UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

DINAMICA _ GRUPO 5
INGENIERIA CIVIL

Teorema del Trabajo y Energa y sus aplicaciones

El trabajo, por sus unidades, es una forma de transferencia o cambio en la energa,
cambia la posicin de una partcula (la partcula se mueve).
ste cambio en la energa se mide a partir de todos los efectos que la partcula
sufre, para el trabajo, los efectos son todas las fuerzas que se aplican sobre ella
(trabajo neto o trabajo total Wt).
El teorema del trabajo y la energa relaciona stos dos conceptos:
El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partcula es igual al cambio de
energa cintica de la partcula:
W = K = K(2) - K(1)
ste teorema facilita muchos clculos de problemas que involucran stas
propiedades.
Ejemplo. Una bala de 20 g choca contra un banco de fango, como se muestra en la
figura, y penetra una distancia de 6 cm antes de detenerse. Calcule la fuerza de
frenado F, si la velocidad de entrada fue de 80 m/s.

Se tienen como datos la rapidez inicial y la rapidez final, adems de la masa de la

bala como la cantidad desplazada mientras se le aplica la fuerza. Por el teorema del
trabajo y la energa se puede encontrar el valor de esa fuerza:

La rapidez v(2) es el estado final (0 m/s), y la rapidez v(1) es el estado inicial antes
de entrar al banco de fango (80 m/s). La masa de la bala es 20 g = 0.02 Kg.
Entonces:

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Esto es igual al trabajo neto efectuado por todas las fuerzas. En ste caso, la nica
fuerza que acta es la que detiene a la bala (la friccin del fluido viscoso).
W = F*d = K = - 64 J
Con d = 6 cm = 0.06 m:
F = - 64 J / 0.06 m = - 1066.67 N
Note que el signo negativo indica que la fuerza tiene sentido opuesto al
desplazamiento (como en la definicin de trabajo).

Problema de Aplicacin del Teorema del Trabajo y

la Energa
Para el caso de la fuerza aplicada por un resorte y la fuerza ejercida por la
gravedad, las fuerzas permiten "almacenar energa", siendo sta la energa
potencial asociada al trabajo realizado por stas fuerzas.
sta energa potencial permite convertirse en energa cintica despus; por
ejemplo, cuando un resorte empuja a un cuerpo para volver a su longitud natural, o
cuando un cuerpo se deja caer desde lo alto, perdiendo as energa potencial pero
ganando rapidez.
Las fuerzas que permiten sta conversin de energa potencial a energa cintica
son llamadas fuerzas conservativas *. Es decir, se puede invertir energa pero se
puede recuperar despus.
El trabajo realizado por una fuerza conservativa siempre tiene stas propiedades:
1. Siempre puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final
de una funcin de energa potencial.
2. Es reversible.
3. Es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende slo de los puntos
inicial y final.
4. Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total es cero.
Si las nicas fuerzas que realizan trabajo son conservativas, la energa mecnica
total E = K + U es constante.
Pero no todas las fuerzas son conservativas. Por ejemplo, la fuerza de friccin que
acta sobre un cuerpo siempre se opone al movimiento, y como W = F*d, la fuerza

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de friccin siempre es negativa en ste producto; por lo tanto, el trabajo no es

reversible.
ste tipo de fuerzas son conocidas como fuerzas no conservativas o disipativas, y si
una de ellas realiza trabajo, se debe tomar en cuenta en la energa mecnica total E.
La ley de la conservacin de la energa dice que la energa nunca se crea ni se
destruye, slo cambia de forma. Considerando para el estudio de la cintica que
slo se toman en cuenta las energas mecnicas, entonces:
K + Ug + Uel + Wfn = 0
Donde Wfn es el trabajo realizado por las fuerzas disipativas. En la mayora de
casos aplicados a la cintica, stas fuerzas son las de friccin ejercida por los
cuerpos (friccin cintica, resistencia del aire, etc).
En algunos casos, Wfn se considera como una prdida de energa, debido a que se
realiza un trabajo opuesto al movimiento de una partcula (trabajo negativo).

Energa Potencial Gravitatoria

En varias situaciones parece que se almacena energa en un cuerpo para
recuperarse despus. Por ejemplo, una persona levanta un libro de masa m.
La persona debe aplicar una fuerza mayor al peso m*g del libro para levantarlo, y
por lo tanto, realizar trabajo sobre l.
Pero si el libro se deja caer desde la altura llevada, el libro aumenta su energa
cintica aumentando su rapidez en la cada. Si la persona levanta el libro ms alto,
al dejarse caer, el libro obtiene mayor rapidez cuando llega al piso (debido a la
aceleracin de la gravedad).
Lo anterior da una idea que si un cuerpo o partcula est en una posicin ms alta,
tiene una mayor cantidad de energa almacenada. As se define la energa potencial,
como la energa asociada a la posicin de una partcula, y es una medida del
potencial o posibilidad de efectuar trabajo.
Una forma de energa potencial es la que est asociada con el campo gravitacional,
que hace efecto en los cuerpos por medio de su peso.
sta es la energa potencial gravitatoria Ug, que relaciona el peso de un cuerpo y su
altura sobre el suelo.

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Para encontrar su valor, considere un cuerpo de masa m que est en reposo a una
altura h(1), como se muestra en la figura. La nica fuerza que acta sobre el cuerpo
es su peso w = m*g. Entonces, el trabajo neto sobre ella es:
Wg = m*g*d.
Donde d es la distancia en la que se aplica la fuerza.

Si el objeto se deja caer hasta la altura h(2), entonces d = h(1) - h(2):

Wg = m*g*(h(1) - h(2))
La energa potencial gravitatoria Ug se define como el producto de la masa por la
aceleracin de la gravedad por la altura h:
Ug = m*g*h
Entonces el trabajo es:
Wg = m*g*h(1) - m*g*h(2) = Ug(1) - Ug(2)
Si Ug = Ug(2) - Ug(1):
Wg = - Ug
sta relacin slo es vlida para el trabajo realizado por la fuerza de la gravedad.

Problemas de Aplicacin de Energa Potencial

Gravitatoria
Para resolver problemas que involucran el valor de la energa potencial
gravitatoria se debe tener en cuenta el marco de referencia, y definir los valores de
energa para se marco, debido a que la energa es medida a partir de un punto de
referencia arbitrario.
En la mayora de los casos, ste punto de referencia es el piso o superficie plana
cercana.

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Ejemplo. Qu energa potencial tiene un ascensor de 800 Kg en la parte superior

de un edificio, a 380 m sobre el suelo? Suponga que la energa potencial en el suelo
es 0.
Se tiene el valor de la altura y la masa del ascensor. De la definicin de la energa
potencial gravitatoria:
Ug = (800 Kg)*(9.8 m/s^2)*(380 m) = 2,979,200 J = 2.9 MJ
Ejemplo. Un horno de microondas de 12 Kg se empuja para subirlo 14 m de una
superficie de una rampa inclinada 37 sobre la horizontal aplicando una fuerza
constante de 120 N y paralela a la rampa.
El coeficiente de friccin cintica entre el horno y la rampa es de 0.25. a) Qu
trabajo realiza la fuerza sobre el horno?; b) Y la fuerza de friccin?; c) Calcule el
aumento de energa potencial del horno.

a) El trabajo de la fuerza est dado por el producto de la magnitud de la fuerza por

la distancia desplazada:
W = (120 N) (14 m) = 1680 J
b) El valor de la fuerza de friccin no es un dato dado del problema. Para
determinarlo, se debe hacer un DCL:

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A partir de ste nuevo marco de referencia:

Fy = 0 (Debido a que no hay desplazamiento en ste eje).
N - w cos 37 = 0
N = w cos 37 = m * g * cos 37.
La fuerza de friccin es k*N, entonces:
Wf = Ff * d = k * N * d
Sustituyendo:
Wf = k * m * g * cos 37 * d
Wf = (0.25) (12 Kg) (9.8 m/s^2) (14 m) (cos 37) = 328.72 J
c) El aumento de energa potencial est dado por:
Ug = U(2) - U(1) = m*g*h(2) - m*g*h(1)
Si h(1) = 0 y h(2) = h:
Ug = m*g*h
Por trigonometra, sabemos que h = d * sen 37:
Ug = m*g*d*sen 37
Ug = (12 Kg) (9.8 m/s^2) (14 m) (sen 37) = 990.83 J

Note que los maros de referencia para b) y c) son distintos: cuando se trabaja con
energa potencial, slo interesa datos de altura.
Para el caso de un movimiento vertical con trayectoria curvilnea (movimiento de
proyectil, por ejemplo), se debe encontrar la proyeccin del movimiento en el eje
vertical para definir la diferencia de alturas.

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Energa Potencial Elstica

Un cuerpo elstico es aquel cuerpo deformable que recupera su forma y tamao
originales despus de deformarse *. La deformacin de stos cuerpos es causada
por una fuerza externa que acta sobre ellos.
Para definir la energa potencial elstica se introduce el concepto de un resorte
ideal, que es aquel que se comporta como un cuerpo elstico, ejerciendo una fuerza
en su proceso de deformacin.
Cuando un resorte ideal est estirado cierta longitud x (m), ste quiere volver a su
longitud y forma original; es decir, cuando no est estirado. Para intentar lograrlo,
el resorte ejerce una fuerza Fe definida por:
Fe = k*x
Donde k es la constante de fuerza del resorte, medido en N/m, y x es la
deformacin del resorte, medido en m.

Cuando un cuerpo llega con una rapidez v, como se muestra en la figura anterior, el
resorte se deforma y detiene al cuerpo; pero luego, cuando el resorte quiere volver
a su longitud original, "empuja" al cuerpo dndole la misma rapidez v anterior.
sta y otras situaciones describen que el resorte "almacena energa",
convirtindola en energa cintica (el cuerpo sale con la misma rapidez de entrada
al resorte).
En realidad, el resorte realiza trabajo, debido a que desplaza al cuerpo aplicndole
una fuerza por una distancia d. sta distancia coincide con la deformacin del
resorte x. Entonces, el trabajo efectuado por el resorte es:

Donde k es la constante de fuerza del resorte. Pero cuando un cuerpo deforma al

resorte aplicndole una fuerza, se realiza trabajo sobre l, y esa fuerza es igual a la
fuerza del resorte Fe = kx (tercera ley del movimiento). ste trabajo efectuado
sobre el resorte es negativo, debido a que la fuerza tiene direccin contraria a la
deformacin del resorte.

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La energa potencial elstica Uel se define de igual manera que la energa

potencial elstica: a partir del trabajo realizado por la fuerza presente. Entonces:

Suponga que entre la deformacin x, existen dos puntos x(1) Y x(2), como se
muestra en la figura siguiente. El resorte est inicialmente deformado.

El trabajo realizado sobre el bloque (trabajo hecho por el resorte) de x(1) a x(2) es:

El cambio de energa potencial elstica Uel = U(2) - U(1); de x(1) a x(2) es igual
a:

Que es una relacin muy parecida a la del trabajo realizado por el peso de un
cuerpo y su energa potencial gravitatoria.

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Problemas de Aplicacin de Energa Potencial

Elstica
Ejemplo. Una fuerza de 540 N estira cierto resorte una distancia de 0.150 m Qu
energa potencial tiene el resorte cuando una masa de 60 Kg cuelga verticalmente de
l?

Para conocer la energa potencial elstica almacenada en el resorte, se debe

conocer la constante de fuerza del resorte y su deformacin causada por el peso de
la masa de 60 Kg. Una fuerza de 540 N estira el resorte hasta 0.150 m. La constante
de fuerza es:
k = Fe / x = 540 N / 0.150 m = 3600 N / m.
Luego, la deformacin x del resorte causada por el peso del bloque es:
x = Fe / k = (m*g) / k
x = ((60 Kg)*(9.8 m/s^2)) / (3600 N/m) = 0.163 m
La energa potencial elstica almacenada en el resorte es:
Uel = 1/2 * (3600 N/m) * (0.163 m)^2 = 47.82 J
Ejemplo. Un resorte tiene una constante de fuerza k = 1200 N/m, Cunto debe
estirarse el resorte para almacenar en l 80 J de energa potencial?
Se tiene el valor de la energa potencial elstica y la constante de fuerza del resorte.
De la ecuacin de energa potencial:

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Conservacin de la Energa
Para el caso de la fuerza aplicada por un resorte y la fuerza ejercida por la
gravedad, las fuerzas permiten "almacenar energa", siendo sta la energa
potencial asociada al trabajo realizado por stas fuerzas.
sta energa potencial permite convertirse en energa cintica despus; por
ejemplo, cuando un resorte empuja a un cuerpo para volver a su longitud natural, o
cuando un cuerpo se deja caer desde lo alto, perdiendo as energa potencial pero
ganando rapidez.
Las fuerzas que permiten sta conversin de energa potencial a energa cintica
son llamadas fuerzas conservativas *. Es decir, se puede invertir energa pero se
puede recuperar despus.
El trabajo realizado por una fuerza conservativa siempre tiene stas propiedades:
1. Siempre puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final de una
funcin de energa potencial.
2. Es reversible.
3. Es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende slo de los puntos
inicial y final.
4. Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total es cero.
Si las nicas fuerzas que realizan trabajo son conservativas, la energa mecnica
total E = K + U es constante.
Pero no todas las fuerzas son conservativas. Por ejemplo, la fuerza de friccin que
acta sobre un cuerpo siempre se opone al movimiento, y como W = F*d, la fuerza
de friccin siempre es negativa en ste producto; por lo tanto, el trabajo no es
reversible.
ste tipo de fuerzas son conocidas como fuerzas no conservativas o fuerzas
disipativas *, y si una de ellas realiza trabajo, se debe tomar en cuenta en la energa
mecnica total E.
La ley de la conservacin de la energa dice que la energa nunca se crea ni se
destruye, slo cambia de forma. Considerando para el estudio de la cintica que
slo se toman en cuenta las energas mecnicas, entonces:
K + Ug + Uel + Wfn = 0

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Donde Wfn es el trabajo realizado por las fuerzas disipativas. En la mayora de

casos aplicados a la cintica, estas fuerzas son las de friccin ejercida por los
cuerpos (friccin cintica, resistencia del aire, etc).
En algunos casos, Wfn se considera como una prdida de energa, debido a que se
realiza un trabajo opuesto al movimiento de una partcula (trabajo negativo).

Problema de Aplicacin de Conservacin de la

Energa
Una forma diferente de plantear la ecuacin de la ley de la conservacin de la
energa es:
K(1) + Ug(1) + Uel(1) = K(2) + Ug(2) + Uel(2) + Wf
Donde Wf es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas de se
movimiento.
Para resolver problemas de aplicacin es necesario definir los estados 1 y 2 para
utilizar la ecuacin anterior y determinar los valores de la rapidez, la posicin o la
deformacin del resorte ideal en se estado.
Ejemplo. Un bloque de 2 Kg situado sobre una pendiente rugosa se conecta a un
resorte de masa despreciable que tiene una constante de resorte de 100 N/m
(vase la figura). El bloque se suelta desde el reposo cuando el resorte no est
deformado, y la polea no presenta friccin.
El bloque se mueve 20 cm hacia abajo de la pendiente antes de detenerse.
Encuentre el coeficiente de friccin cintico entre el bloque y la pendiente.

El sistema muestra que el bloque est ligado a un resorte, por lo que hay una Uel
asociada; el bloque tiene una elevacin por encima del suelo en algn estado, por
lo que hay una Ug asociada; el sistema se mueve, K tiene un valor y finalmente el
bloque se desplaza por un plano inclinado rugoso, con un valor de friccin entre
ellos.

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Si el estado 1 es cuando el bloque est en reposo antes de soltarse, y si el estado 2

es cuando el bloque se detiene 20 cm despus; entonces la ecuacin:
K(1) + Ug(1) + Uel(1) = K(2) + Ug(2) + Uel(2) + Wf
Se reduce a:
Ug(1) = Uel(2) + Wf
Debido a que:
En el estado 1, el cuerpo est en reposo y no tiene rapidez, entonces K(1) = 0, el
resorte est sin estirarse, y Uel = 0.
En el estado 2, el cuerpo se detiene cuando cae y no tiene rapidez, entonces K(2) =
0, segn el marco de referencia, el cuerpo llega a una altura igual a cero, y Ug = 0.
Sustituyendo los valores de la ecuacin anterior:

Donde Ff = k*N.
De la ecuacin anterior, se tienen los valores de m, g, k, x (la deformacin del
resorte tiene el mismo valor de la distancia desplazada por el bloque, es decir, x =
d) y d. El valor de h se encuentra por trigonometra:
h = (20 cm) sen 37 = 12.03 cm = 0.12 m
El valor de la fuerza normal se encuentra por DCL:

Fy' = 0 (No hay movimiento en se eje).

N - mg cos 37 = 0

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La fuerza normal es:

N = mg cos 37
Sustituyendo sos valores en la ecuacin de la conservacin de la energa, se tiene:

Despejando k:

Recuerde que el valor de k es adimensional.