SERGIO BLASS INGENIERIA DE SISTEMAS

UNIVERSIDAD SALESIANA LA PAZ SISTEMAS DE CONTRAL

LABORATORIO N 2 MATLAB
El formato bsio !"# s# "sa $ara los %atos # MATLAB #s la matri& o '#tor(
Las matri#s i)*r#sa) a MATLAB m#%ia)t# #l lista%o %# los #l#m#)tos %# la matri& + #)#rra)%o
%#)tro %# ")a $ar %# or,#t#s "a%ra%os( Los #l#m#)tos %# ") afila s# s#$ara) $or #s$aios o
omas + las filas m#%ia)t# r#tor)os %# arro o $")to + oma -./( Por #0#m$lo1 la matri&2
3 4
5 6
A

=


s# i)*r#sar7a omo2
88 [ ]
3 4.5 6 A =
+ #l r#s"lta%o a$ar##r7a #) la $a)talla omo
A 9
3 4
5 6
Para r#f#rirs# a ") #l#m#)to #s$#7fio %# ")a matri& s# #s$#ifia s" r#)*l:) s#*"i%o $or s"
ol"m)a( Por #0#m$lo1 si i)*r#sa2
( ) 41 4 A >>
Mostrar #l #l#m#)to !"# o"$a la s#*")%a fila + la s#*")%a ol"m)a1 #s %#ir 6(
Los '#tor#s i)*r#sa) %# ma)#ra similar a las matri#s1 $or #0#m$lo
'ol ;3.4.5.6< + 'ro= ;> ? @ A< >> = >> =
OPERACIONES CON MATRICES.- Las o$#raio)#s o) matri#s + s# ll#'a) a abo #) la
misma forma !"# las o$#raio)#s aritmBtias(
1.- ADICION DE MATRICES. - Da%as las matri#s ( ) ( )
+
ij ij
A a B b = =
la s"ma %# A + B s#
%#fi)# omo ")a matri& C tal !"#
ij ij ij
c a b = +
1 $ara to%os los i1 0 1 #s %#ir s# r#ali&a la s"ma %#
los #l#m#)tos %# las matri#s %# a"#r%o a s" $osii:)(
E0#m$lo
A ;C ? C.A ? A.5 4 4<.
B ;4D E43 4@.33 35 >.E3D 3D 3D<.
C AFB
>> =
>> =
>> =
Nos %#'"#l'# omo r#s"lta%o
4D E3> 4@
3D 3D 35
E3? 43 43
2.- SUSTRACCION DE MATRICES.- R#ali&a la %if#r#)ia %# los #l#m#)tos %# las matri#s
a"#r%o a s" $osii:)(
3
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G ;3 E5 >.6 3 ?.? E3 4<.
;4 5 4.? C 5.6 3 E3<.
Z G H
Y
>> =
>> =
>> =
Nos %#'"#l'# omo r#s"lta%o
E3 E? 5
E4 3 5
4 E4 5
MULTIPLICACION DE UNA MATRIZ POR UN NMERO.- R#ali&a #l $ro%"to %# a%a
#l#m#)to %# la matri& $or #l )Im#ro %a%o(
E0#m$lo
D ;5 E4 @.? > 6<.
E 4JD
>> =
>> =
Nos %#'"#l'# omo r#s"lta%o
? E6 36
34 3C A
MULTIPLICACIN DE MATRICES.- El $ro%"to %# matri#s s# r#ali&a o)si%#ra)%o filas
%# la $rim#ra matri& $or las ol"m)as %# la s#*")%a #)tr# #l#m#)tos orr#s$o)%i#)t#s1 l"#*o
#f#tIa la s"ma "bia)%o #l r#s"lta%o #) la $osii:) %# a"#r%o a la fila + ol"m)a !"# s#
m"lti$liaro)(
E0#m$lo
K ;5 E4 @.? > 6.C 6 D<.
;3 @.C 6.4 D <.
L KJG
G
>> =
>> =
>> =
Nos %#'"#l'# omo r#s"lta%o
3@ @?
36 DA
3A D@
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
La transformada de Laplace #s ") mBto%o !"# tra)sforma ")a #"ai:) %if#r#)ial #) ")a
#"ai:) al*#braia ms fil %# r#sol'#r( El mat#mtio fra)Bs P(S( %# La$la# -3@6DE3A4@/
%#s"bri: ")a forma %# r#sol'#r #"aio)#s %if#r#)ial#s2 Multiplicar cada trmino de la
ecuacin por
st
e

y, as1 integrar cada uno de esos trminos respecto del tiempo desde cero
hasta infinito s #s ")a o)sta)t# o) ")i%a%#s %#
3
tiempo
( El r#s"lta%o #s lo !"# ,o+ %7a s#
o)o# omo la transformada de Laplace + %#fi)i%a %# la forma2
( ) ( )
C
st
! s f t e dt

MATLAB1 r#s"#l'# la tra)sforma%a %# La$la#1 m#%ia)t# #l oma)%o2 laplace

Sintaxis2 la$la#-K/
la$la#-K1t/
4
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%o)%# t #s #l s7mbolo %# la 'ariabl# #) f !"# 'i#)# %#t#rmi)a%a $or #l oma)%o !"
E#e"pl$.-
1.- Cal"lar la tra)sforma%a %# la f")i:) ( )
6
f t t =
1 m#%ia)t# MATLAB(
"rocedimiento# I)tro%"&a los si*"i#)t#s oma)%os2
( )
t
( 6.
syms
f t
laplace f
>>
>> =
>>
Nos %#'"#l'#2
46M > s
Esribi#)%o la #l oma)%o2
( ) pretty ans >>
Nos %#'"#l'# #l r#s"lta%o #) formato mat#mtio )ormal2
>
46
s
2.- Cal"lar la tra)sforma%a %# la f")i:) ( )
3
g t
t
=
1 m#%ia)t# MATLAB(
"rocedimiento# I)tro%"&a los si*"i#)t# oma)%os2
( )
( )
t
3M .
syms
g s$rt t
laplace g
>>
>> =
>>
Nos %#'"#l'#2
( ) ( ) M 3M 4 pi t
Esribi#)%o la #l oma)%o2
( ) pretty ans >>
Nos %#'"#l'# #l r#s"lta%o #) formato mat#mtio )ormal2
t

%.- Cal"lar la tra)sforma%a %# la f")i:) ( )

at
h t e

=
1 m#%ia)t# MATLAB(
"rocedimiento# I)tro%"&a los si*"i#)t# oma)%os2
( )
( )
t
#N$ J .
syms
h a t
laplace h
>>
>> =
>>
Nos %#'"#l'#2
( ) 3M % a +
Esribi#)%o la #l oma)%o2
( ) pretty ans >>
Nos %#'"#l'# #l r#s"lta%o #) formato mat#mtio )ormal2
3
s a +
5
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TRANSFORMADA IN&ERSA.-
El oma)%o 'laplace1 al"la la tra)sforma%a i)'#rsa %# La$la#(
E#e"pl$.- Cal"lar la tra)sforma%a i)'#rsa %#
3M 4 f s =
"rocedimiento&' I)tro%"&a los si*"i#)t# oma)%os2
( )
s
3M ( 4.
syms
f s
ilaplace f
>>
>> =
>>
Nos %#'"#l'#2
t
SIMULIN(.- O")to o) MATLAB s# "sa SIMULINP $ara #s$#ifiar sist#mas m#%ia)t# la
Qo)#Ni:)R %# a0as #) la $a)talla1 m#0or1 #sribi#)%o ")a s#ri# %# oma)%os $ara *#)#ral la
%#sri$i:) %#l %ia*rama %# blo!"#s(
U)a '#& !"# s# i)iia ")a s#si:) #) MATLAB1 SIMULINP s# s#l#io)a o) #l oma)%o2
sim"li)S >>
Esto abr# la (entana de control del SIMULINP o) s"s io)os + m#)Is %# $#rsia)a -$"llE%o=)/
#) la barra %# #)ab#&a%o(
Para i)iiar ,a#r li #) )'le
l"#*o #) *e+
%#l m#)I %# $#rsia)a( Co) #llo abr# ")a '#)ta)a #) la !"# #l sist#ma s# $"#%# formar(
Para i)iiar #l #)sambla%o %# los blo!"#s r#!"#ri%os1 r#*r#sar a la '#)ta)a %# o)trol +
Dar ") %obl# liS #) #l io)o2 l'*ea,.
Dar ") %obl# liS #) #l io)o2 -,a*)e, Fc*.
+ arrastrarlo ,aia la '#)ta)a untitled(
Si s# r#!"i#r# ") blo!"# %# *a)a)ia1 ,a#r liS #) #l io)o %# .a'* + arrastrarlo ,aia la '#)ta)a
untitled&
La#r lo mismo o) #l io)o /" + !"i& o) #l io)o '*-e.,a0$,.
D# #sta ma)#ra1 ll#'a to%os los io)os r#!"#ri%os ,aia la '#)ta)a untitled&
La#r #)to)#s %obl# liS #) #l io)o $/,ce + s#l#io)ar la f"#)t# a$ro$ia%a #)tr# las
%if#r#)t#s o$io)#s. $or #0#m$lo1 -ep '*p/-1 + ll#'arlo ,aia la '#)ta)a untitled&
A,ora ,a#r %obl# li #) #l io)o l'*1 + ll#'ar #l io)o .,ap2 ,aia la '#)ta)a untitled&
Para o)#tar los blo!"#s $osiio)ar #l a$")ta%or %#l rat:) #) #l s7mbolo %# sali%a %# ") blo!"#
+ arrastrarlo ,asta #l s7mbolo %# #)tra%a %#l blo!"# al !"# s# 'a a o)#tar( R#$#tir #l $ro#so
,asta !"# s# t#rmi)# %# #)samblar to%o #l %ia*rama %# blo!"#s(
6
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Para i)*r#sar ")a f")i:) %# tra)sf#r#)ia #) al a0a %# -,a*)e, Fc*1 ,a#r %obl# li #) la a0a
o blo!"#( Esto #N,ibir ")a a0a %# %ialo*o #) la "al s# $"#%# "sar los oma)%os %# MATLAB
$ara #l )"m#ra%or -*/"/ + %#)omi)a%or -0e*/(
La#r liS #) )"m#ra%or + #sribir 31 14 si s# r#!"i#r# -s F 3/(
La#r liS #) %#)omi)a%or + #sribir 31 2 %4 si s# r#!"i#r# ( )
4
4 3 s s + +
(
La#r liS #) #l bot:) 0$*e
La#r %obl# liS #) #l blo!"# .a'* + #sribir #l 'alor %# la *a)a)ia(
La#r %obl# liS #) #l blo!"# /" + #stabl##r los si*)os a F o s#*I) s# r#!"i#ra
r#alim#)tai:) $ositi'a o )#*ati'a(
La#r %obl# liS #) #l blo!"# .,ap2 + #stabl##r los $arm#tros $ara la *rafia(
As7 s# om$l#ta #l %ia*rama s# sim"lai:) #) $a)talla( La si*"i#)t# fi*"ra m"#stra la forma !"#
$o%r7a tomar
Para borrar "al!"i#r blo!"# o o)#Ni:)1 #s )##sario s#l#io)arlos m#%ia)t# ") li + $r#sio)a
la t#la TDEL8 C TSUPR8(
El ar,i'o s# $"#%# r#s$al%ar al s#l#io)ar #) #l m#)I %# $#rsia)a F'le + ,a#r li #) la
o$i:) SA&E AS( E) la 0a %# %ilo*o i)s#rtar #l )ombr# %#l ar,i'o + ,a#r li #) D$*e(
La#r li #) #l m#)I S'"/lac'5* $ara abrirlo( S#l#io)ar Pa,a"e-e, + fi0ar los ti#m$os %#
i)iio + $aro la sim"lai:)(
D#l m#)I S'"/lac'5*1 s#l#io)ar S-a,. SIMULINP r#ar ")a '#)ta)a *rfia + $r#s#)tar la
sali%a %#l sist#ma(
El oma)%o e,'e s# "sa $ara i)%iar !"# los %os blo!"#s #) s#ri# #st) #) ")a tra+#toria
$arti"lar. #l oma)%o pa,allel s#Uala !"# los blo!"#s #st #) $aral#lo(

>
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2.6.- T,a*)$,"a0a 7(E Si o)si%#ramos #l a)lisis %# ") sist#ma %isr#to r#$r#s#)ta%o $or
#l %ia*rama %# blo!"#s %# la fi*"ra 5
"-ST/ -ST/ "-t/ "V-t/
T
Dia*rama %# blo!"#s %# ") sist#ma %isr#to
Ki*"ra 5
U)a forma %# %#sri$i:) %# la )at"ral#&a %isr#ta %# las s#Ual#s o)sist# #)
o)si%#rar !"# la #)tra%a + la sali%a %#l sist#ma so) s#"#)ia %# )Im#ros( Estos )Im#ros
a i)t#r'alos ")iform#s %#l ti#m$o T( D# #sta forma1 la s#"#)ia %# #)tra%as + la s#"#)ia
%# sali%as $"#%#) r#$r#s#)tars# $or ( ) ( ) + 1 r#s$#ti'am#)t#1 C131 41 u )* c )* ) = L
(
Para las #"aio)#s #) %if#r#)ias li)#al#s + o) %atos %i*ital#s r#s"lta ms a$ro$ia%o "sar la
tra)sforma%a +&
La tra)sforma%a + s# %#fi)# omo2
*s
+ e =
Do)%# s #s la 'ariabl# %# la tra)sforma%a %# La$la# + T #s #l $#rio%o %# m"#str#o
La #"ai:) a)t#rior tambiB) o)%"# a2
( )
3
l) s +
*
=
?
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@