vinculadas o georreferenciados directamente al Sistema
Geodsico Nacional.

Establecimos en este artculo informacin general del sistema de

posicionamiento global (G.P.S) donde su metodologa se basa en la determinacin
de la posicin de puntos sobre la superficie terrestre como ya lo hemos
mencionado con antecedencia.
Cabe destacar que este sistema ofrece muchas ventajas debido a que gracias a
ste dispositivo es posible localizar la posicin de alguien o algo (punto terrestre);
entre otras: rapidez, fiabilidad, reduccin de costes, precisin, etc.
En topografa, el sistema GPS constituye una herramienta bsica y
fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales
y agrarios. La aplicacin de posicionar puntos geogrficamente de una forma
comn u ordinaria con equipo GPS (navegador sencillo), esta sujeta a
consideraciones de importancia para efectuar los trabajos topogrficos y
garantizar su confiabilidad. De otra manera, mientras no se cuente con equipos
ms sofisticados, alta precisin y con software especializado para el
procesamiento de la informacin, esta tecnologa deber verse como un hobbie
para trabajos simples de exploracin.
Los mtodos convencionales de medicin directa nos dan mayor seguridad y
certeza al obtener datos reales, dado que hay mayor precisin al medir distancias y
ngulos horizontales que nos dan una rigidez de figura y permiten que los

18

polgonos sean geomtrica y analticamente cerrados con comprobaciones

factibles de analizar.

Explorador :GOOGLE

Tipos de dispositivos GPS.pdf

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cada vez ... cuyas aplicaciones son importantes no slo para el rea de la
construccin, ...

Libros:

19

Autor: Leonardo Casanova M.

Titulo: Topografia Plana

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