Diseño de Puente Grua de 25 Toneladas

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.
LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA.

FACULTAD DE INGENIERA.
ESCUELA DE MECNICA.
DEPARTAMENTO DE DISEO Y CONSTRUCCIONES MECNICAS.
REDISEO DE UN SISTEMA GRA PUENTE PARA UNA EMPRESA

METALMECNICA.
Trabajo especial de grado presentado ante la ilustre
Universidad del Zulia, Para optar por el ttulo de:
INGENIERO MECNICO
Realizado por:
Br. Araujo Sulbarn, Ender Jos.
C.I.: 19.506.758
Br. Nez Daz, Fabin Jos
C.I: 19.750.625
Tutor Acadmico
Tutor industrial
Ing. Lupe Barroso
Ing. Edgar Nez
C.I.: 16.355.647
C.I: 7.492.769
Maracaibo, Enero de 2014.
REDISEO DE UN SISTEMA GRA PUENTE PARA UNA EMPRESA

METALMECNICA.
Trabajo Especial de Grado presentado ante la ilustre Universidad del Zulia, para optar al
ttulo de Ingeniero Mecnico
___________________________
Araujo Sulbarn, Ender Jos
___________________________
Nez Daz, Fabin Jos
Tesista
Tesista
C.I 19.506.758
C.I. 19.750.625
Mvil: 0414-6917821
Mvil: 0424- 6990593
Email: endera19@gmail.com
Email: fabx101@gmail.com
_______________________________
Lupe Barroso
Tutor acadmico
C.I. 16.355.647
Mvil: 0414- 6190631
Email: lupebarroso@hotmail.com
APROBACIN
Este jurado aprueba el Trabajo Especial de Grado: REDISEO DE UN SISTEMA

GRA PUENTE PARA UNA EMPRESA METALMECNICA, presentado al mismo
por los bachilleres Araujo Sulbaran, Ender Jos C.I 19.506.758 y Nez Daz, Fabin
Jos C.I 19.750.625, designado por el Consejo de Escuela de Ingeniera Mecnica de la
Facultad de ingeniera de la Universidad del Zulia, en cumplimiento con los requisitos
sealados en la seccin II del Captulo III del Reglamento de la Facultad, para optar al
ttulo de Ingeniero Mecnico.
JURADO EXAMINADOR
_____________________
_____________________
Ing. Lupe Barroso
Ing. Edgar Nez
Tutor Acadmico
Tutor Industrial
_____________________
_____________________
Prof. Jos Luis Romero
Prof. Edixon Gonzlez
Jurado
Jurado
DEDICATORIA
Dedico este trabajo especial de grado primeramente a Dios por bendecirme siempre,
acompaarme y ayudarme en el largo camino de formacin como ingeniero mecnico.
A mi madre por ser ese ngel que cuida cada paso que doy y que siempre me
acompaa en cada etapa de mi vida. A ti te dedico este triunfo!
A mi padre por ser apoyo fundamental e incondicional en todo momento, por su
sacrificio, por su ayuda en cualquier instancia y por brindarme el apoyo en los
momentos ms difciles de mi
carrera como profesional y en mi vida.
A mis hermanas, por su apoyo, por sus enseanzas y por creer en su hermanito. En
especial dedico este proyecto a mi hermana Ing. en petrleo Mariangelica Araujo.
A mis amigos que durante toda la carrera me acompaaron y me brindaron todo el
apoyo para seguir adelante.
Los quiero
Ender Jos Araujo Sulbaran
DEDICATORIA
Dedico esta tesis a Dios que es pilar fundamental en mi vida que siempre me ha
bendecido, y me ha dado esa fuerza y sabidura para poder culminar con xitos mi
carrera.
A mi madre Gisela, por su apoyo, comprensin y gran amor que me han permitido
alcanzar una de mis metas, por guiar mi camino y estar junto a m en los momentos
ms difciles.
A mi padre Edgar porque desde pequeo ha sido para m un gran hombre ejemplar
al que siempre he admirado. Gracias por guiar mi vida con energa y sabidura, esto ha
hecho que sea lo que soy hoy.
A mis hermanos Edgin, Edgar Andrs y Diomar por su apoyo y atencin durante mi
proceso de formacin y mi carrera.
A todos ustedes con la mayor de mi gratitud por los esfuerzos realizados para que yo
lograra terminar mi carrera profesional siendo para m la mejor herencia.
Con amor, admiracin y respeto...
Fabin Jos Nez Daz
AGRADECIMIENTO
A Dios por permitirme alcanzar con xito la meta propuesta de ser Ingeniero
Mecnico, y por guiar mis pasos en el buen camino a lo largo de mi vida y mis estudios.
A mis padres por traerme al mundo y contribuir en mi formacin personal y
acadmica, brindndome siempre el mayor apoyo.
A mis hermanas que me apoyaron durante toda la tesis, siempre pendiente de la
culminacin de sta.
A la profesora Lupe Barroso por ser la tutora y tener paciencia para corregir nuestro
trabajo y atendernos en cualquier momento.
A la Empresa Taller Comercio, por abrirnos sus puertas para la realizacin de este
trabajo de investigacin.
A mi compaero Fabin Nez por haberme brindado apoyo durante todos los
momentos difciles durante la realizacin de este proyecto.
Mil gracias
Ender Jos Araujo Sulbaran
AGRADECIMIENTO
A Dios primeramente quien me ha permitido alcanzar con xito esta meta propuesta
de ser Ingeniero Mecnico, y me ha guiado siempre a lo largo de mi vida y mis estudios.
Expresar mi ms sincero agradecimiento a la empresa Taller Comercio C.A, en
especial al Presidente Ingeniero Alberto Daz, por brindarme la oportunidad y confianza
de elaborar esta tesis en tan digna y reconocida empresa, con conocimientos y
habilidades obtenidos a lo largo de mi proceso de aprendizaje para progreso de mi
carrera como profesional, as como para el avance tecnolgico en dicha empresa.
A los Ing. Richard Perdomo, Ing. Gennaro Basile por sus diversas ayudas prestada
en las sugerencias y orientacin para el desarrollo de esta investigacin.
A mi primo Ing. Leonardo Pire por apoyarnos en la recopilacin de informacin
referente a esta investigacin.
A la profesora Lupe Barroso por ser la tutora acadmica y tener paciencia para
corregir nuestro trabajo, aportando ideas e indicaciones de gran importancia en el
estudio de esta Tesis.
A mi padre y tutor industrial el Ing. Edgar Nez por brindarnos todos sus
conocimientos y experiencias que fueron de gran ayuda en la culminacin de este
proyecto.
Al Sr Eladio Arguello por prestarnos su valioso tiempo en la enseanza y aporte para
la elaboracin de diseos computacional.
A mi compaero Ender Araujo por haberme ofrecido apoyo y enseanzas durante la
realizacin de este proyecto y a lo largo de toda la carrera.
A todas aquellas personas, amigos, compaeros y familiares que en forma directa e
indirecta colaboraron en la realizacin de este Trabajo Especial de Grado
Muchas Gracias!!
Fabin Jos Nez Daz
NDICE DE CONTENIDO
RESUMEN
12
ABSTRACT.........................................................................................................
13
INDICE DE FIGURAS
14
INDICE DE TABLAS..
17
INTRODUCCIN.
18
CAPTULO I: EL PROBLEMA.
20
1.1 Planteamiento y Formulacin del Problema....

1.2 Objetivos de la Investigacin..
1.2.1. Objetivo General..
1.2.2. Objetivos Especficos.............
1.3 Justificacin de la Investigacin.
1.4 Delimitacin de la Investigacin.
1.5 Alcance de la Investigacin.
21
23
23
23
24
25
25
CAPTULO II: MARCO TERICO...
27
2.1. Antecedentes...
2.2. Definicin de Trminos...
2.2.1 Polipasto...
2.2.2 Luz.
2.2.3 Factor de seguridad..............
2.2.4 Acometida
2.2.5 Esfuerzo...
2.2.6 Motor Elctrico.
2.3 Resea histrica de la gra puente..............
2.4 Gra Puente.................
2.4.1 Clasificacin de las gras puente segn las normas que los
rigen
2.4.2 Clasificacin general de las gras puente segn sus caractersticas y
prestaciones..
Gra puente monorriel.
Gra puente birriel
Gra puente prtico..
Gra pluma
Gra semiportico..
2.4.3 Partes constitutivas de una Gra Puente...
2.4.3.1 Mecanismo de elevacin y traslacin.
28
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2.4.3.1.1 El polipasto monorriel.

2.4.3.1.2 El carro polipasto....
2.4.3.1.3 El carro abierto....
2.4.3.2 La viga principal o viga puente....
2.4.3.3 Viga testera....
2.4.3.4 Camino de rodadura o Va de Rodadura...
2.4.3.5 Tipos de carriles.....
2.4.3.5.1 Carril tipo llantn..
2.4.3.5.2 Carril tipo Burbach...
2.4.3.5.3 Carril tipo Vignole
2.4.3.5.4 Carril tipo Plano ..
2.4.3.6 Equipo Elctrico.
2.4.3.7 Sistemas de mando..............
2.5 Vigas sometidas a flexin
45
45
45
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46
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48
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49
50
51
51
2.6 Dimensionamiento de Gras.............
54
2.6.1 Diseo para las cargas repetidas.

2.7 Clasificacin del servicio de la gra..............
54
56
2.8 Nmero de ciclos a carga plena basados en la clase de gra..
58
2.9 Cargas de la Gra Puente..............
61
2.9.1 Carga Vertical Cvs.

2.9.2 Carga de operacin Cn..
2.9.3 Cargas generadas en el funcionamiento de la gra puente...
2.9.4 Impacto Vertical Ci..
2.9.5 Empuje lateral Css..
2.9.6 Empuje axial CIS.
2.9.7 Carga de impacto en los fines de carrera Cbs..
2.9.8 Factores de impacto, empuje lateral y empuje axial...
2.10 Factores influyentes del esfuerzo mximo permisible..
61
61
61
62
62
63
64
64
65
2.10.1 Geometra de la seccin..
66
2.10.2 Apoyo Lateral.
68
2.11 Diseo de vigas simples
69
2.12 Efectos del cortante
71
2.13 Deflexin en estructuras
72
2.13.1 Mtodos para calcular la deflexin en vigas.
72
2.14 Columnas.
75
2.15 Soldadura
75
2.15.1 Proceso de Soldadura GMAW...

2.15.2 Influencia del Gas y el Arco de la Soldadura...
2.15.3 Procedimientos de Soldadura
2.15.4 Cdigo ANSI/AWS D1.1 de Soldadura Estructural-Acero.
2.15.5 Especificaciones AWS para materiales consumibles de soldadura.
77
77
78
79
79
2.15.6 Posiciones de Soldadura.

2.15.7 Tipos de Juntas.
2.15.8 Configuracin de Biseles.
2.15.9 Partes de las Juntas.
2.15.10 Soldadura de filete.
2.15.11 Calificacin de Procedimiento y Personal de Soldadura.
2.16 Ensayos No Destructivos..
80
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88
2.16.1 Mtodos y tcnicas..

2.16.1 .1 Inspeccin por lquidos penetrantes...
2.17 Especificaciones de limpieza y preparacin de superficies...
2.17.1 Normas de Limpieza SSPC
89
89
90
91
CAPTULO III: MARCO METODOLGICO
93
3.1 Tipo de Investigacin...

3.2 Diseo de la investigacin...
3.3 Nivel de la investigacin..
3.4 Metodologa de la investigacin.
94
94
95
95
CAPTULO IV: REDISEO DEL SISTEMA GRA

PUENTE
98
4.1 Parmetros de diseo..

4.1.1 Cargas de la gra puente..
4.1.2 Dimensiones de los componentes de la gra puente..
4.1.3 Estados de carga crtica para la viga carrilera..
4.2 Diseo de la viga carrilera...
4.2.1 Material a utilizar.
4.2.2 Procedimiento de diseo...
4.2.3 Anlisis esttico de la viga carrilera.
4.3 Apoyo Lateral.
4.4 Calculo del esfuerzo permisible..
4.5 Calculo del esfuerzo real.
4.6 Determinar el ndice de trabajo...
4.7 Anlisis a corte para los perfiles seleccionados..
4.8 Esfuerzo cortante en el alma..
4.9 Esfuerzo normal mximo.
4.9.1 Seleccin del riel para la gra puente.
4.10 Factor de seguridad
4.11 Calculo de deflexin de la viga carrilera.
4.12 Costos de la viga carrilera.
4.13 Seleccin de la viga carrilera
4.14 Calculo y diseo de los pernos para sujecin de la viga carrilera.
4.15 Calculo de soldadura.
4.15.1 Vigas carrileras (empalme).
4.15.2 Placa vertical conexin gra-testero.
4.16 Diseo de nuevos soportes...
4.16.1 Soldadura de los nuevos soportes a la columna.
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148
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157
4.17 Rediseo de las vigas principales de la gra puente...
159
CAPTULO V: RESULTADO Y ANLISIS DE RESULTADOS..
162
5.1 Resultados.
5.1.1 Soportes existentes
5.1.2 Nuevos soportes diseados..
5.1.3 Simulacin de columnas existentes en el galpn..
5.1.4 Vigas Carrileras...
5.1.4.1 Caso I. Carro testero en el centro de la viga carrilera.....
5.1.4.2 Caso II. Carro testero en el extremo de la viga carrilera.....
5.2 Anlisis de resultados..
163
163
165
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169
169
171
172
CONCLUSIONES
174
RECOMENDACIONES...
176
BIBLIOGRAFA
178
ANEXOS
180
12
ARAUJO S., ENDER J., NEZ D., FABIN J. REDISEO DE UN SISTEMA GRA
PUENTE PARA UNA EMPRESA METALMECNICA. Universidad del Zulia. Facultad
de Ingeniera. Escuela de Ingeniera Mecnica. Departamento Diseo y Construccin
Mecnica.
RESUMEN
El presente trabajo de investigacin tiene como propsito redisear y construir un
sistema para una gra puente que permita facilitar la extraccin, movilizacin y
reparacin de los intercambiadores de calor, de recipientes a presin y componentes
anexos en la empresa Taller Comercio C.A, as como el de disminuir los riesgos fsicos
en el rea y minimizar los retrasos costosos en la produccin de estos aparatos en el
galpn perteneciente a la empresa. Con el fin de calcular y disear los elementos que
constituyen el sistema de gra puente se procede inicialmente a hacer una revisin
terica de los elementos crticos en el sistema, con lo cual se determin que los
soportes actuales no estaban condicionados para soportar la carga requerida. Esto llevo
a un rediseo de estos soportes ajustado a las condiciones de operacin del sistema.
Se procedi a calcular todos los parmetros necesarios para el diseo de los
elementos, en las condiciones de trabajo ms desfavorables para el sistema.
Principalmente se selecciono el tipo de riel a utilizar para el desplazamiento de los
carros testeros sobre la viga carrilera. Esta seleccin se hizo en base a la carga en las
ruedas, dimetro y dureza de las mismas. Seleccionando un riel tipo ASCE #60. Para el
clculo de las vigas carrileras el anlisis tomo en cuenta las normas AISC, CMAA y la
energa de distorsin (Von Mises) para obtener el factor de seguridad. Obteniendo
como resultado un perfil tipo W24x94, el cual satisface las condiciones de operacin
requeridas con un factor de seguridad de 3.7, para una capacidad de izamiento de 20
Ton. Una vez seleccionada la viga se evaluaron los mtodos de fijacin de estas, para
lo cual se tienen pernos SAE grado 8 de 7/8 de dimetro para la fijacin a los soportes,
y soldadura de tipo filete con un espesor de garganta mayor a 8 mm.
Palabras Claves: Gra Puente, Vigas Carrileras, Von Misses, Carros Testeros, CMAA
13
ARAUJO S., ENDER J., NEZ D., FABIN J. REDESIGN OF A BRIDGE CRANE
SYSTEM FOR A METALMECHANICAL COMPANY. Universidad del Zulia. Facultad
de Ingeniera. Escuela de Ingeniera Mecnica. Departamento Diseo y Construccin
Mecnica.
ABSTRACT
This research work aims to redesign a system for a crane bridge that allows to facilitate
extraction, mobilization and repair of pressure vessels, heat exchangers and annexes
components in the Taller Comercio, C.A, as well as reduce the physical risks in the area
and minimize costly delays in the production of these items in the barn belonging to the
company. In order to calculate and design elements that constitute the system of crane
bridge is proceeds initially to make a theoretical revision in the system, which is
determined that current brackets were not conditions to support the required load. This
led to a redesign of these supports adjusted to the conditions of operation of the system.
Be proceeded to calculate all the necessary parameters for the design of elements, in
the most unfavorable working conditions for the system. The type of rail used for the
movement of trucks ends on the beam rail was mainly selected. This selection is made
based on the load wheels, diameter and hardness of the same. Selecting a track ASCE
#60. For calculation of rails beams, the analysis took into account the standards aisc,
cmaa and distortion energy (von misses) to obtain get the safety factor. Obtaining result
a profile type w24x92, which satisfies the operation conditions with a safety factor of 3.7,
for a 20-ton hoisting capacity. Once selected beam evaluated the methods of fixation,
which is have bolts SAE grade 8 7/8 "diameter for fixing to the supports, and welding
type fillet with a thickness greater than 8 mm of throat.
Keywords: Bridge Crane, runway beams, Von Misses, end trucks, CMAA
14
INDICE DE FIGURAS
Figura. 2.1. Elementos caractersticos de una nave industrial

tipo puente gra
Figura. 2.2. Puente gra monorral
Figura. 2.3. Viga compuesta
Figura.2.4. Vigas y celosas de tipo cajn
Figura.2.5. Gra puente birriel
Figura.2.6. Viga de perfil laminado
Figura.2.7. Viga formada de plancha de acero
Figura.2.8. Perfil conformado por la unin de plancha metlica
y ngulo
Figura.2.9. Vigas de celosas
Figura.2.10. Vigas de tipo cajn
Figura.2.11. Puente gra prtico
Figura.2.12. Gra pluma
Figura.2.13. Puente gra semiprtico
Figura.2.14. Partes de un puente gra monorriel
Figura.2.15. Viga testera
Figura.2.16. Tipos de perfiles llantn
Figura.2.17. Carril tipo burbach
Figura.2.18. Carril tipo Vignole
Figura.2.19. Carril tipo plano
Figura.2.20. Viga sometida a flexin con sus diagramas de fuerza
Cortante y momento flector
33
Figura.2.21. Empuje lateral efectivo y rea efectiva resistente en

Vigas de seccin abierta
Figura.2.22. Pandeo del patn cuando la compresin es muy grande
Figura.2.23. Dimensiones del perfil W
Figura.2.24 Deflexin para una viga simplemente apoyada bajo cargas iguales
Figura.2.25 Deflexin para una viga simplemente apoyada bajo carga distribuida
Figura.2.26 Partes de un cordn de soldadura
Figura.2.27 Posiciones de soldadura en placas con soldadura de ranura
Figura.2.28 Posiciones de soldadura en placas con soldadura de filete
Figura.2.29 Posiciones de soldadura en tubo con soldadura de ranura
Figura.2.30 Posiciones de soldadura en tubo con soldadura de filete
Figura.2.30A Posiciones de soldadura en tubo con soldadura de filete
Figura.2.31 Junta a traslape
Figura.2.32 Junta a tope
Figura.2.33 Junta de esquina
Figura.2.34 Junta de orilla
Figura.2.35 Junta en T
Figura.2.36 Partes de la junta a tope
Figura.2.37 Partes de las juntas soldadas
Figura.4.1 Dibujo esquemtico de la gra puente
63
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15
Figura.4.2 Viga frontal de la viga principal

Figura.4.3 Vista lateral del carro testero
Figura.4.4 Diagrama de cuerpo libre del puente gra
Figura.4.5 Diagrama de cuerpo libre con cargas equivalentes de las ruedas
Figura.4.6 Vista frontal de la gra puente
Figura.4.7 Diagrama de cuerpo libre de la gra puente
Figura.4.8 Vista frontal de la gra puente
Figura.4.9 Estado de cargas de la viga carrilera
Figura.4.10 Diagrama de fuerza cortante y momento flector
Figura.4.11 Estado de carga de la viga carrilera
Figura.4.12 Diagrama de fuerza cortante y momento flector de la viga carrilera
Figura.4.13 Deflexin en la viga carrilera
Figura.4.14 Dimensiones y cargas de la viga carrilera
Figura.4.15 Notacin de las medidas de la seccin transversal de los perfiles
Figura.4.16 Estado de fuerzas de la viga carrilera
Figura.4.17 Diagrama de fuerza cortante y momento flector en la viga carrilera
Figura.4.18 Distribucin de esfuerzos en la seccin transversal
Figura.4.18a Medidas del rea seleccionada
Figura.4.19 Montaje viga carrilera-carril
Figura.4.20 Dimensiones del riel
Figura 4.21 Ubicacin del eje neutro en el conjunto viga carrilera-carril
Figura.4.22 Deflexin en la viga carrilera
Figura.4.23 Vista lateral de la unin viga carrilera-soporte
Figura.4.24 Diagrama de fuerzas transversal en la viga carrilera
Figura.4.25 Especificaciones SAE para pernos de acero
Figura.4.26 Dimensiones de tuercas hexagonales
Figura.4.27 Vista de planta de la viga carrilera con los pernos
Figura 4.28 Distribucin de la fuerza cortante actuante en los pernos
Figura 4.29 Distribucin de fuerzas en cada pernos
Figura 4.30 Algunas propiedades mecnicas de los electrodos segn AWS
Figura 4.31 Empalme de las vigas carrileras por medio de soldadura
Figura 4.32 Unin por medio de soldadura de la placa para la conexin gratestero
Figura 4.33 Fijacin de los nuevos soportes a las columnas
Figura 4.34 Estado de cargas del soporte
Figura 4.35 Plano esquemtico de la viga principal de la gra puente
redimensionada
Figura 4.36 Plano de corte de la viga principal
Figura 5.1 Carga actuante en el soporte
Figura 5.2 Anlisis de esfuerzo y deformacin en el soporte existente
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16
Figura 5.3 Factor de seguridad de los soportes actuales
165
Figura 5.4 Soportes nuevos con carga actuante

Figura 5.5 Anlisis de esfuerzo y deformacin en el nuevo diseado
Figura 5.6 Factor seguridad de los nuevos soportes
Figura 5.7 Columnas existentes en el galpn
Figura 5.7A Anlisis de deformacin de las columnas existentes en el galpn
Figura 5.8 Factor de seguridad y deformacin de las columnas existentes
Figura 5.9 Estado de carga en la viga carrilera
Figura 5.10 Anlisis de esfuerzo y deformacin en la viga carrilera
Figura 5.11 Factor de seguridad de la viga carrilera con el carro testero centrado
Figura 5.14 Factor de seguridad de la viga carrilera con el carro testero en
posicin extrema.
165
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168
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17
INDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Clasificacin de las gras puentes segn normas FEM
Tabla 2.2 Caractersticas de las gras puente segn el grupo
Tabla 2.3 Clasificacin acorde a las normas britnica BS2573
Tabla 2.4 Clasificacin de servicio de gra
Tabla 2.5 Clasificacin de gras por ciclo
Tabla 2.6 Clasificacin de estructuras segn los ciclos
Tabla 2.7 Factores de impacto
Tabla 2.8 Porcentajes de impacto vertical, empuje lateral y empuje axial
Tabla 2.9 Deflexiones mximas permisibles
Tabla 2.10 Deflexin en vigas por el mtodo de superposicin
Tabla 2.11 Propiedades mecnicas de los electrodos segn AWS
Tabla 3.1 Sistema operacional de variables
Tabla 4.1 Luz de los componentes del sistema
Tabla 4.1A Componentes de la gra puente
Tabla 4.2 Dimensiones de las secciones transversales de los perfiles
Tabla 4.3 Valores de las fuerzas actuantes en los diferentes perfiles
Tabla 4.4 Dimensiones de los perfiles en unidades inglesas
Tabla 4.5 Valores de la longitud critica y ultima de los perfiles
Tabla 4.6 Valores de esfuerzos permisibles para los perfiles seleccionados
Tabla 4.7 Esfuerzo real en los perfiles
Tabla 4.8 ndice de trabajo para los perfiles seleccionados
Tabla 4.8A ndice de trabajo por cortante para los perfiles
Tabla 4.9 Valores para calcular la ubicacin del eje neutro del rea
seleccionada
Tabla 4.10 Valores de esfuerzo cortante en el alma para los perfiles
Tabla 4.11 Dimensiones del riel seleccionado
Tabla 4.12 Valores para calcular la ubicacin del eje neutro del conjunto
Tabla 4.13 Ubicacin del eje neutro para cada perfil seleccionado
Tabla 4.14 Valores de esfuerzo normal en el alma para cada perfil
Tabla 4.15 Valores del esfuerzo normal y cortante para los perfiles
Tabla 4.16 Factor de seguridad para los perfiles seleccionados
Tabla 4.17 Valores de deflexin mxima permitidas por la AISC
Tabla 4.18 Parmetros para calcular la deflexin de los perfiles
Tabla 4.19 Valores de deflexin para los perfiles seleccionados
Tabla 4.20 Costo en USD de las vigas seleccionadas
Tabla 4.21 Espesor mnimo de garganta efectiva
Tabla 4.22 Dimensiones de los perfiles seleccionados para el nuevo soporte
Tabla 4.23 Reacciones mximas de los perfiles
Tabla 4.24 Valores de momento de rea de los perfiles seleccionados
Tabla 4.25 Valores de esfuerzo en los perfiles
Tabla 4.27 Caractersticas de diferentes tipos de pinturas
34
34
35
58
59
60
64
65
72
73
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161
18
INTRODUCCIN
El origen del diseo de gras, es tan antiguo como la humanidad misma, siendo
el hombre el primer medio de izamiento y transporte. Del uso de los hombros o la
cabeza como sostn para el transporte de objetos hasta el uso del cuerpo completo
para arrastrar objetos de mayor peso y tamao, el hombre ha evolucionado para
emplear elementos auxiliares que faciliten el transporte de estos.
Los primeros elementos diseados para transportar y elevar cargas fueron las
palancas, rodillos y planos inclinados. Estas herramientas son implementadas por el
hombre hasta que se ve en la necesidad de transportar cargas ms pesadas y de
mayor magnitud. En base a esta necesidad se inventaron equipos mecnicos,
hidrulicos y electromecnicos que facilitaron la realizacin de estas tareas.
En 1888 se cre el primer carro elctrico de un puente gra gracias a las
aplicaciones de la electricidad, con esto el sistema gra puente tuvo mayor auge a nivel
industrial, ya que solo era necesario un operador para trasladar una carga pesada. En
la actualidad se puede apreciar la utilidad de las gras puente como medio de
movilizacin en la mayor parte del sector industrial.
Una gra puente es un equipo de elevacin compuesto por una viga, simple o
doble, doblemente apoyada sobre dos carriles elevados que reposan sobre unas
columnas que conforman la estructura de la nave o edificacin. Las partes bsicas de
una gra puente son: mecanismo de elevacin (polipasto) y traslacin, viga principal o
viga puente, viga testero o porta puente, vas de rodadura y el sistema elctrico. El
movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la traslacin de la viga principal a
travs de los carriles elevados. El movimiento transversal se realiza mediante el
desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la
viga principal. El movimiento vertical se ejecuta a travs del mecanismo de elevacin.
Ahora bien, este trabajo de investigacin tiene como propsito disear y construir una
gra puente que permita facilitar la extraccin, movilizacin y reparacin de los
intercambiadores de calor, de recipientes a presin y componentes anexos, as como el
de disminuir los riesgos fsicos en el rea y minimizar los retrasos costosos en la
19
produccin de estos aparatos en el galpn perteneciente a la empresa Taller Comercio

C.A
CAPTULO I
EL PROBLEMA
21
CAPTULO I
EL PROBLEMA
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El ingeniero mecnico es formado para intervenir en los procesos productivos,
mediante la creacin, diseo, mejora y manejo de recursos, para desarrollar soluciones
tecnolgicas a necesidades sociales, industriales o econmicas. Este trabajo de
investigacin surge como respuesta a la necesidad de implementar un sistema de
izamiento que reemplace a los actuales sistemas utilizados en la empresa Taller
Comercio C.A, los cuales son montacargas y polipastos.
En el ao 1964 es fundada la empresa Taller Comercio C.A cuyas instalaciones

estaban ubicadas en la Av. principal Jacinto Lara de la ciudad de Punto Fijo Edo Falcn,
esta empresa se dedicaba a satisfacer las necesidades navales y pesqueras en el rea
de la metalmecnica de carcter intermitente en esta regin. En 1991 con la creciente
demanda de la industria petrolera nacional y regional, el Taller Comercio C.A pasa de
ser una empresa de servicios martimos, a una empresa de servicios petroleros,
dedicndose a realizar actividades de fabricacin de estructuras en general y
proporcionar servicios de fabricacin, reparacin y reacondicionamiento de recipientes a
presin, intercambiadores de calor, enfriadores atmosfricos, torres de proceso y
metalmecnica en general. En 2006 la empresa Taller Comercio C.A es comprada por
el grupo HAFRAN, ampliando sus actividades a travs de la ejecucin de importantes
licitaciones y contratos a nivel industrial con la empresa PETRLEOS DE VENEZUELA
S.A (PDVSA).
A raz de la gran demanda de la empresa petrolera PDVSA son adquiridas las

instalaciones de un galpn ubicado en la Zona Franca Industrial de Paraguan, con el
fin de aumentar la capacidad de produccin de la empresa ya que las instalaciones
anteriores no estaban acorde con la capacidad productiva requerida. El objetivo de la
adquisicin de este galpn industrial es llevar a cabo la construccin y mantenimiento
de los intercambiadores de calor y de recipientes a presin. Anteriormente en estas
22
instalaciones funcionaba una empresa de fabricacin de productos asfalticos (mantos y

tejas asflticas, primer), en la que solo se requera de montacargas y polipastos
menores para la movilizacin de equipos y materiales, es decir, no se dispona de un
sistema gra puente en esta rea.
Actualmente para la movilizacin de los componentes utilizados en la fabricacin
y ensamble de los equipos en Taller Comercio C.A, se utilizan montacargas y
polipastos, los cuales representan un riesgo fsico tanto para el personal de la planta
como para el equipo que se necesita movilizar, al momento de transportar dichos
componentes debido a su magnitud, peso y a la geometra que estos poseen. Estos
equipos de elevacin presentan una limitante, debido a la magnitud de la carga que
pueden soportar, ya que en algunos casos es necesario utilizar 2 ms montacargas al
mismo tiempo para trasladar una pieza, lo que trae como consecuencia mayor inversin
de tiempo en una misma actividad reflejando una baja en la produccin.
Debido a esta problemtica es necesario disponer de un sistema gra puente
que facilite y mejore el traslado de estos componentes y equipos, disminuir los riesgos
existentes en el rea de trabajo y con esto lograr la optimizacin de la produccin.
Por tal motivo la empresa Taller Comercio C.A durante el ao 2011, adquiere
una gra puente marca ANCHOR con capacidad mxima de 25 ton., del tipo biviga, luz:
8,9 mts, recorrido del puente: 80 mts y recorrido del gancho 8mts, para el mejoramiento
en el sistema de transporte de equipos, pero las dimensiones de esta no estn acorde
con las del rea del galpn, por tal motivo la gra no se encuentra en funcionamiento
por lo que amerita realizar el REDISEO DE LA GRA PUENTE para adaptar al
espacio disponible en el galpn, incluyendo la seleccin y adecuacin de los soportes
de las columnas existentes.
23
1.2 FORMULACION DEL PROBLEMA

El planteamiento anterior pone de manifiesto la importancia de realizar la
presente investigacin, debido a que se busca la forma ms prctica para redisear un
sistema gra puente; razn por la cual se formula el problema, a travs de la siguiente
interrogante:
Cmo redisear un sistema gra puente para una empresa
metalmecnica?
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION
1.3.1 OBJETIVO GENERAL
Redisear el sistema gra puente de 25 Toneladas de capacidad.
1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Determinar los parmetros necesarios para el diseo, seleccin y
construccin de cada uno de los componentes mecnicos de las vigas de
carga y rieles por donde se desplazara la gra puente (actualmente
inexistentes en las instalaciones del galpn).
Redisear las vigas de la gra puente a fin de acondicionarlas a las
dimensiones de la nave del galpn industrial.
Redisear los elementos mecnicos de soportes y columnas estructurales
requeridas para la operacin y funcionamiento de la gra puente a instalar a
fin de evaluar las condiciones de las estructuras actuales.
Realizar la simulacin de cargas y esfuerzos del sistema gra puente,
mediante programas de diseo, a fin de garantizar la buena operatividad del
mismo.
Representar grficamente los componentes del sistema gra puente para su
construccin e instalacin.
24
1.4 JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN

Este trabajo se realizar con la finalidad de facilitar el traslado de equipos y
maquinaria pesada dentro de las instalaciones de la empresa TALLER COMERCIO
C.A, ya que actualmente cuenta con equipos de movilizacin que no estn acorde a las
necesidades y a las exigencias de la empresa. Debido a la creciente demanda por parte
de las empresas petroleras y petroqumicas, de
equipos fabricados en el rea
(intercambiadores de calor y recipientes a presin) se ve la necesidad de implementar

un sistema de transporte que sea rpido, seguro y eficiente, que sustituya a los
montacargas y polipastos, los cuales generan mayores riesgos y prdida de tiempo en
la produccin. Por tal motivo el sistema empleado ser el de una gra puente.
La instalacin de este sistema de gra puente trae consigo beneficios
econmicos, gracias a la optimizacin de la produccin, disminucin de riesgo en el
transporte de equipos, mejora en la calidad de los servicios de movilizacin y se contara
con una tecnologa acorde al proceso productivo de la empresa.
Para la investigacin se trabajar de forma prctica estudiando las condiciones
ptimas para el diseo y construccin de un sistema de gra puente, as como los
requerimientos concernientes a la seguridad, higiene y proteccin del ambiente. Se
llevar a cabo un amplio estudio sobre las investigaciones previas relacionadas con el
tema tratado siguiendo la lnea metodolgica correcta, as mismo se establecer los
diversos estudios que podrn llevarse a cabo en el entorno del sistema.
Adems, con la investigacin se dara un gran impulso al Taller Comercio C.A,
se prestara un gran servicio a las empresas involucradas en el rea petrolera y
petroqumica de la zona y se optimizara el trabajo prestado.
25
1.5 DELIMITACIN DEL PROBLEMA

Este proyecto de investigacin se llevar a cabo en la empresa Taller Comercio
C.A, la cual est ubicada dentro de la Zona Franca Industrial de Paraguan, calle N4
en la Av. Bolvar, Meseta de Guaranao, en la ciudad de Punto Fijo, Edo Falcn, se
contar con el apoyo de la presidencia de la empresa, Ing. mecnico Alberto Daz, de la
Gerencia General, Nino Facchinetti y del departamento de Ingeniera, Ing. mecnico
Luis Ceballos, as como la logstica para gras y maquinarias pesadas requeridas, los
cuales sern suministradas por la empresa HAFRAN servicios mltiples C.A, contando
de igual manera de la asesora directa del tutor industrial Ing. Mecnico Edgar Nez.
Este trabajo de grado tendr una duracin de 20 semanas, comenzando desde el mes
de noviembre.
Entre las reas de estudio que abarca la investigacin se encuentran Mecnica
de slidos, Elementos de Mquinas, Materiales para ingeniera, proceso de fabricacin
y Soldadura.
1.6 ALCANCE DE LA INVESTIGACIN

El alcance de este proyecto de investigacin es el diseo de un sistema gra
puente, el cual abarcar eldiseo y seleccin las vigas de carga y el sistema de rieles
por donde se desplazara el puente gra. Se redimensionara la viga principal a las
condiciones del galpn y se har un anlisis de las columnas existentes para comprobar
la capacidad de carga de estas. Se utilizara una gra puente de tipo biviga de 25
toneladas de capacidad, disponible en el almacn del Taller Comercio CA. Se utilizaran
los soportes en las columnas existentes, previo a un estudio de sensibilidad de acuerdo
a los esfuerzos actuantes y con los factores de seguridad establecidos de acuerdo a la
norma y de ser necesario se redimensionara la capacidad de izamiento de carga de la
misma.
26
Para dichos fines se requerir un estudio, aplicando conocimientos de ingeniera

mecnica, en el rea de diseo y construcciones mecnicas as como en el rea de
materiales y metalurgia; tambin se necesita aplicar ciertos conocimientos de ingeniera
civil
para
los
cimientos
otras
estructuras
de
concreto.
CAPITULO II
MARCO TERICO
28
CAPITULO II
MARCO TERICO
2.1 ANTECEDENTES
Presentamos seguidamente una serie de trabajos especiales de grado que
proporcionan a nuestra investigacin confiabilidad y consistencia de alta relevancia ya
que la informacin que poseen es detallada basada en conocimientos y experiencias
que son compatibles y guardan relacin con el diseo de sistemas de izamiento.
GARCA R. Kenny D. MODIFICACIN DE UN SISTEMA DE RIELES PARA GRUAS

PUENTE DE UNA PLANTA COMPRESORA. Universidad del Zulia. Facultad de
Ingeniera, Escuela Mecnica. Maracaibo, 2007, Trabajo Especial de Grado.
El propsito de esta investigacin est orientada a satisfacer y a realizar una
propuesta de modificacin del sistema de rieles para gras tipo puente de la planta
compresora modular Ta Juana N4, propiedad de la estatal PDVSA, particularmente los
pertenecientes a equipos de izamiento ubicados en los mdulos de compresin. Esto en
virtud de la problemtica presentada a causa del limitado alcance o recorrido de las
gras ya sealadas, lo que implica dificultad en la operacin y maniobrabilidad durante
el montaje, traslado y desmontaje de los componentes o equipos crticos del tren de
compresin o sus componentes, surgiendo as la alternativa de una modificacin
consistente en la extensin del sistema de rieles de estos equipos de izamiento, los
cuales poseen una capacidad nominal de 20 ton.
Como parte de este proyecto se procedi a la recoleccin de informacin de los
dispositivos principales de las instalaciones involucradas, equipos de izamiento en
general y en particular de las gras puente que all se localizan. La investigacin se
define como del tipo descriptivo, de campo, proyecto factible y de carcter aplicado,
como instrumentos para la recoleccin de informacin se consideraron la entrevista no
estructurada y la revisin documental como los ms importantes. La propuesta de
29
extensin de rieles resultante fue modelada y evaluada tcnicamente haciendo uso de

una herramienta computacional, determinndose que es factible desde el punto de vista
tcnico y econmico para la empresa y aplicable a otras empresas de compresin.
GUERRA G, Jorge A. DISEO DEL SISTEMA ESTRUCTURAL DE IZAMIENTO
PARA UNA UNIDAD DE SERVICIO DE POZOS. Universidad del Zulia. Facultad de
Ingeniera, Escuela Mecnica. Maracaibo, 2007, Trabajo Especial de Grado.
Una unidad para servicios de pozos es un equipo verstil, para realizar diferentes
tipos de trabajos en pozos de levantamiento artificial. El objetivo general de este trabajo
especial de grado es el diseo del sistema estructural de izamiento para una de estas
unidades, para una carga de 120 klbf.
Es un sistema compacto y mvil que transmite la potencia a travs de un arreglo
de cables metlicos. Est constituido por tres partes, el mstil, q es la estructura q le da
la altura al equipo, al cual se le realizaron varios estudios del comportamiento bajo
cambios de parmetros geomtricos y dos soportes que sirven de apoyo al mstil, uno
trasero al quien se le transmite toda la carga y uno delantero donde va apoyado el
mstil en la posicin de descanso. Adems, se realizaron estudios para la seleccin del
chasis del equipo que transportara el sistema.
Se realizaron los anlisis de todo el sistema bajo los requerimientos de los
estndares API y se disearon las piezas utilizando software para CAD y analizndolas
a travs de un software de anlisis de elementos finitos.
MARIN R. Carlos J.; ROMERO F. Miguel A. DISEO DE UN PUENTE GRA PARA

LA
MOVILIZACIN
DE
MOTO-BOMBAS
VERTICALES
DE
AGUA
DE
CIRCULACION. Universidad del Zulia. Facultad de Ingeniera, Escuela Mecnica.

Maracaibo, 1997, Trabajo Especial de Grado.
Este trabajo especial de grado tiene como finalidad extraccin, movilizacin y
reparacin de las Moto-Bombas verticales de agua de circulacin y equipos anexos, as
como el disminuir los costos de alquiler de gras telescpicas vehiculares y eliminar
retrasos costosos en el Sistema de Agua de Circulacin correspondiente a la Planta
30
Ramn Laguna de la C.A. Energa Elctrica de Venezuela; se decidi a disear un

Puente Gra con capacidad de 15 Ton. A fin de calcular y disear el Puente Gra se
procedi inicialmente a hacer una revisin terica de las partes ms importantes que
componen la gra. Seguidamente se seleccionaron y calcularon en base a las Normas
DIN y FEM los componentes a saber: gancho, aparejo, cable metlico, poleas y tambor
del cable.
A continuacin se procedi al clculo de la Viga Principal o Viga Puente tomando
como criterios bsicos la flecha, deflexin biaxial, costo, peso y accin del viento;
resultando la misma una Viga Cajn doble o para carro Birriel (ZLK) producto de
conocer la Luz y capacidad. Posteriormente se dise y calculo el Testero resultando
del Tipo ABUS 400.350.3800.5.16, incluyendo todos sus componentes de acople a la
Viga Puente y Motor de Traslacin de la gra, tales como: soldadura, pernos, planchas,
ruedas, rodamientos, acople y ejes. En base a los resultados anteriores, se calcul la
Viga Carrilera resultando del Tipo HEB 300, Grado DIN St. 37-2, incluyendo el carril
Tipo Llantn 30x55. Seguidamente se procedi a seleccionar el carro birriel con su
respectivo polipasto basndonos en la velocidad de elevacin y traslacin en trabajo,
potencia, luz del puente, recorrido del gancho, carga mxima a elevar, factor de
marcha, clasificacin de las Normas FEM y DIN en base al tipo de actividad del Puente
Gra y costo; resultando del Tipo ABUS GM 5200.H6190.41.103D.
Finalmente, se procedi al clculo y seleccin del equipo elctrico de Traslacin
del Puente tomando como criterios, la velocidad de trabajo, factor de marcha, recorrido
del puente, potencia, resistencia a la rodadura y accin del viento; resultando del Tipo
Jaula de Ardilla ABUS con una potencia de 2x1.32 Kw//2x0.3 Kw. Todo lo anteriormente
calculado y descrito tiene un costo de 43080000 Bs. En moneda corriente, sin incluir el
sistema elctrico, construccin civil y manos de obra.
31
2.2 TRMINOS BSICOS

2.2.1 Polipasto: Es el mecanismo de elevacin por diferencial formado por un conjunto
de poleas fijas y mviles utilizado para el izamiento o descenso de carga en un solo
eje. (Norma CONVENIN 3510:1999).
2.2.2 Luz: Distancia horizontal entre el centro del riel y el centro del riel de las vigas de
rodadura de la gra (Norma CONVENIN 3510:1999).
2.2.3 Factor de seguridad: Es la razn entre la carga de rotura y la carga segura

permisible, sobre una pieza, estructura o mecanismo. Dicha razn se utiliza cuando se
disea la pieza, teniendo en cuenta las condiciones normales de servicio y evitando
posibilidad
de imprecisiones de cualquier tipo, incluyendo
la variacin de fuerzas
resultante del deterioro durante el servicio. (Diccionario Ingeniera Mecnica, Hermanos

Nayler, 1987).
2.2.4 Acometida: Se llama acometida en las instalaciones elctricas a la derivacin

desde la red de distribucin de la empresa suministradora hacia la edificacin o
propiedad donde se har uso de la energa elctrica.
2.2.5 Esfuerzo: Se le llama as a la fuerza por unidad de rea, o la intensidad de las

fuerzas distribuidas a travs de una seccin dada
2.2.6 Motor Elctrico: Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas.
32
2.3 Resea histrica de la gra puente

La necesidad de transportar objetos se remonta a los inicios de la humanidad
misma, siendo el hombre el primer medio de izamiento y transporte asumiendo el papel
de mquina de carga. Del transporte sobre los hombros o sobre la cabeza, se
evoluciona al empleo de elementos auxiliares, como larguero sobre los hombros o como
sacos para colocar sobre la espalda.
Hacia 700 A.C los mecnicos griegos desarrollan la tcnica de la descomposicin de
las fuerzas con ayuda de los llamados polipastos. El polipasto se compone de una
polea fija y una segunda sujeta al objeto a desplazar. Una cuerda discurre, partiendo de
un punto fijo, primero alrededor de la polea mvil y despus de la fija. Estirando el
extremo libre, la carga se desplaza nicamente la mitad de la distancia que lo hace el
extremo libre.
Luego el perodo grecorromano (del siglo X A.C al siglo V D.C) constituye una etapa
de gran impulso en la evolucin de la tecnologa de la elevacin. Un elemento clave
para la elevacin es la polea compuesta, inventada en este perodo.
En el siglo III A.C Arqumedes desarrollo las leyes de la palanca. Creo un sistema
terico sobre la multiplicacin de la fuerza que se consigue con la palanca, el efecto de
la cua y la utilizacin del plano inclinado y de la polea. Desarrollo una extensa teora
acerca de los polipastos con las transmisiones de fuerza.
Construy tambin un polipasto en que varias cuerdas discurran paralelas por
numerosos rodillos con lo que se distribuan entre si la fuerza de cargas muy pesadas.
Sin embargo, fueron los romanos y no los griegos, los que sacaron un rendimiento
prctico a estos trabajos tericos; lograron la realizacin tcnica; disponan de las
cuerdas con resistencia suficiente, y con el curso del tiempo, incluso de cables de
alambre. Con el principio del polipasto, los romanos construyeron grandes gras para
cargas muy pesadas, con uno o dos rboles inclinados, sujetos mediante cabos.
Finalmente, no fue sino hasta el ao 1888 que se cre el primer carro elctrico de un
puente gra gracias a las recientes aplicaciones de la electricidad. En el aspecto del
33
material, la tecnologa del hierro y del acero anunci el futuro de las estructuras rgidas
y resistentes que iban a desplazar a las vigas de madera utilizadas anteriormente.
En muy pocos aos se produjo el gran cambio, de ver gras de madera o con
tambores manuales se pas a ver aparatos de elevacin en acero accionados a vapor o
elctricamente no muy diferentes a la de nuestros das.
2.4 Gra Puente

La gra puente segn (Marn y Romero, 1997) es un tipo de aparato de elevacin,
compuesto por una viga, simple o doble, biapoyada sobre dos carriles elevados sobre
unos postes, dispuestos a tal efecto o componentes de la estructura resistente de la
nave o edificacin. El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la traslacin de
la viga principal o puente a travs de los carriles elevados. En la prctica totalidad de
los casos, la rodadura es por ruedas metlicas sobre carriles tambin metlicos. El
movimiento transversal se realiza mediante el desplazamiento de un polipasto o carro
sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la viga principal.
Como en el caso anterior la rodadura es para todos los casos de tipo acero-acero. El
movimiento vertical se ejecuta a travs del mecanismo de elevacin: polipasto o carro.
Figura 2.1. Elementos caractersticos de una nave industrial tipo puente gra
Fuente: Silva, Cesar. Morales, Santiago. (2011)
34
2.4.1 Clasificacin de las gras puente segn las normas que los rigen
A)
Clasificacin segn las normas FEM
Los puentes gra en cuanto a las normas FEM (Federacin Europea de la

Manutencin) se clasifican segn:
El tiempo de funcionamiento
El tipo de carga
Los choques a los que estn sometidos
En la siguiente tabla se indica esta clasificacin de los puentes gra:

Tabla 2.1. Clasificacin de las gras puente segn normas FEM
Los coeficientes de compensacin y de choque son los siguientes:

Tabla 2.2. Caractersticas de las gras puente segn el grupo.
35
B)
Clasificacin segn las normas britnicas BS 2573
Segn las normativas britnicas BS 2573 se clasifica a los puentes gra segn las
condiciones a las que se encuentra sometido. Estas son:
El tipo de servicio que presta
El nmero de horas de utilizacin por ao
Las velocidades de funcionamiento
Su empleo
La clasificacin de las gras es necesaria porque se deben aplicar diversos factores

de seguridad en su diseo, estos factores son ms altos segn el tipo de servicio que
prestan.
Dicha clasificacin cataloga a las gra puente en clases, acorde a la informacin de la
siguiente tabla:
Tabla 2.3. Clasificacin acorde a las normas britnicas BS 2573
36
2.4.2 Clasificacin general de la Gra Puente segn sus caractersticas y

prestaciones.
Gra Puente monorriel

La gra puente monorriel est conformado por una sola viga y constituye una
solucin eficaz para el movimiento de cargas cuando es necesario aprovechar toda la
altura disponible del local, y el edificio no es extremadamente ancho.
Las gras puente de este tipo disponen de doble velocidad en todos los movimientos
(elevacin, traslacin del carro y traslacin del puente) y se encuentran equipados con
polipastos como se puede apreciar en la siguiente figura.
Figura 2.2. Puente gra monorral

Presentan capacidades desde 1 hasta 25 toneladas y ofrecen la mejor relacin

prestacin/servicio.
La gra puente monorriel puede ser a su vez:
a)
De viga simple
Como su nombre lo indica utiliza una sola viga de perfil W, por el cual se trasladara el
polipasto. Esta opcin es ms barata y liviana porque solo necesita una viga, en lugar
de dos vigas en conjunto que utilizan una gra puente de doble viga de la misma
capacidad. El trabajo de montaje adems es menor al igual que la cantidad de
materiales adicionales necesarios para esta operacin.
37
b)
De viga compuesta
Se compone de 2 perfiles para formar una sola viga. Se puede utilizar un perfil W
acoplado en sus patines a un perfil C a fin de aumentar su resistencia en las partes
donde el esfuerzo es mayor.
Tambin se puede utilizar vigas de celosa o de tipo cajn siempre que en su parte
inferior lleve un perfil W por el que se pueda desplazar el polipasto. La conformacin de
este tipo de vigas y sus secciones transversales se indican en la siguiente figura.
Figura 2.3. Viga Compuesta

Con respecto a la alternativa de usar viga simple, la viga compuesta es ms efectiva

pues permite un mejor aprovechamiento de la distribucin del material. El ala en
compresin que es una parte critica a las solicitaciones de pandeo lateral, se halla
reforzada por el canal, en tanto que el ala en traccin que tiene esfuerzos permisibles
mayores, no tiene refuerzo.
Figura 2.4. Vigas y celosas de tipo cajn

38
Tambin, el canal dispuesto en esa forma aumenta considerablemente el momento

de inercia de la viga en sentido y-y que es solicitado cuando se desarrollan fuerzas
horizontales debidas al frenado o a la aceleracin de la carga. El tamao del perfil no
necesita cubrir toda la longitud de la viga sino aquella porcin donde los momentos
flectores tienen su mayor valor.
Gra puente birriel
Consta de un acople de doble viga en el cual se apoya el carro que sustenta el

polipasto. Este modelo permite alcanzar la mxima altura del gancho, es ideal para
cargas elevadas o naves con luz media o grande, y la capacidad total de carga puede
alcanzar las 100 Ton.
Figura 2.5. Gra puente birriel

Se pueden citar las siguientes caractersticas con respecto a este modelo:

El carro se traslada sobre rieles soldadas en la parte superior de las
dos vigas.
La carga se distribuye igualmente sobre las dos vigas.
39
Las vigas utilizadas pueden ser de los siguientes tipos:

Vigas de perfil laminado
Figura 2.6. Vigas de perfil laminado

Vigas formadas de plancha de acero
Figura 2.7. Viga formada de plancha de acero

Vigas formadas de plancha y ngulos
Figura 2.8. Perfil conformado por la unin de plancha metlica y ngulo

40
Vigas de celosa
Figura 2.9. Vigas de celosa

Vigas de tipo Cajn
Figura 2.10. Vigas de tipo cajn

Las gras de doble viga son en general ms caras, tanto en su parte estructural, que
requiere mayor cantidad de material, como en su parte electromecnica. Aunque el
costo adicional se compensa con mejores condiciones de estabilidad en comparacin a
las gras monorriel.
Gra puente Prtico

Este puede ser monorriel o birriel y se diferencia de los anteriores en que las vigas
se encuentran conectadas a un prtico fijo, el mismo que se traslada a lo largo de la
instalacin. Un ejemplo de este tipo de instalacin se puede observar en la siguiente
figura11.
41
Figura 2.11. Puente gra prtico

El prtico es ideal cuando no se desea construir una estructura soporte o la nave no

es capaz de soportar cargas en elevacin. Presentan capacidades desde 250 kg hasta
50 Ton.
Gras Pluma
La pluma es muy eficaz cuando se desea manipular cargas en zonas ms reducidas
(hasta 200 metros cuadrados).
Figura 2.12. Gra pluma

Existen modelos con giro de 180, 270 y 360 con rotacin manual o motorizada. El
sistema de fijacin es muy diverso: pluma con pie, pluma mural fijada en la pared o en
una columna y pluma suspendida fijada en el techo.
42
Gras semiprtico
Constituye una estructura que desde un lado tiene una perspectiva de puente
gra y desde el otro es un puente monorriel o birriel. En uno de los lados consiste en
una serie de columnas fijas y por el otro en columnas mviles que van sujetas a la
viga de la carga. La funcin de la columna mvil es la de desplazarse a la misma
altura de la carga a travs de un riel que se encuentra sujeto al suelo, tal y como se
observa en la siguiente figura.
Figura 2.13. Gra Puente semiprtico

2.4.3 Partes constitutivas de una Gra Puente

En la figura 2.14 se detallan los componentes tpicos que conforman una gra
puente.
43
Figura 2.14. Partes de un puente gra monorriel

Partes constitutivas:
1. Armario de traslacin.
2. Armario polipasto.
3. Final de carrera de elevacin.
4. Brazo arrastrador de alimentacin del carro.
5. Soporte de fijacin.
6. Carritos.
7. Motor para movimiento longitudinal.
8. Brazo toma corrientes.
9. Armario de traslacin.
10. Final de carrera de traslacin de puentes.
11. Tope final.
12. Soporte de proteccin de mangueras.
13. Botonera con conector.
14. Soportes de las mangueras.
15. Empalme de perfil.
16. Soporte deslizante.
17. Soporte para conduccin de cable.
18. Limitador de carga.
19. Final de carrera de traslacin del carro.
20. Topo de accionamiento final del carro.
21. Radio (opcional).
22. Topes de carro en mono viga
44
A continuacin se procede a detallar las partes principales que comprende el

sistema de izaje tipo gra puente:
2.4.3.1 Mecanismo de elevacin y traslacin

Es el sistema que cumple con la funcin bsica de izar la carga y transportarla a lo
largo de un recorrido predeterminado segn las condiciones de diseo. Para ello utiliza
una o dos velocidades generalmente, es decir, una velocidad de precisin o lenta y otra
velocidad rpida.
El mecanismo de elevacin, comnmente denominado polipasto se compone de las
siguientes partes fundamentales:
El aparejo mvil, el tambor del cable, el reductor, el freno y el motor de
accionamiento. Todos estos elementos conforman un sistema compacto incluyendo un
conjunto de elementos auxiliares.
Por su parte, el mecanismo de traslacin se divide en dos mecanismos, el carro y el
equipo de traslacin del puente (testero). El carro permite la traslacin de la carga y del
polipasto a travs de la Luz de la gra puente.
Estn integrado los siguientes componentes: El reductor, motor de accionamiento,
ruedas, rodamientos y ejes, formando parte de la viga testera o porta puente.
En todas partes cuando no se trata de una utilizacin puramente ocasional y
momentnea, se prefiere utilizar el polipasto elctrico en lugar de aparatos de elevacin
movidos a mano
Existen tres tipos de mecanismo:
-
El polipasto monorriel
El carro polipasto
El carro abierto
45
La eleccin del mecanismo de elevacin de un puente gra es funcin de la capacidad

de carga y de la luz del puente gra.
2.4.3.1.1 El polipasto monorriel
Este mecanismo de elevacin se caracteriza por su constitucin en lnea y por su

tendencia hacia el mnimo peso propio. La estructura resistente est conformada por las
propias carcasas de los mecanismos de accionamiento, reduccin y elctricos.
Este tipo de mecanismo cubrir el campo de aplicacin de manutencin de cargas
bajas.
2.4.3.1.2 El carro polipasto
Se utiliza para la manutencin de cargas de nivel intermedio. Sus caractersticas

principales son la simplicidad del polipasto y la rodadura sobre dos carriles que le
permite la elevacin del nivel de carga.
Para este mecanismo de elevacin, la estructura resistente esta compuesta por uno
o dos travesaos sobre los cuales apoyan todos los mecanismos de elevacin,
accionamiento o traslacin, si existe. As mismo lleva uno o dos largueros donde
apoyan los rodillos de rodadura.
2.4.3.1.3 El carro abierto
Es el mecanismo de elevacin de cargas elevadas, por excelencia, su estructura

resistente, robusta, es capaz de soportar las fuertes cargas verticales y de transmitir los
esfuerzos generados por la carga til a los rodillos de rodadura.
46
2.4.3.2 La viga principal o viga puente

Es elemento que soporta la carga til, su propio peso y dems equipos auxiliares de
una gra puente, permitiendo absorber los esfuerzos generados por las diferentes
cargas aplicadas y transmitirlas a una estructura fija.
Para el manejo de cargas bajas, es frecuente utilizar puentes gras de una nica viga
principal, recorrida por un polipasto simple o monorriel.
Cuando la carga til sobrepasa las 10 toneladas, es normal la disposicin de doble
viga principal, recorrida por un carro polipasto birriel.
En el primer caso, es decir, cuando la mxima carga a transportar no supera las 4
toneladas, la viga principal est constituida normalmente por un perfil laminado en
forma de I. Los rodillos de rodadura del polipasto suelen circular por las alas inferiores
del perfil.
Cuando la carga til es elevada, ambas vigas principales, unidas por vigas testeras
en sus extremos, son fabricadas en diferentes formas: vigas en celosa, viga de
vierendeel y viga cajn.
Para este trabajo especial de grado se cuenta con una gra puente con una viga
principal de perfil laminado.
La viga cajn est constituida por cuatro lminas de acero que confinan una seccin
rectangular o cuadrada. Su utilidad se debe fundamentalmente a la sencillez del
proceso de fabricacin. Por otra parte, los procesos realizados en las tcnicas de
soldadura han permitido la construccin de alta resistencia ante efectos de flexin y
cortadura. Con este nuevo estilo de construccin se consigue disminuir el costo global
de la estructura.
2.4.3.3 Viga testera

Es la estructura que se une o acopla a la viga principal para permitir la traslacin del
puente a lo largo de un recorrido predeterminado. Para facilitar su funcionalidad, se le
47
incorpora a la misma algunos elementos como: ruedas, rodamientos, ejes estriados,

parachoques y el motor de accionamiento. La nueva utilizacin de rodamientos permite
reducir la resistencia a la marcha.
En este trabajo especial de grado se trabajara con un carro testero que corresponde
a una viga tipo cajn.
Figura 2.15. Viga testera

2.4.3.4 Camino de rodadura o Va de Rodadura

Es el sistema que cumple con la funcin de permitir una fcil rodadura del elemento
rodante, conformar un perfil equilibrado y presentar un valor adecuado de la inercia en
la gra puente. En la totalidad de las gras puente se utiliza como medio de rodadura la
rueda de acero sobre el carril metlico. nicamente las gras vehiculares y prticos
auto-portantes utilizan rodaduras de tipo neumtico-asfalto.
El sistema de rodadura por carril metlico implica la seleccin y clculo de la rueda y
el propio carril. Para ello se parte de un numero de ruedas determinadas, sabiendo la
carga por ruedas se selecciona el carril y s es necesario se aumenta el nmero de
ruedas.
El diseo contina comprobando la rueda para el carril seleccionado, si la rueda no
se ajusta hay dos posibilidades: aumentar el dimetro de la rueda o aumentar el nmero
de ruedas.
48
2.4.3.5 Tipos de carriles

Existen diferentes tipos de carriles, si bien todos ellos presentan caractersticas
comunes, es necesario que cada elemento rodante tenga su propio carril de acuerdo a
las caractersticas de la gra
2.4.3.5.1 Carril tipo llantn
Son carriles ordinarios. Se emplean frecuentemente sobre los caminos de rodadura
implementados sobre perfiles laminados o vigas cajn (rodadura de carros de puentes
gra, gras prticos o gras consola). Se suministran rectangulares, con las esquinas
superiores redondeadas o achaflanadas, con superficie bombeada.
En la figura se muestran los distintos tipos de perfiles llantn
Figura 2.16. Tipos de perfiles llantn

2.4.3.5.2 Carril tipo Burbach

Es frecuente el empleo de carriles Burbach, que presentan una cabeza ancha para
soportar las grandes cargas y un patn muy ancho que facilita la fijacin. Es el ms
utilizado en rodadura de aparatos tanto por carriles elevados como sobre fundacin de
hormign.
49
Figura 2.17. Carril tipo Burbach

2.4.3.5.3 Carril tipo Vignole

Existe una tendencia a utilizar carril tipo Vignole frente al clsico perfil tipo
Burbach, debido a su mayor relacin inercia/peso. Actualmente se utiliza nicamente en
rodaduras de ferrocarriles.
Figura 2.18. Carril tipo Vignole

2.4.3.5.4 Carril tipo Plano

Es utilizado para elementos de rodadura sin pestaa. En la figura se muestra el
perfil del carril plano
Figura 2.19. Carril tipo Plano

50
2.4.3.6 Equipo Elctrico

Entre las fuentes de energa empleada actualmente en las gras puente, ocupa el
primer lugar la electricidad. El accionamiento manual slo se utiliza en los equipos de
pequea capacidad. El accionamiento elctrico est ampliamente extendido debido a
sus ventajas de: generacin central, distribucin fcil de la energa, puesta en marcha
inmediata, gran seguridad de servicios y buen rendimiento incluso en servicio
intermitente.
Antiguamente se empleaba un solo motor en conexin continua para mover los
varios dispositivos de una gra puente, utilizando embragues e inversores. Actualmente
se prefiere utilizar un motor individual para cada movimiento,
En cuanto a los motores elctricos, se usan actualmente del tipo trifsicos
asncronos de anillos rozantes. Estos motores suministran un gran par de arranques ya
que deben ponerse en marcha para la elevacin en carga, estando sta suspendida en
el aire y teniendo que acelerarla en muy poco tiempo, llevando todas las masas desde 0
hasta la velocidad normal de funcionamiento. Su sentido de marcha debe ser reversible
y deben ser capaces de ejercer un par de frenado.
El equipo elctrico est formado por una caja de conexiones, motores de
accionamiento, botoneras y el sistema de colector con cables.
La caja de conexiones suministra la energa elctrica a todos los componentes
elctricos del polipasto, carro y motor de traslacin.
El sistema de colector es el encargado de transmitir y recoger la energa elctrica
que va hacia la viga principal.
El sistema de cableado elctrico cumple con la funcin bsica de conducir la
electricidad a los diferentes equipos.
51
2.4.3.7 Sistemas de mando

La eleccin del sistema de mando es funcin del tipo de carga, de trabajo y
velocidad de traslacin. Existen siete posibilidades:
a.- Mando desde el suelo y desplazable a lo largo del puente. Para velocidades
de traslacin menores de 6.3 m/min. Se recomienda cuando existen obstculos en el
suelo o cuando es imposible la traslacin del conductor acompaado de la carga.
b.- Mando desde el suelo y suspendido del carro. Para velocidades de traslacin
menores de 63 m/min. Este sistema es adecuado para trabajos de reparacin y
montaje, as como para espacios donde no se dificulte el paso del conductor.
c.- Mando desde el suelo y suspendido desde de un punto fijo del puente. Para
velocidades de traslacin menores de 63 m/min. Se utiliza para puentes gras de luces
reducidas.
d.- Mando desde el suelo y suspendido desde un punto fijo a distancia. No existe
limitacin por velocidad. Se utiliza en casos especiales: centrales de energa nuclear,
pisos elevados o sistemas de mando desde varios pisos.
e.- Mando desde la cabina fija en el extremo del puente. Se utiliza cuando la
velocidad de traslacin supera los 63 m/min. Se requiere buena velocidad y es
frecuente cuando se requiere proteger al conductor contra polvo y la intemperie.
f.- Mando desde la cabina montada en el centro del puente.
g.- Cabina montada en el carro. Se recomienda cuando existen grandes luces y se
requiere una observacin exacta de la carga, de su amarre y de su desenganche.
2.5 Vigas sometidas a flexin
52
En primer lugar es importante definir el concepto de flexin, la flexin es un tipo de

deformacin que se presenta en elementos estructurales en una direccin perpendicular
a su eje longitudinal. Segn (Shigley y Msichke. 2002) dice: Las vigas se deforman
mucho ms que los elementos cargados axialmente, as que el problema de la flexin
ocurre con ms frecuencia que cualquier otro problema de carga en el diseo. De all la
importancia del estudio de este fenmeno.
Figura 2.20. Viga sometida a flexin con sus diagramas de fuerza cortante y momento flector.
Fuente: Shigley (2002)
Un ejemplo de este tipo de deformacin puede observarse en la figura # 20 donde

la viga AB de longitud L se encuentra apoyada en sus extremos y posee una carga en
el centro de la misma. Debido a la simetra de la carga se observa como la carga en los
extremos son iguales a la mitad de ella. De igual forma, la figura refleja los diagramas
de fuerza cortante y momento flector.
Los diagramas de fuerza cortante y momento flector permiten la representacin
grfica de los valores V y M a lo largo de los ejes de los elementos estructurales.
El momento flector es la suma algebraica por los momentos producidos por todas
las fuerzas externas a un mismo lado de la seccin respecto a un punto de dicha
seccin. El momento flector es positivo cuando considerada la seccin a la izquierda
tiene una rotacin en sentido horario. La relacin entre la fuerza cortante y el momento
flector es:
53
Ec. # 1
Otro parmetro importante para tomar en cuenta a la hora de estudiar la flexin en
vigas, es la deflexin de la misma; la deflexin es el desplazamiento que sufre en este
caso las vigas o cualquier otro elemento estructural debido a la aplicacin de una
determinada carga. Para el clculo de la deflexin es necesario el estudio del radio de
curvatura () descrito por las vigas al ser sometidas a un momento flector.
Ec. #2
Ec.#3
Igualando las ecuaciones #2 y #3 se tiene:

Ec. #4
Tambin se sabe que la pendiente en cualquier punto de la viga puede determinarse

por la siguiente ecuacin:
Ec. #5
Finalmente, la ecuacin para determinar la deflexin es:
Ec. #6
Para hallar la deflexin en toda la viga en primer lugar es necesario determinar el
diagrama de fuerza cortante y momento flector, para luego por el mtodo de integracin
(el ms usado) encontrar con las ecuaciones #4, #5 y #6 respectivamente la deflexin
de la viga en cualquier punto de la misma.
54
2.6 Dimensionamiento de Gras

2.6.1 Diseo para las cargas repetidas
Las estructuras de acero que apoyan las gras y los alzamientos requieren la
especial atencin al diseo y los detalles de la construccin para proporcionar las
estructuras seguras y tiles particularmente con respecto a vida de fatiga de una
estructura puede ser descrito como el nmero de ciclos del cargamento requerido para
iniciar y para propagar una grieta de fatiga a la fractura final.
Los problemas no se han restringido a las vigas del cauce de la gra, sin embargo.
Por ejemplo, bragueros o viguetas que no se disean para las cargas repetidas de los
monorrieles o las gras colgantes han fallado debido al cargamento inexplicable de la
fatiga. Para todas las clasificaciones del servicio de la gra, el diseador debe examinar
los componentes y los detalles estructurales que se sujetan a las cargas repetidas para
asegurar la estructura tienen resistencia adecuada de la fatiga.
Los miembros que se comprobarn para saber si hay fatiga son los miembros
cuya prdida debido al dao de la fatiga al contrario afectara a la integridad del sistema
estructural.
Segn (R.A Mac Crimmon, Crane Supporting steel structures. 2009) dice:
Los factores principales que afectan al funcionamiento de la fatiga de un detalle
estructural se considera ser la naturaleza del detalle, de la gama de tensin a la cual se
sujeta el detalle, y del nmero de ciclos de una carga. La susceptibilidad de detalles a la
fatiga vara y, para la conveniencia, los requisitos de la fatiga en estndares por todo el
mundo, especifica un nmero limitado de categoras del detalle. Para cada categora la
relacin entre la gama de tensin permisible de la fatiga de amplitud constante y el
nmero de ciclos del cargamento se da. stas son las curvas del S-N (tensin contra el
nmero de ciclos).
55
Dos mtodos de determinar las estructuras gra, favorables para la fatiga se han
convertido. Histricamente, por lo menos para las estructuras con servicio relativamente
pesado de la gra, el primer de stos era clasificar la estructura por la condicin de
cargamento con respecto al servicio de la gra. Mientras que esto ha trabajado
razonablemente bien, este acercamiento tiene dos defectos. Primero, el nmero de
ciclos, la estructura, se puede fijar algo demasiado alto con respecto a la vida de
servicio de la estructura en la pregunta, y en segundo lugar, slo se considera la gama
de tensin mxima.
El segundo, ms reciente, acercamiento es determinar las varias gamas de

tensin y los nmeros correspondientes de ciclos a los cuales se sujete el detalle e
intentar determinar el efecto acumulativo.
El gravamen del nmero de N de los ciclos requiere cuidado como un elemento de

la estructura se puede exponer menos o ms repeticiones que el nmero de gra
levanta o atraviesa a lo largo del cauce. Por ejemplo, si fuera del doblez del plano es
ejercido en una tela de la viga del cauce de la gra en su ensambladura con el reborde
superior por un carril que sea excntrico una carga repetidor significativa ocurra en cada
paso de la rueda y el nmero de ciclos es tiempos de n que el nmero de gra pasa N
donde est el nmero n de ruedas en el carril, por la gra. Tambin, para el cauce corto
de la gra del palmo las vigas dependiendo de las distancias entre la gra ruedan, un
paso de la gra pueden dar lugar a ms de una el cargamento completa un ciclo en la
viga, particularmente si los voladizos estn implicados. Por una parte, cuando la gra
levanta y las travesas se distribuyen entre varias bahas, una viga particular del cauce
tendr pocas repeticiones que el nmero de elevaciones para la discusin adicional de
la interaccin de la estructura de la gra.
Las provisiones aqu aplican el apoyo de las estructuras accionado elctricamente,

el funcionamiento de la tapa, puente rodante, gras colgantes, y a los monorrieles,
estructuras de poca potencia de la ayuda de la gra, donde los componentes se sujetan
a no ms que de 20000 ciclos una carga repetida y donde las altas gamas de tensin
56
adentro los detalles susceptibles de la fatiga no estn presentes, no necesitan ser

diseados para la fatiga.
2.7 Clasificacin del servicio de la gra
Las clasificaciones del servicio de la gra segn la fabricacin de la gra,

asociacin de la capacidad de elevacin de Amrica (CMAA) no son restringidas en
cualquier clasificacin y hay una variacin del viento en tiempos de utilizacin dentro de
cada una de las clasificaciones.
Clase A (servicio espera o infrecuente)
Esto cubre las gras usadas en las instalaciones tales como centrales elctricas,
servicios pblicos, cuartos de la turbina, cuartos del motor, y las estaciones del
transformador, donde la direccin exacta del equipo a las velocidades reducidas con
perodos largos, ociosos entre las elevaciones se requiere. El levantamiento en la
capacidad clasificada se puede hacer para la instalacin inicial del equipo y para el
mantenimiento infrecuente.
Clase B (servicio ligero)
Esto cubre las gras usadas en los talleres de reparaciones, operaciones de

asamblea ligeras, edificios de servicio, luz que almacena, o el deber similar, donde
estn luz y la velocidad los requisitos del servicio es lento. Las cargas pueden variar de
ninguna carga a cargas clasificadas completas ocasionales, con 2 - 5 elevaciones por
hora.
Clase C (servicio moderado)
57
Esto cubre las gras usadas en tiendas de mquina o cuartos de la mquina del
molino de papel, donde los requisitos son moderados. Las gras manejarn las cargas
con las cuales haga un promedio de 50% de la capacidad clasificada, con 5 - 10
elevaciones/hora, no sobre 50% de las elevaciones en la capacidad clasificada.
Clase D (servicio pesado)
Esto cubre las gras que se pueden utilizar en tiendas de mquina pesadas,
fundiciones, plantas de fabricacin, almacenes de acero, yardas del envase, molinos de
la madera de construccin, y las operaciones estndar del cubo y del imn donde se
requiere la produccin resistente. Las cargas que se acercan a 50% de la capacidad
clasificada se manejan constantemente durante perodo de trabajo. Las velocidades son
deseables para este tipo de servicio, con 10 - 20 elevaciones/hora, con no sobre 65%
de las elevaciones en la capacidad clasificada
Clase E (servicio severo)
Esto requiere las gras capaces de manejar las cargas que se acercan a la
capacidad clasificada a travs de su vida.
Los usos pueden incluir el imn, cubo, y las gras de la combinacin del imncubo para las yardas del desecho, los molinos del cemento, los molinos de la madera
de construccin, las plantas del fertilizante, envase que dirige, o similar, con 20 o ms
las elevaciones/hora, o cerca de la capacidad clasificada.
Clase F (servicio severo continuo)
Esto requiere las gras capaces de manejar las cargas que se acercan a
capacidad clasificada continuamente bajo condiciones severas del servicio a travs de
su vida. Los usos pueden incluir las gras creadas para requisitos particulares de la
58
especialidad esenciales para la ejecucin de las tareas de trabajo crticas que afectan a
las instalaciones de produccin totales. Estas gras deben proporcionar la confiabilidad
ms alta, con especial atencin a la facilidad de las caractersticas del mantenimiento.
El espectro de la carga, reflejando el servicio real o anticipado de la gra

condiciona tan de cerca como sea posible, puede ser utilizado para establecer la
clasificacin del servicio de la gra. El espectro de la carga (CMAA 2004) lleva a un
factor de carga eficaz malo aplicado al equipo en una frecuencia especificada. Se
seleccionan los componentes correctamente clasificados de la gra basaron en el factor
y el uso eficaces malos de carga segn lo dado en la Tabla 4 adaptado de CMAA
(2004).
Tabla 2.4. Clasificacin de servicio de gra
2.8 Nmero de ciclos a carga plena basados en la clase de gra
El nmero de ciclos a carga plena de los criterios de la fatiga de CMAA para el

diseo de la gra se enumera en la Tabla 2.4 y 2.5.
59
Estos criterios no se pueden aplicar directamente a una estructura portante. Las

ediciones que deben ser consideradas son:
a) Las longitudes de palmo de la estructura portante comparado al espaciamiento

de la rueda de la gra.
b) El nmero de palmos sobre los cuales la gra funciona. Por ejemplo, si la gra
funciona aleatoriamente sobre (x) palmos, el nmero equivalente de ciclos a carga
plena para cada palmo pudo estar ms bien el nmero de ciclos arriba, dividido por (x).
Por una parte, en un tipo operacin de la produccin, cada palmo en un lado del cauce
se puede casi sujetar al mismo nmero de ciclos a carga plena para los cuales la gra
se disee si viaja la gra la longitud del cauce cargado completamente cada vez.
c) El nmero de gras.
d) Sobre o bajo utilizacin de la gra con respecto a su clase.
Para la clase del servicio A de la gra, B, o C donde la operacin de elevacin se

distribuye aleatoriamente a lo largo de la longitud de las vigas del cauce y a travs del
puente de la gra, se sugiere que el nmero de ciclos del cargamento de la amplitud
diversa para los componentes de la estructura portante de la gra se puede estimar
como el nmero de ciclos a carga plena para la clase de gra dividida por el nmero de
palmos y multiplicada por el nmero de gras, ms a futuro la condicin de que la vida
del cauce es igual que la vida de la gra.
Tabla 2.5. Clasificacin de gras por ciclos
60
Por ejemplo, el cauce para una nueva gra de la clase C, 5 palmos, sera diseado para
100000 ciclos.
Los nmeros sugeridos de ciclos para el diseo de la estructura portante de la gra en

funcin de la clase de la gra varan extensamente entre las fuentes. La base de las
recomendaciones no est clara.
La Tabla 2.6 presenta el nmero recomendado de ciclos para el diseo de la estructura

portante de la gra basada en la clase estructural de servicio.
Comparando el nmero recomendado de ciclos en la tabla 2.5 al nmero de ciclos

para la gra en la tabla 2.6, aparece eso para este acercamiento a la clasificacin
estructural, la clase de servicio estructural debe ser 20% de los ciclos a carga plena
para las clases A, B y C, y 50% de la gra para las clases D, E y F.
Tabla 2.6. Clasificacin de las estructuras segn los ciclos
61
2.9 Cargas de la Gra Puente

2.9.1 Carga Vertical Cvs
En la determinacin de la carga vertical del puente, el peso del puente sin carga,
por definicin corresponde a la carga muerta del sistema.
Los fabricantes de puentes gra proveen informacin de la mxima carga vertical
incluido el impacto actuante sobre las ruedas de los carros testeros. Estas cargas
pueden variar de rueda a rueda, dependiendo de la posicin relativa de los
componentes del puente y la carga a elevar; o a la vez esta carga se la puede
determinar conociendo las masas del puente sin cargar, la carga mxima de operacin,
accesorios, ganchos, etc. Y sumando la carga de impacto vertical.
2.9.2 Carga de operacin Cn

Este tipo de carga comprende el peso a levantar, a un nivel mximo de
operacin. Esta carga no se supone dentro de las cargas muertas D citadas
anteriormente ya que el peso a levantar no est integrado a la construccin de forma
permanente.
2.9.3 Cargas generadas en el funcionamiento de la gra puente.

Debido a que las cargas generadas en los puentes gra dominan el diseo de
estructura muchos elementos estructurales en el mismo puente y en la estructura
soportante, a continuacin se mencionan las carga y las combinaciones de carga que
se deben considerar segn se menciona en el AISE Technical Report N13-2003.
62
Las cargas de las gra puente son consideradas como cargas separadas de otro
tipo de carga vivas debido al uso, ocupacin y efectos medio ambientales tales como
cargas de viento, sismo, granizo, etc., ya que las generadas en las gra puente son
independientes de aquellas.
Las cargas de la gra puente tienen muchas caractersticas nicas que llevan a
las siguientes consideraciones:
Un factor de impacto, aplicado como cargas verticales sobre las ruedas para
contar los efectos dinmicos como el movimiento del puente y otros efectos
dinmicos como el movimiento del puente y otros efectos como el vencer la
inercia del levantamiento de la carga desde el piso por medio del sistema de
izaje.
Cargas laterales aplicadas a los rieles del puente para dimensionar los efectos
de las fuerzas de aceleracin y frenado del trole con la carga elevada,
desalineacin de los rieles, y el no recoger la carga en la posicin vertical.
Fuerzas longitudinales debido a la aceleracin y el frenado de la gra puente y el
no recoger la carga en la posicin vertical.
Posibles accidentes de impactos en los fines de carrera de las vigas carrileras a
una velocidad mxima del puente.
Segn (CISC Canadian Institute of Steel Construccion: Crane-Supporting Steel
Structures, 2005) estas consideraciones fueron determinadas despus de aos de
experiencia en el diseo y construccin de estructuras que soportan gras puentes.
2.9.4 Impacto Vertical Ci

Constituye una asignacin de carga dinmica de impacto vertical aplicada
solamente a las ruedas del puente. Se lo considera nicamente en el dselo de la viga
carrilera y sus conexiones.
63
2.9.5 Empuje lateral Css

El empuje lateral es una fuerza horizontal de corta duracin aplicada
transversalmente por las ruedas del puente a los rieles y trasmitida hacia la estructura
soportante. Para los puentes en funcionamiento el empuje es aplicado en la parte
superior de los rieles de la viga carrilera. El empuje lateral tiene incrementos debido a
las siguientes condiciones:
Aceleracin o frenado del trole
Impacto del trole con los fines de carrera
Levantamiento de carga no vertical
Sesgado (incremento o descenso de la velocidad cuando el puente ya est en
estado de MRU)
Desalineamiento de los rieles de la gra o del mismo puente
El efecto de las cargas de empuje lateral es combinado con otras cargas de
diseo presentadas anteriormente. La carga de empuje lateral es distribuida a cada lado
de la viga carrilera.
Se debe tomar en cuenta que una severa desalineacin, como lo ocurrido en
puntos viejos o mal mantenidos, puede llevar a generar una infinidad de fuerzas y
consecuentemente un dao grave.
Figura 2.21. Empuje lateral efectivo y rea efectiva resistente en vigas de seccin abierta
64
2.9.6 Empuje axial CIS

Segn (CISC, 2005):
Es una carga de traccin longitudinal de corta duracin, causada por la aceleracin
o frenado de la gra puente. Si el nmero de ruedas conductoras es desconocido, se
debe tomar la carga de traccin como el 10% de la carga total de las ruedas.
2.9.7 Carga de impacto en los fines de carrera Cbs
Esta es una fuerza longitudinal ejercida en la viga carrilera por el movimiento de
la gra puente cuando este choca contra sus fines de carrera. Basndose en la AISE
(2003), es recomendable que se aplique esta carga a una rapidez mxima del puente
sin carga.
La carga aplicada a los fines de carrera debe ser incluida en el diseo de la viga
carrilera, sus conexiones y el marco de soporte. La mxima carga de impacto para el
diseo debe ser coordinada con el diseador del puente y mostrada en los planos
estructurales. La carga de diseo debe ser menor o igual a la mxima carga permisible
en los fines de carrera.
Adems se debe tener en cuenta que las cargas de impacto de los equipos o
maquinarias que produzcan vibracin, se consideraran iguales al peso del equipo o
maquinaria que produzca el impacto, siendo incrementadas de acuerdo a lo indicado en
la siguiente tabla (a menos que se realice un anlisis dinmico):
Tabla 2.7. Factores de impacto
65
2.9.8 Factores de impacto, empuje lateral y empuje axial.

El impacto vertical, el empuje lateral y las fuerzas de traccin de gras,
monorrieles, pescantes, y otros equipos mviles deben incluirse en el diseo de
miembros portantes y sus conexiones como un porcentaje adicional de carga, segn se
muestra en la tabla siguiente:
Tabla 2.8. Porcentajes de impacto vertical, empuje lateral y empuje axial
Notas:
(1) De la carga mxima por eje, sobre riel.
(2) De la suma de los pesos de: (a) la capacidad de levantamiento de la grua (b) el
peso propio de la gra. Aplicada al extremo de cada riel, en cualquier direccin
y perpendicular a los rieles.
(3) De la carga mxima al eje, aplicada al extremo del riel.
(4) Los rieles gua de la gra tambin deben disearse para las fuerzas que se
generan al detener la gra. Esas fuerzas son las resultantes de detener
sbitamente la gra al 40% de la velocidad mxima de operacin, de acuerdo
con ANSI/ASME B30.22.
Se debe tener en cuenta que el empuje lateral total debe ser el mayor valor entre
lo especificado n la tabla anterior o el 10% del peso combinado de la carga mxima a
levantarse y el peso de la gra puente sin carga.
66
2.10 Factores influyentes del esfuerzo mximo permisible.

Dos factores influyen considerablemente en el esfuerzo mximo permisible a flexin Fb,
dentro del diseo de las secciones laminadas. Estos son:
Geometra de la seccin (basada en la relacin ancho del patn/espesor) y la
relacin peralte/espesor del alma)
Apoyo lateral (o espaciamiento del soporte lateral)
Figura 2.22. Pandeo del patn cuando la compresin es muy grande

2.10.1 Geometra de la seccin
Si las relaciones ancho/espesor del patn
y peralte/espesor del alma
no
fuesen adecuadas, los elementos de la seccin tendern a pandearse con bajos

esfuerzos de compresin. Esta compresin se debe a la flexin ms algunos esfuerzos
debidos a cargas axiales.
67
Figura 2.23. Dimensiones del perfil W

Este factor no es muy importante como los requerimientos de soporte lateral ya que
no se tiene control sobre la geometra de la seccin y es el productor de perfiles
laminados quien controla este aspecto.
La geometra de un perfil laminado puede ser tal que se produzca una seccin
compacta o no compacta.
(Para secciones no compacta).
(Para secciones compactas)
Comprobacin de una seccin compacta
Una seccin compacta es aquella en la que se produce una plastificacin de la
seccin antes de la falla, y esto ocurre cuando el esfuerzo mximo a flexin del borde
de la viga es igual al esfuerzo de fluencia. Cuando se sigue incrementando el momento
flector de la viga, el esfuerzo del borde no se eleva, sino que se propaga de manera
total al interior de la seccin con la cual la viga puede soportar un momento flector un
poco mayor al de fluencia sin que esta quede deformada plsticamente. Cuando se da
la plastificacin total de la seccin y el momento flector se incrementa, la viga se
deforma plsticamente.
68
A continuacin se mencionan las caractersticas que debe cumplir una seccin

compacta y que deben ser comprobadas.
1. Deben ser perfiles laminados en caliente.

2. El patn de compresin debe estar conectado de manera continua al ala de la
viga
3. Tiene las siguientes relaciones de ancho/espesor del patn.
4. En una viga cuya carga axial sea cero, la relacin
esta parcialmente
controlada por la presencia de una carga axial.
2.10.2 Apoyo Lateral

Si el patn d compresin no est soportado en algunos intervalos a lo largo de la zona
de compresin, se pandeara en el plano o fuera del plano acompaado de torsin.
El patn de compresin debe soportar adecuadamente para satisfacer los ltimos
criterios Compactos. La distancia entre soportes laterales sea la menor de las
siguientes distancias L1 o L2 y se le denomina LC (longitud soportada lateralmente para
una seccin compactada) y el mayor valor es LU.
69
Donde:
Bf: ancho del patin de compresin, en in o mm.
D: Peralte de la seccin, en in o mm
Af: Area del patin de compresin bf x tf
Sy : Esfuezo de fluencia en kip/in2 o MPa.
Los valores antes mencionados se encuentran tabulados en las tablas de la AISC.
2.11 Diseo de vigas simples

El diseo de vigas en base a la informacin preliminar sobre las mismas debe cumplir lo
siguiente:
1.
2.
3.
Comparando los valores de la longitud de la viga con los valores de Lc y Lu se tienen 3
casos de anlisis:
Caso 1
Seccion Compacta.
LLC
Fb = 0.66. Sy
Caso 2
70
Independiente de la seccin
Lc<LLu
Fb = 0.6. Sy
Caso 3
Independiente de la seccin
LLU
Fb<0.6.Sy
Comprobar la esbeltez a flexion
La esbeltez a flexin se calcula por la siguiente:
Donde:
L: Longitud de la viga
rt: Radio de giro efectivo del patn de compresin, que se encuentra tabulado en
tablas de perfiles de la AISC.
Caso 3.1
fLi
Cb: Factor de gradiente de momentos.
71
Cuando el momento flector en algn punto dentro de la longitud no arreostrada

de la viga es mayor que el momento en ambos extremos, el valor de Cb debe ser
tomada como la unidad.
M1: Menor momento en los extremos con signo.
M2: Mayor momento en los extremos con signo.
Fb: 0.6. Sy
Caso 3.2
Li<f<Ls
Li=
Ls=
Fb= [
]Sy
Caso 3.3
f>Ls
2.12 Efectos del cortante

La distribucin del efecto cortante en cualquier seccin sujeta a flexin puede
calcularse usando la ecuacin:
La AISC permite el uso de la siguiente ecuacin ya sea para secciones laminadas o

fabricadas. Esta difiere un poco del valor mximo pero es ms fcil de calcular.
72
Donde:
V: Carga de corte
d: Peralte de la seccin.
tw: Espesor del alma.
Los efectos de esfuerzo cortante deben cumplir lo siguiente:
2.13 Deflexin en estructuras

Para todas las estructuras diseadas de acuerdo con las normas AISC, debe
documentarse en el diseo la deflexin mxima para los elementos que trabajan a
flexin. Los criterios de deflexin deben considerar el AISC-Manual of Steel
Construction.
La deflexin mxima permisible para estructuras y miembros sometidos a flexin
deben estar de acuerdo con la siguiente tabla:
Tabla 2.9 Deflexiones mximas permisibles
Fuente: AISC- Manual of steel construction section L3
73
2.13.1 Mtodos para calcular la deflexin en vigas

Existen muchas tcnicas que se emplean para resolver la deflexin en vigas.
Algunos mtodos populares son:
Superposicin
Mtodo de rea-Momento
Funciones de singularidad
En este trabajo especial de grado se utilizara el mtodo de superposicin para
calcular la deflexin en vigas.
2.13.2 Calculo de la deflexin en vigas por superposicin
El mtodo de superposicin resuelve el efecto de cargas combinadas sobre una
estructura mediante la determinacin de los efectos de cada carga por separado y
sumando algebraicamente los resultados. En la siguiente tabla se tiene las ecuaciones
necesarias para resolver la deflexin por superposicin:
74
Tabla 2.10 Deflexin en vigas por el mtodo de superposicin
Fuente: Beer y Jhonston
Existen muchos casos de cargas aplicadas en vigas para los cuales, los valores de
deflexin mxima ya fueron calculados en el libro de Shigley6. Estos son los siguientes:
75
Apoyos simple: Cargas idnticas
Figura 2.24. Deflexin para una viga simplemente apoyada bajo cargas iguales
Fuente: Shigley y Misckley (2008)
Apoyos simples: carga uniforme
Figura 2.25 Deflexin para una viga simplemente apoyada bajo carga distribuida
Fuente: Shigley y Misckley (2008)
76
2.14 Columnas
La columna es un elemento sometido principalmente a compresin, por lo tanto el
diseo est basado en la fuerza axial interna. Pero debido a las condiciones propias de
las columnas, tambin se disean para flexin de tal forma que la combinacin as
generada se denomina flexo-compresin.
Segn el uso actual de la columna como elemento de un prtico, no

necesariamente es un elemento recto-vertical, sino es el elemento donde la compresin
es el principal factor que determina el comportamiento del elemento. Es por ello que el
pre dimensionado de columnas consiste en determinar las dimensiones que sean
capaces de resistir la compresin que se aplica sobre el elemento as como una flexin
que aparece en el diseo debido a diversos factores. Cabe destacar que la resistencia
de la columna disminuye debido a efectos de geometra, los cuales influyen en el tipo
de falla.
El efecto geomtrico de la columna
se denomina esbeltez y es un factor
importante, ya que la forma de fallar depende de la esbeltez. Para la columna poco

esbelta, la falla es por aplastamiento y este tipo de columna se denomina columna
corta. Los elementos ms esbeltos se denominan columnas largas y la fala se da por
pandeo. La columna intermedia es aquella donde la falla se produce por una
combinacin de aplastamiento y pandeo. Adems, los momentos flectores que forman
parte del diseo de la columna disminuyen la resistencia del elemento tipo columna.
2.15 Soldadura
Las estructuras se forman mediante conjuntos de chapas o perfiles unidos entre s
con enlaces capaces de soportar los esfuerzos que se transmiten entre las piezas. El
objeto principal de la unin es el de asegurar la mejor continuidad de las piezas,
continuidad que ser ms perfecta cuanto ms uniforme sea la transmisin del
esfuerzo. La transmisin de esfuerzos en las uniones se hace en muchas ocasiones de
modo indirecto, ya que para pasar el esfuerzo de una pieza a otra se la obliga
77
previamente a desviarse de su trayectoria normal. En el caso de soldadura a tope, la

transmisin es directa.
El cordn de soldadura tiene tres partes bien diferenciadas:
Figura 2.26. Partes de un cordn de soldadura

Fuente: Armijo (2007)
Zona de soldadura: Es la zona central, que est formado fundamentalmente

por el metal de aportacin.
Zona de penetracin. Es la parte de las piezas que ha sido fundida por los
electrodos. La mayor o menor profundidad de esta zona define la
penetracin de la soldadura. Una soldadura de poca penetracin es una
soldadura generalmente defectuosa.
Zona de transicin. Es la ms prxima a la zona de penetracin. esta zona,
aunque no ha sufrido la fusin, s ha soportado altas temperaturas, que la
han proporcionado un tratamiento trmico con posibles consecuencias
desfavorables, provocando tensiones internas.
Las dimensiones fundamentales que sirven para determinar un cordn de

soldadura son la garganta y la longitud.
La garganta (a) es la altura del mximo tringulo issceles cuyos lados iguales
estn contenidos en las caras de las dos piezas a unir y es inscribible en la seccin
transversal de la soldadura.
78
2.15.1 Proceso de Soldadura GMAW

La soldadura GMAW (gas metal arc welding) o Soldadura MIG (metal inert gas) es
tambin conocida como Gas Arco Metal o MAG, donde un arco elctrico es mantenido
entre un alambre slido que funciona como electrodo continuo y la pieza de trabajo. El
arco y la soldadura fundida son protegidos por un chorro de gas inerte o activo. El
proceso puede ser usado en la mayora de los metales y la gama de alambres en
diferentes aleaciones y aplicaciones es casi infinita.
Lo que determina la ejecucin correcta de este proceso es:

-
La fluidez de la soldadura fundida.
La forma del cordn de la soldadura y sus bordes.
La chispa o salpicaduras que genera (Spatter).
Un buen procedimiento de soldada est caracterizado por la poca presencia de

porosidad, buena fusin, y una terminacin libre de grietas o quebraduras.
2.15.2 Influencia del Gas y el Arco de la Soldadura.

El uso de Anhdrido Carbnico (CO2) causa ms turbulencias en la transferencia
del metal del alambre al metal base con la tendencia a crear cordones de soldadura
ms abultados y un alto incremento de las salpicaduras. Las mezclas de gases con
bases de Aragn (Ar) proveen transferencias de metales ms estables y uniformes,
buena forma del cordn de soldadura y las salpicaduras son reducidas al mnimo,
adems de un rango ms bajo en la generacin de humo.
El incremento en el Voltaje del arco tiende a incrementar la fluidez, haciendo las

soldaduras mas rasas, afectando la penetracin de los bordes y generando ms
salpicaduras, Los voltajes ms altos reducen considerablemente la penetracin y
podran causar la perdida de elementos que forman parte de la aleacin.
79
1. La limpieza de los bordes a soldar

2. La calidad y estado de uso de los electrodos
El precalentamiento del material para espesores considerables
2.15.3 Procedimientos de Soldadura

Existen variables diversas para cada mtodo de soldadura; dentro de todas ellas
podemos nombrar:
Espesor de la pieza.
Calidad del acero a soldar.
Piezas con bordes preparados o no para recibir soldadura.
Intensidad de la corriente.
Velocidad de avance.
Otras.
En la normativa correspondiente se establece una serie de prescripciones
generales para que las uniones por soldadura posean la resistencia prevista. Estas
prescripciones indican:
1. Orden de ejecucin de los cordones,
2. Eliminacin de escoria,
3. Condiciones del enfriamiento
4. Otras.
Para las soldaduras a tope es importante preparar los bordes, tareas previas
necesarias para espesores entre 7 y 10 mm., segn la clase de electrodo a emplear.
80
El Procedimiento de Soldadura se realiza complementando las normas

mencionadas, sobre todo para soldaduras que puedan presentar dificultades. En estos
casos se fijan los parmetros especficos que ameritan, se realiza una muestra a
tamao real y luego se procede al ensayo con la muestra.
Si el conjunto con la unin conservan las mismas caractersticas que el material

base (en relacin al lmite elstico, tensin de rotura, plegado, resiliencia, etc.),
entonces se ha definido un procedimiento de soldadura.
2.15.4 Cdigo ANSI/AWS D1.1 de Soldadura Estructural -Acero

Este Cdigo cubre los requisitos aplicables a estructuras de acero al carbono y de
baja aleacin. Est previsto para ser empleado conjuntamente con cualquier cdigo o
especificacin que complemente el diseo y construccin de estructuras de acero.
Quedan fuera de su alcance los recipientes y tuberas a presin, metales base de
espesores menores a 1/8 Pulg (3.2 mm), metales base diferentes a los aceros al
carbono y de baja aleacin y los aceros con un lmite de cedencia mnimo mayor a
100,000 lb/pulg2 (690 MPa).
2.15.5 Especificaciones AWS para materiales consumibles de soldadura

La Sociedad Americana de Soldadura publica -entre una cantidad numerosa de
normas (algunas de las cuales han sido descritas o referidas en este texto) sobre usos y
calidad de materiales, productos, pruebas, operaciones y procesos de soldadura, las
especificaciones para varillas, electrodos y metales de aporte de soldadura.
Estas especificaciones cubren la mayor parte de los materiales consumibles

empleados en procesos de soldadura y soldadura fuerte, e incluyen requisitos
obligatorios y opcionales. Los requisitos obligatorios cubren aspectos tales como
composicin qumica y propiedades mecnicas, fabricacin, pruebas, marcado e
identificacin y empaque
de los productos. Los requisitos opcionales incluidos en
apndices se proporcionan como fuente de informacin sobre la clasificacin,

descripcin o uso previsto de los metales de aporte cubiertos.
81
La designacin alfanumrica de la AWS para especificaciones de metales de

aporte consta de una letra "A seguida de un 5, un punto. y uno o dos dgitos
adicionales, por ejemplo la AWS A5-1, Especificacin para Electrodos de Acero al
Carbono para Soldadura por Arco Metlico Protegido. Cuando ASME adopta estas
especificaciones, ya sea de manera completa y fiel o con revisiones, le antepone las
letras "SF a la designacin AWS, as, la especificacin ASME SFA5.1 es similar, si no
idntica, a la AWS A5.1 (de la misma edicin).
2.15.6 Posiciones de Soldadura.

La clasificacin de las posiciones que se indican ms adelante tiene aplicacin
principalmente a la hora de juzgar la habilidad de los soldadores u operadores de las
maquinas de soldeo y tambin cuando se trata de responsabilidad. La AWS (Sociedad
Americana de Soldadura) y otras especificaciones, distinguen las posiciones cuando se
trata de soldar chapas o tuberas, tanto a tope como en ngulo como se indica a
continuacin.
Figura 2.27. Posiciones de soldadura en placas con soldadura de ranura.

82
Figura 2.28. Posiciones de soldadura en placas con soldadura de filete

Figura 2.29. Posiciones de soldadura en tubo con soldadura de ranura

Figura 2.30. Posiciones de soldadura en tubo con soldadura de filete

83
Figura 2.30A. Posiciones de soldadura en tubo con soldadura de filete

2.15.7 Tipos de Juntas.

Existen cinco estilos bsicos de juntas que son:
-
La junta en T
Figura 2.31. Junta a traslape

Figura 2.32. Junta a tope

84
Figura 2.33. Junta de esquina

Figura 2.34. Junta de orilla

Figura 2.35. Junta en T

2.15.8 Configuracin de Biseles.

Las ranuras mismas, dependiendo de su uso final (mantenimiento normal y
reparacin; uso en alta presin, con sellamiento hermtico; y as sucesivamente)
pueden prepararse por cualquiera de los mtodos siguientes: corte a la llama,
esmerilado, corte en sierra, fresado y cizallado. La seleccin de las aberturas en la raz
85
y los ngulos de ranura est influida tambin en alto grado por los materiales a unir, la
localizacin de la junta en el conjunto soldado y el desempeo requerido.
Las juntas de ranura en J y en U pueden usarse para minimizar la cantidad de metal

soldado que se requiere, cuando los ahorros son suficientes para justificar las
operaciones de biselado, ms difciles y costosas. Estas juntas son particularmente
tiles en la soldadura de piezas de gran espesor. Una desventaja de las juntas de
ranura en J y de ranura biselada es la de que son difciles de soldar para lograr juntas
perfectas, debido al problema comn de atrapamiento de escoria a lo largo de su lado
recto.
El criterio ms importante para la resistencia en una junta soldada de ranura es el

grado de penetracin de la junta. Como las juntas soldadas se disean generalmente
en forma tal que tienen igual resistencia que la del metal de base, los diseos de junta
soldada de ranura con costuras que se extienden completamente a travs de los
miembros que se estn uniendo, son los que se usan ms comnmente. Uno de los
principios del diseo es el de la seleccin de los tipos de junta que den por resultado el
grado de penetracin deseando en la junta.
2.15.9 Partes de las Juntas.

Las partes o elementos de las juntas soldadas o a soldarse son relativamente
numerosas, y a fin de poder interpretar y describir correctamente cualquier junta, es
necesario identificar y ubicar cada una de sus partes. La figura indica algunos de estos
elementos en una junta an sin soldarse.
FIGURA 2.36 Partes de las juntas a tope

86
1. Abertura de la raz
2. Cara de la raz
3. Cara de la ranura
4. ngulo del bisel
5. ngulo de la ranura
6. Tamao de la soldadura de ranura indicado en el smbolo de soldar
7. Espesor de la placa
As como una junta sin soldar tiene sus elementos, una junta soldada presenta
elementos los cuales se describe en el grfico siguiente:
FIGURA 2.37. Partes de las juntas soldadas

87
2.15.10 Soldadura de filete

En general para las soldaduras de tipo filete el esfuerzo viene dado por la ecuacin
siguiente:
Ec # 35
Donde:
F: carga aplicada sobre la soldadura
H: garganta o distancia del elemento que se fundi
Longitud total de la soldadura
Por su parte, (Shigley y Mischke, 2008) exponen un mtodo conservador para el
anlisis de soldaduras de filete:
El mtodo empleado para el anlisis de soldadura es emplear un modelo
simple y conservador que fue verificado mediante ensayos. El mtodo es el
siguiente:
Considerar que las cargas externas soportan fuerzas cortantes en el rea
d en la garganta de la soldadura. Al no tomar en cuenta el esfuerzo
normal en la garganta, los esfuerzos cortantes se incrementan lo
suficiente para que el modelo sea conservador.
Utilizar la energa de distorsin para esfuerzos significativos.
La ecuacin utilizada en este mtodo es la siguiente:

Ec #36
Luego de obtener el valor de esfuerzo cortante se compara con los valores de

esfuerzo cortante de los diferentes materiales de aporte para seleccionar el
adecuado. A continuacin se presenta en la tabla #2.10 las propiedades de los
materiales de aporte
88
Tabla 2.11. Propiedades mecnicas de los electrodos segn AWS
Fuente: (Shigley y Mischke, 2008)
Numero de
electrodo AWS
E60xx
E70xx
E80xx
E90xx
E100xx
E120xx
Resistencia de
tensin kpsi
(Mpa)
62 (427)
70 (482)
80 (551)
90 (620)
100 (689)
120 (827)
Limite elstico
kpsi (Mpa)
Elongacin
(%)
50 (345)
17-25
57 (393)
22
67 (462)
19
77 (531)
14-17
87 (600)
13-16
107 (737)
14
2.15.11 Calificacin de Procedimiento y Personal de Soldadura.

En trminos generales, todos los trabajos de soldadura necesitan de uno o ms
procedimientos de soldadura que definan, con suficiente detalle, cmo deben
realizarse las operaciones involucradas, y todas las normas sobre equipos, partes
de equipos, tuberas y estructuras en cuya fabricacin, construccin y montaje
intervienen operaciones de soldadura, establecen requisitos relacionados con la
preparacin, calificacin y certificacin de los procedimientos de soldadura, as
como de la calificacin de la habilidad de los soldadores y operadores de equipo
para soldar a emplearse en la realizacin de soldaduras de produccin en los
trabajos a realizar.
La exigencia de tales requisitos se debe a que existen muchos factores que influyen
en las caractersticas de las uniones soldadas. Entre estos factores pueden
mencionarse, entre muchos otros, los diferentes procesos de soldadura con que
puede realizarse una junta, los diversos materiales base (aceros al carbono, aceros
89
inoxidables, aleaciones de nquel, magnesio, titanio, etc.), las variaciones de

espesor del metal base y los diferentes diseos de junta.
ASME seccin IX, API 1104 y AWS D1. 1, entre otras normas, establecen los
requisitos de calificacin y/o certificacin para el personal que realiza los exmenes
y pruebas o inspecciones por parte del fabricante o contratista y por segundas o
terceras partes. Entre estos esquemas destaca el Programa de Certificacin de
Inspectores de Soldadura de la Sociedad Americana de Soldadura.
2.16 Ensayos No Destructivos.

Se denomina ensayo no destructivo (tambin llamado END, o en ingls NDT de
nondestructive testing) a cualquier tipo de prueba practicada a un material que no
altere de forma permanente sus propiedades fsicas, qumicas, mecnicas o
dimensionales. Los ensayos no destructivos implican un dao imperceptible o nulo.
Los diferentes mtodos de ensayos no destructivos se basan en la aplicacin de
fenmenos fsicos tales como ondas electromagnticas, acsticas, elsticas,
emisin de partculas subatmicas, capilaridad, absorcin y cualquier tipo de prueba
que no implique un dao considerable a la muestra examinada.
Sin embargo, suelen ser ms baratos para el propietario de la pieza a examinar, ya
que no implican la destruccin de la misma.
La amplia aplicacin de los mtodos de ensayos no destructivos en materiales se

encuentra resumida en los tres grupos siguientes:
Defectologa. Permite la deteccin de discontinuidades, evaluacin de la

corrosin y deterioro por agentes ambientales; determinacin de tensiones;
deteccin de fugas.
Caracterizacin. Evaluacin de las caractersticas qumicas, estructurales,
mecnicas y tecnolgicas de los materiales; propiedades fsicas (elsticas,
elctricas y electromagnticas); transferencias de calor y trazado de isotermas.
90
Metrologa. Control de espesores; medidas de espesores por un solo lado,

medidas de espesores de recubrimiento; niveles de llenado.
2.16.1 Mtodos y tcnicas
Entre los ensayos no destructivos ms comunes se encuentran:
Ultrasonido
Anlisis de aceite y ferrografa
Anlisis de vibraciones y anlisis de ruido
Anlisis metalogrfico
Corrientes inducidas
Inspeccin por lquidos penetrantes
Inspeccin por partculas magnticas
Inspeccin de soldaduras
Inspeccin por ultrasonido
Prdida de flujo magntico
Radiografa
Termografa
2.16.1.1 Inspeccin por lquidos penetrantes
El mtodo de Inspeccin por Lquidos Penetrantes es uno de los sistemas de

ensayo no destructivo de uso ms generalizado para la deteccin de grietas
superficiales en materiales base y en depsitos de soldadura. Los penetrantes son
clasificados o subdivididos segn el mtodo usado para quitar el exceso del
penetrante, tales como los lavables con agua y los de limpieza con solvente. Un
buen penetrante debe penetrar aberturas muy finas, permanecer en aberturas
relativamente gruesas, tener buena humectacin y ser fcilmente removible de la
superficie despus de inspeccionar. Debe tambin ser inerte con respecto a los
materiales que son probados, no ser txico, tener un alto punto de destello y ser
relativamente econmico. El mtodo de Lquidos Penetrantes no es un mtodo
aceptable con los materiales altamente porosos. Puede ser usado tanto en
91
materiales ferrosos como los aceros de baja aleacin, aceros de alta resistencia,
aceros inoxidables e inclusive en aluminios, aleaciones de cobre y otros materiales,
cermicas, vidrio, resinas sintticas, etc. Los lquidos penetrantes se deben ver
fcilmente con luz natural y en el caso de los lquidos fluorescentes se deben ver
fcilmente con luz ultravioleta.
Los lquidos penetrantes y por lo tanto las tcnicas de inspeccin por Lquidos
Penetrantes se dividen en dos categoras bsicas: tipo A, Fluorescente; y tipo B,
Lquido visible.
Los mtodos fluorescentes ofrecen una resolucin excepcionalmente buena de
indicaciones; el mtodo de lquidos penetrantes visibles tambin es bastante
confiable lquidos lavables con agua pueden ser preferibles para ciertas clases del
trabajo en las cuales el objeto se pueda traer a un rea de la inspeccin rutinaria,
mientras que los mtodos no lavables con agua se pueden realizar en la localizacin
del objeto o donde no est disponible ni puede ser utilizada el agua. La inspeccin
que usa Penetrantes Fluorescentes implica el uso de un lquido que despida
fluorescencia bajo luz ultravioleta. Las lmparas que emiten tal radiacin son
necesarias en esta tcnica y son suministradas como equipo estndar para estos
sistemas de inspeccin.
El Lquido visibles se inspeccionan a simple vista.
Solamente hay que contar con una buena fuente de luz blanca. Tienen menos
sensibilidad.
2.17 Especificaciones de limpieza y preparacin de superficies
La eficacia de los sistemas de recubrimiento depende en gran parte de una

adecuada preparacin de la superficie o substrato. La superficie debe prepararse
tomando en cuenta la agresividad del medio, el tipo/sistema de pintura que se va a
utilizar y la rugosidad requerida por los productos seleccionados.
El objetivo fundamental de la preparacin de superficie es lograr que el substrato a

recubrir se encuentre limpio, firme, seco y rugoso.
92
Superficie o substrato limpio de elementos contaminantes tales como: grasas,

aceites, HC, tierra, sales, etc., los cuales impidan la permanente adhesin del
recubrimiento al substrato. Justo antes de la aplicacin se debe verificar la limpieza de
la superficie a proteger.
Superficie firme con la eliminacin de restos de pintura suelta y costras productos

de la oxidacin del metal.
Superficie seca para evitar atrapar lquidos entre el revestimiento y el substrato pues
los mismo actan como agentes desmoldantes y pueden evaporarse/expandirse al ser
calentados desprendiendo los recubrimientos.
Superficie rugosa para conseguir el mejor anclaje y adhesin del revestimiento. Una
superficie rugosa tiene ms rea de contacto con el revestimiento que una lisa.
2.17.1 Normas de Limpieza SSPC

En nuestras especificaciones usaremos las normas internacionales que rigen las
tcnicas de limpieza y preparacin superficial conocidas como SSPC (Steel Structure
Painting Council), la cual se comprender el siguiente mtodo de limpieza para nuestro
caso de las vigas principales de la gra puente.
Limpieza a metal blanco (SSPC-SP-5)

Especificacin de preparacin de superficie equivalente a la NACE N1
Con esta especificacin el substrato debe quedar libre de todo oxido, escamas,
pintura vieja y material extrao dejando un color gris metlico uniforme y sin sombras.
Es reconocido como el mejor mtodo de acondicionamiento de superficie.
La limpieza con chorro de abrasivos (arena, granalla, etc.) se utiliza cuando se

requiere limpieza de grandes reas y/o acondicionamiento optimo de las superficies,
usamos abrasivos a presin.
93
Con chorro abrasivo se elimina del substrato todo material extrao e imparte a la
superficie la rugosidad necesaria para el anclaje ptimo de las pinturas.
El abrasivo comnmente usado es la arena, aun cuando tambin se utiliza la

granalla de acero, escoria mineral, etc.
La arena usada para la limpieza abrasiva debe ser: limpia, libre de sales, aceite,
humedad, polvos. Una vez limpiada la superficie debe mantenerse libre de
contaminacin. Debe evitarse caminar sobre ella, tocarla con guantes sucios,
humedecer/mijar, etc., adems de liberarla del polvo que pueda provenir del medio
ambiente o de la rea adyacente.
La limpieza con abrasivos cubre varias especificaciones de acuerdo al grado de

limpieza que se desee obtener. El perfil ideal est entre 1 a 1.5 mils. Esta limpieza es la
ms costosa, pero es indispensable en recubrimientos especiales que requieren un
contacto ptimo con el sustrato, tal como los recubrimientos de cinc inorgnico.
CAPTULO III
MARCO METODOLOGICO
95
CAPITULO III
MARCO METODLOGICO
3.1 TIPO DE INVESTIGACION

Toda investigacin, atendiendo a sus caractersticas, se enmarca en un tipo o
nivel determinado y se orienta por un diseo especfico que se adecua a su naturaleza.
Esta investigacin corresponde a la modalidad de proyecto factible como lo explica
UPEL (2001) en su texto:
El proyecto factible consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de una
propuesta de un modelo operativo viable para solucionar problemas, requerimientos
o necesidades de organizaciones o grupos sociales; puede referirse a la formulacin
de polticas, programas, tecnologas, mtodos o procesos. El proyecto debe tener
apoyo en una investigacin documental, de campo o un diseo que incluya ambas
modalidades.
De acuerdo a lo explicado anteriormente este proyecto responde a este tipo de
investigacin ya que se diseara un sistema de gra puente para el transporte de
materiales en la empresa lo cual satisface las necesidades del departamento de
produccin y transporte de materiales.
3.2 DISEO DE LA INVESTIGACION

Considerando los objetivos planteados en la investigacin, se hace necesario
formular un procedimiento concreto para proporcionar y garantizar resultados vlidos,
confiables y coherentes. Por esta razn, el diseo de la investigacin, tiene como
finalidad proporcionar un modelo de unificacin que permita contrastar hechos con
teoras. Esta investigacin posee un diseo de campo, ya que segn Arias (2006):
La investigacin de campo es aquella que consiste en la recoleccin de datos
directamente de los sujetos investigados, o de la realidad donde ocurren los hechos
(datos primarios), sin manipular o controlar variable alguna, es decir, el investigador
obtiene la informacin pero no altera las condiciones existentes.
96
El presente trabajo especial de grado corresponde tambin a un diseo documental,

debido a que se basa en la bsqueda, anlisis e interpretacin de datos obtenidos por
otros investigadores que pueden ser de fuentes impresas, audiovisuales y/o
electrnicas.
3.3 NIVEL DE LA INVESTIGACION
Contempla Arias (2006) en su texto que:
La investigacin descriptiva consiste en la caracterizacin de un hecho,
fenmeno, individuo o grupo, con el fin de establecer su estructura o
comportamiento. Los resultados de este tipo de investigacin se ubican en un nivel
intermedio en cuanto a la profundidad de los conocimientos se refiere.
La investigacin se dice que es de nivel descriptivo porque en esta se caracterizan
los fenmenos y elementos que interactan con el sistema a disear.
3.4 METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION

A continuacin se muestra en la tabla la metodologa a utilizar para cumplir con los
objetivos especficos de la investigacin, de la misma manera, se muestras los
resultados esperados en su elaboracin.
TABLA 3.1. Sistema Operacional de Variables
FUENTE: Araujo, Nez (2012)
Objetivos Especficos
Determinar
los
parmetros
necesarios para el
diseo, seleccin y
construccin
de
cada uno de los
componentes
mecnicos de las
vigas de carga y
rieles por donde se
Metodologa
Resultados
Esperados
Para cumplir con este objetivo

es necesario realizar una serie
de inspecciones, mediciones y
verificacin
de
los
componentes existentes en la
empresa que conforman la
estructura del galpn.
Obtener
todos
los parmetros a
utilizar para el
diseo
del
sistema de gra
puente tomando
en cuenta los
materiales
a
transportar y la
97
desplazara la gra
puente (actualmente
inexistentes en las
instalaciones
del
galpn).
estructura
disponible.
Redisear las vigas de Tomando

en
cuenta
las
la gra puente a fin de dimensiones del galpn se
elabora un diagrama de corte
acondicionarlas a las
que se le entrega al personal
dimensiones de la nave calificado para adecuar las
vigas principales a la nave del
del galpn industrial.
galpn
Dimensionar las
vigas principales
de la gra puente
a la nave del
galpn
Redisear
los
elementos mecnicos
de soportes y columnas
estructurales requeridas
para la operacin y
funcionamiento de la
gra puente a instalar a
fin de evaluar las
condiciones de diseo
de
las
estructuras
actuales.
Redisear
los
elementos
mecnicos
de
soporte y columna
de manera que
estos soporten la
carga que ser
aplicada.
Realizar la simulacin
de cargas y esfuerzos
del
sistema
puente,
gra
mediante
programas de diseo, a
fin
de
garantizar
la
buena operatividad del

mismo.
Realizar
un
estudio
de
comparacin entre el sistema
de soporte existente y el nuevo
soporte diseado, teniendo de
esta manera resultados de pro
y contra de cada uno de ellos, a
fin de conocer si la estructura
actual tiene la capacidad de
soportar las condiciones del
sistema
gra
puente
a
construir.
Utilizar un software de
simulacin para obtener una
aproximacin real sobre los
efectos de las cargas en los
elementos.
Verificar que los

elementos
soportan
las
carga,
para
mostrar
los
resultados de las
simulaciones en
este proyecto
98
Representar
grficamente
los
componentes
del
sistema
gra
puente
para su construccin e
instalacin.
Elaborar
planos
de
construccin de cada uno
de
los
elementos
diseados.
Obtener los planos

de
construccin
para la instalacin
del sistema de
gra puente.
CAPTULO IV
REDISEO DEL SISTEMA GRA
PUENTE
100
CAPITULO IV
REDISEO DEL SISTEMA GRA PUENTE
4.1 Parmetros de Diseo

A.- Condiciones de diseo
TABLA 4.1.Luz de los componentes del sistema
Fuente: Elaboracin propia
Luz de la gra puente

Luz de la viga carrilera
9m
7.57 m
Primeramente, para el diseo de la viga carrilera se deben conocer los valores de las
fuerzas que actan sobre sta. Estas cargas dependen de las cargas actuantes en la
gra puente, por lo tanto es necesario, antes de realizar el diseo de la viga carrilera
definir estas cargas.
4.1.1 Cargas de la Gra Puente

A.- Carga nominal (Cn)
Es el valor de la carga fijado por el fabricante y se refiere a la capacidad de
izamiento que tiene la gra puente.
En este caso la carga nominal del puente es de 25 Toneladas.
Tomando en cuenta que en la empresa Taller Comercio, C.A se construyen
recipientes a presin, intercambiadores de calor y otros equipos de uso industrial, se
realiz una investigacin para conocer el peso mximo de los materiales que deben ser
transportados por la gra puente, para la construccin de estos equipos. Esta
investigacin di a conocer que el valor de carga mximo que transportar el puente en
el galpn ser de 15 Toneladas.
101
Es necesario mencionar que si bien la gra puente tiene una capacidad de 25 Ton.,
sera innecesario disear las vigas carrileras para esta capacidad ya que en el galpn
del taller comercio no se maneja este valor de carga.
Esta decisin es una ventaja tanto para el diseo como para la empresa, ya que al
disminuir la carga en la gra, las dimensiones de la viga carrilera sern menores y el
costo de esta por lo tanto disminuir, generando una menor inversin en la instalacin
de esta. Al reducir la capacidad nominal de la gra se aumenta la rentabilidad del
proyecto y se tiene una optimizacin en el diseo.
Debido a lo anteriormente explicado y gracias a las acotaciones de la gerencia de la
empresa el diseo de la viga carrilera se llevara a cabo con una capacidad de operacin
de 15 TON.
Tomando entonces 15 toneladas como carga de operacin, y tomando como factor
de diseo 1.3 por consideraciones de la empresa y consideraciones de diseo, en base
a mantener la seguridad de la estructura en caso de sobrecarga, la carga nominal ser
Cn= 15000x1.3
Cn= 19.500 Kg 20 Ton= 196.000 N
B.- Impacto Vertical Ci

Esta carga es el resultado del impacto de las ruedas de los carros testeros sobre el
carril superior de la viga carrilera. Por tanto este parmetro es de vital importancia para
el diseo de la viga carrilera. Tomando en consideracin los factores citados en la
TABLA 2.8 para este caso, una gra operada a control remoto se tiene la correlacin
existente entre el impacto vertical y la carga de operacin:
Ci=10%Cn
Ci= 0,1x196.000 N
Ci= 19.600 N
102
C.- Peso del puente gra sin carga Wv

La estimacin de este parmetro se realiza en primera instancia tomando en cuenta
los datos suministrados por la empresa fabricante ANCHOR & CRANE del puente gra
birriel de 25 Toneladas de capacidad.
Las vigas de carga son de un perfil W30x116 de Acero A-572 grado 50, a las cuales se
le debe sumar el peso de los accesorios como motor, ejes, pernos, rieles y topes.
Peso total de la gra puente sin carga: 8968 Kg
D.- Carga vertical de diseo para la viga carrilera Cvs

Se define este parmetro como la sumatoria de las cargas verticales que actan
directamente sobre el puente gra.
Estas cargas son:
La carga de operacin del puente gra Cn
La carga del peso propio del puente gra Wpg
El impacto vertical Ci
El peso del polipasto
Para encontrar los valores mximos en las reacciones de las ruedas se debe hacer
un anlisis para dos estados de cargas, el primero cuando el polipasto se encuentra en
el centro de la estructura, y el segundo cuando el polipasto se encuentra los ms cerca
posible del carro testero, este caso se da cuando el polipasto se encuentra a 1 m del
carro testero
103
Figura 4.1 Dibujo esquemtico de la gra puente

TABLA 4.1A.Componentes de la gra puente

Componente
Cantidad
Polipasto
1
Viga
Principal+accesorios
2
Carros Testeros
2
Parte
Elctrica/acoplados
1
TOTAL
Peso
Unitario
(Kg)
2268
Peso
Total
(Kg)
2268
2200
950
4400
1900
400
400
8968
104
4.1.2 Dimensiones de los componentes de la gra puente

Viga Principal
(Medidas en metros)
Figura 4.2 Vista frontal Viga Principal

Con estos datos obtenidos, y tomando en cuenta que el peso del puente gra se toma
como una carga distribuida, con una luz de 9m, tenemos que:
Wv=
2396 N/m
Carro Testero
(Medidas en metros)
Figura 4.3 Vista lateral del carro testero

105
La longitud de los carros testeros es de 3.53 m por lo tanto

Wt=
2640.08 N/m.
4.1.3 Estados de carga crtica para la viga carrilera

Para el anlisis de los estados crticos de carga para la viga carrilera existen 2 casos
de estudio.
A.- Caso 1 Polipasto situado en el centro de las vigas principales
B.- Caso 2 Polipasto situado en posicin extrema (a 1m del carro testero)
A.- Caso 1 Polipasto situado en el centro de las vigas principales

Tomando las vigas principales y los conjuntos que componen la gra puente como
elemento de cuerpo libre:
Figura 4.4 Diagrama de cuerpo libre de la gra puente

106
Donde:
W t= Peso del carro testero = 2640.08 N/m
W v=Peso de la viga del puente gra = 2396 N/m
Pp= Peso del polipasto
Cn= Carga nominal
Ci= Carga de impacto
Rr1, Rr2= Reaccin de las ruedas del carro testero sobre la viga carrilera en el
testero 1
Rr3,Rr4= Reaccin de las ruedas del carro testero sobre la viga carrilera en el
testero 2
De acuerdo con las ecuaciones para elementos en equilibrio esttico tenemos
Sumatoria de fuerzas
+ Fy=0
Fy=Rr1+Rr2+Rr3+Rr4 = (2xWvigax9m)+Cn+Pp+(2x3.53xWtestero)+Ci
Ec #1
Considerando que las reacciones Rr1=Rr2 y Rr3=Rr4, por condiciones de diseo del
fabricante (ver anexo).
Figura 4.5 Diagrama de cuerpo libre con cargas equivalentes de las ruedas
107
La ecuacin 1 queda expresada de la siguiente manera

2R r1+2R r4= (2x9xWviga)+ Cn + Pp + Ci+(2x3.53xWtestero) Ec # 2
(Medidas en metros)
Figura 4.6 Vista frontal de la gra puente.

Debido a que en este caso todo los componentes se encuentran de manera

simtrica con respecto del centro de gravedad de la estructura tenemos que
r1=R r4,
de acuerdo a esto
R r1=R r2= Rr3=Rr4=74898.3412 N
108
B.- Caso 2 Polipasto situado en posicin extrema (a 1m del carro

testero)
Realizando un diagrama de cuerpo libre del todo el sistema gra puente, y
considerando las fuerzas resultantes de las ruedas, tenemos:
Figura 4.7 Diagrama de cuerpo libre de la gra puente

De acuerdo con las ecuaciones para elementos en equilibrio esttico tenemos:

+ Fy=0
Fy=2Rr1+2Rr4-Wtotal=0
Donde:
Wtotal=2Wv+2Wt+Pp+Cn+Ci=43128+18638,96+22226.4+196000+19600
Wtotal=288499,16 N
109
Sustituyendo:
2Rr1+2Rr4 = 299.631.36 N
Ec. #3
Sumatoria de momentos
(Medidas en metros)
Figura 4.8 Vista frontal de la gra puente

Sumatoria de momentos en el punto B

+ Mb=0
Mb=1(3.53Wt) 8(3.53Wt) - 1(2Rr1) - 3.5(2x9xWv) + 8(2Rr4) = 0
Despejando y sustituyendo los valores conocidos:
2Rr1+ 3.53(2x9x2396) + 7(3.5x2640.08) = 16Rr4
110
Dividiendo toda la ecuacin entre 2, tenemos:

8Rr4- Rr1 = 107814,98 N.m
Ec # 4
Resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones

2Rr1+2Rr4 = 299.631,36 N
Ec. #3
8Rr4- Rr1 = 107814,98 N.m
Ec # 4
Rr1= Rr2=121.190,05 N=12.366,33 Kg

Rr3= Rr4= 28.625,63 N= 2.920,98 Kg
Analizando los casos 1 y 2 tenemos que las condiciones crticas para el diseo de la
viga carrilera se dan cuando el polipasto est situado en posicin extrema, es decir, a 1
metro del carro testero, dando como resultado
Rr1= Rr2=121.190,05 N = 12.366,33 Kg
4.2 Diseo de la viga carrilera

La viga carrilera es la estructura de perfil laminado, que cumple con la funcin de
soportar y permitir la traslacin del conjunto Viga Puente-Viga Testera. La traslacin se
lleva a cabo, debido a la existencia de un carril apropiado. Esta viga se apoya
rgidamente en las columnas de la gra puente.
La tcnica de clculo consiste, bsicamente en determinar las fuerzas que actan
entre dos apoyos, es decir las dos columnas. Posteriormente se seleccionas los
posibles perfiles, se verifican los parmetros establecidos por la norma AISC y todos los
esfuerzos para luego obtener el factor de seguridad de los perfiles, para escoger la ms
adecuada.
111
La viga carrilera se disear en base a una separacin entre columnas de 7.570

metros y bajo las condiciones ms desfavorables para la viga, tomando como
parmetro de diseo el momento mximo.
4.2.1 Material a utilizar

La AISC sugiere la utilizacin de un perfil laminado doble T de acero para el diseo y
construccin de las vigas carrileras.
Una de las empresas con la cual empresa Taller Comercio mantiene relaciones
comerciales para la compra de vigas a nivel nacional es MAPLOCA, esta ofrece una
alta gama de productos nacionales e importados el cual distribuye continuamente a la
empresa Taller Comercio. MAPLOCA posee un catalogo de venta donde se especifican
las dimensiones y propiedades mecnicas de los diferentes tipos de vigas.
En base a las tabulaciones de MAPLOCA, se utilizar un acero ASTM A-242 el cual
posee las siguientes caractersticas:
Acero ASTM A-242
Sy=50 Ksi= 345 Mpa

E= 207 GPa
G= 79 GPa
=77028 N/m3
4.2.2 Procedimientos de diseo

Se evaluar el ndice de trabajo especificado en la norma AISC
El ndice de trabajo debe ser menor a 1
Se evaluarn los esfuerzos en base a la energa de deformacin o Von Mises
Se obtendr el valor del factor de seguridad
El valor del factor de seguridad para la estructura debe tener un valor mnimo de
2, segn Shigley (2002)
112
Para el diseo de la viga carrilera existen 2 casos para el anlisis.

Como se desconoce el tipo de viga a utilizar, se desconoce por lo tanto el peso de
esta. El anlisis para determinar el estado de carga mas critico se har sin tomar en
cuenta dicho peso, solo para determinar el momento mximo de ambos casos, luego de
seleccionadas las vigas se har el anlisis con el peso respectivo de cada viga
A. Estado de Carga I: Carro testero ubicado en posicin extrema (sobre el
soporte)
Figura 4.9 Estado de cargas de la viga carrilera

Rr1=Rr2= 121.190,05N
Anlisis Esttico
Sumatoria de Fuerzas
+ Fy=0
Fy=Rs1+Rs2-Rr1-Rr2=0
Se realiza el anlisis para verificar el Mmax que acta en la viga carrilera, ya que el
diseo se basa en el diseo a flexin.
113
Sumatoria de Momentos
+ Ma=0
Ma= 7.570Rs2 3.05Rr2 = 0
Rs2= 48.828,23 N
Sustituyendo en ecuacin
Rs1= 193.551,87 N
Diagrama de fuerza cortante y Momento Flector
Fuerzas Cortantes en la viga
V@0m=72 361.83 N
V@3.05m= 121 190.06 N
V@7.57m= 48 823.23 N
Momentos Flectores en la viga
M1= 72 361.83 N x 3.05 m= 220 703.58 N.m
M2= 48 828.23 N x 4.52 m= 220 703.58 N.m
Mmax= 220 703.58 N.m
114
Figura 4.10 Diagrama de fuerza cortante y momento flector

Del anlisis anterior se tiene que:

Mmax= -220.703,6 N.m
Y ocurre en el centro de la viga, es decir a 3.785 m.
V@3.785m= 72.361,83 N
115
B. Estado de Carga II: Carro testero ubicado en el centro de la viga carrilera
Figura 4.11 Estado de carga de la viga carrilera

Rr1=Rr2= 121.190,05 N
Anlisis Esttico
+
Fy=0
Fy=Rs1+Rs2-Rr1-Rr2=0
Se realiza el anlisis para verificar el Mmax que acta en la viga carrilera, ya que el
diseo se basa en el diseo a flexin.

Sumatoria de momentos
+ Ma=0
Ma= 7.570Rs2 2.26 Rr1 5.31 Rr2 = 0
Rs2= 121.190,05 N
Rs1= 121.190,05 N
116
Diagrama de fuerza cortante y Momento Flector

V@0m= 121 190.05 N
V@7.57m= 121 190.05 N
M1= 121 190.05 N x 2.26 m= 273 889.513 N.m
M2= 121 190.05 N x 2.26 m= 273 889.513 N.m
Mmax= 273 889.513 N.m
Figura 4.12 Diagrama de fuerza cortante y momento flector de la viga carrilera

117

Mmax=-273.889,5 N.m
Vmax= 121.190,05 N
Se puede apreciar que el momento mximo se da en el estado de carga II, por lo

tanto el anlisis para el diseo de la viga carrilera se tomara con dicho estado de
carga.
Tomando el estado de cargas II analizado en el punto anterior y tomando como
referencia la norma AISC tenemos que:
Fb= 0.66 Sy
Donde
Fb: Esfuerzo mximo permisible (MPa)
Sy: Esfuerzo de fluencia (Mpa)
Mmax: Momento mximos en la viga (N.m)
Smin: Modulo de seccin elstico mnimo de la seccin transversal (m3)
Entonces:
Fb= 0.66.Sy
Fb= 0.66 x 345Mpa
Fb= 227.7 Mpa
118
Smin 1,20 x 10-3mts3 = 1.203 cm3

Otro parmetro muy importante para el diseo de vigas carrileras es la deflexin, ya
que segn la norma AISC, la deflexin mxima permisibles es
Donde:
L: Longitud de la viga
Tenemos que:
Entonces, como no se conoce el perfil de la viga carrilera y por tanto el peso, se

realiza el anlisis de deflexin de acuerdo al mtodo de superposicin, segn Shigley
(2002).
Estado de Carga II: Carro testero ubicado en el centro de la viga carrilera
Figura 4.13 Deflexin en la viga carrilera

119
En este caso tenemos:
Figura 4.14 Dimensiones y cargas de la viga carrilera

Donde
P = 121.190,05 N
a = 2.26 mts
Despejando la Inercia y teniendo en cuenta que se desprecio el peso de la viga para

este anlisis se debe tener en consideracin que la inercia de la seccin transversal
debe ser mayor a la encontrada mediante este procedimiento.
I 8,35x10-4mts4 = 83.514,41 cm4
En base a los parmetros obtenidos:
Smin= 1.203 cm3 e Imin = 83.514,41 cm4
Se eligen 3 perfiles del catalogo de la empresa MAPLOCA, los cuales tienen las
siguientes caractersticas.
120
Dimensiones y propiedades de la seccin para el diseo
Figura 4.15 Notacin de las medidas de la seccin transversal de los perfiles

Tabla 4.2 Dimensiones de las secciones transversales de los perfiles

Designacin Peso
rea
Dimensiones
Altura
D
Propiedades
Alas
bf
tf
Wd x Peso
Peso
plg x lb/pie
N/m
cm2
W24x94
1393
180
617
230
22.2
W21X93
1372.93
178
549
214
W12X210
3069.5
399
374
325
Alma
tw
Eje X-X
Ix
Sx
rx
Iy
Eje Y-Y
Sy
ry
cm4
cm3
cm
cm4
cm3
cm
13.1
114000
3680
25.1
4530
394
5.01
23.6
14.7
87000
3170
22.1
3870
362
4.66
48.3
30
89400
4780
15
27600
1700
8.32
Mm
Una vez seleccionados los perfiles se procede a calcular las reacciones de los
soportes con el debido peso de cada viga
4.2.3 Anlisis esttico de la viga carrilera

Usando como referencia el perfil W24x94, y tomando en cuenta el peso propio de la
viga se obtiene el siguiente estado de fuerza.
121
Figura 4.16 Estado de fuerzas de la viga carrilera

Rr1=Rr2=121.190,05 N
Wv= 1393 N/m
Sumatoria de momentos (en el punto B)
+ Mb=0
Mb=(3.785Rs2) - (3.785Rs1) (1.525Rr2) + (1.525Rr1) = 0
De la ecuacin anterior tenemos que:
Rs1=Rs2
+
Fy=0
Fy= Rs1+Rs2 - Rr1 - Rr2 - 7.570 W V
Rs1=Rs2
Rs1= Rs2=126.462,55 N
122
Diagrama de Fuerza cortante y momento flector

V@0m= 126 462.6 N
V@2.26m= 2124.32.05 N
M1= M2=
690.6 + 1619.83 = 283 867.67 N.m
Mmax= 283 867.67 N.m
= 3557.24 + 278
123
Figura 4.17 Diagrama de fuerza cortante y momento flector en la viga carrilera

El momento mximo se tiene en el centro de la viga carrilera es decir a 3.785 mts y

tiene un valor de
Mmax=283867.67 N.m
El mximo valor de la fuerza cortante se encuentra en el extremo y tiene un valor de
Vmax=126462.6
La fuerza cortante en el centro de la viga es igual a cero
124
Resolviendo el estado de fuerzas para todos los perfiles obtenemos los siguientes
resultados
Tabla 4.3 Valores de las fuerzas actuantes en los diferentes perfiles

Peso
Rs1=Rs2
Vmax
Mmax@3.785mts
V@3.785mts
W24x94
N/m
1393
N
126462.6
N
126462.6
N.m
283867.67
N
0
W21x93
1372.93
126259.76
126259.76
283437.3
W12x210
3069.5
132681.27
132681.27
295590
Perfil
Para el diseo de la viga carrilera se debe tomar en cuenta que todos los perfiles
laminados en caliente son de seccin compacta segn la AISC.
Para el anlisis de las vigas mediante la norma AISC, se debe trabajar con unidades
en el sistema ingles, debido a que todas las ecuaciones de esta norma estn dadas
para este sistema, entonces para que la solucin de las ecuaciones este
dimensionalmente correcta se trabajara con el sistema ingles, por lo tanto tenemos
Tabla 4.4 Dimensiones de los perfiles en unidades inglesas

Perfil
tw
bf
tf
d/af
Rt
Sx
Lc
Lu
in2
in
in
In
in
in-1
In
In3
ft
ft
222
9.6
W24x94
27.7 21.62 24.29 9.065 0.875 3.06 2.33
W21x93
27.3 14.71
1.18
8.420
0.93
W12x210 61.8 0.580 0.516 12.79
1.9
L/rt
15.1 124.48
2.76 2.17 193.44 8.9 16.8 137.36

0.61 3.53 291.7 13.5 75.9 84.43
4.3 Apoyo Lateral

La norma AISC establece que para el diseo de las vigas se debe tomar en cuenta
la distancia entre apoyos laterales, este anlisis se logra comparando las longitudes
ultimas y criticas de las vigas con la longitud real de la viga, esto debido a que el
125
esfuerzo permisible utilizado para el diseo cambia de acuerdo a la relacin de estas

distancias, por lo tanto
Comparando los valores de la longitud ultima con la longitud de la viga

L=7.570 m = 24.84 ft
Las longitudes Lc y Lu estn tabuladas en el manual de la AISC
Tabla 4.5 Valores de longitud critica y ultima de los perfiles
Perfil
W24x94
W21x93
W12x210
L (ft)
24.84
24.84
24.84
Lc (ft)
9.60
8.9
13.5
Lu (ft)
15.1
16.8
75.9
L/rt
124.48
137.36
84.44
Observamos que:
Para los perfiles W24x94 y W21x93, L Lu
Para el perfil W12x210 Lc<L<Lu
4.4 Calculo del esfuerzo permisible

Para el segundo caso, donde Lc<L<Lu, se tiene que:
Fb=0,6.Sy
Para el primer caso donde L Lu el diseo de la viga debe guiarse de acuerdo al caso 3
explicado en la seccin 2.11.
Se determina la esbeltez a flexion para cada perfil, donde
f=L/rt
Siendo f el valor de la esbeltez
En la tabla anterior, se encuentra el valor de f para todos los casos.
126
Se determina el factor de gradiente de momentos (Cb)

Cb= 1.75 + 1.05 (M1/M2) + 0.3 (M1/M2)2 2.3.
Donde:
M1 es el menor y M2 el mayor de los momentos de flexin en los extremos de la
longitud no arriostrada (no reforzada), tomada con respecto al eje de mayor
resistencia del miembro.
Cuando el momento de flexin en cualquier punto dentro de la longitud de la viga es

mayor que en ambos extremos de esta longitud, el valor de Cb se tomar igual a la
unidad.
El valor de Cb=1 es un valor muy conservador para el diseo de vigas a flexin por lo
tanto, las especificaciones de la norma AISC seccin F1, establece que para miembros
con simetra doble cuando unos de los momentos extremos es igual a cero, el valor de
Cb es igual a:
Cb=1,67
El valor del esfuerzo admisible se rige segn los valores de los lmites inferior y superior
del factor de esbeltez, siguiendo las siguientes condiciones:
f Li
Li<f<Ls
f
Siendo:
Ls
127
Donde:
Sy=50 Ksi
Cb=1.67
Entonces:
Li=58,36
Ls=130,51
Con respecto a los 2 perfiles considerados para este estudio, se tiene que para el perfil
W24x94; f < Ls y para el perfil W21x93; f > Ls
Por tanto, de acuerdo a lo explicado en la seccin 2.11 del captulo 2, se debe
aplicar el caso 3.1 y el caso 3.3 respectivamente para determinar el esfuerzo permisible
a flexin en el diseo de vigas simples.
Perfil W24x94
Fb=16.14 Ksi
128
Perfil W21x93
Fb=
Fb= 15.04 Ksi
Los esfuerzos permisibles sern:

Tabla 4.6 Valores de esfuerzos permisibles para los perfiles seleccionados
Perfil
W24x94
W21x93
W12x210
Fb (Ksi)
16.14
15.04
21.6
4.5 Calculo del esfuerzo real

Con cada modulo de seccin y el momento flector mximo, los esfuerzos reales son:
Tabla 4.7 Esfuerzo real de los perfiles
W24x94
W21x93
W12x210
11.17
13
4.6 Determinar los ndices de trabajo

Finalmente, se determinan los ndices de trabajo correspondientes
129
Tabla 4.8 ndice de trabajo para los perfiles seleccionados
W24x94
W21x93
W12x210
0.70
0.86
0.41
PASA
PASA
PASA
I=1 Indice Optimo

I<< 1 Existe un sobredimensionamiento
I>1 El element falla.
Por lo tanto
Todos los perfiles seleccionados cumplen con el del ndice de trabajo
4.7 Anlisis a corte para los perfiles seleccionados
Esfuerzo admisible
Fv=0.35.Sy
Esfuerzo real
El ndice de trabajo es
Tabla 4.8A ndice de trabajo por cortante para los perfiles

Perfil
W24x94
W21x93
W12x210
Vmax
(Lbs)
28401.4
25250.42
26694.18
d
(in)
24.29
21.62
14.71
Tw
(in)
0.516
0.580
1.18
Fv
(Ksi)
12.6
12.6
12.6
Fv
(Ksi)
2.266
2.013
1.537
Iv
0.18
0.16
0.12
Los perfiles seleccionados cumplen con el ndice de trabajo para el corte
130
Ahora se realizara el estudio considerando los esfuerzos normales y cortantes crticos

en la seccin transversal de acuerdo a la teora de la energa de distorsin o Von Mises.
4.8 Esfuerzo cortante en el alma
Segn las normas de la CMAA el esfuerzo cortante admisible es:
= 0.35.Sy
=87.5 Mpa
Para el perfil W24x94, se tiene:
Distribucin del esfuerzo cortante en la seccin transversal
Figura 4.18 Distribucin de esfuerzos en la seccin transversal

Se selecciona como rea de estudio la seccin sombreada.

Se toma esta seccin debido a que el esfuerzo cortante mximo se encuentra en el
alma del perfil, mientras que el esfuerzo cortante en las aletas es casi nulo.
Como:
131
Donde:
= Esfuerzo cortante promedio en el alma de la viga (Pa)
V= Fuerza Cortante (N)
Q= Primer Momento del area seleccionada con respecto al eje neutro de la seccin
transversal (m3)
As= rea de la seccin seleccionada (m2)
Y=Distancia entre el centroide de la seccin seleccionada y el centroide de la seccin
transversal (m)
I= Momento centroidal de inercia de la seccin transversal (m4)
t= Espesor de corte que se toma para el area seleccionada (m)
Clculo del primer momento de rea (Q)
Primeramente se calcula el Y de la seccin seleccionada.
(medidas en mm)
Figura 4.18A Medidas del rea seleccionada

Tabla 4.9 Valores para calcular la ubicacin del eje neutro del rea seleccionada
Fig.
1
2
Entonces
A
cm2
51.06
37.505
88.565
cm
28.63
14.315
X
A.Y
cm3
1461.8478
536.88
1998.73
132
Luego al obtener el valor de Y se procede a calcular Q

Sustituyendo
Q= 88.565 cm2 * 22.57 cm
Q = 1998.91 cm3
Calculo del esfuerzo cortante
Sustituyendo y resolviendo para cada una de las vigas:

Tabla 4.10 Valores de esfuerzo cortantes en el alma para los perfiles seleccionados
Perfil
W24x94
W21x93
W12X210
Vmax (N)
126335.72
126259.76
132681.27
Se observa que como

alma.
I cm4
114000
87000
89400
t (cm)
1.31
1.47
3
Q (cm3)
1998.91
1789.43
2844.9
16.90
17.66
14.07
ninguno de los perfiles fallara por corte en el
4.9 Esfuerzo Normal Mximo

De acuerdo con el anlisis de momento flector realizado se obtuvo que el valor
mximo se encuentra en el centro de la viga.
Se realiza el estudio de la seccin transversal correspondiente, tomando en cuenta
que sobre la viga carrilera se ubicar el riel que ser el encargado de permitir la
133
traslacin de la gra, esto trae como consecuencia que el eje neutro de la seccin se
desplace debido a la adicin del riel.
Calculo del eje neutro del conjunto Viga Carrilera-Carril

La figura 4.19 muestra la seccin del conjunto viga carrilera-riel.
Figura 4.19 Montaje viga carrilera-carril

4.9.1 Seleccin del riel para el puente gra

Tomando como referencia la norma CMAA # 70 y tomando en cuenta las
caractersticas de las ruedas del carro testero, tenemos que:
Rueda = 36.5 cm = 14.37 pulg
Ancho = 17 cm = 6.69 pulg
Dureza de la rueda 260 BHN
Rr1 = 121190.05 N = 27244,60 lbs
Comparando estos valores con los valores de la tabla del anexo 18 y con los datos
mencionados anteriormente se elige un riel ASCE 60.
Segn la norma DIN tenemos que:
134
D: Dimetro de la rueda (mm)

W: Carga en la rueda (ton fuerza)
H: Ancho de la cabeza del riel
Entonces:
Observando las dimensiones del riel en la tabla 4.11 se observa que H =10.795 cm =
107.95 mm, entonces:
Por lo tanto el riel ASCE #60 cumple con los requisitos de la norma DIN
Dimensiones del riel ASCE #60
RAIL
ASCE 60
ASCE 80
Area
38, 26 cm2 5.93 in.2
50, 71 cm 2 7.86 in.2
Kg/m lbs/yd
30, 03 kg/m 60.5 lbs/yd
39, 80 kg/m 80.2 lbs/yd
Mom. Inertia
606 cm4 14.56 in.4
1098 cm4 26.38 in.4
Sec. Mod. Head
108 cm3 6.62 in.3
165 cm3 10.07 in.3
Figura 4.20. Dimensiones del riel

Fuente: Crail rail supply
Tabla 4.11. Dimensiones del riel
Fuente: Central rail supply
Nominal
DIMENSIONS IN INCHES
Type
SECTION
DESIGNATION
Weight
of Rail
HT
BW
HW
HD
FD
BD
40 lb.
ASCE
3 1/2
3 1/2
1 7/8
25/64
1 1/64
1 55/64
5/8
1 9/16
45 lb.
ASCE
3 11/16
3 11/16
27/64
1 1/16
1 31/32
21/32
1 41/64
Per Yard
135
50 lb.
ASCE
3 7/8
3 7/8
2 1/8
7/16
1 1/8
2 1/16
11/16
1 23/32
55 lb.
ASCE
4 1/16
4 1/16
15/32
1 11/64
2 11/64
23/32
1 103/128
60 lb.
ASCE
4 1/4
4 1/4
2 3/8
31/64
1 7/32
2 17/64
49/64
1 115/128
6040 60AS
603
65 lb.
ASCE
4 7/16
4 7/16
2 13/32
1 9/32
2 3/8
25/32
1 31/32
6540 65AS
653
70 lb.
ASCE
4 5/8
4 5/8
2 7/16
33/64
1 11/32
2 15/32
13/16
2 3/64
7040 70AS
701
75 lb.
ASCE
4 13/16
4 13/16
2 15/32
17/32
1 27/64
2 35/64
27/32
2 15/128
7540 75AS
753
80 lb.
ASCE
35/64
1 1/2
2 5/8
7/8
2 3/16
8040 85AS
851
Ubicacin del eje neutro
Figura 4.21. Ubicacin del eje neutro en el conjunto viga carrilera-carril

De la figura 1 (Ver Anexo) se obtiene que la distancia del eje neutro para el riel
desde su base es de 5.207 cm
Tabla 4.12 Valores para calcular la ubicacin del eje neutro del conjunto
Figura
Riel
Viga
rea (cm2)
38.26
180
218.26
(cm)
66.907
30.85
A.Y (cm3)
2559.86
5553
8112.86
136
Como b > a entonces el mximo esfuerzo normal en la seccin transversal de la viga

carrilera es en el punto b
Se sigue el procedimiento anterior para todos los perfiles
Tabla 4.13 Ubicacin del eje neutro para cada perfil seleccionado
rea (cm2)
180
178
399
Perfil
W24x94
W21x93
W12x210
(cm)
37.17
33.232
20.79
Calculo del esfuerzo Normal en el alma
IX= IVIGA + IRIEL
Tabla 4.14 Valores de esfuerzo normal en el alma para cada perfil seleccionado
Perfil
W24x94
W21x93
W12X210
M max (N.m)
283581.1
283437.3
295590
C (cm)
37.17
33.23
20.79
De acuerdo a la CMAA y a las AISC el

adm=
Ix (cm4)
114606
87606
90006
b (Mpa)
91,97
107,5
68,27
adm ser:
0.60 Sy = 0.60x345 Mpa

adm=
207 Mpa
Como se puede observar en la tabla ningn perfil fallara por esfuerzo normal.
4.10 Calculo del Factor de Seguridad

Para el clculo del
factor de seguridad se utiliza el mtodo de energa de
deformacin o Von Misses (Shigley), el cual nos dice que:
137
Donde:
Sy = Esfuerzo de fluencia
= Esfuerzo de Von Misses
Segn el anlisis realizado en la seccin 4.2.3 el Mmax ocurre en el centro de la

viga, sustituyendo y resolviendo para cada viga, tenemos:
Tabla 4.15. Valores de esfuerzo normal y cortante para los perfiles
Perfil
V@3.785
(N)
M max@3.78m
(N.m)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
W24x94
W21x93
W12X210
0
0
0
283581.1
295590
100,15
91,97
107,5
68,27
0
0
0
0
0
0
Como no existen momento flector en el eje Y

Entonces
y=
De la figura 4.17, se observa que la fuerza cortante en el punto medio de la viga es

cero, por lo tanto
Entonces nos queda la siguiente ecuacin:
138

Perfil
Factor de Seguridad ( )
W24x94
3.75
W21x93
3.2
W12X210
5.05
4.11 Calculo de deflexin de la viga carrilera

Para todas las estructuras a disear de acuerdo con las normas de la AISC, debe
documentarse en el diseo, la deflexin mxima para elementos que trabajan a flexin.
Los criterios de deflexin deben considerar el AISC-Manual of Steel Construction, y se
encuentran en la siguiente tabla:
TABLA 4.17. Valores de deflexin mxima permitidas por la AISC
Fuente: AISC 2005
Nota: Deflexin del Riel = Deflexin de la viga, debido que el riel tiene menor inercia
que la viga carrilera, por lo tanto menos resistencia a la flexin y al estar rgidamente
conectado a ella el desplazamiento vertical del riel ser el de la viga carrilera. Entonces
para el clculo de deflexin se debe incluir el peso del riel es cual segn la figura 4.20,
el peso del riel
139
Wriel= 294 N/m

IRIELASCE60= 606 cm4
En este caso para el clculo de la deflexin mxima de la viga carrilera tenemos que:
max
En esta seccin se verificara esta condicin de diseo por el mtodo de superposicin
de acuerdo a las especificaciones explicadas en el libro de diseo de ingeniera
mecnica de SHIGLEY
Figura 4.22. Deflexin en la viga carrilera

max= carga puntual + carga distribuida=1.009 cm

De la Tabla A-9 del libro de SHIGLEY (2008) se obtienen las formulas para cada caso
Donde:
w=Wv=peso de la viga carrilera (N/m)
140
L=Longitud de la viga carrilera (m)

a=Distancia del punto de aplicacin de la carga con respecto a los bordes de la viga (m)
P=Carga en las ruedas (N)
E=Modulo de elasticidad del material (Pa)
I=Inercia de la seccin transversal (m4)
Tabla 4.18 Parmetros para calcular la deflexin de los perfiles
Perfil
Wv (N/m)
L (m)
a (m)
P (N)
E (Pa)
I (m4)
W24x94
W21x93
W12X210
1687,59
1667,52
3364,09
7.570
7.570
7.570
2.26
2.26
2.26
121190.05
121190.05
121190.05
207x109
207x109
207x109
0.00114606
0.00087606
0.000894606
0,007583 m=0,75 cm
Los valores de deflexin para todos los perfiles sern:

Tabla 4.19 Valores de deflexin para los perfiles seleccionados
Perfil
W24x94
W21x93
W12X210
Deflexin (cm)
0,7584
0,992
1,004
Se puede observar que solo para las vigas W24x94 y W21x93, <max por lo tanto
solo estas vigas son aptas para su uso como vigas carrileras con una Luz=7.570 m
El resto de los perfiles se descartan para el uso como viga carrilera con Luz=7.570m
y una capacidad nominal del puente gra de 20 TON.
4.12 Costos de la viga carrilera
141
La empresa Taller Comercio, C.A gracias a su larga experiencia como comprador de

este tipo de perfil de vigas para distintos proyectos de estructuras, mantiene relaciones
comerciales con empresas internacionales para la distribucin de este tipo de vigas,
dando a conocer que el valor comercial de este tipo de perfiles corresponden a un valor
de aproximadamente 1,74USD$/Kg
De acuerdo a esto, y teniendo en cuenta que son 32 vigas carrileras X 7.570 mts=
243mts tenemos que los costos de las vigas son:
Tabla 4.20 Costo en USD de las vigas seleccionadas
Perfil
W24x94
W21x93
Peso total (Kg)

34398.08
41340.5
Costo en USD$
59852.66
71932.47
4.13 Seleccin de la Viga Carrilera

El papel que cumple un ingeniero en un proyecto industrial es el de analizar, calcular
y disear los elementos estructurales y/o piezas mecnicas bajo las condiciones de
trabajo a la que sern expuestas, sin embargo el objetivo del ingeniero no debe alejarse
de la realidad de una empresa, y esta realidad es el costo-beneficio que se obtendr del
proyecto, teniendo como consideracin que se generen los costos ms bajos posibles y
que la estructura a disear cumpla con todos los requisitos de diseo.
En este caso el beneficio no se refleja en un beneficio econmico directo sino ms
bien se refleja en un beneficio productivo que directamente afecta al econmico, al
reducir el tiempo de transporte de los equipos en la empresa, y con esto aumentar la
productividad de la empresa.
De los perfiles seleccionados para el anlisis se puede concluir de acuerdo a las
condiciones de diseo que se tiene para la operacin del puente gra que el perfil
W24x94 cumple con los requerimientos necesarios para funcionar como viga carrilera.
Esta decisin es tomada de acuerdo en base a que ste, es el perfil con el menor
costo, y el cual posee un factor de seguridad de 3.75 cumpliendo con los requisitos de
diseo segn Shigley (2008).
142
Si bien sta referencia dicta que el F.S para materiales dctiles debe estar entre 2 y
3, siendo el acero un material dctil, se debe tomar en cuenta que el sistema estar
operado por el personal de la empresa y por lo tanto se debe le dar suma importancia
en preservar la integridad fsica de todo este personal, por lo tanto por medida de
seguridad el valor del factor de seguridad se elevo hasta 3.75.
Otro requisito que cumple este perfil es el de deflexin de la viga, ya que este valor
es menor a 1 cm, como lo establece la norma AISC referidos en la tabla 4.19, siendo en
este caso la deflexin de 0.76 cm el cual es un valor que si bien es cercano a 1 cm tiene
un margen de 0.23 cm con respecto al valor mximo, teniendo una estructura ms firme
y ms estable que el resto de los perfiles, y cumpliendo con el ndice de trabajo para los
requerimientos de esta norma.
4.14 Clculo y diseo de los pernos para sujecin de viga carrilera

La sujecin de la viga carrilera a los soportes se har mediante pernos, para darle
una mayor estabilidad y firmeza a la estructura, evitando desalineamiento de los rieles y
carros producidos por la vibracin y el impacto de los componentes mecnicos del
sistema.
Figura 4.23 Vista Lateral de la unin viga carrilera-soporte

Para el diseo de los pernos se toma en cuenta un caso especial donde existe una
fuerza de empuje lateral, debido al frenado del polipasto y se toma en cuenta que dicha
fuerza es transmitida a la viga carrilera a traves del riel. Analizando este caso, tenemos:
Plano ZX
X
143
Figura 4.24 Diagrama de fuerzas transversal en la viga carrilera

Fuente: Nez, Fabin. Araujo, Ender. (2013)
Para tales efectos se presentan las siguientes condiciones:

Fy=0
Ra+ Rb- 15190N - 15190 N=0
Ma=
7.57Rb - 5.31m(15190N) 2.26m(15190N) Mb = 0
Resolviendo
Ra= Rb= 15190 N
Ma = 24080.49 Nm
Empuje lateral
Css= 10% Cvs
144
Cvs = Cn + Wpg + Ci = 196000 + 88200 + 19600 = 303800 N

Css= 30380 N
Tomando como material del perno un perno tipo SAE num 8.
Figura 4.25 Especificacin SAE para pernos de acero

Sp = Resistencia de prueba mnima= 120 Kpsi = 827.38 Mpa

Sy= Resistencia mnima a la fluencia= 130 kpsi = 896 Mpa
Se toma la formula de resistencia al corte del perno (Shigley)

Asumiendo un F.S= 2.5
Tomando como valor
145
Figura 4.26. Dimensiones de tuercas hexagonales

Long perno= 22.2 + 19.05 +19.05 + 2 + 2= 64.3 mm= 2,53 plg.

Tomando como longitud perno = 3 pulg (comercial)
LT= 2d +
L 6 pulg segn Shigley

LT= 2 pulg
Long no roscada = L-LT= 1 pulg = 2.54 cm =25.4 mm
146
Como se observa la longitud no roscada es mayor al espesor del ala entonces el rea
no roscada es la que est sujeta a cortante.
Tomando 4 pernos para la sujecin de la viga tenemos:

Segn la norma AISC los pernos deben estar separados 3d del borde y entre pernos
la separacin debe ser de 1.75d, siendo d el dimetro nominal de los pernos por tanto.
Separacin del borde
3d = 2.025 pulg = 6.6 cm
Separacin entre pernos > 1.75d= 1.53 pulg = 3.9 cm
La distribucin de los pernos quedara as:
Figura 4.27. Vista de planta de la viga carrilera con los pernos

147
Figura 4.28. Distribucin de la fuerza cortante y momento actuante en los pernos

Donde
V= 15190 N
Ma= 24080.49 N.m
Figura 4.29. Distribucin de fuerzas en cada perno
148
Los pernos 2 y 4 son los ms crticos debido a que en ellos los cortantes se suman
Donde
Resolviendo
Por cortante en el perno
149
Por fluencia
El factor de seguridad por fluencia esta dentro de los lmites establecidos, ya que la
fuerza lateral en la viga carrilera no es una fuerza esttica, sino que aparece cuando el
polipasto est cargado y frena, o cuando frena con los topes de carrera del polipasto
por lo tanto si no se toma en cuenta la carga nominal y se considera el frenado del
polipasto el F.S de los pernos aumenta, teniendo como cargas actuantes en los pernos
las siguientes:
Ra= 4409.99 N
Ma= 6991,1 N.m
Calculando los valores de esfuerzos cortantes, tenemos
Por lo tanto por cortante en el perno:
Por fluencia:
150
4.15 Calculo de Soldadura

Vigas carrileras (Empalme)
En cuanto a la soldadura en las uniones superiores del ala de la viga se trabajara
con bisel con el fin de realizar una soldadura pasante que cumpla con las
especificaciones de la AWS, este biselado se hace normalmente con la ayuda de la
pulidora o del esmeril, dando por resultado un grado de penetracin apropiado para la
junta. Luego de realizar este procedimiento se debe esmerilar la superficie ya que sobre
esta estar situado el riel y cualquier imperfeccin puede llevar a la desalineacin del
riel y al descarrilamiento del carro testero.
Seguidamente se realizara una soldadura a tope en el resto de la seccin del alma de la
viga
Segn la figura 4.30, tomamos el 7mo patrn que corresponde al siguiente trazado de
figura:
151
Figura 4.30. Algunas propiedades mecnicas de los electrodos segn AWS

Fuente: (Shigley y Mischke, 2008)
Para calcular el rea de garganta de la soldadura tenemos:
Donde:
b=230 mm = 9.05 plg
d= 594.8 mm = 23.41 plg
h= espesor mnimo de garganta efectiva = 8 mm = 0.315plg
Donde el valor de h se buscara, segn la AISC especificado en la tabla que a
continuacin se presentaran los espesores a soldar.
152
Tabla 4.21. Espesor mnimo de garganta efectiva
Fuente: (AISC, 2005)
Entonces tomando los valores correspondientes de la tabla:

13 y 19 mm el valor de h es de 6mm
19 y 38 mm el valor de h es de 8mm
Para este caso se utiliza el h= 8mm (espesor de la lamina=22.2mm)
Sustituyendo en la ecuacin #
Calculando el cortante primario en la soldadura

Tomando en cuenta el estado de carga II analizado en la seccin 4.1 tenemos que F
es igual a la fuerza cortante, entonces F= 126 462.42 N= 28 400.95 Lbf
Con base en una resistencia mnima y el criterio de energa de distorsin, el factor de

seguridad es:
153
Para este proceso se empleara un electrodo de tipo E 6010 debido a ser este un
electrodo de revestimiento celulsico-sdico, con polvo de hierro, posee alta rata de
deposicin, con muy buena penetracin y fusin siendo diseados para aplicaciones
tpicas para soldadura de oleoductos y gasoductos, construcciones navales y en
estructuras de acero principalmente.
Resistencia a la fluencia = 50 kpsi
Resistencia a la torsin= 62 kpsi
Sustituyendo
Como se explico anteriormente la soldadura en las secciones restantes de la viga

ser una soldadura a tope, se ilustra su ubicacin en la fig 4.29.
Figura 4.31 Empalme de las vigas carrileras por medio de soldadura

Placa vertical: conexin Gra-testero

Para este modelo, la base del diseo de la soldadura utilizamos la siguiente
ecuacin segn Shigley:
Donde:
l= 2 veces la longitud de la placa
F= 126335.72 N
154
Tenemos que:
Para calcular el esfuerzo cortante permisible se toma un electrodo de clasificacin

AWS E7024, ya que tiene en su aplicacin tpica para puentes y equipos pesados, y
posee un lmite elstico de 462 Mpa.
Utilizando un F.S de 2.2 se tiene lo siguiente:
Por lo tanto
Despejando h
h = 7.8 mm
Es decir que cualquier h por encima de este valor cumple con los requerimientos
Figura 4.32 Unin por medio de soldadura de la placa para la conexin gratestero.
155
4.16 Diseo de nuevos soportes

Gracias a estudios previos de los soportes existentes en el galpn del taller comercio
que se utilizaran para el apoyo de la viga carrilera, mediante el paquete computacional
SOLIDWORKS, se obtuvo como resultado que dichos soportes no estn capacitados
para soportar la carga ejercida por la gra puente en estos, por lo tanto es necesario el
diseo de nuevos soportes
Clculos para el diseo de los soportes
Figura 4.33 Estado de cargas del soporte

Segn los clculos obtenidos por el programa de simulacin SOLIDWORKS, para el

soporte de seccin variable, bajo el efecto de la carga Rs1= 126 330 N, el factor de
seguridad es igual a 0.34 (ver figura 5.3)
156
Donde:
W=
Rs1= Reaccin ejercida por la viga carrilera sobre el soporte (N) = 126 330 N
bf= Ancho del soporte = 0,23 m
W= 126 330 N / 0,23 m=549 260.87 N/m
Debido a que no se conoce el perfil del soporte, se realiza un anlisis aproximado
despreciando el peso del perfil, luego al tener un valor de inercia se comprueba que el
perfil cumpla con las condiciones solicitadas, entonces tenemos que:
Asumiendo
Factor de seguridad = 3
Sy = 250 Mpa
Sustituyendo:
157
Como no se conocen las dimensiones del perfil del soporte, el momento de rea (Q)
de la seccin, no se conoce, por lo tanto, tomando solo el esfuerzo normal
Del anlisis esttico tenemos que

M= 23697.33 N.m
Con el Modulo de seccin elstico (S) calculado, seleccionamos varios tipos de

perfiles que se acerquen a dicho valor, dadas a continuacin en la siguiente tabla
especificando su geometra y su respectiva inercia.
Tabla 4.22 Dimensiones de los perfiles seleccionados para el nuevo soporte
Vigas
W14x82
W14x53
W16X57
W18x50
d (cm)
36.3
35.4
41.7
45.7
bf (cm)
25.7
20.5
18.1
19
tf (cm)
2.17
1.68
1.82
1.45
tw (cm)
1.3
0.940
10.90
9.02
I (cm4)
37000
22800
32100
33900
S (cm3)
2030
1290
1540
1480
Luego se procede al clculo del valor real del esfuerzo normal ( x), tomando en
cuenta el peso de cada perfil y los valores de cortante en el plano XY, para luego
encontrar el valor del esfuerzo de Von Misses mediante las siguientes ecuaciones
respectivamente.
158
Tabla 4.23 Reacciones mximas de los perfiles
Vigas
W14x82
W14x53
W16X57
W18x50
Peso (N/m)
1205.4
784
843.78
737.94
Mmax (N.m)
23699
23666.95
23671.5
23663.45
Vmax (N)
121533
121369
121392.3
121351
Los valores mximos de momento flector y fuerza cortante se dan en la unin

soporte-columna, esta es la seccin que se analizara para el clculo de esfuerzos
Realizando el mismo procedimiento utilizado en la seccin 4.8 para el clculo del

primer momento de rea (Q) tenemos que:
Tabla 4.24 Valores de momento de rea de los perfiles seleccionados
Q (cm3)
1117.68
846.55
854.23
816.08
Vigas
W14x82
W14x53
W16X57
W18x50
Se calculan los esfuerzos correspondientes
Tabla 4.25 Valores de esfuerzos de los perfiles

Vigas
W14x82
W14x53
W16X57
W18x50
(Mpa)
11.58
18.33
15.33
15.91
(Mpa)
28.13
47.819
29.56
26.737
(Mpa)
50.08
84.83
53.44
48.966
159
Luego se procede al clculo del Factor de Seguridad:
Tabla 4.26 Factor de seguridad de los perfiles seleccionados

Vigas
W14x82
W14x53
W16X57
W18x50
Factor de Seguridad
5
2.95
4.68
4.3
Se selecciona el perfil W14x53, porque es uno de los perfiles que tiene menor peso,
por lo tanto tiene menor costo, el factor de seguridad es el menor y se encuentra dentro
de los lmites establecidos (2F.S3), con esto tenemos que el sobredimensionamiento
del soporte es el menor de todos los casos anteriores, acarreando menor costo de
materiales y de fabricacin.
4.16.1 Soldadura de los soportes a la columna

Para calcular el rea de garganta se tomara el 7mo patrn figura 4.28, debido a que
cumple con la misma caracterstica del trazado de la soldadura.
Para calcular dicha rea de garganta de la soldadura tenemos:
Donde:
b= 25.7 cm 10.12 pulg
d= 36.3 cm 14.29 pulg
Entonces rea de garganta es igual a 12.94 pulg 2
Se prosigue a calcular la ubicacin del
y el
160
Luego el segundo momento unitario del rea
Se aplicara una soldadura de filete de h= 3/8, emplendose un electrodo E6010

Calculando la Inercia
Se prosigue con el clculo del Cortante Primario en la soldadura

Donde la fuerza aplicada es de 126330,036 N = 28400.12lbf
Ahora el clculo del Cortante Secundario en la soldadura

Distancia desde el centroide hasta el borde superior es de 9.84 pulg
3280.91 psi
La magnitud del cortante
es la ecuacin de Pitgoras
161
Con base n una resistencia mnima y el criterio de energa de distorsin, el factor de

seguridad en la soldadura es:
El material de aporte tiene una resistencia satisfactoria.

Fijacin de los soportes a las columnas del galpn.
Figura 4.34 Fijacin de los nuevos soportes a las columnas.

4.17 Rediseo de las vigas de la gra puente a fin de acondicionarlas a las

dimensiones de la nave del galpn industrial.
En virtud de que las vigas principales de la gra son de dimensiones superiores a la
ala de la nave en la cual ser instaladas se requiri redisear y redimensionar las
mismas para adaptarlas a las condiciones reales, por lo que a continuacin se
especifican las actividades y las condiciones geomtricas del nuevo diseo,
considerando que estas nuevas dimensiones favorecen a la capacidad de la gra y no
se modifican el diseo original en los puntos de apoyo en las vigas testeras.
162
A. Especificaciones geomtricas del redimensionamiento de las vigas

principales de la Gra puente
A.1 Plano esquemtico redimensionado de la viga
Figura 4.35 Plano esquemtico de la viga principal de la gra puente redimensionada

A.2 Plano de Corte
Figura 4.36 Plano de corte de la viga principal

163
B. Especificaciones tcnicas de corte y soldadura

B.1 Realizar corte con equipo de oxicorte o plasma
B.2 Realizar biselado en las partes a soldar de acuerdo a la norma
B.3. Realizar soldadura de acuerdo al procedimiento de la norma
C.1 Normas de Limpieza SSPC
Limpieza a metal blanco (SSPC-SP-5)
C.2 Pintura y revestimiento
De acuerdo a la Especificacin de PDVSA No. 1E Enero, 2000, para uso en estructuras
y tuberas cercanas al mar, no expuestas a salpicaduras de agua salada.
Tabla 4.27 Caractersticas de diferentes tipos de pinturas.
1
2
3
Pintura
Color
CINC
GRIS
INORGANICO
FONDO EPOXI
ROJO
POLIAMIDA
ESMALTE
GRIS
EPOXI
POLIAMIDA
ESMALTE
AMARILLO
EPOXI
POLIAMIDA
Tiempo
Secado
(hrs)
12
Espesor
Seco
(mils)
3
24
24
24
Tipo
De
Limpieza
SSPC-SP-5
Mano
Observaciones:
Requiere la aplicacin de chorro de arena SSPC-SP-5
Forma de aplicacin: pistola, brocha o rodillo (excepto el cinc inorgnico)
Para otro color consultar lista del fabricante. Cdigo SAP de cuerdo al color
seleccionado.
Precauciones de seguridad: guantes, mascaras, etc.
CAPITULO V
RESULTADO Y ANALISIS DE RESULTADOS
165
CAPITULO V
RESULTADOS Y ANLISIS DE RESULTADOS
5.1 RESULTADOS
Una vez culminado con todos los objetivos planteados en el primer captulo, se
procede a presentar los resultados obtenidos en cada uno de ellos.
En primer lugar se muestran los resultados de las simulaciones hechas a los
soportes existentes en el galpn de la empresa:
5.1.1 Soportes Existentes
Figura 5.1 Carga actuante en el soporte

Fuente: (Elaboracin propia)
166
Figura 5.2 Anlisis de esfuerzo y deformacin en el soporte existente

Fuente: (Elaboracin Propia)
167
Figura 5.3 Factor de seguridad de los soportes actuales.

5.1.2 Nuevos soportes diseados
Figura 5.4 Soportes nuevos con carga actuante

168
Figura 5.5 Anlisis de esfuerzo y deformacin en el nuevo soporte diseado

169
Figura 5.6 Factor de seguridad de los nuevos soportes.

170
5.1.3 Simulacin de columnas existentes en el galpn
Figura 5.7 Columnas existentes en el galpon

Fuente: Elaboracion propia
Figura 5.7A Analisis de deformacion de las columnas existentes en el galpon

171
Figura 5.8 Factor de seguridad y deformacion de las columnas existentes en el galpon

5.1.4 Vigas Carrileras

5.1.4.1 Caso I: Carro testero en el centro de la viga carrilera
Figura 5.9. Estado de carga en la viga carrilera

172

Figura 5.11 Factor de seguridad de la viga carrilera con el carro testero centrado
173
5.1.4.2 Caso II: Carro testero en el extremo de la viga carrilera


174
Figura 5.14 Factor de seguridad de la viga carrilera con el carro testero en posicin extrema
5.2 ANALISIS DE RESULTADOS
Para el anlisis de los soportes existentes se utilizo el programa de computacin

SOLIDWORKS, con el cual se pudo determinar que los soportes existentes en las
columnas del galpn no estn capacitados para soportar la carga de 20 Ton, para la
cual fue diseado el sistema. Por lo tanto se disearon nuevos soportes que soporten
esta capacidad de carga, arrojando un Factor de Seguridad de 2.7, aceptable para el
diseo.
En el anlisis para la viga carrilera se determin que la estructura est sometida a
esfuerzos de flexin, y el diseo se baso en este parmetro. Se determino que el perfil a
utilizar es W24x94, ASTM A242, ya que es uno de los perfiles con menor peso que
soportan las cargas aplicadas, lo que conlleva a un menor costo de material.
El factor de seguridad obtenido en la viga carrilera es de 3.7, que si bien es un valor
alto, se debe tomar en cuenta que el sistema operara en un espacio donde trabaja
personal de la empresa, por lo que se debe sobreguardar la vida de estas personas.
Para que la gra puente se desplace longitudinalmente, se tomo un riel perfil ASCE
#60. Para la eleccin de este riel se tomo en cuenta el dimetro de la rueda, la carga
sobre estas y la dureza. Del catalogo del proveedor de rieles con estas caractersticas
se selecciono el perfil mencionado.
175
Los pernos son de 7/8 de dimetro de material SAE grado 8 y con una longitud de
3. Debido a que estos pernos deben soportar la carga longitudinal ejercida por el
frenado y aceleracin del polipasto.
Los procedimientos aplicados para la soldadura de los elementos estructurales se
llevo a cabo bajo la norma AWS, la cual rige todos los procedimientos a utilizar. Se
determino que es necesaria una soldadura de filete con electrodo E6010 con un
espesor mayor a 8 mm segn AISC para las vigas carrileras, para el cual se tiene un
factor de seguridad de 12.
Para la unin conexin de las vigas principales con los testeros, mediante pernos, se
diseo la placa para esta unin, con una soldadura a filete con electrodo E7024 y un
espesor mnimo de 8 mm, para un factor de seguridad de 2.2.
176
CONCLUSIONES
1. De acuerdo con el estudio integral realizado del sistema Gra Puente la mxima
capacidad de operacin en condiciones seguras en las estructuras del galpn del
taller comercio es de 20 ton.
2. Los actuales soportes existentes en las columnas no estn adecuadas para

operar de forma segura la gra puente disponible para este proyecto. De acuerdo
con el anlisis realizado se requieren nuevos soportes para la instalacin del
sistema gra puente.
3. De acuerdo con los anlisis las estructuras de columna y fundaciones del galpn
del taller comercio estn en capacidad de recibir los mximos esfuerzos del
sistema gra puente.
4. Para la instalacin de las vigas carrileras se debe utilizar un perfil W24x94 ASTM
A242.
5. Aunque ndice de trabajo muy por debajo de 1 conllevaran a la obtencin de una

estructura con parmetros de estabilidad demasiado altos, esto recae en un
sobredimensionamiento del diseo y por ende en una elevacin de los costos.
Los ndices de trabajo obtenido adems de proporcionar una estructura estable
para operar bajo condiciones seguras la gra, evita un sobredimensionamiento
en el diseo ahorrando costos en el material de construccin de las vigas.
6. Para la instalacin del riel de movimiento de la gra se debe utilizar un perfil

ASCE #60.
7. Todos los resultados fueron convalidados con el programa de anlisis

computacional Solids Work para clculos de esfuerzos, deflexin y Factores de
seguridad.
177
8. El mnimo factor de seguridad basado en las mximas condiciones criticas de

operatividad de todo el sistema gra puente fue de 2.87.
9. Los pernos que deben usarse para la fijacin de la viga carrilera son de dimetro
7/8 SAE Grado 8.
10. Las vigas carrilera deben ser unidas con soldadura usando electrodos E6010,
con esfuerzo de fluencia de 50000 psi, garantizando un factor de seguridad de
3.2.
11. El costo de este proyecto es de 3.000.000 Bs con un estimado clase 5.
178
RECOMENDACIONES
1. Se recomienda Sand blastear (chorro de abrasivos) y pintar de acuerdas a las

especificaciones de limpieza y preparacin de superficies los procedimientos ya
establecidas en el captulo 2 de este proyecto de investigacin e identificar la
misma con la capacidad nominal de 20 toneladas.
2. Certificar el izamiento de la gra puente con los procedimientos de calidad en la

materia.
3. Realizar el mantenimiento preventivo al polipasto y carro testero.
4. Disear y construir la acometida elctrica para el funcionamiento de la gra con

la asesora de un ingeniero elctrico
5. Ensamblar la gra puente por pieza en sitio debido a que el conjunto pesa 9
toneladas y no hay espacio de operatividad de gra.
6. Se recomienda construir los soportes de acuerdo al diseo planteado en este

trabajo utilizando laminas de acero de por lo menos pulg de acero A242. Y
realizar ensayos no destructivos a toda la soldadura. (tinta penetrante, rayos x,
etc.)
7. Se recomienda construir e instalar en el rea de los soportes rigidizadores en las

columnas.
8. Utilizar el material ASTM A242 para la viga carrilera, en caso de no adquirir este
material se recomienda un ASTM A572 grado 50.
9. Utilizar un proceso de soldadura para la fijacin del riel a la viga carrilera usando
cordones de soldadura de 2 pulg x cada pie de riel.
179
10. Mantener todos los parmetros de diseo para la fabricacin e instalacin de la

gra.
11. No operar la gra por encima de las 20 TON y hacer un anlisis de riesgo en el
rea de operacin.
12. Implementar las medidas de seguridad para la operacin de la gra.
13. Utilizar una longitud de perno mnima de 3 pulg.
14. Evaluar la importacin de la procura de material.
180
BIBLIOGRAFIA
Armijo, Ivn. (2007) Anlisis de Soldadura de una Plataforma para Transporte

de Maquinaria Pesada. Guayaquil, Ecuador. Escuela superior Politcnica del
Litoral.
Silva, Cesar. Morales, Santiago. (2011) Diseo de un puente gra tipo 5
toneladas de capacidad para la industria metalmecnica. Quito, Ecuador.
Escuela Politcnica Nacional
Ferdinand p. Beer, e. Russell Johnston, JR 2.001 Mecnica de Materiales
Marn R. Carlos J.; ROMERO F. Miguel A. Diseo de un puente gra para la
movilizacin
de
moto-bombas
verticales
de
agua
de
circulacin.
Universidad del Zulia. Facultad de Ingeniera, Escuela Mecnica. Maracaibo,

1997, Trabajo Especial de Grado.
Garca R. Kenny D. modificacin de un sistema de rieles para guas puente
de una planta compresora. Universidad del Zulia. Facultad de Ingeniera,
Escuela Mecnica. Maracaibo, 2007, Trabajo Especial de Grado.
Shigley y Mischke. (2008). Diseo en ingeniera mecnica. Impreso en Mxico.
Sexta Edicin. Editorial Mc Graw Hill.
AISC American Institute of Steel Construction, Inc. (2005) Specification for

Structural Steel Buildings.
CONVENIN 3510. (1999). Norma Venezolana Equipos de izamiento. Gras
puente y prtico.
Catalogo empresa Anchor. http://www.anchorsales.com/cranes.php.
181
Norma CMAA Crane Manufacturers Association of America. Revisado ao

2000. Specification #70
ANEXOS
ANEXOS
Anexo 1. Riel ASCE #60

Fuente: Crail Rail Supply
Anexo 2. Viga principal de la Gra Puente redimensionada

TITULO:
Plancha conexin viga principal Testero.
Rediseo de un sistema gra puente para una
empresa metalmecnica.
Dibujado por: Nez, Fabin y Araujo, Ender

Fecha: 05/12/2013
Escala:
Anexo 3. Plancha conexin viga principal-testero #1

Medidas: Centmetros
Material: ASTM
A572 Grado 50
TITULO:
Plancha conexin viga principal Testero.
Rediseo de un sistema gra puente para una
empresa metalmecnica.
Dibujado por: Nez, Fabin y Araujo, Ender

Fecha: 05/12/2013
Escala:
Anexo 4. Plancha conexin viga principal-testero #2

Medidas: Milmetros
Material: ASTM
A572 Grado 50
Anexo 5. Tablas de propiedades de perfiles W.

Fuente. Catalogo MAPLOCA




Anexo 10. Fachada Principal de Taller Comercio

Fuente: Nez, Fabin (2012)
Anexo 11. Gra puente de 25 toneladas.

Fuente. Araujo, Nez (2013)
Anexo 12. Gra puente de 25 toneladas.

Anexo 12. Rueda del carro testero de la gra.

Anexo 13. Galpon Taller Comercio.

Anexo 14. Fundaciones de las columnas del galpon.

Anexo 15. Columnas y soportes existentes en el galpon

Anexo 16. Vista Isomtrica simulacin de la gra puente instalada.

Anexo 17. Vista Frontal de la simulacin de la gra puente instalada.

Anexo 18: Tabla seleccin de rieles

Fuente: CMAA #70

Diseño de Puente Grua de 25 Toneladas

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA.

REDISEO DE UN SISTEMA GRA PUENTE PARA UNA EMPRESA

Ing. Lupe Barroso

Ing. Edgar Nez

Maracaibo, Enero de 2014.

REDISEO DE UN SISTEMA GRA PUENTE PARA UNA EMPRESA

Mvil: 0424- 6990593

Este jurado aprueba el Trabajo Especial de Grado: REDISEO DE UN SISTEMA

Ing. Lupe Barroso

Ing. Edgar Nez

Prof. Jos Luis Romero

Prof. Edixon Gonzlez

carrera como profesional y en mi vida.

Ender Jos Araujo Sulbaran

Con amor, admiracin y respeto...

Fabin Jos Nez Daz

1.1 Planteamiento y Formulacin del Problema....

CAPTULO II: MARCO TERICO...

2.4.3.1.1 El polipasto monorriel.

2.6 Dimensionamiento de Gras.............

2.6.1 Diseo para las cargas repetidas.

2.8 Nmero de ciclos a carga plena basados en la clase de gra..

2.9 Cargas de la Gra Puente..............

2.9.1 Carga Vertical Cvs.

2.10.1 Geometra de la seccin..

2.10.2 Apoyo Lateral.

2.11 Diseo de vigas simples

2.12 Efectos del cortante

2.13 Deflexin en estructuras

2.13.1 Mtodos para calcular la deflexin en vigas.

2.15.1 Proceso de Soldadura GMAW...

2.15.6 Posiciones de Soldadura.

2.16.1 Mtodos y tcnicas..

CAPTULO III: MARCO METODOLGICO

3.1 Tipo de Investigacin...

CAPTULO IV: REDISEO DEL SISTEMA GRA

4.1 Parmetros de diseo..

4.17 Rediseo de las vigas principales de la gra puente...

CAPTULO V: RESULTADO Y ANLISIS DE RESULTADOS..

Figura. 2.1. Elementos caractersticos de una nave industrial

Figura.2.21. Empuje lateral efectivo y rea efectiva resistente en

Figura.4.2 Viga frontal de la viga principal

Figura 5.3 Factor de seguridad de los soportes actuales

Figura 5.4 Soportes nuevos con carga actuante

produccin de estos aparatos en el galpn perteneciente a la empresa Taller Comercio

En el ao 1964 es fundada la empresa Taller Comercio C.A cuyas instalaciones

A raz de la gran demanda de la empresa petrolera PDVSA son adquiridas las

instalaciones funcionaba una empresa de fabricacin de productos asfalticos (mantos y

1.2 FORMULACION DEL PROBLEMA

Cmo redisear un sistema gra puente para una empresa

1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

1.4 JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN

equipos fabricados en el rea

(intercambiadores de calor y recipientes a presin) se ve la necesidad de implementar

1.5 DELIMITACIN DEL PROBLEMA

1.6 ALCANCE DE LA INVESTIGACIN

Para dichos fines se requerir un estudio, aplicando conocimientos de ingeniera

GARCA R. Kenny D. MODIFICACIN DE UN SISTEMA DE RIELES PARA GRUAS

extensin de rieles resultante fue modelada y evaluada tcnicamente haciendo uso de

MARIN R. Carlos J.; ROMERO F. Miguel A. DISEO DE UN PUENTE GRA PARA

CIRCULACION. Universidad del Zulia. Facultad de Ingeniera, Escuela Mecnica.

Ramn Laguna de la C.A. Energa Elctrica de Venezuela; se decidi a disear un

2.2 TRMINOS BSICOS