Professional Documents
Culture Documents
MAKNE TEKNOLOJS
PNMATK DEVRELER
521MMI036
Ankara, 2012
PARA LE SATILMAZ.
NDEKLER
AIKLAMALAR ........................................................................................................ v
GR ........................................................................................................................... 1
RENME FAALYET1 ........................................................................................ 3
1. PNMATN PRENSPLER ............................................................................... 3
1.1. Pnmatiin Tanm ............................................................................................ 3
1.1.1.Pnmatiin Endstrideki Yeri Ve nemi ................................................... 3
1.1.2. Pnmatiin Uygulama Alanlar .................................................................. 3
1.2. Pnmatik Sistemlerin stnlkleri Ve Olumsuz Ynleri ................................. 4
1.3. Hidrolik Ve Pnmatik Sistemlerin Karlatrlmas ......................................... 4
1.4. Pnmatiin Temel Prensipleri ........................................................................... 5
1.4.1. Basn ve Vakum Kavram ........................................................................ 5
1.4.2. Boyle Mariot Kanunu ................................................................................. 7
1.4.3. Gay-Lusac Kanunu ..................................................................................... 8
1.4.4. Genel Gaz Denklemi ................................................................................ 10
1.4.5. Sktrlm Havann Debisi .................................................................... 11
1.5. Pnmatik Sistemlerin Ksmlar ...................................................................... 12
1.6. Pnmatik Sistemlerde Havann retilmesi Ve Hazrlanmas ......................... 13
1.6.1. Kompresrler ............................................................................................ 13
1.6.2. Havann Hazrlanmas .............................................................................. 21
1.7. artlandrclar ................................................................................................. 28
1.7.1. Havann Filtrelenmesi .............................................................................. 29
1.7.2. Hava Basncnn Ayarlanmas .................................................................. 30
1.7.3. Havann Yalanmas ................................................................................ 31
1.8. Basnler (Manometreler) ............................................................................ 33
1.9. Susturucular ..................................................................................................... 34
1.10. Basn Anahtar ............................................................................................. 34
1.11. Boru Hortum Ve Balant Elemanlar ........................................................... 35
1.11.1. Hortumlarn Birletirilmesi .................................................................... 36
1.11.2. Borularn aplarnn Belirlenmesi ..................................................... 37
1.11.3. Borularda Basn Dmesi ..................................................................... 38
UYGULAMA FAALYET ................................................................................... 39
LME VE DEERLENDRME......................................................................... 41
RENME FAALYET2 ...................................................................................... 42
2. PNMATK SLNDRLER ................................................................................. 42
2.1. Grevleri.......................................................................................................... 42
2.2. Silindirlerin Ksmlar ..................................................................................... 43
2.2.1. Silindir Borusu ......................................................................................... 43
2.2.2. Piston ........................................................................................................ 43
2.2.3. Piston Kolu ............................................................................................... 44
2.2.4. Szdrmazlk Elemanlar (Keeler) ........................................................... 44
2.3. eitleri Ve Simgeleri ..................................................................................... 45
i
iii
iv
AIKLAMALAR
AIKLAMALAR
KOD
ALAN
DAL/MESLEK
MODLN ADI
MODLN TANIMI
SRE
N KOUL
YETERLK
MODLN AMACI
ETM RETM
ORTAMLARI VE
DONANIMLARI
LME VE
DEERLENDRME
521MMI036
Makine Teknolojisi
Tm Dallar
Pnmatik Devreler
Pnmatik devrelerin ve elemanlarnn retildii bir
renme materyalidir.
40/32
Pnmatik devreler kurmak
Genel Ama
Bu modldeki eitim ve retim faaliyetlerini baar ile
tamamlayan her renci; Pnmatik terimleri, pnmatik
hesaplamalar, yapabilecek, pnmatik sembolleri renip
pnmatik izimleri yapabilecektir.
Amalar
1. Havann hazrlanmas ile ilgili hesaplar yapabilir.
2. Pnmatik silindirler ile ilgili hesaplar yapabilir.
3. Pnmatik motorlarn tipini ve zelliklerini
belirleyebilir.
4. Pnmatik valfleri sembolleri ile izebilir.
5. Pnmatik devre izebilir.
6. Pnmatik devrelerin bakmn yapabilir.
Ortam: Hidrolik Pnmatik laboratuar
Donanm: Pnmatik laboratuar, teknik resim izim
ortam, izim ara gereleri, bilgisayar, hidrolik
pnmatik bilgisayar yazlmlar, projeksiyon
renci, aadaki baarm deerlerini yerine
getirecektir.Havann hazrlanmas ile ilgili hesap
ilemlerini yapar.
Pnmatik silindirler ile ilgili hesap ilemlerini yapar.
Pnmatik motorlarn tipini ve zelliklerini belirleme
ilemlerini yapar.
Valfleri, sembolleri ile ifade eder.
Pnmatik devre izimi ile ilgili ilemleri yapar.
Hidrolik ve pnmatik devrelerin bakm ile ilgili ilemleri
yapar.
vi
GR
GR
Sevgili renci,
Bu Modl, pnmatik devreleri anlatmaktadr.
alma hayatnda yetimi bir teknik eleman olarak yerini alabilmen iin bu modl
baaryla tamamlaman gerekmektedir.
retim yapmadan nce kullandnz makinelerin zelliklerini ok iyi bilmeniz iin bu
modl size yardmc olacaktr.
Modler eitim, yeni bir anlay da beraberinde getirmektedir. Geliigzel yaplan
retim, yerini ortaya kan ihtiyalara cevap verebilecek, ada eitim yntemleriyle
yaplan retime brakmak zorunda kalmtr.
RENME FAALYET1
RENME FAALYET1
AMA
Pnmatik devrelerde kullanlan paralar tanyacak, havann hangi artlarda nasl
hazrlandn bileceksin
ARATIRMA
1. PNMATN PRENSPLER
1.1. Pnmatiin Tanm
Pnmatik, Yunanca kkenli, nefes anlamna gelen pneuma kelimesinden tretilmitir.
Basnl havann davrann ve zelliklerini inceleyen bilim daldr. Bu bilim dal,
termodinamik, gaz dinamii, mekanik kontrol teknii gibi birok bilim daln ierir.
Pnmatiin endstriye uygulanm dalna endstriyel pnmatik ad verilir. Bu modlde
endstriyel pnmatii ve uygulamalarn inceleyeceiz. Modern endstriyel sistemlerde
pnmatiin kullanm her geen gn daha da yaygnlamaktadr.
Montaj hatlar
CNC makineler
Vakum uygulamalar (tutma ve tama ilevi)
Tekstil sanayi
Gda sektr
Enerji dnm santralleri
Gemi ve denizcilik endstrisi
makineleri ve motorlu aralar
Yalama gerektirir.
Byk kuvvet ya da moment gereken yerlerde ekonomik deildir. Ek nlemler
alnmaldr.
zel uygulamalarda basnl havann iyi derecede hazrlanmas gerekir.
Devre elemanlar alminyum ve alamlarndan yapld iin alma mrleri
dktr.
Basnl havann elde edilmesi ve egzoz ilemi srasnda grlt meydana gelir.
Atmosfer havas ykseklik ve younlua bal olarak deien bir arla sahiptir.
Atmosfer havasnn arlndan oluan basnca atmosferik basn ad verilir. Ykseklie
bal olarak deitii iin deniz seviyesindeki basn referans olarak alnr. Deniz
seviyesinde atmosferik basn 1013 mbar = 1,013 bar'dr. Ykseklik arttka atmosfer
basnc artar. ekil.2 de atmosfer basncnn ykseklie bal olarak deimesi
grlmektedir.
1 Pascal (Pa)
1 Bar
100000 Pa
1 Bar
14,5 Psi
1 Atm
1013 mbar
rnek: Taban alan 0,5 m2 ve arl 10 kg olan kat cismin uygulad basnc
hesaplaynz.
stenen:
P= ?
Verilenler:
m= 10 kg
A= 0,5 m2
zm:
F= m . a = 10 . 10 = 100 N
P= F/A = 100 / 0,5 = 200 N/m2
rnek: Atmosfer basncnda, serbes haldeki havann hacmi 1 lt dir. Scakl sabit tutularak
hacmi 0,5 ltye drlecek olursa basnc ne olur?
stenen:
Verilenler:
P1= 1 atm
P2=?
V1= 1 lt
V2= 0,5 lt
zm:
P1 . V1 = P2 . V2 1 x 1 = P2 x 0,5
P2 = 2 atm.
rnek: Belirli bir basntaki gazn scakl 10 oC, hacmi ise 1 lt dir. Gazn basnc sabit
kalmak kouluyla scakl 40 oC ye ykseltilecek olursa hacmi ne olur?
stenen
Verilenler:
T1= 10 oC = 273 + 10 = 283 K
T2= 40 oC = 273 + 40 = 313 K
V1= 1 lt
V2= ?
zm
V1 / V2 = T1 / T2
V1 . T2 = T1 . V2
1 x 313 = 283 x V2
V2 = 1, 106 lt
1.4.3.2. Sabit Hacim Altnda Genleme:
Sabit hacim altnda stlan bir gazn basn artma katsays; gazn cinsine, ilk
scaklna ve ilk basncna bal deildir. Buna gre, gazn ilk scakl, basnc ve cinsi ne
olursa olsun, sabit hacim altnda belli miktarlar kadar stlrsa, basnc eit miktarda artar.
Basn ile scaklk arasnda doru orant vardr.
rnek: Fabrika bahesinde akta bekletilen hava kazannn iindeki havann scakl gece
llm ve scakl T1= 10 oC, basnc P1= 4 Bar bulunmutur. Kazan iindeki havann
scakl gndz le saatlerinde T2= 50 oC ye kadar kmaktadr. Bu scaklktaki basn
deerini (P2) hesaplaynz.
stenen:
Verilenler:
T1= 10 oC = 273 + 10 = 283 K
T2= 50 oC = 273 + 50 = 323 K
p1= 4 Bar
p2= ?
zm:
p 1 / p 2 = T 1 / T2
p1 . T2 = T1 . p2
4 x 323 = 283 x p2
p2 = 4, 56 Bar
10
rnek: Atmosfer basncndaki serbest haldeki havann hacmi 10 lt, scakl 10 oC dir.
Hava sktrlarak hacmi iki ltye drlmektedir. Scakl ise 50 oC olmaktadr.
Sktrlan havann basncn hesaplaynz.
stenen
Verilenler
T1= 10 oC = 273 + 10 = 283 K
T2= 50 oC = 273 + 50 = 323 K
V1= 10 lt = 0,010 m3
V2= 2 lt = 0,002 m3
P1= 1 atm = 1,013 bar
V1= ?
zm
P1 . V1 / T1 = P2 . V2 / T2 1,013 . 0,010 /283 = P2 . 0,002 / 323
P2 = 5,78 bar sonu mutlak basnc vermektedir. Gsterge basnc 5,78 1,013= 4, 767
bar olur.
11
ekil. 8: Havann ak hz
rnek: Kk apl kesiti 10 cm2 olan bir boru iinden geen havann hz 4,2 m/s dir.
Boru kesiti 25 cm2 ye bytldnde hava hz ne olur?
stenen
V2= ?
Verilenler
A1= 10 cm2
V1= 4,2 m/s = 420 cm/s
A2= 25 cm2
zm
A1 . V1 = A2 . V2
10 . 420 = 25 . V2
V2 = 4200/25 V2 = 168 cm/s = 1,68 m/s
12
Basnl hava reten makinelere kompresr ad verilir. Kurutucu ve hava kazan gibi
elemanlar basnl havann hazrlanmasnda kullanlr.
Havann datlmas ekil.9da ok az yer kaplamaktadr; oysa pnmatik sistemin
ksmlar iinde en fazla yeri kaplar. Kk iletmelerde kullanlan datm hatt ok uzun
deildir. Orta ve byk iletmelerde kullanlan dattm hatlar yzlerce metre uzunlukta
olabilir. ou kimse datm hattn nemsemez; ancak sistemin en nemli ksmlarndan
biridir.
artlandrc birimi kullanlmadan nce havann alma artlarna hazr hale
getirilmesini salar. artlandrc zerinde filtre, basn ayarlayc ve yalayc olmak zere
adet eleman kullanlr. Pnmatik devrenin zelliine gre bu say deiebilir.
Havann kullanlmas iin yzlerce eit elemandan yararlanlr ancak devrenin
zelliine ve ihtiyaca gre bu elemanlarn hepsi ayn devrede yer almaz.
13
Motordan alnan hareket kompresr iinde negatif basn (vakum) oluturur. Bir filtre
zerinden emilen hava kompresr iinde kk bir hacme hapsedilir ve belirli oranlarda
sktrlr. Sktrma oranna bal olarak basn ykselir. Kompresrlerin verimli
alabilmesi iin emi havasnn temiz ve serin olmasna zen gsterilmelidir. Emi havas
yamur ile temas etmemelidir. Emi filtreleri sk sk temizlenmeli ve zamannda
deitirilmelidir.
Atmosfer havasnn emi ekline ve elemanlarn yaplarna gre ok sayda kompresr eidi
vardr. Sk kullanlan baz kompresr eitleri aada anlatlmtr.
1.6.1.2. alma Prensipleri
Endstriyel sistemlerde basnl havann elde edilmesi iin sktrma prensibine gre alan
kompresrler youn olarak kullanlr. Kk ya da byk tm iletmelerde en az bir adet bu
prensiple alan kompresr bulunur.
Sktrma prensibine gre alan kompresrler drt eide ayrlr.
Pistonlu kompresrler
Vidal kompresrler
Paletli kompresrler
Rotorlu kompresr
eitleri
14
15
16
Filtre zerinden geirilen hava iine bol miktarda ya kartrlr. Yan iki ayr ilevi
vardr. Sktrma sonucu yaklak 100 oCye kadar snan havann ssn almak ve vida
boluklarn kapatarak verimlilii arttrmaktr. Vida boluu iine hapsedilen hava, k
tarafna doru sktrlr.
Sktrlan hava iindeki ya, k tarafnda bulunan ve separatr ad verilen
eleman tarafndan ayrtrlr. Yadan arndrlm olarak kan hava, soutulmak zere hava
soutucu iine gnderilir. Soutucu iinden kan havann scakl yaklak 30 oC ye kadar
der.
Separatrde kalan scak ya basn farkndan yararlanarak termostatik valfe gelir.
Hava ss ok fazla deilse dorudan ya filtresine gnderilir. Ya ss yksekse ya
soutucu iine gnderilir.
Basnl hava kompresrden kmadan nce hava soutucuya gelir. Hava soutucuya
gelen hava scakl 8090 oC civarndadr. Hava soutucuda hava scakl 26-30 oCa kadar
drlr.
Vidal kompresrlerde sktrma sonucu ortaya kan s d ortama verilmez.
Kompresr odas iine denen hava kanallar yardmyla bina dna atlabilir (yaz
aylarnda) ya da ortam stmas iin kullanlabilir (k aylarnda).
17
Vidal kompresrler grlt seviyesini azaltmak iin kapal bir halde retilir. Tm
elemanlar kasa iine yerletirilmitir. Kompresrn yerletirilecei zemin dzgn, ortam
tozsuz ve serin olmaldr.
Orta ve byk iletmelerde sadece vidal kompresrler kullanlr. Srtnme olmad
iin bakm giderleri ok dktr. Pistonlu kompresrlere gre daha sessizdir. Srekli
alabilecek zellikte olduklar iin pistonlu kompresrler gibi dur kalk yapmaz.
18
Rotorlardan biri elektrik motorundan ald hareketle dnerken dier rotor serbest
olarak dner. Rotorlarn dn ile emme azndan ieri hava emilir ve k azna doru
srklenir. k aznda sktrlan hava sisteme gnderilir.
19
20
ekil. 19: Bal nem oranna (BNO) ve scakla bal olarak hava iindeki nem miktar.
3
rnek: Bir kompresr 20 C scaklkta ve bal nem oran % 70 olan 10 m havay 7 bar
basnca ykseltmektedir. Aa kan nem miktar nedir?
zm: BNO % 100 olan (neme doymu) havann ierdii nem miktar ekil 19dan 20 C
3
3
iin 17,4 gr/m olarak bulunur. 10 m havada 17,4 x 10 = 174 gr nem vardr. Soruda
kompresrn emdii havann BNO % 70 olduuna gre 174 x 70 /100 = 121,80 gr nem
vardr.
21
Hava basnc 1 bar mutlak basntan 8 (7+1) bar mutlak basnca sktrld iin havann
3
hacmi azalr ve hava iindeki nem younlaarak su haline dnr. 10 m hava, 7 bar basnca
kadar sktrldnda havann hacmi u formlle hesaplanr.
P2 x V2
P1 x V1
=
T2
T1
(7+1) x V2
1 x 10
=
273 +20
273 + 20
V2 = 1,25 m
10 m serbest hava 7 bar basnca sktrldnda 1,25 m hacme der. Kompresrden kan
3
3
sktrlm havann iindeki nem miktar 1,25 m x 17,4 gr/m = 21,75 gr olacaktr. Aa
kan nem miktar: 121,80 21,75 gr = 100,05 gr olur.
1.6.2.2. Havann Kurutulmas
Hava iindeki nem pnmatik sistemin kirlenmesine neden olur ve paslanmalara,
tkanklara yol aar. Boyama ilemlerinde kaliteyi drr. Kimya, elektronik vb. gibi
sektrlerde rnn zarar grmesine neden olur. Bu nedenle nemin sistemden uzaklatrlmas
gerekir. Hava iindeki nemin alnmasna havann kurutulmas ad verilir. Aada baz
kurutma yntemleri aklanmtr.
22
Kurutucu maddenin nemden etkilenmemesi iin kap giriinde ya filtresi kullanlr. Zamanla
silikajeller birbirine arparak ufalanr. Paralarn sisteme gitmemesi iin k tarafnda
partikl filtresi kullanlmaldr. reticinin nerisine gre silikajel 3-5 ylda bir
deitrilmelidir.
Bu yntem hassas kurutma istenen yerlerde kullanlmaldr. Havann yaklak olarak -60
o
Cye kadar soutulmas gibi bir etki gsterir.
1.6.2.2.2. Soutarak kurutma yntemi: Kompresrden gelen nemli hava kurutucuya
girmeden nce n soutma odasndan geirilir. Yaklak 25 oC scaklkta gelen havann
scakl birka kademe drlr. Daha sonra asl soutucu iine giren havann scakl 4-5
o
C ye kadar drlr. Buzlanma olmamas iin daha dk scaklklardan kanlmaldr.
Kurutucunun k ksmna yakn bir noktada younlaan nemin alnmas iin su tutuculu
filtre kullanlmaldr.
Kurutucudan kan hava enerji kazanm asndan n soutma odasndan geirilir ve
giriteki scak havann n soutulmasn salar.
23
Maliyetinin dk olmas, genel kullanma uygun olmas nedeniyle en fazla tercih edilen
kurutma yntemidir.
1.6.2.3. Havann Depolanmas
Pnmatik enerjinin depolanmas amacyla kullanlan basnl kaplara hava kazan
veya hava tank denir. Kompresrler belirli ve sabit bir kapasiteye sahiptir. Oysa pnmatik
sistemin hava tketimi deikendir. Hava tketimi kompresrn kapasitesinden fazla
olduunda kapasiteleri nedeniyle kompresrler bu ihtiyac karlayamaz ve sistemde ar
basn dmeleri olur. Hava kazanlar tketimin dk olduu durumlarda ihtiya fazlas
basnl havann karlanmasn salar ve ar basn dmlerini nler.
24
Kazan iindeki basn, maksimum ve minimum olmak zere iki ayr deere ayarlanr.
Pistonlu kompresrler srekli almaya uygun deildir ve zaman zaman durdurularak
dinlendirilmesi gerekir. Basn maksimum deere ulatnda kazan zerinde bulunan
elektrikli basn anahtar kompresrn almasn durdurur. Kazan iinde depolanan hava
miktarna gre basn deiir. Depolanan hava tketildike basn decektir. Hava basnc
mimimum deere dtnde kompresr, elektrikli basn anahtar yardmyla tekrar
almaya balar ve kazana hava gnderir.
Vidal kompresrler srekli alabilecek zelliktedir. Pistonlu kompresrler gibi dur
kalk yapmaz. Hava tketimi azaldnda bota alr ve hava retmez. Tketim arttnda
ykte almaya balar.
25
26
Akam paydosundan sonra hatta kalan basnl hava, geceleri hava scaklnn
azalmasyla soumakta ve bnyesindeki nem younlamaktadr. Kullanclara giden hatlara
artlandrc balants yapldktan sonra younlaan suyun toplanmas ve boaltlmas iin
hattn sonuna fazlalk braklmaldr.
Sonu olarak; hava tesisat denirken basn kayplar ve youma suyunun tutulmas
ile ilgili tm nlemler alnmaldr. Tesisatn kurulmas srasnda en kk ayrntya dikkat
edilmeli, maliyetin yan sra verimlilik dikkate alnmaldr.
Datm hattnn uzunluu minimum deerde tutulmaldr. ok geni alana yaylm
tesislerde, havann merkezi bir yerde retilip datlmas yerine kullanm yerine yakn
noktalarda retilmesi daha verimli olabilir.
27
1.7. artlandrclar
Havay kullanclara vermeden nce alma artlarna hazr hale getirmemiz gerekir.
Havay alma artlarna hazr hale getiren elemanlara, artlandrc ad verilir.
artlandrc; filtre, basn ayarlayc ve yalayc olmak zere 3 eit elemann
birlemesinden oluur. Havann kullanm yerindeki ihtiyalara gre bu elemanlardan sadece
biri, ikisi ya da birden kullanlabilir.
28
29
30
diyaframa uygulanan kuvvet artar ve diyafram yukar doru esner. Diyaframn hareketi ile
onu yukar itmeye alan kk yay ve mil yukar hareket eder. Bylece hava giri kaps
kapanmaya balar. Basn ayarlanan deere geldiinde hava geii tamamen durur.
P1
P2
31
Yalayc iine giren hava, 6 no' lu engele arptrlr. Hava aknn engellenmesi
sonucu iki taraf arasnda basn fark oluur. Dar kesitten gemeye zorlanan havann hz
artar. Ya kabnn alt tarafnda bulunan ya zerine P1 basnc etki eder. Basn etkisiyle 11
no'lu hortum iine giren ya, 9 no'lu ek valften geer ve 5 no'lu klcal boru zerinden yukar
hareketini tamamlar. 2 no'lu gzleme camnn st ksmna gelen ya, buradan aaya
damlar. Yksek hzla akan hava iine karan ya damlacklar kk paralara ayrlr.
Yalaycy terk eden hava 7, yalanm olarak sisteme gider.
1
2
3
4
1- Ayar vidas
2- Gzetleme c am
3- Ya damlas
4- Ya doldurma tapas
5- Klc al boru
6- Engel
7- Yal hava
8- Ya dolum ek valfi
9- Geri dn ek valfi
10-Ya kab
11- Ya hortumu
7
6
8
9
10
11
Eski tip yalayclarda kap iine ya ilve etmek iin hava geiinin durdurulmas
gerekiyordu. Gnmzde satlan yalayclarn birou hava geii devam ederken ve ya
kab sklmeden ya ilvesine izin vermektedir. Ya ilvesi 4 no'lu tapa sklerek yaplr.
Bu srada dar hava kan nlemek iin 8 no'lu ek valf kapanr. 8 no' lu ek valf, normal
koullarda az miktarda hava geiine izin verir. 4 no' lu tapa aldnda basn dengesi
bozulur ve ek valf kapanarak hava geiini engeller.
9 no' lu ek valf, alma olmad zaman klcal boru iindeki yan geri dnn
engeller. Bylece bir sonraki alma srasnda sisteme ilk giden havann yasz gitmesi
nlenir.
Yalama kalitesi havann engele arpmas sonucu giri ve k arasndaki basn
farkna baldr. Bu ifadeden anlalaca gibi bu tip yalayclar basn farkna gre
32
almaktadr ve enerji kaybna yol aar. Debi arttka basn fark artar. Basn fark arttka
yalama miktar artar. Debi ile yalama miktar arasnda belirli bir oran olduu iin bu tr
yalayclara oransal yalayc ad verilir. htiyacmza en uygun yalaycy seebilmek
iin debi-basn dm grafiklerine gre seim yaplmaldr. Gerekenden daha byk
yalaycnn seilmesi durumunda yeterli basn dm salanamayaca iin yalama
yaplamaz. Gerekenden kk yalayc seilmesi durumunda ar bir basn dm
olaca iin enerji kayb oluacaktr.
33
1.9. Susturucular
Pnmatik sistemlerin olumsuz ynlerinden biri havann egzoz ileminde kard sestir.
Grlty azaltmak ve devre elemanlarnn kirlenmesini nlemek iin susturucu kullanlr.
Susturucular yn kontrol valflerinin egzoz klarna taklr.
Hava susturucu iine geldiinde hacim genilemesi sonucu hz decei iin grlt azalr.
Susturucularn en nemli ilevinden biri filtre grevi grmesidir. Dar atlan hava iindeki
yan tutulmas ya da d ortamdaki toz ve kirlerin devre elemanlarn kirletmesi nlenir.
Susturucular plastik malzemeden ya da sinterlenmi bronzdan yaplr.
34
35
Hortum rakor iine itildiinde balant salanr. Sklmek istendiinde rakorun ucundaki
pula parmak ile bastrp hortum geri ekilir (ekil. 36).
36
37
Verilenler
Q= 80 lt/dak
v= 9 m/s
d=?
zm
38
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
Size verilen kompresr aadaki detay resmine gre uygun yere uygun ekilde
monte ediniz.
lem Basamaklar
neriler
39
KONTROL LSTES
Bu faaliyet kapsamnda aada listelenen davranlardan kazandnz beceriler iin
Evet, kazanamadnz beceriler iin Hayr kutucuuna (X) iareti koyarak kendinizi
deerlendiriniz.
Deerlendirme ltleri
Evet Hayr
DEERLENDRME
Deerlendirme sonunda Hayr eklindeki cevaplarnz bir daha gzden geiriniz.
Kendinizi yeterli grmyorsanz renme faaliyetini tekrar ediniz. Btn cevaplarnz
Evet ise lme ve Deerlendirmeye geiniz.
40
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
DEERLENDRME
Cevaplarnz cevap anahtaryla karlatrnz. Yanl cevap verdiiniz ya da cevap
verirken tereddt ettiiniz sorularla ilgili konular faaliyete geri dnerek tekrarlaynz.
Cevaplarnzn tm doru ise bir sonraki renme faaliyetine geiniz.
41
RENME FAALYET2
RENME FAALYET2
AMA
Pnmatik devrelerde kullanlan pistonlar tanyacak, piston eitlerinin kullanm
yerlerini bileceksin.
ARATIRMA
2. PNMATK SLNDRLER
2.1. Grevleri
Pnmatik silindirler dorusal ve asal hareketlerin elde edilmesinde kullanlr.
Pnmatik enerjiyi mekanik enerjiye dntrr. Hidrolik silindirlerle kyaslandnda ok
eide sahiptir. Standart ve standart olmayan zellikte ok eitli silindir tr vardr. Genel
uygulamalar iin retilen silindirler 10 barlk alma basnlarna kadar dayanabilir. Daha
yksek basnlar iin zel retilmi pnmatik silindirler kullanlmaldr.
Bir silindirin alabilmesi iin iki art gereklidir. 1. Pistonu ileri ya da geri iten bir
kuvvet (Ykn etkisiyle ya da akkan basncyla oluur.) 2. Hava tahliyesi. Bu iki arttan
birisi gereklemezse silindir hareket etmez. Silindire giren ya da silindirden kp egzoza
kadar giden hatta kstlama varsa, yani akkan debisi dkse (rnein: Hortumlarda ezilme,
tkanma vb. nedenlerden dolay), silindir hznn azald grlr.
42
2.2.2. Piston
Yataklama ve szdrmazlk elemanlarn zerinde barndrr. Hava basncnn etkisiyle
hareket eden ksmdr. Hareket srasnda silindir borusuna temas etmez. Yataklama eleman
sayesinde silindir borusu iinde dzgn hareketi salanr. Piston malzemeleri C45 elik,
POM plstik ve hafif alamlar olabilir. elik ve hafif alamlardan yaplanlar, yuvarlanma
yntemiyle parlatlr. D etkenlerden korumak amacyla sert kromla kaplanr.
43
Boaz keesi silindir iinden silindir dna kmak isteyen basnl havann
szntlarn nlemek amacyla kullanlr. Toz keesi piston zerine yapan toz ve kirlerin
silindir iine girmesini nlemek amacyla kullanlr. Baz kaynaklarda kir silici olarak
adlandrlr. Piston keeleri ise pistonun bir tarafndan dier tarafna hava geiini nlemek
amacyla kullanlr. Pistonun iki tarafnda maksimum basn fark oluturur.
Piston Keesi
ekil. 42: Silindir keeleri
44
Piston kolu tarafnda bulunan yatak, piston koluna dik gelen ykleri karlar. Piston
kollarnn yataklanmasnda kullanlan yataklama elemanlar genelde bronz malzemeden
yaplr. zel durumlarda metal burlar, teflon, fiber vb. malzemeler kullanlr.
Piston zerinde bulunan yataklama eleman pistonun silindir borusu iinde dzgn
hareket etmesini salar. Piston yataklar; teflon, fiber, asetal reineden yaplr.
Tek etkili silindirler yay geri dnl ya da arlk geri dnl olarak yaplabilir (ekil.
44). Yay geri dnl silindirlerde oluan kuvvetin bir ksm yay kuvvetinin yenilmesi iin
45
harcanr. Arlk geri dnl silindirlerde silindirin geri gelmesi iin silindir dnda yay
kullanlyorsa bu tip silindirler arlk geri dnl olarak adlandrlr.
Hava girii iin silindir zerinde tek hava girii bulunur. Dier tarafta bulunan delik,
hareket srasnda silindir iine hava giri kn salar. Kirlenmeyi nlemek iin bu delik
bir filtre ile kapatlr.
46
I. silindirin itme kuvvetine F1, II. silindirin itme kuvvetine F2 dersek; tandem
silindirin itme kuvveti, FTOPLAM =F1+F2 olur. Tandem silindirler sayesinde silindir ap ve
basncn arttrlmasna gerek duyulmadan silindirin itme kuvveti nemli oranda arttrlr.
tme kuvvetinin artmas piston kolunun burkulmasna neden olabilir. Bu durum silindir
seiminde dikkate alnmaldr.
47
48
49
Kilit dzenei tek etkili bir silindir gibi alr. Kilidi amak iin ek olarak 3/2 YKV
kullanlmaldr. Silindir hareket ettirilmek istendiinde silindiri altran YKVye ve kilit
dzeneini aan YKVye hava gnderilmelidir. Kilit dzenekleri boyutlar uygun olan
herhangi bir silindire monte edilebilir.
2.3.6.4. Yatakl Silindirler
Piston koluna yk geldiinde silindirin tm kurs boyunca ayn hassasiyeti korumas
mmkn deildir. Bu tr uygulamalarda hassas yataklara ihtiya duyulur. Blok yaplar
nedeniyle dzlem yzeylere kolayca balanabilir. Tespit iin balant plakas gerekmemesi
otomasyon uygulamalarnda kolaylk salar. Baland yzeylerin dzgn olmas gerekir.
Yzeyler dzgn deilse kasntlar nedeniyle silindir veya yataklar zarar grebilir.
50
Yatakl silindirler hareket srasnda hassasiyet salar. Ayn zamanda piston kolunun
dnmesi istenmeyen durumlarda kullanlr. Piston koluna dik gelen kuvvetlerin
karlanmasn salar. Boaz keesinin, boaz yataklamasnn ve piston kolunun mrn
arttrr. Yataklama dzenekleri nedeniyle fiyatlar normal silindirlere gre daha yksektir.
Piston kurs sonuna yaklatnda yastklama muylusu yastklama keesi iine girer ve
havann geiini engeller. Silindir iinde kalan hava yastklama vidas zerinden dar atlr.
Ayar vidas ile yastklama ayar yaplabilir.
51
Silindirlerde itme kuvveti, ileri (k) ve geri (dn) hareketlerinde farkldr. leri
harekette piston alan (A) tam etkili olurken, dnte piston kolu kesit alan kadar bir kayp
olur. Silindirin uygulayabilecei kuvveti arttrabilmek iin basn ve alan deerlerinden en
az birisi arttrlmaldr.
rnek: Pnmatik devrede alma basnc 8 bardr. Kullanlacak ift etkili silindirde piston
ap d1=50mm, piston kolu ap d2=20 mm olduuna gre, ileri ve geri harekette pistonun
uygulayabilecei kuvvetleri hesaplaynz. Piston verimi = % 90 alnacaktr.
Not: Verim silindirin durumuna gre deiir. Sfr bir silindirde % 90 orannda alnmasnda
fayda vardr. Zamanla meydana gelebilecek anmalar sonucu sorun yaanmas
istenmiyorsa daha dk seilebilir.
Verilenler
stenenler
P=8 bar
d1=50mm
d2=20 mm
= % 90
Fk=?
Fdn=?
52
zm
1 Bar 0,1 N/mm2 olduuna gre sonucu Newton olarak hesaplayabilmek iin temel formlde
p deeri 10a blnr.
53
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
Size verilen silindiri aadaki detay resmine gre uygun yere uygun ekilde monte
ediniz.
lem Basamaklar
neriler
54
55
KONTROL LSTES
Bu faaliyet kapsamnda aada listelenen davranlardan kazandnz beceriler iin
Evet, kazanamadnz beceriler iin Hayr kutucuuna (X) iareti koyarak kendinizi
deerlendiriniz.
1.
2.
3.
4.
Deerlendirme ltleri
Yke yatak zerinde ya da tekerlekli klavuzlarda mmkn
olduu kadar destek oldunuz mu?
n atala bir kzak yerletirilerek bu ekilde yk taraf elimine
ettiniz mi?
Arkadan menteeli ve yatay montajl silindir krlma momentini
silindir gvdesinin sahip olacai arlk tartacaktr. Bunu
engelleyecek tedbirleri aldnz m?
Ykl tarafn ykn azaltmak dsal yksek verimli yataklar
yerletirdiniz mi?
Evet
Hayr
DEERLENDRME
Deerlendirme sonunda Hayr eklindeki cevaplarnz bir daha gzden geiriniz.
Kendinizi yeterli grmyorsanz renme faaliyetini tekrar ediniz. Btn cevaplarnz
Evet ise lme ve Deerlendirmeye geiniz.
56
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
Aadaki cmlelerde bo braklan yerlere doru szckleri yaznz.
1234-
5678910-
57
RENME FAALYET3
RENME FAALYET3
AMA
Pnmatik devrelerde kullanlan pnmatik motorlar tanyacak, pnmatik motor
eitlerinin kullanm yerlerini bileceksiniz.
ARATIRMA
3. PNMATK MOTORLAR
3.1. Grevleri
Dairesel hareket elde etmek amacyla kullanlr. erisinde kullanlan deiik dzenekler
yardmyla basnl havann pnmatik motor ierisine gnderilmesi sonucu dairesel hareket
retilir. Elektrik akmnn istenmedii durumlarda tercih edilir.
58
3.2. eitleri
3.2.1. Pistonlu Pnmatik Motorlar
Belirli saydaki pistona basnl havann kazandrd dorusal hareketin, dairesel harekete
dntrlmesi prensibine gre alr. Basnl hava srayla silindirler iine girer ve
pistonlara etki ederek dairesel hareket oluturur. Radyal ve eksenel olmak zere ikiye ayrlr.
3.2.1.1. Radyal Pistonlu Motor
Pistonlar hareket miline paralel yerletirilmitir. Dnme hareketi pistonlar tarafndan
eik bir plaka vastasyla oluturulur. Piston says 5 ya da daha fazladr (tek sayda).
Ykteki devir saylar 2500-3000 dev/dak'dr. G aral 1,5~20 kW'dir. Kullanm alan
snrldr.
3.2.1.2. Eksenel Pistonlu Motor
Pistonlar hareket miline dik olarak yerletirilmitir (ekil. 57). Yksek dnme
momenti istenilen yerlerde kullanlr. Devir saylar ok yksek deildir. Silindir says
arttka daha dzenli alr. Devir saylar ykte1000-1,500 dev/dak'dr.
59
Eksantriklikten dolay bir tarafta hacim genilemesi, dier tarafta ise hacim klmesi
olur. eri giren basnl hava, rotoru hacim genilemesi ynnde dndrerek dar atlr.
Dn yn deitirilmek istenirse, hava dier giriten gnderilir.
60
61
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
Aada verilen paletli tip pnmatik motoru skerek i yapsn kontrol ediniz.
lem Basamaklar
neriler
KONTROL LSTES
Bu faaliyet kapsamnda aada listelenen davranlardan kazandnz beceriler iin
Evet, kazanamadnz beceriler iin Hayr kutucuuna (X) iareti koyarak kendinizi
deerlendiriniz.
1.
2.
3.
4.
Deerlendirme ltleri
Motoru uygun tornavida ile skerken vidalar dzenli bir ekilde
bir bez parasnn zerine koydunuz mu?
Motor ierisindeki paletlerin rahat dnp dnmediini kontrol
ettiniz mi?
Rotorda boluk olup olmadn kontrol ettiniz mi?
Gerekiyorsa dnen ksmlara ince bir tabaka gres ya srlerek
anmann nne geildi mi?
Evet
Hayr
DEERLENDRME
Deerlendirme sonunda Hayr eklindeki cevaplarnz bir daha gzden geiriniz.
Kendinizi yeterli grmyorsanz renme faaliyetini tekrar ediniz. Btn cevaplarnz
Evet ise lme ve Deerlendirmeye geiniz.
62
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
Aadaki cmlelerde bo braklan yerlere doru szckleri yaznz.
123-
456-
789-
10-
63
RENME FAALYET4
RENME FAALYET4
AMA
Pnmatik devrelerde kullanlan valhleri tanyacak, valf eitlerinin kullanm yerlerini
reneceksiniz.
ARATIRMA
4. PNMATK VALFLER
4.1. Grevleri
Havann akn durduran veya balatan, akn ynn deitiren, debi ve basn deerlerini
ayarlamaya yarayan devre elemanlarna valf ad verilir.
4.2. eitleri
64
65
ekil. 63'te grlen valfte soldan gelen akkan hem ek valften hem de ak kontrol
valfinden geer. Bu ynde akkann geiinde bir kstlama yoktur. Akkan valfe sadan
gelirse ek valf kapal olduu iin sadece AKV zerinden geer. Bu ynde ak kslr. Tek
ynde ksma yaptklar iin "Tek ynl AKV" olarak adlandrlr. Ksma yaptklar ynde
etkili olup dier ynde etkisizdir.
66
Giri, k ve egzoz kaplar valfin yol saysn belirler. Uyar hatlar dikkate alnmaz.
HATTIN ADI
Basn hatt
(alma) hatlar
Egzoz hatlar
Sinyal hatlar
RAKAMLA
1
2-4
3-5
10-12-14
HARFLE
P
A-B
R-S
X-Y-Z
Sembol iziminde kullanlan karelerin says valfin konum saysn ifade eder. ekil. 67de
grld gibi sembolde 2 kare kullanlm ise bu valf 2 konumlu, 3 kare kullanlm ise 3
konumludur. YKV leri en az 2 konumludur. Pnmatik sistemlerde 2 konumlu valfler ok
kullanlr. 3 konumlu valflerin kullanm alan snrldr. 4 ya da daha fazla konuma sahip
valfler pek kullanlmaz. Ok ynleri valften geen havann ak ynn belirler. Ok ynnn
tersinden de gei olabilir.
67
4.3.2. eitleri
68
3/2 YKVleri: 2/2 YKVden fark, egzoz hattnn olmasdr. Hava aknn balatlmas ve
durdurulmasnn yan sra k hattndaki havann egzozdan boaltlmasn salar.
artlandrc girilerinde, tek etkili silindirlerin altrlmasnda vb. yerlerde kullanlr. Giri
ve klar deitirilerek normalde ak ya da normalde kapal olarak kullanlabilir.
5/2 YKVleri: Pnmatik devrelerde en fazla kullanlan valf trdr. ki adet ka sahiptir.
Bu nedenle ift etkili silindirlerin ve pnmatik motorlarn altrlmasnda kullanlr.
Hidrolik devrelerde kullanlan 4/2 valfe karlk gelir.
69
5 Yollu valflerin dier valflerden bir baka fark ise 2 adet egzoz kna sahip olmasdr.
Valfin her konumunda farkl kaplardan egzoz yaplr; bylece valfin yapm ve havann
dar atlmas kolaylar.
ekilde ift etkili silindirin altrlmasyla ilgili bir rnek grlmektedir. Silindiri hareket
ettirebilmek iin bir ucundan hava gnderirken dier taraftaki havay dar atmak gerekir.
Bu ilem srayla yapldnda silindir ileri ve geri hareket eder.
70
4.3.5. Yaplar
4.3.5.1. Srgl Valfler
u ana kadar YKVleri ile ilgili verdiimiz rneklerin tmnde srgl valfler
kullanld. Srgl valfler kirlilie kar hassas olmasna ramen ok kullanlr. zellikle yol
ve konum says arttka yani valf karmak hale gelince srgl valfler iyi bir zmdr.
71
72
Valfin kolu ak dorultusu ile ayn olduunda valf ak demektir. Hem dk hem de
yksek basn deerlerinde kullanlabilir. Yksek basnlarda kullanlacak trlerin yapm
zor olduu iin fiyatlar yksektir.
73
ekil. 78de grlen pnmatik devrede tek etkili silindirin pedalla ya da elle altrlmas
grlyor. VEYA valfi 3/2 YKVlerinden birine kumanda edildiinde havann dier valfin
egzozundan dar atlmasn nler.
4.3.7.2. VE Valfleri
VE mant gereken uygulamalarda ve genel olarak gvenlik amacyla kullanlan
valf trdr. Yap olarak VEYA valfine benzer. kisi uyar, biri k olmak zere
balant kaps vardr.
Y hattndan uyar gnderilecek olursa, srg hava giriini kapatr ve uyar geemez
X hattndan uyar gnderilecek olursa, srg hava geiine izin vermez. VE valfinden
k alabilmenin tek art, uyarnn Xten ve Yden verilmesidir.
ekilde grlen devre pnmatik prese aittir. inin elini presin altnda unutmamas
iin devre iki valfle altrlyor. Valflerden sadece bir tanesi uyarlacak olursa pres
almaz. Presin alabilmesi iin iki valfe de baslmas gerekir.
74
abuk atk valfleri havann dar atlmas srasnda yn kontrol valfini devre d brakr.
Silindirden kp YKV' ne gidecek olan hava abuk atk valfi zerinden dar atlr. abuk
atk valfinden kan havann grlt yapmamas iin abuk atk valfi zerine susturucu
eklenir. abuk boaltma valfleri dorudan silindir giriine balanmaldr. abuk atk valfinin
silindire hava girii srasnda hi bir etkisi yoktur.
75
Ak kontrol valfi zerinde bulunan ayar vidas zaman ayarlamak iin kullanlr.
Kullanlan havann temizlii ve basncna bal olarak hassasiyet deiir. ekil. 83teki
devrede ift etkili silindirin gecikmeli olarak geri gelmesi salanmtr. 12 uyars, zaman
rlesi kullanarak "t" sresi kadar geciktirilmitir. Gecikme sresi ayar vidas yardmyla
ayarlanr.
76
P1 Basncnda gelen hava, basn ayar valvinden geer. Byk yay valfi ak durumda
tutmaktadr. k tarafnda basn arttnda diyaframa uygulanan kuvvet artar ve yay
sktrlr. Kapama eleman aa hareket ederek hava geiini durdurur. k tarafnda
basn dtnde valf alr ve hava geiine izin verir. Manometre k basncn (P2)
gsterir. En altta bulunan ayar vidas ile k basnc arttrlr ya da azaltlr.
77
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
Aada verilen sandk kaldrma devresini kurunuz.
lem Basamaklar
neriler
KONTROL LSTES
Bu faaliyet kapsamnda aada listelenen davranlardan kazandnz beceriler iin
Evet, kazanamadnz beceriler iin Hayr kutucuuna (X) iareti koyarak kendinizi
deerlendiriniz.
1.
2.
3.
4.
5.
Deerlendirme ltleri
Devreyi kurarken pistonun yastklamal olmasna dikkat ettiniz
mi?
Hortumlarn balantlarn salam yaptnz m?
Valfleri zelliklerine gre kullandnz m?
Devrede emniyet valfinin yerini doru belirlediniz mi?
Kompresr basnc uygun mu?
Evet
Hayr
DEERLENDRME
Deerlendirme sonunda Hayr eklindeki cevaplarnz bir daha gzden geiriniz.
Kendinizi yeterli grmyorsanz renme faaliyetini tekrar ediniz. Btn cevaplarnz
Evet ise lme ve Deerlendirmeye geiniz.
78
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
Aadaki cmlelerde bo braklan yerlere doru szckleri yaznz.
123-
6-
78910-
79
RENME FAALYET5
AMA
RENME FAALYET5
ARATIRMA
hakknda
bilgi
toplaynz
ve
bu
bilgileri
snfa
arkadalarnzla paylan
5. PNMATK DEVRE ZM
5.1. Pnmatik Devre Elemanlarnn Simgeleri
Pnmatik devre elemanlarnn simgeleri ve anlamlar aada emada
gsterilmitir.
80
getirerek
81
82
83
alma hatlar srekli izgi, uyar hatlar kesik izgiler ile izilir.
Devre izimlerinde elemanlarn konumu ve byklkleri dikkate alnmaz.
Ayn grevi gren elemanlar eit seviyede izilmelidir.
Hatlarn kesiimi
iareti ile hatlarn birleimi
iareti ile belirtilir.
Enerji geii aadan yukarya dorudur; buna gre havay reten ve hazrlayan
birimler altta, kumanda ve kontrol elemanlar ortada, alclar ste gelecek ekilde
izilir.
84
85
86
Balama ilemi 4 veya 5 no'lu valflerden, skme ilemi 6 veya 7 no'lu valflerden yaplr. 3
no'lu veya valfleri, balama ve skme ileminde el veya ayak kumandasnn
kullanlabilmesini salar.
87
88
Balama butonuna basldnda A silindiri ileri (+) hareket yapar. A silindiri (+)
hareket yaptnda, a1 mafsal makaral valfin konumunu deitirir ve a1 valfi 2.1 valfine
uyar sinyali gnderir. Valf konum deitirir. B ve C silindirleri (+) hareket yapar ve b1-c1
makaral valfleri konum deitirir. Bu iki valf birbirlerine seri balanmtr. Her iki valf
konum deitirdiinde 2.1 valfine uyar sinyali gnderir. B ve C silindirleri (-) hareket yapar.
ki silindir geri konuma geldiinde, co ve bo mafsal makaral valflerin konumunu deitirir.
Bu valfler bir "VE" valfi yardmyla seri hale getirilmitir. Her iki valf konum
deitirdiinde 1.1 valfine uyar sinyali gndererek A silindirinin (-) hareket yapmasn
salar.
Bylece bir evrim tamamlanm olur. evrim tekrar edilmek istenirse balama butonuna
yeniden dokunmak gerekir.
89
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
Aada verilen pnmatik ahap boyama makinesinin devre emasn iziniz.
lem Basamaklar
neriler
altnz alan temiz ve
dzenli tutunuz.
Kullandnz ders ara ve
gerelerini temiz tutunuz.
Etik kurallara uyunuz.
alrken dikkatli olunuz.
Zaman iyi kullannz.
alma esnasnda gvenlik
kurallarna dikkat ediniz.
KONTROL LSTES
Bu faaliyet kapsamnda aada listelenen davranlardan kazandnz beceriler iin
Evet, kazanamadnz beceriler iin Hayr kutucuuna (X) iareti koyarak kendinizi
deerlendiriniz.
1.
2.
3.
4.
5.
Deerlendirme ltleri
Sembolleri doru yerlere yerletirdiniz mi?
Elemanlarn sembollerini doru kullandnz m?
Valf konumlarn doru ayarladnz m?
Emniyet valflerini doru yerlere koydunuz mu?
izgi kalnlk ve trlerine dikkat ettiniz mi?
Evet
Hayr
DEERLENDRME
Deerlendirme sonunda Hayr eklindeki cevaplarnz bir daha gzden geiriniz.
Kendinizi yeterli grmyorsanz renme faaliyetini tekrar ediniz. Btn cevaplarnz
Evet ise lme ve Deerlendirmeye geiniz.
90
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
1-Aadaki sembollerden hangisi kompresre aittir?
A)
B)
C)
D)
B)
C)
D)
A) 4
B) 5
C) 6
D) 7
91
RENME FAALYET6
AMA
RENME FAALYET6
ARATIRMA
Makine ve otomasyon sektrnde faliyet gsteren i yerlerini gezerek hidro-pnmatik
devreler ve kullanm yerleri hakknda bilgi toplaynz ve bu bilgileri snfa getirerek
arkadalarnzla paylan.
6. HDRO-PNMATK DEVRELER
6.1. Tanm Ve Kullanm Amac
Pnmatik devreler yksek basnlarn ve dzenli hzlarn gerektii durumlarda
beklentileri karlayamaz. Havann sktrlabilir olmas hzlarn deiken olmasna yol aar.
Pnmatik devrelerde alma basnlar 5-6 bar civarndadr. Bu nedenle yksek kuvvetler
elde edilemez.
Saydmz bu zellikler pnmatik sistemlerin zayf ynleridir ve ek nlemler almay
gerektirir. Pnmatik devrelerin hidrolikle birletirilmesi ile elde edilen devrelere hidropnmatik devre ad verilir. Hidrolik akkanlarn sktrlamaz zellikte olmas, hidropnmatik devrelerde hzlarn dzenli hale gelmesini salar.
6.2. eitleri
6.2.1. Hidro-Pnmatik Silindir (Hidroek)
Pnmatik silindirlerin hareketi srasnda meydana gelen direnler ve srtnme
kuvvetinin eitli nedenlerle deimesi yap-kay ad verilen kesik kesik ilerlemelere yol
aar. zellikle dk hzlarda bu durum ok rahat bir biimde grlecektir. Dzenli hzlarn
elde edilmesi iin hidrolik ve pnmatiin birletirildii silindirler kullanlr. Bu tip
silindirlere hidro ek ad verilir.
92
93
Byk apl pistona basnl hava etki ettirilerek F1 kuvveti elde edilir. ki piston bir
piston kolu yardmyla birletirildii iin F2 kuvveti de ayn byklktedir. F2 kuvveti
hidrolik akkana etki ettirilerek, akkan basnc ykseltilir. Bylece, dk giri basncyla,
yksek k basnc elde edilir. Elde edilen yksek basn, bir silindire gnderilerek i
yaplr. Piston alanlar arasndaki orana bal olarak elde edilen basn deeri farkl olur.
Alan oranlar 4/1, 8/1, 16/1, 32/1 kadardr.
94
95
96
Sorunu renmek iin silindire giren hortumlar (silindir geri konumdaysa geri konumdaki
hortum, ileri konumdaysa ileri konumdaki hortum) sklr (ekil.103). Hortum
skldnde susturucudan kan hava kesiliyorsa ve hortumdan hava geliyorsa sorun
silindirden kaynaklanyordur. Piston keesi hasar grm, silindir gvdesi izilmi veya
erilmitir.
ekil. 103: Devre dururken susturucudan hava geliyorsa arza var demek
97
silindirden kan ksmndan hava kaa olup olmad kontrol edilmelidir. Hava kaa
varsa piston kolu (boaz) keesi arzal demektir. Kee deitirilmelidir; eer deitirme
olana yoksa silindir deitirilmelidir.
Hava tesisat batan aa incelenmeli balantlarn olduu ksmlarda sznt olup olmad
kontrol edilmelidir. Hava szntlar nlenmelidir.
Not: Pnmatik devrelerde oluan grlt nedeniyle hava kaaklarn bulmak gtr. Sznt
kontrolleri sabunlu su ile yaplmaldr.
98
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
Aada verilen pnmatik matkap tezghnn bakmn yapnz.
lem Basamaklar
neriler
99
KONTROL LSTES
Bu faaliyet kapsamnda aada listelenen davranlardan kazandnz beceriler iin
Evet, kazanamadnz beceriler iin Hayr kutucuuna (X) iareti koyarak kendinizi
deerlendiriniz.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Deerlendirme ltleri
Hava kazan altnda bulunan boaltma musluunu ak konuma
getirerek birikintiyi boalttnz m?
Kompresr emi filtresini temizlediniz mi?
Srekli alan kompresrlerin hava filtreleri haftada bir
deitirdiniz mi?
artlandrc zerinde ya da bamsz olarak kullanlan
yalayclarn ya seviyelerini kontrol edip tamamladnz m?
Filtre kaplarnda ve tesisatta toplanan birikintileri boalttnz
m?
Gevek balantlar sktnz m?
Evet
Hayr
DEERLENDRME
Deerlendirme sonunda Hayr eklindeki cevaplarnz bir daha gzden geiriniz.
Kendinizi yeterli grmyorsanz renme faaliyetini tekrar ediniz. Btn cevaplarnz
Evet ise lme ve Deerlendirmeye geiniz.
100
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
Aadaki cmlelerde bo braklan yerlere doru szckleri yaznz.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
DEERLENDRME
Cevaplarnz, cevap anahtar ile karlatrnz. Doru cevap saynz belirleyerek
kendinizi deerlendiriniz. Yanl cevap verdiiniz ya da cevap verirken tereddt yaadnz
sorularla ilgili konular, faaliyete dnerek tekrar inceleyiniz.
101
MODL DEERLENDRME
MODL DEERLENDRME
Pnmatik devreler modln bitirmi durumdasnz. Eer bu modl baar ile
tamamladysanz burada elde ettiiniz yeterlikleri bundan sonraki modllerde de sk sk
kullanacanz unutmaynz. Bu konularn daha birok kez karnza kacann farknda
olarak burada kazandrlan yeterliklerinizi gelitirmek ve gncel gelimeleri takip etmek
alannzda yetimi bir eleman olmanz salayacaktr.
neriler
102
KONTROL LSTES
Bu faaliyet kapsamnda aada listelenen davranlardan kazandnz beceriler iin
Evet, kazanamadnz beceriler iin Hayr kutucuuna (X) iareti koyarak kendinizi
deerlendiriniz.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Deerlendirme ltleri
Hava kazan altnda bulunan boaltma musluunu ak konuma
getirerek birikintiyi boalttnz m?
Kompresr emi filtresini temizlediniz mi?
Srekli alan kompresrlerin hava filtreleri haftada bir
deitirdiniz mi?
artlandrc zerinde ya da bamsz olarak kullanlan
yalayclarn ya seviyelerini kontrol edip tamamladnz m?
Filtre kaplarnda ve tesisatta toplanan birikintileri boalttnz
m?
Gevek balantlar sktnz m?
Evet
Hayr
DEERLENDRME
Cevaplarnz cevap anahtaryla karlatrnz. Yanl cevap verdiiniz ya da cevap
verirken tereddt ettiiniz sorularla ilgili konular faaliyete geri dnerek tekrarlaynz.
Cevaplarnzn tm doru ise bir sonraki modle gemek iin retmeninize bavurunuz.
103
CEVAP ANAHTARLARI
CEVAP ANAHTARLARI
RENME FAALYET-1N CEVAP ANAHTARI
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
endstriyel pnmatik
yksek -olumsuz
atmosferik basn
basncna, cinsine ve scaklk
kesitin bykl ve ak hzna
kompresr
filtre, basn ayarlayc ve
yalayc
separatr
n soutma - n soutulmasn
elektrikli basn anahtar
Tandem Silindirler
10 barlk
yastklama
piston keesi, boaz (piston
kolu) keesi ve toz keesi
bask yapmasn salayarak
szdrmazl
Boaz keesi
Piston keeleri
ift etkili
uzun kurslarn - fazla yer
kaplamas
Dili tip dner silindirler
104
Pnmatik motorlar
hz
basnl havann - dairesel
eik bir plka
yksek dnme momenti
Eksantriklikten - genilemesi
dili tip pnmatik
trbin tipi hava motoru
dili arklardan - dili ark
Paletli tip pnmatik paletler
merkezka eksen - dar
ift ynde
Ayarlanabilen ek valfler
yn kontrol valfi (YKV)
valfin konum
egzoz hatt
egzoz - k - egzozdan
pnmatik motorlarn
egzoz kna
105
D
A
C
B
C
hidro-pnmatik
hidro ek
yksek - dzenli
Gnlk bakmda
Haftalk
Silindirde - YKV
Piston keesi - silindir
gvdesi
alt aylk
sabunlu su
haftada
106
KAYNAKA
KAYNAKA
107