Professional Documents
Culture Documents
de
r
sn
o
tla
ri.
co
.e
e
Ama:
Elektrik Makineleri
ri.
co
1820de Hans Christian rsted, elektrik akm ile pusulann sapmasn fark ederek elektrik
ile manyetizma arasndaki balanty ortaya koymutur. Bundan bir yl sonra, elektrik
akm ile manyetik alan ilikisini ise Andr-Marie Ampre matematiksel olarak ifade
etmitir. Bylelikle elektromanyetizma almalar hz kazanmtr.
m
de
r
sn
o
tla
.e
e
B: Manyetik ak younluu [
Hans Christian
Oersted
(1777-1851)
.e
e
m
de
r
sn
o
tla
ri.
co
Bu balamda demir
tozlar B manyetik
endksiyonuna
paralel izgiler halinde
ynlenir.
Demir tozlar ok kk
ubuk mknatslar olarak
deerlendirilebilir.
Elektrik Makineleri
ri.
co
m
de
r
sn
o
tla
.e
e
B endksiyonu
merkezde en
gldr. Yukardaki
sarmda, sarmn size
bakan i ksm S
kutbudur. Sa el
tirbuon kural ile
kutuplamay kendiniz
de bulunuz.
ri.
co
tla
.e
e
m
de
r
sn
o
Elektrik Makineleri
Bir mknatsn ikiye paralayarak, birbirinden ayrk N ve
S kutuplar elde edilmez. Aa kan her bir para
mstakil N ve S kutuplar olan yeni bir mknatstr.
Para says arttka oluum aynen devam eder.
ri.
co
tla
m
de
r
sn
o
.e
e
ubuk Mknatslar
Dr.Mustafa Turan - Srm EEM0.21
Yerkre iindeki
konveksiyon akmlar
manyetik alan
oluturur.
ri.
co
tla
sn
o
.e
e
m
de
r
Mknatslanma Oluumu
Elektrik Makineleri
ri.
co
sn
o
tla
Pusulada,
yerkrenin manyetik S
kutbu (jeolojik N kutbu;
kuzey), pusula inesini
benzer ekilde ynledirir
ve pusula inesinin
manyetik N kutbu
yerkrenin manyetik S
kutbunu gsterir.
.e
e
m
de
r
Akmlarn ayn ynde olmas halinde, iletkenler birbirini eker. Ztlk halinde itme vardr.
Bu durum ykler aras ekime terstir: ayn cins ykler birbirini iter, zt cinsler birbirini
eker (+ ykler, - ykleri eker gibi).
ri.
co
sn
o
tla
m
de
r
.e
e
Elektrik
akmnn
oluturduu
manyetik ak bobin ierisindeki (ak
yolu zerinde) demirin manyetik
dipollerini
gl
bir
ekilde
ynlendirir. Bu durum karsnda
demir, elektrik akm etkisi ile
mknatslanm olur. Bu oluuma
elektromknats denir.
Manyetik Kayt
Elektrik Makineleri
sn
o
tla
ri.
co
10
.e
e
m
de
r
11
ri.
co
dir.
tla
B: Manyetik ak younluu [
sn
o
m
de
r
Kartrmaynz:
nceden bahsedilen sa el tirbuon
kural ile Bnin yn (manyetik
endksiyon) belirlenir.
Kuvvet oluumunda, iletkene dik
olarak etkiyen ak esastr. Bu yzden
sin arpan gelmektedir.
.e
e
12
Elektrik Makineleri
m
de
r
sn
o
tla
ri.
co
.e
e
13
m
de
r
sn
o
tla
ri.
co
Yamato II
.e
e
Magnetohidrodinami (MHD)
14
Elektrik Makineleri
i - H bants
sn
o
tla
ri.
co
Amper Yasas
m
de
r
.e
e
15
Soru
tla
ri.
co
B-H likisi
sn
o
Nerede oluturulmu olursa olsun, manyetik alan iddeti H [A/m; At/m]; bir manyetik ak
[Wb: Weber] ve manyetik ak younluu B [Wb/m2: T: Tesla] oluturur. Bu iki kavram
arasndaki bant ise aadaki ekildedir:
m
de
r
Burada permeabilite olup (manyetik geirgenlik) birimi [H/m] dir (H: Henry).
];
.e
e
16
Elektrik Makineleri
Mknatslanma ve Manyetik Malzemeler
ri.
co
tla
sn
o
m
de
r
.e
e
17
tla
ri.
co
MIKNATISLANMA ERS
.e
e
m
de
r
sn
o
grlmektedir.
Yandaki ekilde
farkl manyetik
ekirdein (dkm
demir, dkm elik ve
silikonlu elik sac) B-H
karakteristikleri
grlmektedir.
ekilden grlecei
zere, belli bir B ak
younluunu
oluturmak iin, farkl
malzemeler iin gerekli
Ha alan (akm, MMK)
deerleri de farkldr.
18
Elektrik Makineleri
sn
o
ederek,
tla
ri.
co
m
de
r
.e
e
Olur. Burada
byklne manyetomotor kuvvet (MMK) denir; birimi [At/m]
(AmperxSarm/metre) olup ile gsterilir.
ise ortalama manyetik yoldur.
[
[ ]
elde edilir. Toroidin kaann olmadn kabul edersek, toroidin kesitindeki manyetik ak
(Gauss Yasasndan);
elde edilir.
Burada
19
permeans denir:
ri.
co
Src kuvvet
MMK ( ) [
(u deiken)
Oluan byklk
Manyetik Devre
tla
Parametre
Ak ( ) [Wb]
sn
o
(i deiken)
Snrlayc etki
Diren (R) []
m
de
r
Ohm Yasas
Relktans ( ) [
zgl iletkenlik
Ortamn zellii
q [
.e
e
Ortamn kesidi
Son ifadeler ierisinde manyetik devreler iin Ohm Yasasn grmek mmkndr:
Permeabilite [H/m]
A [
Buraya kadar elde edilen benzerlikler ile, yukardaki toroid yapl manyetik devre
aadaki elektrik devresine benzetilebilir. Burada bir eit deiken dnm
yaplmtr. Bu sayede artk, manyetik devrelerin zmnde, elektrik devreleri
konusundaki bilgi birikimimizi kullanabilir hale geliriz.
20
Elektrik Makineleri
tla
ri.
co
Hareketli elektrik makinelerinde stator (duran ksm) ile rotor (dner hareket yapan
ksm) arasnda hava boluu vardr. Bu
hareket serbestisi iin gereklidir. Bilindii
zere hava boluunda permeabilite 0 dr
ve demir ekirdee gre 100-105 kat kt bir
geirgenlie sahiptir. Hava aralnn
manyetik geirgenlii kt olmakla beraber
doyumlu deildir, oysa demir ekirdek
doyumludur. Bu durum, hele hele karmak
geometrik yaplarn bulunmas halinde,
kompozit olarak varsayabileceimiz bu hava
aralkl yapda demir ekirdein farkl
noktalarnda farkl B deerlerinin veya doymalarn olabilecei sonucunu getirir.
.e
e
m
de
r
sn
o
Yukardaki
manyetik
devreyi
modellemeye alalm. Kutuptan
geen ak, bal bulunduu iki
boyunduruk parasndan e olarak
gelir.
Kolaylk
asndan
iki
boyunduu st ste koyduumuzu
varsayarsak yandaki yapy elde
ederiz.
Burada, soldaki eitlik Ohm Yasas, sadakinin de Kirchhoff'un Gerilimler Yasas olduuna
dikkat ediniz.
21
ri.
co
ekil: Kompozit yap. (a) Hava aralkl manyetik ekirdek. (b) Manyetik edeer devre.
Burada;
tla
Bu devrede ak younluklar;
elde edilir.
m
de
r
sn
o
.e
e
rnek: ekilde basit bir rlenin manyetik devresi grlmektedir. Bobinde N=500 sarm olup,
ortalama ekirdek uzunluu
dir. Hava aralnn her biri 1.5 mm dir. Rleyi
aktive etmek iin 0.8 Teslalk ak younluuna ihtiya vardr. ekirdek ise dkm eliktir.
22
Elektrik Makineleri
zm:
(a) Sayfa 18deki B-H erisinden dkm elik iin 0.8 T y salayacak Hc deeri
okunur;
]
ri.
co
tla
gerekli akm;
sn
o
m
de
r
(c)
.e
e
23
rnek: Bir doyumlu reaktre ilikin manyetik devre aadaki ekilde verilmitir.
ekirdek malzemesi iin B-H erisi iki doru paras eklinde verilmitir.
tla
ri.
co
I1=2A olmas halinde, bacaklarda 0.6T 'lk ak younluu oluturmak iin gerekli I2
akm deerini belirleyiniz (Kaak aklar ihmal ediniz).
zm:
m
de
r
sn
o
Devrenin elektrik edeerini izersek aadaki gibi olur (sa el tirbuon kuraln
kullanarak
ve
MMK kaynaklarnn ynlerini dikkatle bulunuz):
.e
e
0.6 Tlk ak younluu iin, nce mknatslanma (B-H) erisinin 0-0.8 T aralndaki
eimden permeabilite bulunmaldr:
24
Elektrik Makineleri
rnek:
zm:
sn
o
tla
ri.
co
.e
e
m
de
r
ncelikle ortalama manyetik yolu dikkate alp orta noktalara a, b, c, gibi etiketler
koyalm. Sonrasnda, manyetik devreye edeer elektrik devresini aadaki gibi
oluturalm (MMK kaynaklarnn polaritelerine dikkat ediniz).
ekirdek simetrisinden;
Hava aralnn relktans;
25
)
)
ri.
co
tla
m
de
r
sn
o
Kaynaklar
[1] Mergen, A. Faik; Zorlu, Sibel,Elektrik Makineleri 1 - Transformatrler, Birsen Yaynevi, 2005, stanbul
.e
e
[2] Sen, P.C., Principles of Electric Machines and Power Electronics, John-Wiley & Sons, 1989.
[3] Osman Grdal, Elektrik Makinalarnn Tasarm, Nobel Atlas Yaynevi, 2001
[4] http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetism#Paramagnetism, http://en.wikipedia.org/wiki/Diamagnetism,
http://en.wikipedia.org/wiki/Permeability_(electromagnetism) Eyll 2012
[5] http://www.ndt-ed.org/EducationResources/CommunityCollege/MagParticle/Physics/MagneticMatls.htm ,
Eyll 2012
tla
Pusula ibresi,
krmz ucu manyetik olarak kuzey zelliinde olan bir mknatstr.
ri.
co
Soru 1:
Pusulann basit bir ubuk mknats olduu bilgisi ile, pusulann N (North: kuzey) kutbu dnyamzn kuzeyini
(Kanada taraf) gsterdiini herkes bilir. O halde jeolojik olarak bildiimiz kuzey gerektende manyetik olarak
kuzey midir?
Yant 1:
em
de
r
sn
o
w
.e
Tanm:ManyetikakizgileriNkutbundankarveSyedorugider.
Budurummknatsndndageerlidir.MknatsnierisindeiseakizgileriSdenNyedoruynlenmektedir.
Ohalde,pusulannkrmzucunun(N)dnyanncorafikuzeyininaslgsterir.
Yantcorafi(yadajeolojik)kuzeydenilenyerdeManyetikSkutbuvarsa,
Pusulannkrmzucu(yanimanyetikkuzeyucu)manyetikgneye;yanicorafikuzeyeynelir.
Manyetikgneyilejeolojikkuzeyarasndazamanladeienkkbirafarkvardr.
ri.
co
w
.e
em
de
r
sn
o
tla
Soru 2:
Pek de yaygn olarak bilinmeyen elektrik makinesi rnei verebilir misiniz? Aileyi tanm olalm (iyeri
tecrbelerinizi kullann).
Yant 2:
Elektromanyetikenerjidnmyapantmmakinelereelektrikmakinelerigzlilebakmaktaydk.Bunlarn
bilinenlerizatenheryerdevar.Sorudakiama,evremizdekidieraralarabakpnelerinbuprensiplealtn
tespitetmekidi.tebazlar:
Aktatrler(hareketkollar),selenoidvalflervanalar,rlekontaktrler,akvaryumlarntitreimliyadadner
pompasistemleri,dinamikmikrofon,hoparlr,kulaklk,ceptelefonununtitreimarac,kapotomatii,yeniroketfzerampalar
Yant:
nceakmynnden,retilenmanyetikakynnbulmayayarayanSa El Tirbon Kuralnhatrlayalm.
sn
o
tla
ri.
co
em
de
r
Bobinebukuraluygulaypyerineuygunynlenmibirsabitmknatskoyalm:
w
.e
imdisaelkuralnvebobineuygulannhatrladktansonra,
Sorudaverilenbobinebukuraluygulaypmanyetikakynnbulalm;
Akynleriniuygunyndemknatslarileyerletirelim
ri.
co
stteki dnm ve bobindeki manyetik aknn ynne gre bobin ularna manyetik kutup
ismi vermeyi; Manyetik ak izgileri mknatsn dnda N den S ye; iinde ise S den N ye
dorudur prensibi ile yaptk.
em
de
r
sn
o
tla
Artk zm kolay;ztkutuplarbirbirinieker[(a)EKER];aynisimlikutuplarbirbiriniiter[(b)TER]olarak
zmeldeederiz.
w
.e
kincisaelkuralnhatrlayalm.
Buradadikkatedilirse;B,IveFbirbirine
diktir.Buradanhareketileaynkural;literatrdeSaEl3ParmakKural(FlemingKural)diyebilinenekildeifade
edelim,muhtemelendahakolaanlalabilir:
tla
ri.
co
w
.e
em
de
r
Yantaadakiekildeeldeedilir:
sn
o
m
de
r
sn
o
tla
ri.
co
.e
e
Ama:
Elektrik Makineleri
Elektromanyetik Endksiyon
Faraday Yasas:
dr.
ri.
co
Bu bant, deiken (trevli) bir manyetik alan iinde bulunan her hangi bir sarmda (N)
e elektromotor kuvveti (emk) indkleneceini ifade etmektedir.
m
de
r
sn
o
tla
Burada soldaki (mavi terim) hz gerilimi, sadaki ise (krmz terim) transformasyon
gerilimi olarak adlandrlr.
Elde edilir. Bu ifade, Sabit B ak younluu altnda v hz ile hareket eden l uzunluundaki
bir iletkende e elektromotor kuvvetinin indkleneceini ifade eder. Bu, ifade hareket
eden tm elektrik makinelerinin hesabnda kullanlan bir ifadedir.
Transformasyon gerilimi;
.e
e
Hareket gerilimini, aadaki terimleri yerine koyarak (N=1 iin) tekrar incelersek;
ri.
co
rnek:
tla
X kat iine giren manyetik aky v ise el ile saa hareket ettirilen iletken ubuun hz
ise; E=Blv gerei iletken ubukta emk indklenir ve bu emk kapal devrede I akmn
dolatrr. Burada akmn yn sol el 3 Parmak Kural ile belirlenir:
sn
o
m
de
r
Sol el 3 Parmak Kuralnda manyetik akya dik bileen ile ilgilenildiine dikkat ediniz.
vektr de birbirine diktir. ayet manyetik ak ile hareket birbirine dik deilse, e
ifadesinde hzn Bye dik bileeni kullanlmaldr.
.e
e
lk Jeneratr
Michael Faraday
(1791-1867)
Elektrik Makineleri
.e
e
m
de
r
sn
o
tla
ri.
co
ri.
co
tla
Lenz Yasas:
sn
o
Faraday Yasasna bal olarak bir iletkenden indklenen akm, kendini doruan manyetik
akya zt ynde bir manyetik ak oluturur. Bu yn ile Lenz Yasas; Newtonun 3.
Yasasndaki etki-tepkinin manyetik ortamdaki karldr.
Faraday Yasas ile indklenen gerilimin genlii kolayca bulunsa da, ynn bulmak
zordur (zellikle transformasyon gerilimi iin). ndklenen gerilimin / akmn ynnn
bulunmasnda Lenz Yasas kullanlr.
.e
e
m
de
r
Elektrik Makineleri
ri.
co
------------------------------Dier adan:
sn
o
tla
Tepki: Bobin iinde azalma ynnde deien ak bobinde emk ve akm indkler, bobin
elektromknatslar ve elektro mknats etkisi ile uzaklaan mknats ters kuvvetle kendine eker.
Tepki: Oluan elektromknats kendini oluturan ak ile ayn ynde olan kendi ak izgilerini
retir. Bunun sonucunda ayn ynl ak dar salan aklar ksmen azaltr.
m
de
r
Endktans
.e
e
EMKi indklenir. Bilindii zere elektrik akm manyetik ak retir. Lineer artlarda
bobinin rettii ak ile bobinden akan akm doru orantldr. u ekilde ifade edelim:
Burada demir ekirdekte kalc ak olmadn varsaydk (olsa da elde edeceiniz sonucu
etkilemez). Bu ifadeyi Faraday Yasasnda yerine koyalm;
[
Burada;
ri.
co
Olarak elde edilir. Bu Faraday Yasasnn deiik bir formudur. Burada Lye endktans
denir ve birimi Henry olup H ile gsterilir. Lye z indkleme katsays da denir. Manyetik
doyma olmad srece deeri sabittir. L; 1 sarml bir bobinde, 1 saniyede 1 Amperlik
akm deiimi olmas halinde, bobin ularnda 1 Voltluk bir gerilim indkleneceini ifade
eder. Dier bir deyile bobinin EMK retme kabiliyeti hakknda bilgi veren bir
byklktr.
olarak tanmlanrsa;
sn
o
tla
Basit bir yaklam ile her deiken akmn (veya deiken manyetik aknn) bir endktans
oluturacan syleyebiliriz.
ya ak kavramas denir.
m
de
r
Ohm Yasasndan;
.e
e
olarak elde edilir. Burada ortalama ak yolu; A ise manyetik akya dik kesittir.
Endktans davran olarak; indkledii zt EMK ile akm (veya ak) deiimini
engellemeye alr. Bunu manyetik alanda biriktirdii enerji nispetinde yapar. Lineer bir
ortamda manyetik alanda endktansn biriktirdii enerji;
deal endktans pasif fakat korunumlu bir devre elemandr; bir alternansta ald
enerjiyi dier alternansta devreye iade eder. Bu nedenle zerindeki aktif g (ortalama
g) sfrdr.
Elektrik Makineleri
Sinsoidal srekli hal almalarnda endktans yerine endktif reaktans kullanlr;
Sinsoidal srekli halde endktansn akm, zerindeki gerilimden 90 derece geri fazl
olur.
ri.
co
Doru akmda ise endktansn akm sfrdan balayarak belirli bir srekli hal deerine
kadar artar. Ksacas doru akmda endktans geici bir rejime neden olur, srekli halde
ise (iinden geen akm deimedii srece) devrede bir etkisi olmaz.
Demir Kayplar
sn
o
tla
Elektrik makinelerinde manyetik malzemeler manyetik aky iyi iletmek iin kullanlr. Bu
demirli (alam) malzemeler az yada ok iletkendir. stenmemekle birlikte, Faraday Yasas
gerei deiken manyetik ak ierisinde bulunabilecek bu malzemelerin ierisinde yerel
gerilimler indklenir. Bu gerilimler birbirleri ile seri balanarak girdap eklinde akmlarn
akmasna neden olur. Bu akmlar
kayp gleri ile manyetik malzemeyi str. Bu
kayba Foucault (Fuko okunur) kayplar denir. Bu akmlarn yn Lenz Yasas ile bulunur.
Bu akmlar ana manyetik aky zayflatacak ynde manyetik ak oluturur, azaltlmas
gerekir.
.e
e
m
de
r
Foucault Kayplarn azaltmak iin demir malzemeye karbon ve silikon (%1-3) katlarak
malzemenin direnci bytlr, girdap akmlar azaltlr. Bundan baka, deiken
manyetik alan iinde alan demir nveler (a) daki gibi som yapda deil, (b) deki gibi
yzeyleri birbirinden lak, emaye, oksitleme veya inorganik kaplamalar ile yaltlm silisli
elik saclardan oluturulurlar. Bunlara laminasyon denir. Laminasyon kalnlnn
kltlmesi bu kayplar azaltr. Bu sayede nve iinde indklenen EMKlar byyemez
ve kayp azalr. Aada nin ynnn ana aky azaltc ynde oluacana dikkat ediniz
(Lenz Yasas gerei).
Foucault kayplar
Bants ile verilir. Bmax nvedeki ak younluunun maksimum deeri, F aknn frekans,
Kf malzemenin trne ve laminasyon kalnl; Pf ise nvede oluan ve sya dnen
Foucault Kaybdr. Gnmz ebekesi iin tasarlanm makinelerde genellikle 0.5 5
mmlik laminasyonlar kullanlr. Frekans arttka (zellikle elektronik devrelerde alan
makinelerde) 0.01 0.5 mmlik laminasyonlar tercih edilir.
ri.
co
tla
Aadaki ekildeki gibi toroid yapdaki bir nvenin zerine N sarml bir sarg sarlp bu
sargya 1-5 Hz gibi kk frekansl sinsoidal akm uyguland dnlsn (a). Akm, H
manyetik alann retecek, H manyetik alan da nvede deiken bir B manyetik ak
younluu ve manyetik ak oluturacaktr. rnein alternatif akm deiirken, manyetik
nvenin bir yeri nce N kutbu bu yardndan S kutbu oluacak ekilde mknatslanacaktr.
Bu ynlenme esnasnda molekler bazda manyetik domen duvarlarnda srtnmeler
olumakta ve manyetik nve snmaktadr. Buna histeresis kayb denir.
sn
o
m
de
r
sfr olduunda, akmn oluturduu H da sfr olacaktr. Byle bir durumda dahi
malzemede baz domenler ynlenmi kalabilir ve malzeme az da olsa mknats etkisine
sahip olacaktr. Bu kalan ak younluuna Br remenans (birikmi/kalan) ak younluu
denir. Bu birikmi ak younluunu silmek iin ters ynde Hc kadar manyetik alana
ihtiya vardr. Bu yaz-boz iin ilave enerji gerekir; bu da histerezis kaybna gider.
.e
e
Elektrik Makineleri
m
de
r
sn
o
tla
ri.
co
10
.e
e
11
sn
o
tla
ri.
co
m
de
r
http://youtu.be/5HdIOGG9B3c
.e
e
http://youtu.be/85dIRfKMlwM
Toplam Demir Kayplar
Gnmz saclarnda 50Hz frekansta oluan toplam demir kayb 1 W/kg dolayndadr.
http://youtu.be/K3vwlQi2_rM
http://youtu.be/d7DBS2Is0ws
12
Elektrik Makineleri
Saclarda Oluan Kayplarn Yapsal Olarak Azaltlma Yollar
Elektrik makinalarnn verimine etkiyen temel etken kayplardr. Kayplarn azaltlmas
doal olarak verimin artmas anlamna gelmektedir.
Elektrik makinalarnda kullanlan saclarda oluan demir kayplar yapsal olarak aadaki
ekillerde azaltlr:
- Sac kalnlnn azaltlmas(Foucault kayplar)
ri.
co
- Silikon yzdesinin arttrlmasyla sac zgl direncinin arttrlmas (%1-3 Si) (Foucault
kayplar)
tla
m
de
r
sn
o
Sinsoidal Uyarma
ekil: ekirdein sinzoidal uyartm (a) ekirdek yaps (b) Dalga ekilleri (c) Fazr diyagram
.e
e
Yukardaki devreye
ile deien bir gerilimin uyguland, sarg direnci ve kaak
reaktansnn ihmal edilecek kadar kk olduu varsaylr ise,
olur. Bu
balamda
(c) eklinde grlecei zere trevden dolay E ile arasnda 90 derece faz fark oluur.
Ve biri sins ise dieri zorunlu olarak (denklem gerei) kosins fonksiyonuna sahip olur.
imdi ekirdek aksnn;
eklinde deitiini kabul edelim. Buna gre N sarml bir bobinde indklenen EMK;
13
.e
e
m
de
r
sn
o
tla
ri.
co
elde edilir.
Yant1:
Maksimum emk nin indklenmesi iin B ak younluu, L (iletkenin konumu), v (hz); bu 3l birbirine
dik olmas lazm. Gelelim konumlara:
ri.
co
tla
ekvatora paralel tutarsnz (dou bat istikametinde) ve yerden yukar (veya aksi yukardan
yere doru) doru hareket edersiniz ya da
2. letkeni yer-gk istikametinde tutar, batdan douya (veya doudan batya) gidersiniz.
Bu ikisi diklik artn salad iin maksimum olmaya aday 2 zmdr. Manyetik ak younluu
yerden gke doru kldka azalr. Bu nedenle yukardaki (2) nolu zm daha iyidir.
sn
o
Forumda nerilen bir zme: Konumlar (2) deki gibi. Fakat, arkadalar bir teli ortadan tutup saat
ynnde yada tersine evirerek gerilim retmekteydiler. Evet detayda bakarsanz gerilim indklenir.
Fakat iletkenin ular arasnda SIFIR Volt grrsnz. Eee, bu nasl oluyor?:
em
de
r
i bozan ey telin ortasndan tutmanz. Olay yorumlamak iin telin ortasndan tutarken, bir
yarsn kopardnz hayal edin. Dnme esnasnda, dorusal harekete gre daha az da olsa (az
olmasnn sebebi telin tuttuunuz ksm ile u ksmnn hznn ayn olmamasdr) bu yar telde bir emk
indklenir.
imdi yar telde emk indklendiini kabul ettik.
imdi hayal edin ki, bu kez, az nceki yar deil de dier yar var elinizde ve dndryorsunuz. Eh,
onun da bana ayn ey gelir ve onda da emk indklenir.
Eh peki sorun ne o zaman?
w
.e
Sorun u: ortadan tutulup dndrlen (ortadan geen eksene gre yani) tel de 2 tane yar tel var.
Olacak ey:
(+ ________ -)(- ________ +)
2)100sarmlkbirbobininiindengeenmanyetikak,1saniyede1weber'likdeiimgsteriyor
ise,bobindekaVoltindklenir?
E = EMK(Elektromotor kuvveti)
N = Sarm Says
= Manyetik ak
t = Zaman
tla
-------------------------------------------------------------------------------
em
de
r
t = 1 saniye=1 s
sn
o
N = 100 sarm=100 t
= 1 Weber= 1 Wb
ri.
co
Yant2:
3)Faradayyasasndaneldeedilenhareketgerilimi(emk=E)ifadesi:E=B.L.vdir.
BubalamdaEninpolaritesinasldeitirilebilir.Formledayalolarakveriniz.
Yant3:
Enin polatiresinin deimesi demek, bir iletkenin + indklenen ucunda -, - indklenen ucunda da +
polaritenin grlmesi demektir. Enin polaritesinin deimesi; Enin E olmas demektir.
E=B.L.v idi. Bu eitlikte Eyi E yapacak ey; B; v yada L nin yn deitirmesidir. Bu nasl olur?
w
.e
B nin yn deitirmesi manyetik alann kutuplarnn yer deitirmesi anlamna gelir; B yerine az
ncekine gre B koymu gibi olursunuz.
vnin (hzn) yn deitirmesi, iletkenin hareketinin aksi istakamette yaptrlmas anlamna gelir. Bu da
douya doru olan hz +v aldysak, batya doru olan hz v olarak alrz.
Burada L iletkenin konumunu yorumlamak zor. Tek bir ubuk eklinde iletken olduunu
varsayarsanz, L iletkenin ynn deitirmek, cereyan aldnz ular yer deitirmek anlamna
gelir. Yok efendim, L uzunluunda bir ubuk iletken yerine N sarml bir bobin dnseydiniz bunu
yorumlamak daha kolay olurdu; bu durumda N sarml bobinin ileri doru deil de geri ynde (ters
ynde) sarlmas anlamna gelecekti.
Elektrik makineleri sizin kullanmnza bitmi rn olarak gelir, dolays ile sarm ynne pek mdahale
edemezsiniz, fakat terminal balantlarn aks (test-yz) edebilirsiniz.
Byle hazr bir elektrik makinesinde indklenen emknin ynn deitirmek iin B nin ya da
hareketin ynn deitirmeniz gerekir. Bu konuda daha sonra da alacaz.
tla
ri.
co
4)2.haftadersinin13.websayfasndakiLenzYasas(4)'ncsoru:
Yant4:
sn
o
Soldakiyzk,denmknatsyukaritecekekilde(Nkutbuyukardaolan)birelektromknats
oluturur.Budurumdayzktekiakmsaatynndemi?yoksaaksiyndemidir?Peki,sadaki
kesityzkteneolur?
Mknats derken, N kutbundan kan manyetik ak izgileri yzn ierisinden daha ok geerek
yzkte bir ak art oluturacaktr. Aada Lenz Yasasna uygun bir yap varsa, bu artan aky
em
de
r
azaltacak ynde oluum gereklemesi gerekir. Aada da akm akabilecek bir ortam vardr; artan
ak yzkte emk indkler, bu emk yzkte akm aktr, bu akmn oluturaca manyetik ak den
mknats engellemeye alacak ekilde gerekleir (Lenz Yasas). Yzkte oluan manyetik ak
yukar doru ynde olmaldr ki, yukardan den N kutbuna kar gelebilsin. Sa el tirbuon kural
uygulanrsa akmn yn bulunabilir. Bu durumda yzk evresinde oluan akm yn saatin tersi
w
.e
ynde oluur.
Sadaki yzn zerinde de den bir mknats vardr ve bu yzn iinde de ak art olur. Fakat,
bu yzk kesik olduundan, yzkte evre boyunda akm akamaz; manyetik ak retilemez ve dolays
ile yukardan den mknatsa engel olacak bir oluum gereklemez, mknats herhangi bir manyetik
ri.
co
5)LenzYasas(5)(dersin14.websayfasndakisoru):
tla
ubuk mknats sola ekilerek uzaklatrlyor. Yukarda iaretlenen yerdeki akm hangi yndedir?
ayetbobindeelektromknatsoluursa,bumknatsnN-Skutuplamaynnaslolur?
em
de
r
sn
o
Yant5:
w
.e
6)LenzYasas(6)(dersin14.websayfasndakisoru):
ekilde, alttaki iletkenden aniden I akm akmaya balarsa, hemen yaknndaki stteki devrede
oluacakakmhangiyndeolur?
sn
o
tla
ri.
co
Yant6:
em
de
r
nce alttaki iletkenden akm akmyor, sonra aniden akm akmaya baladnda, aniden manyetik
ak retilir. BU da stteki diren bal olan iletkeni de keser. Bu deien (yoktan aniden var olan
ak), yukardaki iletkende gerilim indkler. Yukardaki iletkenin devresi bir diren zerinden kapal
olduundan, indklenen gerilimden dolay, yukardaki devrede bir elektrik akm akmaya balar.
Bundan sonras nemli: Zira bu st devredeki akmn yn, kendini reten manyetik aky tersleyecek
ynde olmaldr (Lens Yasas gerei)
Aadaki iletkenin manyetik ak izgileri; akm sa el tirbuon kural ile belirlenir. Bu sfrdan artan
aklar, stteki iletkeni de kuatarak, o iletkende gelirim indkler.
Lenz yasas gerei st devrenin akmnn retecei manyetik ak alt devreyi terslemelidir. Ters ak
ynnden hareket ederek; ters aknn yn ve sa el tirbuon kuraln kullanarak, st devredeki
elektrik akmnn ynn yukardaki ekilde iaretleriz.
w
.e
Not: Yukardaki ekilde alttaki iletkenden doru akm getii varsaylrsa, akm ksa bir sre sonra
srekli bir deere oturur (mesela 10Amper). Akm sabit bir deere yerleince, o akmn rettii
manyetik ak da sabit bir deere oturur ve zamanla deimez hale gelir. Byle bir durumda st
devrede ne gerilim indklenir, ne akm akar, ne de ters manyetik ak oluur! Sz konusu rnekteki olay
alttaki devreye akmn ilk uyguland an ksa sre iin geerli olur. Bilindii zere; Faraday Yasas
gerei; gerilim indklenebilmesi iin; ya zamanla deien bir manyetik ak ya da, sabit te olsa sabit
manyetik ak ierisinde hareket eden iletkenler gereklidir. Buradaki hadise, soruda da sorulduu gibi
akm gemeye balad anda oluur, sonra olumaz.
ri.
co
7)LenzYasas(7)(dersin15.websayfasndakisoru):
SoldakibobindenakmaktacakSanahtarkapatldanda(iletimolduuanda),
sadakibobinebaldirentengeecekakmnynneolur(yantdirencinsolundansaadoru,
yadadirencinsandansoladorueklindeveriniz)?pucu:nceelektromknatslarnpolaritelerini
bulunuz.
em
de
r
sn
o
tla
Yant7:
Batarya bal olan bobindeki akm ynn ekildeki gibi olur (elektrik devrelerinde akm; bataryann
dnda + terminalden kp terminale doru gider)
w
.e
S anahtar kapatldnda (iletim yaptnda), akm SIFIRdan balayarak artar, akm artarken de; onun
rettii manyetik ak sfrdan balayp artar. Bu esnada bu aklar sadaki bobin iinde ak artna
neden olur. Gerisi 6. sorudaki gibidir.
Yine Lenz Yasas ve tirbuon kuraln uygularsak yandaki bobinde oluan akmn yn direncin
solundan sana doru olacaktr.
tla
ri.
co
8) Alttaki devrede l aletinin baland bobin 300 sarm olmu olsa, l aleti ka Voltluk bir
gerilimler?
sn
o
Yant8:
Ksa yant: indklenen emk sarm says ile doru orantldr. Soruda kincil bobindeki 100 sarm
yerine 300 Sarm olduu nerilmektedir. Bu durumda sarm says 100den 300e 3 kat arttndan;
indklenen gerilim de 3 kat artacak ve 200 Volttan 600 Volta kacaktr.
em
de
r
---------------Detayl aklama--------------------
w
.e
VS = ?
Bu soruyu;
ri.
co
Manyetik aky en iyi ileten malzeme ailesi; Ferromanyetik Malzemelerdir. Bunlarn bal manyetik
geirgenlii (permeabiitesi) bolua gre ok yksektir (genellikle 200-80000 kat | bu eksin hkm
deildir, gelien teknolojiyle yeni-daha iyi malzemeler retilebilmektedir).
tla
Bu malzemeler manyetik alanl bir ortama konulduklarnda, bolua gre daha iyi manyetik iletken
olduklarndan aky ilerine ekerler. Aadaki ekle baknz:
sn
o
em
de
r
( 1. Yantn devam olarak) Bu yzden elektrik makinelerinin manyetik devrelerinde, manyetik aky iyi
ileten; permeabilitesi byk olan ferromanyetik malzemeler kullanlr.
3)Elektrikmakinelerindenedenkkhavaaralistenir?
Yant3:
w
.e
leri analizlerde (genellikle master konulardr) hava aralnn ok kltlmesi de baka mahsurlara
neden olur; bu da salmalara (fringing) ve ilave kaak aklara, manyetik ak dalmnn bozulmasna
(harmoniklere) ve dolays ile de ilave kayplara neden olur, nlisans-lisans rencilerimiz bu son ileri
analiz aklamas ile ilgilenmez.
4)Hmanyetikalaniddetiartarise,bakanelerartar?
Yant4:
ri.
co
(paydadaki l manyetik yolun uzunluudur, N bobinin sarm says, H manyetik alan iddeti) imdi H'
arttracak eyler, Sarm saysnn ya da akmn arttrlmas ya da manyetik yolun ksaltlmas olacan
em
de
r
sn
o
tla
ilikiden yorumlarz.
; fi) da artar.
Aadaki aklamalar ise; bir elektrik makinesi ierisindeki Hn artmas durumunda olacak zincirleme
eyleri rnekliyor:
(e; emk; bobinde indklenen gerilim, v; bobin ile manyetik alan arasndaki relatif hz)
w
.e
(F; kuvvet, i; akm) B ak younluu artar ise, bu ak younluu ierisinde i akmn tayan bir iletkene
etkiyen itme-ekme kuvveti artar. F artar ise motorlarda indklenecek dndrme momenti (T) de
artar.
Ksacas Hnin byk olmas tercih edilecek bir eydir, her derde devadr, insan sal hari:) insan
saln belirli bir dozdan sonra kt etkiler (cep telefonu rnei).
(mmk) ve H tr.
olduundan H artar.
ri.
co
5)Nsarmsaysarttrlrsa,bakanelerartar?
Yant5:
N akla gelince, akla gelen yapk parametreler
aar.
tla
Hn artmas bizi (4). sorunun yantna gtrr ve zincirleme bir dizi deiiklik oluur.
em
de
r
Nnin arttrlmas
sn
o
Makineler asndan bu ikisinin artmas iyidir denilebilmekle beraber, N in belirli bir deerinden sonra
retilecek makinenin verimi ve performans daha kt ve maliyeti yksek olmaktadr. Yani Allah ne
verdiyse sarm saysn arttrmak iyi olmaz.
fadesi gerei karesel olarak sarglarn endktansn arttrr. ayet makine bir doru akm makinesi ise
makinenin dinamik davrannda ktleme balar. ayet makine alternatif akm makinesi ise
w
.e
endktif reaktans olduundan (empedansn bileeni), artan endktans (L) ile beraber makinenin
empedans artar, akm iletme kabiliyeti azalr, retilen emk, kuvvet ve momentlerde azalmalar olur,
verim ktleir, makine hantallar. Bunun uygun deeri vardr, ileri bir konudur. Zira tasarm konular
ok ynden bakmay gerektiren zor konulardr. Bu son aklamalar nlisans dzeyi asndan sadece
kulak dolgunluu iindir.
6)Doymayagirenbirmanyetikekirdekte,akmarttrldndamanyetikakartarm?
Yant6:
Artmaz. Mknatslanma (Histerezis) erisi hatrlanr ise artan H ile B artmamaya balar, belirli
bir H deerinden sonra ise manyetik devre doyuma girere ve B de artk art olmaz. Bunu una
benzetebiliriz: Bir malzemenin birim yzeyinde belirli sayda sandalye (ynlenen manyetik molekl)
vardr. Tm sandalyeler dolduunda yeni aklarn oturaca yer kalmaz (tm manyetik molekller
ynlendiinde ynlenecek yeni molekl kalmadndan, birim yzeyde ak younluu artmaz, dolays
ile manyetik ak artmaz).
ediniz.
sn
o
arttransebeplernelerdir?
Yant7:
tla
ri.
co
em
de
r
(
m diye okunur; permeabilite, A; manyetik akya dik kesit (alan), l ise manyetik yolun
uzunluu)
Bu takdirde, permeabilite (
) ya da nve (manyetik ekirdek) kesiti ( ) azalrsa YADA manyetik
ARTAR.
yol ( ) artar ise manyetik akya gsterilen diren diyebileceimiz manyetik relktans
Relktansn artmas ile ortam, manyetik ak geiine daha ok glk oluturacaktr. Relktansn
byk olmas genelde ok sevilmez, bunun altnda manyetik aknn olabildiince byk olmas arzusu
yatar. Havann permeabilitesi demire gre ok kk olduundan, havann manyetik relktans ok
byk olur, ite hava aral bu yzden kk olsun istenir.
w
.e
8)ManyetikdevrelerdeOhmveKirchoffYasalarnnkarlklarnanladkm?
Yant8:
Ohm kanunu:
Elektrik devrelerinde:
olur.
KirchoffunakmlarYasas:
ri.
co
tla
sn
o
KirchoffunGerilimlerYasas:
w
.e
em
de
r
Burada una dikkat etmelisiniz. E (emk) kaynanda akm + dan kar devreyi dolar;
(mmk)
kaynanda ise manyetik ak N (manyetik kuzey) kutbundan karak manyetik devre ierisinde dolar.
te burada burada bobinin retecei mmk nin, mantyetik edeerinde + ucunun belirlenmesi dikkat
ister; sa el tirbuon kural ile N kutbunu belirlemeden mmk kaynann + ucu belirlenemez. Bu ilk
dersten bu yana ilenmekte ve ders ierisinde konu ile rnek mevcut. Yine ders ierisindeki zel bir
rnekte (aadaki ekil) mmk kaynaklarnn birbirine ters konumlanm olduuna dikkat ediniz (ders
notlarna baknz):
ri.
co
tla
9)Histerezisevriminedenoluur?
Yant9:
sn
o
Kaset teybin manyetik eridini dnn. Bilgi banda yazlr ve manyetik hafzada kalr (banttaki
manyetik molekller yazma kafas tarafndan ynlenmi ve yle kalm; ynlenmenin hafzada
kalmas manyetik malzeme ile ilgili bir konudur). Bu bilginin yazlmas iin bir yazma kafasndaki
bobine + ynde akm verildii dnlsn. Peki bu bilginin silinir mi? Normal artlarda hayr! Bu bilgiyi
silmek iin ters ynde manyetik alan uygulanarak yazlm bilgi iptal edilmelidir, dier bir deyile ters
ynde akm aktlmaldr bobinden. Kilit konu ise u: silmek iin verilmesi gereken enerji, yazmak iin
verilen enerjiden byktr.
em
de
r
w
.e
Bu evrim ierisindeki alan byk olursa, birikmi aky silmek iin daha fazla manyetik alan gerektii
(H) anlalr. Alann byk olmas kayp enerjinin byk olacan syler, bu kayba da histerezis kayb
denir. Histerezis kayb demir kayplarnn (demir manyetik ekirdek zerinde oluan enerji kayb)
bileenlerinden bir tanesidir.
ayet
ri.
co
tla
ayet
sn
o
em
de
r
Malzemeyi bulunduu durumdan (Br), nce sfr ak younluuna ardndan da, -Bmax a kadar
mknatslamak gerekir. Fakat nce, birikmi Br yi silmek iin Hc kadar ters ynde alan vermek
gerekir.
w
.e
Bu sre devam ettii srece, dz yada ters ynde birikmi ak younluklarn silmek iin srekli ilave
enerji gerekir. Histerezis evrimi ne kadar iko ise bu enerji o kadar byktr; dolays ile histerezis
kayb da o kadar byktr. Oysa, ilk ekilde histerisiz evrimi ok ince (evrim yok) idi.
Buradan hareketle;
Alternatif mknatslanmaya tabi tutulacak ya da alternatif alan ierisinde kalacak manyetik
malzemelerin histerezis evrimlerinin iko olmamas tercih edilir ki histerezis kayplar kk olsun.
Ters olarak;
sabit mknatslarda hem Br nin ve hem de Hc nin ok byk olmas istenir. Bunun sebebi Br byk
olursa; kuvvetli kalc bir mknats elde etmi olursunuz; -Hc byk olursa da, bu mknats d manyetik
etkiler ile kolay kolay silinmez (mknatsln kaybetmez). Bu yzden sabit mknatslarn histerezis
evrimleri ok ikodur. Sabit mknatslarda BH evriminin sadece II yars ile ilgilenilir. Bir katalog
erisi aadaki gibidir:
tla
ri.
co
sn
o
http://www.magdev.co.uk/material_aluminium_nickel_cobalt_alloys.aspx
10)Birdemirekirdekte,akyolunaalacakbirhavaaralnaslbiretkiyapar?Nelerietkiler?
Yant10:
em
de
r
Bu da hava boluunda daha byk relktans (manyetik diren) oluumuna neden olur, toplam
relktans artar, manyetik aky zayflatr, manyetik aky eski deerine (hava aral olmayan duruma
gre) geri getirmek iin daha fazla sarm ve/veya daha fazla akm gerekecektir.
w
.e
11)ManyetikdevrelerdeMMK,elektrikdevrelerindekihangiparametreyebenzerdir?
Yant11:8. Soru anlaldnda; manyetik devrelerdeki mmknin, elektrik devrelerindeki emkye
benzer olduu anlalacaktr. Her ikisi de ilgili ortamda src etkenlerdir. Yani, manyetik devrede
mmk olmadan manyetik ak akmaz; elektrik devresinde de emk olmadan elektrik akm akmaz.
ri.
co
Ornek 1.5:
E= 100 V ve frekansl 60 Hz alan bir kare dalga ge~iIi.mi demir,.~e~ir?ekli b.ir.
bobine uygulamyor . Bobinde 500 sanm vardlr. Keslt Ise 0,001 m dlr. Boblnln
ig direnci ise ihmal edilir.
(a) Aklnln maksimum degerini bulunuz vezamana bagll .olarak gerilim ve
aklnln dalda ekillerini yiziniz.
(b) Akl yogunlugununmaksimum degeri 1.2 T YI gegmeyecek ekilde E nin
maximum degerini bulun:
tla
C6zum:
(1.41 )
e(t) = NXd<P
dt
N.~cf>
= E~t
sn
o
(a)
(1.42)
em
de
r
N d<1>
=e
w
.e
veya
dt
<1>= 1/N
e+
~dcp = e,dt
<Pmax=
100
1000 x120
500,(2<l>max) = E #1 (1/120)
(Wb) = O,833x10-JWb
e, dt =1/500
olacaktlr.
4itZ'D
fii 1000 dt =
ELEKTRIK MAKINALARI 1
I
Dalga ekilleri ekil E1.S de gosterildigi gibidir:
"
/
~1
sn
o
_3
<Pmax= O,833x10 -3
-<I>max= - 0,833 ~1 0
-"
6D
tla
-llu
-tj~
;/~'-
E 1.5
em
de
r
~ekil
i~in
--<'Nb
<Dma,= BmaxxA
1,2 )(0,001 = 1,2 ~ 10
N (2<I>max) = E X' 1/120 -3
E 12OxSOOx2)(1,2x10 = 144 V
w
.e
~Ikar.
ri.
co
[; -:: 1&0
.e
24
Generated by CamScanner from intsig.com
SAKARYA UNivERSITESI
Doc;.Dr.Ugur 9ELTEKLlGiL
ELEKTRIK MAKINALARI 1
_ - - - - . -..----.-.- - + - -.-----:;;;IT
If
.--
~~----?'---
ri.
co
tla
(6)
sn
o
em
de
r
----.-
6-
>t
to
w
.e
BOLUM 2
TRANSFORMATORLER
ri.
co
Transformat6rler statik bir makinadlr. 8asitligi ortak bir magnetik alanda iki ya
da daha fazla elektrik devresi olmasldlr. Anla~llmasl elektirik makinalan ile
yak benzer oldugundan elektrik makinalan ile beraber incelenir.
tla
Genelde iki tip yekirdek konstrOksiyonu kullamllr (~ekil 2.1). Cekirdek tipi
(ekil2.1a) da sargllar, magnetik yekirdegin i1<i ayagma yerle~tirilmitir.
em
de
r
sn
o
...----- - - - -
I
'--
- '-
w
.e
1------------------------------
CJ
t=:l
1==1
I
L I
t=1
..IL
( 0..)
DO
12/97
Generated by CamScanner from intsig.com
ri.
co
sn
o
tla
em
de
r
Sargllar arasma gizilen duey iki r;izgi, sargllar araslridaki magnetik kuplajl
g6sterir.8u sargl bir alternatif gerilim kaynagma baglamr.Bu sarglya primer
sargl denir.Diger sargl, elektriksel yOke baglanlr.Bu sarglya ise,sekonder
sarg! denir.
Sanm saYlsl yOksek olan sarglda daha yOksek bir gerilim oldugundan, bu
sarglya aym zamanda yOksek gerilim sarglsl da denir. Diger sargl, alyak
gerilim sarglsl adml allr. Magnetik kuplajJn slkl olmaslOl temin etmek
amaclYla, sargllar bobinler eklinde yapillp; digerinin Ozerine veya yamna
konulur.Genelde alyak gerilim sargllan, c;ekirdege d~ha yakln ,konur.
w
.e
3c~V
20 1.< V
~oUV
4voV
6.31<V
.3.3&<'1
$ekil 2.3 Trafo kullamlarak enerjinin taJnmasl
12/97
dd
d-t
(2.2)
NI7
-Nz.
bulunur. a ,sargllarm sanm saYlsl oranldlr.
ri.
co
(2.3)
em
de
r
sn
o
tla
(2.5)
(2.6)
w
.e
Buradan ,96kirdek aklmJanmn sanm saYllan oranl ile ters orantlll oldugu
g6rOIOr. YOk, sekonder sargldEinlazla aklm gekerse, trafe da kaynaktan fazla
aklm geker. Bu tamamen, (2.5) deki mmk dengelemesidir.
(2.3) ve (2.6) dan
'lJ:,.
-1."., =
1,)2, - ~ 2..
-'
(Z 7)
giril? tarafmdaki ani gueOn, glkll? tarafmdaki ani gOee el?it oldugu g6rOIOr. Bu
da tabiidir, gOnkO tom kaYlplar ihmal edilmil?tir. Besleme kaynagl ite yOk
arasmda fiziksel hir;bir baglantl olmamasma ragmen, besleme kaynagmdan
91kan gOr;, tamamen yOke aktanlmaktadlr. Bu baklmdan transfermat6r,
elektriksel surekliligi muhafaza ederek , kaynagln gOeunu izoJe edilmil? olarak
yOke aktarmaktadlr.Besleme gerilimi 11.T..., sOnizoidal ise, (2.3), (2.6) ve (2.7)
nolu denkJemJerden, efektif degerleri g6z 6nOne alarak
(2.8)
12197
ri.
co
tla
iki sarglh bir trafo goz onOne a/allm. Primer sarglslnda N1 sanm, sekonderde
N2 sanm o/sun (~ekil 2.4 ).Trafolann sanh~ ~eki"eri yaprakll olmaslna
ragmen, sembolize :;;ekli ile gosterilirler.
r
111
sn
o
0'-----'
em
de
r
:t;L
w
.e
'lJ.1=
. .
e1
dtP
== N1
dt
(2.1)
12/97
Generated by CamScanner from intsig.com
N7..
= -=
(2.9)
J.;f
giri~
gOcO (V.A)
ri.
co
(2.10)
11-1
>
tla
1,2.
em
de
r
sn
o
1/1
~l ~.2 :: Cf ~ Zl.
Giri~
62 -=- Jt~
Tz
empedansl
-I1
a, Vz
Iz./c.
'1 2 ..
II
_ V.,
w
.e
~.
-21 -
"
~ 2 ..
-1z.Vl
'1
2 _":z z...
--- .:z.2. I
T. C. Sakarya Oniversitesi
MOhendislik FakOltesi Elektrik Makinalan I
I
-Vf
r..,
elA-.-f e,d~s. (
C; do ~
A
-Zz.
c:;
\J-1
-Vf - (~)
az...
..1-'1
c::t ' [1
- (~:)
.-
-11V1
ri.
co
.{2
==
21 -
Ornek2.1
em
de
r
sn
o
tla
gekil E 2.1
' jr
-~- . - - - -. .
.,.,.
_.:, ....
'
r-~-'!'r-._L_-:,
I
II
\:
:.
--'"
w
.e
<;ozom:
I ,... ... .-
(Primere dono~tOrOlmQ~
hoparl6r direnci )
(0) ...
6
12197
V
2.12...
-10
P - (5)2. 1st...
_ S-A
-=-
25 W
ri.
co
2.1.2. POLARiTE
ekline donuOr.
-I "7
_
1
sn
o
1---04
1- _
w
.e
em
de
r
2 -
tla
Transformatorlerin sargllan, polariteleriyle ifade edilir. ~ekil 2.6 (a) daki iki
sarglyl inceleyelim. (1) ve (3) nolu terminaller birbirine benzer. Her iki
terminalden aklm igeriye dogru akar, gekirdek aynl y6nde akl oluturur ve
bunlar magnetik yolda akl olutururlar. Benzer ~ekilde (2) ve (4) nolu
terminallar de benzerler.
.. :
,.'
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
ri.
co
tla
sn
o
degildir.
em
de
r
w
.e
~1
~2
J1
O~f1
(a)
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
-t~A/vv-e
e
I ~fL JZ
R],
I
,-N1__ _N2J
(b)
~ekiI2.8
ri.
co
I
Trafonun e~deger devresi temeli
Le1
-=
N1 , 4>,p" =
41
N2 - 1cP6..
em
de
r
Ln --
sn
o
tla
~L
X,[ ('::.
"
f Le)
w
.e
"/
I
I
[ :
1
(
.
1
X"'1: /.
~--------------~----~T~
--~-----------------~O
.- - 1 C)'
$ekil 2.8. Ideal transformatCir
12/97
Generated by CamScanner from intsig.com
V 2' ;:.
-I
t::t
tL
::. Ct
Ri .: '12. 1<1..
V2.
.."
~::.-;'
tla
t1 :: t-;..l
ri.
co
T. C. Sakarya Universitesi
.
Muhendislik Fakultesi , Elektrik Maklnalan
I
,
2.
sn
o
(d)
$ekil (2.8) ideal trafonun saga kaydlnlml~ e~deger devresi
devreler
em
de
r
2.2.1
ekil 2.8 c deki ideal e~deger devre, bu e~deger devredeki bOyuklOkleri saga
ve sola kaydlrarak, (yani primer veya sekonder tarafa ) incelenebilir.
ideal transforrnat6rOn ~ekil 2.8 c deki e~deger devrenin saga kaydlrllml~
durumu ~ekil 2.8 d de verilmi~tir.
SOtOn aklm, gerilim ve empedanslan bir tarafa geyirerek, e~deger devre, ~ekil
2.8 e 'ye donuOr:
Xe2
R~
w
.e
rrt-~-l'--J~-1J-*J-6~I~I--I--'t~ -~~
I
V1
-:>
11
It
Jtt1
Rc1 ~--..j
[f =- tl
:.2
V2.
'Xlc(1
Q--------------+--~"------~
r
if
'
--I
I (
yuk ~2 I
L_1_J
- --.-1
(e)
$ekiI2.8
ideal trafonun gbsterilmedigi e~deger devre
10
12/97
Generated by CamScanner from intsig.com
Yakla~lk e~deger
edilmi~tir.
Sanm oranlnln
ri.
co
$ekil 2.8 e de gorulen J 1 - 1<1 ve :11 Xe1 gerilim du~umleri, normalde relatif
olarak ku\=uktUr ve buradan hareketle
I E1fzlV11
kabu/u yapi/abilir. Para/el empedans (Rc1 ve Xm1) giri~ terminaline
ta~lnabilir(~ekii 2.10).
J./
X'e 1 X~l.
\...-- .....,--~)
tla
R~
'<1
Xeq 1
l<eq-1
~~------~
I
V2-
sn
o
"2eq1
em
de
r
(a)
l ____
'<_---...1
w
.e
o~------------------~&
(1) e
(2) ye
indirgenmi~
jndjrgenmj~
2 ye jndjrgenmi~ degerler
Ref2-:::
7<.g'1
q'2.
-Xe"I
'1'2.
(~ekil
11
12/97
Xe1
-t-
J~ ::
)<'.Ct11
T'L/
ri.
co
Bir transformat6rde,
q, uyarma nominal aklmlnm bir yOzdesidir (%5 den
kO<;Ok). Bazi durumlarda, uyarma aklml ihmal edilir(~ekiI2.11 b)
tla
Rej(
sn
o
ql
R,2.. + R./
_ X~I .::
e~deger
q?.
J~' ~ . J 2.
em
de
r
2.2.2 . Transformat6rOn
Xel +
Xe1
J1
:::: Ci
davranJ~mm
X~ 1
belirlenmesi i<;in
R. 2 j X.fz.... ve
w
.e
l Ntann
~ . devrenln
.
kuru tmasl ct 1<;ln
.= l N "b un
z...) beI'InmeSI. gerek'Ir.
olup, e~ deger
Transformat6rOn imalat degerleri biliniyor ise, bu parametreler bellidir. R1 ve
R2 degerteri, satgllann direng degerleridir.
Lm endOktansl, sanm saYlsl, magnetik yolun reluktanstndan hesaplanabilir.LL
endOktansln1n hesabl ise komplikedir. Ancak hepsinin hesabl .l.gin yakla~lk
formOller mevcuttur.
.
Bu parametreler, transformatore uygulanan bazi performans testeri ile
belirlenebilir. Iki test ; bo~ta <;all~ma karakteristigi ve klsa devre testi bu
parametrelerin belirlenmesine yardimci olur.
12
12/97
JL
;::;,
10000
.4
of?,
/{1oo
:.
"10(5'OD
..::::
3D".8 4,
""',100
:11
ri.
co
bulunur.
a~lk
devre testi)
61~en
wattmetre
sn
o
tla
gekirdek kaYlplannl
I---f;)
em
de
r
(a)
w
.e
(b)
~ekil
8o~ta galr~ma
KISg
dcvre..
13
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
.v.
UniVerSnesl
MOhendislik FakOltesi, Elektrik Makinalan I
1
~aKarya
w
1ft>
bedcll4e
I'
ri.
co
(a)
tla
sn
o
(b)
$ekiI2.11
Kisa devre karakteristigi
(a) Baglama ~emasl ,(b) E~deger devre
em
de
r
R2.'
'12 - Xf-z, -
X1~
'R1 -= q
)(e1
fR 2.
w
.e
baglntllan ge<;erlidir.
Wattmetreden Req degeri belirlenir.
.::.
2."
Omek2.2
1 q, II bir trafoda, 10kVA, 2200/220V, 60 Hz a~agldaki degerler okunmu~tur:
A<;lk devre
(yOksek gerilim tarafl a<;lk)
Voltmetre
Ampermetre
Waltmetre
220V
2,5A
100W
Kisa devre
(al<;ak gerilim klsa devre)
150V
4,55A
215W
14
Generated by CamScanner from intsig.com
<;6zum:
(a)
(b)
( c)
22.0
VL -:.
J;] ::. JH -::.
V2.
22D
-=-
V.
V
100~u
ri.
co
V 1 ~ VH -::: 22D 0
t.;( S5 A
2200
Jl- -::
/f 0000
!";-5, S A
tla
J2 -=-
220
II2. . J 2.
:=:.
/f D k 1IA
sn
o
\; 1 ' Jf':
)0
em
de
r
JW}L
VL
Ct,
~V1l-
~~--------~------~o
Bo~ta e~deger
Jl'1L
"'V~ JL
Fazor diyagraml
devre
w
.e
(a)
J ... L
-.-:;~-.:;....-
100
Pc L
:::
Jc..L
=-
=-yl'::1L'I.---_-J-c.7..-L.-,)
:=
Rc L _- (22o)
It8 '+
...Q
Vi.:~Cf~~, If-';
21 lff:, A
JM-aL
A.
22.0
2. 'r{,
15
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
.. - .
-- " -' J -
_ .. . . - . - .. - _ .
22.DD
== 10
22.D
'X~ H
Rc: L
fJ
~ 1c> '2
= /fD 2.
Y. 8 'f
gB ~ ~ g @lfD SL
I
ri.
co
RCH -=- Ci 2
Sanm oranl:
em
de
r
sn
o
tla
7<cq
R.CCfH
L --
/lD,Cf
-100
Q2.
'Xe1/... --
w
.e
31 , tJ -::: 0 31~
1
/f)o
'VV\-~
r--..:.--.,..~ 0. tol;.Jt JO,3J'j
I
'f84
VL .J1,.
~--~
85, if Jt,
.J1
\6,'
~
~~---------r---------------O
Y.G. tarafma
(b)
VJl
Sv
.'
10. If
~JL ~--;)
31,5
J
I
'1-& lfoo
-n,
&, 10 C; Jl-
:::::
J' ~B ~D SL
Sl"
D----~--------------~D
E~deger devreler
~ekil
VI
E 2.2
16
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
[,
Burada, parelel empendansln seri empendansa gore <;ok daha bCJyuk oldugu
gorCJlmektedir.
2,~
't55 A
I
1DO
.=
/.
~ 2,5
5.5
ri.
co
J4>
I
11
~ ~
j e,; /; t,., y alttw,
(/J
tla
- fakt-oru=
..
gu<;
CD S T ::.: ---:::-::--...:....F'--=--A{)
2,5
sn
o
220 X
em
de
r
gO<; fakt6rD=
'f. Vvr-----16Q\
i.
I
w
.e
~1 ~_ _
v{
01,;'~
/-,
(a) Trafo
--
V'
'1.
~l'o~1
\
(b)
Fa~.6r
diyagraml
~ekiI2.12. Gerilim ayan
17
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
V1 bD~ =-
gegerlidir.
Yuk trafoya baglamrsa, yukteki gerilim
Vi
yi:{l -=-
-4'
V~
V2. NL ::::;
V; L - V~ NL
i ,6 Vb
Clkl~ gerilimi, yukOn durumuna gore azalJr veya _ artar. Bu degii~. ie;
anla~fl'r.
tla
Gerilim ayan=
ri.
co
sn
o
Iv 2'/ y::l<
em
de
r
I vd Iv:;~
. ..
::: I vi /a."t"v-q
I z =0
<;Onku
1:::.
'
V2.I + ..J.2....
- I 1<9
7"1
1- I
-1 -r 0 . 2..
ise
If.
eq -1
V1 :::. V"k'
olarak belirir.
w
.e
V?. bD~-=-IV11
I
Gerilim ayan=
l Vi I - LV1..1 ctl,."", ..
(% olarak)
f V'Ll I ec:o,.o....q
X % 100
d~~re .I.e;m
demektir.
e2.
t @e11
-= 0
ri.
co
1', l ,.,
-=.\J H
tla
V11
o~-----------------------------
sn
o
Trafa
(a)
em
de
r
w
.e
C;OzOm:
(a) %75 yOk, anima aklmlnrn %75 ine kar~1 gelmektedir. Bu nedenle
N':.
--I
j,
L -=-
J N -=- !.DOOo
IN
220D
~ '1-(55 A ,
~ ~2 -:: D,.b
EndOktif yOk ~ ::: - 53.13 0 i9in
19
12/97
Generated by CamScanner from intsig.com
L N -;
VH
~, 'f 1
t S 2, 13 ';)
:: V~
t 53 .;3
31,3) /
(48,'f-l-;
36)89
:::;
+ I~. i~H
22DO LE..1) f 3 Cf1
ri.
co
;;: 2200 of
::: 2 Zo
-f-
(3 S , 6 =t )
~s.6::r
0 I g8
arc tan _ - - - - . : :
2306 . ,
!Iff ~
gerilim ayan =
b~
D if
D
'f)
sn
o
3 D6 -7; 6::; +
+j
J (- 2. 8. "3:; + 6 If.
'2-8 + 8 S, S 8 +
2-1,
em
de
r
= 2.
- J 28, 31 + g s, 36
tla
:= 2 2.D D
:r
23D6.Q'f
L o.~a
V
0
q., ()'
0/
/0
w
.e
2 '2.Do
() , S"
::=:
92 ::: - 5 3, -13
VJ.f -
--
3. If-1 L!}.13
2.200
LE-
22.00
f..E.0 + 35 . ft."
2215)0
tE-
-f
-f 2.1,2.:;"
~13
-Ij
92.. = - () . 10
( 1t; I 'f
+j
r ;' 31(3)
(1DG.
2g, 3~ -~~,:S~
7-3) !.E,I]
rJ
6!f,0'!
20
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
T. C. Sakarya Oniversitesi
MClhendislik FakClltesi, Elektrik Makina/arr I
+ J 92.
gerilim ayan =
213"1 ,~
1..137.
~iS V
-
22..00
22.00
V 1+
t;-l.
ri.
co
{DO
tla
Deger negatif ~Ikmaktadlr. Bunun an/ami !1udur: YOk a~lk devre yapl/lrsa,
gerilim 220 den 213.79 V degerine inmektedir.
Veya yOk bag/andlglnda, gerilim 213.79 V dan 220 Va yukselmektedir.
sn
o
3'114
VJI.
~ 2 .lfo 0
em
de
r
( c)
~eki/
E2.3
w
.e
2.4 Verim
va\~
Trafolann, her cihazda oldugu gibi yOksek ge;:ilifTide ~1I!1masl istenir.
Transformator statik bir sistem oldugu iyin, verimferi %99 a kadar yOkselebilir.
. Verim ~6yletamamlanabilir.
11 =
(ilk,S (,J~
(PCf-(kl~)
yazlhr.
~ekirdek
tPI(G(.Y'f
Pc;.lkl~
11=
PCi t Ul1
12.'
( Pt"'{ ~ )
PtflklS
Pq I k.t..~
.- p
'11=
~'ti r ~ eM..
Re.q 2...
-+ Pc t..I
,z
eo
-f-
1> c-
R. 2-
(primere indirgenmi!1)
(sekondere
indirgenmi~)
21
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
----------~~--.---------------------------------------------
t.
rilimi ~ ."bit
yan i yOke
I u( u nd ~ n ve rim
bsgltdlr.
it ve O sabit iyin
dr~
dI'2,
ri.
co
1) ::
-:: :- 0
Pc
P
v
"tJ~
,,:;/v
j
1.-
~ Re:qZ
=baklr kaybl
sn
o
1 2-2
tla
iken sIde edilir. Su kural en son denkleme uygulamrsa. maximum veri m iyi n
"R e.'j z,
em
de
r
\ , , 4- ' ,
, .<
"
V ~
I ., ,,,,
w
.e
:::: D, (,
~o
~---r---+--~--~+---+-------~
J'2$ekil 2.1 3
Sir trafonun verimi
-:17-
a.~~
22
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
Ornek 2.4.
Incelenen trafoda
(a) %75 yuk ve cos9f 0,6 da verim nedir?
(b) Maximum verimde 91kl~ gucu nedir,ve maximum verim degeri nedir?
ri.
co
<;6zum:
Baklr kaybl:
Pc 100 W (tablodan) .aC;lk devre testi wattmetre degeri
tla
r J Req 1-1
Pcu= ( Dl:rr ". l.f ( 55 ) 7-
Pcu=
-1 0 .
sn
o
II
Lf~DD
if
--------- K
4DO
+ /l 'L1
em
de
r
- 121
=Pbaklr ve
eL =1
-'2.
Pgekirdek =100 W = .J- 2 .. Ret( L
Pg8kirdek
T2
w
.e
P91kl~ n =w.,g..'t = \j 2
~
,Ja;"
J2.
:::.
t"(/<.;(
)2'
::
cf
1&0
OII()
~ 9z.
=220 x 31 x 1
=(
/)
cos
9z. =1
23
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
tla
YJ If1>
AD :all day
~ y
2.50totransformat6r
~____~2~4~s~a~a~tte~~v~er~il~e~n~e~n~e~rji~______
sn
o
~A~
em
de
r
den/r.
V1
ri.
co
transformat6rlere, ototrafo
)2-
Vz.
C
$ekil2.14
Ototransformat6r
w
.e
N2-J
Ortak sargl bir ~ekirdege sanllr ve sekonder, bir sargldan ~Ikl;? allnarak elde
edilir. Burada primer ve sekonder sargllar fiziksel olarak birbirlerine
baghdlrlar.
BOtOn sargllar, aynl aklYI ileUiklerinden
-== 1
NJ..-
oL
Vl. ~ V1
24
. 12197...
Generated by CamScanner from intsig.com
To
I
tQr. c= ~ d i s li . -
F... Oltesi,
Ele kt ri ~
MaKinalan I
Nt
r tf':::
- IV2-) I 1
J1)
=Fa
FO
yazllarak
:=
(1- -1)
tla
~eklinded ir.
ri.
co
arasrntia d sg : ~tiri! e b Hi r.
N/] J1 =J 1.:!-
--
C1
sn
o
J"]'"
bulunur.
em
de
r
j ~e.
Omek2.5.
cjJ
,100 kVA, 2000/200 V iki sargllr bir trafo, bir ototrafo eklindedir.
w
.e
a
o
JL",55b A
2.i:>t:>V
b
t5DA
ID
J/I-:. S{)() A
AD--------------~-----------O
(ekline getiriliyor)
~ekil E2.S
25
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
n ~ b 1,I:1n1l ilA ilnve 200 V knzfl nllmnl<tad lr.b - c parc;as lna 2000 V
\l~lalll : nmal,1 dlr. OtotmnsfornmtorCln '~VA gucO Ilesaplanacal<flr.
Vab
Jbc. -
Vc=:'000 V
JI/ ~ 500 A
-:!.
Vbc-
sn
o
Bu nfldenle:
tla
Bu nouenle
Pbe-
ri.
co
rpab
= 2000xSSO=1100000VA
L
:: 1100 I<VA
=1100KVA
em
de
r
J/
w
.e
verebi Imektedir.
Bir fazlt 100 kVA, iki sarglli bir trafo, ototrafo ~ekline getirilinee 1100 K:VA
verebilmel<tedir. 1100 kVA gueune elektromagnetik enduksiyon ile
e ri ~ lIrn e l<l edir. 200 V lul< sarglntn 2200 V luk
izolasyona sahip olmasl
gerel<mcktedir.
26
12/97
T.C.Sakarya Oniversitesf
MQhendislik FakUltesi Elektrlk l.1akbalan I
t CJ'":s ro;m.at.:rta
tla
; C::JI
ri.
co
09 adet bir fazll trafo kullanarak u; fazi r befo e1de ed!ebili. Primer ve
sekonder sargll~r degi~ik ~ekillerde b<3glanabilir.
Bu sebepten dart
degi~ik
veya
sn
o
wye (Y)
delta ( L\ )
baglam3 yapilablir:
y-~
em
de
r
Il-Y
L\-L\
y-y
w
.e
(a) Ikklnda, ortak bir netr nokiaslna Uy sargl baglanmltlr.Seknder tarafta ise
sargllar seri baglldJr.Primer ve sekonder aklmlar/gerilimler (b) de
gerOlmektedir.Primer sargllardaki V geriJimi faz arasl geilimdir v,e .N1/N2 oram
ise bilinen a deeridir.( c) ,(d) ve (e) de diger mOmkfin baglama ekilleri
gorOlmektedir.
BUtun mumkun baglama ekillerinde u9 fazh trafonun guru ,her faz arastnda
uygun ekilde dagllmaktadlr.Kullanrlan baglama tipine gore ise aklm ve
gerilimler degimektedir.
Y -.1 =' YOksek gerilimi al98k gerilime denOtfJnnek i9in genellikle kullamlan
baglantl tQrOdOr. YOksek gerilim sargllannln ortak noktasl genelde topraklanrr.
- =
~
~
Bu baglantrnm amaCl yedeklemeli 98hmay: temin edebilmesidir.Bir
taraf baklma ahndlgmda,geriye kalan klslm,toplam gQcDn % 58 ini
verebilir.Bu sistem , a91k DELTA veya V-baglantlsl olarak anlllr.
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
T. C.Sakarya Oniversitesi
Muhendislik Fakultesi El ektrik Makinalan I
tla
ri.
co
V3a
(1 )
lv
em
de
r
{jV
0-
w
.e
V
~
,--
( e.)
\.
~f"1.
4
( d)
aT
V
-{j"
:J
r
>
-ar
.n
f~
- ~J
tJ-y
(C.)
y- .6
sn
o
Y-6
(a, )
t1-L1
-aV.
J
y- '(
12197
Generated by CamScanner from intsig.com
'.
',', ,..,.
T.C.Sakarya Universites;
Muhendislik FakGltesi Elektrik Mal<inalarr I
y -Y
Uyarma aklml ve endGklenen gerilimler yGzOnden bu baglantt e;ok az
kullamllL
'
tla
ri.
co
sn
o
c.
em
de
r
w
.e
VCN
Vc :: Vee..
$ekil 2.16.
09 fazll
" 12/97
e~deger
dev.e
~ger
e~dager
ri.
co
sn
o
tla
v
Ca..)
/~"
;"
\
,,-==-L
em
de
r
::= L
.:cL
I~
Z/.
-iL
,
.. 3
? /~
(b)
f3 .a.. I
7'
w
.e
'"0
3~"'-~
T. C. nk rya Oniversitesi
MQhcndislik FakOltesi Elektrik Makir:a/all I
- . .
Akt ue I trans formaLor 191n ,
p V!3a.,
r;~
13
>(t~-t:;.f4..S t ~.
5c i! "I~.J..r ~a.f~S t ~
ri.
co
vi,"
g er~ekle ~ti rir (~el<il 2.17 a-b). AktOel devren in e;;ceger Y ~6s'eril LTJ e . ', ~ek5:
2 .1 7 c de alup primer ve sekonder hat aktml2f1 Ve fa<:arcs i ;e<Tm ~ er ~: -,
2. 17 a daki gergek deger!er jle ayntdlr. E~deger transforrna~cr y -Y n:n x nm
saYl larJ oram
a' ::
v.3::
a
,/
V
/yJ .c...
....
=.
VJ
Co-
w
.e
em
de
r
sn
o
tla
?f
Generated by CamScanner from intsig.com
Elektrik Makinclan I
O m e ~ 2.6
ad::! l -faz]s ,50 kVA,2300 I 230 V ,60 Hz trafo O~ fazl l 4000/230 V bir
tra.r.S~0iTile.tcr oluturmakt adlr.Her trafonun,al~k gerilim tarafma indirgenmi~
09
e~:je::e r
bes ls!7lekieeir.
(a) Trc:1srcrrr,ctorun ~ematik baglantls ml c;izin Cfl!::. ),
It:) Trc.fo sar: l c~l m ! ann l bulun,
(c) Pr:m er razsrasl gerilimi bulun,
(d } Gs.tilim cyan m hesaplayln.
~ekilde
{a)
Ip
}.
I,
f r1
em
de
r
V-!
Y olarak seC;ilir.Sekonder
Is
sn
o
tla
Trcio, pr.~er
U.:;:
err.oedansl
,
ri.
co
30/
J;
I 230
I2 V
120 !c.VA,
w!f -=D,gS'
w
.e
( a,)
1:t,35
~
t: 31 . 8"
J
VL -= 2300
v/ ::
(f:, )
--
"
Q.'
Vz.
Prit.c.u;,re.
tr~
----------------~----12/97
Generated by CamScanner from intsig.com
w
.e
w
em
de
r
r i.
co
sn
ot
la
m
ri.
co
tla
sn
o
em
de
r
ELEKTRK MAKNELER
w
.e
(MEP 112)
Yazar:
Yrd. Do. Dr. Mustafa Turan
S1
MEP112-H4-1
ri.
co
SAKARYA NVERSTES
Adapazar Meslek Yksekokulu
tla
sn
o
Copyright
em
de
r
w
.e
Srm 1
Sakarya........ 2005
S
1
ri.
co
MEP112-H4-1
tla
Transformatrler
sn
o
Bu Haftann Hedefi:
ve
genel
kullanm
alanlarnn
em
de
r
kavranmas hedeflenmitir.
Bu Haftann Materyalleri
w
.e
Kullanlan semboller
Soru
Veritaban
Balantl Soru
Simlasyon
Pf Noktas
Animasyon
MEP112-H4-1
ri.
co
Faraday Yasas gerei manyetik alan iinde bulunan iletkenlerde emk (elektromotor kuvvet)
endklenebilmesi iin ya bobin hareket etmeli, ya manyetik alan deimeli, yada her ikisi
de ayn anda bulunmaldr.
Aadaki rnekte demir ekirdek zerine sarlm bobine alternatif gerilim uygulanrsa,
alternatif akm akar ve bu alternatif akm bobinin demir ekirdek iinde deiken bir
manyetik alan oluturur.
w
.e
em
de
r
sn
o
tla
Deiken manyetik alan, kestii iletkenlerde emk endkler. Bu emknn yn Lenz Yasas
gerei, kendini reten gerilime ters yndedir.
Bobinde endklenen emknn bykl; manyetik aknn iddetine, bobinin sarm saysna
ve aknn deiim hzna (alternatif akmn frekansna) baldr.
Transformatr nedir?
Transformatr (ou kez trafo diye ksaltlr); alternatif akmda alan ve bir sistemden
dierine enerji transferi yapan, duran bir elektrik makinesidir. Sarm saylar ile orantl
gerilim retileceinden, belirli bir gerilimdeki enerjiyi baka bir gerilime evirerek aktarr.
Bu sayede alak yada orta gerilimde retilmi enerji yksek gerilime ve kk akma
MEP112-H4-1
evrilerek, hat kayplarn azaltacak ekilde uzak mesafelere iletilebilir. Daha sonra
iletilmi yksek gerilim; yine transformatrler ile ehir ii datm gerilimlerine
dntrlrler.
ri.
co
olmayan bir makine olduu iin kayplar kktr: Giren g yaklak olarak k gcne
eittir.
em
de
r
sn
o
tla
w
.e
sn
o
tla
Orta Gerilimi, Alak Gerilime (AG) eviren bir direk tipi trafo
ri.
co
MEP112-H4-1
Manyetik ekirdek silisyumlu salarn paketlenmesi ile elde edilmitir. Som demir yerine
w
.e
em
de
r
MEP112-H4-1
sn
o
tla
ri.
co
Yaps
Kk gl bir trafo
w
.e
em
de
r
MEP112-H4-1
sn
o
tla
ri.
co
Fuko ve Histerezis kayplarnn toplamna demir kayplar denir ve deiken aknn olduu
her yerde mevcuttur. Makinenin demir arlna gre nominal kullanm iin zgl olarak
em
de
r
w
.e
Demir kayplarn azaltacak ekilde sac paketinden yaplm bir trafonun kesidi. Gnmzde
ebeke frekansnda alacak hemen hemen btn trafolarn manyetik ekirdekleri,
silisyumlu salarn paketlenmesi ile oluturulur.
MEP112-H4-1
ri.
co
fazl g; 2 yada 3 adet tek fazl trafo yada 1 adet 3 fazl kullanlarak transfer edilebilir.
faz oluturmak iin tek fazl trafolar kullanlrsa, bu yapya 3 fazl trafo bank denir.
Anlatma kolayl asnda 3 Fazl Simetrik bir trafo aada verilmitir. Bu yap
konstrksiyonun
zorluu
kullanlmamaktadr.
nedeniyle,
zel
durumlar
(laboratuarlar)
haricinde
w
.e
em
de
r
sn
o
tla
olarak dengeli 3 fazl ak, akm ve gerilimlerin toplam sfrdr). Dolays ile orta ak yolu
kaldrlabilir. Aa kan ekil zerinde ufak tefek deiiklik yaplrsa 3 fazl ekirdek tipi
trafo elde edilir.
Endstride en ok kullanlan 2 yap aada verilmitir: ekirdek tipi (en yaygn) yapda her
fazn birincil ve ikincil sarglar ayn bacaa monte edilmitir ve her faz iin bir bacak
mevcuttur. Mantel tipi 3 fazl trafoda iki yanda aknn dn iin fazladan 2 bacak vardr.
MEP112-H4-1
Dntrme Etkisi
tla
ri.
co
Transformatr gcn arpanlarn deitirir. Aadaki gibi bir gerilim baka bir gerilime
dnr. Aada noktal ular ayn polaritede gerilimi olan ulardr.
w
.e
em
de
r
sn
o
MEP112-H4-1
ri.
co
deal Transformatr
deal Trafo'da
tla
deal transformatr olmamakla beraber, yaplan bu kabul ile baz basitletirmeler yaplr:
Gerek Trafo'da
Manyetik ekirdek
mkemmel manyetik
geirgen varsaylr,
bylelikle ekirdei
mknatslamak iin adeta
akm gerekmez.
Mknatslama iin reaktif
g gerekmez
Geirgenlik mkemmel
deil, bolua gre binlerce
kat iyidir. Dolays ile,
mknatslama iin akm ve
reaktif g gerekir.
w
.e
em
de
r
sn
o
Btn manyetik
malzemelerin bulunduu
makinelerde, doyma
mevcuttur. Zira tm
manyetik domenler
ynlendiinde, geriye
ynlenecek domen kalmaz.
Malzeme doyar.
Doyma blgesinde evirme
oran sabit kalmaz. Doyan
bir trafoda, giri gerilimi
arttrlsada, k gerilimi
ayn oranda artmaz.
MEP112-H4-1
sn
o
tla
ri.
co
w
.e
em
de
r
10
em
de
r
sn
o
tla
ri.
co
MEP112-H4-1
w
.e
11
MEP112-H4-1
Oto-Trafo
ri.
co
Primer ile sekonder arsnda izolasyon gerekli olmad durumlarda tek sar arasndan u
kartarak, 2 farkl sarm says elde edilerek, oto-trafo balants elde edilir. evirme
oran a=1/3 ile 3 arasnda olduunda verimli ve ekonomik olmaktadr. Ortak sarg
kullanlmas sebebiyle, ekonomiktir. Kullanlan sac miktar da daha azdr. Bu ynyle de
ekonomi salar. Verilen evirme oranlarnda gerek demir, gerekse bakr kayplarnn azl
verimlilik salar. Dezavantajlar ise; iki sarg arasnda elektriksel izolasyon bulunmamas
em
de
r
sn
o
tla
(bu birok uygulama iin dezavantaj olmayabilir) ve kta olabilecek ksa devre
arzalarna kar dayanksz olmasdr.
w
.e
Variyak
Endklenen gerilim sarm says ile orantldr. 5. Haftadaki Faraday Yasas bahsinde elde
edildii zere:
Dolays ile sekonder sarm says deitirilebilir bir yapda olursa, k gerilimi
deitirilebilir ayarl bir trafo oto-trafo elde edilir. Bu tip oto-trafolara "Varitak" denir.
12
ri.
co
MEP112-H4-1
em
de
r
sn
o
tla
w
.e
l Trafolar
13
Akm l Trafolar
sn
o
tla
ri.
co
MEP112-H4-1
w
.e
em
de
r
Gerilim alak gerilim (AG) olsa bile akm 25 Amper ve yukar olmas durumunda, akm 5
A'e eviren trafolar kullanlr. rnein 100A/5A, 250A/5A gibi.
Akm trafosu kndaki ampermetreyi herhangi bir nedenle skmek gerektiinde, skme
ileminden nce akm trafosunun k ksa devre edilmelidir. Aksi halde lme sebebiyet
verecek, yada akm trafosunun knda, patlamasna sebep olabilecek kadar yksek
gerilimler endklenir. Bu duruma nemle dikkat edilmelidir.
14
ri.
co
MEP112-H4-1
tla
Alak gerilimli
(400V) kuru tip bir
akm trafosu
sn
o
Fazl Trafolar
em
de
r
Baka balant tipleri olmakla beraber; transformatrn primer ve sekonder sarglar kendi
aralarnda genellikle yldz (Y) yada gen ( ) baldr.
gen
3 Fazl sistem 3 fazl yaplm bir fazl 3 trafo olabiler. Yanda Yldz-Yldz (pimer yldzsekonder yldz bal) bal 3 adet trafo grlmektedir
w
.e
15
sn
o
tla
ri.
co
MEP112-H4-1
w
.e
em
de
r
3 Fazl sistem 3 fazl yaplm bir fazl 3 trafo olabiler. Yanda Yldz-gen (pimer yldzsekonder dedi bal) bal 3 adet trafo grlmektedir.
16
MEP112-H4-1
ri.
co
Demir kayplar: Deiken aknn demir ekirdek zerinde endklem yapmas nedeniyle
oluan akmlarn neden olduu kayplardr ve pratik olarak bota alma gcne eittir
(Bota alma, makineye anma gerilimi uygulanp sekonderinden hi akm ekilmemesi
durumudur).
tla
sn
o
Toplam kayplar:
w
.e
em
de
r
17
sn
o
tla
ri.
co
MEP112-H4-1
em
de
r
Tamamlayc rnekler
w
.e
220 V 'a 12V'luk alaltc bir trafonun, sekonderinde (12V'luk sargda) 28 sarml bir bobin
bulunmaktadr. Primer sarm saysn bulunuz
rnek 2:
Gler;
dir. Bu ifade kullanlarak
18
MEP112-H4-1
ri.
co
w
.e
em
de
r
sn
o
tla
19
sn
o
tla
ri.
co
MEP112-H4-1
w
.e
em
de
r
20
m
r i.
co
sn
ot
la
w
.e
em
de
r
BLM 9
Fazl Transformatrler
w
.e
w
em
de
r
r i.
co
sn
ot
la
1. Manyetik Nve
m
r i.
co
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
m
r i.
co
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
m
r i.
co
em
de
r
sn
ot
la
w
.e
1. ekirdek tipi
m
r i.
co
em
de
r
sn
ot
la
w
.e
1. ekirdek tipi
2. Mantel (ceket) Tipi
m
r i.
co
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
w
.e
w
em
de
r
ekirdek tipi nve
r i.
co
sn
ot
la
m
r i.
co
sn
ot
la
em
de
r
w
.e
m
r i.
co
sn
ot
la
w
.e
em
de
r
2. Transformatr sarglar
r i.
co
m
w
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
r i.
co
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
r i.
co
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
r i.
co
sn
ot
la
r i.
co
w
.e
em
de
r
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
r i.
co
m
VAN
em
de
r
VBN
w
.e
Vab
r i.
co
sn
ot
la
VCN
Vbc
Vca
m
r i.
co
sn
ot
la
w
.e
em
de
r
Yldz-gen transformatrn
balanma ekli;
m
r i.
co
VB N
w
.e
VC N
em
de
r
VAN
Vab
sn
ot
la
Vbc
Vca
m
r i.
co
VB N
VAN
Vbc
w
.e
Vab
sn
ot
la
em
de
r
VC N
Vca
m
r i.
co
VB N
VAN
Vbc
w
.e
Vab
sn
ot
la
em
de
r
VC N
Vca
Primer uta
ayr voltaj,
sekonder
uta ayr
voltaj oluur.
m
r i.
co
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
m
r i.
co
sn
ot
la
IA
IAN
ICN
Iba
w
.e
Ib
b
Icb
IB
IBN
em
de
r
IC
Iac
Ic
m
r i.
co
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
m
r i.
co
C
VB C
VC N
Vca
VB N
Vab
a
Vab
VA B
w
.e
VA N
em
de
r
VC A
sn
ot
la
Vbc
Vca
Vbc
c
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
r i.
co
Yldz-gen bal
transformatrn alma ekli
sn
ot
la
r i.
co
Yldz-gen bal
transformatrn alma ekli
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
r i.
co
Yldz-gen bal
transformatrn alma ekli
Voltaj vektr diyagram
Vca
em
de
r
VCA
VCN
VBN
VAB
30o
VAN
w
.e
Vbc
VBC
Vab
sn
ot
la
r i.
co
Yldz-gen bal
transformatrn alma ekli
Voltaj vektr diyagram
Vca
em
de
r
VCA
VCN
VBN
VAB
30o
VAN
w
.e
Vbc
VBC
Vab
sn
ot
la
r i.
co
Yldz-gen bal
transformatrn alma ekli
Voltaj vektr diyagram
Vca
em
de
r
VCA
VCN
VBN
VAB
30o
VAN
w
.e
Vbc
VBC
Vab
Vab
3 VAN e
i 30o
sn
ot
la
r i.
co
Yldz-gen bal
transformatrn alma ekli
Voltaj vektr diyagram
Vca
em
de
r
VCA
VCN
VBN
VAB
Vab
3 VAN e
i 30o
30o
VAN
w
.e
Vbc
VBC
Vab
st gerilim
Balama
grubu
Dd0
W
V
sn
ot
la
Dz0
y
x
Yd5
y
x
Yz5
em
de
r
Dy5
y
z
Dd6
w
.e
w
U
V
Yd11
W
V
Dy11
11
y
z
Yy6
Dz6
u
v
w
W
V
u
v
w
Yz11
Deitirme
oran
Alt gerilim
Uu
Vv
Ww
Uu
Vv
Ww
Uu
Vv
Ww
N1
N2
N1
N2
2 N1
3N 2
fazl transformatr
balama gruplar
st gerilim
V
Yy0
Balama emas
Alt gerilim
Fazr diyagram
Gsterili
Tanma
says
r i.
co
Ux
V y
Wz
Ux
V y
Wz
Ux
V y
Wz
N1
3N 2
3 N1
N2
2 N1
3N 2
Ux
V y
Wz
N1
N2
Ux
V y
Wz
Ux
V y
Wz
N1
N2
Uu
Vv
Ww
Uu
Vv
Ww
Uu
Vv
Ww
2 N1
3N 2
N1
3N 2
3 N1
N2
2 N1
3N 2
VUV
v
x y
z
VWN
Vwv
em
de
r
V
Yd5
VZX
W
U
VXY
Vuw
VWV
VUW
sn
ot
la
VUN
Vvu
VVN
r i.
co
Y
Z
u
v
w
VYZ
VVU
VZX
VWV Z
VUW
VXY
VYZ
w
.e
m
VWV
VVN
-VWN
VXY
300
VWN
VUN
VUW
VZX
VYZ
VVU
em
de
r
VVN
VUN
VUW
=
VWV
VYZ
W
Y
X
VZX
VZX
VVU
w
.e
VWN
VV
300
300
VUW
Yd5
sn
ot
la
r i.
co
VWV
VXY
VXY
VYZ
Y
m
Y
VVN
VUV
VWN VVU
VUN
r i.
co
VVW
VYZ
VUW
VVW
W
U
w
.e
X
Y
Z
em
de
r
Yd11
sn
ot
la
VUW
VXY
VZX
X
VVW
VVU
VYZ
Z
VXY
VUW
VYZ
VXY
VZX
VZX
m
V
VVN
Yd11 Y
VYZ
300
VWN
VUN
VXY
VVW
em
de
r
VVW
VVW
VVN
VUN
VUW
VWN
w
.e
VVU
VYZ
VXY
sn
ot
la
VUW
VZX
300
VUW
r i.
co
VVU
VVU
VZX
Z
U
300
Y
VYZ
Z
VXY
X
VZX
w
.e
w
em
de
r
ri.
co
tla
sn
o
w
.e
w
em
de
r
ri.
co
tla
sn
o
w
.e
w
em
de
r
ri.
co
tla
sn
o
w
.e
w
em
de
r
ri.
co
tla
sn
o
w
.e
w
em
de
r
ri.
co
tla
sn
o
w
.e
w
em
de
r
ri.
co
tla
sn
o
Transformatrler
1)Transformatredorugerilimuygularsak,sreklihaldekndabirgerilimokurmuyuz?
(transformatrbiralternatifakmmakinesimidir?Yoksadoruakmmakinesimidir?)
sn
o
tla
ri.
co
Yant1:
Bu konu 4. hafta web ieriinin 1. sayfasnda anlatlmtr.
em
de
r
Transformatrlerin ksa ad trafo dur. Trafoda hareket eden para yoktur. Dolays ile endksiyon
yolu ile EMK indklenir. Hareket olmadan EMK indklenmesi iin deiken manyetik ak bulunmas
gerekir. Malum, manyetik ak genel olarak ya sabit mknatslarla ya da elektromknatslarla retilir.
Sabit mknatsla retilen ak sabittir ve deimez; yani mknats ya da bobin hareketi olmadan gerilim
indklemez. ayet bir elektromknatsa doru akm (DC) uygularsanz bu manyetik ak da SABT olur.
Fakat elektromknatsa alternatif akm (AC) uygularsanz bu durumda oluacak manyetik ak deiken
olur. Bu deiken ak; ayet kar bir bobini (rnein sekonder) keserse bu durumda deiken ak
duran bobinde gerilim indkler.
w
.e
te yukarda bahsedilen sebepten dolay, trafoya DC uygulanrsa, trafo knda srekli halde gerilim
indklenmez. Transformatr bir alternatif akm makinesidir (DC deil).
Bir baka gerek: Transformatre doru akm uygularsanz, akm sfrdan balayp sabit deerine
oturana kadar deiir. Bu deiim, ksa sre deiken bir manyetik ak retir ve bu deiken ak da
sekonderde ksa sreli deiken bir EMK indkler. Doru akm akarken akm kesilmesi sonucunda
da benzer ey olur. Fakat doru akm uygulanmas durumunda srekli deiken manyetik ak
olumadndan, transformatr sekonderinde srekli halde herhangi bir gerilim indklenmez. Soruda
bu zel durumu hari tutabilmek iin srekli hal diye zellikle belirtilmitir.
ri.
co
2)TransformatrdeindklenenEMKnelerebaldr(hangiyapsalparametrelerebaldr)?
Yant2:
Burada;
tla
sn
o
em
de
r
olduundan, retilen
ndklenenEMKaadakiyapsalparametrelerebaldr:
Sarm says (
),
Nve malzemesinin manyetik zelliklerine; doyma ak younluuna (
Ve nve kesitine ( )
),
w
.e
Not: EMK ifadesinde yer alan 4.44 katsays yapsal deildir. Bu deer, sinzoidal deien ebeke
gerilimi iin 4.44tr. ayet sinzoidal gerilim yerine gen ya da kare dalga uygulanm olsa idi,
bu durumda bu katsaynn deeri 4.44 olmayacaktr. in bu ksm, nlisans derslerinin kapsam
dndadr.
3)Transformatrlerdehangikayplaroluur?Bukayplartransformatrnnerelerindeoluur?
Kayplarazaltmakiinnegibitedbirleralnabilir?
Yant3:
Transformatrlerde demir ve bakr kayplar olmak zere iki tr kayp vardr.
Demirksmlardademirkayplar oluur. Demir kayplar
a) Fuko (Foucault) kayplar ve
b) histerezis kayplar olmak zere ikiye ayrlr.
Fuko kayplarn azaltmak iin
i) manyetik malzemenin iletkenliini bozmak iin %3-7 silisyum katks yaplr
Histerezis kayplarn azaltmak iin; ekirdek malzemesine metalrjik sl ilem uygulanr (tavlama
diye bilinir). Malzemenin molekler kristal yapsnn tasarmnn iyiletirilmesi ile manyetik
malzeme retim aamasnda da azaltlabilir (bu konunun nano teknoloji ile daha da gelimesi
beklenilmektedir), fakat yine de tavlama gerekir.
sn
o
tla
ri.
co
Bakrkayplar; bakr iletkenlerde bakrn direnci zerinden geen akmn oluturduu Jul kayplardr
(
biimindedir). letkenlerde oluan bu kayplara bakr kayplar denir. Bakr kayplarn azaltmak
iin yerine gre iyi iletken semek gerekir. Transformatrlerde nadiren alminyum, ounlukla
bakr ve yine nadiren gm iletken kullanlr (yilik/iletkenlik derecesi gm, bakr, alminyum
srasndadr).
Bazen yksek frekansl ve yksek akml trafolarda yuvarlak ya da dikdrtgen kesitli iletken yerine
folyo iletken kullanlr. Folyo iletkende yksek frekanslarda deri etkisi ve Fuko kayb daha az oluur
(Fuko kaybn demir kayplar iinde anmtk, yksek frekanslarda Fuko kayb etkisini iletken
ksmlarda da gsterir. Bu bilgi burada fazlalk olarak verilmitir, bu ksmdan nlisans rencileri
sorumlu deilsiniz).
Demir (Fuko+Histerezis) ve bakr kayplarnn toplam transformatrdeki toplam kayplar oluturur.
em
de
r
4)Transformatrlernerelerdekullanlr?Gnmzdetransformatrszbirhayatdnlebilirmi?
Yant4:
Aslnda btn trafolarn alma ilkesi ve yaps ayndr, uygulama alanna gre tasarmlarnda biraz
farkllklar grlr. Kullanm alanlarna / amalarna gre sralayacak olursak:
w
.e
a)Gtrafosuolarak: Enerji iletiminde (Keban'dan stanbul'a gibi), enerji datmnda (stanbul ile
ileler aras gibi)
b)Aragerelerdebeslemetrafosuolarak: Ev cihazlarnda, i cihazlarnda gerilimi kltmek yada
ykseltmek iin (elektronik cihazlar, tornalar vb)
c)ltrafosuolarak: gerilim ya da akm lekleyerek (genellikle) kltmek iin
4)Empedansuydurmakiin: amplifikatrlerde, kanarya kap zillerinin i devrelerinde, yksek
frekansl devrelerde, antenlerde vb
5)zolasyoniin: iki devreyi galvanik olarak birbirinden izole etmek iin: Ameliyathanelerde yada i
yerlerinde - laboratuvarlarda srekli elektrikli cihaz kullanp arplma riski bulunan ortamlarda son
kullanclar ebekeden izole edip arplmay nlemek iin (izolasyon trafolar ou kez 220V giri ve
220V k gerilimlerine sahiptir. Yani gerilimi deitirmeden sadece primer ile sekonder arasnda
elektriksel iletim olmadan endksiyon yolu ile gerilim indkleyerek ebekeden izole olmay salarlar).
Grdnz gibi, enerjinin iletiminden - son kullancnn kullanmna kadar pek ok yerde trafoya
ihtiya vardr. 1800lerin sonlarnda alternatif akm ebekesi zaten trafonun bulunmas ile inkiaf
etmitir. Alternatif akm kullanld srece trafodan vazgeebilecek baka bir ara bulunamamtr.
Gnmzde DC iletim ebekelerinin bulunduu yerlerde bile trafo yine mevcuttur, zira son kullanc
olan evler - sanayi hep AC ile almaktadr. Bu trafodan vazgeilemeyecek bir elektrik makinesidir.
5)ltransformatrlerihangiamalakullanlr?
Yant5:
l trafolar gerilim ve akm l trafolar olmak zere 2 farkl trde imal edilirler. Ders ieriinde bu
konuya deinilmitir. Kullanm amalar ise:
ri.
co
a)lmeamacyla: rnein 1000 A'lik bir alternatif akm nasl lersiniz? l aletleri her ne kadar
skalas yer yer kA (kilo amper) ler mertebesinde yazlm olsa da aslnda ou esas itibar ile 5Aliktir.
Zaten bir panoya 1000Alik bir akm getirmek ve ampermetreye balamak mmkn deildir. Byle
durumlarda lm yapabilmek iin 1000A'i 5A'e eviren akm trafolar kullanlr. Akm trafolar
muhteliftir ve klar 1A veya ounlukla 5Adir.
Benzer ekilde, panolara 1000V tan byk gerilimler getirilmez. rnein 36kV'luk bir yksek gerilimi
lme panosuna getirmek yerine 36000V'u 100V'a dntren gerilim l trafolar kullanlr. l
trafolarnn k 100V, girii ise standart gerilimlerde imal edilir.
tla
b)Kontrol-kumanda: Bu seenein iinde yine lme vardr. Fakat bu kez lme gsterme
amacndan ziyade, bir elektronik sistemi - rleyi besleyip, planlanm artlarda baz kontrol - kumanda
ilerin yaplmas istenir. rnein bir devrede akm 100A'i ayor ise devreyi ama emrini veren ar
akm rlesi 100A/5A 'lik bir akm trafosu zerinden srlecektir.
em
de
r
sn
o
w
.e
c)zolasyon: rnein 154kVluk bir gerilim dnn. Fakat bu devrede akm 1 A olsun. Aslnda 1A'lik
akm bir ampermetreye dorudan balanabilir. Gelgelelim 154kV panoya getirilemeyecek kadar
(ok) yksek bir gerilimdir. Bu durumda rnein 1A/1A lik bir akm trafosu kullanlr, yani trafo akm
deitirmez, fakat primer ile sekonder arasnda elektriksel balant olmadndan (sadece manyetik
indksiyon ba var) giriteki ok yksek gerilim (154kV) ile panoya gelen ular arasnda galvanik
(elektriksel temas olmayan) izolasyon salanm olur.
em
de
r
sn
o
tla
ri.
co
6)Transformatrlerilevselbenzerlikasndanhangimakine(mekanik)elemanlarnabenzerler?
Yant6:
w
.e
ekilden anlalabilecei zere, transformatrler, mekanik dnyadaki dili kutularna - kay kasnak
sistemlerine benzerler. lke olarak onlarda gc deitirmeden devir ve momenti deitirirler (biraz
kayplar vardr, ufak bir miktarda deitirirler, trafoya gre srtnme olduu iin mekanik dnyadaki
bu elemanlarn verimi daha dktr). Trafolar hatrlanrsa, onlar da gc deitirmeden (az biraz
deitirirler zira verimleri %100 deildir), gcn arpan olan akm ve gerilimi deitirirler. Mekanik
dnyada gcn arpanlar ise asal hz ve momenttir.
Dorusal Mekanikteki kaldralar da trafoya benzerdir.
7)Transformatrnknabalanacakbirempedans(yk)giriindenfarkldeerdemigzkr?
Neden?
Yant7:
Yukardaki ekildeki krmz ereve ierisinde bu iliki ifade edilmitir. Trafonun sekonderine
balanan bir empedans ya da omik diren, trafonun primerinden, evirme orannn karesi ile
arplm olarak gzkr.
Sebebi, sekonderdeki ykn zerindeki gerilim ile primerdeki gerilim birbirinden farkldr (yani
ou kez byledir). G ok deimediinden (trafolarda verim ok yksek, kayp az, bu nedenle
g deiimi ok olmuyor; %1-5), ayn gc primer geriliminde tketecek yeni bir empedans deeri
gerekir. Bunun deeri sekonderdeki yk empedansnn
ile arplm halidir.
sn
o
tla
ri.
co
8)Transformatrdekaakaknnneolduunutarifediniz.
Yant8:
em
de
r
Transformatrde mknatslanma aks primer sarg (gerilimin uyguland yer) tarafndan retilir.
Aslnda primer sarg tarafndan retilen aknn tamam mknatslanma aksna eit deildir, daha da
byktr. Zira, primerde retilen manyetik aknn tamam manyetik yolu takip ederek sekonder
bobini kesmez, bu aknn ufak bir ksm devresini baka yerlerden tamamlar. Kar devreden
gemeyen aklara kaak ak denir.
Ayn durum sekonder sarg iin de yazlabilir. Zira onun da rettii tm aklar primerin iinden
gemez, ufak bir ksm kaak akya dnr.
Kaak aklar yukardaki ekilde gsterilmitir.
w
.e
Kaak ak, manyetik ak uzaynda bir kayp olarak deerlendirilebilir (g kayb olarak
yorumlanmamas iin manyetik ak uzay denilmitir). Bilindii zere endktans tanm;
yerine
kaak ak konulursa;
dir.
Bu durumda, kaak aknn sarglarda ilave bir endktansa neden olaca grlr. Alternatif akmda
empedansn bileeni olan endktif reaktans;
ri.
co
9)Transformatrdeverimnedenyksektir?
Yant9:
Transformatrler duran elektrik makineleridir; yani dnen - hareketli paralar yoktur. Bu sayede de
srtnme ve vantilasyon kayplar olumaz. Bu nedenle kayplar dier elektrik makinelerinden azdr
ve dolays ile verimleri de dier elektrik makinelerinden daha yksektir. Bu ana etkendir.
sn
o
tla
Dier bir konu ise, detayda gzken bir konudur. Transformatrlerde manyetik nve nispeten daha
sreklidir; yani ak yolu zerinde hava boluu yoktur (kesik saclardan olumu paket kullanlmas
durumunda ihmal edilebilecek kadar kk hava boluu vardr. Fakat, toroid; simit eklindeki
manyetik ekirdeklerde manyetik yol zerinde hi hava boluu yoktur). Bu da, MMK iin gerekli
sarm saysnn ve akmn az olmasn, dolays ile bakrn ve bakr kayplarnn az olmasn salar.
Kayplardaki azalma ise, verimde bir art olarak yorumlanr.
em
de
r
10)Oto-transformatrdeverimnedenyksektir?
Yant10:
Oto Transformatrler genellikle tip g denilen bir gten faydalanmak iin kullanlrlar (Bu konunun
detay nlisansta anlatlmamtr). Tip gte, uygun evirme oranlarnda tasarlanm bir oto-trafo,
normal trafo tasarmna gre daha fazla g retir (1 kg lk demirden normal trafoda szm ona
20VAlik bir trafo retilebilirken; ayn ktledeki bir demir ile 40VAlik bir oto-trafo yaplabilmektedir;
bu zel bir durumdur ve tip g olarak adlandrlr).
Dolays ile nispeten daha az demir kullanlr ve demir kayplar az olur.
ki sarg yerine birbirinden izole olmayan tek sarg (aslnda iki paradan oluan tek sarg) kullanm,
kullanlan sarm says, bakr tel miktar ve dolays ile de bakr kaybn azaltr.
w
.e
Bu durum evirme oran ann 1e yakn olduu durumlarda (1/3-3 kesin deildir, tasarma baldr)
geerlidir. Tasarmda bu durum dikkatlice etd edilir. Uygun seilmemi evirme oranlarnda bakr
kayplar hzla artarak verimi kltr.
11)Enerjialtndayken,herhangibirsebeplebirakmtrafosununsekonderiakbraklrsaneolur?
Tehlikelimidir?Nedenolduunuyorumlayabilirmisiniz?
Yant11:
ri.
co
Bu durum ders notlarnda sonu olarak belirtilmitir. Sorduum iin yantn aada vereceim,
nlisans rencileri bu konunun detayndan sorumlu deiller.
tla
ekildeki akm trafosunun solunda bir elektrik santral, sanda da bir ehir fideri (besleme hatt)
olmu olsun. Tm elektrik makinelerinde temel bir eitlik vardr bu da MMK eitliidir:
sn
o
em
de
r
w
.e
ve
sfrdan farkldr. Amper*sarm eitliinden
Sarglar varsa
olmas gerektiinden akm trafosunun sekonderi ak devre yapldnda mmk dengesi bozulur.
Sistem
denklemini salamaya alr, fakat sekonder ak
devre olduundan
olmutur. Bu durumda trafo
itliini
salayabilmek iin
yi arttrabilecei yere kadar (teorik olarak sonsuza kadar, pratik olarak da
trafonun manyetik olarak doyduu yere kadar) arttrr.
Sekonderdeki gerilimin ok artm olmas, sekonderdeki ampermetreyi skenleri tehlikeye sokacak
(ldrecek kadar) artar. Bu nedenle tehlikelidir ve akm trafolarnn kndaki ampermetre
sklecei zaman nce akm trafosu klar ksa devre edilmelidir.
ri.
co
Dier taraftan
olduunda trafo kta hibir i yapmyor demektir. yapmayan trafo giriten
de akm ekmek istemeyecek ve giri empedansn mknatslama kolunun empedans deerine
kadar arttracaktr. Solda santral, sada bir ehir olan bu konfigrasyonda, akm trafosunun yksek
empedans gstermesi giriteki gerilimin ounun akm trafosu zerine dmesine sebep olur.
Normalde akm trafosunun primerine belki 1-2V luk ok kk bir gerilim dmektedir. Byle bir
durumda (sekonderin ak devre olmas durumunda) girie kilovoltlarca gerilim uygulanmasna
neden olunur. Bu trafonun primer sargs, ularna bu kadar yksek gerilim uygulanacak ekilde
yaplmadndan sarg derhal yanmaya balar ve girite artan gerilim ve manyetik doymadan
mtevellit demir kayplar en az 100 kat artar. Kayplarn 100 kattan fazla artmas bu trafonun adeta
kor haline gelmesine ve ou kez patlamasna / atlamasna/ yarlmasna yol aar ve tehlikelidir.
Bu konunun daha teknik aklamalar da mevcut, fakat matematie dalmadan ancak bu kadar
anlatabildim.
tla
12)Gtransformatrlerininmuhafazasiindenedenyakullanlr?Buyanzelliklerininne
olmasgerektiisorusunasyleyeceinizeylernelerdir?
Yant12:
sn
o
Bu soruyu iyi yantlayabilmek iin trafo yann birka nemli zelliini bilmek gerekir. Trafo ya;
ok iyi bir yaltkandr, s iletkenlii olduka iyidir, ok incedir/akkandr ve kt zellik olarak da
maalesef ok nem ekicidir (igroskopik). (Nem de; izolasyonun, delinme dayanmnn dmandr.
Bu nedenle g trafolarnda silikajer denilen kimyasal nem ekici maddeler ile havadaki nemin yaa
geii engellenir, silikajer nemi ekerek kendini feda eder).
em
de
r
imdi yksek gerilimli bir trafo dnn, sarglar arasnda ve sarglar ile gvde arasnda ok yksek
gerilimler bulunabilmektedir (100kV'lar). G trafolarnda Trafo kazan iine ya konur ve ya dolu
kazan iinde trafonun kendisi de bulunur. Trafo ya ok ince olduu iin ve vakumlama yapldndan,
sarglarda hava kabarc kalmayacak ekilde her yere nfuz eder. Bu sayede sarglar arasndaki
yksek gerilime dayanm arttrlm olur. Dier taraftan snan sarglardaki s, ya tarafndan emilir
ve tanm yoluyla soutma radyatrlerine gtrlerek soutma salanr. zetlersek: Trafo ya,
izolasyon ve soutma amacyla kullanlr.
w
.e
13)Biramplifikatrkndaempedansuydurmaamacyla,hoparlrileamplifikatrarasnabir
transformatrkullanlmtr?Bununsebebinedir?Kullanlmasaydneolurdu?
Yant13:
Bu sorunun yantn dersin en son sayfasndaki rnekten inceleyiniz. Burada kabullenmek zorunda
olduunuz konu maksimum g transferi konusudur (nlisans iin).
zetle; maksimum g teoremi der ki: besleyen sistemin Thevenin empedans (i empedans yada i
direnci), beslenen ykn empedansna eit olursa, besleyen devreden yke maksimum g transfer
edilir. Dier tm hallerde aktarlan g maksimum deildir. imdi bir amplifikatr dnn, bu
amplifikatrn k empedans (Thevenin empedansdr) 128 Ohm olsun. Elinizde ise 8 Ohmluk
bir hoparlr var ise, siz bu durumda amplifikatrn retebilecei maksimum gc asla hoparlre
aktaramayacak ve amplifikatrnzden yeterince faydalanamayacaksnz. Byle bir durumda,
araya empedans uyduracak; yani 8 Ohmluk hoparlr sisteme 128 ohm gsterecek bir empedans
uydurma trafosuna ihtiya vardr. Bu trafo ise evirme oran a=4 olan bir trafo olacaktr. Verilen
rnee bakarak bu nasl 4 oldu bulunuz.
m
ri.
co
.e
e
m
de
r
sn
o
tla
Elektrik Makineleri II
Asenkron Makineler
MUSTAFA TURAN
Sakarya niversitesi
m
ri.
co
tla
Elektrik Makineleri II
sn
o
m
de
r
Yazar
.e
e
m
ri.
co
tla
sn
o
m
de
r
.e
e
DEKLER
3.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
tla
ri.
co
Giri .............................................................................................................. 5
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
Kayma ........................................................................................................ 16
sn
o
2.1.
2.5.1.
2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.
Fren alma........................................................................................... 18
m
de
r
2.
1.1.
.e
e
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.5.1.
3.5.2.
3.6.
4.
4.2.
4.4.
4.5.
rnekler ...................................................................................................... 42
4.6.
ri.
co
5.
4.3.
5.1.1.
5.2.
5.2.2.
5.2.3.
5.2.4.
5.2.5.
5.2.6.
5.2.7
5.3.
sn
o
tla
5.2.1.
5.3.2.
5.3.3.
66
Ayar
5.3.4.
5.4.
m
de
r
5.3.1.
.e
e
5.4.1.
5.4.2.
5.4.3.
KAYNAKLAR ........................................................................................................... 76
ri.
co
1.1. Giri
tla
makinelerden en byk fark dnme hznn sabit olmaydr. Bu hz, motor olarak
sn
o
m
de
r
.e
e
dr.
dnen rotordan oluur. Statorlarnda bir, iki, yada ok fazl sarglar bulunur. Stator
sarglar ad verilen bu sarglara, alternatif gerilimler uygulanr. Hzlar yk ile ok az
deien motorlardr. Dnen rotorda bir, iki, yada ok fazl sarglar bulunur. Rotor
sarglar ad verilen bu sarglarda gerilim ve akmlar, stator sarglar alanndan
endksiyon yolu ile endklenir. zel amal kullanmlar dnda, rotor sargsna d
bir kaynaktan gerilim uygulanmaz. Stator ve rotor arasnda kalan hava aralnn
radyal dorultudaki boyu sabittir. Dnen rotor, duran statorun iinde olduuna gre
statorun i evresi yarap ve rotorun da d evresi yarap sabittir. Byle bir yap
ri.
co
Asenkron makineler; bir, iki, yada ok fazl olmak zere bir ka watt gcnden
tla
sn
o
Asenkron motorlar ister bilezikli ister sincap kafesli olsun statorlar ile bunun tad
stator sarglar genellikle ayn zellikte yaplr. Sincap kafesli motorlarn rotor sargs
ubuklardan oluan sincap kafesi biiminde bir sargdr. D devreye hibir u
karlmamtr. Bilezikli motorlarda ise rotorda, yaltlm ok fazl bir sarg vardr
m
de
r
.e
e
Stator Sac Paketi: Stator sac paketi, stator sarglarn tayan ve manyetik aky
yaltkan lak tabakas ile kaplanr. Salar laklandktan sonra genellikle 170-360 C
scaklkta frnlarda kurutulur. Laklarn sacn her iki yzeyinde kullanlmas halinde,
sac kalnl 8-25 m kadar artar.
Stator saclarnn oluklar ile rotor sarglarnn oluklar zel ve otomatik tezgahlarda
kesilir. nce stator sacnn d evresi, rotor oluklar mil, kama yeri kesilerek alr.
Stator ve rotor saclar bir araya getirilerek 7-10 kg./cm lik bir kuvvetle
sktrlrlar. Stator saclarnn meydana getirdii sac paketi eksenel ynde soumay
kolaylatrmak iin 3,5,7, cm lik paketlere ayrlr. Bunlar arasnda uygun profiller
ri.
co
konarak 0.51 cm lik radyal kanallar braklr. Byk motorlarda stator paketinin
tla
sn
o
ve stator sa paketinin fazla snmasnn nne gemek iin statorda yzleri yaltlm
ince silisyumlu salar kullanlmaktadr. Normal asenkron motorlarda kullanlan
salarn 50 Hz ve 10000 gauss yada 1 wb/m lik manyetik endksiyonda demir
kayplar 3 W/kg kadardr. Kayplar azaltmak iin, salar ou kez tavlanr. Ayrca,
m
de
r
Stator oluklarna bir, iki, veya ok fazl sarglar yerletirilir. Ayrca motorlara
.e
e
hava aral bydke bota alma akm da byr. Bota alma akmnn kk
tutulmas iin hava aral da kk tutulur.
b. Stator Gvdesi : Stator gvdesi, stator sac paketini ve bunun sarglarn tar,
rotorun yataklanmasn ve motorun sabit bir yere balanmasn salar. Motorlarn
standart byklkleri mil ykseklii H (mm) ya gre tanmlanr. Kk motorlarda,
rnein standart bykl 80-90 olan motorlarda stator gvdesi ou kez
alminyumdan yaplr. Gvdeyi tayan ayaklar elikten yaplr.
Stator gvdesi ayaksz olan, sabit bir zemine balanmak iin, flanl yaplan
motorlara ksaca Flanl Motorlar denir.
ri.
co
tla
sn
o
yaltlmaz. Rotor sac paketi de, statorda olduu gibi 0.5mm lik yzeyleri yaltlm
silisyumlu saclardan yaplr. Rotor sac paketi statordan hava aralna geen aknn
manyetik yolunu oluturur. Sac paketi, rotor sarglarn tar ve manyetik yoldan
.e
e
m
de
r
ekil 1.1 Stator - rotor sarglarnn grn (Statorda iki katl sarg kullanlmtr)
rotor ; oluklara plak olarak yerletirilen ubuklar bakr yada basnla dklm
alminyumdandr. ubuklarn her iki yan ksa devre halkalar ile ksa devre
ri.
co
edilmitir. Bakr ubuklar halinde, ksa devre halkas ubuklara her iki balarndan
lehimlenirken, ubuklarn alminyum olmas halinde ise ksa devre halkalar
dkm esnasnda, bu ubuklar ile birlikte dklr.
b) Derin oluklar olan rotor ; bu oluklara genilii az, ykseklii byk olan bakr
tla
c) ift sincap kafesli rotorlar ; rotor saclarnda iki tr oluk almtr. Normal ve
sn
o
derin oluklar. Bu oluklardan rotor yzeyine uzak olan oluklara motorun normal
alma rotor kafesi yerletirilir. Normal ve rotor yzeyine yakn olan oluklara ise
yol alma kafesi yerletirilir.
m
de
r
.e
e
balanr ve yldz noktas darya karlmaz. Mil zerine bal ve milden yaltlm
bilezik, rotor ile birlikte dner. Rotorun fazl sargsnn giri ular bu
bileziklere balanr. Bilezikler zerinde sabit duran fralar yardmyla rotor sarg
sistemine, d kaynaktan genlii yada frekans deitirilebilen gerilim uygulanabilir.
Ayrca sarglara dardan empedans da balanabilir. Rotor sarglar tek tabakal veya
iki tabakal alternatif akm sarglar tipinde olabilir. Bu sarglar, stator sarglarnda
olduu gibi ya normal iletkenlerden yada ubuk sarglardan oluur.
Rotor bileziklerine yol alma direnci balanarak, yol alma akm snrlanr ve yol alma
momenti bytlr. Ayrca rotora, tristrler veya dier uygun dzenekler yardmyla
frekans ve genlii ayarlanabilen bir gerilim uygulanarak hz ve g kontrol
Baz motorlarda fra ve bilezik anmasn nlemek iin fralar bilezikler zerinden
m
de
r
sn
o
tla
ri.
co
kaldrlr ve zel bir dzen ile rotor bilezikleri ksa devre edilir. Bu halde motor
.e
e
10
ri.
co
2. DER ALA
Statorda x evresi boyunca datlm bobinlerden N(x) zamana gre deimeyen bir
F(x) = IN(x)
tla
(2.1)
sn
o
m
de
r
Kutup ekseni
Fk
Ntr ekseni
.e
e
Fk
ekil 2.1 Datlm bobinli, 2 kutuplu bir faz sargsna ait mmk dalm (Fk kutup bana
den mmk dir).
NI
2
olup, N bobindeki toplam sarm saysdr.
Fk =
(2.2)
imdi; faz sargsndan zamana gre kosinsoidal olarak deien (2.3) bir akm
aktn kabul ederek aa kacak olan mmk dalmn inceleyelim.
11
i( t ) = 2 I Cost
(2.3)
En genel halde sarg faktr k we olan, 2p kutuplu simetrik bir faz sargsna ilikin
ve
(2.3) 'deki akm uygulayalm. Zamana ve stator evresine gre mmk dalm;
Fe ( x, t ) = Fem Cost Sinex
N 2 I 4
K
2p
e we
ri.
co
(2.4.a)
sarm dalmnn, Fourier almndaki herhangi bir e. harmonik bileenini ele alalm
(2.4.b)
olarak ksaltlm ve bir faz mmknin maksimum deeridir. Bobinleri stator evresine
ve
kosinsoidal
akmla
uyarlm
bir
makinede
eitli
tla
datlm
2 2 N1
k
p
3
sn
o
F (x,t) =
m
de
r
e jt + e jt
Fe ( x, t ) = Fem Sinex
uzay
(2.5)
(2.6.a)
(2.6.b)
.e
e
Fe ( x, t ) =
Femx jt Femx jt
e +
e
2
2
(2.6.c)
Femx
2
Femx
2
Femx
12
-t
inden alternatif akm geen bir faz sargsnn rettii alan; y ekseni zerinde t ile
titreen iki e genlikli ve zt ynl dner alanlardan meydana gelmektedir. Bu alana
alternatif alan denir. Netice itibar ile ekil 2.3de grlen sargya, alternatif akm
uygulanmas halinde (ekil 2.1; d.a. iin izilmiti) mmk dalgasnn basamakl
titreecei aikardr.
ri.
co
eklini muhafaza edip, zamana gre pozitif ve negatif Femx deerleri arasnda
tla
sn
o
mmk;
(2.7)
m
de
r
F( x, t ) = FR ( x, t ) + FS ( x, t ) + FT ( x, t )
.e
e
ekil 2.3 Birbirlerinden 120 telenmi 3 fazl sarglar a) El sargs, b) Zincir sarg
2
4
3
3
(2.8)
3 fazl sarglar makine evresinde 120 telenmi olduklarndan, N(x) sarm ifadeleri
de ardl fazlar iin 120 telenir. Yani,
2
4
N R = N ( x) , N S = N x
, N T = N x
3
3
(2.9)
13
2
2
4
4
3
3
3
3
(2.10)
(2.11)
1
[Sin( a + b) + Sin( a b) ]
2
ri.
co
Sina Cosb =
almn kullanarak 3 fazl sistem iin temel bileen mmk lerinin oluturduu
bileke mmk 'lerini irdeleyelim. e yerine muhtelif tek saylar konulup bileke
harmonik momentlerin varl irdelenebilir. Burada sadece e = 1 alarak dner alana
tla
sn
o
2
2
4
4
3
3
3
3
(2.12)
1
1
Sin ( x + t ) + Sin ( x t )
2
2
2
2 1
4 1
3
3 2
3 2
Sinx Cost
(2.13)
m
de
r
4
4 1
8 1
3
3 2
3 2
+
+
=
.e
e
F1 ( x, t ) / F1m
F1 ( x, t ) =
3
Sin ( x t )
2
3
F Sin ( x t )
2 1m
(2.14.a)
olur. Bu ise hz t olan ve x ynnde dnen bir alan simgeler. Bu alann genlii bir
faz genliinin 3/2 (m1/2) katdr. Ayrca 2.14.a ifadesi fazr olarak da gsterilebilir:
m1
F e jt
2 1m
Bu dner alan asenkron makinenin temel alma gereini oluturur.
F1 ( x, t ) =
(2.14.b)
14
sn
o
tla
ri.
co
m
de
r
.e
e
ekil 2.4 fazl sargda dner alann oluumu ; zamana gre akmlarn ve mmk nin deiimi
Makinenin statoruna yerletirilen fazl veya ok fazl sargya uygulanan ayn faz
saysndaki alternatif akmn oluturduu bileke m aks zamana gre sabit
maksimum
sarglar evreleyen bu ak, rotor sarglarnda Faraday kanununa gre alternatif bir
gerilim ve akm endkler. Dner manyetik alan ierisindeki bulunan iletkenlerde bu
akm; iletkenlerde Lorentz kuvveti oluturur. letkenin bir ucuna etkiyen bu kuvvet
15
dier ynde aksi istikamette olaca iin, rotor merkezine gre bir moment meydana
getirir (ekil 2.5) ve rotor hareket eder. Rotorun erimesi muhtemel en byk hz;
60 f1
(2.15)
p
senkron devir saysdr. Fakat makine bu hza hibir zaman eriemez
eriemez,, zira bu hzda,
ri.
co
ns =
dner alan hz rotor iletkenlerinin hzna eit olacandan (relatif hz sfr olur),
iletkenlerde gerilim ve akm, dolaysyla dndrme momenti oluamaz. Eer makine
bu hza kartlm olsa bile, d kuvvet ortadan kalknca makine ns den daha kk
tla
sn
o
r=D/2
m
de
r
2.5. Kayma
.e
e
tanmlanr:
s=
ns n
ns
veya s = 1
n
ns
(2.16)
16
Dner alann hznn ynne ait iaret pozitif ve referans olarak alnd takdirde,
ri.
co
makinesi ile kartlmaldr. Bylece n devir saysna bir limit konulamayaca iin
kayma,
s0
tla
arasnda deiecektir.
sn
o
m
de
r
.e
e
0< s < 1
olur.
Kaymann bire eit olduu zamandr. Yani rotor durmaktadr. Statorda meydana
gelen alan, aynen trafoda olduu gibi rotor sarglarnda bir gerilim retir. Ancak
rotora uygulanan fren momenti, oluan dndrme momentinden bykse rotor
dnemez ve trafo gibi alr. s = 1 dir.
17
ri.
co
s=
ns n
n
= 1+
ns
ns
+ 1s+
tla
Aksi ynde dndrlmeye gayret edilen makine sratle yavalar ve devir says sfr
(n = 0) olur. Bunu mteakiben makine aksettirilen dner alan ynnde dnmeye
.e
e
m
de
r
sn
o
18
ri.
co
tla
R1
V1
X1
Stator
Rotor
m
de
r
E1
sn
o
aral kltlp sfra gtrlrse yapsal olarak trafo elde edilir (ekil 3.1).
E20
.e
e
E2 = 4.44mf1N2kw2
(3.1)
(3.2)
g =
E1
N k
= 1 w1
E 20 N 2 k w 2
(3.3)
19
(3.4)
ri.
co
tla
s = 0 f2 = 0
sn
o
(3.5)
m
de
r
olur. Rotor dururken, E2 = E20 , hareket halinde ise E2 = sE20 olur.Rotor dururken
X2 = 2f1L2 idi. Durma durumunda X2 = 2f1L2 olan rotor kaak reaktans;
hareket halinde deiiklie urayarak;
X2 2sf1L2 olup, X2 = s x2
(3.6)
.e
e
eklini alr. Elde edilen trafo benzeri ifadelerden aadaki trafo modeli kolaylkla
oluturulabilir:
R1
&
V
1
&I
1
jX1
E& 1
s jX 2 R2
s E& 20
&I
2
Byle bir benzetimden sonra, hesaplarda kolaylk salayacak olan, rotoru statoruna
elektriksel bal edeer devreye adm atmak istiyoruz.
20
Gerilimler eit olmal, frekanslar eit olmal, polariteler eit olmal, gerilimler
arasnda faz fark olmamaldr. Bu birlemenin gerekletirilebilmesi iin rotorda
R
E& 20 = &I 2 ( 2 + jX 2 )
s
tla
ri.
co
(3.7)
(3.8)
sn
o
sabit bir gerilim elde edilir. Artk bu gerilim statora indirgenebilir. Yani;
R'
(3.9)
m
de
r
s X 2
X '2
1
tan
= tan '
r2
R 2 / s
1
(3.10)
.e
e
E '20 = g . E20
(3.11)
m1 I1 k w1 = m 2 I 21 k w 2
(3.12)
21
a =
I1 m 2 N 2 k w 2
=
I 2 m 1 N 1 k w1
(3.13)
I1 I 2
I2 I2
(3.14)
ri.
co
a =
I
2 R2
I 2
(3.15)
m1 2
R
m2 g 2
m
de
r
R '2 =
sn
o
m m N k
R = 2 1 1 w1 R 2
m1 m 2 N 2 k w 2
'
2
tla
m
R = 2
m1
'
2
(3.16)
X '2 =
m1 2
X 2
m2 g
(3.17)
.e
e
R '2
kaymaya baml diren ierisindeki bakr kaybn ayrmak iin
s
R '2
' den
s
'
2
kartlrsa
R '2
R '2 (1 s)
'
R2 =
s
s
R ' (1 s)
R '2
= R '2 + 2
s
s
olur. Yani;
(3.18)
22
R1
jX1
A
&I
0
E& 1
R fe &I
&I
R '2 (1 s)
s
jX m E& '20
(I)
(II)
sn
o
Asenkron
Makine
tla
ri.
co
&
V
1
edeer devre
ekil 3.4 Asenkron makinenin bir trafo ve kaymaya baml bir yk direnci ile temsili
m
de
r
Bylelikle asenkron makine bir trafo ve bir kaymaya baml diren olarak
gsterilmi olur (ekil 3.4).
ekil 3.3 deki devre iin; (I), (II) evreleri - A, ve B dmlerine ilikin Kirchoff
gerilim ve akm denklemleri yazlrsa;
.e
e
(I) evresinden
(3.20)
(3.21)
(3.19)
(3.22)
evresinden;
23
I1 I 2 =
V1
(3.23)
2
R'
R 1 + 2 + ( X1 + X '2 )
s
jX1
R1
jX' 2
&I
0
&
V
1
& &
R fe I I
jX' m E& 20
(I)
R ' 2 (1 s )
s
sn
o
R' 2
ri.
co
&I
2
tla
&I
1
elde edilir.
m
de
r
.e
e
E& 1 = E& 20 ,
R ' (1 s )
ve
0 = E& 20 jI& 2 X 2 &I 2 R ' 2 &I 2 2
s
24
jI&1 X1
&
V
1
& =E
&
E
1
20
&
V
1
&I R
1
1
& =E
&
E
1
20
&I R ' 2 (1 s )
2
s
1
&I
2
&I
1
&I
1
&I
2
ri.
co
&I R '
2
2
jI& 2 X' 2
&I
0
&I
&I
(a)
tla
(b)
sn
o
ekil 3.6 Asenkron makinenin T tipi edeer devresine ait fazr diyagram
m
de
r
Ksa devre
ubuklar
.e
e
I = ubuk akm
I h = halka segman akm
Aksiyel yndeki ubuklar, ki ksa devre halkas ile birletirilip sincap kafes
I h bd
I hdf
I cd
I ab
I h fh
I ef
I gh
ubuk
Halka segman
a
I hca
I hec
I hge
25
ekil 3.7 ve 3.8de grld gibi, ksa devre halka segmanlar ve ubuklar olmak
zere karmza iki ksm kar.
ubuklarda endklenen gerilimler farkldr. Yani ka tane ubuk varsa; o kadar faz
daha- ok fazl ( m 2 ) bir makinedir.
I
Ih
e2
Ih
sn
o
tla
ri.
co
m
de
r
Halka akm I h , ubuk akm I 'den olduka byk olup; kutup bana den oluk
(ya da ubuk) says ne kadar byk olursa, bu fark da o kadar byr.
ubuklar arasndaki ay e 2 ile gsterelim (ekil 3.9). Ksa devre kafesinin
simetrik olmas nedeniyle ubuklardan akan akm genlik itibaryla birbirine eit,
fakat e 2 kadar faz farkldr. Ayn durum ubuklar arasnda akan halka akmlarnda
.e
e
da vardr.
ekil 3.9'dan grlecei zere ubuk akm iki komu halka segman akm
Q 2 oluklu (ubuklu) ksa devre sargs, doal olarak m 2 fazl olacandan, p ift
kutuplu makinede e 2 ;
m 2 = Q2
e2 =
2
p 'dir.
Q2
26
(3.25)
I cd
I h bd
I h df
e2
I ef
e2
2
ekil 3.10 Halka akmlar ile ubuk akmlar arasndaki iliki
ab
= 2 I h Sin
bd
1
olur .
e2
2 Sin
2
p olup,
(3.26)
sn
o
Ih
=
I
I = 2 I h Sin
Q2
tla
ri.
co
I ab
Sincap kafeste ubuk bana iki adet halka segman dmektedir. Dolaysyla rotor
direncini bulmak, ya da ubuk-halka-segman kombinasyonunu yapmak iin (halka
segmanlarndan ve ubuklardan akan akmlar ayn fazda olmad, kesitler de farkl
m
de
r
olduu), halka direncini ubuk direncine indirgememiz gerekir. Edeer rotor faz
direnci ;
R 2 = R + 2 R' h
(3.27)
olacaktr. ndirgeme iin (rotoru sargl makinede olduu gibi) bakr kayplarnn
.e
e
korunumundan gidilirse;
I R h = I R'h
2
h
R' h =
(3.28)
Ih
) yerine yazlrsa ;
I
1
R
e2 h
2
4 Sin
R 2 = R + 2 R' h R 2 = R + 2
olarak tanmlanrsa;
I
R' h = h R h
I
Rh
e
4 Sin 2 2
2
(3.27)
ya da h =
1
e
2 Sin 2
2
(3.28)
27
R2 = R +
Rh
e
2 Sin 2 2
2
(3.29.a,b)
R 2 = R + 2 2h R h
ri.
co
Rotor direnci bulunmu oldu. Fakat bunu edeer devreye yazmak iin statora
tla
sn
o
I
m N k
m I
R ' 2 = 2 2 R 2 kar. 2 = 1 1 w1 idi.
I 2 m 2 N 2 k w 2
m 1 I 2
2
m
de
r
m 2 m 12 N 12 k 2w1
m N k
R'2 =
2 2 2 R 2 = 1 1 w1 R 2
m1 m 2 N 2 k w 2
m 2 N 2 k w2
(3.30)
(3.31)
(Bir sarm iki iletkenden olumaktayd. Dolaysyla, 1 ubuk 1/2 sarmdr) olur.
.e
e
Herhangi bir ubuk bir faz temsil ettii ve tek para olan bir ubuun datlmas
veya kirilenmesi sz konusu olmadndan;
(3.32)
k w 2 = k p 2 k d 2 =1.1=1
m
m N k
2
R ' 2 = 1 1 w1 R 2 = 4 1 ( N 1 k w1 ) R 2
Q2
m 2 (1 / 2 ) 1
Burada ;
S =
28
4 m1
2
( N 1 k w1 ) ye
Q2
(3.33)
(3.34.a)
(3.34.b)
ri.
co
R ' 2 = S R + 2 R h 2h
R 2 = R + 2 2h R h idi.
olur.
olan- harmonik gerilimleri yok etmek iin yaplacak zm, ubuklar eik
sn
o
tla
AB kirii;
e b
2 p
eilmemi ubuk
m
de
r
b
(a)
AB yay;
eilmi ubuk
(b)
ekil 3.11 a) Eik kafes sarglar, b) Eik ve eik olmayan sarg arasndaki iliki
AB kirii
olup, e. rotor uzay harmonii iin;
AB yay
.e
e
k e ik =
k e ik =
e
Sin(e b )
eb
2 p
(3.35)
olarak elde edilir ve 3.30 daki sincap kafes evirme oran aadaki hali alr:
2
4 m 1 N 1 k w1
olur .
S =
Q 2 k e ik
(3.36)
29
X 2 = X + 2 X h = X + 2 2h X h
(3.37)
X 2 = S X 2
(3.38)
(3.39)
ri.
co
X 2 = S X + 2 X h 2h
ve
tla
(a)
(b)
.e
e
m
de
r
sn
o
kullanlr.
ekil 3.12 Asenkron motorun a) Bota alma, b) Ksa devre / kilitli rotor deneyi iin balama emas
30
&I
0
&I = &I
1
0
&I
R fe &I
jX m
tla
&
V
1
R' 2
ok byk olduu iin I 2 0
s
ri.
co
olarak
m
de
r
sn
o
R jX m
T tipi edeer devrede &I 0 = &I1 olur. Z& 1 = R 1 + jX1 , Z& m = fe
R fe + jX m
&
V
tanmlanrsa; &I 0 &I10 &
olur.
Z + Z&
m1 faz iin bota almada ekilen g bir faz iin olan deerin m1 kat olacaktr:
P0 = m 1 ( I 02 R1 + I 2 R fe ) yani P0 = Pcu10 + Pfe olur. I0 akm kk olduundan Pcu10
ve Q10 ihmal edilebilir. Bylelikle;
P0 Pfe ,
Q0 Qm
(3.40)
yazlabilir.
Q 0 = m1 V1 I10 Sin 0
.e
e
P0 = m 1 V1 I10 cos 0 ,
(3.41)
olup, burada
(3.42)
zetlenecek olursa; bota alma deneyinde ekil 3.12.adaki balant yaplr ve V1,
P0, I10 llp, Rfe ve Xm aadaki 3.42 - 3.47 bantlar ile hesaplanr:
P0
m1
0 = Cos 1
V1 I10
(3.43)
31
I = I10 Cos 0
R fe =
V1
,
I
I = I10 Sin 0
Xm =
(3.44), (3.45)
V1
I
(3.46), (3.47)
R fe =
V12
,
P0
m1
Xm =
ri.
co
(3.48), (3.49)
tla
(1 s)
s
= 0 olduundan
sn
o
m
de
r
nominal akm ekmesini temin etmek iin, oto - trafo zerinden V1k < V1n gerilimi
uygulanr (ekil 3.12.b).
V1k %(10-20)V1n
(3.50)
I1 = I1 n
.e
e
mertebelerindedir. Bu kk V1k
V12k
V12k
geriliminde m1
; demir kayplar, m 1
;
R fe
Xm
elemanlara gre az akm ektiinden ihmal edilirse yaklak edeer devre (ekil
3.5) daha da basitleir. Bu durumda V1k geriliminde bir faz sargsndan geen akm;
I1k = I1n =
V1k
(R
+ R ' 2 ) + ( X1 + X' 2 )
2
(3.51)
2
32
olacaktr.
, X k = X1 + X'2
(1 s)
s
(3.52), (3.53)
R k = R1 + R' 2
&I = &I R k
k
1n
ri.
co
tla
&
V
k
sn
o
Bu alma durumu Xk ve Rk nn elde edilmesi iin tekil edilir (ekil 12.b). Rotor
kilitlenilip, I1k akm I1n olacak ekilde, V1 gerilimi sfrdan balanlarak Vk deerine
getirilir ve Pk, V1k ve I1k deerleri kaydedilip Xk ile Rk deerleri aadaki gibi
m
de
r
Vk
,
Ik
Pk
m1
1
k = Cos
V1k I1k
Zk =
R k = Z k Cos k ,
X k = Z k Sin k
.e
e
Z k = R 2k + X 2k ,
(3.54), (3.55)
(3.56)
(3.57), (3.58)
P0
m
R fe = 21 ,
V1x
(3.62)
(3.63)
33
ri.
co
Gleri bulmak iin ekil 3.3teki tam edeer devreden yazlm olan 3.19 -
(3.64)
&I = &I + &I ifadesi (3.22) ; (3.64)de yerine yazlr ve m1 fazl gleri bulmak iin m1
1
0
2
ile arplrsa;
tla
(3.65)
P1 = Pcu1 + Pfe + Pi
sn
o
elde edilir. Aktif gleri bulmak iin her iki tarafn reel ksmlarn alrsak,
(3.66)
elde edilir. Burada; P1 ; makinenin giri gc, Pcu1 ; stator sarglarndaki toplam bakr
m
de
r
kayb, Pfe ; Statordaki toplam demir kayb, Pi ; Statordan rotora intikal eden toplam
i g yada hava aral gcdr.
Aslnda Pfe = Pfe1 + Pfe 2 eklinde ifade edilebilirse de rotordaki demir kayplar, gerek
rotor frekansnn ve gerekse rotor geriliminin ok kk olmasndan dolay, ihmal
.e
e
Q1 = Q1 + Q m + Q 2
R'
34
R ' (1 s)
m1 &I 2 E& 20 = m 1 &I 22 R ' 2 + m 1 &I 22 2
+ m 1 &I 22 j X' 2
s
(3.68)
(3.69)
ri.
co
olur. Burada Pcu2 ; Rotor sarglarndaki toplam bakr kayb, Pmi ; Rotorda endklenen
toplam mekanik mil gcdr.
tla
sn
o
(3.70)
m
de
r
(3.71)
Pi
.e
e
P1
Pcu1
Pfe
Pmi
Pcu2
P2
Pst+v
(3.72)
Hava aral gcnden sonra makinenin m1 faz iin (toplam) gleri zetlersek:
35
E12
V2
2
= P0 Pcu10 = m 1 V1 I10 cos 0 m 1 I10
R1 m1 1
rfe
R fe
R ' 2 (1 s)
,
s
Pcu1 = m1 I1 2 R 1 ,
P1 = m 1 V1 I1 cos 1 ,
Pcu 2 = m 1 I 22 R ' 2 ,
P2 m 1 I 22
R ' 2 (1 s)
s
(3.73)
tla
Pmi = m1 I 22
ri.
co
Pfe = m1
sn
o
olarak verilir.
(3.74)
Kayma ile rotor bakr kayplar arasndaki ilikiyi aratrmak iin Pi=f(Pcu2) yi
yazalm;
m
de
r
2 E 20 ; I 2 olmak zere;
Pi = m 1 E 20 I 2 Cos 2 = m1 I 22
R ' 2 Pcu 2
=
,
s
s
Pcu 2 = s Pi
(3.75), (3.76)
olduu grlr. Bu ifade kayma arttka rotor bakr kayplarnn artacan, dolays
ile rotorun snacan gstermektedir. Bu yzden asenkron makinelerin byk
.e
e
Pmi = (1 s) Pi
(3.77)
olarak elde edilir. Bu ifadede kaymann sfra yakn olduu durumlarda hava aral
gcnn tamamnn mile aktarldn, aksi halde (byk kaymalarda) endklenen
mil gc azald grlmektedir.
36
ri.
co
4. DDRME MOMET
M=
(4.1)
(1 s)
s
sn
o
P2 = m1. I 2 2 R ' 2
tla
yazlrsa, I 2 =
m
de
r
I 2 =
V1
R' 2
2
R1 +
+ ( X 1 + X 2 )
V12
R' 2
2
R1 +
+ ( X 1 + X 2 )
.e
e
R ' 2 (1 s)
V12
P2 = m1
2
s
R' 2
2
+ ( X 1 + X 2 )
R1 +
(4.2)
M=
m 1 60 R ' 2 (1 s)
V12
2
2 n
s
R' 2
2
+ ( X 1 + X 2 )
R1 +
(4.3)
ns n
60 f1
n = (1 s ) n s ve n s =
den
ns
p
37
m 1 60
M=
2 n (1 s)
60 f1
p
V12
R ' 2 (1 s)
2
s
R' 2
2
R1 +
+ ( X 1 + X 2 )
R' 2
2
2 f1 R 1 +
+ ( X 1 + X 2 )
s
(4.4)
tla
M=
m 1 p ( R ' 2 / s ) V12
60 f1
ifadesi elde edilir. Bu ifade (4.3)te yazlrsa;
p
ri.
co
n = (1 s)
sn
o
( R' 2 / s) + X 21
2
I' ,
2
2
I 2 =
2
E 202
2
R' 2
2
+ X 2
s
m
de
r
I 2 =
E 20
.e
e
P2 = m1 . I 2 2
M=
m 1 p ( R ' 2 / s ) E 202
R ' 2 2
2
2 f1
+ ( X 2 )
s
(4.5)
olur.
Yukarda elde edilen (4.4) v3 (4.5) bantlardan, momentin gerilimin karesi ile
deitii ve kaymaya nonlineer olarak bal olduu grlr. Bu ilikiler M = f(s)
38
ri.
co
s<0
GEERATR
tla
1
s=1
TRASFORMATR
M [Nm]
Myv
m
de
r
1<s
FRE
sn
o
0<s<1
MOTOR
Myv = M s=1 motor duruyorken (n = 0) motor milindeki momenttir (ekil 4.1). L tipi
.e
e
M yv =
m 1 p R ' 2 V12
2 f1 ( R 1 + R ' 2 ) + ( X 1 + X 2 )
2
(4.6)
m 1 p R ' 2 V12
2 f1 [ R 2k + X 2k ]
(4.7)
ayn ekilde T tipi edeer devre iin elde edilen (4.5) ifadesinde s = 1 konursa
39
yolverme momenti;
m 1 p R ' 2 E 202
2 f1 [ R ' 22 + X 2 2 ]
(4.8)
M yv =
ri.
co
tla
m
de
r
sn
o
M=f(s)
sd
.e
e
dM
= 0 denklemi zlrse bu noktaya ilikin s
ds
M=
m 1 p E 202
R '2 / s
R'2 / s
= k
2
2 f1
( R'2 / s) + X 22
( R '2 / s) 2 + X 22
m1 p E 202
olup sabittir. Ekstramum noktas iin trev
yazlabilir. Bu ksaltmada k =
2 f1
alnp sfra eitlenirse;
40
dM
d
r
= k 2 2
ds
ds R ' 2
2
s + s X 2
s2
uygulanrsa,
R ' 2 k
ri.
co
ve, *
R' 2 /s 2 + X 2
dM
2
2
=0
= k
2
ds
()
R ' 22 s 2 X 22 = 0
s sd =
R'2
X 2
(4.9)
m 1 p R ' 2 X 2
E 202
,
2
2 f1 R ' 2
X 2
+ X 22
R ' 2
R'2
ve 2 X 2 X k yazlrsa;
m 1 p E 202
2 f1 X k
m
de
r
Md =
sn
o
Md =
tla
(4.10)
elde edilmi olur. L tipi edeer devre iin devrilme kaymasnn bulunabilmesi iin;
.e
e
m 1 p V12
R'2 / s
1
1
M=
k
R
'
=
2
2
2 f1
s 2
R 1 R ' 2 R ' 22
R '2
2
R
2
+
+ 2 + X' 2k
R
+
+
X
1
1
k
s
s
M = k R'2
R ' 22
s R + 2 R1 R'2 +
+ s X 2k
s
2
1
yazlabilir. Bu ksaltmada k =
m 1 p V12
olup sabittir.
2 f1
dM
dM
d
1
= 0 dan sd zlrse,
= k R'2
2
2
2 = 0
ds
ds s R 1 + 2 R 1 R 2 + R ' 2 / s + s X k
ds
41
=0
R 12 s 2 R ' 22 +s 2 X 2k = 0
uygulanrsa,
s sd
s 2d ( R 12 + X 2k ) = R 22
R2
sd =
(4.11)
ri.
co
()
s2
*
k R'2
R2
k R ' 2 R 12 22 + X 2k
s
R + X 2k
2
1
tla
Md =
sn
o
(4.12)
m
de
r
M
2
=
s
s
Md
+ d
sd
s
(4.13)
elde edilir. Bu ifadeye KLOSS denklemi denir. Kloss denklemi ile, edeer devre
parametrelerini bilinmeksizin herhangi bir kaymadaki moment yaklak olarak
.e
e
hesaplanabilir.
4.5. rnekler
rnek 1: Plaka deeri 55kW, 380V, 104A, 2965 d/dak GF = Cos = 0.89 olan 3
fazl sincap kafesli motorun kalk akmnn anma akmna oran 6.3, devrilme
momentinin anma momentine oran 2.3, yolverme momentinin nominal momente
oran 1.6 olarak verilmitir. Motorun ularna uygulanan gerilimin;
42
momentini hesaplaynz.
c) Anma akmnda ebekeden ekilen aktif, reaktif ve grnen gler ile makine
verimini hesaplaynz.
zm 1:
Md/Mn = 2.3
Myv/Mn =1.6
Mn =
Pn
I yv
sn
o
nn
60
V'
= 1L ,
V1L
M yv
M yv
55000
= 1771
. Nm
2965
2
60
tla
I yv
ri.
co
V
= 1L = 0.9 2 ,
V1L
M d V1L
=
M d V1L
m
de
r
.e
e
rnek 2: Stator direnci faz bana 0.23 olan 3 fazl yldz bal bir asenkron
motorun bota alma deneyinde alnan veriler; 2400V, 11746W, 18.38A dir. Ksa
devre deneyinde alnan sonular ise 500V, 56800W, 210Adir. Kaymann %1 olmas
halinde (L tipi edeer devreyi kullanarak) devre elemanlarn, akmlar 0, , k y
bulunuz.
Pfe / m 1 11746 / 3
=
I = 2.83A
V1
2400 / 3
43
R fe =
V1 2400 / 3
=
R fe = 489.6
I
2.83
V1 2400 / 3
=
X m = 76.3
.
I
1816
I
ekil 3.6bden = tg 1 = 15.58 o ,
I
ri.
co
Xm =
0 90 = 74.42,
KIsa devre deneyi sonularndan ise Zk, Rk (R1, R2), Xk, (X1, X2 ), k bulunur.
V1k 500 / 3
=
= 1.375 ,
Ik
210
Rk =
56800 / 3
= 0.43
210 2
Pk = m 1 I 2k R k Rk =
R' 2 = R k R 1
sn
o
R k = R1 + R'2
Pk / m 1
I k2
tla
Zk =
m
de
r
X k = Z 2k R 2k = 1375
. 2 0.432 = 1.306 ,
X1 X 2
Xk
= 0.653
2
0.23
&I
2
0.653
0.653
0.2
.e
e
&I
0
2400
& &
R fe I I
E& 20
&I
2
0.2 (1 0.01)
0.01
Xm
R ' (1 s )
0.2 0.99
Z = Rk + 2
. 2
+ 1306
+ X 2k = 0.429 +
s
0.01
44
Z = 20.27
I 2 =
V1 2400 / 3
=
I 2 = 68.4
Z
20.27
rnek 3: Rotorunda faz bana direnci, kaak endktans sras ile 0.1 ve 0.5 mH
ri.
co
olan bilezikli 3 fazl asenkron makinenin anma hz 950 d/dak olup rotorundan 20 A
gemektedir. Statorda meydana gelen kayplar (Pcu ve Pfe) ve srtnme - vantilasyon
tla
a) Anma kaymas,
b) s = -0.01
sn
o
zm 3:
m
de
r
a) 950 d/dak ya en yakn (st) senkron devir says 1000 d/dak dr.
O halde nominal kayma; sn =
n s n n 1000 950
=
= 0.05 olur.
1000
ns
.e
e
2sf1L2
E2
2f1L2
R2
E2o
0.157
R2/s
0.1/s
E2o
Pi/m2
45
Mn =
P2 n
2280
=
= 22.92 Nm
n 2 950 / 60
VX
(I
VR 2 / s
R 2 / s) + (I 2 X 2 ) = E 20
2
E 20 = ( 20 01
. / 0.05) + ( 20 0157
. )
2
2 1/ 2
= 40 V olarak bulunur. Pi = m 2 I 22
E 20
r2 2
+ X 22
.
01
1/ 2
40
2
01
.
. 2
+ 0157
.
01
1/ 2
m
de
r
I2 =
sn
o
R2
in
s
tla
E20
ri.
co
Pi = m 2 I 22
R2
01
.
= 3 39.52
= 4680.8 W,
01
s
.
Pmi = Pi (1 s) = 4680.8 (1 ( 01
. )) = 5149 W,
Pcu 2 = Pi s = 4680.8 01
. = 468 W,
.e
e
G yn (iaret) deitirdi. Yani (a)da motor olarak alan makine bu kez generatr
alyor; Zira s < 0 dr.
1100>1000 n > ns senkron st hzda dnmektedir. Kayp pasif olduundan Pcu >
0 dr.
Pstv 0 olarak verildiinden, M =
Pmi
5149
= 44.7 Nm
=
n
2 1100 / 60
2
60
46
c) s=1.4 iin
E 20
r2 2
2
+ X 2
.
14
1/ 2
40
2
01
.
. 2
+ 0157
.
14
1/ 2
= 232 A
(bu
10In
olacaktr)
R2
01
.
= 3 232 2
= 11524 W (Pasif alma: ebekeden g ekiliyor)
s
14
.
ri.
co
Pi = m 2 I 22
olup,
I2 =
Pmi = Pi (1 s) = 11524 (1 14
. ) = 4610 W (i makinesinden g ekiliyor, yani
onu frenliyor. Zira s>1 fren alma vardr.)
tla
Grlecei zere mutlak deerce byk kaymalarda Pcu2 (I1 artacandan Pcu1 de)
sn
o
artmaktadr. Bu yzden verimli ve snmaya yol amayan bir almay temin etmek
iin kk kaymalarda (mutlak deerce) allmaldr.
m
de
r
s<0
GEERATR
0
sn=0.05
-0.1
.e
e
0<s<1
MOTOR
39.7
M [Nm]
29.92
-44.7
1.4
1<s
FRE
Mn
47
rnek 4: Yldz bal bilezikli bir asenkron motorun plakasnda; 7.5 kW, 16 A, 380
V, 1430 d/dak, Cos=0.8 ve f=50 Hz yazldr. Devrilme ve anma momenti
arasndaki oran 3.2 olup, nominal rotor akm 25 A dir. Rotor terminalleri arasnda
ri.
co
tla
zm 4:
P2 n
7500
=
= 50 Nm ,
1430
n
2
60
sn
o
a) M n =
sn =
n s n 1500 1430
=
= 0.0467 W
ns
1500
m
de
r
b) n =
c) Kloss fadesinden;
M
2
=
sd
s
Md
+
sd
s
sn M d
M
=
d 1
M
sd M n
sd =
konulacaktr;
E 2 L / 3 8.4 / 3
=
= 0194
.
I2n
25
.e
e
Z2 =
s n s d 2M d
+
=
sd sn
Mn
sn
= 3.2 3.2 2 1
sd
sn
. ,
= 016
sd
0.0467
= 0.292 olur.
016
.
Nominal devir says 1430 d/dak olan bir motorun senkron devir says 1500 olur.
nd=ns(1-sd) = 1500(1-0.292) = 1062 d/dak olarak elde edilir.
48
stator
di
ri.
co
hs
hr
tla
rotor
Stator
ve
rotor
sn
o
ekil 4.3 evresel alm makinede stator ve rotor dilerinin karlkl konumlar
teetsel
izilirse
(ekil
4.3),
hava
aralnn
deiimi
+ h s + h r , + h s , hr , gibi olur.
m
de
r
Hava aralndaki bu deiiklii hesaba katmak iin 'y 1 'den byk bir katsay ile
arpalm.
0
; k 1
k
.e
e
yazlabilir.
= BA,
F = BA
= B
,
o A
o
B=
o
F olup,
doyma ve hava aral deiimine dikkat edip; Byi maksimum deerler cinsinden
yazarsak;
Bm =
o
F
k k m
(4.14)
49
Datlm stator sarglarnn retilecei mmkin, bir faz sargs tarafndan retilen
F (x,t) =
2 2 N1
k
p
3
F1m =
2 2 N1
k w1 I
(4.16)
tla
ve (4.14) te konursa;
2 2 o N 1 k w1
I
k k
p
(4.17)
sn
o
B1 m =
(4.15)
ri.
co
2
2
2
D
B1m A = B1m p l = B1m
l
2p
m =
D
N k w1
2 2 2 o
I
l
p
k k
2p
m
de
r
m =
.e
e
2 2 o D l N 1 k w1
m =
I
k k
p
(4.18)
2 2 o D l N 1 k w1
Lf = m =
I
k k
p
2 I
2 o D l N 1 k w1
Lf =
50
(4.19)
(4.20)
4 f1 o D l N 1 kw 1
Xf =
k k
p
m
F idi. Dolaysyla benzer ekilde,
2 1f
Lm =
m
L
2 f
, Xm =
m
X f olacaktr .
2
E1 = X m I
olduundan I
(4.22)
m
de
r
ortasndaki aptr.
(4.21.a, b)
sn
o
2 m1 f1 o D l N 1 k w1
Xm =
k k
p
tla
Fmf =
ri.
co
(4.22) ifadesinden grlecei zere; hava aral, p ift kutup says, k arttka
(makine doyduka) Xm klmekte, I artmakta ve makine daha fazla reaktif
(mknatslanma iin) g ekmektedir. Bu ise rotor ile stator arasndaki hava
aralnn ve kutup saysnn kk yaplmasnn (kk devir yada byk kutup
.e
e
51
ri.
co
tla
R'2 ( 1 s )
s
sn
o
m
de
r
L tipinde I yv
V1
( R k 2+ Xk 2 )
, T tipinde I yv
E20
( R '2 2 + X k 2 )
(5.1.a, b)
.e
e
Yolverme sresinde hattan ekilen akmn efektif deeri zamana gre ekil 5.1de
verilmitir.
Iyv
nn
In
Iyv ,
n
tyv
ekil 5.1 Yolverme srasnda akm ve hzn deiimi
52
ri.
co
bir yada daha fazla motorun ayn anda devreye girmeleri, enerji datm hatlarnda
kayda deer gerilim dmlerine neden olurlar. Bu durum ayn hattan beslenen dier
(5.2)
sn
o
Pcuyv = m1 I 2yv R k
tla
yolverme bakr kayp gcnn harcanmasna neden olur. Bu kayp g hayli byk
olup, tyv uzadka (motor milindeki atalet momenti bydke tyv artar)
t yv
m
de
r
Q = k Pcuyv dt
0
(5.3)
.e
e
R ' yv
I yv =
V1
( R k + R + R yv )2 + X k 2
, I yv = f ( V1 , R k , R , R ' yv , X k )
(5.4.a, b)
I yv = f ( V1 , R , R yv )
(5.5)
eklinde yazlabilir. Burada Iyv; V1 ile doru, R ve Ryv ile ters orantldr. O halde
Iyv; V1, R ve Ryv nin uygun seilmesiyle istenilen snrlar ierisinde tutulabilir.
53
ri.
co
Daha ziyade 5kWa kadar olan motorlara uygulanr. Bu gteki bir motorun
ebekede nemli bir gerilim dmne neden olmayaca kabul edilmektedir. Dier
tla
.e
e
m
de
r
sn
o
54
V1
(5.6)
( R k + R )2 + X k 2
ri.
co
I yv =
olup, R arttka Iyv nin azalaca aikardr. Makine momenti ise ekil 5.3bdeki gibi
sn
o
tla
deiecektir.
R ''
R '
R = 0
.e
e
m
de
r
sd
M ''yv M 'yv M yv Md
(b)
(a)
ekil 5.3 a) n diren ile yolverme balant emas, b) D karakteristiin R ile deiimi
M yv
M yv
I yv
I yv
(5.7)
55
5.2.2. Konusundaki yntemin bir faza uygulanm halidir; R sadece statorun bir
fazna balanr. Makinenin akm dner alan simetrisi bozulur. Sabit genlikli dner
alan yerine, genlii zamanla deien eliptik bir dner alan oluur. Makine kk
ri.
co
tla
Yldz-gen yolvermenin yaplabilmesi iin stator sarg geriliminin, ebeke faz aras
gerilimine eit olmas gerekir. Yani Trkiye ebekesinde Vgen/Vyldz; 380/660V
sn
o
V
I1 = 1 =
Z
V1L
m
de
r
L1
V1
V1L
I p = I1
L2
L3
.e
e
I1
V1 V1L
=
Z
Z
I =
3 V1L
Z
L3
(5.8)
I = 3 I1
L2
I1 =
V1
V1L
V1L
3Z
I1
L1
I
=
Ip
Ip =
3 V1L 3 Z
Z
V1L
I = 3 Ip
(5.9)
(5.10)
bulunur.
Grlecei zere yldz balantda hattan, gen balantya gre te bir akm
ekilir. Bu oran, bu yntemi orta gl makineler iin tatmin edici yapar. Bu arada
akmn deimesi ile momentte deiir ve
56
M = 3 . MY
(5.11)
(ekil 5.4c) olur. Bu tip yolvermede, ya elle kumanda edilen yldz-gen yolverme
anahtar, yada AC3 snfndan seilmi, kontaktrl kumanda devresinden
m
de
r
sn
o
tla
ri.
co
.e
e
(a)
M>
sd
MY
0 M yvY
M yv>
T
Burada
: Dz zaman rlesi olup,
bobinine gerilim uygulandndan belirli bir
sre sonra (tyv) devre zerindeki btn
kontaklar konum deitirir.
e0 : Kumanda devresi sigortas,
e1 : G devresi sigortas,
e2 : Termik rle dir.
(b)
ekil 5.4 Yldz/gen yolverme balant emas; a) G devresi, b) D karakteristik deiimi
57
m
ri.
co
tla
sn
o
(c)
m
de
r
.e
e
motorlarda uygulanr. Gerilim oto-trafo zerindeki srg kolu yada kademe atlayarak
arttrlr ve motor nominal devrinin %70 ine ulanca oto-trafo devre d braklarak,
58
m
ri.
co
tla
sn
o
m
de
r
(a)
.e
e
V1''
V1'
V1
sd
M ''yv M 'yv M yv Md
(b)
ekil 5.5 Oto-trafo ile yolverme a) Balant emas b) D karakteristiin deiimi
59
Bilezikler zerinden terminallere alnan rotor sarg ularna diren balanarak (Ryv),
rotor devresi direnci arttrlr (ekil 5.7). Bylelikle motorun ebekeden grnen
empedans artacandan yolverme akm azalr. Ryv direnci maksimumdan yava
ri.
co
azalmasna ramen makinenin kalk momenti artar ( belirli bir Ryv aral iin ). Ryv
uygun deerde seilerek, motorun maksimun moment ile ( Md ) kalk yapmas
(5.12)
sn
o
M yv
2 f1 [( R k + R' yv ) 2 + X k ]
tla
olur. Burada R ' yv ; Ryv direncinin statora indirgenmi deeridir. ayet yolverme
momentinin motorun normal almasndaki herhangi bir s kaymasndaki momentine
eit olmas istenirse;
R ' 2 (1 s)
,
s
m
de
r
R ' yv
R ' yv =
m1 2
. . R yv
m2 g
(5.13), (5.14)
deeri seilir.
s
0
.e
e
R '2 + R 'yv
sd
s'd
s ''d =1
R '2
R '2 + R ''yv
Md
ekil 5.6 Bilezikli asenkron makine rotoruna ilave diren balayarak yolvermede d karakteristik
deiimi
60
m
ri.
co
tla
sn
o
m
de
r
ekil 5.7 Bilezikli asenkron makine rotoruna ilave diren balayarak yolvermeye ilikin balant
emas
.e
e
5.2.7
Tristr
kat
ou
kez
mikrobilgisayar
kontroll
olduu iin, sistem birok
ilev iin programlanabilir.
Kullanlacak tasarm ile; ar
akm koruma, hzlanma sresi
belirleme,
devir
yn
deiimi, frenleme, frenleme
sresi belirleme, hata kontrol
gibi
birok
ilem
gerekletirilebilmektedir.
61
ri.
co
Bilindii zere asenkron motorun rotor hz, dner alan hzn (ns) yakalamaya
almaktadr. O halde dner alan hz deitirilebilirse rotor hz da deiecektir.
ns =
60 . f1
p
(5.15)
tla
R '2 + R ' yv
V12
s
R '2 + R yv 2
2
2 f1 R1 +
+ Xk
s
(5.16)
m
de
r
M=
m1 p
sn
o
Devir says ayar yntemlerinden bir dieri de retilen momente etki etmektir.
.e
e
zel olarak sarlm, kutup says deitirilen bir ok sarm tr olmasna ramen,
8 Kutuplu makinede, bir faza ait sarg, normal sargda ekil 5.8adaki gibi
yerletirilmiken, Dahlander sargda bobin ara balantlar ekil 5.8bdeki gibi
62
DR
CR
BR
u
a) Normal Sarg
BR
DR
CR
tla
AR
ri.
co
8 Kutup
u2
u1
sn
o
8 Kutup
x2
BR
CR
DR
m
de
r
AR
x1
.e
e
u1
4 Kutuplu
Dahlander sargda byk kutup says/alak devir elde etmek iin u2 ile x2 den
besleme yaplr. Kk kutup says/yksek devir says iin ise u2 ile x2 birletirilip;
x1 diye adlandrlp u1 ile x1 den besleme yaplr. Bu durumda sarglarn yarsndaki
akm yn deiir, bylece kutup says da yarya iner (ekil 5.9c).
Makinenin fazl olduu kabul edilirse, faz sarglar kendi iinde gen balanr ve
aada grlecei zere dar 6 u kartlr (ekil 5.10).
63
m
ri.
co
tla
sn
o
ekil 5.10 gen ve YldzYldz bal 3 fazl makinede sarglar aras balantlar; a) gen balant:
byk kutup/ alak devir, b) YldzYldz balant: kk kutup /yksek devir, c) Terminal
kutusu
m
de
r
ki kat devir says elde etmek iin (yksek devir) u2 v2 w2 birletirilip, u1 v1 w1 den
besleme yaplr. Bu durumda sarglarn balants ekil 5.10bdeki ift-yldz
balantdaki gibi olur.
.e
e
I =
E1
E1
=
X m 2 f1 L m
(5.17)
64
Dier taraftan alma blgesi greceli olarak sabit kalacandan (s=sbt), frekans
arttka makine empedans artacak, V1 / f1 oran sabit tutulduundan I' 2 de yaklak
ri.
co
s
n ''s
''
1
n 's
tla
f1'
ns
f1
sn
o
Md
m
de
r
Bu teknik, D.A. yada D.G. ara devreli 3 fazl darbe genilik modlasyonlu eviriciler
kullanlarak gerekletirilir (ekil 5.12).
R
S
T
D.G.
M
3
Evirici
Dorultucu
(a)
.e
e
u
v
w
(b)
ekil 5.12 a) Evirici zerinden beslenen asenkron motor, b) V1/f1 orannn deiimi
f1 deitirildii iin etiket hznn stne kabilir. Bu durumda frekansa bal demir
65
allr, bu blgede artan frekans ile V1/f1 oran azaltlr (ekil 5.12b).
ri.
co
tla
(5.16) ifadesinde Ryv deitirilirse eitlik farkl bir s deeri iin salanr. Kayma ve
sn
o
m
de
r
'
'
R 2 + R yv
0
s
s
.e
e
My
'
'''
R 2 + R yv
Md
''
'
R 2 + R yv
ekil 5.13 Bilezikli asenkron motorda rotor devresine diren ilave edildiinde d karakteristiin
deiimi.
Arzu edilen s1 kaymasndan, s2 kaymasna gemek iin rotor devresine ilave edilecek
diren:
R ' 2 R ' 2 + R ' yv
=
s1
s2
eitliinden bulunur.
66
(5.18)
Devre balama emas, bilezikli asenkron motora yolvermede kullanlan ema ile
ayndr (ekil 5.7).
ri.
co
tla
sn
o
nominal deerinin zerine kartlmaz, aksi halde motor doyar. Byk kaymalarda
rotor sarglarnn snaca gz ard edilmemelidir. Gerilimin deitirilmesi iin
alternatif akm kycs ya da oto-transformatrler kullanlabilir. ayet oto-trafo
kullanlrsa balama emas; oto-trafo ile yolverme bahsinde verilen ile ayn olur
V1
.e
e
0
s1
s1
m
de
r
My
V1>V1
V1
67
ri.
co
tla
kullanlrlar
sn
o
Kontaktrl ve zaman rleli bir otomatik kumanda dzeni ile stator fazlarndan
herhangi ikisi yer deitirilerek dner alann yn ters deitirilir. Rotor, dner alan
takip edeceinden, dn ynn (biriktirdii kinetik enerjiyi sya evirdikten
sonra) deitirmek isteyecek ve devir says sfrdan geerken otomatik kumanda
L1
e1
L2
L3
.e
e
m
de
r
e2
M
3
(a)
68
m
ri.
co
tla
sn
o
(b)
m
de
r
.e
e
R1
R1
I Fd
VFd
I Fd
VFd
IFd akm ;
IFd = kI1n
(5.19)
olup, k; ekil 5.15deki (a) balamas iin 1.225, (b) balamas iin 2.12 olarak
69
(5.20)
m
de
r
sn
o
tla
ri.
co
.e
e
ekil 5.17 Doru akm ile frenleme; (a) G devresi, b) Kumanda devresi ters akmla frenlemeye ait
kumanda devresi ile ayndr. (ekil 5.14b)
70
EK 1. SORU ve CEVAPLAR
ri.
co
tla
1) 500V, 50Hz 'lik fazl ebekede alan, yldz bal, 8 kutuplu bir
sn
o
m
de
r
<15p>
<05p>
<10p>
<30p>
0.93 olan gen bal 3 fazl s.k.'li bir asenkron motorun bota alma deneyinden
.e
e
P0 = 7 kW , 0 = 72o
50Hz
'lik
bir
ebekede
alan
yldz
bal
ve
3)
<10p>
<10p>
<10p>
71
500
V1
V (yldz)
Xm 25
50 Hz
m1
m2
3
R'2
0.18
a)
R'2
m1. p.
M( s )
2. . f.
X1
0.6
Myv
X1
X'2
M( 1 )
My
Ma = 177.611
Nm olur
c)
X1
s1
1.02. 10
s2
2.108
60.
My
f
p
X' 2
w
72
2. . 50.
ns = 750
d/dak
ns. 1
Nm
0.18
0.25
175
( 0.6
0.6 )
.e
e
ns
R1
1.8. 10
. V 2
1
m
de
r
2. . f.
R'2
R'2
sn
o
m1. p.
Myv = 352.611
tla
Myv
175 Nm
b)
Ma
My
. V 2
1
R'2
R1
X'2
0.6
ri.
co
0.25
R1
1. SORU
s1
n = 742.35
d/dak olur.
gen
V1
bal m1
500 V
3 P0
173
I1
7000 W
GF 0.93
0.93
2970 d/dak
ZM:
P0 5002
3
Q0
Rfe
ns
3000
Rfe
P0. tan 0
Pm
V1
I1
Var
Pm = 1.32 10
s
R'2
Pg = 1.419 10
2.194
Z = 5.006
d/d
Rfe = 107.143
P0
Pstv
ns = 3 10
500
Xm
I'2
Pm
3 . 1
1 s I' 2
2
s
X1
Xk
2
Q0
I1
R1
Q0
R1 = 0.045
s = 0.01
Xm = 34.813
I'2 = 99.882
R1
Qg
R'2
Pg . tan( )
Qg = 5.61 10
Var
( Xk )
X1 = 1.097
ns
2
500 . 3
Xm
R'2 = 0.045
acos( 0.93 )
R'2
ns
5.006
X'2
Xk
2
20.246
( Xk )
X'2 = 1.097
.e
e
Xk
2
500 . 3
3000
m
de
r
50
Q0 = 2.154 10
1
2
Pm m1. I'2 . R'2.
Pg
60.
ri.
co
f
p
tla
60.
sn
o
ns
73
R1
15.8
Xm
2
R'2
0.4
50 Hz
0.42
X1
ZM
a)
V1
I( s )
m1. p.
M( s )
R'2
R1
Md
Moment
X1
X'2
Kloss
X1
X'2
Md = 360.815
0.08
Sd
Sd
0.08
kayma
Nm
yerine
konulursa
Nm
.e
e
Md. 2
M( 1 )
Sd = 0.438
denkleminde
yada
Myv
M( Sd )
M( 0.08 ) = 156.153
. V 2
1
m
de
r
R1
74
R'2
Sd
b)
c)
R'2
X'2
Nm bulunur
3
0.42
Iyv = 193.676
tla
X1
2. . f.
I( 1 )
X'2
Myv = 286.558
sn
o
R'2
R1
Iyv
m1
V (yldz)
ri.
co
380
V1
Nm
0.294
R1
R'2
0.144
X1
0.503
X'2
Yldz bal, 220V (hat gerilimi), 10hp, 60Hz'lik rotoru sargl bir asenkron motorun faz bana devre parametreleri, stator
tarafna irca edilmi hali ile aada verilmitir.
220
V1
p 3
Xm 13.25
f 60 Hz
m1 3
m2 3
3
0.209
ri.
co
Mekanik ve demir kayplarnn toplam btn hzlar iin 403 W' tr. Aadaki sorular motorun yaklak edeer devresini
kullanarak cevaplaynz.
a) Motor n 1164 d/dak hzla alrsa kayma ne olur
? Mekanik ve elektriksel kayplar ihmal
edilirse,motor
bota alrken kayma ve hz ne olur.
f
ns n
3
ns = 1.2 10
s = 0.03
ns 60.
d/d
s
p
ns
M( 1 ) = 79.369
Nm
sn
o
tla
Btn kayplar ihmal edilirse botaki devir says ns 'e gider. Dolays ile kayma da sfr olacaktr.
c) Maksimum yol alma momentini elde edebilmek iin rotor devresine ilave edilecek yolverme direncini bulunuz.
(stator/rotor dnm oran 2 dir.)
R'2
Sd
2
X1
X'2
Sd = 0.187
m
de
r
R1
2. . f. R1
R'2
R'2
R'yv
R'yv1, 2
X'2
2. . 60. 0.294
0.144
1
0.144
R'yv .
16133.3
R'yv
180.934
( 0.503
0.209 )
m2 1
. . 0.634
m1 2
ifadesinden
Ryv = 0.159
NOT: Hesaplarda virglden sonra az ondalk yada yuvarlamalar yapldnda R`yv karmak say olarak kmaktadr. Bu
durum bu problemde yanltc olmaktadr.
Ryv
.634
3. 3.
M( Sd )
X1
.e
e
.618
R'yv
. V 2
1
olmaldr.
75
ri.
co
KAYAKLAR
[3] Mergen, A. Faik; Zorlu, Sibel, Elektrik Makineleri III Senkron Makineler,
Birsen Yaynevi, 2005, stanbul
tla
sn
o
2005, stanbul
[5] Mergen, A. Faik; Kocaba, A. Derya, Gizlier, Ediz; Senkron Makine zml
Problemler; Birsen Yaynevi, 2005, stanbul
[6] Sen, P.C., Principles of Electric Machines and Power Electronics, John-Wiley
m
de
r
[7] Fitzgerald, A. E., Kingsley, Jr. C., Umans, Jr. S., Umans, S, Electric Machinery,
.e
e
76
SORU1: 3 fazl, 6 kutuplu, 50 Hz. Etiketli asenkron motor, 950 d/d hzla alrken ebekeden 48 kW
aktif g ekmektedir. Stator bakr kayplar 1.4 kW, demir kayplar 1.6 kW, srtnme-vantilasyon
kayplar 1kWdr. Motorun verimini hesaplaynz.
60 f 60 50
1000 d/d
P
3
1000 950
S=
0,05
1000
ns=
ri.
co
P AG =P S -P CUS =48-(1,4+1,6)=45 kW
P m =(1-S) P AG =(1-0,05) 45=42,75 kW
P f =P m -P SV =42,75-1=41,75 kW
Pf
PS
41,75
%87
48
R 1 2 R2 0,2
'
X 1 0,5
X 2 0,2
'
tla
SORU4: 230/400 V, /Y, 60 Hz.,2p=4, etiketli 3 fazl asenkron motorun statoru Y baldr. Motorun bir
faz edeer devresine ait parametreleri
X m 20
sn
o
Olarak verilmitir. Motor 1755 d/d hzla alrken toplam mekanik ve demir kayplar 800 W olarak
belirlenmitir. Motor belirtilen devir saysnda alrken tam edeer devreyi kullanarak
a) Stator akmn
b) ebekeden ekilen akm
c) k gcn ve momentini
d) Verimini hesaplaynz.
60 f 60 60
1800 d/d
2
p
1800 1775 1
S=
1800
40
'
R2
40 0,1 4
S
J 20 (4 J 0,2)
4,22320 3,99 J 1,444
Z e (0,2 J 0,5)
4 ( J 20 0,2)
400
V1
231 V
3
231
1
54,65 A
4,223
w
.e
em
de
r
a) n s
b) P s
c) P AG
d)
Pf
Ps
32140
%90,3
35580
SORU5: 3 fazl, Y bal asenkron motorun bota ve ksa devre alma deneylerine ait sonular
aadaki gibidir:
Bota alma:
U 0 400 V
P 0 1770 W
P sv 600 W
0 18,5 A
Ksa devre alma: U kd 45V
P kd 2700W
kd 63 A
231V
0 18,5 A
R1
0,22
0,11
2
V kd
Rm
Xm
2312
136,8
390
2312
45
Pkd
2700
900W
3
tla
25,98V
3
63 A
900
0,23
63 2
R2' 0,23 0,11 0,12
25,93 2 63 2 900 2
0,34
63 2
em
de
r
Re R1 a 2 R2
w
.e
X T X1 a2 X 2
12,5
sn
o
kd
1770 600)
390W
3
P0 (
ri.
co
400
V0
U-V ular arasndan llen stator direnci 0,22dur. Motorun yaklak edeer devresine ait parametrelerini
hesaplayarak devre zerinde gsteriniz.
Psv 600W
P2
P2 0,87 42kW 36,45kW
P1
b) P2 Pm Psv 36540=P m 600 Pm 37140W
Pm PAG PCUR
Pm (1 S ) PAG
37140= (1 S ) PAG PAG 38687,5W
c) Pm PAG PCUR
37140=38687,5 PCUR
PCUR 1547W
d)
sn
o
tla
a)
ri.
co
SORU16: Statora indirgenmi rotor direnci 1,29 /faz olan asenkron motor %4 kayma ile alrken
ebekeden 42 kW g almaktadr. Motorun bu almadaki verimi %87, srtnme ve vantilasyon
kayplar 600 W olduuna gre,
a) Milinden alnan gc,
b) Hava aral gcn,
c) Rotor bakr kayplarn,
d) Rotor akmn, hesaplaynz.
PCUR 2R Rr
1547
2R 1,29 R 20 A
3
em
de
r
SORU19: 3 fazl, 6 kutuplu, 50 Hz. etiketli asenkron motor, 950 d/d hzda alrken ebekeden 48 kW
aktif g 90 A ekmektedir. Demir kayplar 1,6 kW, srtnme ve vantilasyon kayplar 1 kW, verimi
%87dir. Stator direncini hesaplaynz.
Pm
42760
45010,52W
1 S 1 0,05
PAG PFE Ps 45010,52 1600 48000 1389,48W
PAG
PCUS
PCUS 1389,48
0,057
3 12
3 90 2
w
.e
R1
SORU24: 4 kutuplu 60 Hz. frekansl 3 fazl Y bal asenkron motorun srtnme ve vantilasyon
kayplar 500 Wtr. %5 kayma ile almada milinden 30 Hplik (Beygir gc) g alnmaktadr.
a) Hava aral gcn
b) Milindeki momenti
c) Endklenen momenti hesaplaynz.
a) 1 Hp=0,746 kW
Pf 30 0,746 22380W
Pf Pm Psv
ri.
co
22380 Pm 500
Pm 22880W
Pm (1 S ) PAG
22880 (1 0,05) PAG
b)
nr 1800 (1 0,05)
nr 1710d / d
Pf
Wr
22380
125 Nm
nr
2
60
c)
PAG
24084
127 Nm
2 1800
Ws
60
em
de
r
Tm
sn
o
Ty
tla
PAG 24084W
SORU25: 30 Hp, 127/220 V, /Y, 1437 d/d, 50 Hz etiketli asenkron motorun statora indirgenmi
edeer devre parametreleri aadaki ekildedir.
w
.e
127V
1500 1437
0,042
1500
V12
127 2
16129
( '2 ) 2
3797,2
'
0,083 2
4,16 0,0876
R2 2
2
2
) 0,296
( R1 ) X 1k (0,063
0,042
S
'2 61,62 A
220
PCUR
3 ( '2 ) 2 R2'
3 3797,2 0,083
Pm
(1 S )
(1 S )
(1 0,042)
S
S
0,042
Pm 21,5kW
Pm 21,5 1,36 29,24 Hp
ri.
co
V12
60
1
'
T
q1 R2 '
2n s S
R
( 2 ) 2 X 12k
S
60
1
127 2
T
3 0,083
152,66 Nm
0,083 2
2 1437 0,042
2
(
) (0,296)
0,042
R'
0,083
b) S k 2
0,28
X 1k 0,296
Tmax
60
1
127 2
3 0,083
520,58 Nm
0,083 2
2ns 0,28
2
(
) (0,296)
0,28
d)
( )
V12
127 2
148517,5
( R1 R2' ) X 12k (0,063 0,083) 2 (0,296) 2
V12
60 1
30
127 2
'
3 R1 ' 2
3 0,083
2ns S
( R2 ) ( X 1k ) 2 1500
0,0832 0,296 2
em
de
r
Tyol
sn
o
' 2
2 yol
tla
c)
w
.e
Tyol 270,46 Nm
m
ri.
co
sn
ot
la
em
de
r
w
.e
w
7
LWOH
XE
R
I
m
ri.
co
sn
ot
la
em
de
r
w
.e
w
7
LWOH
XE
R
I
m
ri.
co
sn
ot
la
em
de
r
w
.e
w
7
LWOH
XE
R
I
m
ri.
co
sn
ot
la
em
de
r
w
.e
w
7
LWOH
XE
R
I
m
ri.
co
sn
ot
la
em
de
r
w
.e
w
7
LWOH
XE
R
I
m
ri.
co
sn
ot
la
em
de
r
w
.e
w
7
LWOH
XE
R
I
m
r i.
co
sn
ot
la
lk olarak
kinci olarak
nc olarak
w
.e
em
de
r
m
r i.
co
sn
ot
la
em
de
r
w
.e
a) Sincap Kafesli Rotor (Ksa devre rotor ya da ksa devre kafesli rotor
diye de anlmaktadr)
b) Rotoru sargl (Bilezikli asenkron motor diye de anlr)
r i.
co
sn
ot
la
Yant 2:
w
.e
em
de
r
m
r i.
co
sn
ot
la
em
de
r
Rotoru sargl makinenin rotorunda bobin telleri ile sarlm 3 fazl bir sarg
bulunur, bu yn ile sarg yaps ve grn dierinden olduka
farkldr. Sarg kendi iinde yldz ya da gen balanr ve geri kalan
ise bileziklere balanr. Bilezikler ve fralardan oluan dzenek ile
hareketli ortamdaki elektriksel noktalar duran ortama kartlr.
Bileziklere basan fralar bu elektrii makine dna kartr. Bu ulara
genellikle yol verme reostalar / direnleri balanr. Bu direnler
motorun snrlanm akm ve yksek moment ile yol almasn salar.
w
.e
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
r i.
co
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
r i.
co
m
r i.
co
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
Rotoru sargl yap ise; bariz farkldr. Sincap kafes sargs yerine bobin
telleri ile sarlm 3 fazl alternatif akm sargs ierir. Bu sarg kendi iinde
yldz balanm olup yldz noktas dar kartlmaz, fakat dier 3 u
bilezik-fra dzeni ile k-l-m terminallerine kartlr. Aadaki ekilde
bileziklere dikkat ediniz.
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
r i.
co
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
r i.
co
em
de
r
sn
ot
la
r i.
co
w
.e
http://ewh.ieee.org/soc/es/Nov1997/09/INDEX.HTM
Bu bir asenkron makinesi rotoru deil, doru akm makinesi rotorudur (endvi). Kollektre
dikkat ediniz.
m
r i.
co
sn
ot
la
Yant 3:
em
de
r
w
.e
w
.e
w
em
de
r
r i.
co
sn
ot
la
w
.e
w
em
de
r
r i.
co
sn
ot
la
w
.e
w
em
de
r
r i.
co
sn
ot
la
w
.e
w
em
de
r
r i.
co
sn
ot
la
m
r i.
co
sn
ot
la
Yant 4:
w
.e
em
de
r
m
r i.
co
sn
ot
la
em
de
r
w
.e
w
http://reresource.org/User%20P
ages/Zubbly/Induction%20conve
rtion%203rd%20edition/
m
r i.
co
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
http://rescuemotors.com/motor%20windings.html
w
.e
w
em
de
r
r i.
co
sn
ot
la
w
.e
w
em
de
r
r i.
co
sn
ot
la
w
.e
w
em
de
r
r i.
co
sn
ot
la
sn
ot
la
r i.
co
w
.e
em
de
r
Yant 5:
m
sn
ot
la
r i.
co
w
w
.e
em
de
r
r i.
co
w
.e
em
de
r
sn
ot
la
Yant 6:
m
r i.
co
sn
ot
la
Yant 7:
em
de
r
w
.e
r i.
co
em
de
r
sn
ot
la
w
.e
ri.
co
Statora 120 derecelik aralklarla konulandrlm 3 faz sarglarna, 3 fazl alternatif uygulandnda,
statorda dner alan oluur.
Dner alan, dnme esnasnda rotordaki iletkenleri keser ve onlarda gerilim indkler. ndklenen
gerilimin deeri
tla
Faraday Yasas (hareket gerilimi) gerei statordaki dner alan hz ile rotor hz arasndaki fark ile
orantldr. Motor almadan en byk rotor gerilimi yolverme annda (n=0) annda indklenir.
Statordaki Rotor iletkenleri ksa devre edilmi olduundan ierinden akm akar.
sn
o
Stator tarafndan retilmi dner manyetik alan ierisinde bulup da ierisinden akm geen
iletkenlerde
fadesi gerei kuvvet indklenir. letkenlerde indklenen kuvvet mil eksenine gre moment retir
(
). Bu moment rotor da dnme oluturur. Oluan moment statordaki dner alan yn ile
ayn yndedir.
m
de
r
Motor, statordaki dner alan hzna yakn bir deere kadar hzlanr. Fakat rotor pasif mekanik
yklenme durumlarnda (genel durum) hibir zaman dner alan hzna eriemez. Zira erimi olsa,
statordaki dner alan hz ile rotor hz arasnda v fark hz kalmaz, byle bir durumda rotor
iletkenlerinde gerilim indklenmez, akm akmaz, kuvvet ve moment indklenmez. Bunun sonucunda
rotor yavalamaya balar; tekrardan v fark hz oluur, emk indklenir, akm akar, kuvvet ve moment
indklenir. Rotor hz yke bal olarak bir deerde dengeyi bulur ve srekli alr.
.e
e
Yant 2:
Dner alann hz;
Dner alan hz ebeke frekans ile doru, ift kutup says ile de ters orantldr.
2 kutuplu (p=1) bir asenkron motorun 50HzLik ebekede dner alan hz
1
2
3
4
3000
1500
1000
750
ri.
co
3600
1800
1200
900
p ile dner alan hznn deiimi ise aadaki tablo ile verilmitir:
Asenkron motorun rotor hz ise dner alan hzndan yaklak olarak %5 daha kktr (dier bir
deyile nominal kayma %5 (0.05) dolayndadr)
tla
3) Kayma nedir? Makinenin alma kipinin deimesine neden olan kayma aralklar nelerdir?
Yant 3:
sn
o
Rotor hznn dner alan hzna gre bal ifadesine kayma denir. Kayma s ile gsterilir.
.e
e
m
de
r
ri.
co
alan bir motorun gitgide yklenerek, motorun retebilecei maksimum moment olan devrilme
momenti deerine ulamas halinde motor nihai kritik alma noktasna gelir, en ufak yk artnda
motor artk yk sremez ve hz sfra der. Asenkron motorun devrilme momentine kadar
yklenmesi sonucunda oluan bu duruma; asenkron motorun devrilmesi denir. Motor enerji altnda
kalmaya devam ederse nominal akmn 10 katna kadar akm eker ve ar snr. Devreden ayrlmaz
ise yanar.
m
de
r
sn
o
tla
Bazen bu durum ile ebeke geriliminin dmesi sonucunda da karlalabilir. Zira motorun rettii
moment uygulanan gerilimin karesi ile orantldr; gerilim yar deerine derse moment ne der,
byle bir durumda ykn deerine de bapl olarak devrilme yaanabilir.
5) Bir asenkron motorun ektii akm neye / hangi durumlara baldr? Bu motor nominal yk ile
iletildii dnldnde ne zaman byk akm eker?
Yant 5:
.e
e
Asenkron motorun ektii akm rettii ykne baldr. Fakat daha iyi sylersek;
Sabit bir gerilimle beslenmi asenkron motorun ektii akm s kaymasna gre deiir.
Motor almada en byk akm, yolalma annda ekilir. Yolalma akm, nominal akmn 4 ila 10 kat
arasnda bir deerde olabilir. 10 kat akm bakr kayplarnn 100 katna kmasna neden olur (bakr
kayplar akmn karesi ile orantldr). Bu nedenle kesikli alan sk sk dur-kalk yapan motorlar ok
snr. Bunun iin uygun soutma sistemi ile donatlmaldrlar yada soumas iin bir sre yksz
bekletilmelidirler.
6) Yolverme yntemleri ve bunlara ilikin balant ekillerini renip renmediinizi kendiniz
sorgulaynz. Burada vermeyiniz. Sadece sorunuz varsa sorabilirsiniz.
Yant 6:
-----(ders notlarna baknz) -----
tla
ri.
co
Asenkron motorun bakr sarglarnn direnci vardr. Sarglarda kaak aklar da oluur. Bu ise,
makinenin bir i empedansnn olduu anlamna gelir. Asenkron makine ebekeden ald elektrik
gcn mekanik gce dntrerek milden verir. Byle bir sistem yklenmeye bal akm eker. yle
bir kritik yklenme deeri vardr ki, bu deerde motorun rettii g maksimum olur. Bu durum
maksimum g transferi gereidir. Benzer ekilde sadece bir noktada verim en byk deerine ular.
sn
o
Yolverme sreci; motorun durma anndan alma hzna erimesine kadar yaanan sre
olduundan, motor hzlanrken motorun rettii moment de hza bal olarak deiir.
Yant 8:
m
de
r
8) Bir asenkron motora Yldz / gen yolverme yntemi uygulandnda, motorun ilk yolalma
annda retecei momentlerin oran ne olur? Yani Tyolverme (yldz) / Tyolverme (gen) oran
nedir?
.e
e
gen balantda ( ) ve yldz balantda ( ) bir faz sargs zerine den gerilimlerin oran (9.
Yanttaki ekle baknz);
ri.
co
.e
e
m
de
r
sn
o
tla
olur.
Yant 9: