Professional Documents
Culture Documents
SISTEMULUI ENERGETIC
Prof. Dr. Ing. Flavius Dan SURIANU
PSEE Kf 4
(2.68)
SPM
c
Servomotor
Sistem
reglare
supape
KG
a)
+
1
1 + sT R
1
s TSM
SPM
Spm
Spm
b)
Fig.2.23. SRAV mecano-hidraulic pentru turbine cu abur. a) Schema bloc de funcionare; b) Reprezentare
matematic aproximativ.
Sp
Servomotor
Sistem
reglare
supape
a)
SPM
mHP
c + +
KG
1
KPR +
sTt
1
sTSM
SPM
Spm
SP
Spm
b)
Fig.2.24. SRAV electro-hidraulic pentru turbine cu abur a) Schema bloc de funcionare; b) Reprezentarea
matematic aproximativ.
n figura 2.25 este reprezentat un sistem mecano-hidraulic pentru reglarea automat a turaiei grupurilor
hidroelectrice.
Regulator
vane
admisie
c vM
+
+
1
1 + sT P
.c
c vM
cv
1
sT G
vm
cvm
sTR
1 + sTR
a)
b)
Fig.2.25. SRAV mecano-hidraulic pentru turbine hidro. a) Schema bloc de funcionare; b) Reprezentarea
matematic aproximativ.
Scrierea ecuaiilor care descriu n mod riguros funcionarea SRAV n regimuri dinamice este o
operaie dificil, care depinde att de tipul regulatorului folosit ct i de scopul urmrit. Din acest
unghi de vedere, complexitatea reprezentrii va crete odat cu creterea rolului instalaiilor
primare asupra comportrii dinamice a SEE i implicit asupra generatoarelor sincrone i cu
extinderea n timp a regimului dinamic analizat. Astfel, n studiile de stabilitate tranzitorie, DTS i
chiar DTM se utilizeaz foarte mult, un model SRAV fr semnale adiionale a crei reprezentare
matematic este dat n figura 2.26 unde s-a reprezentat simplu i turbina termo.
S PM
c
+
1 + ms
+ s
Spc
+
SPM
Spm
1 - sT1
1 + sT 2
Pm
Spm
Ecuaiile care descriu funcionarea SRAV pentru acest model sunt:
1
d
c S Pc S P m
dt
dt
dS p
dPm 1
dS
S p Pm T1 P ;
dt T2
dt
d 1
Pm P
dt T1
S Pm S p S PM ;
S Pm S p S PM
(2.69)
Modelul are avantajul c, datorit caracterului general, permite modelarea att a SRAV pentru
instalaii termo ct i pentru instalaii hidro i n funcie de valorile adoptate pentru coeficieni,
modeleaz att sisteme mecanohidraulice, ct i cele electrohidraulice. Valorile aproximative ale
coeficienilor sunt date n tabelul 2.3.
Tabelul 2.3. Valorile coeficienilor modelului simplu SRAV
Tip main
primar
termo
hidro
/s/
Tip
SRAV
u.r.n.
MH
EH
MH
EH
0,05
0,05
0,03-0,06
0,03-0,06
0,02-0,1
0,05-0,1
2,0-1,0
0,2-1,0
m
/s/
SPM
/u.r.n/
0
1
2,0-1,0
0,5-1,5
1,05
1,05
2,0-2,5
1,1
Spm S
S pm
PM
/u.r.n/
/u.r.n/ /u.r.n/
0,25
0,1
-1,0
0,25
0,1
-0,1
1,1
0,04
-0,2
0,1
0,04
-0,2
Dei are numeroase avantaje, acest model nu este preferat n studiile DTL unde se cere un grad mai
mare de detaliere a SRAV. De aceea, s-a optat pentru modele generale diferite care s descrie
comportarea SRAV pentru instalaii termo i hidro, oprindu-se asupra modelelor descrise n fig.2.27.
c
+
SpM
Spc
K(1 + sT2 ) + +
1 + sT1 S p1
1
T
a)
Spm
1
T
SpM
Spm
c
+
Sp
c vM
cvr
K(1 + sT2 )
(1 + sT1 )(1 + sT2 )
++
b)
c vm
cv
Ecuaiile care descriu comportarea modelelor SRAV din figura 2.27 sunt:
- pentru model termo:
dS p1
dt
dS p
dt
1
d
K
KT
c
p1
2
T1
dt
1
S pc S p1 S p
T3
S pm S p S PM
cu valorile iniiale:
(2.70)
S pm S p S PM
dz 1
d
c z T2
dt T1
dt
dcv1 1
dz
K z cv1 KT2
dt
T3
dt
cv cvr cv1
cu valorile iniiale: c
cvm cv cvM
= 0 ; z0 = c - 0 ; cv10 = K (c - 0)
(2.71)
La ecuaiile (2.70) i (2.71) se adaug ecuaia de micare a rotoarelor pentru determinarea lui
d.
dt
Ct privete valorile coeficienilor din ecuaiile (2.70) i (2.71), acetia pot lua urmtoarele valori
orientative: T1 = (0,2 2,8) s, T2 = (0 1,0) s, T3 = (0,025 0,15) s, K = (10; 15; 25),
S pm 0,1 u.r./s, S pM 1,0 u.r./s.; Spm = 0,0 u.r., SpM = 1,0 u.r., cvm = 0,1 u.r.,
cvM = 1,1 u.r.
C p P0 ptc P pt ; C p11 K pC p ;
dC p12
dt
KICp
+
p0
kp
ptc
cp
+
p
cp
KPT - 1
K1 (1 + sT2 ) Sp1 +
+
+
(1 + sT1 )
pt
.
SPM
1
s T3
.
Spm
Ckw 1
CW
1+K +
.
mHP
sq
Dq 1
+ Dq
+
Dq 2
KW 2
s
e -Ds
1+sTF
SPM
Spm
pv
+
KPD
1.0
+ Ckw
.
mHP
1
1+M S
Ckw 2
+
+
.
m
1.0
CAZAN
1
1+ sTp
FHP
1
1 + sTCH
+
+
+
+
FIP
FLP
1
1 + sTRM
1
.
1 + sT C0 mLP
1
1 + sT
de la bornele
generatorului
Fig.2.28 Schema bloc de funcionare a instalaiilor primare ale unei centrale termoelectrice.
Pm
pt
C p1 C p11 C p12
dG
10
10
G C p1
dt
TR
TR
C p 2 G TR
dG
dt
C pm C p 2 1 K f mHP
0,2 C pm 1,0
dDq1
dt
K t D
1
C pm
Dq1
TF
TF
dpt
1
1
Dq
pt
dt T p
Tp
d 1
1
Pm P
dt TL
TL
dS p1
dt
1
d
( K1c K1 S p1 K1T2
)
T1
dt
dS P 1
( S pc S p1 S p ) ( K PT 1)mHP
dt
T3
S pm S p S pM
Cw 1 K C pm Dq 2
S pm S p S pM
Ckw1 K w1Cw
2
pV pt K PD mCV
dCkw2
K w 2Cw
dt
0,0 Cw2 1,0
Ckw Cw1 Ckw2
0,0 Ckw 1,0
dDq 2
1
1
Ckw Dq 2
dt
M
M
Dq Dq1 Dq 2 mHP
mCV s p pV
dmHP
1
(mCV mHP )
dt
TCH
dmIP
1
(mHP mIP )
dt
TRH
dmLP
1
(mIP mLP )
dt
TCO
Pm FHP mHP FIP mIP FLP mLP
Valorile variabilelor pentru regimul staionar iniial, anterior perturbaiei se obin anulnd
derivatele din sistemul de ecuaii (2.73) i cunoscnd c n regim staionar: c = o; Spc = Pmo;
P = P0; ptc = ptn i Sp10 = 0.
Relaiile (2.73) caracterizeaz complet funcionarea instalaiilor primare termomecanice i
pot fi particularizate pentru diverse tipuri constructive ale acestora prin valori corespunztoare
date coeficienilor K, Kf, KPT, i KPD. Prin aceasta, ele pot fi utilizate corespunztor pentru
modelarea diferitelor tipuri de centrale termoelectrice dintr-un sistem electroenergetic analizat.
1 + sM 1
+
Pm
-(2C 2 + sTgi)
ea
C vT C vM
+
c
K(1 + sT2 )
(1 - sT1 ) (1 + sT3) C+
v1
-(2 N + s Tc )
ek
q
+ +
1-2t1
1-2t1 -2t3
t1
1+ t1 + t 3
ek
t2
+ +
t 2+ t 4
C vm
Fig.2.29. Schema bloc de funcionare a instalaiilor primare ale unei centrale hidroelectrice.
Pentru simularea proceselor dinamice din centrale, utiliznd modelele matematice ale
instalaiilor primare termo i hidromecanice, s-au conceput dou programe de calcul, TERMO i
HIDRO, scrise n limbaj FORTRAN IV pentru calculatorul Felix C 512, a cror scheme logice
sunt descrise n figura 2.30 a i b.
TIMP = TIMP + DT
START
START
CHEAM
SUBPROGRAMUL DE
DATE INIIALE
CHEAM
SUBPROGRAMUL DE
DATE INIIALE
CALCULEAZ
COEFICIENII EC.
DIFERENIALE I
ALGEBRICE
CHEAM
SUBPROGRAMUL DE
CALCUL AL VALORILOR INIIALE ALE
VARIABILELOR
CHEAM
SUBPROGRAMUL DE
CALCUL AL VALORILOR INIIALE ALE
VARIABILELOR
TIMP = 0.0
TIMP = 0.0
INTEGREAZ EC.
DIFERENIALE I
REZOLV EC.
ALGEBRICE
TIMP = 0.0
TIMP = TMAX
b) Programul HIDRO.
RECALCULEAZ
VAL. COEFICIENII
EC. DIFERENIALE
I ALGEBRICE
TIMP = TIMP + DT
INTEGREAZ EC.
DIFERENIALE I
REZOLV EC.
ALGEBRICE
DA
CHEAM
SUBPROGRAMUL DE
LISTARE A
REZULTALEOR
NU
TIMP = TMAX
STOP
a)
a) Programul TERMO;
NU
DA
NU
CHEAM
SUBPROGRAMUL DE
LISTARE A
REZULTALEOR
b)
STOP
Programele au avut drept scop studierea modului n care sistemele de ecuaii corespunztoare
celor dou modele matematice satisfac condiiile iniiale corespunztoare unui regim staionar
anteperturbaie i ale calculului valorilor iniiale ale variabilelor, modul n care sistemele rspund la
o perturbaie dat, ajustarea valorilor constantelor modelelor matematice i n final, verificarea
stabilitii modelelor n vederea cuplrii lor la modelele matematice ale generatorului sincron,
reelei i consumatorilor
Integrarea ecuaiilor difereniale din cadrul celor dou modele s-a fcut printr-o metod RungeKutta de ordinul IV.
Toate mrimile s-au scris n u.r.n. Rezultatele analizei sunt reprezentate n figurile 2.31, 2.32,
2.33, 2.34. Curbele s-au trasat cu calculatorul, pentru fiecare mrime reprezentat adoptndu-se
scara corespunztoare extinderii sale maxime. Analiznd curbele obinute se constat c la
creterea brusc a necesarului de putere n SEE, ncepe deschiderea supapelor de admisie a
aburului (curba Spt). Se mrete astfel debitul de abur la turbin (curba mHP), iar puterea
mecanic ncepe s creasc (curba Pm). Presiunea aburului scade (curba pt) datorit creterii
debitului acestuia la turbin i ineriei mari a instalaiei primare de alimentare cu combustibil.
Frecvena (curba ) scade deoarece puterea electric de frnare este mai mare dect puterea
mecanic. Se observ c att n cazul cazanului cu tambur, ct i a celui cu strbatere forat,
dup parcurgerea unui interval de timp de 50 secunde nu se pot trage concluzii clare privind
stabilitatea sistemului termomecanic (figurile 2.31 i 2.32). De aceea s-a impus extinderea scalei
timpului de analiz. Pentru un interval de timp de 100 secunde se vede c n cazul cazanului cu
tambur (figura2.33) are loc pierderea stabilitii sistemului termomecanic, dup aproximativ 60
de secunde de la perturbaie. Acest lucru se datorete ineriei mari a cii combustibil-aer care nu
ncarc suficient de rapid cazanul, fapt ce conduce la continua scdere a presiunii aburului.
Supapele de admisie se deschid la maximum, dar nu se mai poate asigura debitul de abur necesar
creterii puterii mecanice pentru echilibrarea deficitului de putere la barele G.S. Pierderea
stabilitii instalaiei termomecanice va conduce implicit la pierderea sincronismului G.S. dup 60
secunde de la apariia primei perturbaii, fapt ce va constitui o nou perturbaie n SEE. n cazul
cazanului cu strbatere forat, analiznd comportarea dinamic pe 50 secunde (figura 2.32) s-ar
putea trage concluzia c sistemul termomecanic tinde s-i piard stabilitatea. Totui, faptul c
dup aproximativ 32 de secunde, datorit rapiditii cii dinamice a apei de alimentare, presiunea
aburului dat de cazan ncepe s creasc, iar aportul suficient de abur conduce la o tendin de
nchidere a supapelor de admisie la turbin, ndeamn la continuarea analizei dinamicii pentru o
scal de timp mai mare. Extinznd scala de timp la 100 de secunde se remarc tendina de
stabilizare (figura 2.34) a funcionrii sistemului termomecanic printr-un proces oscilatoriu
amortizat al tuturor mrimilor termice i mecanice.
Pentru stimularea comportrii dinamice a unei centrale hidroelectrice s-a considerat un grup
hidroenergetic echipat cu o turbin Francis cu puterea de, Pmn = 67,2 MW la f = 50 Hz, avnd
turaia nominal n0 = 39,3 rad/s, raza de referin, R = 0,86 m i timpul de lansare al grupului, M =
7,5 s. Pentru cifra de vitez nominal, v0 = 0,408 obinut la debitul nominal de, Qh = 127 m2/s s-au
obinut parametri unghiulari ai turbinei, la funcionare n regim nominal, t1 = 0,47; t2 = 0,6; t3 = 0,03 ; t4 = -0,23. Amenajarea hidraulic s-a considerat format dintr-o conduct de aduciune cu
lungimea, Lg = 750 m i seciunea Sg = 23 m2, un castel de echilibru cu seciunea de Sch = 200 m2 i
o conduct forat lung de Lc = 172 m i cu seciunea de Sc = 31,2 m2. Cderea brut a amenajrii
a fost Hb0 = 66,32 m, cderea n conducta de aduciune de Hg0 = 3,5m, rezultnd o cdere net de
Hk0 = 61,97m. Viteza apei n conducta de aduciune, n regim nominal s-a considerat vg0 = 5,52 m/s
i n conducta forat, vc0 = 4,07 m/s. Pentru cele trei elemente ale amenajrii hidraulice s-au
considerat urmtoarele constante de timp de inerie Tgi = 6,7 s; Tch = 99 s; i Tc = 1,15 s.
Comportarea dinamic a instalaiei hidromecanice s-a analizat pentru o perturbaie n SEE
constnd din creterea puterii electrice la barele G.S. cu 10 % fa de regimul staionar. S-a
urmrit evoluia n timp a mrimilor mecanice i hidraulice pe un interval de 50 de secunde
(figura 2.35) i, deoarece rezultatele nu erau concludente, s-a extins scala timpului de analiz pe un
interval de 100 de secunde (figura 2.36) cu pasul de incrementare a timpului, t = 1 s.
Se observ, din ambele figuri, c la creterea brusc a puterii electrice cerut la barele G.S.,
frecvena scade rapid datorit apariiei unui cuplu puternic de frnare. Sistemul de reglare a
vitezei sesizeaz scderea frecvenei (curba ) i comand deschiderea vanelor de admisie a apei
(curba Sp). Vanele de admisie se deschid la nceput foarte rapid, iar puterea mecanic crete,
depind valoarea puterii electrice (curba Pm), fapt ce conduce la apariia unui cuplu de accelerare
i frecvena crete.
Odat cu deschiderea vanelor are loc ns, o cretere a debitului de ap vehiculat prin turbin
(curba Qh), care nu poate fi compensat de apa ce se scurge din baraj, prin conducta de aduciune i
nivelul apei n castelul de echilibru ncepe s scad (curba X) ducnd la micorarea cderii nete,
(presiunii la turbin) i corespunztor, la reducerea energiei specifice nete (curba Ek).
Acest proces dinamic din amenajarea hidraulic, datorit ineriei mari a acesteia, se produce
mult mai lent dect procesul dinamic de reglare dat de SRAV, care acum sesiznd creterea
frecvenei comand nchiderea vanelor i reduce puterea mecanic sub valoarea puterii electrice.
Frecvena scade i rencepe deschiderea vanelor, dar cum nivelul apei n castelul de echilibrare este
mai redus i cderea net este mai mic, pentru obinerea unei puteri
mecanice corespunztoare este nevoie de un debit mai mare de ap i pe un interval
mai mare de timp. Dup echilibrarea bilanului de puteri se comand nchiderea vanelor, fapt ce
conduce la creterea nivelului apei n castelul de echilibru i a energiei specifice nete,
corespunztoare.
Rezultatele obinute n simularea comportrii dinamice a instalaiilor termo i hidromecanice
ale centralelor electrice pe o perioad de 100 de secunde au impus extinderea timpului de simulare
pentru o mai bun apreciere a desfurrii fenomenelor lente legate de frecven i debitul i
presiunea aburului, respectiv de debitul, energia specific net i nivelul apei n castelul de
echilibru. n figurile 2.37 i 2.38 sunt reprezentate curbele de oscilaie n timp ale principalelor
mrimi termo respectiv hidromecanice ale instalaiilor primare considerate pentru un test de
comportare dinamic extins pe 200 secunde. S-a meninut aceeai perturbaie iniial i anume
creterea cu 10 % a puterii cerut la barele centralelor. Urmrind curbele de oscilaii n timp din
figurile 2.37 i 2.38 se constat, dincolo de domeniul cunoscut de 100 de secunde, tendina evident
de linitire a proceselor dinamice, alturi de oscilaiile lente i uor amortizate ale frecvenei.