Usb Imicro

Aplicaciones para USB con
Microcontroladores
PIC18F4550
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Ingeniera en Microcontroladores 2008
Microchip Technology
Objetivos
Los Asistentes aprendern los fundamentos del

Protocolo USB.
Entendern las consideraciones mas importantes
para una Aplicacin USB
Conocern las Capacidades de las familias
PIC 18F4550
Conocern los diferentes tipos de Clases de
Dispositivos USB
Aprendern a manejar el Stack de Microchip
Ingeniera en Microcontroladores
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2006 Microchip Technology Inc.
Agenda
Breve Historia del Protocolo USB (caractersticas)

Conceptos Bsicos
Requisitos (Conocimientos Necesarios)

Principales Caracter
Caractersticas del Bus
Terminolog
Terminologa
Arquitectura
Clase de Dispositivos
Tipos de Trasferencia de Datos
Introduccin a la Tarjeta de Evaluacin FS USB

USB Microchip Firmware
Vbasic.Net Firmware
Conversin de USB a RS232
Dispositivos de Almacenamiento Masivo
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USB Wireless
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Requisitos
Tener conocimientos de un Microcontrolador PIC de Microchip
Conocimiento en Otros Protocolos de Comunicacin,
(Por ejemplo RS-232, RS-485, I2C, SPI, ONE WIRE, etc.)
Teora del Protocolo USB.
Conocimientos en cualquier Lenguaje de programacin de Alto
nivel (Vbasic, VC++, Delphi, etc).
Sistema de Desarrollo que facilite la programacin del
Microcontrolador.
Adquirir un Sniffer
Conocimientos en Windows Y Drivers
(DDK= Driver Development kit).
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Principales
Auto deteccin & configuracin (Plug & play)
Fcil expansin utilizando Hubs
Alimentacin propia del Bus
Posibilidad de conectar hasta 127 perifricos
Tres tipos de Velocidades

Baja (Low Speed) 1.5 Mb/s
Mediana (Full Speed)-12 Mb/s
Alta (High Speed) 480 Mb/s
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Dispositivos USB
HOST
OTG
USB 2.0
HUB
Node
Low Speed
1.2 Mb/s
Full Speed
12 Mb/s
High Speed
480 Mb/s
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Numeros de Parte de
Microchip
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Historia
El Protocolo Usb Fue co-desarrollado por un conjunto de
compaas como: Compac, Intel, Microsoft, Nec, etc.
1991
USB 1.1
2000
USB 2.0
Se necesita de una licencia o Vendor ID (Numero de 16 bits),

Requerida para que un producto USB salga al mercado.
http://www.usb.org/developers/vendor
$1500 dll
Problemas legales y Tcnicos y si no se usa una VID
Se de Contar con un Product ID (PID) = Un numero de 16 bits
Pasar Pruebas
Para usar el logotipo se debe pagar Aprox. $1500 dll
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Interfaz Fisica
A nivel elctrico, el cable USB

alimentacin sobre 4 hilos.
transfiere la seal y la
Utiliza una Transmisin de tipo Diferencial

Consumo: Puede proporcionar una determinada potencia
mxima siendo la PC la encargada de suministrar la energa.
( 500mA max ).
Adems, el perifrico puede estar Autoalimentado (Self
powered).
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Velocidad de Transmisin en
RS-232 @ 9600bps
Cuantos Bytes de informacin

podemos transmitir en 1 seg @
9600 bps?
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RS-232 @ 9600bps
1seg 9600bits
X
1 bit
1.041ms = 1byte
1 seg = X
Aprox= 960 bytes en 1 seg

1bit = 104.16 us
104.16us * 10 bits = 1.041ms = 1byte
Si y solo Si el BIT de Arranque y Paro tienen el mismo ancho
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Trama USB para Un

Dispositivo Low Speed
10ms
10ms
10ms
Start of Frame Packet
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un Dispositivo Low Speed
Mito: Un dispositivo de Baja Velocidad puede transferir
datos arriba de 187.5 KB/s (1.5Mb/s).
Verdad: Imposible debido a restricciones en el protocolo
USB (Ver especificaciones)
8 bytes se transfieren cada 10ms = 800 Bytes/seg
nicamente.
8 bytes 10ms = 64bits 10ms
? 1seg = 6400 bits = 800bytes
Ejm: un Raton, un Teclado, Joystick, etc.
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Trama USB para Un

Dispositivo Full Speed
1ms
1ms
1ms
Un dispositivo USB Full Speed solo puede

Transmitir a lo mas
64 Kbytes en 1s
Nota: Depende del tipo de transferencia
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un Dispositivo Full Speed
Mito: Un dispositivo FULL Speed puede transferir datos
arriba de 1.5 MB/s a 12Mb/s.
Verdad: Imposible 1.5Mb/s es el total del ancho de banda
Se debe compartir con otros perifricos
Restricciones por parte del protocolo.
64 bytes en 1ms = 512 bits en 1ms = 512000 bits en 1 seg
Solo 64KB/s en algunos casos
(Depende del tipo de Transferencia)
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Trama USB para Un

Dispositivo High Speed
125.0 s
125.0 s
125.0 s
Un dispositivo USB High Speed solo puede

Transmitir a los mas 64Bytes en 125us
512kbytes en 1 seg
Nota: Depende del tipo de transferencia
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La Magia de Plug & Play

Auto-deteccin y Auto-configuracin
Dispositivo Perifrico
Vusb
3.3V
Conector USB
Dispositivo de Baja Velocidad

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Auto-deteccin y Auto-configuracin
Dispositivo de Media Velocidad
Dispositivo
Perifrico
Vusb
3.3V
Conector USB
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Dispositivo Perifrico
Vusb
3.3V
Conector USB
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Agenda

Conceptos Bsicos

Terminolog
Terminologa
Arquitectura

Vbasic.Net Firmware
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Terminologa
Host: Dispositivo maestro que inicia
comunicacin (Generalmente la computadora).
la
Hub: Dispositivo que contiene uno o mas

conectores o conexiones internas hacia otros
dispositivos USB, el cual habilita la
comunicacin entre el host y con diversos
dispositivos.
Tuberas (Pipes): Es un enlace virtual entre el host
(la PC) y el dispositivo USB.
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Qu es un Punto Terminal?
Es una localidad especifica dentro del dispositivo.
El Endpoint es un buffer que almacena mltiples
bytes, tpicamente es un bloque de la memoria de
datos o un registro dentro del Microcontrolador.
Todos lo dispositivos deben soportar el Punto
terminal 0.
Cada Punto Terminal debe tener un numero y
una Direccin (IN/OUT).
Dispositivo de baja Velocidad solo pueden tener
2 Puntos Terminales. EP0, EP1, EP2
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Proceso de Enumeracin
Cuando se conecta un dispositivo USB a la PC se
produce el Proceso de Enumeracin, el cual
consiste en que el host le pregunta al dispositivo
que se presente.
El proceso de enumeracin es inicializado por el
host cuando detecta que un nuevo dispositivo que
ha sido adjuntado al Bus. El host le asigna una
direccin al dispositivo adjuntado al bus y habilita
su configuracin permitiendo la transferencia de
datos sobre el bus.
* Ver Ejemplo
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Descriptores
Son Estructuras de Datos o bloques de Informacin que le
permiten al Host (PC) aprender del dispositivo.
El propsito de un descriptor es comunicar la identidad de
un perifrico en particular con el host (PC)
Los descriptores mas comunes son:
Descriptor para Dispositivos
Descriptor de Configuracin
Descriptor de Interfaz
Descriptor de Punto terminal
Descriptor de Cadena
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Descriptores
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Arquitectura
Es un Bus punto a punto: dado que el lugar de partida es
el host (PC o hub), el destino es un perifrico u otro hub.
No hay ms que un nico host (PC) en una arquitectura
USB.
*Nota:USB On The Go
Los Ordenadores estndar tienen dos tomas USB, lo que
implica que para permitir ms de dos perifricos
simultneamente, es necesario un hub. Algunos
perifricos incluyen un hub integrado, por ejemplo, un
teclado USB, al que se le puede conectar un Mouse USB.
Se Pueden Conectar hasta 127 perifricos
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Clases de Dispositivos
Data Glove
External
DVD Drive
Ethernet
Adapter
External
Hard Drive
Mouse
Modem
Joystick
Mass Storage Device

Class (MSD)
Communication Device
Class (CDC)
ICD2
Keyboard
Custom Class
(Vendor Class)
Human Interface Device Class
(HID)
Existen mas clases..

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Tipos de Transferencia
Mouse
Printer
Speaker
Control
+
Interrupt
Control
+
Bulk
Control
+
Isochronous
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Control:
Modo
utilizado
para
realizar
configuraciones: Existe siempre sobre el Punto
terminal 0 (EndPoint 0). Todos los dispositivos USB
deben soportar este tipo de transferencia.
Bulk: Este modo se utiliza para la transmisin de
importantes cantidades de informacin. Este tipo de
transferencia es til cuando
la razn de
transferencia no es critica como por ejemplo, el envi
de un archivo a imprimir o la recepcin de datos
desde un escner
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Interrupt, Modo utilizado para transmisiones de
pequeos
paquetes,
rpidos,
orientados
a
percepciones humanas (ratn, punteros). Este tipo de
transferencia son para dispositivos que deben recibir
atencin peridicamente y lo utilizan los dispositivos
de baja velocidad.
Isochronous o Flujo en tiempo real: Modo utilizado
para la transmisin de audio o video comprimido.
Este tipo de transmisin funciona en tiempo real.
Este es el modo de mayor prioridad.
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Tamao del Punto Terminal= Mximo Tamao
del paquete de Datos
Tipo de Transferencia Max Tamao en Bytes
Low Speed
Full Speed
Control
Interrupt
Control
Interrupt
Bulk
Isochronous
8
<= 8
8, 16, 32, 64
<= 64
8, 16, 32, 64
<= 1023
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Microchip PIC18F4550
Function-Specific Features
Full-speed USB 2.0 compliant
interface
12 Mbit/s data transfer
1K bytes USB buffer
32 endpoints (16 in/16 out)
Control, interrupt, bulk and
isochronous transfer modes
Parallel streaming port
(DMA)
Internal full-speed
transceiver and voltage
regulator
nanoWatt Technology
48 MHz operation
Basic Feature Set

Memory
32 KB Flash
2 KB data RAM
256B data EE
Analog
13 x 10-bit ADC
2 x comparators
Communication
EUSART, SPI/I2C
Timers
1 x 8-bit, 3 x 16-bit
1 x CCP, 1 x ECCP
Operating Voltage
2.0 5.5
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Agenda

Conceptos Bsicos

Terminolog
Terminologa
Arquitectura

Vbasic.Net Firmware
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Introduccin a la
Tarjeta FS USB
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Microchip Firmware
PIC18F4550
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Microchip Firmware
PIC18F4550
Ejemplo
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Frecuencia de Reloj
PIC18F4550
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Software
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Programacin en Vbasic.Net
Ejemplo
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Programacin en Delphi
Ejemplo
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Conversin
RS232 a USB
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Tpica Aplicacin con el

Puerto Serial
Bill of Materials:
8-bit microcontroller
RS-232 transceiver
RS-232
12V
Transceiver
(MAX232)
8-bit MCU
Serial
UART
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Emulacin de un
Puerto Serial
Bill of Materials:
PIC18F4550
PIC18F4550
FS-USB
USB
UART
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Emulacin Un Puerto Serial
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Emulacin Un Puerto Serial
Ejemplo
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El PICKit Serial Analyzer
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Ejemplo Displays Seriales

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Emulacin de un
Dispositivo de
Almacenamiento
Masivo
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Microchip USB Firmware

Stack
File System (FAT)
User Application
SD Disk (SPI)
Mass Storage
HID
Communication
(RS-232
Emulation)
USB Driver & Chapter 9 Firmware

Hardware - Dual Port Ram, USB SFRs
Ejemplo
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Bibliografa
http://www.usb.org
www.microchip.com\usb
www.beyondlogic.net (usb-in-a-nutshell.pdf)
www.lvr.com
USB Design by Example
A practical guide to building I/O devices
John Hyde Wiley
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La Biblia del USB
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Dispositivos de
Almacenamiento Masivo
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Notas De Aplicacin
DS51526A FS USB DEMO BOARD
DS91095A MODIFYING THE PICDEM USB BOARD
FOR PIC_18
DS41174A PICDEM USB USER GUIDE
AN956 - Migrating Applications to USB from RS-232
UART with Minimal Impact on PC Software.
AN1003 - USB Mass Storage Device Using a PIC MCU
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Dudas?
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Auto deteccin & configuracin (Plug & play)

Fcil expansin utilizando Hubs

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Tres tipos de Velocidades

Se necesita de una licencia o Vendor ID (Numero de 16 bits),

A nivel elctrico, el cable USB

Utiliza una Transmisin de tipo Diferencial

Cuantos Bytes de informacin

Aprox= 960 bytes en 1 seg

Trama USB para Un

Trama USB para Un

Un dispositivo USB Full Speed solo puede

Trama USB para Un

Un dispositivo USB High Speed solo puede

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Dispositivo de Baja Velocidad

La Magia de Plug & Play

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Breve Historia del Protocolo USB (caractersticas)

Requisitos (Conocimientos Necesarios)

Introduccin a la Tarjeta de Evaluacin FS USB

Hub: Dispositivo que contiene uno o mas

Mass Storage Device

Existen mas clases..

Basic Feature Set

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Requisitos (Conocimientos Necesarios)

Introduccin a la Tarjeta de Evaluacin FS USB

Tpica Aplicacin con el

Emulacin Un Puerto Serial

Emulacin Un Puerto Serial

El PICKit Serial Analyzer

El PICKit Serial Analyzer

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Ejemplo Displays Seriales

Microchip USB Firmware

File System (FAT)

USB Driver & Chapter 9 Firmware

La Biblia del USB

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