El Mtodo de los Mnimos Cuadrados

Estableceremos las ecuaciones para la compresin de poligonales

cerradas de poligonales cerradas utilizando el mtodo de los mnimos
cuadrados. En aras de la claridad, vamos a considerar una poligonal de
cincos de lados, aunque las formulas obtenidas al final sern aplicables a
una poligonal cerrada de cualquier nmero de lados.
Estableceremos la notacin que usaremos.

Las estaciones sern numeradas en sentido anti horario

Las longitudes de los lados se denotan por la letra S, acompaada
por un subndice que indicara las estaciones que une.
S1 : une la Est.1 con la Est.2

S2 : une la Est.2 con la Est.3

Los ngulos interiores observados se denotaron por la letra ,

acompaada por un subndice que indicara la estacin a la que
pertenece.
1 : ang.int.de la Est.1

2 : ang.int.de la Est.2

Los acimutes calculados a partir de los ngulos , se denotaran

por la letra , acompaada por su subndice que indicara el lado
al que pertenece
1 : azimut de S1

Las correcciones angulares se denotaran por la letra v,

acompaada por un subndice que indicara el ngulo al cual
pertenece.
v1 : correccin de 1
v 2 : correccin de 2

Las correcciones lineales se denotaran por la letra , acompaada

por un subndice que indicara el lado al cual pertenece.
1 : correccin de S 1
.

2 : azimut de S2

2 : correccin de S 2

Una vez compensada la poligonal los acimutes se vern

afectados , y denotaremos esa correccin con el smbolo ,

acompaado de un subndice que indicara el azimut al que

pertenece.
1 : correccin de 1
2

2 : correccin de

Ecuaciones de condicin de una poligonal cerrada

Una poligonal cerrada debe cumplir tres condiciones para que esta
sea geomtricamente y analticamente perfecta. Estas ecuaciones
estn planteadas en las condiciones siguientes:

La ecuacin I, es la condicin para las correcciones angulares. La

sumatoria de todas la correcciones angulares, menos el error de
cierre angular debe ser cero.
La ecuacin II, es la condicin de cierre lineal sobre el eje X. Una
vez modificadas las longitudes de la poligonal mediante las
correcciones i, y corregimos los acimutes, la sumatoria de todas
las proyecciones de los lados del polgono sobre el eje X debe ser
cero.
La ecuacin III, es la condicin de cierre lineal sobre el eje Y. Una
vez modificadas las longitudes de la poligonal mediante las
correcciones i, y corregimos los acimutes, la sumatoria de todas
las proyecciones de los lados del polgono sobre el eje Y debe ser
cero.

Modificaremos las ecuaciones II y III para simplificarlas.

Desarrollando los productos de la ecuacin II de la siguiente
manera:

Y anlogamente para los productos de la ecuacin III,

transformaremos las ecuaciones II y III:

Donde los corchetes [ ], denotan sumatoria.

Si observamos que la correccin acimutal del primer lado es igual

a la correccin angular del primer vrtice y que la correccin
acimutal del segundo lado es la acumulacin de la correccin
angular del primer vrtice con la del segundo, y as
sucesivamente, tendremos las siguientes igualdades.

Que sustituyendo en las ecuaciones 1 y 2, obtendremos:

Si representamos las proyecciones de los lados mediante

coordenadas tenemos que:

Introduciendo esas representaciones en las ecuaciones 3 y 4,

obtenemos:

Si definimos los errores de cierre lineal en cada uno de los ejes como:

Y los sustituimos en las ecuaciones 5 y 6, para reescribir las tres

ecuaciones de condicin tenemos:

Aplicando la compensacin por grupos, tomaremos como primer grupo a

la ecuacin 7 y distribuiremos, inicialmente, el error de cierre angular e
por partes iguales entre todos los ngulos del polgono.
Con estas correcciones v, calculamos las ecuaciones 8 y 9, de tal modo
que obtendremos:

Donde las v, representan una segunda correccin que se les aplicara a

los ngulos y que junto con los anteriores, sern las correcciones
angulares definitivas.

Definiendo las coordenadas del centroide del polgono, como los

promedios de las coordenadas de cada uno de los vrtices, para cambiar
el sistema de referencia al centroide del poligono.

Ahora multiplicaremos la ecuacin 10, inicialmente por:

Para obtener:

Sumamos estas ecuaciones a las ecuaciones 11 y 12, las cuales quedan

referidas al centroide del poligono:

Si expresamos las coordenadas de los vrtices con respecto a las

coordenadas del centroide, obtendremos que:

Sustituyendo estos valores en las ecuaciones 14 y 15, respectivamente,

y adems utilizamos el factor de conversin de grados sexagesimales a
radianes:

Donde

Tendremos las tres ecuaciones de condicin expresadas de la siguiente

forma:

Estas ecuaciones son las que utilizaremos para calcularemos para

calcular las correcciones angulares y lineales por el mtodo de los
mnimos cuadrados.
Solucin de las ecuaciones de condicin con el mtodo de
los mnimos cuadrados
Por el mtodo de los minimo0s cuadrados podemos solucionar un
sistema de la siguiente forma:

Se transforma este sistema a las ecuaciones normales del

problema de mnimos cuadrados, de la siguiente manera:

Aadimos los pesos relativos a las mediciones, por lo que las

ecuaciones anteriores se transforman en: