Cimentacin de mquinas vibrantes

Basado en Design of structures and foundations for vibrating machines, Suresh Arya,
Michael ONeill, George Pincus.
En esta gua nos centraremos nicamente en las cimentaciones directas (no pilotadas) de
maquinaria que apoya directamente sobre la cimentacin y no sobre pilares.
Datos necesarios
La diferencia principal que nos encontramos a la hora de cimentar mquinas vibrantes
respecto a una cimentacin esttica est en que es necesario que hagamos una serie de
comprobaciones adicionales que tienen en cuenta el carcter dinmico de la carga.
Para hacer el estudio dinmico necesitamos tener una serie de valores referentes al
suelo. Con estos valores y las cargas, la aplicacin de las ecuaciones que nos dan los
esfuerzos y desplazamientos mximos es sencilla.
La mayor dificultad est en obtener las caractersticas del terreno que necesitamos
para el anlisis dinmico.
En este tipo de anlisis ser necesario solicitar expresamente al estudio geotcnico
las caractersticas del suelo que necesitamos (y que se vern ms adelante). Pero
adems, dada la poca exactitud de estos parmetros del suelo, habr que realizar
diferentes comprobaciones con diferentes rangos de valores.
Datos de Cargas de la Mquina
Velocidad de giro: Revoluciones por minuto (rpm) generalmente.
F
z
: Fuerza vertical.
F
x
: Fuerza horizontal.
Momentos: (no los trataremos de momento).



Datos de Caractersticas del Terreno
Como se ha mencionado al principio, los datos del terreno en estos casos son muy
importantes, tanto en el caso esttico como en el dinmico. En el caso de no disponer de
unos datos concretos ser necesario hacer un clculo que abarque los posibles
parmetros del terreno concreto.
Datos para el anlisis esttico
Son los habituales: tensin mxima para una deformacin admisible y carga de
hundimiento. El mdulo de balasto es necesario en el caso de tener que calcular posibles
asientos diferenciales que en este caso, pueden ser de 1/2000 la distancia entre extremos
de la cimentacin.
Datos para el anlisis dinmico
Son necesarios una serie de parmetros con los que definir el problema dinmico que se
representa en la siguiente figura:
x es el desplazamiento
c es el coeficiente de amortiguacin
k es el mdulo "elstico" a obtener de las
caractersticas del terreno.
m es la masa del equipo ms la cimentacin

Mdulo elstico k: Es el factor ms importante en el estudio dinmico. No hay una
frmula nica para obtener k a partir de de G y ya que tambin intervienen otros
factores como el tipo de terreno y la forma de la cimentacin. Por ello es necesario un
completo estudio del terreno que determine el valor de k.
Coeficiente de Poisson : Generalmente su valor vara entre 0.3 y 0.5 dependiendo
del tipo terreno. Es dato de partida.
Mdulo de elasticidad transversal G: Depende del terreno y es dato de partida.
El Coeficiente de Amortiguacin c: Damping en ingls, reduce la amplitud en la
frecuencia en resonancia alrededor de un 40% pero apenas afecta a la frecuencia de
resonancia del sistema y por tanto, es poco importante en este tipo de clculos. Depende
de un factor geomtrico y del propio material del suelo. Su valor vara entre 0.01 y 1.00
La tabla siguiente obtenida de la Wikipedia muestra unas relaciones entre los
parmetros descritos para un material istropo lineal Ojo! Solo es indicativo, en el
caso general habr que estudiar los diferentes factores para cada tipo de terreno.








Notas sobre los coeficientes
Recojo a continuacin unas notas obtenidas en www.demecanica.com sobre la fiabilidad de los
coeficientes del terreno, en este caso, sobre el coeficiente de balasto.
- El valor del mdulo de balasto no es funcin exclusiva del terreno! sino que depende tambin de las
caractersticas geomtricas de la cimentacin e incluso de la estructura que sta sostiene, lo cual hace
compleja la extrapolacin de los resultados de los ensayos, pensemos por ejemplo en el de placa de
carga, a las cimentaciones reales.
- La precisin del modelo depender de la rigidez relativa del conjunto estructura-cimentacin respecto a
la del suelo.
- Supone que cada punto del suelo se comporta independientemente de las cargas existentes en sus
alrededores, lo cual no ocurre en la realidad

Por ello, algunos autores recomiendan hacer un estudio de su sensibilidad. El ACI (1993), por
ejemplo, sugiere variarel valor de k desde la mitad hasta cinco o diez veces del calculado y basar
el diseo estructural en el peor de los resultados obtenidos de sta manera.
.Pre diseo
A continuacin se dan una serie de parmetros para un pre diseo de la cimentacin
basados en la experiencia.
Dimensiones de la cimentacin
El eje de la mquina debe de coincidir con el de la cimentacin lo mximo posible para
que el asiento sea uniforme.
La masa debe de estar:
Entre dos y tres veces la masa de la mquina si es centrfuga.
Entre tres y cinco veces la masa de la mquina si es oscilante (con bielas como los motores de
combustin interna o las bombas de pistn).
El espesor debe de ser mayor que:
1/5 de la dimensin menor de la planta de la cimentacin.
1/10 de la dimensin mayor de la planta de la cimentacin.
Es conveniente que el 80% del espesor est empotrado en el terreno.
El ancho de la cimentacin para aumentar el amortiguamiento en modo rocking debe
de estar comprendido entre:
H < ancho de la cimentacin < 1.5 H
Siendo H la distancia desde la base de la cimentacin hasta el cdg de la mquina.

El largo se obtiene de las condiciones anteriores.
Recomendaciones para compresores alternativos
A continuacin, dos recomendaciones de la empresa Alphatec aplicadas a un caso
concreto:
Segn un criterio de potencia: la masa mnima requerida de cimentacin para un compresor
alternativo debe cumplir el criterio 100 Kg./Kw.
La potencia de la unidad es de 4 MW lo que supondran: 4000 KW x 100 Kg 400 Tm de
cimentacin.
Segn un criterio de masas: la masa mnima requerida de cimentacin para un compresor
alternativo debe cumplir el criterio 6 Kg (de cimentacin)/Kg(mquina).
Segn la informacin facilitada la masa total (motor + volante de inercia +compresor)
es aproximadamente de 99,5 Tm lo que supondran: 99,5 Tm x 6 = 597 Tm
cimentacin.
Para cumplir con estos criterios (tomando el ms conservador) la masa de cimentacin a
aportar por la losa de cimentacin o solera deber ser de:
597 Tm 144 Tm = 453 Tm

Anlisis esttico
Se realiza como una estructura esttica normal. Es recomendable que la tensin mxima
sobre el terreno en el anlisis esttico sea la mitad de la admisible.

Anlisis dinmico
Hay tres tipos principales de excitacin dinmica que se deben de estudiar:
Excitacin vertical: En general la ms importante y la que trataremos ms adelante con
detenimiento.
Excitacin horizontal: Menos importante pero en algunos casos deber de ser estudiada con
atencin, sobre todo si la cimentacin no est muy enterrada y por tanto no hay mucha
posibilidad de reaccin horizontal por parte del terreno.
Excitacin Rocking: de giro respecto al eje de la mquina.





Anlisis de Frecuencias
A modo de introduccin, en la figura adjunta se reprendan los desplazamientos en el
tiempo debido a una oscilacin forzada de forma:

El trmino corresponde en nuestro caso a la fuerza que ejerce la mquina al
girar. Ms adelante veremos como identificar los elementos que componen esa funcin.
Para dos casos concretos con dos masas diferentes obtenemos:

Se puede ver en estos casos que, pasado un breve periodo transitorio, la funcin
desplazamiento toma un rgimen permanente con una frecuencia independiente de la
masa (igual en los dos casos).
El trmino que nos interesa de la solucin de la ecuacin es el que corresponde al
rgimen permanente y es

y no desaparece hasta que no desaparece la excitacin exterior.
En nuestro caso debemos de evitar que la frecuencia de excitacin se acerque a la frecuencia propia del
sistema. En la siguiente figura se has representado tres desplazamientos en el tiempo para tres
frecuencias de excitacin diferentes. Una corresponde a la frecuencia propia del sistema (en rojo), es
decir,

Y las otras dos corresponden a frecuencias un 20% alejadas de la anterior, es decir, con valores 0.8n y
1.2n.
Se recomienda alejarse por lo menos un 20% de la frecuencia de excitacin. Como k
es un valor fijo, solo se puede aumentar o disminuir la masa de la cimentacin para
alejar la frecuencia propia del sistema de la frecuencia de excitacin.
La siguiente figura muestra la respuesta a tres frecuencias diferentes: una coincidente con la frecuencia
propia, y otras dos alejadas un 20%.

Factor de amplificacin
Para conocer las deformaciones y cargas utilizaremos el factor de amplificacin que
relaciona la carga aplicada por la maquinaria con la deformacin mxima. Este factor es
el coeficiente de la solucin particular que se obtiene al resolver la ecuacin diferencial
y tiene esta forma:


Este factor debe ser menor que 1.5
De esta manera, para obtener el mximo desplazamiento multiplicaremos este factor por la carga ejercida
por la mquina (no se incluye el peso, solo la ejercida debida a la rotacin), y lo dividiremos por la k.