You are on page 1of 8

DFERANSYEL DENKLEMLER ZM YNTEMLER

1-) DEKENLERNE AYRILABLEN DFERANSYEL DENKLEMLER (SAYFA:7)


x li ifadeler dx tarafna, y li ifadeler dy tarafna atlarak integraller alnr.
2-) HOMOJEN DFERANSYEL DENKLEMLER (SAYFA:8)
Verilen denklemde y veya (

= veya

.....

) yalnz braklr.(y solda braklr, dier tm ifadeler sa tarafa atlr.)

, =

, ve

+ deiken dnmleri denklemde yerine koyulur.

Ortaya x ve u lardan oluan bir deikenlerine ayrlabilen diferansiyel denklem kar.


u ,

olarak yerine yazlr.

u lu terimler du tarafna, x li terimler dx tarafna atlarak integraller alnr.


Son olarak zmde u yerine y/x koyulur.
3-) HOMOJENE GETRLEBLEN DFERANSYEL DENKLEMLER (SAYFA:11)
a x b1 y c1
y' 1
formunda ise yle zme gidilir:
a2 x b2 y c2

det

a1 b1
a2 b2

0 ise ;

a1 x b1 y c1 0

denklem sisteminden x=h ve y=k kkleri bulunur.


a2 x b2 y c2 0

Denklemde x yerine (xo+h) ve y yerine (yo+k) yazlr.


Ortaya kan homojen diferansiyel denklem 2. blmdeki gibi zlr.
a1 b1
det
0 ise ;
a2 b2
a1x b1 y c1 z dnm yaplr ve her iki tarafn x e gre trevi alnr.
( a2 x b2 y c2 ) ve (y) z cinsinden bulunup denklemde yerine konulur.

Ortaya z ve x deikenlerinden oluan bir deikenlerine ayrlabilen diferansiyel denklem elde edilir.
z li terimler dz tarafna, x li terimler dx tarafna atlarak integraller alnr.
Son olarak z yerine a1 x b1 y c1 ifadesi koyulur.
4-) TAM DFERANSYEL DENKLEM (SAYFA:17)

Mdx Ndy 0 du u C formu elde edilir.

M N

ile Tam Diferansiyellik kontrol yaplr.Salanyorsa;


y
x


u ( x, y )

M x C ( y) integrali alnp u(x,y) bulunur.

Bulunan u(x,y);

u ( x, y )
N eitliinde yerine yazlp C(y) bulunur ve u(x,y) de yerine koyulur.
y

u(x,y) deki C1 iin (C-C1= C ) eitlii uygulanp u(x,y) elde edilmi olur.
5-) ENTEGRASYON ARPANI METODU (SAYFA:19)
Tam diferansiyellik kontrolnde

M N
ise denklemin her iki taraf ( x, y ) ile arplr.

y
x

N MY
'
ifadesinden bulunur.
( x, y ) de xV yV X
M
MV
Y NVX
N
y

v=x ise ( x)

NX MY
dx

e N

, v=y ise ( y ) e

NX MY
dy
M


Denklemin her iki taraf ( , ) ile arplnca tam diferansiyel denklem elde edilir ve 4. blmdeki gibi zlr.
6-) BRNC MERTEBEDEN LNEER DFERANSYEL DENKLEMLER (L.S.D)

y ' P ( x). y Q( x) formu elde edilir.

yh' P( x). yh 0 eklinde denklem sfra eitlenir.


Homojen zmden;

yh'
P ( x) 0
yh

yh
P( x )dx ve
C

yh zmnde C yerine

P ( x ) dx
yh Ce

yazlp Q(x) e eitlenir.

dC P ( x ) dx
.e
Q ( x)
dx

Ortaya C ve x terimlerinden oluan bir deikenlerine ayrlabilen diferansiyel denklem elde edilir.
C li terimler dC tarafna, x li terimler dx tarafna atlarak intagreller alnr.
x cinsinden elde edilen C, homojen zmde C yerine yazlp genel zm elde edilmi olur.
7-) BERNOULLI DFERANSYEL DENKLEM (SAYFA:27)

y ' P ( x ). y Q ( x ). y n formu elde edilir.


Denklemin her iki taraf da yn e blnr
u=y1-n yani ( u

y
y

y'
y
P ( x ). n Q ( x )
yn
y

) dnm yaplr ; u=(1-n)y-ny

u'
y'

elde edilir ve stteki denklemde yerine koyulur.


1 n yn

u'
P ( x ).u Q ( x ) eklinde bir lineer diferansiyel denklem elde edilir.
1 n
Denklemi (1-n) ile arparz ve : u ' R( x ).u S ( x ) denklemini elde ederiz.[ (1-n)P(x)=R(x) alnd. ]

Ortaya

uh' R( x ).uh 0 eklinde denklem sfra eitlenir.


R ( x ) dx
Homojen zm; uh Ce
forml kullanlarak direk yazlabilir.

stteki uh zmnde C yerine

dC ( x ) R ( x )dx
dC ( x )
S( x)
.e
yazlp S(x) e eitlenir.
dx
dx

Ortaya C ve x terimlerinden oluan bir deikenlerine ayrlabilen diferansiyel denklem kar.


C li terimler dC(x) tarafna, x li terimler dx tarafna atlarak intagreller alnr.
x cinsinden elde edilen C(x), homojen zmde C yerine yazlp u bulunur.
y
Bulunan u dan u n dnm ile y elde edilir.
y
8-) RICCATI DFERANSYEL DENKLEM - JACOBI DNM (SAYFA:35)
y=P(x)+Q(x).y+R(x).y2 formu elde edilir.
1 u'
y
. dnm uygulanr.
R( x) u

u '' [Q ( x )
elde edilir.

R '( x )
].u ' R ( x ).P ( x ).u 0 denkleminde tm deerler yerine koyulup 2.mertebe lineer diferansiyel denklem
R ( x)

8-a) RICCATI DFERANSYEL DENKLEM - (BR ZEL ZM BLNEN)


y ' P( x ) Q( x). y R( x). y2 tipi Riccati Diferansiyel Denklem ve bir zel zm y olsun :
1

u ' (Q( x ) 2 y1 . R( x ))u R( x ) denkleminde veriler yerlerine koyularak u ya gre zm bulunur.


(Q ( x ) 2 y1. R( x )) A( x ) ve R( x ) B ( x ) dersek u ' A( x ).u B( x ) eklinde lineer diferansiyel denklem kar.

uh' A( x ).uh 0 eklinde denklem sfra eitlenir.


A( x ) dx
Homojen zm; uh Ce
forml kullanlarak direk yazlabilir.

stteki uh zmnde C yerine

dC ( x ) A( x )dx
dC ( x )
.e
B( x )
yazlp B(x) e eitlenir.
dx
dx

Ortaya C ve x terimlerinden oluan bir deikenlerine ayrlabilen diferansiyel denklem elde edilir.
C li terimler dC(x) tarafna, x li terimler dx tarafna atlarak intagreller alnr.
x cinsinden elde edilen C(x), homojen zmde C yerine yazlp genel zm elde edilmi olur.
1
Son olarak da bulunan u dan y y1 dnm ile y elde edilir.
u
9-) BRNC MERTEBEDEN YKSEK DERECEDEN DFERANSYEL DENKLEMLER (SAYFA:41)
Verilen diferansiyel denklem arpanlarna ayrlarak, arpanlarn ayr ayr zm elde edilip arplr.
10-) GENEL ZMDEN TEKL ZM BULMA (SAYFA:42)
Verilen ifade (....=0) olacak ekilde dzenlenir.
fadede C yi sfr yapan deerler bulunur.
fadenin C ye gre trevi alnr (x ve y sabit) ve sfra eitlenerek bir C ifadesi daha bulunur.
Bulunan C ifadesi dier ifadede yerine koyularak tekil zm elde edilir.
Elde edilen zmn denklemi salayp salamad kontrol edilir; salamazsa tekil zm yoktur denilir.
11-) DFERANSYEL DENKLEMDEN TEKL ZM BULMA (SAYFA:45)
Verilen diferansiyel denklem (....=0) olacak ekilde dzenlenir.
y=p dnm denkleme uygulanr ve p ye gre trev alnr.
Denklemde p ekilerek elde edilen ifade (y) ye eitlenir.
Bu ifadenin integrali alnarak (C sabitine gerek yok) y elde edilir.
Elde edilen ifadeler ilk verilen denklemde yerlerine koyulur.
Eitlik salanyorsa tekil zm bulunan y deeridir, aksi durumda tekil zm yoktur.
12-) CLAIRAUT DFERANSYEL DENKLEM (SAYFA:46)
Verilen diferansiyel denklem y ' xy ' ( y ') formunda ise genel zm y xC (C ) olur.
13-) LAGRANGE DFERANSYEL DENKLEM (SAYFA:47)
y x. f ( y ') ( y ') formu elde edilip y=p dnm uygulanr.

Elde edilen y x. f ( p ) ( p ) denkleminin x e gre trevi alnr.


Bulunan denklem

dx
ile arplrsa x e gre lineer diferansiyel denklem elde edilmi olur.
dp

dx
Bu durumda 6. blmdeki gibi zme gidilir fakat denklemde x '
olduuna dikkat edilmelidir.
dp

x f ( p) C

Bulunan x zm
eklinde braklabilir.
y

x
.
f
(
p
)

(
p
)

14-) YKSEK MERTEBEDEN, SA TARAFSIZ, SABT KATSAYILI LNEER DFERANSYEL DENKLEM (SAYFA:56)
Verilen denklemin ya bal karakteristik denklemi elde edilir (y iin 1 , y iin , y iin 2 ....)
Karakteristik denklemin kkleri bulunur; kklere gre genel zm yazlr:

o
o
o

Kkler reel ise, y C1e1x C2e 2 x ...


Kkler reel ve katl ise( 1 2 ... m ), y e mx (C1 C2 x C3 x 2 ...)

ax

Kkler kompleks ise(a+bi ve a-bi), y e

(C1 cos(bx ) C2 sin(bx))

15-) YKSEK MERTEBEDEN, SA TARAFLI, SABT KATSAYILI LNEER DFERANSYEL DENKLEM (SAYFA:58)
nce sa tarafsz zm iin 14. blmdeki gibi karakteristik denklem yazlr ve kkleri bulunur.
Kklerin durumuna gre (reel~katl~kompleks) uygun homojen zm elde edilir.
zel zm iin ise :
Aadaki tablodan duruma uygun zel zm seilir.

Denklemin Sa Taraf

Karakteristik Denklemin Kk
Deilse

zel zm Tahmini (yp)

C
xn

0
0

A
A1xn+A2xn-1+...+An

e ax

A . e ax

xn. e ax
cosbx veya sinbx

e ax ( A1xn+A2xn-1+...+An)
Acosbx + Bsinbx

e ax .cosbx veya e ax .sinbx

ib
ib

xn. e ax .cosbx veya xn. e ax .sinbx

ib

e ax ( Acosbx + Bsinbx)
e ax .cosbx(A1xn+A2xn-1+...+An) +
e ax .sinbx(B1xn+B2xn-1+...+Bn)


Karakteristik denkleme ait kklerde tablonun 2. stunundaki deerler varsa, zel zm tahmini xk ile arplr.
Burda k, ikinci stundaki deere eit olan kk saysdr.(rnein 1. ve 2. satr iin 1 2 0 karsa k=2 olur.)
3.stundan (yp) seilen zel zm verilen denklemin mertebesi kadar tretilerek (xk ile arpld ise arplm hali tretilir.)
<< yp , yp , yp... >> elde edilir.
Bulunan (yp , yp , yp...) deerleri verilen diferansiyel denklemde yerine koyulup sa tarafa(Q(x)) eitlenir.
Denklemde sa ve soldaki ayn deikenlerin katsaylar eitlenerek yp nin katsaylar bulunur.
Tamamen bulunmu olan yp zel zm(leri) homojen zm ile toplanarak genel zm elde edilir.
Bulunan homojen zm; C1 , C2 ... terimleri de deiken kabul edilerek (yani C1(x) , C2(x) olarak) verilen diferansiyel
denklemin mertebesi kadar tretilir.
Sonuncu alnan trev ifadesi dndaki C(x) li ifadeler sfra eitlenir.
Q( x )
Sonuncu trevdeki C(x) li ifade
a eitlenir [Q(x):Denklemin sa taraf , ao : Diferansiyel denklemdeki en yksek
ao
mertebeleli elemann katsays].
Q( x )
Sfra ve
a eitlenen C(x) li ifadelerden C1(x) , C2(x) ekilerek C1(x) , C2(x) ... ifadeleri bulunur.
ao
Bulunan bu ifadeler homojen zmdeki C1 , C2 ...lerin yerine koyularak genel zm elde edilir.
16-) EULER DFERANSYEL DENKLEM - SA TARAFSIZ (SAYFA:64)
y x dnm yaplr ve y , y , y ... elde edilip verilen denklemde yerine yazlr.

Denklem dzenlendiinde x . f ( ) 0 gibi bir ifade ortaya kar.Burda f ( ) karakteristik denklemdir.


f ( ) dan kkleri elde edilir ve kklerin durumuna gre (reel~katl~kompleks) homojen zm yazlr.

o
o
o

Kkler reel ise ; y C1 x1 C2 x 2 ... Cn x n


Kkler katl ise( 1 2 ... m ) ;

y x m [C1 C2nx C3 (nx ) 2 ... Ck (nx )k 1 ]

a
Kkler kompleks ise( a ib ve a ib ) ; y x [C1 cos(bnx) C2 sin(bnx )]

17-) EULER DFERANSYEL DENKLEM - SA TARAFLI (SAYFA:66)

LSD Yntemi ile:


y x dnm yaplr ve y , y , y ... elde edilip verilen denklemde yerine yazlr.

Denklem dzenlendiinde x . f ( ) Q( x) gibi bir ifade ortaya kar.Burda f ( ) karakteristik denklemdir.


f ( ) dan kkleri elde edilir ve kklerin durumuna gre (reel~katl~kompleks) homojen zm yazlr.
f ( ) karakteristik denklemine uyan sabit katsayl lineer diferansiyel denklem yazlr ve Q(x) e eitlenir.Burda kastedilen,

< > iin <y> ; < 2 > iin <y> ;< n > iin <y(n)> yazlmasdr.
Q(x) de x et dnm yaplr.Ayn dnm homojen zme de uygulanr.
Homojen zmde C1 , C2 ... sabitleri de deiken kabul edilerek verilen denklemin mertebesi kadar tretilir.
Sonuncu trev ifadesi dnda kalan <C(x)> l ifadeler sfra eitlenir.
Q( x )
Sonuncu trevdeki <C(x)> l ifade
a eitlenir.Burda Q(x) ifadesi x et dnm uygulanm halidir.Yani Q(et)... ao ise
ao
yazlan sabit katsayl lineer diferansiyel denklemde yn in katsaysdr.
Q( x )
a eitlenen ifadelerin beraber zmnden <C1(et)> <C2(et)>... elde
Sfra eitlenen <C(x)> li ifadeler ve son trevde
ao
edilir.Bunlarn integralinden de <C1(et) , C2(et)...> bulunur.
Tm bulunanlar homojen zmde yerine yazlp genel zm karlr.

3.Yntem ile (tavsiye edilen)


y x dnm yaplr ve y , y , y ... elde edilip verilen denklemde yerine yazlr.

Ortaya x . f ( ) Q( x) formu kar.Burdan f ( ) sfra eitlenip kkler bulunur.


Kklere bal homojen zm tahmini yazlr(reel~katl~kompleks).
f ( ) ya uyan sabit katsayl lineer diferansiyel denklem kurulur ve Q(x) e eitlenir.
Q(x) te x et dnm yaplr.y ve t ye bal yeni denklemde zel zm tahmini yaplr(TABLO-stte)
Seilen yp kurulan sabit katsayl lineer denklemin mertebesi kadar tretilip yp , yp , yp ... bulunur.
Bulunan yp , yp , yp ... sabit katsayl lineer denklemde yerine yazlp f ( ) ya uyan sabit katsayl lineer diferansiyel
denklemin sa tarafna eitlenir.
Eitlikten katsaylar bulunur ve zel zmle homojen zm toplanp genel zm elde edilir.
18-) ZEL ZM(LER) VERLEN DFERANSYEL DENKLEMDE MERTEBE DRME (SAYFA:72)
Bir zel zm y1 ise y=u.y1 dnm yaplr (y , y , ... ler bulunup denkleme koyulur).
Sonra u=v dnm ile mertebe drlr.
Mertebe dm ve deiken dnm verilen zel zm says kadar uygulanr.
Oluan lineer diferansiyel denklem nceki yntemlerle zlr.
19-) OPERATRLER METODU LE SABT KATSAYILI DFERANSYEL DENKLEM ZM (SAYFA:74)
y=Dy , y=D2y , ...dnmleri uygulanr ve f ( D). y Q( x ) elde edilir.
f(D) karakteristik denklemi sfra eitlenip kkler bulunur.
Kklerin durumuna gre (reel~katl~kompleks) homojen zm yazlr.
Q( x )
zel zm iin f ( D). y Q( x ) den y ekilir y p

f (D )
1 x

Bulunan 1 , 2 , 3 ... n ve Q(x) kullanlarak y p e

( 2 1 ) x

... e n xQ ( x)( dx) n denklemi zlr.

Elde edilen zel zmle homojen zm toplanp genel zm elde edilir.


20-) LNEER DFERANSYEL DENKLEM SSTEMNDE D OPERATR LE ZM [LK KOULLAR BELL] (SAYFA:78)
1. , 2. ,...denklemlerde y=Dy , y=D2y , ... dnmleri uygulanr.
Denklemler uygun katsaylarla arplp toplanarak D ve x e bal tek denklem elde edilir.
Bu denklemden karlan karakteristik denklemin <f(D)> kkleri bulunur ve uygun homojen zm yazlr.
Sonra sa tarafa gre zel zm tahmini yaplr(TABLO) ve f(D) deki D nin ss kadar tretilir.
Elde edilen ifadeler D ve x e bal denklemde yerine yazlp katsaylar bulunur.
zel ve homojen zm toplanp(xh+xp) genel zm(xg) elde edilir.
xg soruda verilen denklemlerden birinde yerine konup yg bulunur.

Son olarak elde edilen xg ve yg soruda verilen dier denklemde yazlp x(t) ve y(t) bulunur.

21-) DFERANSYEL DENKLEM SSTEMiNN EIGEN KARAKTERiSTK DENKLEMYLE ZM - SA TARAFSIZ (SAYFA:81)
1. ADIM (HOMOJEN) : Verilen diferansiyel denklemlerden (A- I) matrisinin determinant yazlp sfra eitlenir ve
1 , 2 , 3 ... n kkleri bulunur.(I:birim matris / A:katsaylar matrisi)
2. ADIM (HOMOJEN) : Kklerin durumuna gre (reel~katl~kompleks) uygun homojen zm yazlr:

x1h C1 1 t C 3 2 t
e e
C4
x 2h C 2

Kkler reel ise ; X h

Kkler katl ise ; X h

x1h C1 at
C 3 at
Kkler kompleks ise ; X h
e cos bt e sin bt
C4
x 2h C 2

x1h C1 t C 3 t
e te
x2 h C 2
C 4

3. ADIM (HOMOJEN) : Homojen zmlerde drt tane bilinmeyen (C1 , C2 , C3 , C4) olduundan bunlar ikiye drlr (C2 , C1
cinsinden ; C4 de C3 cinsinden bulunur ya da C1 , C2 cinsinden ; C3 de C4 cinsinden elde edilir.).Bunun iin Xh , verilen denkleme
d x1h a11 a12 x1h
(sa tarafsz!!!) koyulur:

dt x 2h a21 a22 x2 h

4. ADIM (HOMOJEN) : Burdan sadece 1. elemanlar iin matris alr ve ayn deikenli katsaylar eitlenerek C2 , C1 cinsinden
; C4 de C3 cinsinden (ya da tam tersi) yazlr.
5. ADIM (HOMOJEN) : Sonular homojen zmde yerine koyulduunda C1 ve C3 ye (ya da C2 ve C4 e) bal homojen zm
elde edilir.Homojen denklem en son u ekle dnr :
x1h
1 t
1 t
Kkler reel ise : X h
C1 e 1 C 3 e 2
x
k

m
2h

x1h
1 t
1 t
Kkler katl ise : X h
C1 e C 3 te
x
k
m

2h

x1h
1 at
1 at
Kkler kompleks ise ( ib ) : X h
C1 e cos bt C 3 e sin bt
k
m
x2 h

22-) DFERANSYEL DENKLEM SSTEMNN EIGEN KARAKTERSTK DENKLEM LE ZM - SA TARAFLI (SAYFA:89)

1. ADIM (SA TARAFLI) : ncelikle stteki yntemde gsterildii gibi homojen zm bulunur.
2. ADIM (SA TARAFLI) : Sonra sa tarafa uygun zel zm tahminleri TABLO dan seilir.Eer zel zm iki tane ise
tahminler ayr ayr yaplp bulunan sonular toplanr.zel zm verilen denklemde yerine koyulur:
d x1 a11 a12 x1 m

Q( t )

dt x 2 a21 a22 x2 n
3. ADIM (SA TARAFLI) : Burda matrislerin denklemleri alr.Eitliin sa ve sol tarafndaki ayn deikene sahip
katsaylar eitlenip zel zm tahmininin sabitleri bulunur.
4. ADIM (SA TARAFLI) : Bulunan zel zmle homojen zm toplanp genel zm elde edilir:

d x1 a11 a12 x1h x1



dt x2 a21 a22 x2 h x 2

1. ADIM (SA TARAFLI) : ncelikle sa tarafsz homojen zm bulunur.


2. ADIM (SA TARAFLI) : Sonra bu homojen zmde C1 yerine C1(t) ; C3 yerine C3(t) yazlp verilen denklemin sa tarafna
eitlenir.
3. ADIM (SA TARAFLI) : Matrisler aldnda kan iki denklemden C1 ve C3 bulunur.
4. ADIM (SA TARAFLI) : ntegraller alnarak C1(t) ve C3(t) bulunur (ntegralden gelen sabitler unutulmamal)
5. ADIM (SA TARAFLI) : Son olarak C1(t) homojen zmdeki C1 yerine ; C3(t) de C3 yerine yazlarak genel zm bulunmu
olur.

RNEK :

d x1 4 8 x1 6 8t

e iin genel zm bulunuz.
dt x2 2 4 x2 3
ZM :

1. ADIM (SA TARAFLI) : nce homojen zm buluruz:


1. ADIM (HOMOJEN) : (A- I) matrisinin determinant yazlp sfra eitlenir ve 1 , 2 , 3 ... n kkleri bulunur :

4 8
2 4

0 2 8 0 1 0 2 8 (kkler reel)

x1h C1 C3 8 t
2. ADIM (HOMOJEN) : Homojen zm : X h
e
x2 h C 2 C 4
x1
3. ADIM (HOMOJEN) : imdi bu homojen zm denkleme sa tarafsz olarak koyarz.Yani denklemdeki yerine
x2

C1 C 3 8t
e koyulur :
C 2 C 4

d C1 C 3 8 t 4 8 C1 C 3 8t
e
e
dt C2 C4
2 4 C 2 C 4


4. ADIM (HOMOJEN) : Sadece 1. elemanlar iin matris alyor :

d
(C1 C3 .e 8t ) 4C1 8C 2 4C 3 .e 8t 8C4 .e 8t 8C3 .e 8 t 4C1 8C2 4C3 .e 8 t 8C4 .e8 t
dt
Ayn deikenli katsaylar eitleniyor :


8C3 4C3 8C4 C3 2C4
4C1 8C2 0
C1 2C2
5. ADIM (HOMOJEN) : Sonular homojen denklemde yeniden yazlr :
x
2
2
X h 1h C2 C4 e 8t
x2 h
1
1
6
2. ADIM (SA TARAFLI) : Sa tarafa ( e 8t ) uygun zel zm tahmini yaplr:
3

TABLO:
| Denklemin Sa Taraf: | Kk Bu Deilse: | zel zm Tahmini: |


x1 A 8 t
e
x1 B

Grld gibi zel zm tahminimiz ( 8 ) =

x1 A 8 t
Kkler iinde 8 bulunduu iin zel zm tahminini t ile arparz
t e
x1 B

zel zm denklemde yerine yazarz :

d A 8t 4 8 A 8t 6 8 t
t .e
t .e 3 e
dt B

2 4 B


3. ADIM (SA TARAFLI) : Yukardaki matris denklemlerini aarz :
x1 6 8 t
Ae 8 t 8 Ate 8 t 4 Ate 8t 8 Bte 8t 6e 8t

burdan A=6 ve B=3 bulunur.Bylece zel zm :
te
8t
8t
8t
8t
8t
x2 3
Be 8Bte 2 Ate 4Bte 3e

4. ADIM (SA TARAFLI) : Bulunan zel zmle homojen zm toplanp genel zm yazlr :
x1 g
2
2 8 t 6 8t
C 2 C 4 e te

x
1

1
3
2 g

1. ADIM (SA TARAFLI) : Homojen zm olarak yukarda bulunmu olan alalm.


x1h
2
2 8t
X h
C 2 C4 e
x2 h
1
1
2. ADIM (SA TARAFLI) : zel zm iin homojendeki C2, C2(t) olarak ; C4, C4(t) olarak alnr ve sa tarafa eitlenir:
2
2
6
C 2 ' C4 ' e 8 t e 8 t
1
1
3


3. ADIM (SA TARAFLI) : Matrisleri ap kan iki denklemden C2 ve C4 n buluruz:

2C2 ' 2C4 '.e 8t 6e 8 t C4 ' 3





C ' C '.e 8 t 3e 8 t C2 ' 0

2
4

4. ADIM (SA TARAFLI) : ntegraller alnarak C2(t) ve C4(t) bulunur:

dC4
3 C4 ( t ) 3 t C5
dt


dC2
dt 0 C2 (t ) C6

5. ADIM (SA TARAFLI) : Son olarak homojen zmdeki C2 yerine C2(t); C4 yerine de C4(t) yazlarak genel zm elde edilir:

x1 g
2
2
2
2
6
C6 ( 3t C5 ) e 8t C6 C 5 e 8t te 8 t
x2 g
1
1
1
1

3


Xg

<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<VZE>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

You might also like