EMII06

Elementos de mquinas II
FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO

Professor: Dr. Felix E. Fonseca Felfli
Tema IV
Transmisses por engrenagens Parte III
Sumrio
4.16. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais (ECDH)
4.17. Esforos nas ECDH
4.18. Dimensionamento prvio de ECDH
4.19. Cdigo AGMA para a comprovao da capacidade de carga
de ECDH
Felix E. F. Felfli, PhD.
4.16. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

(ECDH)
As engrenagens helicoidais (ECDH) possuem os dentes
inclinados em um ngulo em relao ao eixo central (fig
4.27). Este tipo de engrenagem pode transmitir movimento
entre eixos que no esto paralelos entre si.
FIG. 4.27
A figura 4.28 representa uma poro da vista de topo

de uma engrenagem helicoidal. As linhas ab e cd so as
linhas de centro de dois dentes adjacentes tomados sobre o
mesmo plano primitivo. O ngulo o ngulo de hlice. A
distancia
ac
passo
distancia
ae
o passo normal (pn).
circular
transversal
(pt),
FIG. 4.28
A figura 4.28 tambm mostra os planos RR e NN. O

primeiro o plano perpendicular ao eixo da engrenagem e o
segundo perpendicular aos dentes. A viso dos dentes em
cada plano diferente. Na figura, n o ngulo de presso
normal ou ortogonal e t o ngulo de presso transversal.
Pode-se
notar
que
os
ngulos
so
diferentes.
ngulo
normal (n) o que realmente est no plano de rolamento e

normalizado. Com bases na figura 4.28 possvel obter a
relao entre cada uma das variveis acima descritas da

seguinte forma:
pn = pt cos
[4.57]
tan n
tan t
[4.58]
cos =
E o mdulo normal, que diretamente proporcional ao

passo normal, dado por:
m n = m t cos
[4.59]
As ECDH so utilizadas quando necessrio construir

redues que ocupem menor espao axial e que gerem menor
rudo.
primeira
caracterstica
vem
do
fato
de
que
largura efetiva dos dentes maior do que a de engrenagens

cilndricas
de
dentes
retos
segunda
devida
ao
engrenamento gradual dos dentes.

A figura 4.29a mostra um par de ECDH. As engrenagens
tm os dentes inclinados em sentido oposto uma da outra,
para permitir o engrenamento sem que os dentes se cruzem,
por isso as ECDH so designadas como ECDH direita ou ECDH
esquerda (ver fig. 4.29b). Se imaginarmos o conjunto da
figura 4.29a em movimento, fcil observar o engrenamento
gradual. Considere a engrenagem de baixo movendo a de cima:
a
parte
do
dente
mais
prxima
da
face
frontal
das
engrenagens entra em contato primeiro e o restante do dente

vai gradualmente entrando em contato com o resto do dente
conjugado. Tambm possvel observar que o rolamento entre
os dentes ocorre num plano inclinado em relao face do
conjunto. Assim, o perfil evolvente deve ser gerado em
torno de um cilindro que tambm est inclinado em relao
aos
eixos
das
engrenagens.
figura
4.30
mostra
uma
comparao entre as linhas de contato das ECDH e as ECDR.
FIG. 4.29
FIG. 4.30
Devido
engrenagens
ao
ngulo
de
helicoidais
hlice
provocam
de
uma
seus
dentes,
as
fora
axial,
na
direo do eixo, o que no acontece nas engrenagens de

dentes retos. Por isso no uso de ECDH devem ser colocados
mancais de rolamentos capazes de suportar cargas axiais. A
direo da carga axial depende do sentido de inclinao dos
dentes e do sentido de rotao da engrenagem (ver figura
4.31)
FIG. 4.31
O dimensionamento das ECDH realizado em relao ao

plano normal. A figura 4.32 ilustra um cilindro cortado em
um plano oblquo ab em um ngulo . Este plano corta um
arco
que
tem
um
raio
de
curvatura
R,
cuja
relao
geomtrica com o raio da engrenagem r :

R =
r
cos2
[4.60]
FIG. 4.32
Na circunferncia traada com o raio R para um mdulo

normal mn podem ser gerados um numero de dentes igual a:
z' =
mt z
2R
2r
=
=
2
mn
m n cos
m n cos2
[4.61]
Como mn e mt esto relacionados pela equao 4.59,

ento a equao 4.61 fica:
z' =
z
cos3
[4.62]
Na terminologia das engrenagens z denominado nmero
virtual de dentes. Ento atravs desta relao o clculo de

uma ECDH cujo nmero de dentes z, mdulo mt e ngulo de
presso t pode ser realizado considerando uma engrenagem
virtual com nmero de dentes z, mdulo mn e ngulo de
presso n.
Da mesma forma que no caso das ECDR os dentes das ECDH
podem apresentar interferncia. Para que isto no ocorra o
nmero
mnimo
de
dentes
(de
altura
normal)
do
pinho
conjugado para qualquer nmero de dentes da coroa est

determinado por:
Zmin =
A
2 cos
sen 2 t
tabela
4.14
[4.63]
mostra
as
relaes
geomtricas
fundamentais em uma ECDH.

TABELA 4.14
Parmetros
ngulo de hlice
ngulo de presso normal
Frmula
(0o a 45o)
n (20o)
tan n
cos
ngulo de presso transversal
tan t =
Mdulo normal
m n (valores normalizados)
Mdulo transversal
mt =
Passo normal
pn = m n
Passo transversal
pt = m t
Espessura do dente transversal
St =
pt
2
Vo entre dentes transversais
jt =
pt
2
Espessura do dente normal
Sn =
pn
2
Vo entre dentes normais
jn =
pn
2
Altura da cabea do dente
a = mn
Profundidade da circunferncia de p
d = 1,2 m n
Altura total do dente
h t = 2,2 m n
Folga da cabea
Sk = 0,2 m n
Dimetro primitivo
dp = z mt
Dimetro de base
d b = d p cos t
Dimetro externo
de = dp + 2 m n
Dimetro interno
d i = d p 2,4 m n
Distancia entre centros
c = 0,5 (d p1 + d p2 )
Nmero imaginrio de dentes
z' =
mn
cos
z
cos3
Espessura da engrenagem
b = (8 a 12)mn
Abanco do dente
S = b tan
4.17. Esforos em ECDH

A figura 4.33 mostra as foras que atuam nas ECDH, a
fora normal (Fn) atua na linha de presso normal que forma
um
ngulo
(ngulo
de
presso
normal).
partir
da
geometria dada podem ser determinadas as componentes da

fora normal como:
Fr = Fn sen n
[4.64]
Ft = Fn cos n cos
[4.65]
Fa = Fn cos n sen
[4.66]
Onde:
Fr Fora radial (N)
Ft Fora tangencial (N)
Fa Fora axial (N)
A fora tangencial determinada por:
Ft =
2 T
dp
[4.67]
Onde:
Ft Fora tangencial (N)
T Torque (N-mm)
dp - Dimetro primitivo (mm)
Como dp = mt.Z ento a equao 4.3 fica:
Ft =
2 T
2 cos T
=
mt Z
mn Z
[4.68]
Onde:
mt mdulo transversal da engrenagem (mm)
Z nmero de dentes
FIG. 4.33
As outras componentes da fora normal (Fn) podem ser

expressas em funo de Ft:
Fr = Ft tan t
[4.69]
Fa = Ft tan
[4.70]
Fn =
Ft
cos n cos
[4.71]
10
4.18. Dimensionamento prvio de ECDH

Analisando as equaes bsicas obtidas para as tenses
de flexo (ver equao 4.14 - apostila tema IV, parte I),
possvel isolar o mdulo normal, seguindo um procedimento
similar ao realizado para as engrenagens de dentes retos.
Isto
permite
obter
uma
equao
simples
para
dimensionamento prvio das ECDH a qual considera o efeito

da inclinao dos dentes.
m n 1,26
T K v Ko
Z bv [ f ] Y
[4.72]
Na equao 4.72:
mn mdulo normal (mm)(tab.4.6, apostila tema IV, parte I)
T Torque (N-mm)(equao 4.5 apostila tema IV, parte I)
Z nmero de dentes
bv Relao largura do dente/ mdulo (entre 8 e 12)
[f] tenso admissvel a flexo (MPa) (tabela 4.3 apostila
tema IV, parte I)
Y Fator de forma (tabela 4.4 apostila tema IV, parte I)
Kv Fator de velocidade (ver equaes 4.15 4.18 apostila
tema IV, parte I)
Ko Fator de sobre carga (tabela 4.5 apostila tema IV,
parte I)
C Fator de hlice (ver tabela 4.15)
TABELA 4.15
(o)
1,11 1,22 1,31 1,40 1,47 1,54 1,59 1,64 1,70
10
15
20
25
30
35
40
45
11
ATENO: O fator de forma deve ser determinado na

tabela 4.4 da apostila tema IV - parte I, usando o nmero
virtual de dentes z determinado pela equao 4.62.
Recomenda-se que o clculo de dimensionamento prvio
do mdulo seja realizado com bases nos esforos e os dados
do pinho, pois ele por ser menor sofre mais ciclos de
trabalho assim como os esforos de flexo so maiores no p
do dente.
4.15. Cdigo AGMA para comprovao da capacidade

de carga em ECDR
A seguir apresentado o cdigo AGMA (norma ANSI/AGMA
2001-C95) para a comprovao da capacidade de carga de
engrenagens
cilndricas
de
dentes
Helicoidais.
procedimento para determinar a capacidade de carga das ECDH

o mesmo usado nas ECDR, porm existem algumas diferenas
na
determinao
de
fatores.
Estas
diferenas
sero
explicadas a seguir.
Comprovao da resistncia as tenses de flexo

A comprovao da capacidade de carga de uma engrenagem
pela
resistncia
as
tenses
de
flexo
realizada
calculando o coeficiente de segurana as tenses de flexo

(SF) dada
pela
equao
4.73,
mesma
equao
4.34
da
apostila anterior:
SF =
fp
f
YN
Y YZ
[4.73]
Onde:
SF Coeficiente de segurana
fp Resistncia limite a fadiga por flexo (MPa)
f Tenso de flexo (MPa)
12
YN Fator vida
Y - Fator temperatura
YZ Fator confiabilidade
Os fatores YN, Y, YZ so achados da mesma forma que
para ECDR, assim como a resistncia limite por flexo fp,
consultar a apostila tema IV Parte II
Para determinar a tenso de flexo, f usada a mesma
equao que para as ECDR:
f = Ft K v K o K s
KH KB
b m n YJ
[4.74]
Onde:
Ft Fora tangencial transmitida (N)

Kv Fator dinmico
Ko Fator de sobrecarga
Ks Fator de tamanho
b largura da engrenagem (mm)
m mdulo (mm)
KH Fator de distribuio de carga
KB Fator de espessura de borda
YJ Fator geomtrico para resistncia flexo
Para as ECDH os termos que so diferentes na equao
4.74 so a Fora tangencia (Ft), o fator dinmico (Kv), o
fator de distribuio de carga (KH) e o fator geomtrico
(YJ).
Nas
sees
seguir
ser
apresentada
forma
de
terminar estes fatores para o caso das ECDH.
Fora tangencial (Ft)

Ft =
2 cos T
mn Z
[4.75]
13
Onde:
T Torque (N-mm)
mn mdulo normal (mm)
z nmero de dentes
ngulo da hlice (o)
Fazendo uma comparao entre as ECDR e as ECDH, podese concluir que a fora tangencial (para o mesmo torque,
mdulo
nmero
de
dentes)
menor
nas
ECDH
em
uma
quantidade que funo do ngulo de inclinao dos dentes

(). Quanto maior este ngulo menor a fora tangencial.
Fator dinmico (Kv)
O fator dinmico determinado pelas mesmas equaes
(equaes
4.76
4.78),
porm
como
geometria
da
engrenagem diferente o dimetro primitivo (dp) muda, e

conseqentemente a velocidade perifrica (Vp) tambm muda.
A +
Kv =
200 Vp
[4.76]
A = 50 + 56 (1 B)
[4.77]
Onde:
2
3
B = 0,25 (12 Q v )
A
velocidade
perifrica
[4.78]
em
m/s
determinada
pela
equao:
Vp =
n dp
60000
[4.79]
Onde:
n nmero de RPM
dp dimetro primitivo (mm)
14
At aqui a equao continua sendo a mesma, porm o

dimetro primitivo determinado pela seguinte equao:
dp = z mt = z
mn
cos
[4.80]
Onde:
mt mdulo transversal (mm)
z nmero de dentes
ngulo da hlice (o)
Fazendo uma comparao entre as ECDR e as ECDH, podese concluir que o dimetro primitivo (para o mesmo mdulo
normal
nmero
de
dentes)
maior
nas
ECDH
em
uma
quantidade que funo do ngulo de inclinao dos dentes

(). Quanto maior este ngulo maior dp. Conseqentemente
a velocidade perifrica Vp ser maior e o fator dinmico
tambm.
Fator de distribuio de carga KH
Nas ECDH a carga se distribui de forma mais suave
portanto o fator KH possui um valor relativamente menor,
sendo possvel estimar ele atravs da tabela 4.16.
TABELA 4.16
Condies dos mancais
< 50 mm
Montagem precisa, pouca
folga nos mancais,
engrenagens de preciso,
pouca deformaes no
eixo
Montagem pouco rgida,
pouca
preciso
nas
engrenagens,
contato
total
na
largura
do
dente
Montagem pouco precisa
que
provoca
pouco
contato na face do dente
Largura da engrenagem (b)

150 mm
225 mm
> 400 mm
Valores de KH
1,2
1,3
1,4
1,7
1,5
1,6
1,7
2,0
Acima de 2,0
15
Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo YJ

Para engrenagens helicoidais o fator geomtrico YJ
determinado a partir da seguinte equao:
YJ = J' Mf
[4.81]
Onde:
J Fator geomtrico para engrenagem par de 75 dentes
(determinado pelo grfico da fig 4.34)
Mf fator modificador para engrenagem par diferente
de 75 dentes (determinado pelo grfico da fig. 4.45)
FIG. 4.34
16
FIG. 4.35
Comprovao da resistncia as tenses de contato

A comprovao da capacidade de carga para ECDH pela
resistncia as tenses de contato realizada calculando o
coeficiente de segurana as tenses de contato (SH) dada
por:
SH =
Hp ZN ZW
c Y YZ
[4.82]
Onde:
SH Coeficiente de segurana
HP Resistncia limite a fadiga por contato (MPa)
ZN Fator vida
ZW Fator de razo de dureza (apenas na coroa)
Y - Fator temperatura
YZ - Fator confiabilidade.
c Tenso de contato (MPa)
17
Os fatores ZN, Y, YZ, ZW so achados da mesma forma

que para ECDR, assim como a resistncia limite por flexo
fp, consultar a apostila tema IV Parte II
Para determinar a tenso de contato, c usada a
mesma equao que para as ECDR:
c = ZE Ft K v K o K s
K H ZR
d 1 b ZI
[4.83]
Onde:
Ft Fora tangencial transmitida (N)

ZE Coeficiente Elstico (N/mm2)1/2
Kv Fator dinmico
Ko Fator de sobrecarga
Ks Fator de tamanho
b Largura da engrenagem (mm)
d1 Dimetro primitivo do pinho (mm)
KH Fator de distribuio de carga
ZR Fator de condio superficial
ZI Fator geomtrico para resistncia formao de
cavidades
Para as ECDH os termos que so diferentes na equao
4.83 so a Fora tangencia (Ft), o fator dinmico (Kv), o
fator de distribuio de carga (KH) e o fator geomtrico
(ZI).
Nas
sees
seguir
ser
apresentada
forma
de
terminar estes fatores para o caso das ECDH.
Fator geomtrico de resistncia superficial (ZI)

A fora tangencial (Ft), o fator dinmico (KV) e o
fator de distribuio de carga (KH) j foram discutidos
anteriormente. J o fator geomtrico determinado pela
seguinte equao:
18
ZI =
cos t sent i
2 MN
i 1
[4.84]
Onde:
i relao de transmisso
ngulo de presso (20o)
O signo (+) deve ser usado para engrenagens externas e
() para engrenagens internas.
O termo MN um fator de partilha de carga determinado
pela seguinte equao:
MN =
m n cos n
0,95
[4.85]
Onde determinado por:

=
re21 rb21 +
re22 re22 c sen t
[4.86]
Sendo:
n ngulo de presso normal (o)
t ngulo de presso transversal (o)
re raio externo (mm)
rb raio base (mm)
c distancia entre centros (mm)
Certas
precaues
devem
ser
tomadas
ao
se
usar
equao 4.86. Os perfis de dentes no so conjugados abaixo

do crculo de base; conseqentemente, se qualquer um dos
dois primeiros termos nas razes for maior que o terceiro,
ento dever ser trocado pelo terceiro termo.
BIBLIOGRAFIA
- ASSOCIAO
6684:
BRASILEIRA
Engrenagens
DE
NORMAS
Cilndricas
TCNICAS.
(Dentes
NBR
Retos
19
Helicoidais)
Terminologia.
Rio
de
Janeiro,
1981. 21 p.
- ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. SB-21:
Smbolos
de
Engrenagens
Cilndricas.
Rio
de
Janeiro, 1989. 17 p.
- ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR PB245:
Engrenagens
cilndricas
de
evolvente
Preciso dimensional. Rio de Janeiro, 1989. 36 p.

- ASSOCIAO
6174:
BRASILEIRA
Engrenagens
Helicoidais)
DE
NORMAS
Cilndricas
Terminologia.
TCNICAS.
NBR
(Dentes
Retos
Rio
Janeiro,
de
1980. 13 p.
- ASSOCIAO
8088:
BRASILEIRA
Mdulo
de
DE
NORMAS
TCNICAS.
Engrenagem
cilndrica
NBR
-
Padronizao. Rio de Janeiro, 1983. 1 p.

- HENRIOT,
G.
engrenages
trait
thorie
thorique
et
et
pratique
tecnologie
des
tome
1.
Janeiro:
Ao
Dunod., 1968. 567 p.

- FINZI,
Dario.
Engrenagens.
Rio
de
livro Tcnico S.A. Dunod., 1963. 233 p.

- NORTON,
Robert
L.
Machine
Design
An
Integrated Approach, New Jersei, USA :

- Prentice-Hall, 1997. NORTON, Robert L. Projeto
de
Mquinas,
So
Paulo:
ARTMED
Editora
S.A.,
2004. 931 p.
- SHIGLEY, Joseph E., MISCHKE Charles R., BUDYNAS
Richard G. Projeto de Engenharia mecnica, So
Paulo: ARTMED Editora S.A., 2005. 960 p.
20

EMII06

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

EMII06

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Elementos de mquinas II

FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO

Felix E. F. Felfli, PhD.

4.16. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

A figura 4.28 representa uma poro da vista de topo

o passo normal (pn).

Felix E. F. Felfli, PhD.

A figura 4.28 tambm mostra os planos RR e NN. O

normal (n) o que realmente est no plano de rolamento e

relao entre cada uma das variveis acima descritas da

E o mdulo normal, que diretamente proporcional ao

As ECDH so utilizadas quando necessrio construir

largura efetiva dos dentes maior do que a de engrenagens

engrenamento gradual dos dentes.

engrenagens entra em contato primeiro e o restante do dente

comparao entre as linhas de contato das ECDH e as ECDR.

Felix E. F. Felfli, PhD.

direo do eixo, o que no acontece nas engrenagens de

O dimensionamento das ECDH realizado em relao ao

geomtrica com o raio da engrenagem r :

Na circunferncia traada com o raio R para um mdulo

Como mn e mt esto relacionados pela equao 4.59,

Na terminologia das engrenagens z denominado nmero

virtual de dentes. Ento atravs desta relao o clculo de

conjugado para qualquer nmero de dentes da coroa est

fundamentais em uma ECDH.

ngulo de presso transversal

Felix E. F. Felfli, PhD.

Espessura do dente transversal

Vo entre dentes transversais

Espessura do dente normal

Vo entre dentes normais

Altura da cabea do dente

Altura total do dente

Distancia entre centros

Nmero imaginrio de dentes

Felix E. F. Felfli, PhD.

4.17. Esforos em ECDH

geometria dada podem ser determinadas as componentes da

Felix E. F. Felfli, PhD.

As outras componentes da fora normal (Fn) podem ser

Felix E. F. Felfli, PhD.

4.18. Dimensionamento prvio de ECDH

dimensionamento prvio das ECDH a qual considera o efeito

1,11 1,22 1,31 1,40 1,47 1,54 1,59 1,64 1,70

Felix E. F. Felfli, PhD.

ATENO: O fator de forma deve ser determinado na

4.15. Cdigo AGMA para comprovao da capacidade

procedimento para determinar a capacidade de carga das ECDH

Comprovao da resistncia as tenses de flexo

calculando o coeficiente de segurana as tenses de flexo

Felix E. F. Felfli, PhD.

Ft Fora tangencial transmitida (N)

terminar estes fatores para o caso das ECDH.

Fora tangencial (Ft)

Felix E. F. Felfli, PhD.

quantidade que funo do ngulo de inclinao dos dentes

engrenagem diferente o dimetro primitivo (dp) muda, e

Felix E. F. Felfli, PhD.

At aqui a equao continua sendo a mesma, porm o

quantidade que funo do ngulo de inclinao dos dentes

Largura da engrenagem (b)

Felix E. F. Felfli, PhD.

Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo YJ