16 September 2014 1 16 September 2014 1 16 September 2014
Constructia masinilor hidraulice
MASINI HIDRAULICE 16 September 2014 2 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Elementele constructive principale ale turbomainilor i rolul lor Prile principale ale turbomainilor i rolul lor
Prile principale ale turbomainilor i rolul lor
3.1.1.1. Prile principale ale turbomainilor i rolul lor
Partile componente ale turbomainilor i rolul lor 16 September 2014 3 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE 3.1.1.1. Prile principale ale turbomainilor i rolul lor
16 September 2014 4 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Elementele cinematice ale micrii n turbomaini 16 September 2014 5 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Elementele cinematice ale micrii n turbomaini a. Reprezentarea parametrilor micrii n rotor fa de un sistem de referin fix b. Reprezentarea parametrilor micrii n rotor fa de un sistem de referin mobil O 1 x 1 y 1 z 1
Oxyz k j i t x
16 September 2014 6 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Legtura dintre elementele cinematice 16 September 2014 7 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE c. Particularizarea parametrilor cinematici ai curgerii pentru cazul micrii n rotoarele turbomainilor c. Particularizarea parametrilor cinematici ai curgerii pentru cazul micrii n rotoare se iau n consideraie urmtoarele ipoteze: - se accept c axa z este n lungul axei mainii, iar distana dintre originile celor dou sisteme este constant - sistemul de referin mobil este rotitor cu rotorul mainii - fluidul vehiculat de main este considerat ideal - sistemul de referin fix i cel mobil se aleg convenabil
se accept reprezentarea fa de sisteme de coordonate cilindrice (R, , z);
se accept reprezentarea fa de sisteme de coordonate cilindrice (R, , z);
se accept reprezentarea fa de sisteme de coordonate cilindrice (R, , z);
- se accept reprezentarea fa de sisteme de coordonate cilindrice (R, , z) 16 September 2014 8 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Ca urmare se obin expresiile 16 September 2014 9 ipoteza micrii absolute poteniale Se definesc dou seciuni importante n rotor, n funcie de aceste coordonate: seciunea n plan meridian (radial), care n sistemul de coordonate cilindrice conine axele R,z; seciunea n plan paralel (axial), care conine axele , z.(fig. 3.1.5).
16 September 2014 10 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE d. Triunghiurile de viteze d. Triunghiurile de viteze 16 September 2014 11 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE 16 September 2014 12 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Legile care guverneaz curgerea n turbomaini Corelaii ntre parametrii funcionale solicitai de utilizator (debitul Q n , respectiv sarcina H n ) i parametrii constructivi ai mainii. Se adopt o serie de ipoteze simplificatoare asupra mainii i fluidului Particulariti ale funcionrii mainilor hidropneumatice specifice unui anume fluid transportat sau a unui sens specific al transferului energetic: diferene ce apar n cazul vehiculrii lichidelor i gazelor diferene ce apar n cazul transferului energetic n mainile de for i de lucru 16 September 2014 13 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Debitul i sarcina turbomainilor n ipotezele: main ideal, fluid ideal
Debitul i sarcina turbomainilor n ipotezele: main ideal, fluid ideal
Debitul si sarcina turbomainilor n ipotezele: main ideal, fluid ideal 16 September 2014 14 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Ecuaia de continuitate pentru volumul de control V 0 , delimitat de suprafaa S 0
Se fac observaiile - viteza v0 este tocmai viteza relativ a fluidului n rotor - viteza absolut se poate exprima n funcie de viteza relativ - viteza relativ este tangent la pereii interiori ai rotorului n vr S E S I zS z
Integrala pe aceste suprafee se anuleaz i ecuaia se poate 16 September 2014 15 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Se observ c, din motive de simetrie axial micarea are simetrie axial, adic v rm1 , v rm2 i micarea are simetrie axial, adic vrm1, vrm2 i densitatea nu se modific n lungul suprafeelor S1, respectiv S2 16 September 2014 16 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE
1.Debitul teoretic al rotorului teoretic
Debitul teoretic al rotorului teoretic cazul fluidelor considerate compresibile (in suflante i compresoare) cazul fluidelor considerate incompresibile 16 September 2014 17 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Sarcina teoretic a rotorului teoretic remarci -micarea fluidului n rotor este considerat permanent - viteza absolut are expresia 16 September 2014 18 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE - suprafeele transversale S1, respectivS2, au simetrie axial, iar normalele lor n1,respectiv n2, trec prin axa mainii - fluidul este ideal, deci micarea relativ este tangent la suprafeele SI, SE, zSz -forele de greutate din motive de simetrie, au punctul de aplicaie chiar pe axa rotorului 16 September 2014 19 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE - forele de presiune cu care fluidul acionea asaupra coroanelor rotorului i asupra palelor sunt egal i de semn contrar forelor cu care aceste suprafee acioneaz asupra fluidului, producnd cuplul hidraulic Expresia teoremei momentului cinetic devine
Componentele momentului dup direciile R i sunt preluate de lagrul arborelui, deci componenta Mz este primit de la maina de antrenare i, apoi, transmis de rotor, fluidului 16 September 2014 20 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Suprafaa de control are simetrie axial Folosind coordonatele cilindrice pentru exprimarea parametrilor cinematici Din motive de simetrie axial, pe suprafeele S1 i S2, valorile densitii i ale vitezei rmn constante Deci 16 September 2014 21 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE innd seama de ipoteza fluidului ideal Dar deci: Legea fundamental a turbomainilor 16 September 2014 22 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Concluzii rezultate din expresiile teoremei fundamentale a turbomainilor 1.Concluzii pe baza expresiei 2.Concluzii pe baza expresiei 16 September 2014 23 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE Gradul de reaciune Se disting urmtoarele tipuri de maini n funcie de gradul de reaciune R = 1 - maini cu pur reaciune - maini cu reaciune - maini cu aciune - maini cu pur aciune 16 September 2014 24 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE 16 September 2014 25 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE 16 September 2014 26 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE 16 September 2014 27 CONSTRUCTIA MASINILOR HIDRAULICE