CUBIERTAS LAMINARES DE TRASLACION Por AVELINO SAMARTIN QUIROGA Dr. Ina. ge Camino, de hob. Cantal de Materoles JOHN MUNRO 1c, PhD, Senior Lectarer anal Imperial College de Londres Dentro de fa teoria de las lémines rebsjadas de Viesov, se presenta una solucién anali- fica compacta, correspondiente a la solucién de M. Levy. Algunos resultados en las fexpresiones do los estuerzas y desplazamientos, que suponen una cieris simplticacion fen ef estudio de! caso general con. vigas de borde se exponen, probablemente por primera vez, en la Iiteratura usual sobre el tema. Se resuelve mediante computador ‘lectrénico un ejemplo de aplicacién. 1. INTRODUCCION. La teoria de las laminas rebajadas de Vlasov ocupa un lugar muy destacado dentro de la teoria general de laminas, por el amplio campo de aplicacién que ofrece. El término “rebajadas” no exige necesariamente esta cualidad geométrica de la J4mind, pues corresponde a un conjunto de adicionales hipotesis de tipo estatico y cinemético, pero no geométricas. El planteamiento del. andlisis de una estructura en el marco de esta teoria re- sulta extremadamente sencillo, y permite, por este motivo, el encuentro de solucio- nes analiticas con relativa facilidad. Se ha introducido también en este estudio 1a simplificacion de la “placa cur- vada”, simplificacién geométrica que exige un cierto rebajamiento 0 aproximacién de la superficie media de la lamina con respecto a una superficie desarrollable. La solucién que se presenta aqui corresponde a una cubierta laminar sobre planta rectangular con dos bordes opuestos apoyados sobre “timpanos”, y los otros dos, con condiciones de borde muy generales, que pueden ser expresadas mu- cha’ de ellas en la realidad fisica de una’ viga. 2. HIPOTESIS Y ECUACIONES GENERALES. 24. potesis y aproximaciones. 2.1.1. Hipotesii Las hipétesis que se consideran, son las correspondientes a una teoria eldstica y lineal de laminas, que puede ser resumida como sigue: a) Material elastico y hookiano. b) Desplazamientos pequefios, es deci +1). En el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio, Ja geometria de la lamina corresponde al estado anterior a la deformacién. b-2). En el estudio de las ecuaciones de compatibilidad, los productos de los desplazamientos entre si 0 por sus derivadas de cualquier orden son despreciables frente a la unidad. SEPTIEMBRE, 1968656 ¢) Lamina delgada, es decir, su comportamiento puede ser definido por un ele- mento bidimensional (superticie media) . ¢) Hipétesis de. Kirchott. Con las hipétesis a) y 6) se cumple la analogia estética-cinemética de Golden- weizer. (1). 2.1.2. Aproximaciones. Se consideran, a continuacién, el grupo de aproximaciones a la teoria anterior, denominado de Ia teoria de léminas rebajadas y placa curvada. Por Idémina rebajada se entiende, aquella en la que los productos de los esfuer- 208 de flexién por las curvaturas no deformadas, son despreciables en’ comparacién con los esfuerzos ditectos o de membrana. Por placa curvada se supone que existe un conjunto de lineas coordenadas of- togonales (a: a:),tal que la primera forma cuadratica fundamental de la superficie media de la lamina es: de Aid $2And ada, t At datadai td at Para el caso especial de una lamina cuya superficie media posea una curvatura gaussiana nula, tal Conjunto de lineas coordenadas existe. Para otros tipos de lémi nas, esta hipdtesis es incorrecta. La validez de la, aproximacién de la placa curvada para un conjunto dado de Ii- eas coordenadas, puede ser medida por la pequefiez de e comparado con la unidad, en donde ¢ esta definido por la expresién: 1 eal fan td Age 4 and 2 fe ALPE +4 Ay) d 2 en donde At, AY: y Ais Son los coeficientes de la primera forma cuadratica funda- mental y 0, es el area total de la superficie media, Para las léminas de traslacién, se hace una simplificacién caracteristica: las If- eas coordenadas se suponen son lineas de curvatura. Las aproximaciones expuestas previamente, conducen a las siguientes relacio- nes: a). Aproximaci nes de lémina rebajada: KM < Ni; Consistente con 1a anterior simplificacién estatica, existe una aproximacién ci- nemética de la teoria de la lamina rebajada dada po! Kesh Este par de aproximaciones asegura la aplicacién de la analogia estatico-cine- matica (1). Otra formulacién para la aproximacién cinemética, puede ser considerada la siguiente: bK <1 REVISTA DE OBRAS POBLICASb) Aproximaciones. de la placa curvada. i las ecuaciones de la superficie media de la ldmina son: =X (049) =X (01) 2=2 (ad entonces: Ab = Xai unt Xen Xen b 2a Za 1 ay Ain = Xin Kua t Xen Beata Za 0 Kua ket Xen Must En za = ‘a fundamental son: Y los coeficientes de la segunda forma cuadr Lek, M=0 (lineas de curvatura) Nek En orden de aplicar un proceso de célculo tipo Levy, se suponen Ki y Ke cons- tantes. 22. Ecuaciones de equilibrio. Con las anteriores hipétesis, las ecuaciones de equilibrio de un elemento dife- rencial de lmina se convierten en: Naat Nona + X= 0 + @.2-1) Niea-+ Neva Xe Br (@2.2—2, Maat Maye Q:=0 2.0 2.2-3) Mint Mara Q2=0 ++ 2.2—4) Qyn Que + Na KE Nee Ket @2.2-5) EI convenio de signos puede verse en la figura 1. 2.3. Relaciones fundamentales. Con el fin de deducir las eouaciones generales, se consideran las siguientes rela~ ciones: Deformaciones/Desplazamientos: Siendo: son de curvatura si 14] puestaslineas (ai, SEPTIEMBRE 1968 ib dee / Q- Acciones Nut wnt Nia #5 Nia, dot, Noi +3 Nai2dop 1 NeotZ Need \ Neo-3No2,2 dae poe EN ia, doe, et b-Esfuerzos membrana / Mia+Z Miz, doe, Mind Mii dou O44 Q4, dou ees Qp2dorg Meo*ZMar,28%2 Qe-FO2,2 daz TO Mai-3 Maye dete 5 Me2,2 do. QF Ade, 658! REVISTA DE OBRAS POBLICASEsfuerzos/Deformaciones: K [0 =e); 4 9% ed Mj =D [M9 hyp E¥ 25 ed ¥ 2,8 la delta de Kronecker Se ha utilizado el convenio de sumacién de Einstein (r=, 2). Funci6n de tensién. Definicién. Se define: WH ay) ay [ride Con ta-introduccién de la funcién ¢, las ecuaciones de equilibrio (2.2-1) y (2.2- 2) se satistacen idénticamente. ___ Esfuerzos/Desplazamientos: Diary wa) Las expresiones de Q; y Q. han sido deducidas de las ecuaciones de equilibrio (2.2.3) y (2.24) 2.4. Ecuaciones generales. Introduciendo estas relaciones en las ecuaciones de equilibrio y de compatibi- lidad, se deducen las ecuaciones generales. Las ecuaciones de compatibilidad se obtienen inmediatamente de las de equilibrio, utilizando la analogia estatica-cine- matica ya mencionada. Las ecuaciones generales son: eV O+ Tew = EEL [Ho dart [Hun darby On + Xe f (241) Pk de,— OVW Vib atZ = ot aa en donde V? es el operador de Laplace: Y Vins hgh SEPTIEMBRE 1968 6593. DESCRIPCION DEL PROCESO TIPO LEVY. 3.1. Definicién. ‘Se supone que el contorno de la lamina es rectangular de lados I; y fs. La solucién tipo Levy corresponde a las’ siguientes condiciones de borde a lo largo de a: =O y a= Nu=o > <0 > w=0 y My - que se suelen denominar tipo “timpano”. La solucién toma entonces la forma: con wl") = [wi (a) + wi”, fos] Sem By 2 wile 4 W() (a) 86M Xp ax $@ Suele denominar solucién particular, y WC, (42) SEM Ly av solucién complementaria. 3.2. Solu in particular. Desarrollando en serie de Fourier las cargas exteriores se obtiene: En general, Cim, Com ¥ Cam Son funciones de as. Si se considera, primeramente, el caso frecuente de que las cargas exteriores sean independientes de a2, entonces Crm, C2n Y Csm.S0N constantes, La solucién particular puede ponerse en la forma: 5 x 5 21) wa > mn le) tomy en donde, (a2) y Wm (as) Son funciones de a:, tales que su derivada segunda es 870, @8 decir, Bye, Winn = 0- 660. | REVISTA DE OBRAS POBLICASCom +k: Com Por facilidad de escritura se puede suprimir el indice m en todas las férmu- las que siguen sin riesgo de confusién. Entonces: =H Hees wot, con: [(— Ki +e ky C498 yy] Sea por definicién el vector columna resultante R (15 x 1). R= matriz columna (ui; Us; W; Wari — Wai Nasi Naot Nios Murs Meas Misi Qu; Qui fy; Fa), en donde cada elemento es funcién de a: y varia a lo largo de como SEN 2 sy EXCEPIO Us; Wari Nazi Misi Qy y Ry, Que Varian Como COS a. Para la solucién particular, R se designa por R,, y toma la siguiente expresién: WK ny = MaKe Rae abv ab (Heh BM a(— HEY Hake] eT HEIL Coe 8, = He Bd) = Hy R ()=0 SEPTIEMBRE. 1968 661¢ k= (6) a Ry O)= IH, — (Het + Ry @)=—ht Ry =e 8, (10) = Dent aa eee R, (13) | EI vector desplazamiento se define por: 4 ]=P% 0 os R, (2) w R, (3) ee R, (5) y el vector de estuerzos: @) R, 7) R, (19) R, (10) En el caso general de que X;, Xs y Z dependan de a: y as, se puede utilizar como solucién particular una tipo Navier es decir, se desarrollan las cargas exte- riores en doble serie trigonométrica, de la forma: SDS cian cord sonny = SS Cin Neha nD > Coma SOM hy C5 Hy 8 pains! YS cnnsendg sents siendo: 662 REVISTA DE OBRAS POBLICASY se supone que la solucién es del tipo: Introduciendo estas expresiones en las ecuaciones generales, se deduce para el término ma-simo: Ann D (itm + Hp )-+ Ban (Ke Bint Ks Hs) on Ona= HE) (Keg + Kath Siendo: Se consideran las dos funciones: Wn amt Y el vector resultante R, toma en este caso general la siguiente forma (el in- dice m es suprimido): [owas] ) dat [ome | 18, @ =—¥ oe) — LG le) SEPTIEMBRE 1968 663,Ry 7) = Oa Ry (8) = — aby aCe Ry (9) =D [ht w (2) — Ws (al) Ry (10) =D fo 28 w () — wine (| Ry (I) =D =H) Ae og (12) = D Li? w (ag) — 2 wae (0) R, (13) =D Pt wie HN (14) = D 8 w (on) — (29) Was 00) R, (15) =D (2 —¥) 1 wa (oa) — )) Y de anéloga manera al caso anterior, se definen d, y x,. 3.3. Solucién complementaria. La solucién complementaria es la solucién general de la ecuacién homogénea (24-1), es decir: i Viet View =0 | ER G31) | DV Vigo =0 Se introduce la funcién de Ambartsumyan W definida por: las siguientes igual- dades: wa ew eS EAT KW La primera ecuacién de (3.3-1) se satisface idénticamente, y la segunda, se con- vierte en: _ 12a =") yews. View =o 33-2 Desarrollando Wen serie de Fourier, el término m-simo es W = F (x2) sen i a y sustituyendo en (3.3-2) se obtiene: 120 a ~ Fed ane [« os ~ Kit] Fe Ecuacién diferencial ordinaria de coeficientes constantes cuya ecuacién carac- teristica es: (ey Si se realiza la sustitucién y* — = t, se obtiene: Pik, te (Ky — Ka) 2! 64 | REVISTA DE OBRAS POBLICASSEPTIEMBRE, 1968 0 bien: Hoe Qi w(K t+ (K,— Ky 2] =0 con: es decir, dos ecuaciones de segundo grado cuyas raices dan las ocho de la ecua- cin caracteristica: ne tebiss nenrnbis nar is en donde: Si Ks < Kei =e VER +2 v (VRE A02 + (= vie] Si Ky > Kz, entonces: Si Ki = Siendo en todos 108 casos: B= Vee Y Ia solucién general es: a) Si Ki 4 Kit F (ag) = 0= 1% [Ay €05 5, 42 + As Son 8; 25) + 0% [Ay COS Bs +A, Sem By a) = 1B [Ay 608 5; fe Ay 80m 8; Bal + 0m F(A; €O8 5, Bet Ay sen 5: al 6.33) 665en donde: ; b) SiK; En este caso rz = dy 8; = Fos =n [Ay €08 55 m4 + Ar Sen 5, an) e= m[Ay + Ay oe Fen B[A, cos; Bet As sens, Bl-+emrFelAy + Aafel (.3—4) : La ecuacién (3.3-3) puede ponerse en la forma: F (ay) = By (2s) Ae + Be By (22) Ay + BO: By (Fe) Ass + Be De (Bs) siendo: Ba, axa 64 d |e a (‘ G12) | eo ie LAR i k=1,2,3,4) Y de manera analoga la ecuacién (3.3-4) se convierte: F (22) = Bg (0) Ars + BO o's (9) Age + BO s By (Ba) Asg + BP's (Fe) Ars con 0), = (1,0) [= Para determinar las sucesivas derivadas de F (a), se procede por recurrencia: a) Ky * Kz. Sea: | a F (25) = Bl, (ea) Aaa + Ble (2c) Age + (— WB, a (32) Ase + (— 1) BM, (8) Ars . | (33-5) (= 0, 1,23)... Si se deriva esta igualdad, considerando que: con: 2X2) (i= 12) 666 i REVISTA DE OBRAS POBLICASse deduce: ditt FG duit! BY, By (0) Ags + BOs ty pr (ze) Asg + (— 1B &, py (Fs) Ag | + (= WEB, tps (Ba) Are | luego: ait als, Ecuacién de recurrencia, cuya solucién es [ree La ecuacién (3.3-5) puede ponerse en la forma mas compacta: a p40. <1 an Yi cos (ore SF 00) Bi p (6) Assy (1) BY PG) Ares day siendo: a =[B, , BO] ax) Pils) 0 Play = axa © | piles An “xy Ay ae 4x1) Asc An b) K; Procediendo de manera anéloga al caso anterior, se llega a: ; FEL <0 Bo) Ary +(— VF BY P (6) Ase dod siendo: a —[B, , B®] » axa Pi (a) ° P= axa) © peta) BY =n (iin) axa Las demés magnitudes tienen igual significado que en el caso a). SEPTIEMBRE 1968 667. . aXiKe—s)— . aN (62) - ats 2)— : ate! . ONS =p) — . an ; ane : axe— : 5 a |e awe : one— : ax os : axw—pe : [ o- . axwra axmzty—] oe ante acm : axee+y anita : ox : ; : wee |e 43c0— 5 . : . | . MINH : . i : Sf we |e wan | . ee : |_ ef : : x : aa— - : : L : xe 7 ; ; ; ator «| gba oe _ . . . eet ae . 4 3 s ” | é z ' (Co ZeW)— "4 BIdeL REVISTA DE OBRAS POBLICAS 068La expresion de la matriz resultante R, que se denomina R. por corresponder a la solucién complementaria, es para los dos casos considerados: R= G | BP (23) Ayer + Jp BP (Bs) Aur | donde G se muestra en la tabla 1, y su dimension es (15 x 8). B= [B®] j=0, 1, 2, ..., 7), dimensién (8 x 4), es decir, la (j-+1)—fila esta formada por la matriz B‘ definida anteriormente. Js=matriz diagonal (1,—1, 1,—1, 1, —1, 1, —1). El producto Jy B se designara en lo sucesivo por C. El vector desplazamiento es: GHP Me PAP Re) = Gy [BP lee Aisa + © P (Bs) Arcs) o RQ) ” RQ) swale L RO 8, (8) 7] = GIB P (oe) Ann + € PR) Ave) Ra) R05) deb Rood siendo G, y G, las correspondientes submatrices de la matriz G. 3.4. Método de los desplazamientos. Solucién inicial. La solucién inicial corresponde a condiciones homogéneas cinematicas de contorno nulas, es decir: dy =0 a lo largo de as Oy as Si se indica con un subindice o 1a solucién inicial, se cumple: con las condiciones: , (0) a () © en forma mAs explicita estas condiciones pueden expresarse: 4, (4) GBP (i) | GCP (0) | [Aux ]=[° 4, (0) GBP (0) GCP) |] Aun} | o y como P (0)=! (matriz unidad): =-[ eee 6,¢ ‘Pais aan) 6,8 GC PU) 4,0) SEPTIEMBRE 1968 669Y de aqui la solucién R, esta determinada a partir de (3.4-1), puesto que: R= Rp +(GBPUa) , SP Aen Acs y en particular se conocen los vectores estuerzos x. (0) y x () a lo largo de los bordes a2 =0y «i= 1/2 de la lamina. Para aplicar la técnica standard del método de los desplazamientos, es necesa~ rio conocer las matrices de rigidez de la lamina y de 1as vigas de borde. 3.5. Matriz de rigidez de la lamina en ejes locales. Si se designa por comodidad de escritura: a, det) x= x Ul) 4.0) x)= x, 0) A= [ames Asers, entonces: [al oie Sree] fr] ja ad I 68 6. e Ri) Eliminando A entre las anteriores ecuaciones: x] [ea sew lee ceow| [al PTE La] en donde k, es la matriz de rigidez de la lamina en ejes locales. 9 bien: 3.6.. Transformacion de rotacién. Sea G el centroide de Ia viga de borde (ver fig. 2). Los ejes 2 y 3 son los prin- cipales de inercia de la seccién normal de la viga. @ e5 el Angulo entre el eje 2 y a2. Origen en el eje 2 y sentido positivo levégiro. Fr, F's, Frs y Mr, son las fuerzas y momento actuando en D (punto de intersec- cién del eje de 1a lamina con fa viga) producidas por los esfuerzos x, y son ac ciones externas actuando sobre la viga a lo largo de su directriz. 670 REVISTA DE OBRAS POBLICASSiz F, uy Fy Ut Fy uy MY, oy o-fr f 7 + cose sane + + song cose + ee . 1 se cumplen las siguientes relaciones estéticas en los bordes a: =/z ¥ a2 = pectivamente: F. Fi= Ox, = Ox; Y'las andlogas relaciones cinematicas: a, =07'D, a, =0;'D, pues 0+! = 0 (matriz ortogonal). Lomina Superficie media de ta lamina ~ Figura 2. Transtormacién de traslacion. Sean a-y b las coordenadas de D respecto a los ejes principales de inercia (2 y 3) situados en el centroide de Ia viga. SEPTIEMBRE 1968 onLas ecuaciones de equilibrio de la viga son: Introduciendo la notacién: . La aproximacién en la ecuacién de F; es consistente con la teoria de las lémi- nas rebajadas, puesto que: s, > y %> Gs siendo rs y f5 los radios de curvatura de las proyecciones de la directriz de la viga sobre los planos principales G 12 y G 13, respectivamente, es de | Riseng n= Roose Entonces, se deduce! Ira oe 2 hy J-o. 1 + itr by od Ula > be © mas compactamente: F 0 bien: Farr con: Pieploee and r be. a) 672 am mene cose Fy REVISTA DE OBRAS POBLICASY las andlogas relaciones cinematicas son: Hyp rp Siendo el vector desplazamiento en el punto G: D uy Las relaciones anteriores referidas a lo largo de los bordes man la forma siguiente: 3.8, Matriz de jez de la lamina. Ejes viga. Las dos vigas de borde a lo largo de 4: =0 y a respectivamente. Segtin los apartados 3.6 y 3.7 se obtien J, se numeran por 0 y 1, x= ONT R= (ON Fs -O7". T= 17, OF, On'T', Dy= (Fy On! Dy O77, B= (1,0)'D, Sustituyendo estas relaciones en la ecuiacién (3.5-1), se llega: Be node EY woullal es decir, la matriz de rigidez de la lamina en ejes viga es: [ =| [= 04) Key (T, 0)! | = (T, 1) kyo (Te Oni" Ky Kole [| (ed ku On! | On kev Ts On" J, ~ 1! F, O)k; (T, 0 sea: 3.9. Matriz de rigidez de la viga. Ejes locales. EI problema general es complejo y se suele introducir en su resolucién algunas implificaciones (ver, por ejemplo, la referencia 4). Para la mayoria de las aplicaciones practicas son validos los resultados si- guientes: SEPTIEMBRE 1968 673Matriz de rigidez de la viga, K,: [Ey +P] =% 7 eT IE] Ke = form), 4 Kea = form fo en donde: 2A A eh tens thd oo Gath tS Qantl eh mma+y |rs wh ander) | siendo Aes el area de la seccién transversal constante de la viga. Jy @ fy son stis momentos principales de inercia. 1, es el momento torsional de inercia. Para la formacién de 1a matriz de rigidez de una estructura compuesta de Ié- minas y vigas, se utilizaran las técnicas standard de los métodos matriciales. El mo- delo de formacién de la matriz de rigidez depende muy intimamente de la ordena- cién topolégica existente entre los distintos elementos estructurales. om REVISTA DE OBRAS POBLICAS4, EJEMPLO DE APLICACION. (*). 4.1. Datos Se estudia una lamina de las siguientes caracteristicas: h = 50,000 m. 0,000 m, fh = 0,3823 m. K, =—0,0050 m—. 0,0100 m~. 1000 000 t./ 0,26. 0,00 0,00. Z= 78,54 sen (> ) t/m3, Namero de arménicos que se consideran en la solucién N= 1. Las condiciones, de borde homogeneas se definen por un vector IBC (i) de ‘ocho componentes. Las cuatro primeras se refieren al borde a»=0 y las restantes a él a= ls 18C (I) =0 significa que 1a condicién.cinematica d(!) 0 d (/—4), segun el bor- de, se anula y /BC (I) = 1 indica que la condicién estatica x () 0 x(/—4), segin el borde, se anula. En el ejemplo que se presenta, se han supuesto los bordes a2 =0 y a2 =/e li- bres, es decir: 18C= (AAA AAA AA) La salida de resultados son los valores del vector R, correspondientes a una malla de N1 puntos en la direccién a1, por N2 puntos en la direccién as represen- tada en la salida de resultados por x1 y Xo En este caso: M=11. N2=11 4.2. Resultados. Se ha utilizado un ordenador electrénico IBM-7090, para el que se ha programa- do en lenguaje FORTRAN IV la resolucién del ejemplo anterior, obteniéndose los re- sultados que se exponen a continuaci6n. (*) El ejemplo que se presenta ha sido éstudiado utilizando un procedimiento indirecto de calcvlo, por el Dr. D. Gunarekera en eu tesis doctoral (1967) en la Universidad de Londres. Sus resultados fo’ coinciden con los presontados en este articul. SEPTIEMBRE 1968. 675676 5. BIBLIOGRAFIA. 1, Goldenweizer, A. L.i'Theory of Elastic Thin Shelles". Pergamon Press Oxford, 1961 2, Vlasov, V. Z.: “General Theory of Shells and its Aplication In Engineering”. NAS.A. TTF-99, 1964. 3. Munro, J.: “The Linear Analysis off thin Shallow Shells”. Journal of the institution of Civil Engineers. July 1961, Vol. 19.) 4. Powell, G. H.: "Interaction of edges beams with doubly curved shells". A.C, Structural Division, June, 1968. 6. NOTACION UTILIZADA. (x x2, 2) Ejes ortogonales cartesianos. (eiva2) sss Lineas de coordenadas de la superficie media de la lémina. Vector unitario normal a la superficie media de la lémina. Curvaturas principales. Espesor de la lamina. . Médulo de elasticidad. yoo - Coeficiente de Poisson, Uy, Uy We | Desplazamientos de un punto de la superficie media de la ldmina. O11, O12, Cre | Deformaciones (grupo membrana) su Kaas ki | Deformaciones (grupo flector). Nay Noa Now = Esfuerzos (grupo membrana) Mix Myo, May .......| EStuerzos (grupo flector). Qi, Qs . Esfuerzos cortantes. Ruy Re ceecessososssese) Egtuerzos cortantes de Kirchoff. ph see Indica derivacion respecto a a ISTA DE OBRAS: POBLICAS