Algebra Lineal I: Vectores

ALGEBRA LINEAL I
Capitulo 1: Vectores
(Primera parte)
Universidad Nacional de Asuncin

Facultad de Ingeniera
1er Semestre - 2012
1
ALGEBRA LINEAL
I
Ing. Enrique Buzarquis
Bibliografa.
Los pesos de las evaluaciones: 1er parcial 24 pts, 2do
parcial 36 pts, taller 3 pts, laboratorio de informtica 7 pts.
- A partir de este ao el aula virtual ser el medio de
comunicacin oficial entre profesores y estudiantes.
- El aula virtual incluso podra ser el medio de evaluacin
para el taller.
2
Escalares y Vectores
Un escalar es una nica cantidad (nmero) que representa

una magnitud
Ejemplos: tiempo, distancia, masa, temperatura, etc.
Un vector es una cantidad definida por un conjunto de

nmeros que describen tanto la magnitud y una direccin
Ejemplos: velocidad, fuerza, el momento, etc.
Notacin: Un vector se diferencia de un escalar en su

notacin por la utilizacin de negritas en la escritura de
textos o utilizando la siguiente simbologa:
A a
uuu
r
AB
a
3
Algebra Lineal I
1.1 Vector. Definicin
Algebra Lineal I

Un vector es un segmento de recta dirigido
que corresponde a un desplazamiento desde
un punto A a un punto B.
Algebra Lineal I

Un vector es un segmento de recta dirigido
que corresponde a un desplazamiento desde
un punto A a un punto B.
b2
a2
B (b1,b2)
A (a1,a2)
a1
AB
A es el punto inicial o cola
b1
B es el punto final o cabeza
Algebra Lineal I
El conjunto de todos los puntos en el plano corresponde

al conjunto de todos los vectores cuyos puntos iniciales
sean el origen O. A cada punto A del plano le
corresponde un vector OA
Algebra Lineal I
Vector: Representacin.
Es comn representar a los vectores por sus coordenadas.
En la figura se muestra que el punto A tiene coordenadas A=(3,2).
El vector a = OA = [3,2] (otra representacin es utilizando corchetes, similar
a Matlab). De manera semejante los otros vectores b = [-1,3] y c= [2,-1].
A cada coordenada individual se la denomina componente del vector
Otra forma de definir a un vector en el plano es:
Par ordenado de nmeros reales

El orden es IMPORTANTE
Ya que [3,2] [2,3]
Dos vectores son iguales si y solo si sus
respectivas componentes son iguales
8
Algebra Lineal I
Vector: Representacin.
Otra forma de representar al vector A= [3,2] es:
3
A
2
A esta forma de representacin se denomina vector columna
Y a la representacin A
= [3,2] se la denomina vector fila
Conceptos importantes.
Lo importante de recordar es que las componentes estn ordenadas.
Tambin es importante saber que desde el punto de vista computacional
es mejor trabajar con los vectores columnas.
Algebra Lineal I
El Vector Cero
Aunque no puede disearse el vector 0=[0,0], es un vector
perfectamente vlido y recibe la denominacin de vector cero.
R2
El conjunto de los vectores con dos componentes se conoce como,R
en el que R significa que las componentes estn compuestas por
nmeros que forman parte del conjunto de nmeros reales R
5
[1,3.5]; [ 2 , ]; [ ,4]
3
Todos estos vectores forman parte de
R2
10
Algebra Lineal I
Operacin Bsica con Vectores.
1. ADICION DE VECTORES
Para realizar la suma de dos vectores, se toma el

primer vector y posteriormente se adiciona el siguiente
vector a sumar haciendo coincidir el extremo del
primer vector con el inicio del siguiente vector.
El vector resultante cuyo inicio es el punto inicial del
primer vector y el extremo es el extremo del segundo
vector es el VECTOR SUMA de ambos vectores.
11
Algebra Lineal I
Procedimiento grfico para la suma de dos vectores

Regla del Paralelogramo. Si deseamos sumar dos vectores A y B cualesquiera, en
primer lugar se dibujan ambos vectores coincidiendo con el origen y luego por el
extremo de cada vector trazamos una paralela al otro.
Ambas paralelas se cortan en un punto. El vector cuyo punto de aplicacin coincide con
el de los vectores sumandos y cuyo extremo es el que termina en el punto de corte de
las paralelas es el vector suma
A
B
12
Algebra Lineal I
Procedimiento grfico para la suma de varios vectores

Regla del Polgono.
Se emplea, cuando se desean sumar varios vectores a
la vez. En el extremo del primer vector se sita el punto
de aplicacin del segundo, sobre el extremo del segundo
vector se coloca el punto de aplicacin del tercero y as
hasta terminar de dibujar todos los vectores.
El vector resultante es el que se obtiene al unir el punto
de aplicacin del primero con el extremo del ltimo
13
Algebra Lineal I
Procedimiento analtico para la suma de vectores

Analticamente, se suman las componentes.
u = (1, 2)
v = (2, 2)
u + v = (1,2) + (2,2) = (1 + 2, 2 + 2) = (3, 4)
u + v = (3, 4)
14
Algebra Lineal I
2. MULTIPLICACION POR ESCALAR
Al multiplicar un vector a = [a1,a2] por un nmero real (escalar)

c se obtiene un nuevo vector ca cuyas componentes sern:
Si c>0 ca tiene el mismo sentido que a
c<0 ca tiene sentido contrario
ca = [ca1, ca2]
a ( a1 ,a2 )
a
1
a
2
2a
3
a
2
Todos los vectores mltiplos de a son paralelos
a ( a1 , a2 )
15
Algebra Lineal I
Vectores en R
De la misma manera que se procedi con los vectores en R2 , los
3
conceptos se extienden a R .
El conjunto de las triadas ordenadas de nmeros reales se
conoce como R3 .
En este caso los puntos y los vectores son localizados utilizando
tres ejes coordenados mutuamente perpendiculares que se
interceptan en el origen O.
Estos ejes son generalmente denominados x, y, z
Ejemplo:
De esta forma el vector
A=[1,2,3]
16
Algebra Lineal I
Rn
Vectores en
Rn es el conjunto de todas las n-adas ordenadas de nmeros reales
escritas como vectores filas o como vectores columnas
De esta forma un vector en
sen representa como:
v1
v
2
v3
[v1,v2,v3,.,vn] o
.
.
.
v
n
La componente i-esima del vector v se conoce como vi
17
Algebra Lineal I
n
R
ya no se pueden graficar vectores, pero es importante aprender a realizar clculos con ellos.
Vectores en
En
n
Las operaciones de suma de vectores y de multiplicacin por un escalar se cumplen tambin en
Propiedades algebraicas de los vectores en

Para todo u, v y w vectores en
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
, como en
y escalares c y d. Se cumple:
u+v=v+u
n
(u + v) + w = u + (v + w)
u+0=u
u + (-u) = 0
c(u + v) = cu + cv
(c+d)u = cu + du
c(du) = (cd)u
1u = u
Propiedad conmutativa en la adicin de vectores (AV)
2 la adicin3 de vectores (AV)

Propiedad asociativa en
R3
Rn
Existencia del vector neutro o nulo en la adicin (AV)
Existencia del elemento opuesto o simtrico de la AV
Rn
Propiedad distributiva del producto por un escalar en la AV

Propiedad distributiva del producto por un vector en la AE
Propiedad asociativa mixta del producto por un escalar
Existencia del elemento unidad del producto por un escalar
18
Algebra Lineal I
Combinacin lineal de vectores.

Un vector v es una combinacin lineal de vectores v1, v2, v3, , vn si
existen escalares c1, c2, c3, , cn tales que:
v = c1v1 + c2v2 +c3v3 + .. + cnvn
ejemplo:
3
u
1
Sea

1
v
2
y

Expresar el vector w
como una combinacin lineal de los vectores u y v
19
Algebra Lineal I
u.v = (u ,v) = ut .v
PRODUCTO ESCALAR
Si tenemos dos vectores
El producto escalar
u gv
u1
u
2
u3

u .
.

.
u
n
v1
v
2
v3

v .
.

.
v
n
de u y de v esta definido por:
u gv u1v1 u2 v2 u3v3 .......... un vn

u y v deben tener el mismo nmero de componentes
El producto escalar es un nmero, no un vector
20
Algebra Lineal I
Propiedades del producto escalar
u gv vgu
u g(v w) u gv u gw
(cu )gv c(u gv)
u gu 0 y u gu 0 si y solo si
u0
21
Algebra Lineal I
1.2 Medidas asociadas a los vectores
Longitud (o norma) de un vector

v1
v
2
v3

La longitud o norma de un vector v .
.

.
v
n
Definido por:
en
Rn es el escalar no negativo
v vgv v12 v22 .......... vn2
22
Algebra Lineal I
Normalizacin de un vector
Al vector de longitud 1, se le conoce como vector unitario o versor.
Si tenemos cualquier vector v distinto de cero, siempre podemos hallar un
vector unitario de la misma direccin que v, multiplicando por el escalar
Entonces el vector unitario u en la direccin del vector v queda:
1
u
23
Algebra Lineal I
Teorema de la desigualdad de Cauchy-Schwarz

Para todos los vectores u y v en
Rn
Se cumple:
u gv u v
24
Algebra Lineal I
Teorema de la desigualdad del triangulo

Rn
Se cumple:
uv u v
25
Algebra Lineal I
Distancia entre vectores
d (u , v) u v
n
R
La distancia entre dos vectores d(u,v) en
se define como:
d (u , v ) u v
26
Algebra Lineal I
ngulos entre vectores
Considerando el triangulo de la figura y aplicando la ley de los cosenos tenemos

2
u v u v 2 u v cos
Luego de transformaciones llegamos a tener que:
u gv
cos
u v
27
Algebra Lineal I
Vectores ortogonales
Dos vectores u y v en
Si se cumple que
son ortogonales entre si,

n
u gv 0
28
Algebra Lineal I
Teorema de Pitgoras
R, n

Se cumple que
uv u v
Si y solo si u y v son vectores ortogonales
29
Algebra Lineal I
Proyecciones
u0
La Proyeccin del vector v sobre el vector u estan definido por:
u gv
proyu (v)
u
u gu
30
31
ALGEBRA LINEAL I
(Segunda parte)
Universidad Nacional de Asuncin

Facultad de Ingeniera
1er Semestre - 2011
32
Algebra Lineal I
1.3 Vectores y la Geometra
Muchos resultados de la geometra euclidiana del plano pueden probarse

mediante el empleo de tcnicas vectoriales.
Gran parte del algebra lineal tiene su origen en la geometra simple de las
lneas y los planos.
Representar en forma vectorial estos elementos, visualizarlos y pensar
geomtricamente ser de mucha utilidad para la comprensin de los
conceptos posteriores del Algebra Lineal
33
Algebra Lineal I
Lneas en R2 y R3
La recta con ecuacin 2x + y = 0 se puede graficar de la siguiente manera.
34
Algebra Lineal I
Lneas en R2 y R3
2x + y = 0
El lado izquierdo de la ecuacin podramos decir que es el producto escalar de los vectores
n yx
x
y
35
Algebra Lineal I
Lneas en R2 y R3 2x + y = 0
2
n y x
x
y
Entonces tenemos que la ecuacin se transforma en:
n, x 0
El vector n es perpendicular a la recta, y tambin ortogonal a cualquier vector x

que sea paralelo a la recta y se lo conoce como vector normal a la lnea recta.
La ecuacin n, x
pasa por el origen.
es la forma normal de la ecuacin de una recta que
36
Algebra Lineal I
Lneas en R2 y R3
2x + y = 0
Otra forma de representar la recta es asocindola con un parmetro (Ej; t).

En este caso si asociamos que para cada unidad del valor de t va variando su posicin en
(1,-2)
x
y

t
2t
1
t 2

En esta ecuacin tenemos un vector

que es el vector direccional de la recta
1
d
2
De esta manera podemos representar como ecuacin vectorial de la recta:
x td
37
Algebra Lineal I
Lneas en R2 y R3
La recta con ecuacin 2x + y = 5 se puede representar de la siguiente manera.
38
Algebra Lineal I
Lneas en R2 y R3 2x + y = 5
2
x
n y
x
y
39
Algebra Lineal I
Lneas en R2 y R3
2x + y = 5
En este caso el vector n y el vector PX (o x-p) son ortogonales.

Entonces se cumple que:
n, ( x p) 0
n, x n , p
x-p
X
40
Algebra Lineal I
Lneas en R2 y R3
La forma normal de la ecuacin de una recta en
Queda:
n, ( x p ) 0
n, x n, p
R2
que no pasa por el origen
x-p
X
En el que p es un punto especifico de

la recta y n es un vector normal a la misma
41
Algebra Lineal I
Lneas en R2 y R3
2x + y = 5
Otra forma de representar la recta es asocindola con un parmetro (Ej; t).

En este caso si asociamos que para cada unidad del valor de t va variando su posicin en
(1,-2)
x
y

1 t 1
1
3 2t 3 t 2

En esta ecuacin tenemos un vector
1
d
2
que es el vector direccional de la recta

De esta manera podemos representar como ecuacin vectorial de la recta:
x p td
42
Algebra Lineal I
RECTAS en R3
Si consideramos un punto X que forma parte del plano y punto P conocido del mismo
n, x p 0
Tenemos que nuevamente se cumple que:
As tenemos que las ecuaciones normales de la recta en R2 y R3 tienen la misma

forma normal.
43
Algebra Lineal I
PLANOS en R3 en FORMA PARAMETRICA

Si consideramos un punto X que forma parte del plano y un punto P conocido del
mismo
Necesitamos de dos vectores de direccin u y v paralelos al plano, pero que no
sean paralelos entre si para representar la ecuacin de un plano
Tenemos en este caso que se cumple:
x p su tv
As tenemos la forma vectorial de la ecuacin del plano en R3

Las ecuaciones correspondientes a las componentes de la forma vectorial
de la ecuacin son conocidas como ecuaciones paramtricas del plano
44
Algebra Lineal I
CONCLUSIONES IMPORTANTES
Un plano es un objeto bidimensional y su ecuacin, en forma vectorial o
parametrica, requiere de dos parmetros y una sola ecuacin en su forma
general.
x p su tv
Una recta (objeto unidimensional) en R3 requiere de un punto y dos vectores

normales no paralelos entre si para su determinacin.
x p sn1 tn 2
a1 x b1 y c1 z d1
a2 x b2 y c2 z d 2
Entonces necesitamos de dos ecuaciones en su forma general. (Son ecuaciones
de dos planos, la recta esta definida justamente por la interseccin de ambos
planos)
45
Algebra Lineal I
CONCLUSIONES IMPORTANTES
Ecuacin de la recta en R2
Ecuaciones de la recta y del plano en
R3
46
Algebra Lineal I
El producto vectorial
Si el vector a lo giramos hacia b, entonces

obtenemos el movimiento indicado con la
flecha azul
b
a
Por el contrario, si giramos el vector b

hacia a, obtenemos el movimiento
indicado con la flecha verde
La operacin virtual de girar a hacia b,
la denotaremos por a b
47
Algebra Lineal I
El producto vectorial de dos vectores
b
a
a1
a a2
a3
b1
b b2
b3
Es un nuevo vector a b
a2b3 a3b2
a b a3b1 a1b3
a1b2 a2b1
definido por
48
Algebra Lineal I
El vector resultante ser
a b = a b sen n
b
a
Donde n es el vector unitario en la

direccin del vector azul
b a = b a sen n '
Donde esta vez n' es el vector
unitario obtenido en la direccin
del vector verde.
De tal forma que este producto no es
conmutativo, y adems
ab ba
49
Algebra Lineal I
El producto vectorial (Interpretacin geomtrica)

C
B
ab
El rea del paralelogramo es
a b a b sen
El producto vectorial a b
corresponde a un vector
normal al paralelogramo
formado por a y b y de
magnitud igual al rea de
dicho paralelogramo
b
O
b sen
50
Algebra Lineal I
El producto vectorial (Interpretacin fsica)

Si F es una fuerza y r es el vector desde
un punto fijo a cualquier punto sobre F,
entonces
L rF
r
O
puede ser interpretado como el

torque, o momento, de la fuerza F
alrededor del punto O
Puesto que r F = r F sen l F , la magnitud del torque es consistente.

Y adems la direccin del torque L r F est en una lnea perpendicular a
r y F, y esta direccin es precisamente la direccin de orientacin positiva
(segn la regla del famoso tornillo)
51
Algebra Lineal I
1.4 Vectores Cdigos
Los vectores cdigos son empleados cuando se quiere transmitir

informacin de forma electrnica.
Las computadoras digitales generaron la necesidad de transmitir una
cantidad masiva de datos de forma rpida y precisa
Las computadoras estn diseadas para codificar datos en forma de
ceros y unos.
Muchos avances recientes necesitan de los cdigos (Ej: comunicaciones
va satlite, reproductores de CD, el UPC, el ISBN, entre otros)
Estos vectores utilizados como cdigos no son los vectores de R3 sino
Vectores con slo un nmero finito de selecciones para cada una de las
componentes.
Estos vectores cdigos utilizan una aritmtica diferente (la aritmtica
modular)
52
Algebra Lineal I
1.4 Vectores Cdigos
Cdigos Binarios
Las reglas modificadas para la suma y multiplicacin de estos
cdigos binarios son:
Par = 0 ; Impar = 1
Las reglas son conocidas tambin como reglas de paridad.
Con esta regla nuestro conjunto de escalares {0,1} es
representa por Z2 y denominado conjunto de los nmeros
enteros de modulo 2.
53
Algebra Lineal I
1.4 Vectores Cdigos
Cdigos Binarios
El conjunto de todas las n-uplas de ceros y unos se
representa por:
n
2
Los vectores en
de longitud n
n
2
se denominan vectores binarios
54
Algebra Lineal I
1.4 Vectores Cdigos
Cdigos de deteccin de errores

Si queremos codificar un conjunto de cuatro datos
Ej (arriba, abajo, derecha, izquierda)
Ej (norte, sur, este, oeste)
En este caso podemos utilizar entonces un conjunto de vectores en
2
2
[0,0]
[0,1]
[1, 0]
[1,1]
Qu sucedera si cometiramos un error en la transmisin de datos o

durante la transmisin alguna interferencia cambiara un 0 a 1 o
viceversa?
55
Algebra Lineal I
1.4 Vectores Cdigos
Cdigos de deteccin de errores

Si queremos codificar un conjunto de cuatro datos
Ej (arriba, abajo, derecha, izquierda)
Ej (norte, sur, este, oeste)
Si para transmitir la informacin anterior decido utilizar este conjunto
de vectores en
3
Z2
[0,0,0]
[0,1,1]
[1, 0,1]
[1,1,0]
Cmo queda el error cometido?

56
Algebra Lineal I
1.4 Vectores Cdigos
Aritmtica modular
Los enteros modulo 3 se rigen dentro de la aritmtica modular
bajo las siguientes reglas de adicin y multiplicacin
Z3
57
Algebra Lineal I
1.4 Vectores Cdigos
UPC Universal Product Code

Vector 10-ario de longitud 12
Z12
10
Z11
10 que contiene informacin del fabricante y el
Los primeros 11 dgitos es un vector en

producto; el ltimo componente d es un dgito verificador seleccionado de modo que
c.u = 0
en
Z10
En el que c es un vector de verificacin [3,1,3,1,3,1,3,1,3,1,3,1]

Ayuda a detectar errores simples y la mayora de los errores de
transposicin de las componentes adyacentes.
58
Algebra Lineal I
1.4 Vectores Cdigos
ISBN International Standard Book Number

10
Z11
Los primeros 9 dgitos es un vector que contiene informacin sobre el pas, el editor y el libro
El ultimo digito (componente) es un digito verificador que nos permite verificar que se cumpla:
c.u = 0
En el que c es un vector de verificacin [10,9,8,7,6,5,4,3,2,1]
Ayuda a detectar errores simples y la mayora de los errores de
transposicin de las componentes adyacentes.
59
Algebra Lineal I
1.4 Vectores Cdigos
Sistema CODABAR
16
10
Los primeros 15 dgitos es un vector que contiene informacin sobre el banco

El ultimo digito (componente) es un digito verificador que nos permite verificar que se cumpla:
c.u + h= 0
En el que c es un vector de verificacin [2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1]
En este ejemplo h es la cantidad de nmeros impares mayores que 4.
60
61

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ALGEBRA LINEAL I

Universidad Nacional de Asuncin

Un escalar es una nica cantidad (nmero) que representa

Un vector es una cantidad definida por un conjunto de

Notacin: Un vector se diferencia de un escalar en su

1.1 Vector. Definicin

1.1 Vector. Definicin

1.1 Vector. Definicin

B es el punto final o cabeza

El conjunto de todos los puntos en el plano corresponde

Par ordenado de nmeros reales

= [3,2] se la denomina vector fila

Para realizar la suma de dos vectores, se toma el

Procedimiento grfico para la suma de dos vectores

Procedimiento grfico para la suma de varios vectores

Procedimiento analtico para la suma de vectores

Al multiplicar un vector a = [a1,a2] por un nmero real (escalar)

Todos los vectores mltiplos de a son paralelos

Propiedades algebraicas de los vectores en

Propiedad conmutativa en la adicin de vectores (AV)

2 la adicin3 de vectores (AV)

Existencia del vector neutro o nulo en la adicin (AV)

Existencia del elemento opuesto o simtrico de la AV

Propiedad distributiva del producto por un escalar en la AV

Combinacin lineal de vectores.

de u y de v esta definido por:

u gv u1v1 u2 v2 u3v3 .......... un vn

1.2 Medidas asociadas a los vectores

Longitud (o norma) de un vector

v vgv v12 v22 .......... vn2

1.2 Medidas asociadas a los vectores

Entonces el vector unitario u en la direccin del vector v queda:

1.2 Medidas asociadas a los vectores

Teorema de la desigualdad de Cauchy-Schwarz

1.2 Medidas asociadas a los vectores

Teorema de la desigualdad del triangulo

1.2 Medidas asociadas a los vectores

Distancia entre vectores

1.2 Medidas asociadas a los vectores

ngulos entre vectores

Considerando el triangulo de la figura y aplicando la ley de los cosenos tenemos

1.2 Medidas asociadas a los vectores

son ortogonales entre si,

1.2 Medidas asociadas a los vectores

Para todos los vectores u y v en

Si y solo si u y v son vectores ortogonales

1.2 Medidas asociadas a los vectores

Para todos los vectores u y v en

La Proyeccin del vector v sobre el vector u estan definido por:

Universidad Nacional de Asuncin

1.3 Vectores y la Geometra

Muchos resultados de la geometra euclidiana del plano pueden probarse

1.3 Vectores y la Geometra

1.3 Vectores y la Geometra

1.3 Vectores y la Geometra

Entonces tenemos que la ecuacin se transforma en:

El vector n es perpendicular a la recta, y tambin ortogonal a cualquier vector x

es la forma normal de la ecuacin de una recta que

1.3 Vectores y la Geometra

Otra forma de representar la recta es asocindola con un parmetro (Ej; t).

En esta ecuacin tenemos un vector

De esta manera podemos representar como ecuacin vectorial de la recta: