0.- ORIGEN DE LOS ROBOTS.

DEFINICIONES.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT: PARTES PRINCIPALES
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
3.- SISTEMAS Y ELEMENTOS DE CONTROL.
4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIN.

ROBTICA Y CONTROL

0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS.

DEFINICIONES.

0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.

QU SON??

POR QU
SURGEN??

DESDE EL PRINCIPIO DE LOS TIEMPOS, EL HOMBRE HA CONSTRUIDO MQUINAS Y

ARTEFACTOS CON EL FIN DE FACILITAR SU TRABAJO Y DISMINUIR SU
ESFUERZO FSICO.
LAS PRIMERAS MQUINAS QUE SE CONSTRUYERON ESTABAN DISEADAS PARA
REEMPLAZAR A LAS PERSONAS EN TRABAJOS REPETITIVOS Y MONTONOS.
* Al principio cada mquina slo era capaz de realizar un funcin concreta, pero con
los avances de la electrnica y la informtica cada vez se han ido construyendo
mquinas ms complejas. Todo esto ha dado paso a la construccin de mquinas
muy sofisticadas a las que llamamos robots.
DEBEMOS DISTINGUIR ENTRE

0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.

De la palabra griega
AUTOMATOS (mecanismos
sencillos que imitan acciones
humanas)
SON ELEMENTOS CAPACES DE
REALIZAR TAREAS REPETITIVAS
CUANDO HAN SIDO PROGRAMADAS
PARA ELLO.

LA AUTOMATIZACIN EST PRESENTE EN

MBITOS COMO:

MQUINAS Y APARATOS: Programas de

funcionamiento de los electrodomsticos,
respiracin asistida en hospitales.
PROCESOS PRODUCTIVOS: Transporte
automtico de piezas, soldadura, pintura.
EDIFICIOS E INFRAESTRUCTURAS: Apertura
automtica de puertas, control de trfico,
encendido de farolas
COMUNICACIONES: Desvo de llamadas,
registro de seales

De la palabra checa ROBOTA (trabajo forzado).

MQUINA PROGRAMABLE CAPAZ

DE REALIZAR AUTOMTICAMENTE
VARIAS FUNCIONES COMPLEJAS,
INCLUYENDO DIFERENTES TIPOS
DE MOVIMIENTO, UTILIZANDO
TCNICAS DE INTELIGENCIA
ARTIFICIAL. PARA DISEAR Y
CONSTRUIR UN ROBOT, ES
NECESARIO COMBINAR
CONOCIMIENTOS DE MECNICA,
ELECTRICIDAD, ELECTRNICA,
INFORMTICA .. ESTO DA LUGAR
A UNA
NUEVA DISCIPLINA
LA ROBOTIZACIN
EST PRESENTE EN
LLAMADA
ROBTICA.
MBITOS COMO:
Manipulacin de sustancias peligrosas.
Investigacin espaciol, volcnica, fondos
marinos
Medicina ..

0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.

LA DIFERENCIA PRINCIPAL ENTRE UN ROBOT Y OTRAS MQUINAS
AUTOMTICAS (AUTMATAS) ES SU CAPACIDAD PARA REALIZAR TRABAJOS
COMPLETAMENTE DIFERENTES ADAPTNDOSE AL MEDIO, E INCLUSO PUDIENDO
TOMAR DECISIONES.
POR TANTO ES UN DISPOSITIVO MULTIFUNCIONAL Y REPROGRAMABLE.
UN AUTMATA CARECE DE INTELIGENCIA COMO TAL Y REACCIONA
EXACTAMENTE IGUAL ANTE SUCESOS IGUALES.
CARECEN DE INTELIGENCIA
Pueden formar
parte

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

POLIARTICULADOS

CLASIFICACIN ROBOTS
(SEGN SU ARQUITECTURA)

MVILES
ZOOMRFICOS
ANDROIDES
NANOROBOTS

0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.

YO, ROBOT

http://www.youtube.com/watch?v=jaxDyt
p4P08

* Inspirada en la obra de ISAAC ASIMOV.

* YO, ROBOT es una coleccin de relatos en los que se establecen y plantean los
problemas de las tres leyes de la robtica, que son un compendio fijo e
imprescindible de moral aplicable a suspuestos robots inteligentes.
1.- UN ROBOT NO PUEDE HACER DAO A UN SER HUMANO O, POR SU INACCIN, PERMITIR QUE UN
SER HUMANO SUFRA DAO.
2.- UN ROBOT DEBE OBEDECER LAS RDENES DADAS POR LOS SERES HUMANOS, EXCEPTO SI
ESTAS RDENES ENTRAN EN CONFLICTO CON LA PRIMERA LEY.
3.- UN ROBOT DEBE PROTEGER SU PROPIA EXISTENCIA EN LA MEDIDA EN QUE ESTA PROTECCIN
NO ENTRE EN CONFLICTO CON LA PRIMERA O LA SEGUNDA LEY.

0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.

0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.

Un robot es una mquina o
ingenio electrnico programable,
capaz de manipular objetos y
realizar operaciones antes
reservadas solo a las personas.
Por ello los robots se hacen
necesarios durante la
automatizacin y as poder
eliminar al hombre durante la
produccin.
Es especialmente til en lugares
donde el ambiente de trabajo es
perjudicial para las personas.
Un ejemplo es un tren de pintura
de coches.
Por otra parte los robots pueden
ser reprogramados y un mismo
robot realizar tares diversas segn
nos convenga.

ROBTICA Y CONTROL

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

TODOS LOS ROBOTS TIENEN LAS MISMAS PARTES, AUNQUE A VECES PUEDEN
VARIAR SEGN EL FABRICANTE Y LA FUNCIN QUE VAYAN A REALIZAR.
PERO ANTES DE VERLAS DEBEMOS CONOCER DOS CONCEPTOS IMPORTANTES EN LOS
ROBOTS:
GRADOS DE
LIBERTAD

SON LOS DIFERENTES

MOVIMIENTOS QUE PUEDE
REALIZAR CADA BRAZO DEL ROBOT
PARA ADOPTAR UNA POSICIN, AS
COMO LOS MOVIMIENTOS DE LA
PINZA O GARRA.

VOLUMEN DE
TRABAJO

ES EL ESPACIO POR DONDE SE

PUEDE MOVER EL ROBOT.
ESTE ESPACIO DEBE SER TENIDO EN
CUENTA PARA DELIMITAR LA ZONA
DE SEGURIDAD EN EL MBITO
LABORAL.

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

PARTES PRINCIPALES DE LAS QUE SE COMPONE UN ROBOT:
ESTRUCTU
RA DEL
ROBOT

MECANISMOS
QUE
PRODUCEN
MOVIMIENTO

MECANISMOS DE
TRANSMISIN DEL
MOVIMIENTO

ABIERTA/
CERRADA

MOTOR
ELCTRICO

ENGRANAJES

BASE FIJA /
BASE MVIL
PLSTICA/
METLICA

SISTEMA
NEUMTICO
MOTOR
OLEOHIDRULICO

TUERCATORNILLO

SENSORES Y
SISTEMAS DE
POSICIONAMIEN
TO
SENSORES
EXTERNOS
- DE TEMPERATURA
- DE HUMEDAD
- DE LUMINOSIDAD

CORREAS
CADENAS
TRENES DE
ENGRANAJE

SENSORES
INTERNOS
-

DE
DE
DE
DE

POSICIN
CONTACTO
FUERZA
PRESIN

ACTUADOR
ES FINALES

PINZA PARA
SOLDAR
PISTOLA
PARA PINTAR

CAN
LSER

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

ESTRUCTU
RA DEL
ROBOT

MECANISMOS QUE
PRODUCEN
MOVIMIENTO

MECANISMOS DE
TRANSMISIN DEL
MOVIMIENTO

SENSORES Y
SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO

ACTUADORES
FINALES

LA ESTRUCTURA DE UN ROBOT PUEDE ADOPTAR POSICIONES MUY DIVERSAS,

DEPENDIENDO DE MUCHOS FACTORES.
Por su ASPECTO

Por su BASE

ESTRUCTURAS ABIERTAS: los mecanismos son visibles.

ESTRUCTURAS CERRADAS: los mecanismos estn ocultos (en t

BASE FIJA: base inmvil sobre la que se asienta el

robot
BASE.MVIL: Posibilidad de moverse.

Por sus MATERIALES DE

CONSTRUCCIN

Dependiendo del uso que van a

tener, los robots se construyen con
materiales PLSTICOS o
METLICOS.

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

ESTRUCTURA DEL
ROBOT

MECANISMOS
QUE
PRODUCEN
MOVIMIENTO

MECANISMOS DE
TRANSMISIN DEL
MOVIMIENTO

SENSORES Y
SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO

ACTUADORES
FINALES

PARA GENERAR EL MOVIMIENTO DE LOS ROBOTS PODEMOS RECURRIR A ESTOS

SISTEMAS:

MOTOR ELCTRICO: Utiliza la energa elctrica para transformarla en

movimiento de rotacin. A travs de una serie de mecanismos
(interruptores, pulsadores ) controlamos el paso de la corriente
SERVOMOTOR.
ponindolo as en funcionamiento.
SISTEMA NEUMTICO: Basa su funcionamiento en la utilizacin de
aire comprimido, es decir, utiliza la presin del aire, que se expande en
un circuito para generar movimiento.
SISTEMA OLEOHIDRULICO: El funcionamiento es similar al sistema
neumtico, pero en este caso se utiliza el ACEITE como fluido de trabajo.

el aceite es un fluido incompresible, de modo que los movimientos se

controlan con mucha mayor precisin.
Las presiones de trabajo son mucho mayores y por tanto se pueden generar
fuerzas ms elevadas que con un sistema neumtico.

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

ESTRUCTURA
DEL ROBOT

MECANISMOS QUE
PRODUCEN
MOVIMIENTO

MECANISMOS DE
TRANSMISIN DEL
MOVIMIENTO

SENSORES Y
SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO

ACTUADORES
FINALES

EL MOVIMIENTO DE GIRO DEL MOTOR Y LOS MOVIMIENTOS LINEALES DE LOS

CILINDROS NO SIEMPRE PUEDEN APLICARSE DIRECTAMENTE A TODAS LAS PIEZAS
QUE DEBEN MOVERSE, POR ESO ES NECESARIO INTRODUCIR MECANISMOS
INTERMEDIOS QUE AMPLEN O REDUZCAN LA VELOCIDAD DE GIRO

ENGRANAJES: PAR DE RUEDAS

DENTADAS QUE SE AJUSTAN ENTRE S Y
TRANSMITEN UN GIRO DE UNA A OTRA.

TUERCA-TORNILLO: TRANSFORMA EL
MOVIMIENTO DE ROTACIN EN
MOVIMIENTO LINEAL.
* *Es una pieza con forma de tornillo
que se instala dentro de otra pieza con
una acanaladura interior roscada, como
si fuera una tuerca. Al girar el tornillo, se
produce un desplazamiento longitudinal
en la tuerca.

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

ESTRUCTURA
DEL ROBOT

MECANISMOS QUE
PRODUCEN
MOVIMIENTO

MECANISMOS DE
TRANSMISIN DEL
MOVIMIENTO

CORREAS: TRANSMITEN EL MOVIMIENTO

ENTRE DOS POLEAS.

SENSORES Y
SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO

ACTUADORES
FINALES

CADENAS: CUMPLEN LA MISMA MISIN QUE

LAS CORREAS, PERO PUEDEN TRANSMITIR
MAYORES FUERZAS.

TRENES DE ENGRANAJES: COMBINACIN DE MS DE DOS ENGRANAJES.

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

ESTRUCTURA
DEL ROBOT

MECANISMOS QUE
PRODUCEN
MOVIMIENTO

MECANISMOS DE
TRANSMISIN DEL
MOVIMIENTO

SENSORES Y
SISTEMAS DE
POSICIONAMIEN
TO

ACTUADORES
FINALES

SON SISTEMAS ELCTRICOS QUE TRANSMITEN SEALES PARA ACCIONAR LOS

SISTEMAS MECNICOS DE CUALQUIER ROBOT.
SON PUES, LOS ENCARGADOS DE RECOGER LA INFORMACIN DEL ENTORNO Y ENVIARLA AL
SISTEMA DE CONTROL PARA QUE LA PROCESE.

* Es necesario saber la posicin que ocupa el ROBOT en cada momento en su

entorno de trabajo, adems de conocer las variables que pueden afectar al trabajo
del robot, como la temperatura, humedad, etc.
SE CLASIFICAN EN DOS TIPOS, DEPENDIENDO DE LA FUNCIN QUE REALIZAN.
SENSORES EXTERNOS: SON LOS QUE SIRVEN PARA TOMAR DATOS DEL
ENTORNO DEL ROBOT.
DETECTORES DE OBJETOS

TEMPERATURA

NIVELES DE ILUMINACIN
(LDR)

HUMEDAD

SENSORES INTERNOS: SIRVEN PARA CONTROLAR EL PROPIO FUNCIONAMIENTO

DEL ROBOT.
LA FUERZA EJERCIDA
VELOCIDAD DE LOS MOTORES

POSICIN DE ELEMENTO MVILES

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

ESTRUCTURA
DEL ROBOT

MECANISMOS QUE
PRODUCEN
MOVIMIENTO

MECANISMOS DE
TRANSMISIN DEL
MOVIMIENTO

SENSORES Y SISTEMAS
DE POSICIONAMIENTO

ACTUADORE
S FINALES

SON LOS ELEMENTOS ENCARGADOS DE PROPORCIONAR EL MOVIMIENTO A LAS

ARTICULACIONES DEL ROBOT Y AS REALIZAR LA TAREA DETERMINADA PARA LA QUE
SE UTILIZA EL ROBOT.

PINZAS
ELEMENTOS PARA
SOLDAR
PISTOLA PARA PINTAR
CAN LSER
CAN DE AGUA A
PRESIN

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

ESTRUCTURA
DEL ROBOT

MECANISMOS QUE
PRODUCEN
MOVIMIENTO

MECANISMOS DE
TRANSMISIN DEL
MOVIMIENTO

SENSORES Y SISTEMAS
DE POSICIONAMIENTO

ACTUADORE
S FINALES

2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.

2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.

UTILIZAMOS LOS ROBOTS PARA LA REALIZACIN DE TRABAJOS MONTONOS O
PELIGROSOS PARA EL SER HUMANO.

LOS ROBOTS EN ESTOS TRABAJOS, APORTAN UNIFORMIDAD, TIEMPOS

AJUSTADOS (lo que aumenta la capacidad de trabajo).
SOLDADURA: TCNICA DE UNIN DE METALES QUE SE PRODUCE POR
CALENTAMIENTO DE LAS DOS PARTES QUE HAY QUE UNIR.

LOS ROBOTS
EN
SOLDADURA

SOLDAR ES UNA TAREA PELIGROSA, CON MUCHOS

RIESGOS PARA LA PERSONA QUE LA REALIZA.

ENSAMBLAJE
DE PIEZAS

SON OPERACIONES REPETITIVAS DONDE A VECES ES

NECESARIO MANIPULAR PIEZAS DE GRAN PESO CON
ELEVADA PRECISIN.

ENCOLADOS
O
ENGOMADOS
Y PINTURA

SON OPERACIONES REPETITIVAS Y ADEMS SE UTILIZAN

PRODUCTOS TXICOS. (con el robot se elimina el
contacto con cualquier componente nocivo).

OTRAS
OPERACIONE
S DE
FABRICACIN

OPERACIONES DE CORTE, PULIDOS, TRABAJOS CON

TORNOS, FRESADORAS, TALADROS, PUNZONADOS

2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.

ROBOTS
MDICOS

SON VARIAS LAS APLICACIONES DE LOS ROBOTS EN LA

MEDICINA:

-ROBOTS QUIRRGICOS
-PROTSIS
-CPSULA ROBOT
ROBOTS
AGRCOLAS Y
GANADEROS

Dentro de los ganaderos encontramos el ROBOT DE

ORDEO que consigue realizar un ordeo automtico y se
enva la leche a un tanque refrigerado.
En el campo de la agricultura encontramos robots que
FUMIGAN los cultivos evitando as que los fumigadores se
expongan a los pesticidas.

FUMIGAR: DESINFECTAR POR

MEDIO DE HUMO GAS, ETC.

ROBOTS DE
EXPLORACI
N
SUBMARINA

ESTOS ROBOTS INSPECCIONAN ZONAS SUBMARINAS DONDE

EL HOMBRE NO PUEDE LLEGAR. RECOGEN MUESTRAS Y
REALIZAN MEDIDAS PARA OBTENER DATOS DETERMINADOS.

3.- SISTEMAS DE CONTROL.

3.- SISTEMAS DE CONTROL.

VAMOS A HABLAR DE CONTROL AUTOMTICO DE LAS MQUINAS, INSTALACIONES Y
PROCESOS TCNICOS PARA CONSEGUIR EL OBJETIVO BUSCADO.

> Llenado de una cisterna: deja

de entrar agua cuando se ha
alcanzado el nivel adecuado.

TIPOS DE
CONTROL

> Expulsin de las tostadas al

transcurrir el tiempo marcado.

EXISTEN DOS TIPOS BSICOS DE SISTEMAS DE CONTROL, SEGN

TENGAN O NO EN CUENTA LOS RESULTADOS QUE VA PRODUCIENDO
LA MQUINA O NO.

CONTROL EN LAZO
ABIERTO
RESPONDE A UN FUNCIONAMIENTO O
PROGRAMA PREDETERMINADO SIN
CONSIDERAR LOS EFECTOS
DERIVADOS DEL MISMO
EJEMP. Cuando
seleccionamos un
tiempo y una
intensidad de calor
en un microondas,
este funcionar
segn lo indicado, al
margen de si se han
calentado o no los

CONTROL EN LAZO
CERRADO
EL FUNCIONAMIENTO SE VA
MODIFICANDO AUTOMTICAMENTE
PARA AJUSTAR LOS VALORES O
RESULTADOS OBTENIDOS CON LOS
DESEADOS, ES DECIR, EL SISTEMA SE
RETROALIMENTA.
EJEMP. El motor de un frigorfico
se pone en funcionamiento si el
interior supera la temperatura
deseada y se para cuando esta
se ha alcanzado. Esta
operacin se repite tantas
veces como sea necesario.

3.- SISTEMAS DE CONTROL.

ESQUEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

ESQUEMA DE CONTROL EN LAZO CERR

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA

DISPOSITIVOS
DE CONTROL

DISPOSITIVOS
DE SALIDA

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA

DISPOSITIVOS
DE CONTROL

DISPOSITIVOS
DE SALIDA

DISPOSITIVOS DE
RETROALIMENTACI
N

3.- SISTEMAS DE CONTROL.

ELEMETOS DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO:

(se agrupan en)

DISPOSITIVOS DE ENTRADA : ESTN FORMADOS POR ACCIONADORES QUE PONEN EN

MARCHA EL SISTEMA Y POR SENSORES QUE DETECTAN VALORES EXTERNOS O DE SALIDA QUE
SERVIRN PARA REGULAR EL SISTEMA.
DISPOSITIVOS DE CONTROL : COMO LOS PROGRAMADORES O PROCESADORES, QUE
RECIBEN Y AJUSTAN LAS SEALES DE LOS ELEMENTOS DE ENTRADA, LAS EVALAN Y DECIDEN
EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.
DISPOSITIVOS DE SALIDA : FORMADOS POR RGANOS DE MANDO QUE RECIBEN LAS
RDENES DEL CONTROL Y PONEN EN MARCHA A LOS RGANOS DE TRABAJO O ACTUADORES
QUE REALIZARN LAS OPERACIONES.

EJEMPLO DE SISTEMA
DE CONTROL
AUTOMTICO

La temperatura del interior de nuestro cuerpo humano debe

permanecer constante a 37. Si la superamos, nuestro
organismo comenzar a sudar para bajarla, y si disminuye,
porvocar escalofros para que aumente.

4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE

PROGRAMACIN.

4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIN.

PROGRAMACI
N

CONTROL

LA PROGRAMACIN DEL ROBOT SE REALIZA A TRAVS DE UN ORDENADOR

CONECTADO A SU SISTEMA ELECTRNICO.

EN ESTA PROGRAMACIN SE DETERMINAN LOS MOVIMIENTOS QUE EL ROBOT

DEBE REALIZAR Y SE FIJAN LAS CONDICIONES DE LAS DECISIONES A TOMAR.
LA PROGRAMACIN DE MOVIMIENTOS SE PUEDE REALIZAR
PRINCIPALMENTE DE DOS FORMAS:
USANDO CDIGO DE INSTRUCCIONES: EL PROGRAMADOR TECLEA EN
EL ORDENADOR LA SECUENCIA DE MOVIMIENTOS QUE EL ROBOT LLEVAR A
CABO.
CON UN SISTEMA DE ENSEANZA-APRENDIZAJE: LA PERSONA A
CARGO DEL ROBOT MUEVE, ARRASTRA, ETC. A STE POR EL ESPACIO DE
TRABAJO MIENTRAS EL ROBOT MEMORIZA EL RECORRIDO.
** Este ltimo sistema es especialmente apropiado para la soldadura y pintado de
automviles, ya que en la zona de trabajo del robot entran piezas muy grandes y el
robot tiene que realizar su trabajo sin daar la pieza sobre la que est trabajando.

4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIN.

SIN EMBARGO
ES MUCHO MS CMODO UTILIZAR LAS UNIDADES DE SOFTWARE DE
PROGRAMACIN QUE PROPORCIONAN LOS FABRICANTES
POR QUE TIENEN OTRAS FUNCIONES (simulacin, correccin de
errores) QUE PERMITEN MEJORAR Y DEPURAR LOS PROGRAMAS ANTES
DE CONECTAR EL ROBOT.

LOS ROBOTS

Y AUTMATAS SE PUEDEN PROGRAMAR PARA LA REALIZACIN

DE TAREAS. PARA QUE UN ROBOT FUNCIONE Y REALICE LOS MOVIMIENTOS
NECESARIOS PARA EL TRABAJO ENCOMENDADO DEBE SER PROGRAMADO
PREVIAMENTE.

EL CONTROL DEL ROBOT SE LLEVA A CABO DESDE UN EQUIPO ELECTRNICO

ANEXO.
LOS CONTROLADORES SON DISPOSITIVOS QUE INCORPORAN CIRCUITOS
INTEGRADOS CON PROCESADORES Y OTROS COMPONENTES ELECTRNICOS.
ESTOS CONTROLADORES PUEDEN CONECTARSE A UNA BOTONERA DESDE LA QUE
MOVEMOS EL ROBOT.

FIN!!!

UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO

UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO

UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO

UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO

UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO

UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO

0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

Corte lser

Manipulador
de clulas

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

Brazos
Hidrulicos

Ascensor Hidrulico

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

ENGRANAJE
S

TUERCATORNILLO

1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

CADENAS

TRENES DE
ENGRANAJE

2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.

ROBOTS MDICOS

-ROBOTS QUIRRGICOS: Sistemas robticos que ayudan a los mdicos a

realizar sus operaciones, dan al cirujano mayor destreza y precisin.
LA ROBTICA QUIRRGICA POSEE PECULIARIDADES QUE LA DIFERENCIAN DE LA
ROBTICA INDUSTRIAL. MIENTRAS QUE EN LA INDUSTRIA SE PROGRAMA A UN
ROBOT PARA QUE EST SLO Y REALICE UNA ACCIN REPETIDAS VECES, EN LA
ROBTICA QUIRRGICA EL ROBOT EST INTERACCIONANDO CON EL CIRUJANO.
"AQU ES NECESARIO COMPAGINAR EL TRABAJO DE UNO Y DE OTRO".
LA INTERVENCIN ES REALIZADA CON MS PRECISIN Y LA
RECUPERACIN ES MUCHO MS ACELERADA.

VENTAJAS DE
LOS ROBOTS
QUIRRGICOS:

EL USO DEL ROBOT ELIMINA LOS TEMBLORES HUMANOS.

ES CAPAZ DE ENTRAR A ZONAS INASEQUIBLES PARA LOS
MDICOS Y DAA MENOS TEJIDO SANO EN LOS
ALREDEDORES DE LA REGIN AFECTADA.

ROBOT QUIRRGICO DA VINCI:

CIRUGA ROBTICA
CANCER DE PRSTATA:

http://www.youtube.com/watch?
v=nD0M9QGGD9w
http://www.youtube.com/watch?
v=IdUL1DnSjMw&feature=related

2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.

ARTROSCOPIA:

http://www.youtube.com/watch?
v=V_NWRqOAVwI&feature=related

2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.

ROBOTS MDICOS

-PRTESIS: Con ellas se logran sustituir extremidades y rganos de seres

humanos.
LA ROBTICA EST SIENDO CRUCIAL PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE
VIDA DE PACIENTES QUE NECESITAN PRTESIS POR LA PRDIDA DE ALGUNA
EXTREMIDAD.
A DIFERENCIA DE LAS ANTIGUAS PRTESIS (ELEMENTOS PASIVOS), AHORA SE
ESTN DISEANDO UNAS NUEVAS QUE SABEN RESPONDER A LAS
VOLUNTADES DEL PACIENTE.ES EL CASO DE LAS PRTESIS QUE RESPONDEN
A LAS SEALES MIOELCTRICAS, QUE SON AQUELLAS QUE GENERA EL
CEREBRO CUANDO QUIERE MOVER UN MSCULO. ESTOS ROBOTS PUEDEN
APRENDER A MOVERSE INTERPRETANDO STAS SEALES.
Un robot que se mueve impulsado por
neuronas:

2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.

ROBOTS MDICOS

MANOS ROBTICAS:

http://www.holored.com/noticias/manos-roboticas-lasluke-y-anakin-ya-son-una-realidad

2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.

ROBOTS MDICOS

-CPSULA ROBOT: es una clula endoscpica activa inteligente que se

introduce en el cuerpo humano mediante ingestin, como si fuera una pastilla,
para el diagnstico de enfermedades. Utiliza sus patas plegables para moverse
de una forma completamente autnoma, desde el esfago hasta el recto.
Se ingiere como una medicina y permite diagnosticar enfermedades en sitios
inaccesibles. Un nuevo modelo de robot promete revolucionar el campo mdico.
Se trata de una cpsula inteligente que se introduce en el cuerpo humano y que
es capaz de recorrer su interior informando de sus descubrimientos. Dirigido
desde fuera por un mdico, puede detenerse, avanzar ms deprisa o despacio
por el esfago y otros rganos internos, a voluntad del especialista. La siguiente
generacin de estos aparatos podr hacer operaciones quirrgicas sin necesidad
de abrir al paciente. El sueo de Asimov enViaje alucinantese hace realidad.
CPSULA ENDOSCPICA:

http://www.youtube.com/watch?
v=XlSJmWlk1yQ
CPSULA ENDOSCPICA (explicacin):

http://www.youtube.com/watch?
v=QFka1uNrhRg