UNIDAD 3

MOVIMIENTO EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.

CINEMATICA

LECTURA Nº__:
GALILEO GALILEI (1564-1642)
La observación y el estudio de los movimientos ha atraído la atención del hombre desde
tiempos remotos. Así, es precisamente en la antigua Grecia en donde tiene su origen la
sentencia «Ignorar el movimiento es ignorar la naturaleza», que refleja la importancia
capital que se le otorgaba al tema. Siguiendo esta tradición, científicos y filósofos
medievales observaron los movimientos de los cuerpos y especularon sobre sus
características. El ejemplo más recurrido es la caída libre de un cuerpo o su movimiento
bajo la influencia de la gravedad. Al estudiar este tipo de movimiento nunca se hace
mención a su masa, en principio da igual que tenga una masa de 100 kg ó 2 gramos,
despreciando, por supuesto, cualquier interferencia externa como la resistencia del aire.
Esto se debe al Principio de Equivalencia que afirma que, en condiciones ideales todos
los cuerpos caen con la misma aceleración. De esta forma estudiaremos la trayectoria de
un corcho de una botella de champagne o el lanzamiento de una piedra sin especificar
su masa.
Los propios artilleros manejaron de una forma práctica el tiro de proyectiles de modo
que supieron inclinar convenientemente el cañón para conseguir el máximo alcance de
la bala. Sin embargo, el estudio propiamente científico del movimiento se inicia con
Galileo Galilei. A él se debe una buena parte de los conceptos que aparecen recogidos
en esta unidad. Definamos algunas herramientas necesarias para describir la cinemática
 buena grafica

DEFINICIONES:
Velocidad:
Magnitud vectorial que mide el cambio de posición de un móvil en la unidad de tiempo

Velocidad media:
La velocidad media en el intervalo de tiempo Δt, se define como la variación del vector
desplazamiento respecto a la variación del tiempo.
En 3 dimensiones:

En 1 dimensión:

→ →

− xi
→
= ∆x xf
→
v m
=
∆t t f − ti

Velocidad instantánea:
Es la derivada del vector de posición respecto al tiempo
En 3 dimensiones:

En 1 dimensión:

La rapidez de una partícula es la magnitud de la velocidad. La rapidez es un escalar, en

cambio la velocidad es un vector. Ambos se miden en el sistema ( S.I.) en m/s.

Componentes cartesianas de la Velocidad en forma vectorial:

La dirección de la velocidad instantánea es la de la tangente a la trayectoria en el punto
en el que se encuentra el móvil.

En 3 dimensiones:

Rapidez Instantánea:
Es una cantidad escalar que representa la rapidez en un instante en el que el móvil está
en un punto arbitrario C. Es, por tanto, la tasa de cambio en el tiempo de la distancia. El
módulo del vector velocidad instantánea es igual a la rapidez instantánea.

Aceleración:
Siempre que hay cambios en la velocidad existe aceleración. Se define como la
magnitud que mide el cambio de la velocidad en la unidad de tiempo. Al igual que en la
velocidad existe una aceleración media y una instantánea. Las unidades en el sistema
S.I. es (m / s 2 )
Componentes cartesianas de la aceleración en forma vectorial:
En 3 dimensiones:
En una dimensión:

Aceleración Media:

Aceleración Instantánea:
Es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo

La pendiente a la grafica v = f(t), representa la aceleración. En un grafico a = f(t) , el

área bajo la curva, representa la variación de la velocidad ∆v y se calcula mediante una

t2

integral: ∆v = ∫ adt . En un grafico v=f(t), el área bajo la curva representa el

t1

t2

desplazamiento ∆x y se calcula mediante una integral: ∆x = ∫ vdt

t1

Componentes intrínsecas de la aceleración:

Las componentes intrínsecas son aquellas que están referidas a un sistema de ejes ligado
al punto móvil y formado por la tangente y la normal principal a la trayectoria.

at a

an
an a
at
Aceleración tangencial:
La aceleración tangencial se conoce como aceleración. Siempre que se modifique el
módulo del vector velocidad hay aceleración tangencial

Aceleración normal o Centrípeta:

La aceleración normal es la responsable del cambio de dirección de la vector velocidad.
En los movimientos curvilíneos siempre hay aceleración normal.

v2
ac = ; Donde r representa el radio
r
Relación grafica entre desplazamiento, Velocidad y aceleración

(a) Grafica x vs. t de un objeto moviéndose a lo largo del eje x.

(b) Grafica v vs. t de un objeto donde se observa la pendiente en cada intervalo de
tiempo.
 (c) Grafica a vs. t de un objeto donde se observa la pendiente en cada intervalo de
tiempo.

MOVIMIENTOS DE ESPECIAL INTERÉS

Movimiento rectilíneo uniforme con aceleración constante (M.R.U):

Problemas resueltos:
1) Una particula se encuentra en x 1 = 4 m, en el instante t 1 = 1s, luego se encuentra

en x 2 = 8m en el instante t 2 = 2s, y posteriormente se encuentra en x 3 = 6m, en el

instante t 3 = 3s. Determine la velocidad media:

a) entre t 1 y t 2 b) entre t 1 y t 3
Solución:
∆x 8 − 4
vm= = = 4m / s
∆t 2 − 1
∆x 6 − 4
vm= = = 1m / s
∆t 3 − 1
2) La posición de una partícula que se desplaza en línea recta viene dada por la
expresión: x(t) = 2t 2 - 6t + 5 donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular:
a) La velocidad en el instante t = 0s; b) La velocidad en el instante t = 1s; c) la
velocidad a los 2 segundos de iniciado el movimiento; d) La velocidad media de la
partícula durante el primer segundo del movimiento; El instante en el que la partícula se
detiene.
Solución:
a) v(t) = dx/dt = 4t - 6 ; v(0) = -6m/s
b) v(1) = -2 m/s
c) v(2) = (4)(2)-6 = 2 m/s
 ∆x x(1) − x(0)
d) v m = = = −4 m / s
∆t 1− 0
e) v(t) = 4t – 6, cuando se detiene v(t) =0, por lo tanto 4t – 6 = 0 ⇒ t = 1.5 s

3) Un automóvil parte del reposo cuando t = 0s, con aceleración constante, sobre una
línea recta. Se observa que pasa dos marcas separadas 50 m, la primera cuando t =
8s y la segunda cuando t = 10s. ¿Cuál es el valor de la aceleración?
Solución:

Movimiento rectilíneo uniforme desacelerado: