SEMINARIO

Escalado de Seales Analgicas con PLC.

SEALES ANALOGICAS.
Al contrario que una seal binaria o digital, la cual puede

aceptar solo dos valores Con Tensin +24V y Sin

Tensin 0V, las seales analgicas pueden aceptar
tantos valores como se deseen, dentro de unos ciertos
rangos.

SEALES ANALOGICAS.
Un ejemplo tpico de un transductor analgico es un

potencimetro. Dependiendo de la posicin del mando,

se proporciona un valor diferente de resistencia hasta un
valor mximo.

EJEMPLOS.
Ejemplos

de medidas analgicas en tecnologas de

sistemas de control:
Temperatura -50 ... +150C
Caudal 0 ... 200 l/min
Revoluciones 500 ... 1500 R/min

Etc...

Estos valores

son convertidos a valores de voltaje,

intensidades de corriente o resistencias con la ayuda de
transductores de medida.

TIPOS DE DATOS.
Existen diferentes tipos de datos, bajo los cuales pueden

representarse diferentes formatos numricos.

Los tipos de datos son representaciones de espacio en

memoria que se utilizan para guardar informacin en

formato digital.

TIPOS DE DATOS.
TIPO Y DESCRIPCION.

TAMAO EN BITS. VALORES MAXIMO Y

MINIMO.

BOOL (Bit)

BYTE (Byte)

WORD (Palabra)

16

DWORD (Doble palabra) 32

INT (Entero)

16

DINT (Int 32 bit)

REAL (Numero en coma

flotante).

-32768 a 32767
-2147483648 a 2147483647

32

Mximo: +/-3.402823e+38
Mnimo: +/-1.175495e-38

TIPOS DE DATOS.
Para el procesamiento de valores analgicos, los tipos de

datos INT y REAL juegan un papel fundamental, porque

los valores analgicos introducidos existen como valores
(reales) en el formato INT.
Debido a errores de redondeo
por el tipo INT, slo los
nmeros reales REAL entran en juego para un posterior
procesamiento preciso.

PARAMETROS DE MODULOS
ANALOGIOS..
Para la lectura de entradas analgicas, el PLC convierte

un valor analgico procedente de un sensor o

transductor en un valor digital de 16 bits que se
almacena en la periferia (no confundir estos 16 bits con la
resolucin de la entrada analgica). Esta resolucin
oscilar segn los casos entre 11 bits mas signo y 8 bits.
TIPO DE SONDA O ACTUADOR.
LA RESOLUCION A ALCANZAR EN LA LECTURA O

ESCRITURA.

RESOLUCION.
Cuanta mayor sea la resolucin, mayor ser la exactitud

de la lectura y menor el error entre el valor real y el

almacenado en el autmata. Por contra, tambin ser
mayor el tiempo de conversin analgico / digital y por
lo tanto las variaciones en el proceso tardarn ms en
reflejarse en el PLC.

RESOLUCION.
Por ejemplo, si se desea medir un determinado nmero de

revoluciones, el cambio de velocidad puede convertirse en un

rango de entre 500... 1500 R/min, a travs de un captador de
medida, en un voltaje que oscile entre 0... +10V. Cuando el
nmero de vueltas sea de 865 R/min, el captador de medida
emitir un voltaje de + 3.65 V.

RESOLUCION.
Si se procesan mediciones similares con un PLC,

entonces el voltaje, intensidad o valor de resistencia

introducido debe ser convertido a informacin digital.
Esto significa que, por ejemplo, el valor de voltaje de

3.65V se deposita como informacin en un registro digital

equivalente de unos y ceros.

RESOLUCION.
TAMAO EN BITS

RANGO (AREAS)

0V+5V Y +5V+10V

02.5/2.55/57.5/7.510V

Es muy usual que una

conversin A/D en sistemas de control implique 8 u 11 bit de resolucin. Se
obtienen 256 reas individuales con 8 bits y con 11 bits una resolucin de
2048 reas.

LECTURA DE LA PERIFERIA.
Los valores analgicos son introducidos en el PLC como

informacin en tamao palabra.

Cada valor analgico (Canal) corresponde a una
palabra de entrada-salida. El formato es entero INT.
El proceso de transformacin del valor analgico para el
posterior procesamiento en el PLC (digitalizacin) es el
mismo tanto para entradas como para salidas.
El acceso a esta palabra se realiza con las instrucciones:
PEW x para Cargar Palabra Analgica de Entrada
PAW x para Cargar Palabra Analgica de Salida

LECTURA DE LA PERIFERIA.

ESCALADO.
El escalado es la traduccin del valor normalizado ledo

(0...10 V, 4...20 mA, etc.) a las unidades que este valor

representa (C, RPM, caudal, etc.)
EJEMPLO:
Si un sensor de posicin lineal analgico entrega un valor

entre 0...10V en funcin de una carrera variable entre 0 y

55 cm, ser necesaria una operacin que convierta el
valor de tensin (voltios) ledo en unidades de distancia
(cm).

ESCALADO.
Para escalar una seal

analgica se utiliza el concepto

de pendiente de la recta.
En el eje de las ordenadas (eje
Y)se consideran los valores del
conversor analgico digital, del
modulo.
En el eje de las absisas (eje X)
se consideran los valores de
salida deseados (porcentaje,
distancia, volumen, etc...).

OPERACIONES ARITMETICAS.
EN COMA FIJA (INT 16 Y 32 BITS)
SUMA
RESTA
MULTIPLICACION
DIVISION.

EN COMA FLOTANTE (32 BITS)

SUMA
RESTA
MULTIPLICACION
DIVISION
RAIZ CUADRADA.
CUADRADO.
ETC.

CONVERSION DE DATOS.
ENTERO A DOBLE ENTERO.
DOBLE ENTERO A REAL.
BCD A ENTERO.
ENTERO A BCD.
DOBLE ENTERO A BCD.
REDONDEAR A ENTERO.

MONTAJE DE MODULOS.

GRACIAS POR SU ATENCION