Universidade de Aveiro

Dep. Engenharia Mecnica

Sistemas Mecnicos Formulrio

Molas helicoidais
Valores de 1 escolha do dimetro da espira d (mm)

Cedncia: max =K s
Fadiga:

max =K v

8 FD
d3

K s=

8 F max D
3

2 C +1
2C
K v=

C=

4 C +2
4 C3

D
(4 a 12)
d

min =K s

d
2
+

m= max min , a= max min , a + m =1
e u
2
2

8 F min D

d3

( )

Propriedades: G = 80 GPa

u=

A
m
d

u 0.67u

Ao

N AISI

A (MPammm)

0/u

0/u

0.6-0.7C EF

1066

1783

0.190

0.75

0.43

0.6-0.7C TR

1065

1855

0.187

0.87

0.50

0.80-0.95C

1085

2211

0.145

0.75

0.43

Cr-V TR

6150

2005

0.168

0.87

0.50

F
d G
k =
3
8D Na

Cr-Si TR
9254
1974
0.108
0.87
0.50
(EF- estirado a frio; TR- tmpera e revenido; FCR- factor de custo relativo)

0.1 0.85
s

s = L0 Ls
3 Na 15

Encurvadura
D
L0 < 2.63

241
1(379 / u )2
e=
398
1(534 / u )2

no-grenalhadas
grenalhadas

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Dep. Engenharia Mecnica

Molas trao

max =K g
K g=

32 Fr 1

4 C 12C 11
4 C 1 (C 11)

4F
d2
C1 = 2r1/d

a m 2
e + u =1 , e/e = 0.60

( )

Ligaes soldadas - cordes de canto

la = l=0 ,
p=

la = l , pa =

p + p
p
, pa= p
2
2

Mb y
M
F
, t = t , v= v
I
H
Ag

x o eixo de flexo

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Dep. Engenharia Mecnica

Estado limite: eq= 2pa +3( 2pa + 2la ) ,

eq
Fadiga:

fu
0.9 f
, pa u
w M 2
M2

a = 2pa + 2pa , a = la ,

a
a
f =1 , f =1 ,

a 3 a 5
f + f =1 ,

( ) ( )

f = f = 35 MPa

Ligaes aparafusadas

b= 2 d +6
2 d +12

parafusos H
parafusos CHC

dw 1.5d , dk 1.6d

Parafuso

Md

10

12

16

20

24

30

36

H com liso

lmin

25

25

30

35

40

45

55

65

80

90

110

lmax

40

50

60

80

100

120

160

200

240

300

360

lmin

10

12

16

20

25

35

40

40

40

40

lmax

40

50

60

80

100

100

100

100

100

100

100

lmin

30

30

35

40

45

55

65

80

90

110

120

lmax

40

50

60

80

100

120

160

200

240

300

360

lmin

10

12

16

20

25

30

40

45

55

lmax

25

25

30

35

40

50

60

70

80

100

110

H todo roscado
CHC com liso
CHC todo roscado

l = 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 140, ...
3

Universidade de Aveiro

Fi = iAs0b,
P

Dep. Engenharia Mecnica

10

12

14

16

20

24

30

36

0.7

0.8

1.25

1.5

1.75

2.5

3.5

As

8.78

14.2

20.1

36.6

58.0

84.3

115

157

245

353

561

817

C b=

i = 0.75 - 0.90,

i As 0 b
,
(1C b) F

kb
,
k b+ k m

C b F P(1 i ) As 0 b ,

Classe

8.8

9.8

10.9

12.9

e (MPa)

129

140

162

190

l bd =Lb , l bs=2 t l l bd ,
k bd =

Ad E b
A E
, k bs= s b ,
l bd
l bs

1.1 d
d h= d +2
d +3

d 10
12d 24 ,
27d 45

Ad = d
4

F m=F i(1C b ) P ,

F b=F i+ C b P

a m 2
e + u =1

( )

1
1
1
=
+
k b k bd k bs

k m 1=

Ed h
( 1 .1547 t l + d w d h )( d w + d h ) ,
3 ln
( 1.1547t l + d w +d h )( d w d h )

1
1
1
=
+
+...
k m k m 1 km 2

Db
Db
nb
6d
3d

0.20 Cb 0.25

0.14 Cb 0.17 (se 2a = d)

0.10 Cb 0.12 (se 2a = 1.5d)
4

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Dep. Engenharia Mecnica

Escorregamento: T s =0.24 F m n s
ns = n de planos de escorregamento
T b=1.5 u dt

Esmagamento da chapa:

d = dimetro do parafuso
t = espessura da chapa

T i ,V =

V
nb

Mr
T j ,M= n j
p

ri 2
i=1

P i=

My i
m

n bj y 2j
j=1

m = nmero de linhas de parafusos

nbj = nmero de parafusos na linha j

Universidade de Aveiro

Dep. Engenharia Mecnica

Engrenagens de dentado reto

r Z
u= 12 = 2 = 2 ,
r1 Z1

r=

Zm
,
2

= 20,

ha = m,

hd = 1.25m

m (1 escolha) = 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.8, 1, 1.25,

1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, ...
Z

2
sen 2

Engrenagens de dentado helicoidal

mn =m t cos
tan n =tan t cos
r=

Zm t
2

ha = mn,

hd = 1.25mn,

= 20
Z

2 cos
sen 2 t

F t=

P
30 P
=
1 r 1 n1 r 1

F r= F t

tan n
cos

F x =F t tan

mn267

(
3

cos
Z1

( )

Z1
u
P adm=5.23610 n 1
m3n
u+1
cos
8

P
u+1
C b n 1 K adm u

C b K adm (kW),

b=C b mn

K adm =

K B=

1
C C C C C
KB 2 3 4 5 6

KA
Z 2N

( )

N
ZN= r
N

Universidade de Aveiro

c 0 +c 1 v t +c 2 v 2t +c 3 v 3t
C 3=
e 0+ e 1 v t

Dep. Engenharia Mecnica

v t = 1 r 1 em m/s

Universidade de Aveiro

C 4=

Dep. Engenharia Mecnica

1
, b e d 1 em mm
KH K H

C
C 5= H lim w
Ce

Ce = 190 MPa1/2

Cw = 1.0 exceto para analisar roda de HB 400 a engrenar com pinho endurecido superficialmente
C w =1.2

HB roda130
1700

C 6=

1
Endurecimento superficial
0.72 Tmpera e revenido

Universidade de Aveiro

Dep. Engenharia Mecnica

Engrenagens cnicas
R=
r=

r
,
sen

Zm
,
2

b
r m=r sen
2
b=

R
5
r m= r
3
6

1 + 2 = 90
tan 1=
Z v=

Z1
Z
, tan 2= 2
Z2
Z1

Z
cos

F t=

30 P
n1 r m1

F x 1=F r 2=F t tan n sen 1

F r 1=F x 2=F t tan n cos 1

P adm=6.06109 n 1

3 3
u m Z1
K
(kW),
u+ 1 sen 1 adm

K adm =

1
C C C C C
KB 2 3 4 5 6

549 3 P sen 1 u +1
Z 1 n 1 K adm u

Fatores iguais aos das engrenagens paralelas, exceto:

C2 = 0.20
C3 - usa-se engrenagem virtual (Zv1)

1
1.265+b /1458
1
C 4=
1.38+b/1250
1
1.565+b /1111

pinho e roda esto montados entre apoios

uma das rodas est em consola
as duas rodas esto em consola

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Dep. Engenharia Mecnica

Engrenagens de parafuso sem fim/roda de coroa

p x1=
d 1=

L
= m x1
Z1

Z 1 m x1
tan

d 2 =Z 2 mt 2=Z 2 m x 1

1 Z2
u= =
2
Z1
b 22 m x 1

Z1
+1
tan

b1 6px1
ha = mx1
n = 20

F t 2=

30 P 2
n2 r 2

F t 1=F x 2= F n (cos n sen + cos )

F r 1=F r 2=F n sen n
F x 1=F t 2= F n (cos cos sen )

P 2 cos n tan
,
=
P 1 cos n+ /tan

0.0467 v0.35
s

v s=

1 r1
cos

(vs em m/s)

0.8 1.8
P adm 2=Hm1.8
Z 1 n1 b2 C v 2 + S v 2 ln
x1u

H =1.83107

KL
K
K A u 02

n 1 Z 1 m x1
4

610 sen

K L=

25000
t

)]

0.167

K u1.470.205 ln u

0.532 n0.0726
n 2<10 rpm
0.0778 n0.0632
2
2
, S v 2
C v 2
0.5930.0626 ln( n2 ) n 210 rpm
0.0876+ 0.00926 ln (n2)

10

n 2< 10 rpm
n 210 rpm

Universidade de Aveiro

Dep. Engenharia Mecnica

Valores de 02

Parafuso de ao

Roda de bronze

Parafuso Cementado, retificado

Parafuso temperado

Vazado em areia

3.62

2.85

Vazado em coquilha

4.20

3.45

Centrifugado

5.25

4.00

Transmisses por correia trapezoidal

u=

n1 d 2
=
n2 d 1

=2 arccos

d 2 d 1
2a

F cM v

=exp
2
sen ( / 2)
F cm v
M t 1=

d
30 P
=( F cM F cm ) 1
n1
2

Veios de transmisso

F a F m 2
=1
e + u

a =K f

32 M b

, m= 3

16 M t

d3

Kt

K f=
1+

278 K t1
u r K t

u1.1 u
Escatel de chaveta: Kf Kt 2.6

11

Universidade de Aveiro

'
e =k as k ta eb
M
k ta =

M AB=

Dep. Engenharia Mecnica

k as=

4.45 0.265
1.58

1.24 d 0.107
0.859d /1195

0.086

Veio maquinado
Veio retificado

3d 51 mm
51d 254 mm

' eb=

0.506 u u1460 MPa

740
u >1460 MPa

M = 1.7

3( B A)
3( B A)
2 EI
2 EI
2 A+ B
, M BA=
A + 2 B
L
L
L
L

Se MAB = 0 A=

A
1 3( A B)
3 EI
B , M BA=
B B
2
L
L
L

12