802Dsl Torna TR

Giri
1
Tezgahn Almas
Referans Noktas Hareket
2
Ayarlama
3

Manuel Kontroll Mod

4

AUTOMATIC mod

5

Para Programlama

6
Sistem
7
Programlama
8
evrimler
9

SINUMERIK 802D sl

Kullanm ve Programlama
Torna

Aadakiler iin
geerlidir

Kumanda sistemi
SINUMERIK 802D sl

Yazlm srm
1

Bask 05/2005

Gvenlik bilgileri

Bu Klavuz kendi gvenliinizi salamak ve malzeme hasarn nlemek iin dikkat etmeniz gereken
bilgiler iermektedir. Uyarlar bir uyar geni ile gsterilirler, tehlikenin derecesine gre aadaki
ekilde gsterilirler:

Tehlike
Gerekli nlemler alnmazsa lm ya da ciddi yaralanmann oluacan gsterir.

Uyar
Gerekli nlemler alnmazsa lm ya da ciddi yaralanmann oluabileceini gsterir.

Uyar
Kk bir uyar geni ile gerekli nlemler alnmazsa kk yaralanmalarn oluacan gsterir.

Uyar
Gvenlik ikaz sembolu yok, gerekli nlemler alnmazsa mlkiyet hasarnn oluabiliceini
gstermektedir.

Not
lgili uyar dikkate alnmadnda istenmeyen bir olay ya da durumun oluabileceini gsterir.

Farkl derecelerde birok tehlike oluursa, en tehlikeli olannn ncelii vardr. kaz genli bir uyar notu
kiisel yaralanmay uyaryorsa, ayn uyar notu malzeme hasar ikazn da iermektedir.

Nitelikli Personel

Sz konusu cihaz/donanm/sistemin balatma ve altrmas sadece bu belge kullanlarak
gerekletirilmelidir. Bir cihaz/sistemin balatlmas ve altrlmas sadece nitelikli personel tarafndan
gerekletirilir. Bu belgede gvenlik klavuzlarnda belirtildii anlam ile nitelikli personel ilgili gvenlik
standartlarna gre birimleri, sistemleri ve devreleri balatma, topraklama ve etiketleme yetkisine sahip
olanlardr.

Doru kullanm

Aadakilere dikkat ediniz:

Uyar
Donanm katalog ve teknik tanmlamada aka belirtildii gibi tek amal uygulamalar iin kullanlabilir
ve sadece Siemensin nerdii yedek para cihaz ve paralarla birlikte kullanlabilir. rnn doru ve
gerektii ekilde almasn salamak adna rnn arzu edildii gibi tand, sakland ve takld
ve dikkatli bir ekilde korunduu ve altrld dnlmektedir.

Ticari Markalar

Ticari marka semboll tm amblemler Siemens AG tescilli markalardr. Bu yayndaki dier isimler
nc taraflarn kendi karlarna kullanmalar durumunda tescilli marka sahibinin haklarn ihlal
edebilecek ticari isimler olabilir.

Feragatname

Farkllklar tamam ile engellenemez olmasna ramen tanml donanm ve yazlmla uyumlu olmas iin
bu yaynn ieriini kontrol etmekteyiz. Bununla beraber, deiiklikler olabilir ve bu nedenle de tamamen
benzer olduklarn garanti edemeyiz. Bu yaynda verilen bilgiler, dzenli aralklarla gzden geirilmekte
ve gerekli dzeltmeler bir sonraki baskda gerekletirilmektedir.

Siemens AG
Otomasyon ve Srcler
Postfach 4848
90437 NRNBERG
GERMANY

Her hakk sakldr (_) Siemens AG 2005.
6FC53981CP101BA0

Siemens AG 2005
nceden bildirmeksizin deiiklik yaplabilir.

nsz

SINUMERIK Belgeleri
SINUMERIK belgesi 3 ksmda toplanmtr:
Genel belgeler
Kullanc belgesi
retici/Servis belgesi

SINUMERIK 802D sl ve tm SINUMERIK kumandalarn (r. universal interface,
lme dngleri) kapsayan dier yaynlar hakknda daha fazla bilgi iin ltfen yerel
Siemens ofisiniz ile grn.

Yaynlarn (aylk gncellenir) evrili olduklar dilleri de gsteren genel bir grnm
Internette u sayfalarda bulunabilir:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Support/Technical Documentation/Overview of Documents sein.
DOConCD (DOConWEB) Internet srm u adreste bulunur:
http://www.automation.siemens.com/doconweb

Bu belgenin hedef okur kitlesi

Bu belge makine takm reticileri iin tasarlanmtr. Mevcut belge SINUMERIK 802D
sl CNCyi balatmak iin tm retici bilgilerini salamaktadr.

Standart srm

Talimat Klavuzu standart kapsamn ilevlerini tanmlamaktadr. Makine reticisi
tarafndan yaplan tm yenilikler ya da deiiklikler makine reticisi tarafndan
belgelendirilir.

Bu belgede aklanmayan dier ilevler kumanda cihaznda mevcut olabilir.
Ancak bu yeni bir kumanda cihazyla birlikte veya servis srasnda bu ilevlerin
salanmas gerektiini gstermez.

Yardm hatt

Sorunuz olmas durumunda ltfen destek hattmz ile grn:
A&D Teknik Destek
Telefon: 444 0 747 - 0216 459 3906-2542
Faks: 0216 389 6281
Internet: http://www.siemens.com.tr/motionclub

Bu belge ile alakal gr, nerilerinizi ya da dzeltilmesini istediklerinizi ltfen
aadaki faks numaras ya da e-posta adresine gnderin:
Faks: 0 216 389 6281
E-posta: taner.okayi@siemens.com
ozkan.dinler@siemens.com
Faks formu: Bror sonundaki cevap formuna baknz.

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Torna (BP-D), 05/2005 Basks
6FC5 398-1CP10-1BA0
III
nsz

Internet adresi

http://www.siemens.com.tr/motionclup

IV
6FC5 398-1CP10-1BA0

indekiler

indekiler

1 Giri...................................................................................................................... 1-11

1.1 Ekran dzeni ................................................................................................... 1-11

1.2 Kullanm Alanlar ............................................................................................. 1-14

1.3 Eriilebilirlik seenekleri .................................................................................. 1-15
1.3.1 Hesap makinesi .............................................................................................. 1-15
1.3.2 ince karakterleri dzenleme .......................................................................... 1-20
1.3.3 Hotkeys ........................................................................................................... 1-20
1.3.4 Dosyalar kopyalama ve yaptrma ................................................................ 1-21

1.4 The help system............................................................................................... 1-21

1.5 Network almas (opsiyonel) ........................................................................ 1-23
1.5.1 A balantsn yaplandrma .......................................................................... 1-23
1.5.2 Kullanclarn ynetimi ..................................................................................... 1-24
1.5.3 Kullanc kayd RCS kayd ............................................................................ 1-25
1.5.4 Bir a balants ile alma ............................................................................ 1-26
1.5.5 Dizinlerin paylam ......................................................................................... 1-26
1.5.6 A srcleri balant / balant zme .......................................................... 1-27

1.6 RCS802 Takm .............................................................................................. 1-30
1.6.1 Offline (evrimd) ilevler .............................................................................. 1-30
1.6.2 Balama .......................................................................................................... 1-32
1.6.3 Online (evrimii) modu .................................................................................. 1-33
1.6.4 Toolbox ilevleri .............................................................................................. 1-33
1.6.5 Project Manager (Proje Yneticisi) .................................................................. 1-34

1.7 Koordinat sistemleri ........................................................................................ 1-36

2 Tezgahn Almas ve Referans Noktasna Hareket ...................................... 2-39

3 Ayarlama ............................................................................................................ 3-41

3.1 Takmlar ve takm bilgileri girii ....................................................................... 3-41
3.1.1 Yeni takm yaratmak iin kullanlacak tu takm ............................................. 3-43
3.1.2 Takm bilgilerini belirleme (manuel) ................................................................ 3-44
3.1.3 Probla takm bilgilerini belirleme ..................................................................... 3-47
3.1.4 Hassas optik lme aygtlar kullanm ile takm bilgilerini belirleme................ 3-48
3.1.5 Prob ayarlar ................................................................................................... 3-48

3.2 Para ofset girii/deiimi ............................................................................... 3-51
3.2.1 Para sfr ofseti belirleme .............................................................................. 3-52

3.3 Setting Datalar Parametre alma alan ................................................... 3-53

3.4 R parametreler Ofset/Parametre alma alan ......................................... 3-56

4 Manuel Kontroll Mod ...................................................................................... 4-57

4.1 JOG modu Konum ilem alan .................................................................. 4-58
4.1.1 El arklarnn atanmas .................................................................................. 4-61

4.2 MDA modu (Manuel giri) Makine ilem alan .............................................. 4-62
4.2.1 Aln Tornalama ............................................................................................... 4-65

5 AUTOMATIC mod .............................................................................................. 5-69

5.1 Para program seme / balatma Makine" ilem alan ................................. 5-73
5.2 Blok arama Makine ilem alan .................................................................... 5-75
5.3 Bir para programn durdurma/iptali .............................................................. 5-76
5.4 ptal sonrasnda tekrar hareket ettirme ........................................................... 5-77

6FC5 398-1CP10-1BA0
V

indekiler

5.5 Kesme sonras tekrar konumlandrma ............................................................ 5-77
5.6 Harici program yrtme ................................................................................. 5-78
6 Para Programlama .......................................................................................... 6-79
6.1 Yeni bir program girii Program ilem alan ................................................. 6-82
6.2 Para programlarn dzenleme Program iletim alan ................................ 6-83
6.3 Kontur programlama ....................................................................................... 6-85
6.4 Simulasyon ..................................................................................................... 6-103
6.5 RS232 interface veri aktarm ......................................................................... 6-104
7 Sistem ............................................................................................................. 7-107
7.1 Start up data yaratma / arama / okuma .......................................................... 7-133
7.2 PLC projelerini arama / okuma ...................................................................... 7-136
7.3 Ladder diyagram grntl PLC tehisi ......................................................... 7-138
7.3.1 Ekran dzeni .................................................................................................. 7-138
7.3.2 altrma seenekleri .................................................................................... 7-139
7.4 Alarm ekran ................................................................................................... 7-149
8 Programlama ..................................................................................................... 8-151
8.1 NC Programlama Temel Prensipleri ............................................................... 8-151
8.1.1 Program adlar ................................................................................................ 8-151
8.1.2 Program yaps ............................................................................................... 8-151
8.1.3 Word yaps ve adresi ..................................................................................... 8-152
8.1.4 Blok yaps ...................................................................................................... 8-153
8.1.5 Karakter seti ................................................................................................... 8-154
8.1.6 Talimatlarn genel grnm .......................................................................... 8-156
8.2 Konum verisi ................................................................................................... 8-169
8.2.1 Mutlak/artl hareket: G90, G91, AC, IC......................................................... 8-169
8.2.2 Metrik ve in l sistemi: G71, G70, G710, G700 ......................................... 8-170
8.2.3 Boyuta bal yarap/ap gsterimi: DIAMOF, DIAMON ................................ 8-171
8.2.5 Programlanabilir ofset
:
TRANS, ATRANS ...................................................... 8-172
8.2.5 Programlanabilir lek faktr: SCALE, ASCALE .......................................... 8-173
8.2.6 Para skma - ayarlanabilir ofset: G54 to G59, G500, G53, G153 .................. 8-175
8.2.7 Programlanabilir alma alan snr: G25, G26, WALIMON, WALIMOF ....... 8-176

8.3 Eksen hareketleri ............................................................................................ 8-178
8.3.1 Hzl hareket ile dorusal interpolasyon: G0 ................................................... 8-178
8.3.2 Kesme hz ile dorusal interpolasyon: G1 ..................................................... 8-179
8.3.3 Dairesel interpolasyon: G2, G3 ...................................................................... 8-180
8.3.4 Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP ........................................................ 8-183
8.3.5 Tanjant (teet) geili daire: CT ..................................................................... 8-183
8.3.6 Sabit hatveli di kesme: G33 .......................................................................... 8-184
8.3.7 Programlanr uyumlu ve kntl G33 yolu: DITS, DITE .................................. 8-187
8.3.8 Deiken hatveli di kesme: G34, G35 ........................................................... 8-188
8.3.9 Di ekme: G331, G332 ................................................................................. 8-189
8.3.10 Sabit nokta yaklam: G75 ............................................................................. 8-191
8.3.11 Referans noktas hareket: G74 ....................................................................... 8-191
8.3.12 Hassas tetik probla lme: MEAS, MEAW ..................................................... 8-192
8.3.13 F Hz .............................................................................................................. 8-193
8.3.14 Tam durma / srekli kumanda modu: G9, G60, G64 ...................................... 8-194
8.3.15 vme ekli: BRISK, SOFT ............................................................................... 8-196
8.3.16 Hzlanma ivmesi: ACC .................................................................................... 8-197
8.3.17 Hz artrma kumandas ile aprazlama: FFWON, FFWOF ............................. 8-198
8.3.18 3. Ve 4. eksen ................................................................................................ 8-199
8.3.19 Bekleme Sresi: G4 ........................................................................................ 8-199
8.3.20 Son noktaya skma ......................................................................................... 8-200

VI
SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Torna (BP-F), 05/05 Basks
6FC5398-0CP10-1BA0
indekiler

8.4 mili hareketleri .............................................................................................. 8-204
8.4.1 mili devri S, devir ynleri............................................................................... 8-204
8.4.2 mili devir snrlamas: G25, G26 ................................................................... 8-204
8.4.3 mili pozisyonlama: SPOS............................................................................. 8-205
8.4.4 Devir Kademeleri(anzman) .......................................................................... 8-206
8.4.5 2. mili ............................................................................................................ 8-206
8.5 zel Tornalama Fonksiyonlar ........................................................................ 8-208
8.5.1 Sabit kesme hz: G96, G97 ............................................................................ 8-208
8.5.2 Yuvarlatma, pah.............................................................................................. 8-210
8.5.3 Kontur programlama ...................................................................................... 8-213
8.6 Takm ve Takm ofseti .................................................................................... 8-215
8.6.1 Genel notlar .................................................................................................... 8-215
8.6.2 T Takm ......................................................................................................... 8-215
8.6.3 Takm ofset numaras D ................................................................................. 8-216
8.6.4 Takm ucu kompenzasyonu seimi: G41, G42................................................ 8-220
8.6.5 Ke ileme G450, G451................................................................................ 8-222
8.6.6 Takm ucu kompenzasyonu KAPA: G40......................................................... 8-223
8.6.7 Takm ucu kompenzasyonu zel durumlar..................................................... 8-224
8.6.8 Takm ucu kompenzasyonu rnei ................................................................. 8-225
8.6.9 Freze azlarn kullanma................................................................................ 8-226
8.6.10 Takm bilgilerinin zel olarak idaresi ............................................................... 8-228
8.7 eitli ilevler (M)............................................................................................ 8-229
8.8 H ilevi ............................................................................................................ 8-230
8.9 Aritmetik parametreler LUD ve PLC deikenleri ............................................ 8-231
8.9.1 Aritmetik parametreler R ................................................................................. 8-231
8.9.2 Yerel Kullanc Datas (LUD) ........................................................................... 8-233
8.9.3 PLC deikenlerini okuma ve yazma .............................................................. 8-234
8.10 Program satr atlamalar................................................................................. 8-235
8.10.1 Program satr atlamalar ve atlama hedefi ..................................................... 8-235
8.10.2 Koulsuz program satr atlamalar.................................................................. 8-235
8.10.3 Koullu program satr atlamalar .................................................................... 8-236
8.10.4 Atlamalar iin program rnei ......................................................................... 8-238
8.11 Alt program ilemleri ....................................................................................... 8-239
8.11.1 Genel bilgiler ................................................................................................... 8-239
8.11.2 leme evrimleri ars................................................................................. 8-241
8.12 Saatler ve para sayalar............................................................................... 8-242
8.12.1 alma sresi saati ........................................................................................ 8-242
8.12.2 Para sayac ................................................................................................... 8-243
8.13 Takm kontrol dil komutlar ............................................................................ 8-245
8.13.1 Takm kontrol genel yaps ............................................................................ 8-245
8.13.2 Takm mr kontrol ....................................................................................... 8-246
8.13.3 Para sayma ................................................................................................... 8-247
8.14 Torna tezgahlarnda frezeleme ....................................................................... 8-260
8.14.1 n alnda frezeleme TRANSMIT................................................................ 8-250
8.14.2 D yzey frezeleme TRACYL...................................................................... 8-252
9 evrimler ........................................................................................................... 9-259
9.1 evrimlerin genel bilgileri ............................................................................... 9-259
9.2 Programlama evrimleri .................................................................................. 9-260
9.3 Program editr grafik evrim destei ............................................................ 9-262
9.4 Delme evrimleri.............................................................................................. 9-264
9.4.1 Genel bilgiler ................................................................................................... 9-264

6FC5 398-1CP10-1BA0
VII
indekiler

9.4.2 Gereklilikler...................................................................................................... 9-265
9.4.3 Delme, Puntalama - CYCLE81........................................................................ 9-266
9.4.4 Delme, delik geniletme - CYCLE82 ............................................................... 9-269
9.4.5 Derin delik delme CYCLE83......................................................................... 9-271
9.4.6 Rigid tapping (Klavuz ekme) CYCLE84 ..................................................... 9-275
9.4.7 Mandrensiz rigit tapping(Klavuz ekme) CYCLE840 ................................. 9-278
9.4.8 Raybalama1 (delik geniletme 1) CYCLE85 ............................................... 9-282
9.4.9 Geniletme (delik geniletme 2) CYCLE86 ................................................. 9-285
9.4.10 Stop 1 ile Geniletme (geniletme 3) CYCLE87 .......................................... 9-288
9.4.11 Stop 2 ile delme (delik geniletme 4) CYCLE88 .......................................... 9-291
9.4.12 Raybalama 2 (delik geniletme 5) CYCLE89 .............................................. 9-293
9.5.13 Delik Dizisi(Bir Doru Boyunca) HOLES1 ................................................... 9-295
9.5.14 Daire ablonu(Bir Daire Etrafna) HOLES2 ................................................. 9-299

9.5 Tornalama evrimleri ...................................................................................... 9-302
9.4.1 Gereklilikler ..................................................................................................... 9-302
9.5.2 Kanal Ama CYCLE93 ................................................................................ 9-304
9.5.3 Form lemeli Kesme (E ve Fden DIN formlarna) CYCLE94 ..................... 9-312
9.5.4 Dalmal Tornalama evrimi CYCLE95 ........................................................ 9-316
9.5.5 Di Dibine Kanal Formu Ama CYCLE96 .................................................... 9-329
9.5.6 Di ekme CYCLE97 .................................................................................. 9-333
9.5.7 Sral Di ekme(Di Zinciri) CYCLE98 ....................................................... 9-339

9.6 Hata mesajlar ve hata giderme ...................................................................... 9-346
9.6.1 Genel notlar .................................................................................................... 9-346
9.6.2 evrimlerde hata giderme .............................................................................. 9-346
9.6.3 evrim alarmlarna genel bak ...................................................................... 9-346
9.6.4 evrim mesajlar ............................................................................................ 9-348

VIII
6FC5398-0CP10-1BA0

SINUMERIK 802D Tu Tanmlar

SINUMERIK 802D Tu Tanmlar

6FC5398-1CP10-1BA0
IX
Recall (arma) tuu

ETC tuu

Acknowledge alarm
(alarm onayla) tuu

bo

Bilgi tuu

Shift (deitir) tuu

Kontrol tuu

Alt tuu

SPACE (boluk ubuu)

Backspace (geri al)

Clear (Sil) tuu

Insert (yerletir) tuu

Tabulator (izelge)

ENTER /Input (Giri) tuu

Pozisyon altrma alan tuu

Program altrma alan tuu

Parametre altrma alan

Program Yneticisi altrma alan

Alarm/Sistem altrma alan

bo

PageUp(nceki sayfa) / PageDown
(Sonraki sayfa) tular

Ok tular

Seme tuu / seim tuu

Alfa saysal tular
Shift (Deitirme) seviyesinde ift grev

Nmerik tular
Shift (Deitirme) seviyesinde ift grev

Makine D Kumanda Paneli

Makine D Kumanda Paneli

RESET (Sfrla)

NC STOP (Durdur)

NC START (Balat)

EMERGENCY STOP
(Acil durum kesme)

mili devrini artrma
(Spindle Override)

Kullanc tanml LEDli tu

Kullanc tanml LEDsiz tu

INCREMENT (Art)
Artl Hareket

JOG

REFERANSNOKTASINA
GNDERME

AUTOMATIC (Otomatik)

SINGLE BLOCK
(Adm Adm leme)

MANUAL DATA INPUT
Manuel giri

SPINDLE START CCW
(mili altrma CCW)
mili CCW Devri

SPINDLE STOP (mili durdurma)

SPINDLE START CW
mili altrma CW
mili CW devri

RAPID TRAVERSE OVERLAY
Hzl hareket

X ekseni

Z ekseni

lerleme Hareket
(Feedrate Override)

6FC5398-1CP10-1BA0
X

Giri 1

1.1 Ekran dzeni

ekil 1-1 Ekran dzeni

Ekran aadaki ana alana ayrlmaktadr:
Durum alan
Uygulama alan
erik ve tu takm alan

6FC5398-1CP10-1BA0
Durum alan
Uygulama alan
erik ve tu takm
alan

1-11
Giri
1.1 Ekran dzeni

Durum alan

ekil 1-2 Durum alan

Tablo 1-1 Durum alanndaki ekran kumandalarnn aklamas

Ekran
kumandas
Grntleme

Anlam

Aktif altrma alan, aktif mod
Konum
JOG: 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (JOG modunda artlarla
deerlendirme)
MDA
AUTOMATIC (Otomatik)
Ofset
Program
Program Yneticisi
Sistem
Alarm
G291 ile Siemens Harici Programlama Kodlar olarak iaretli

Alarm ve mesaj ubuu
Ayrca aadakilerde grntlenir:
Metin ya da
1. Alarm metni ile birlikte alarm numaras, ya da
2. Mesaj metni
Program durumu
RESET Program iptali / varsaylan durum
RUN Program altrma
STOP Program durdurma

AUTOMATIC modda program kumandalar

Yol

N: - NC dahili src
D: - CF kart

NC mesajlar

Seili para program (ana program)

6FC5398-0CP10-1BA0
1-12
Giri
1.1 Ekran dzeni

erik ve tu takm alan

ekil 1-3 erik ve tu takm alan

Tablo 1-2 erik ve tu takm alannda ekran kumandalarnn aklamas

Ekran
kumandas
Grntleme

Anlam

arma sembol

arma tuuna basmak sonraki st men seviyesine geri
dnmenizi salar.

erik ubuu
Operatr iin ierii grntler

MMC konum bilgileri

ETC kullanlabilir (Bu tua basmak yatay ubuk tuunu
grntleyerek daha fazla ilev salar.)

Kark notasyon etkin (byk harf/kk harf)

Data transferi alyor

PLC programlama takmna balant etkin

Tu takm ubuu dikey ve yatay

Standart tu takm

Ekran formundan kmak iin bu tuu kullann.

Giri iptali iin bu tuu kullann; pencere kapatlr.

Bu tuu semek giriinizi tamamlar ve hesaplamay balatr.

6FC5398-1CP10-1BA0
1-13
Giri
1.2 altrma Alanlar

Bu tuu semek giriinizi tamamlar ve girdiiniz deerleri kabul eder.

Bu ilev ekran formunu programlamadan yarap programlamaya deitirir.

.

1.2 Kullanm Alanlar
Kumanda sisteminin ilevleri aadaki ilem alanlarnda gerekletirilebilir:

Konum Makinenin almas

Ofset/Parametreler Ofset deerleri ve ayar verisinin girii

Program Para programlarnn yaratlmas

Program Yneticisi Para program dizini

Sistem Tehis, start-up

Alarm Alarm ve mesaj listeleri

alma alanna gemek iin ilgili tuu kullann (dme)

Koruma seviyeleri

Kumanda sisteminde nemli veri giri ve deiimi ifrelerle korunur.
Aada listelenen menlerde veri giri ve deiiklii koruma seviye ayarna baldr:
Takm bilgileri
Para Sfr bilgileri
Ayar verisi
RS232 ayarlar
Program yaratma / program dzeltme

6FC5398-1CP10-1BA0

1-14
Giri
1.3 Eriilebilirlik seenekleri


1.3.1 Hesap makinesi

Hesap makinesi ilevi herhangi bir altrma alanndan SHIFT ve = kullanlarak
altrlabilir.
Terimleri hesaplamak iin drt temel aritmek ilevi ile birlikte sine, cosine, kare
alma ve karekk ilevi de kullanlabilir. ie gruplu terimler iin bir keli ayra
ilevi bulunmaktadr. Ayra genilii snrszdr.
Giri alannda bir deer bulunmaktaysa ilev bu deeri hesap makinesi giri ubuu
iine alacaktr.
Input (giri) tuuna bastnzda sonu hesaplanr ve hesap makinesinde grntlenir.
Accept (onay) tuunu semek sonucu para program editrnn mevcut imle
konumundaki giri alanna girer ve hesap makinesini otomatik olarak kapatr.

Not
Bir giri alan dzenleme modundaysa orijinal durumu Toggle (seme) anahtar ile
seerek yenilemek mmkndr.

ekil 1-4 Hesap makinesi

Giri iin izin verilen karakterler

+, Aritmetik temel ilemleri
*, /

S Sine fonksiyonu
Giri imlei nndeki X deeri (derece olarak) sin (X) deeri ile deitirilir.

O Cosine ilevi
Giri imlei nndeki X deeri (derece olarak) cos (X) deeri ile deitirilir.

6FC5398-1CP10-1BA0
1-15
Giri

Q Kare alma ilevi
Giri imlei nndeki X deeri X
2
deeri ile deitirilir.

R karekk ilevi
Giri imlei nndeki X deeri X deeri ile deitirilir.

( ) Keli parantez ilevi (X+Y)*Z

Hesaplama rnekleri

Kontur zerinde yardmc noktalar hesaplamak iin hesap makinesi aadak, ilevleri
salar:
Yuvarlak bir sektr ile bir dz hat arasnda teet geii hesaplama
Dzlemde bir noktay hareket ettirme
Kutup koordinatlar Kartezyen koordinatlara evirme
Asal grecelilikle verilmi bir dz hat/dz hat kontur blmnn u noktasn
ekleme

Tu takm

Bu ilev daire zerinde bir noktay hesaplamak iin kullanlr. Ortaya kan nokta
yaratlan teet as yannda dairenin ap ve dn ynnden de kaynaklanr.

ekil 1-5

Daire merkezi, teet as ve daire apn girin.

6FC5398-1CP10-1BA0
lem Giri > Sonu

1-16
Giri

Dairenin dn ynn tanmlamak iin G2 / G3 tuunu kullann.
Apsis ve ordinat deerlerini hesaplamak iin bu tuu kullann. Apsis dzlemin birinci
ekseni ve ordinat ikinci eksenidir. Apsis deeri hesap makinesi ilevinin arlmakta
olduu giri alanna kopyalanr ve ordinat deeri ardndan takip eden giri alanna
kopyalanr. lev para program editrnden arlmaktaysa koordinatlar seili temel
dzlemin eksen adlaryla kaydedilirler.

rnek: Daire sektr ve G18 dzlemindeki dz hat arasndaki kesiim noktasn
hesaplama.
Verili: ap: 10
Daire merkezi: Z 147 X 103
Dz izgi birleim as: -45

Sonu: Z= 154.071
X = 110.071

Bu ilev dzlemde (PP) bir dz izgi zerinde bir noktaya balanacak olan dzlem
zerindeki bir noktann Kartezyen koordinatlarn hesaplar. Hesaplama iin noktalar ve
verili hattn eimine (A1) gre yaratlacak yeni hattn eim as (A2) arasndaki
mesafe bilinmelidir.

Resim 1-6

Aadaki koordinatlar ya da alar girin:
Verili noktann (PP) koordinatlar
Dz hattn (A1) eim as
Yeni noktann PPye gre mesafesi
Balanan dz hattn (A2) A1e gre eim as

6FC5 398-1CP10-1BA0

1-17
Giri

Birbiri ardndan sral olarak iki giri alanna kopyalanan Kartezyen koordinatlar
hesaplamak iin bu tuu kullann. Apsis deerini hesap makinesi ilevini armakta
olduunuz giri alanna girin. Ordinat deerini sonraki giri alanna girin.
lev para program editrnden arlmaktaysa koordinatlar temel dzlemin eksen
adlaryla kaydedilirler.

Bu ilev verili kutup koordinatlarn Kartezyen koordinatlara evirir.

Resim 1-7

Referans noktas, vektr uzunluu ve eim asn girin.

Birbiri ardndan sral olarak iki giri alanna kopyalanan Kartezyen koordinatlar
hesaplamak iin bu tuu kullann. Apsis deerini hesap makinesi ilevini armakta

Bu ilevi ikinci dz hattn birinci dz hatta dik olduu yerde dz hat/dz hat kontur
blmnn kayp u noktasn hesaplamak iin kullann.
Dz hattn aadaki deerleri bilinir:
Dz hat 1: Balang noktas ve eim as
Dz hat 2: Kartezyen koordinat sisteminde uzunluk ve tek u nokta

Resim 1-8

6FC5 398-1CP10-1BA0

1-18
Giri

Bu ilev u noktann verili koordinatn semek iin kullanlr.
Ordinat deeri ya da apsis deeri verilir.

kinci dz hat birinci dz hatta gre CW ynnde ya da CCW ynnde 90 derece
dndrlr.

Kayp u nokta hesaplanr. Apsis deerini hesap makinesi ilevini armakta

rnek

Resim 1-9

Dz izgi daire sektr arasndaki kesiim noktasn hesaplayabilmek iin yukardaki
deeri merkez daire deeri ile toplayn. Teet gei ucu dz izgiye dik olduu iin
kayp merkez nokta koordinat hesap makinesi ilevi kullanlarak hesaplanr.

Resim 1-10

1. blmdeki M1in hesaplanmas:

6FC5 398-1CP10-1BA0

1-19
Giri

Yarap ann tanmlam olduu dz hat zerinde bir 90 dnk CW asnda durur.
Doru dnme ynn semek iin tuu kullann. Verili son nokta tanmlamak iin
tuu kullann.
Kutup koordinatlarn, dz hat eim asn, son nokta ordinat asn ve uzunluk
olarak da daire yar apn girin.

Resim 1-11

Sonu: X = 60
Z = 44.601

1.3.2 ince karakterleri dzenleme

Bu ilev sadece ince dil versiyonunda kullanlmaktadr.
Kumanda sistemi program editr ve PLC alarm metin editrndeki ince karakterleri
dzenlemek iin bir ilev salamaktadr. altrdktan sonra aranan karakterin fonetik
alfabesini giri alanna yazn. Editr daha sonra bu ses iin 1 ya da 9 hanelerinden
birini girerek istediiniz bir tanesini seebileceiniz farkl karakterler salayacaktr.

ekil 1-12 ince editr

Alt S Editr ak / kapal konumda getirmek iin bu iki tu
kombinasyonunu kullann.

1.3.3 Hotkeys

Bu operatr kumandas zel tu komutlar ile metinlerin seilmesi, kopyalanmas,
kesilmesi ve silinmesi iin kullanlabilir. Bu ilevler para program editr ve giri
alanlarnn her ikisi iin kullanlmaktadr.

CTRL C Kopyala
CTRL B Se
CTRL X Kes
CTRL V Yaptr
Alt L Sabit notasyona gei(Kk harfe gei)

6FC5 398-1CP10-1BA0
1-20
Giri
1.4 Yardm sistemi

Alt H Yardm sistemi
ya da Info tuu

1.3.4 Dosyalar kopyalama ve yaptrma

Program Yneticisi alannda (Blm 6) ve Dosyalar Balat ilevi(Start-Up
Dosyalar) (Blm 7.1) dosyalar ve hatta dizinler Kopyala ve Yaptr tu ilevleri
kullanlarak baka bir dizin ya da baka bir srcye kopyalanabilirler. Bu ilemi
yaparken Kopyala ilevi hemen sonrasnda Yaptr ilevi ile tanan referanslar
dosyalara ya da listedeki dizinlere girer. Bu ilev gerek kopyalama ilevini
gerekletirir.
Liste yeni bir kopyalama ilemi bu liste zerine baka bir kayt yapana kadar saklanr.
zel durum:
RS232 interface veri hedefi olarak seilmekteyse Yaptr ilevi Gnder tuu ilevi ile
deitirilecektir. Dosyalar taranrken (Receive (Al) tuu) hedef dizin ad veri aknda
olmad iin bir hedef belirlemeye gerek yoktur.

1.4 Yardm sistemi

Yardm sistemini etkinletirmek iin Info tuunu kullann. nemli tm altrma
fonksiyonlar hakknda ksa tanmlama verir.
Ayrca, online yardm aadaki balklarda da yardm salamaktadr:
NC komutlarnn ksa bir tanmla birlikte genel bak
evrim programlama
Src alarmlarnn aklamas

ekil 1-13 Yardm sistemi iindekiler

Bu ilev seili bal aar.

6FC5 398-1CP10-1BA0

1-21
Giri
1.4 Yardm sistemi

ekil 1-14 Yardm baln gsterme tanm

Bala git
apraz referanslar kullanmak iin bu ilevi kullann. Bir apraz referans >>....<<
karakterleri ile gsterilir. Bu tu sadece bir apraz referans uygulama alannda
grntlenirse ak hale gelir.

Bala geri dn
Bir apraz referans semeniz esnasnda, Bala geri dn tuu ayrca
grntlenecektir.
Bu ilev nceki ekrana geri dnmenizi salar.

Ara
indekiler blmnde bir terimi aramak iin bu ilevi kullann. Aradnz terimi yazn
ve arama ilemini balatn.

"Program editr alannda yardm
Sistem NC talimat iin bir aklama salar. Yardm metnini dorudan grntlemek
iin imlei doru talimat sonrasnda pozisyonlayn ve Info tuuna basn.

6FC5 398-1CP10-1BA0

1-22

Giri
1.5 Network almas (opsiyonel)


Not
Network ilevi sadece SINUMERIK 802D sl iin kullanlabilir.

Entegre network adaptr sayesinde kumanda sistemi network uyumludur.
Aadaki balantlar yapmak mmkndr:
Kumanda sistemi ve aprazlama kablosu kullanan PC arasnda eler aras
dorudan balant
Bklm ift: Kumanda sisteminin ek kablo ile mevcut yerel aa yerletirilmesi.
Bir 802D zel iletim protokol kullanarak kriptolanm veri aktarm ile ekranl network
almas mmkndr. Bu protokol r. para programlarn RCS takm ile birlikte
aktarlmas ve yrtlmesi iin kullanlr.

1.5.1 A balantsn yaplandrma

n gereksinim

Kumanda sistemi PC ya da yerel aa X5 interface ile balanr.

A parametreleri girii

Sistem altrma alannda Service display (servis ekran) > Service control
(servis kontrol) mensn sein.

A parametrelerini girmek amacyla interaktif ekran formunu eriim salamak iin
Service network (Servis a) tuunu sein.

ekil 1-12

6FC5398-1CP10-1BA0
1-23
Giri

Tablo 1-3 Gerekli a parametreleri

Parametreler Aklama
DHCP
Dinamik kiralk devre yapl kar IP adresini sunan ve bu nedenle de
yetkili a kullanclarna anlaml yaplandrma parametreleri gnderen
bir TCP/IP servis protokol.
Burada Hayr' girerseniz a adresleri sabitlenir.
Evet girerseniz, a adresleri otomatik atanrlar. htiya duyulmayan
giri alanlar saklanrlar. Genelde Hyr seilir.
Blgs ad Networkdeki kumanda sistemi ad
IP adresi Kumanda sistemi network adresi girilir (r. 192.168.1.1)
Alt alan maskesi Network tanmlamas (r. 255.255.255.0 olarak tanmla)

letiim portlarnn etkinletirilmesi
Service Firewall (servis gvenlik duvar)
Balant portlarn devreye alma devreden karma iin Servis Firewall tuunu
kullann.
Muhtemel en yksek emniyeti salamak iin ihtiya duyulan portlarn tm
kapatlmaldr.

ekil 1-16

RCS a iletiim iin 80 ve 15.97 portunu gerektirir.
Port durumunu deitirmek iin imlele ilgili portu sein. INPUT tuuna basmak port
durumunu deitirir.
Ak portlar tik kutusu ile kontrol edilirler.

1.5.2 Kullanclarn ynetimi


6FC5398-1CP10-1BA0
1-24
Giri

A parametrelerini girmek amacyla interaktif ekran formunu eriim salamak iin
Service network (Servis a) > Authorisation (yetkilendirme) tuunu sein.
Kullanc hesaplar kullanclarn kiisel ayarlarn kaydetmek iin kullanlr. Yeni bir
hesap amak iin kullanc adn yazn ve giri alannda ifreyi girin.
Kullanc ynetimine yeni bir kullanc girmek iin Create (yarat) tuunu kullann.

ekil 1-17

Seili kullancy kullanc ynetiminden silmek iin Delete (sil) tuunu kullann.

1.5.3 User log-in RCS log in

"Sistem altrma alannda Kullanc girii RCS girii,(RCS log-in) tuunu sein.
Kullanc girii interaktif ekran alr.

ekil 1-18 Kullanc kayd

6FC5398-1CP10-1BA0

1-25
Giri

Giri(Oturumu A)
Doru giri alanlarna bir kullanc ad, ifreyi girin ve paraloyu sakla ibaresini aktif
yaparak Oturumu A tuuna basn.
Baarl giri sonrasnda kullanc ad Current user (gerek kullanc) ubuunda
grntlenecektir.
Metin kutusundan kma iin Back (geri) tuunu kullann.

Not
Bu giri ayn zamanda uzak balantlar iin kullanc tanmlamasna da yarar.

k(Otumu Kapat)
Otumu kapat(k) tuunu sein. Mevcut kullancy karak, tm kullanc tanml
ayarlar kaydedilecek ve imdiye kadar yaplanlar iptal edilecektir.

1.5.4 Bir a balants ile alma

Kumanda sistemine uzaktan eriim (bir PC ya da bir adan kumanda sistemine
eriim) varsaymsal olarak devre d braklr.
Yerel bir kullanc giriinden sonra RCS takm aadaki ilevler iin salanr:
Balama ilevleri
Veri aktarm (para programlar aktarm)
Kumanda sistemi uzaktan kontrol
Dosya sisteminin bir ksmna eriim vermek iin ncelikle ilgili dizinleri dier
kullanclar ile paylan.
Not:
Dizinleri dier kullanclar ile paylayorsanz, yetkili a kullanclarna kumanda
sisteminde paylam dosyalarna eriim verilir. Paylam opsiyonuna bal olarak
kullanc dosyalar deitirebilir ya da silebilir.

1.5.5 Dizinlerin paylam

Bu ilev uzak kullanclarn kumanda sistemi dosya sistemine eriim haklarn tanmlar.
Paylamak istediiniz dizini semek iin Program Manager (Program Yneticisini)
kullann.
Seili dizini paylamak amacyla interaktif ekran formunu amak iin Shares (paylam)
tuunu kullann.

6FC5398-1CP10-1BA0
1-26
Giri

ekil 1-19 Dizin durumu paylam

Seili dizin paylam durumunu sein:
Dizini paylama Dizin dier kullanclar ile paylalmaz.
Dizini payla Dizin dier kullanclar ile paylalr; bir paylam ad
girin. Bunu iaretleyin.
Share name (ad payla) alannda, yetkili kullanclarn paylam dizininde
dosyalara eriebilebilecei bir belirte yazn.
Ardndan, kullanc listesinden bir kullanc sein. Bunun iin Ekle tuuna basn ve
kullancy ve tekrar Ekle tuuna ban. Listeye gemek TAB tuunu kullann.
Eriim haklarn tanmla
Tam eriim Kullancya tam eriim verir.
Deitir Kullancya dosyalarda deiiklik yapma hakk verilir.
Oku Kullancya dosyalar okuma hakk verilir.
Sil Kullancya dosyalar silme hakk verilir.
Belirtilmi zellikleri kurmak iin OK tuunu sein. Windowsda olduu gibi paylam
dizimleri bir el ile gsterilir.

1.5.6 A srcleri balant / balant zme


A srcs yaplandrma alanna eriim salamak iin Service network (servis a)
Connect (Balan) > Disconn (Balanty kes) sein.

6FC5398-1CP10-1BA0
1-27
Giri

ekil 1-20

A srcleri

Connect (balan) ilevi a srcsn bir yerel src harfine atar.

ekil 1-21 A srcs yaplandrmas

mlei bo bir src harfine pozisyonlayn Path (yol) giri alanna gemek iin TAB
tuunu kullann. IP adresini ve paylam adn bu alana girin.
rnek: \\192.4.5.23\TEST\
Connect (balan) tuu sunucu balantsn bir src harfine atar.

Disconnect (Ayrma)

A srcleri balant z bir paylam srcs/dizininin adan balantsn zmek
iin Disconnect (Ayrma) ilevini kullann.

6FC5398-1CP10-1BA0
1-28
Giri

ekil 1-22

Kursr doru src harfine pozisyonlayn ve Disconnect (Ayrma) tuunu sein.
Doru srcnn adan balants zlr.

6FC5398-0CP10-1BA0
1-29
Giri
1.6 RCS Takm

1.6 RCS802 Takm

RCS (Remote Control System (Uzaktan Eriim Sistemi)) takm ile SINUMEIK 802D sl
ile almak amacyla PC/PGnize bir Explorer salanr.
altrdktan sonra bir Sinumerik 802D sl ve PCniz arasna veri kopyalayabileceiniz
bir Explorer penceresi alr.

ekil 1-23 RCS taks Explorer penceresi

Kumanda sistemi ve PC/PG arasndaki balant bir RS232 kablosu ya da a
kablosundan (opsiyon) salanr.
altrdktan sonra offline (evrimd) modundasnz. Bu sadece PCnizin dosyalarn
ynetebileceiniz anlamna gelir. Online (evrimii) modunda Control 802D dizini
kumanda sistemi ile veri alverii iin ayrca mevcuttur. Ayrca, uzaktan kumanda
ilevi ilem kontrol iin salanmtr.

1.6.1 Offline (evrimd) ilevler

Veri ynetimi
Burada dizinleri uzaktan eriimli olarak kopyalabilir, yaptrabilir, silebilir ve
paylaabilirsiniz.

6FC5398-1CP10-1BA0
1-30
Giri
1.6 RCS Takm

Ayarlar
Balant tipini ayarlamak iin Settings (ayarlar) > Connection (Balant) mensn
kullann.

ekil 1-24 PC/PG zerinde balant tipini seme

stenilen balant tipini sein ve balant yaplandrma mensne gemek iin
Configure (yaplandr) kullann.
Grntlenmekte olan pencereden tekrar Configure (yaplandr) mensn
sein; balant ayarlar penceresi alr.

RS232 ayarlar
PC/PG parametrelerini kumanda sistemindeki parametreler ile eleyin. Kumanda
sisteminde, bu ayarlar PLC/Step 7 connect (7. adm balan) mensndeki System
(sistem) alanndan bulunabilirler.

ekil 1-26 PCde yaplacak ayarlar kumanda sistemi zerinde

Network ayarlar
Yeni bir kumanda sisteminin ad ve IP adresini interaktif diyalog ekrannda yazn.
IP adresleri iin a ynetiniz ile grn; onlar da kumanda sisteminden okunabilirler.
lgili interaktif ekran formu Service display (servis ekran)/Service network (servis
a) men gesinde System (sistem) altrma alanndan bulunabilir.

6FC5398-1CP10-1BA0
1-31
Giri
1.6 RCS Takm

ekil 1-26 PCde yaplacak ayarlar kumanda sisteminde

1.6.2 Aktif balant

RS 232den balant
Kumanda sisteminizden RCS srcsn altrn; yapmak iin "System (sistem)"
altrma alanndaki PCL/Step 7 connect (7. adm balan) an ve "Connect
(balan)" tuunu kullann. ON sein.

Kumanda sistemi RCS suncusunun aktif durumunu ile grntler.
Online (evrimii) moda (PC/PG) gemek iin ikonu ya da Tools(takmlar)/-
Connect(balan) mensn kullann.

Bir adan balanma (opsiyon)
Bir a balantsndan kumanda sistemine erimek iin ilk nce kumanda sistemine bir
kullanc olarak girin. Doru diyalog metin kutusu RSC login (gir) men gesindeki
system (sistem) altrma alanndan bulunabilir. Baarl giri sonrasnda kullanc ad
Current user (gerek kullanc) ubuunda grntlenecektir.
RCS takmnzda balant tipi iin Network connection (a balantsn) sein ve OK
tklayn ve diyalou sonlandrn.
Ardndan, balant kurmak istediiniz kumanda sistemini sein. Kullanc adnz ve
ifrenizi ak diyalog metin kutusuna yazn. Online (evrimii) moda gemek iin OK
ilevini kullann; kumanda sistemine eriim izniniz verilecektir.

6FC5398-1CP10-1BA0
1-32
Giri
1.6 RCS Takm

1.6.3 Online (evrimii) modu
Online (evrimii) modda, Control 802D srcs ilave olarak Tool (takm)
penceresine eklenmitir.
Bu sayede PC/PGniz ve kumanda sistemi arasnda dosyalar deiebilir ya da
dorudan kumanda sisteminde dosyalar dzenleyebilirsiniz.
Aadaki srcler kontrol yolunda grntlenir:
NC Drive(N): evrimler ve para programlarn ierir
802D Data(A): Yaps kumanda sistemi start-up ilevi ile uyumlu start-up ilevi.
Daha fazla bilgi iin bkz System (Sistem) Machine series start-up(Makine
serisi start-up)".
Mteri CF kart (D): Yerleik CF kartnn ieriini grntler

1.6.4 Toolbox ilevleri
Toolbox Manager (Takm Yneticisi) aadaki gncelleme ilevlerini salar:
Kumanda sistemine yklenebilecek bamsz bir yardm sistemi yaratma
Ek dillerin kumanda sistemine yklenmesi
Kullanc dngs metinlerinin ve PLC alarm metninin yaratlmas ve kumanda
sistemine yklenmesi

ekil 1-27

Okuyucu notu
/BA/ SINUMERIK 802D sl Instruction Manual(Talimat Klavuzu)

6FC5398-1CP10-1BA0
1-33
Giri
1.6 RCS Takm

1.6.5 Project Manager (Proje Yneticisi)
SINUMERIK 802 ile donanml makinelerde proje tanml veriyi ynetmek iin Project
Manager (Proje Yneticisini) kullann.

altrma sras
Kumanda sistemi tipini semek iin Settings (Ayarlar) > Toolbox (Takm) >
controller (kumanda) kullann. Bu sayede aktarm teknii ve doru kumanda sistemi
verisi seilir.

ekil 1-28 kumanda tipini seme

Gerek takm kutusunu semek iin Settings (ayarlar) Toolbox (takm) Select
Version and Project (Srm ve projeyi se) kullann ve onaylamak iin OK basn.

ekil 1-29 takm kutusu srm seimi

6FC5398-1CP10-1BA0
1-34
Giri
1.6 RCS Takm

Yeni bir proje (New) yaratn ya da almak istediiniz projeyi sein.

ekil 1-30 Proje seimi

Tm Siemens projeleri yazma korumaldr ve deitirilmemelidirler.
Bir Siemens projesinin verisini deitirilmi bir formda kumanda sistemine yklemek
isterseniz kendi projenizi yaratmak New (yeni) ilevini kullann. Bu projede, tm
deiiklikleri yapabilirsiniz.
Temel projeyi sein ve onaylamak iin New (yeni) kullann.
Yeni projeniz iin bir ad girin ve projede onaylanayacak dilleri sein.

ekil 1-31 Yeni bir proje yaratma

Yeni projeyi yaratmak iin Create (yarat) kullann.

6FC5398-1CP10-1BA0
1-35
Giri
1.7 Koordinat sistemleri


Makine takmlar iin sa el, sa al koordinat sistemleri kullanlr. Makine zerindeki
hareketler takm ve para arasnda grece bir hareket olarak tanmlanrlar.

Fig. 1-32 Birinden dierine eksen ynlerinin belirlenmesi; Tornalarda
programlama iin koordinat sistemi

Makine koordinat sistemi (MKS)
Makine koordinat sisteminin makineye gre konumlanmas ilgili makine tipine baldr.
Farkl konumlarda dndrlebilir.

ekil 1-30 Bir Torna tezgah rnei kullanarak makine koordinatlar/-
makine eksenleri

Bu koordinat sisteminin orijini machine zero (Makine sfr)dir.
Bu nokta makine reticisi tarafndan tanmlanr sadece bir referans noktasdr.
Hareketlendirilmesi gerekir.
Makine eksenleri hareket aral negatif eksende olabilir.

6FC5398-1CP10-1BA0
1-36
Giri

Para koordinat sistemi (PKS)
Para programnda para geometrisini tanmlamak iin de bir sa el sa al
koordinat sistemi kullanlr (bkz. ek. 1-32).
Workpiece zero (para sfr) programc tarafndan Z ekseninde serbeste seilebilir.
X ekseninde imili merkezinde bulunur.

ekil 1-34 Para koordinat sistemi

lgili koordinat sistemi
Makine ve para koordinat sistemlerine ek olarak kumanda sistemi ilgili bir koordinat
sistemi salar. Bu koordinat sistemi gerek para koordinat sistemine etkisiz serbest
seilir referans noktalarn ayarlamak iin kullanlr. Tm eksen hareketleri bu referans
noktalarna gre grntlenir.

Para skma
leme iin para makine zerine sklr. Para, parann koordinat sistemi
eksenlerinin makineninkiler ile paralel ileyecei ekilde hizalanmaldr.
Para Sfr makine sfrna gre herhangi bir ofset sonucu Z ekseni boyunca belirlenir
ve istenen settable work ofset (ayarlanr ofset) iin bir veri alanna girilir. NC
programnda, bu ofset altrlr. r. programl bir G54 kullanmak gibi (ayrca bkz.
8.2.6 Alt blm).

ekil 1-35 Makinede para sfr

6FC5 398-1CP10-1BA0
Para
Para
Para
Para sfr
Para
Para Para
Para
Makine
1-37
Giri

Gerek para koordinat sistemi
TRANS programlanabilir ofseti, varolan para koordinat sisteminde(G54 gibi) para
koordinat sistemine referansl bir ofset yaratmak iin kullanlabilmektedir (bkz.
Programlanabilir para sfr ofseti:TRANS alt Blm).

6FC5 398-1CP10-1BA0
1-38

Tezgah Ama ve Referans Noktasna Hareketi 2

Not
SINUMERIK 802D ve makineyi altrdnzda altrma ve referans noktas hareket
makineye baml ilevler olduklarndan ltfen Makine Belgelerini de inceleyin.
Bu belgeler 802D standart makine kumanda panelini (MCP) dikkate almaktadr.
Baka bir MCP kullanmanz gerektiinde altrma burada tanmlandndan farkl
olabilir.

altrma sras
lk nce, CNC makinenin g beslemesini ak konuma getirin. Kumanda sisteminin
n yklemesi yapldktan sonra Jog modunda Pozisyon ilem alanndasnz.
Referans noktas hareket penceresi aktif.

ekil 2-1 "Jog-Ref balatma ekran

"Referans nokta hareketini" balatmak iin makine kumanda panelindeki Ref
anahtarn kullann.
Referans nokta hareketi penceresi (ek. 2-1) eksenlerin referansl olup olmadklarn
(referans noktalarna hareket ettirilip ettirilmedikerini) grntler .
Eksen referansl olmal
Eksen referans noktasna eriti

Bir dorultu tuuna basn.

6FC5398-1CP10-1BA0

2-39
altrma ve Referans Noktas Hareket

Yanl hareket dorultusunu seerseniz, hibir hareket gerekletirilmez.
Referans noktalarna her eksen iin srasyla hareket edin.
Modu (MDA, AUTOMATIC ya da JOG) deitirerek ilevden kn.

Not
Referans noktas hareketi sadece Jog modunda mmkndr.

6FC5398-1CP10-1BA0
2-40

Ayarlama 3

Balang aklamalar
CNC ile almadan nce makineyi, takmlar vs. CNC zerinde
Aadaki ekilde ayarlayn:
Takmlar ve takm bilgilerini girin.
Para sfr ofsetini girin/deitirin.
Ayar verisini girin.

3.1 Takmlar ve takm bilgilerini girin

lev
Takm bilgileri geometri, anma ve takm tipini tanmlayan birok veriyi ierir.
Her takm takm tipine bal olarak tanml bir parametre numaras ierir. Takmlar bir
numara ile de tanmlanrlar (T numaras).
Ayrca bkz. Blm 8.6 Takm ve takm bilgileri

altrma sras
Yaratlan takmlarn bir listesini ieren Takm ofset verisi penceresini amak iin bu
tuu kullann. Ok tular ve nceki / sonraki sayfa tularn bu listeyi taramak iin
kullann.

ekil 3-1

6FC5398-1CP10-1BA0

3-41
Ayarlama

Aadakileri pozisyonlayarak ofsetleri girin
Deitirilecek giri alanna kursr getir,
Deer (leri) girin.

Ve onaylama iin Input (girie) basn ya da ok tuunu kullann.
zel takmlar iin doldurulabilir tam bir parametre listesi salayan
Extend(Genilet) tu ilevini kullann.

Tu takm

Takm lme
Takm bilgileri verisini belirlemek iin bu tuu kullann.
Manuel lme
Takm bilgileri mensn manuel belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Blm)
Otomatik lme
Takm bilgileri verisini yar otomatik olarak belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Blm)

Calibrate probe (Probu ayarla)
Hassas probu ayarlamak iin bu tuu kullann.

Takm sil
Takm silmek iin bu tuu kullann.

Extend (Genilet)
Bir takmn tm paramatrelerini grntlemek iin bu ilevi kullann. Paramatrelerin
anlamlar iin ltfen Programlama Blmne baknz.

ekil 3-2 zel takmlar giri ekran

Kesici Ular
Daha fazla kenar yaratmak ve grntlemek iin gerekli tm ilevleri salayan alt
seviye men ubuunu aar.

Sonraki daha yksek kesici u numarasn semek iin bu tuu kullann.

Sonraki daha kk kesici u numarasn semek iin bu tuu kullann.

6FC5398-1CP10-1BA0
3-42
Ayarlama

Yeni Kesici U
Yeni kesici u yaratmak iin bu tuu kullann.
Kesici U sfrla
Kenarn tm kompenzasyon deerlerini sfrlamak iin bu tuu kullann.
Tipi deitir
Bu ilev takm tipini deitirmek iin bulunmaktadr. Uygun tuu kullanarak takm tipini
sein.

Ara
Bir takm numarasn aramak iin bu ilevi kullann.
Yeni takm
Yeni bir takm iin takm ofset verisini yaratmak iin bu tuu kullann.

3.1.1 Yeni takm yaratmak iin kullanlacak tu takm

altrma sras

Yeni takm
Bu ilev takm tipini semek iin dier iki tu ilevini salar. Takm tipini setikten
sonra istenen takm numarasn (maks. 3 hane) giri alanna yazn.

ek. 3-3 Yeni takm penceresi Takm numarasnn girii

Frezeleme ve delme takmlar iin frezeleme dorultular seilmelidir.

ek. 3-4 Bir frezeleme takmnn ileme ynnn seimi

6FC5 398-1CP10-1BA0

3-43
Ayarlama
3.1 Takmlar ve takm bilgilerini girin.

OK
Giriinizi onaylamak iin OK sein. Zero (sfr) ile ykl bir veri kayd takm listesinde
bulunur.

3.1.2 Takm bilgilerini belirleme (manuel)

lev
Bir T takmnn bilinmeyen geometrisini belirlemek iin bu ilevi kullann.

n gereksinim

lgili takm yklenir. JOG modunda, takmn kenarn makine koordinat deeleri bilinen
bir makine noktasna hareket ettireceksiniz. Bu bilinen geometrili bir para
olabilmektedir.

lem
Doru ya da Z0 alannda referans noktasn girin.

Ltfen aadaki hususa dikkat edin: 1 ya da 2 uzunluunun eksene atanmas
takm tipine baldr (Tornalama takm, delme).
Tornalama takmlar iin X ekseni referans noktas bir ap boyutudur.
F noktas varolan pozisyonunu (makine koordinat) ve referans noktasn kullanarak
kumanda sistemi eksen 1 ya da 2 uzunluuna atanan ofset deerini hesaplayabilir.
Not: Belirli durumda olan bir zero (sfr)da kullanabilirsiniz (r. G54 deeri). Bu
durumda, para zero (sfr) noktasna hareket etmek iin takmn kenarn kullann.
Kenar dorudan para zero (sfr) pozisyonlanr, referans noktas sfrdr.

ekil 3-5 Bir Tornalama takm rnei kullanarak takm ofsetinin belirlenmesi:

6FC5 398-1CP10-1BA0

F toolholder (takm) referans noktas
M - machine zero ( makine sfr)
W - workpiece zero (para sfr)

X eksenindeki ofset deeri bir ap deeridir.
X varolan pozisyonu
Makine
Para
B
o
y

1
=
?

Z gerek
pozisyonu
Makine
Boy 2=?
a
p

3-44
Ayarlama

ekil 3-6 bir delme rnei kullanarak uzunluk ofsetinin belirlenmesi: 1 uzunluu / Z ekseni

Not
ek. 3-6 sadece deikenler MD 42950 TOOL_LENGTH_TYPE ve MD 42940
TOOL_LENGHT_CONST_ makine verisi 0 ise geerlidir; aksi durumda uzunluk
takm 2 frezeleme ve delme takmlar iin geerlidir (ayrca bkz. retici
Dokmantasyonu SINUMERIK 802D sl Talimat Klavuzu).

altrma sras

Takm lme
Manuel ya da yar otomatik lm liste kutusunu amak iin bu tuu kullann.

ek. 3-7 Manuel ya da yar otomatik lm seimi

Manuel lme
Tool Measur.(Takm ls) penceresini amak iin bu tuu kullann.

6FC5 398-1CP10-1BA0
F toolholder (Takm) referans noktas
M - machine zero (makine sfr)
W - workpiece zero (Para sfr)
Makine
Para
Z gerek pozisyonu
Makine
Boy 1=?

3-45

Ayarlama

ek. 3-8 Takm lme penceresi

Para apn alannda ya da para uzunluunu Z0 alannda girin. Makine
koordinatlar ve para sfr ofseti deerleri geerli olacaktr.
Bir ara para kullanrken, dikkate alma amal olarak ara para kalnln da
girmek mmkndr.
Set length 1 (Boy 1 gir) ya da Set length 2 (Boy 2 gir) tuunu setikten sonra
kumanda sistemi n seili eksenin taral Boy 1 ya da Boy 2 uzunluuna karar
verecektir. Belirli ofset deeri kaydedilir.

Pozisyonu Kaydet
Bu tuu seme X pozisyonunu kaydedecektir. Sonrasnda, X dorultusunda hareket
ettirebilirsiniz.
Bu nedenle, rnein para apn belirlemek mmkndr. Eksen pozisyonu kaytl
deeri ardndan uzunluk bilgisini hesaplama iin kullanlacaktr.
Tuun devreye alnmas 373 MEAS_SAVE_POS_LENGTH2 ekran makine verisine
baldr (ayrca bkz. retici Dokmantasyonu SINUMERIK 802D dl Talimat
Klavuzu).

6FC5 398-1CP10-1BA0

3-46
Ayarlama

3.13 Probla takm bilgilerini belirleme

altrma sras

Takm lme
Otomatik lme
Tool Measur.(Takm lme) penceresini amak iin bu tuu kullann.

ek. 3-9 Takm lme penceresi

Bu ekran formunda takm ve kesme az kenar numaralarn girebilirsiniz. Ayrca,
kenar pozisyonu semboln ardndan grntlenir.
Ekran formunun almasndan sonra giri alanlar almakta olan takmn verisi ile
doldurulur.
Takm aadaki durumlardan birinde olabilir
NC varolan aktif takm (para programndan ykl) ya da
PLC ile ykl bir takm.
Takm PLC ile yklenmise, giri ekran formundaki takm numaras T,F,S
penceresindekinden farkl olabilmektedir.
Takm numarasn deitirirseniz, bu ilevi kullanarak otomatik takm deiimi
gerekletirilmez.
Girili takma buna ramen lm sonular atanr.

lme ilemi
Proba feedrate override anahtar ya da el ark kullanarak hareket edin.
Probe tripped (prob balatld) grntsnn belirmesinden sonra, Hzl hareket
butonunu serbest brakn ve lm ilemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik
lm esnasnda aktif olan lm ilemini gsteren bir komparatr grntlenir.

6FC5 398-1CP10-1BA0

3-47
Ayarlama

Not
lm yapan program yaratmak iin Settings (Ayarlar) ekran formundan Safety
clearance (Emniyet Mesafesi) parametreleri ya da l Prob Data ekran formundan
lerleme hz kullanlr. (bkz. 3.1.5 alt blm).
Birden fazla eksen e zamanl olarak kullanlrsa ofset data'snn hibiri hesaplanamaz.

3.1.4 Hassas optik lme aygtlar kullanm takm bilgilerini belirleme

ek. 3-10 Bir optik lme aygt kullanm ile lme (T ve D giri alanlar iin ltfen bkz. Bir
probla lme)

lme ilemi
lme iin takm ucu ince art imlecinde belirene kadar takm hzlandrn. Bir
frezeleme takm ile takm uzunluunu belirlemek iin kesme aznn en yksek
noktasn kullann.
Ardndan, ofset deerlerini semek iin Set Length (uzunluu ayarla) sein.

3.1.5 Prob ayarlar

Ayarlar
l prob datalar
Aadaki ekran formu prob koordinatlarn kaydetmek ve otomatik lm ilemi iin
eksen ilerleme hzn ayarlamak amacyla kullanlr:
Tm pozisyon deerleri makine koordinat sistemi ile alakaldr.

6FC5 398-1CP10-1BA0

3-48
Ayarlama

ekil 3-11 l Prob datalar interaktif ekran formu

Tablo 3-1

Parametreler Anlam
Mutlak pozisyon P1 Probun Z ynnde mutlak pozisyonu
Mutlak pozisyon P2 Probun X+ ynnde mutlak pozisyonu
Mutlak pozisyon P3 Probun Z+ ynnde mutlak pozisyonu
Mutlak pozisyon P4 Probun X- ynnde mutlak pozisyonu
Ilerleme hz Takmn proba hareket ettii ilerleme hz

Probun ayarlanmas(Kalibrasyonu)

l Probu
Probu ayarlamak iin Settings (ayarlar) ya da Measure tool (takm lme)
mensn kullann.
Probun tm drt noktasna hareket edilmeli.
Ayarlama iin 500 tipinde takm ucu pozisyonu 3 ya da 4 olan bir takm kullann.
Drt prob pozisyonunu belirleme iin gerekli olan ofset parametreleri iki kesme
aznn veri kaytlarna yazlabilir.

ek. 3-12 Probun ayarlanmas (kalibrasyonu)

6FC5 398-1CP10-1BA0
3-49

Ayarlama

Ekran formu belirdikten sonra yrtlecek adm gsteren bir animasyon probun
gerek pozisyonlarnn yannda grntlenirler. Noktaya doru eksenden hareket
edilmelidir.
Probe tripped (prob balatld) grntsnn belirmesinden sonra, ilerleme
dmesini serbest brakn ve lm ilemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik
lm esnasnda aktif olan lm ilemini gsteren bir komparatr grntlenir.
lm yapan programn salad pozisyonlar gerek prob pozisyonlarn
hesaplamaya yarar.
Tm pozisyonlara hareket edilmeden lme ilevinden klabilir. Algl durumda olan
noktalar kaydedilirler.

Not
lm yapan program yaratmak iin Settings (Ayarlar) ekran formundan Safety
clearance (Emniyet mesafesi) parametreleri ya da l Prob datalar ekran
formundan ilerleme hz kullanlr.
Birden fazla eksen e zamanl olarak kullanlrsa ofset data'snn hibiri
hesaplanamaz.
lme iin gerekli deilse bir noktay gemek iin Next Step (sonraki adm) ilevini
kullann.

6FC5 398-1CP10-1BA0
3-50
Ayarlama
3.2 Bir para sfr ofset girii/deiimi


lev
Referans nokta hareketi sonrasnda gerek deer bellei ve bu nedenle de gerek
deer ekran machine zero (makine sfr deeri) ile ilgili olur. Buna ramen ileme
program mutlaka workpiece zero (para sfr deeri) ile ilgili olur. Bu ofset para sfr
ofseti olarak girilmelidir.

altrma sras

paras Ofsetleri
Para sfr ofsetini (bilgilerini) semek iin Offset Parameter (ofset parametresi) ve
Work Offset (paras ofsetleri) tuunu kullann.
Ayarlanabilir tm para ofsetlerinin bir genel sayfas ekranda belirecektir. Ekran formu
ayrca programlanr para ofsetlerini, aktif lek faktrlerini, durum ekrann ve tm
aktif para bilgileri toplamn ierir.

ek. 3-13 para Ofsetleri penceresi

Oklu ubuu deitirilecek giri alan zerine konumlandrnz ve deer (leri) giriniz.

Deerleri giri alanndan para ofsetlerine onaylamak iin oku hareket ettirin ya da
Input (giri) dmesine basn.

Deiimi Aktifle
Bu tua baslarak deiimin deerleri derhal devreye gireceklerdir.

6FC5 398-1CP10-1BA0

3-51
Ayarlama

3.2.1 Para sfr ofseti belirleme

n gereksinim
lgili work offset (paras ofsetleri) (r. G54) ve ofset iin belirlemek istediiniz
eksenle birlikte pencereyi semektesiniz.

ek. 3-14 Z ekseni para ofsetlerini belirleme

lem
Para lme
Measure workpiece (para lme) tuunu sein. Kumanda sistemi Pozisyon ilem
alanna geecektir ve work offset (para bilgilerini) lmek iin diyalog metin kutusunu
aacaktr. Seili eksen siyah bir arka plan ile birlikte bir tu olarak belirecektir.
Ardndan paraya takm ucunu dedirin. Set position to (pozisyonu ayarla) alannda;
para koordinat sisteminde para azn varsaymak iin istediiniz pozisyonu girin(X
veya Z).

ekil 3-15 Xde work offset (para ofsetini) belirleme

Zde Work offseti (para ofsetini) belirle" ekran formu

Paray Sfrla
Bu tuu semek ofseti hesaplayacak ve sonucu paras Ofsetleri alannda
grntleyecektir.

6FC5 398-1CP10-1BA0

W - workpiece zero ( para sfr)
Para Ofsetleri Z=?
Para
Z gerek
pozisyonu
Makine
Boy 2
3-52
Ayarlama
3.3 Setting Datalar Ofset/Parametre alma alan

3.3 Setting Datalar Parametre alma alan

lev
Setting Datalar altrma durumlar ayarlarn tanmlamak iin kullanlr. Bunlar
gerekirse deitirilebilirler.

altrma sras
Setting Datalar
Ofset/Param tuunu kullanarak Setting datalar (Ayar verisini) sein.
Setting data (ayar verisi) tuu eitli kumanda opsiyonlarnn ayarlanabilecei dier
men seviyesine ayrlr.

ekil 3-16 settin data (ayar verisi) balatma ekran

JOG ilerleme hz
Jog modunda feedrate (ilerleme hz)
Feedrate (ilerleme hz) deeri sfrsa kumanda sistemi makine datasnda kaytl
deeri kullanacaktr.
mili
mili devri
Minimum / maksimum
Max. (G26) / Min. (G25) alanlarndaki bir mili devri snrlamas sadece makine
datalarnada tanml snr deerler ierisinde gerekletirilebilir.
Programl (snrlama)
Sabit kesme orannda (G96) programlanabilir st devir snrlamas (LIMS).
Dry run feed (kuru alma ilerleme hz) (DRY)
Buradan girilebilecek ilerleme hz Dry run feed (kuru alma ilerleme hz)
seilirse AUTOMATIC moddaki programl feedrate (ilerleme hz) yerine
kullanlacaktr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
3-53
Ayarlama

Di kesme balang as (SF)
Di kesme iin bir imili balang pozisyonu balang as olarak belirlenir. Di
kesme ilemi tekrarlanrsa, ok azl bir di ay deitirerek kesilebilir.

Kursr deitirmek istediiniz giri alan zerine konumlandrnz ve deer (leri)
giriniz.

Input (giri) tuuna basn ya da onaylamak iin oku hareket ettirin.

Tu takm
alma Limiti
alma alan snrlamas geometri ve ilave eksenlerle aktiftir. Bir alma alan
snrlamas kullanmak istiyorsanz, deerleri bu metin kutusundan girilebilir. Set Active
(aktifle) tuu seimi okun gsterdii eksen deerlerini devreye alr / devreden karr.

Resim 3-17

Zaman Sayac
Timers Counters (saatler)

Resim 3-18

6FC5 398-1CP10-1BA0

3-54
Ayarlama

Anlam:
Para toplam: Toplamda retilen para says (gerek toplam)
Gerekli paralar: Talep edilen para says (paralarn gerekli says)
Para sayma: Bu saya balang zamanndan beri retilen tm paralarn
saysn kaydeder.
Toplam alma sresi: NC programlarnn AUTOMATIC modda toplam alma
sresi
AUTOMATIC modda tm programlarn NC START ve program sonu / RESET
arasndaki alma sreleri toplanr. Saat kumanda sistemi her altrldnda
sfrlanr.
Program ileme sresi: Takm hareket sresi
NC START ve program sonu / RESET arasndaki alma sresi seili NC
program iinde llr. Saat yeni bir NC programnn balatlmas ile sfrlanr.
Para leme zaman
Programdaki G01 kesme hareketlerinin alma sresi tm NC programlarnda
NC START ve program sonu / RESET arasnda hzl hareket aktif deil ve takm
aktifken llr. lm sresi bekleme sresi aktifken iptal edilir.
Saat Varsaylan deerlerle kumanda altrma durumunda otomatik olarak sfr
deerine sfrlanr.

Dier
Kumanda sistemi tm ayar verilerini bir liste formunda grntlemek iin bu ilevi
kullann. Data aadaki ksmlara ayrlr
Genel
Eksene zel
Kanala zel

Resim 3-19

6FC5 398-1CP10-1BA0

3-55
Ayarlama
3.4 R parametreler Ofset/Parametre alma alan

3.4 R parametreler Ofset/Parametre alma alan

lev
R parametreleri balatma ekran kumanda sisteminde bulunan tm parametreleri
grntler (ayrca bkz. Blm 8.9 R parametreleri).
Bunlar gerekirse deitirilebilirler.

ek. 3-20 R parametreleri penceresi

altrma sras

R Parametre
Ofset/Parametre ve R parametre tuunu kullann ve deerleri girin.

Kursr deitirmek istediiniz giri alan zerine pozisyonlandrmak iin

Input (giri) tuuna basn ya da onaylamak iin oku hareket ettirin.

Ara
R parametrelerini bulun.

6FC5 398-1CP10-1BA0

3-56

Manuel Kontroll Mod 4

Manuel kumandal mode JOG ve MDA modlarnda mmkndr.

ekil 4-1 Jog men aac

ekil 4-2 MDA men aac

6FC5398-1CP10-1BA0
Temel
Ofset
Para
lme
Takm
lme
Dier
Eksenler
Rel Gir

Temel Ofset
Sil
Hepsini
Sifrla

Geri <<
Paray
Sfrla
paras
Ofsetleri
Manuel
lme
Prob
Kalibrasyonu
Otomatik
lme

Geri <<

Geri<<

Geri <<
Ayarlar

Dei
Mm / in
l prob
datalar
Temel
Ofset
Dier
Eksenler
Rel Gir

Temel Ofset
Sil
Hepsini
Sifrla

Geri <<
Aln
leme

ptal
Ayarlar

4-57

Geri <<
Dei
Mm / in

st
Yzey
l Prob
datalar
Manuel Kontroll Mod
4.1 JOG modu Pozisyon ilem alan


altrma sras
Jog modunu semek iin tezgahn makine kumanda paneli zerindeki Jog anahtarn
kullann.

Eksenleri hareket ettirmek iin X, Y ya da Z eksenlerinin doru butonlarna basn.
Eksenler, buton serbest braklana kadar setting datalarda kaytl hzda srekli olarak
hzlanacaklardr. Setting datadaki deer sfrsa makine datalarnda kaytl veri
kullanlacaktr.

Gerekirse hz, Feedrate Override dmesinden ayarlayn.

Ayrca Rapid traverse override (hzl hareket) butonuna da basarsanz seili eksen
hzl harekette her iki buton serbest braklana kadar hzl hareket devrinde hareket
edecektir.
Jog modunda eksenleri ayn alma srasn kullanarak ayarlanabilir
kademelerle(VAR) hareket edecektir. Artlarn ayarl says ekran alannda gsterilir.
Jog modunda seimi kaldrmak iin bir kez daha Joga basn.
Jog balatma ekran pozisyon, ilerleme hz ve imili deerleri ile birlikte aktif takm da
gsterir.

ekil 4-3 "Jogf balatma ekran

6FC5398-1CP10-1BA0
4-58

Manuel Kontroll Mod

Parametreler

Tablo 4-1 JOG balatma ekranndaki parametrelerin tanm

Parametreler Aklama
MKS
X
Z
Makine koordinat sisteminde (MKS) ya da para koordinat sisteminde (PKS)
bulunan eksenleri grntler

+X
-Z
Bir ekseni pozitif (+) ya da negatif (-) ynde hzlandrrsanz ilgili alanda bir art ya da
eksi iareti belirir.
Eksen gerekli konumdaysa hibir iaret grntlenmez.
Position
(pozisyon) mm
Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki gerek konumlarn grntler.
,

Repos. Offset
(tekrar pozisyon-
lama ofset)
Eksenler Jog modunda Program interrupted (program durduruldu) durumunda
hzlandrlrlarsa her eksenin hzlandrld mesafe kesinti noktasna gre
grntlenir.
G function
(G ilevi)
nemli G fonksiyonlarn grntler
Spindle S r.p.m.
(Imili s devir)
imili devri gerek deeri ve set edilen deeri grntler
Feed F
mm/min (hz)
lerleme hz gerek deeri ve set edilen deeri grntler
Tool (takm) almakta olan takm ve takmn ofset numaras grntler

Not
Sistemi ikinci bir imili eklenirse, imili kk fontta grntlenecektir.
Pencere mutlaka bir imili datasn grntler.
Kumanda sistemi imili verisini aadaki hususlara gre grntler:
Ana imili aadaki durumlarda grntlenir:
Stop durumunda;
Imili altrlrken;
Her iki imili aktifken.
Imili aadaki durumlarda grntlenir:
Imili altrlrken.
G gsterge ubuu almakta olan imili iin geerlidir.

Tu takm

Setbase (Temel Ofset) Bu tu ilgili koordinat sisteminde temel ofseti ya da geici
referans noktasn ayarlamak iin kullanlr. Atktan sonra bu ilev temel ofseti
ayarlamak iin kullanlr.

6FC5398-1CP10-1BA0

4-59

Manuel Kontroll Mod

Aadaki alt fonksiyonlarn salanma nedenleri:
stenen eksen konumunun dorudan girii
Giri penceresinde kursr istenen eksen zerinde pozisyonlayn; ardndan yeni
konumu girin. Ardndan, giriinizi onaylamak iin Input (giri) basn ya da oku
hareket ettirin.
Tm eksenleri sfra ayarlama
All to zero (hepsini sfrla) tu ilevi doru eksenin gerek konumunu sfrlar.
Her bir ekseni sfra ayarlama
X=0, Y=0 ya da Z=0 tuunu semek gerek pozisyonu sfra ayarlar.
Ekran ilgili koordinat sistemine deitirmek iin Rel gir tuunu kullann. Sonraki tm
giriler referans noktasn bu koordinat sisteminde deitirecektir.

Not
Deiik bir temel ofset dier her ofsetten bamsz hareket eder.

Para lme
Ofseti belirlemek iin bu tuu kullann (bkz. Blm 3)

Takm lme
Takm bilgilerini lmek iin bu tuu kullann (bkz. Blm 3)

Ayarlar
Aada gsterilen ekran formu geri ekilme dzlemini, emniyet mesafesi ve MDA
modunda otomatik retilen para programlar iin imili devir ynn ayarlamaya
yarar. Ayrca, JOG ilerleme hz deerleri ve artlarn deiken adm ls deeri
ayarlanabilir.

ekil 4-4

Geri ekilme dzlemi: Face (Aln leme) ilevi, ilevin yrtlmesi sonrasnda
takm belirtilen pozisyona (Z pozisyonu) eker.

6FC5398-1CP10-1BA0

4-60

Manuel Kontroll Mod

Emniyet mesafesi: Para alnna emniyet mesafesi(Takmn G0 ile yanat nokta)
Bu deer para aln ile para arasndaki minimum mesafeyi tanmlar.
Face (Aln leme) ve Automatic tool gauging (otomatik takm lme) ilevleri
tarafndan kullanlr.
JOG-lerleme hz: Jog modunda ilerleme hz deeri.
Dir. of rot (devir yn): JOG ve MDA modlarnda otomatik oluturulmu
programlarda imili devir yn.

Metrik ve in l sistemi arasnda dnm iin bu tuu kullann.
Switch to mm > inch (metrikten ine gei)

4.1.1 El arklarn atama

altrma sras
Manual Wheel (El ark)
Jog modunda Handwheel (el ark) penceresini grntlemek iin bu tuu kullann.
Pencere aldktan sonra tm eksen belirteleri dikey tu ubuunda da beliren
Eksen kolonunda grntlenirler.

Oku kullanarak istenen el arkn sein. Ardndan atama ya da seimi kaldrma
amacyla gerekli eksen iin ilgili eksen tuunu sein.
Aadaki sembol pencerede belirecektir:

ekil 4-5 El ark men ekran

El ark atamas amacyla makine ya da para koordinat sisteminden eksenleri
semek iin MKS tuunu kullann. Gerek ayar pencerede grntlenir.

6FC5398-1CP10-1BA0
Manuel Kontroll Mod

4-61
4.2 MDA modu (Manuel giri) Makine ilem alan

4.2 MDA modu (Manuel veri girii) Makine ilem alan

lev
MDA modunda bir para programn yaratabilir ya da yrtebilirsiniz.

Uyar
Manuel mod tam otomatik moddaki ayn gvenlik balantlarna tabidir.
Ayrca ayn n gereklilikler tam otomatik mod iinde gereklidir.

altrma sras

MDA modunu semek iin tezgahn makine kumanda paneli zerindeki MDA
anahtarn kullann.

ekil 4-6 "MDA balatma ekran

Klavyeyi kullanarak bir ya da daha fazla blou girin.

lemeyi balatmak iin NC STARTa basn. leme esnasnda bloklarn dzenlenmesi
artk mmkn deildir.
leme sonrasnda ierik NC STARTa bir kez daha basldnda ilemenin
tekrarlanabilecei ekilde muhafaza edilir.

6FC5398-1CP10-1BA0

4-62
Manuel Kontroll Mod

Parametreler

Tablo 4-2 MDA alma penceresi parametrelerin tanm

Parametreler Aklama
MKS
X
Z
MKS ya da PKSde bulunan eksenleri grntler

+X
-Z
Position
(pozisyon) mm

Kalan Yol Bu alan eksenlerin MKS ya da PKS'deki kalan mesafe deerleri.
G function
(G ilevi)
nemli G fonksiyonlar grntler
Spindle S r.p.m.
(Imili s devir)
imili devri gerek deeri ve set edilen deeri
Hz F
lerleme hz gerek deerini ve set edilen deeri mm/dak. Ya da mm/devir olarak
grntler.
Tool (takm) almakta olan takm ve ofset numaras (T, D) ile grntler.
Editing window
(dzenleme
penceresi)
Reset (sfrla) program durumunda bir dzenleme bir para program blounu
girmeye yarar.

Not
Stop durumunda;
Imili altrlrken;
Imili altrlrken.

6FC5398-1CP10-1BA0
4-63
Manuel Kontroll Mod

Tu takm

Temel Ofset
Esas ofseti ayarlamak iin bu tuu kullann (bkz. Blm 4.1).
Aln leme
Aln ileme (ayrca bkz. Blm 4.2.1)
Settings (Ayarlar)
Bkz. Blm 4.1
G fonksiyon (G ilevi) penceresi her bir G ilevinin bir gruba atand ve pencerede
sabit bir pozisyonu olan G ilevlerini grntler.
Sonraki G ilevlerini grntlemek iin PageDown (sonraki sayfa) ve PageUp
(nceki sayfa) pencerelerini kullann. Tuun tekrarl seimi pencereyi kapatacaktr.

Yardmc fonksiyonlar
Bu pencere halihazrda aktif olan yardmc ve M ilevlerini grntler. Tuun tekrarl
seimi pencereyi kapatacaktr.
Eksen ilerleme hz
Eksen ilerleme hzn grntlemek iin bu tuu kullann.
Tuun tekrarl seimi pencereyi kapatacaktr.
MDI program sil
Bloklar program penceresinden silmek iin bu ilevi kullann.

MDI program kaydet
stediiniz MDA program ile birlikte program dizinine kaydedilecek bir ad giri alanna
girin. Alternatif olarak mevcut bir program listeden seebilirsiniz.
Giri alan ve program listesi arasnda gei yapmak iin TAB tuunu kullann.

ekil 4-7

MDA modu gerek deerleri seili koordinat sistemine bal olarak grntlenir. ki
koordinat sistemi arasnda gei yapmak iin bu tuu kullann.

6FC5398-1CP10-1BA0

4-64
Manuel Kontroll Mod

4.2.1 Aln ileme

lev
Bir sonraki ileme hazrlk olmas iin, bir zel para program yaratmadan aln
tornalama iin bu ilevi kullann.

altrma sras

MDA modunda, interaktif ekran formunu amak iin Face (Aln leme) tuunu sein.
Eksenleri balang noktasnda pozisyonlayn.
Ekranformunda deerleri girin.

Ekran formunu tamamyla doldurduktan sonra ilev NC START ile balatlabilecek
olan bir para program yaratacaktr. Interaktif ekran formu kapatlacak ve Makine
altrma ekran belirecektir. Burada program srecini gzlemleyebilirsiniz.

nemli
Geri ekilme dzlemi ve emniyet mesafesi, balamadan nce Settings (ayarlar)
mensnde tanmlanmaldr.

ek. 4-8 Varolan takm ucu pozisyonu kabul

Tablo 4-3 Face (aln tornalama) alma penceresi parametrelerin tanm

Parametreler Aklama
Tool (takm) Kullanlacak takm girii
Takm ilemeden nce yklenir. Buraya kadar ilev gerekli tm admlar
gerekletiren bir i dngs arr. evrim makine reticisi tarafndan
salanr.
Hz F lerleme hznn mm/dak. Ya da mm/dev. olarak girme

6FC5398-1CP10-1BA0

4-65
Manuel Kontroll Mod

Tablo 4-3 Face milling (aln Torna) alma penceresi parametrelerin tanm, devam

Parametreler Aklama
Spindle S r.p.m.
(Imili s devir)
Imili devri girme
Mach. (makine) Yzey kalitesi tanm.
Roughing (kaba Tornalama) ve finishing (Fini tornalamaa) arasnda gei
yapabilirsiniz.
ap DN Parann kaba ap girii
Z0
Blank dimension
Z kaba boy iin pozisyon girii(Kesmeye balama noktas)
Z1
Kesme boyu
Zde kesme boyu, artl
DZ
Kesme ls
Z ynnde kesme uzunluk girii (Kaba paso miktar)
Boyut mutlaka artlar halinde belirlenir ve para kenar olarak bilinir.
UZ
Maks. dalma
hareketi
Z ynnde finie braklacak paso miktar
UX
Maks. dalma
hareketi
X ynnde finie braklacak paso miktar

st Yzey
Dap tornalama

ek. 4-9 Dap tornalama

Tablo 4-4 Longitudinal turning (Dap tornalama) alma penceresi parametrelerin tanm

Parametreler Aklama
Tool (takm)
Kullanlacak takm girii
Takm ilemeden nce yklenir. Buraya kadar ilev gerekli tm admlar
gerekletiren bir i dngs arr. evrim makine reticisi tarafndan salanr.
lerleme F lerleme hznn mm/dak. Ya da mm/dev. olarak girme
Spindle S r.p.m.
(Imili s devir)
Imili devri girme
Mach. (makine)
Yzey kalitesi tanm.
Roughing (kaba Tornalama) ve finishing (fini tornalama) arasnda gei
yapabilirsiniz.

6FC5 398-1CP10-1BA0
4-66
Manuel Kontroll Mod

Tablo 4-4 Longitudinal turning (Dap tornalama) alma penceresi parametrelerin tanm,
devam

Parametreler Aklama
X0 Kaba ap
Parann kaba ap girii
X1
Kesme boyu
Kesme uzunluu, artl, X dorultusunda
Z0
Konum
Para kenarnn Z ynnde girii(Kesmeye balama noktas).
Z1
Kesme boyu
Kesme uzunluu, artl, Z dorultusunda
DZ
Maks. dalma
hareketi
Dalma hareketinin X dorultusunda girii(Kaba paso miktar).
UZ Z ynnde finie braklacak paso miktar
UX X ynnde finie braklacak paso miktar

Pozisyon alam
Varolan takm ucu pozisyonunu Z0 ya da X0 giri alanna almak iin bu tuu kullann.

6FC5 398-1CP10-1BA0

4-67
Manuel Kontroll Mod

Notlar

6FC5398-1CP10-1BA0
4-68

AUTOMATIC (Otomatik) mod 5

n gereksinim
Makine, makine reticisinin zelliklerine gre AUTOMATIC mod iin ayarlanr.

altrma sras

Makine kumanda panelinde AUTOMATIC dmesini kullanarak AUTOMATIC modu
sein.
AUTOMATIC balatma ekran belirir. Burada eksen pozisyonlar, ilerleme hz, imili
programdaki ve o andaki deerlerin yannda, aktif olan program blounu da
grntler.

ekil 5-1 AUTOMATIC balatma ekran

6FC5398-1CP10-1BA0
5-69
AUTOMATIC mod

ekil 5-2 AUTOMATIC men aac

Parametreler

Tablo 5-1 alma penceresinde parametrelerin tanm

Parametreler Aklama
MKS
X
Z
MKS ya da PKSde bulunan eksenleri grntler
+X
-Z
Position
(pozisyon) mm
,

Kalana yol Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki gerek konumlarn grntler.
,

G function
(G ilevi)
nemli G fonksiyonlarn grntler
Spindle S r.p.m.
(Imili s devir)
mili devri gerek deeri ve set edilen deeri grntler
Ilerleme hz F
mm/dak. ya da
mm/dev.
lerleme hz gerek deeri ve set edilen deeri grntler
Tool (takm) almakta olan takm ve ofset numarasn (T, D) ile grntler.
Current block
(gerek blok)
Blok ekran halihazrda aktif olan para programnn yedi blounu grntler. Bir
bloun grntlenmesi pencere genilii ile snrldr. Birden fazla blok sral olarak
yrtlrse, Program progress (program sreci) penceresine geilmesi nerilir.
Yedi blok ekranna geri dnmek iin Program sequence (program ak) tuunu
kullann.

6FC5398-1CP10-1BA0
Program test

Program kontrol
Deneme
almas

artl durdurma
Perdeleme
Tek satr
Hassas

ROV aktifle

Geri <<

Geri <<

Geri <<

Satr arama

Kontura
Gre
Biti
Noktasna

Hesap
yapmadan

Kesilme
Noktasna

Ara

Program
Dzeltme
5-70
AUTOMATIC mod

Not
Stop durumunda;
Imili altrlrken;
Imili altrlrken.

Tu takm

Progr. kontrol
Program kontrol tular grntlenir (r. Perdele, Program test).
Program test
Program test (snama) seilirse eksenlerin hareketini ve imilinin dnmesini devre
d brakr. Ayar noktas ekran hzlanma hareketlerini simule eder.
Deneme almas
Bu tuu seerseniz, tm hzlanma hareketleri Dry run feed (kuru alma ilerleme
hz) ayar verisinden belirlenen ilerleme hz ayar noktas ile gerekletirilecekler.
Dier bir ifadeyle: Programl hareket komutlar yerine kuru alma ilerleme hz
alacaktr.
artl Durma
Bu ilev aktifse, M01 kodunun programlanr olduu bloklarda program yrtm
durdurulur.
Perdele
Blok numaras cephesinde bir blme iareti ile iaretli program bloklar program
yrtm esnasnda atlanr (r. /N100).
Tek satr hassas
Bu ilev devreye alnrsa, para program bloklar aadaki ekilde ayr yrtlrler: Her bir
bloun ifresi ayr olarak zlr ve her bir blokta bir durdurma gerekletirilir; bir istisnas kuru
alma ilerleme hz olmadan di ekme bloklardr. Byle bloklarda, bir durdurma sadece
gerek di kilidi sonunda gerekletirilir. Single Block fine (ince Tek Blok) sadece RESET
durumunda seilebilir.
ROV aktifle
Ilerleme hzn feedrate override anahtar ile kumanda imkan verir.
Back << (geri)
Ekran formundan kmak iin bu tuu kullann.
Satr arama
Programda istenen yere gitmek iin blok arama ilevini kullann.
Kontura gre
Hesaplama ile blok arama srdrme
Blok arama esnasnda ayn hesaplamalar normal program alma esnasnda olduu
gibi gerekletirilir fakat eksenler hareket etmez.

6FC5398-1CP10-1BA0
5-71
AUTOMATIC mod

Biti noktasna
Blok son noktasna hesaplama ile blok aramay devam ettirin
Blok arama esnasnda ayn hesaplamalar normal program alma esnasnda olduu
gibi gerekletirilir fakat eksenler hareket etmez.
Hesap yapmadan
Hesaplamasz blok arama
Blok arama esnasnda hibir hesaplama yaplmaz.
Kesilme noktasna
mle kesme noktas ana program blou zerine pozisyonlanr.

Ara
Find (bul) tuu Find line (satr bul), Find text (metin bul) vs. ilevlerini salar.

Program Dzeltme
Hatal bir program geiini dzeltmek iin bu tuu kullann. Herhangi bir deiiklik
derhal kaydedilecektir.
G fonsiyonlar
Halihazrda aktif olan tm G fonksiyonlarn grntlemek iin G fonksiyonlar
penceresini aar.
G ilevleri penceresi her bir G ilevinin bir gruba atand ve pencerede sabit bir
pozisyonu olan halihazrda aktif olan tm G ilevlerini grntler.
Sonraki G ilevlerini grntlemek iin PageUp (nceki sayfa) ve PageDown
(Sonraki sayfa) pencerelerini kullann.

ekil 5-3 Aktif G fonksiyonlar penceresi

Yardmc fonsiyonlar
Bu pencere halihazrda aktif olan yardmc ve M ilevlerini grntler.

Eksen ilerleme hz
Eksen ilerleme hzn grntlemek iin bu tuu kullann.

Program ak
Yedi bloktan blok ekranna gemek iin bu tuu kullann.

MKS/PKS REL
Eksen deer ekrann makine, para ve ilgili koordinat sistemleri arasnda deitirir.

6FC5398-1CP10-1BA0
5-72
AUTOMATIC mod
5.1 Para program seme / balatma Makine" ilem alan


lev
Program balatmadan nce kumanda sistemi ve makinenin ayarl olduundan emin
olun. Makine reticisinin ilgili gvenlik notlarna dikkat edin.

altrma sras
Makine kumanda panelinde AUTOMATIC dmesini kullanarak AUTOMATIC modu
sein.
Program Yneticisi alr. NC dizinini (varsaymsal seim) ya da
Mteri CF kart tularn doru dizinlere gitmek iin kullann.

ekil 5-4 "Program Yneticisi balatma ekran

Oklu ubuu istenen program zerine pozisyonlayn.

Execute (altr) yrtme amacyla program semek iin Execute (altr) (NC
dizini) ya da Ext. execution (CF kartyla) tuunu kullann. Seili programn ad
Program name (ad) ekran satrnda belirecektir.

Progr. Kontrol
stendii takdirde program yrtme eklini belirleyebilirsiniz.

6FC5398-1CP10-1BA0
5-73
AUTOMATIC mod

ekil 5-5 Program kumandas

Para program yrtmesini balatma iin NC START basn.

6FC5398-1CP10-1BA0

5-74
AUTOMATIC mod
5.2 Blok arama Makine ilem alan

5.2 Satr arama Makine ilem alan

altrma sras
n art: Gerekli program seili durumda (bkz. Blm 5.1) ve kumanda sistemi RESET
durumunda.

Satr arama
Blok arama ilevi programn para program iinde gerekli olan bloa doru
ilerlemesini salar. Aranan hedef oklu ubuk dorudan para program iindeki gerekli
bloa pozisyonlama ile ayarlanr.

ekil 5-6 Blok arama

Kontura gre
Blok balatmada blok arama
Biti noktasna
Blok sonunda blok arama
Hesap yapmadan
Hesaplamasz blok arama
Kesilme noktasna
Kesinti noktas yklenir.
Ara
Aradnz terimi girerek blok taramasn gerekletirmek iin bu tuu kullann.

6FC5398-1CP10-1BA0

5-75
AUTOMATIC mod
5.3 Bir para programn durdurma/iptali

ekil 5-7 Aranan terimi girme

Hangi pozisyondan terimi arayacanz tanmlamak iin bir seme alan
tanmlanmtr.

Arama sonucu
Gerekli blok Current block (gerek blok) penceresinde grntlenir.

5.3 Bir para programn durdurma/iptali

altrma sras
Bir para programn durdurmak iin NC STOPa basn.
Para program yrtmesini devam ettirmek iin NC START basn.

Halihazrda almakta olan program iptal etmek RESET'i kullann.
Tekrar NC START'a basmak iptal etmekte olduunuz program yeniden balatacak ve
program bandan yrtecektir.

6FC5398-1CP10-1BA0

5-76
AUTOMATIC mod
5.4 ptal sonrasnda tekrar hareket ettirme

5.4 ptal sonrasnda tekrar hareket ettirme
Bir program iptali sonras (NC RESET) takm Manuel moddaki (Jog) konturdan
ekebilirsiniz.

altrma sras

AUTOMATIC modu sein.

Satr arama
Blok arama penceresini iptal noktasn girmek amacyla bu tuu kullann.
Kesilme noktas
Kesilme noktas yklenir.
Kontura gre
Bu tuu semek blok aramasn, yarda kesilen satrda balatacaktr. Kesintili bloun
balang pozisyonuna bir ayarlamaya gre hareket edecektir.


5.5 Kesme sonras tekrar konumlandrma
Bir program iptali (NC STOP) sonrasnda takm Manuel Jog modundaki konturdan
ekebilirsiniz, iptal noktas koordinatlar kumanda sistemi tarafndan kaydedilir.
Eksenlerin hareket ettirildii mesafe farklar grntlenir.

altrma sras

AUTOMATIC modu sein.


Uyar
ptal noktasna tekrar hareket ederken tm eksenler eanl olarak hareket edecektir.
Hareket alannn tkal olmadndan emin olun.

6FC5398-1CP10-1BA0
5-77
AUTOMATIC mod
5.6 Harici program yrtme

5.6 Harici program yrtme

lev
CF kartndan harici bir program kumanda sistemine aktarmak iin bu tuu kullann; bu
program yrtmek iin NC START basn.
Ara bellek ierii ilenirken bloklar otomatik olarak tekrar yklenirler.

CF kartndan bir program yrtrken altrma sras
n art: Kumanda sistemi RESET durumundadr.

Makine kumanda paneli zerinde doru dmeleri kullanarak AUTOMATIC modu ve
Program Yneticisini sein.

Customer CF card (mteri CF kart)
Tuu sein.
Yrtlecek program ok kullanlarak seilir.
Harici altr
Tuu sein.
Program ara bellee aktarlr ve seilir ve Program Seiminde otomatik olarak seilir
ve grntlenir.

Program yrtmesini balatmak iin NC START basn. Program srekli olarak tekrar
yklenir.
Program sonunda ya da RESET durumunda program otomatik olarak kumanda
sisteminden karlr.

6FC5398-1CP10-1BA0

5-78

Para Programlama 6

altrma sras

Program Yneticisini armak iin Program Manager dmesini kullann.

ekil 6-1 "Program Yneticisi balatma ekran

Program dizininde tarama iin ok tularn kullann. Program adlarn hzl bulmak iin
sadece program adlarnn ba harfini girin. Kumanda sistemi otomatik olarak oku uyan
karakterle birlikte bir program zerine pozisyonlayacaktr.

6FC5398-1CP10-1BA0
6-79
Para Programlama

Tu takm

NC directory (dizin)
NC dizinlerini grntlemek iin bu tuu kullann.

altr
Kursrn altrmak iin zerine konumlandrld program semek iin bu tuu
kullann. Kumanda sistemi pozisyon ekranna geecektir. Sonraki NC START ile
program balatlr.

Yeni
Yeni bir program yaratmak iin New (yeni) tuunu kullann.

A
leme amacyla kursrn belirttii dosyay amak iin Open (a) tuunu kullann.

Tmn aretle
Sonraki ilemler iib tm dosyalar semek amacyla bu tuu kullann. Seim tua bir
kez daha baslarak iptal edilebilmektedir.

Not
Dosyalar tek tek seme:
Kursr doru dosya zerine getirin ve Select (se) tuuna basn. Seili satr rengini
deitirecektir. Select (se) dmesine bir kez basarsanz seim iptal edilir.

Kopyala
Bu ilev kopyalanacak dosyalarn bir listesine (geici tama panosu olarak bilinen)
bir ya da daha fazla dosya girecektir.
Yaptr
Bu ilev dosya ya da dizinleri panodan gerek dizine yaptracaktr.
Sil
Delete (sil) tuunu seerken, kursr tarafndan seili dosya bir onay ikaznn
ardndan silinir. Birden fazla dosya seilmekteyse tm bu dosyalar bir onay ikaznn
ardndan silineceklerdir.
Silme talebini yrtmek iin OK tuuna basn ve iptal etmek iin ptale basn.
0
Devam
Sonraki ilevleri amak iin bu tuu kullann.

smini deitir
Rename (yeniden adlandr) tuunu semek oku kullanmadan nce setiiniz
program tekrar adlandrabileceiniz yerde bir pencere aar.
Yeni ad girdikten sonra onaylamak iin OK basn ya da iptal iin ptale basn.
ngrn
Bu ilev kursr belli bir sre program ad zerinde pozisyonlanmaktaysa ilk yedi satr
grntleyen bir pencere aar.

6FC5398-1CP10-1BA0

6-80
Para Programlama

Bu tuu seme dosyalarn RS232 interface ve Program execution from external
(harici program yrtme)den aranmas / okunmas iin gerekli ilevleri salar. lev
seilirken CF kart dizinleri grntlenir.
Harici altr
Kursr, altrma iin zerine konumlandrld program semek iin bu tuu
kullann. CF kart seilirse, program NC tarafndan harici bir program olarak yrtlr.
Bu program NC dizininde kaytl olmayan para programlarnn her arsn
iermemelidir.

RS232
Dosyalar okuma/arama ilevleri RS232 interfaceden salanr.

Gnder
Dosyalar panodan RS232ye bal bir PCye aktarmak iin bu ilevi kullann.
Al
Dosyalar RS232 interfaceden yklemek iin bu tuu kullann.
nterface ayarlar iin ltfen System (sistem) altrma alanna bakn (Blm 7).
Para programlar metin format kullanlarak aktarlmaldr.

Hata Protokol
Error log (hata girii)

6FC5398-1CP10-1BA0

6-81
Para Programlama
6.1 Yeni bir program girii Program ilem alan

6.1 Yeni bir program girii Program ilem alan

altrma sras

Program Yneticisini setiniz.
NC directory (dizin)
Yeni program kaydetmek istediiniz yeri semek iin NC directory (NC dizini)
tuunu ya da Mteri CF kart tuunu kullann.
Yeni
New (yeni) tuunu sein; yeni ana program ya da alt programn adn girebileceiniz
bir metin kutusu belirecektir. Ana programlarn uzatmalar .MPF otomatik olarak
girilir; alt programlarn uzatmalar .SPF program ad ile birlikte girilmelidir.

ekil 6-2 Yeni program interaktif ekran formu

Yeni program adn girin.

Giriinizi onaylamak iin OK tuunu kullann. Yeni para program dosyas yaratlacak
ve editr penceresi otomatik olarak alr.

Program yaratmay iptal iin ptal'i kullann; pencere kapanacaktr.

6FC5398-1CP10-1BA0
6-82
Para Programlama
6.2 Para programlarn dzenleme Program iletim alan


lev
Bir para program yalnzca otomatikte aktif deilse dzenlenebilir.
Para programnda herhangi bir deiiklik derhal kaydedilmeli.

ekil 6-3 "Program Editr balatma ekran

Men aac

ekil 6-4 Program men aac (olaan atama)

6FC5398-1CP10-1BA0
Yaz
altr
Blok iaretle
Blok kopyala
Blok yaptr
Blok sil

Ara
Numaralandr
Kontur Delme

Otomatik
grntle
Orjine
Ekran Sil

Kursr
Kaba/ince

Frezeleme Simlasyon Yeniden
Derle

6-83

Tornalama
Hepsini
gster
Byt
Klt
Para Programlama

altrma sras
Dzenlemek istediiniz program semek iin Program Yneticisini kullann ve
program amak iin Open (A) kullann.

Tu takm

Yaz
Bir dosyay dzenlemek iin bu tuu kullann.
altr
Seili dosyay yrtmek iin bu tuu kullann.
Blok iaretle
Varolan imle pozisyonuna kadar bir metin segmenti semek iin bu tuu kullann
(alternatif olarak:<Ctrl>B).
Blok kopyala
Panoya seili bir blou kopyalamak iin bu tuu kullann (alternatif olarak:<Ctrl>B).
Blok yaptr
Gerek kursr pozisyonunda panodan bir program blounu yaptrmak iin bu tuu
kullann (alternatif olarak:<Ctrl>V).
Blok sil
Seili bir metni silmek iin bu tuu kullann (alternatif olarak:<Ctrl>X).
Ara
Grntl program dosyasnda bir dizgi aramak iin Ara tuunu kullann.
Aradnz terimi giri satrna yazn ve aramay balatmak OK tuunu kullann.
Arama srecini balatmadan metin kutusunu kapatmak iin "ptali kullann.

Numaralandr
Programn sonuna kadar gerek kursr konumundan blok numaralarn deitirmek
iin bu tuu kullann.

Kontur
Konturu programlamak iin (blueprint programming (kontur programlama) bkz.
Blm 6.3
Delme
Bkz evrimler blm
Frezeleme
Bkz. evrimler Blm (Aktar ve Tracyl seenekleri ile)
Tornalama
Bkz evrimler blm
Yeniden derle
Yeniden derleme iin kursr programdaki evrim arma satr zerine
pozisyonlandrn. Bu ilev evrim adnn kodunu zer ve ekran formunu ilgili
parametreler ile hazrlar. Geerlilik aralnn tesinde herhangi bir paramatre varsa
ilev otomatik olarak varsaylan deerleri kullanacaktr. Ekran formunu kapadktan
sonra orijinal parametre blou dzeltilen blokla deitirilir.

Not: Sadece otomatik olarak retilen bloklar tekrar derlenebilirler.
Simulasyon
Simulasyon Blm 6.4te tanmlanr.

6FC5398-1CP10-1BA0
6-84
Para Programlama
6.3 Blueprint programming (Kontur programlama)


lev
Kumanda sisteni hzl ve gvenilir para programlar yaratma iin farkl kontur ekran
formlar salar. Gerekli parametreleri girmek iin bu ekran formlarn kullann.
Aadaki kontur elemanlar ya da kontur blmleri kontur ekran formlar kullanlarak
programlanabilirler:
Dz hat blm, u nokta ya da a belirlemeli
Kontur blm dz hat a ve u nokta belirlemeli dz izgi
Daire sektr merkez nokta / u nokta / u belirlemeli
Kontur blm dz izgi - teet geili daire; a, u ve sondan hesaplamal
Kontur blm dz izgi her geili daire; adan, merkez ve son noktadan
hesaplamal
Kontur blm dz izgi - teet geili daire; a, u ve sondan hesaplamal
Kontur blm daire her geili dz izgi; a, merkez nokta ve sondan
hesaplamal
Kontur bln daire dz hat - teet geili daire
Kontur blm daire - teet geili daire; merkez nokta, u ve sondan
hesaplamal
Kontur blm daire her geili daire; merkez nokta ve sondan hesaplamal
Kontur blm daire daire - teet geili daire
Kontur blm dz hat daire - dz hat - teet geili daire

ekil 6-5 tu takm ilevleri

Koordinatlar mutlak, artl ya da kutup deeri olarak girilebilirler. Giri Toggle (seme)
anahtar kullanlarak deitirilir.

6FC5398-1CP10-1BA0
6-85
Para Programlama

Tu takm
Kontur elemanlarnn her birine girmek iin bu tu ilevlerini kullann.
Bir kontur ekran formu ilk kez alyorsa kontur blm balatma noktas kumanda
sistemine raporlanmal. Sonraki tm hareketler bu noktaya gre olacaktr. Oku
kullanarak giri ubuunu hareket ettirirseniz tm deerlerin yeniden girilmesi gerekir.

ekil 6-6 balang noktasn ayarlama

Aadaki kontur blmlerinin yar ap ya da ap programlama ile programlanp
programlanmayacan tanmlama ya da transformasyon eksenlerinin TRANSMIT ya
da TRACYL iin kullanlp kullanlmayacan tanmlamak iin bu interaktif ekran
formunu kullann.
Approach start point (hareket balang noktas) tuu ilevi girili koordinatlara
hareket eden bir NC blounu retecektir.

Dz hat blmleri programlama programlama yardm

ekil 6-7

Dz hattn son noktasn mutlak boyutlarda artl boyutlarda (balang noktasna
gre) ya da kutup koordinatlarnda girin. Gerek ayarlar interaktif ekran formunda
grntlenir.

6FC5398-1CP10-1BA0
6-86

Para Programlama

Son nokta bir koordinat ve eksen ve dz hat arasndaki bir a ile de tanmlanr.
Son nokta kutup koordinatlarnda belirlenirse, kutup ve son nokta arasndaki vektr ile birlikte
vektrn kutba gre asna da ihtiyacnz olacaktr.
Buna ramen n art bir kutbun ayarlanyor olmasdr. Bu kutup yeni bir kutup ayarlanana
kadar geerlidir.
Set Pole (kutbu ayarla)
Kutbun koordinatlarnn girilmesi gereken yerde bir metin kutusu alacaktr. Kutup
noktas seili dzleme gre olacaktr.

Resim 6-8

G0/G1
Bu ilev seilirse eili blok hzl hareket ya da programl ilerleme hz ile hzlandrlr.

Ekleme ilevleri
Gerekirse alanlara ilave ilevler ekleyebilirsiniz. Komutlar birbirlerinden boluklar,
virgller ya da noktal virgller ile ayrlabilirler.

Resim 6-9

nteraktif ekran formu tm kontur elemanlar iin salanmtr.

OK
OK tuuna basmak tm komutlar para programna alacaktr.
Deerleri kaydetmeden ekran interaktif formundan kmak iin ptali sein.

6FC5398-1CP10-1BA0

6-87
Para Programlama

Bu ilev iki dz hat arasndaki kesiim noktasn hesaplamaya yarar.
kinci dz hattn son noktasnn ve dz hatlarn alarnn koordinatlarn belirleyin.

ek. 6-10 iki dz izgi arasnda kesiim noktasnn hesaplanmas

Tablo 6-1 interaktif ekran formunda giri

Dz hat 2 son noktas E Dz hattn son noktasn girin.
Dz hat 1 as A1
A 0 ile 360 derece arasnda saatin tersi ynde
belirlenir.
Dz hat 2 as A2
A 0 ile 360 derece arasnda saatin tersi ynde
belirlenir.
Ilerleme hz F Ilerleme hz

Koordinatlarn son noktas ve merkez noktay kullanarak bir daire blok yaratmak iin
bu interaktif ekran formunu kullann.

ekil 6-11

Son nokta ve merkez nokta koordinatlarn giri alanlarna girin. htiya duyulmayan
giri alanlar saklanrlar.

6FC5398-1CP10-1BA0

6-88
Para Programlama

Devir ynn G2den G3e deitirmek iin bu tuu kullann. G3 ekranda grntlenir.
Bu tuu seme srekli olarak G2ye dndrr.

OK
OK tuuna basmak blou para programna alacaktr.
Bu ilev bir kontur ve daire sektr arasndaki teet geisi hesaplayacaktr.
Dz hat balang noktas ve a ile tanmlanmaldr. Daire u ve son nokta ile
tanmlanmaldr.
Her gei as ile kesiim noktalarn hesaplamak iin POI tuu ilevi merkez nokta
koordinatlarn grntleyecektir.

ekil 6-12 Dz hat - teet geili daire


Daire son noktas E Daire son noktasn girin.
Dz hat as O A 0 ile 360 derece arasnda saatin tersi ynde
belirlenir.
Daire ap R Daire ap giri alan
Ilerleme hz F Ilerleme hz interpolasyonu giri alan
Daire merkezi M Dz hat ve daire arasnda teet geii yoksa daire
merkezi bilinmelidir. Belirleme nceli blokta seili
hesaplama (mutlak, artl ya da kutup koordinatlar)
trne gre gerekletirilir.

G2/G3
Devir ynn G2den G3e deitirmek iin bu tuu kullann. G3 ekranda belirecektir.
Bu tua basmak ekran G2'ye geri dndrecektir. Ekran G2ye deiir.

POI
Teer ya da her gei arasnda seim yapabilirsiniz.
Ekran formu girmekte olduunuz veriden bir dz hat ve bir daire blok retir.
Birden fazla kesiim noktas varsa, istenen kesiim noktas metin kutusundan
seilmelidir.

6FC5 398-1CP10-1BA0

6-89
Para Programlama

Koordinatlar girilmemise, program onu varolan zelliklerden hesaplamaya alr.
Birok seenek varsa iinden seim yaplabilmesi iin bir metin kutusu salanr.
Bu ilev bir kontur ve daire sektr arasndaki teet geisi hesaplayacaktr.
Daire sektr parametre balang noktas ve u ile ve dz hat parametreler son
nokta ve a ile tanmlanmaldr.

ekil 6-13 teet gei


Dz hat son noktas E Dz hattn son noktasn mutlak, artl ya da polar
koordinatlarda girin.
Merkez nokta M Daire merkezini mutlak, artl ya da polar koordinatlarda
girin.
Daire ap R Daire ap giri alan
Dz hat 1 as O A 0 ile 360 derece arasnda saatin tersi ynde ve
kesiim noktasna gre belirlenir.

G2/G3

POI
Ekran formu girmekte olduunuz veriden bir dz hat ve bir daire blok retir.
seilmelidir.

Bu ilev iki daire sektr arasna bir dz hatt tanjant olarak yerletirir. Sektrler
merkez noktalar ve yaraplarndan belirlenirler. Seili devir ynne gre kesiimin
farkl tanjant noktalar oluur.

6FC5 398-1CP10-1BA0
6-90
Para Programlama

Sektr 1 merkez nokta ve ap parametreleri ve sektr 2 son nokta, merkez ve ap
parametrelerini girmek iin grntl ekran formunu kullann. Ayrca dairelerin devir
ynleri de seilmelidir. Varolan ayarlar grntlemek iin bir yardm ekran da
salanmtr.
OK basmak girili deerlerden blou hesaplar ve onlar para programna girer.

Resim 6-14


Son nokta E Dzlem 1 ve 2. geometri ekseni
Hibir koordinat girilmezse, bu ilev kesiim noktasn
girmekte olduunuz daire sektr ve 2 sektr arasnda
salar.
Daire 1 merkezi M1 Dzlemin 1 ve 2. geometri ekseni (mutlak koordinatlar)
Daire 1 ap R1 ap 1 giri alan
Daire 2 merkezi M2 Dzlemin 1 ve 2. geometri ekseni (mutlak koordinatlar)
Ekran formu girmekte olduunuz veriden bir dz hat ve iki daire blok retir.

G2/G3
ki daire sektrnn devir ynn tanmlamak iin bu tuu kullann. Aadakiler
arasnda seim yapabilirsiniz

Sektr 1 Sektr 2
G2 G3
G3 G2
G2 G2
G3 G3

Son nokta ve merkez nokta koordinatlar mutlak ller, artl llerde ya da kutup
koordinatlar olarak girilebilirler. Gerek ayarlar interaktif ekran formunda grntlenir.

6FC5 398-1CP10-1BA0

6-91
Para Programlama

DIAMON rnei

Resim 6-15

Verili: R1 50 mm
R2 100 mm
R3 40mm
M1 Z -159 X 138
M2 Z 316 X84
M3 Z -413 X 292
Balang noktas: X = 138 ve Z = 109 mm (159 R50) noktalar balang noktas
olarak dnlrler.


Balang noktasn onaylamanzdan sonra, kontur blmn hesaplamak iin
ekran formunu kullann -.
ki daire sektr (G1IG3) devir ynn ayarlamak iin G2/G3 tuunu kullann ve
parametre listesini doldurun.

6FC5 398-1CP10-1BA0
6-92
Para Programlama

Merkez nokta koordinatlar mutlak koordinatlar olarak yani sfra referansl X
koordinat olarak girilmeliler.
Son nokta ak kalr.

Resim 6-17

nteraktif ekran formunu doldurduktan sonra ekran formundan kmak iin OK tklayn.
Kesiim noktalar hesaplanr ve iki blok retilir.

ekil 6-18 1 adm sonucu

Son nokta ak brakldndan dz hattn daire sektr arasndaki kesiim
noktas ayn zamanda sonraki kontur tanmlamas iin balang noktas olur.
Artk kontur blmn hesaplamak iin ekran formunu arn - Kontur
blmnn son noktas Z= 413.0 ve X=212dir.

ekil 6-19 ekran formunu arma

6FC5 398-1CP10-1BA0
6-93
Para Programlama


lev iki daire sektr arasndaki teet geii hesaplar. Daire sektr 1 balang
noktas, merkez ve ap parametreleri ve daire sektr 2 son nokta ve ap
parametreleri ile tanmlanmaldr.

ekil 6-21 teet gei


Daire 2 son nokta E
Dzlemin 1 ve 2. geometri ekseni
Daire 1 merkezi M1
Daire 1 ap R1
ap giri alan
Daire 2 merkezi M2
Daire 2 ap R2
ap giri alan
Ilerleme hz F
Ilerleme hz interpolasyonu giri alan

Noktalarn belirlenmesi balamadan nce seili hesaplama (mutlak, artl ya da kutup
koordinatlar) trne gre gerekletirilir. htiya duyulmayan giri alanlar saklanrlar.
Sadece tek bir merkez nokta koordinat girilirse yar apta girilmelidir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
6-94
Para Programlama


Ekran formu iki daire blounu girmekte olduunuz veriden retir.

Kesiim noktas seimi
seilmelidir.

ekil 6-22 kesiim noktas seimi

Kontur kesiim noktas 1 kullanlarak izilecektir.

Resim 6-23

Kontur kesiim noktas 2 kullanlarak izilecektir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
6-95
Para Programlama

Resim 6-24

OK
OKye basma grntl konturun kesiim noktasn para programna alacaktr.

Bu ilev bitiik iki daire sektr arasna bir daire sektr yerletirecektir. Daire
sektrleri merkez noktalar ve daire yaraplar ile tanmlanrlar ve yerletirilen sektr
sadece kendi yarap ile tanmlanr.
Operatr iin kendisinin daire sektr 1 merkez, ap parametreleri ve daire sektr 2
son nokta, merkez ve ap parametrelerini girecei bir ekran formu salanr. Ayrca
yerleik daire sektr 3 ap girilmeli ve devir yn tanmlanmal.
Seili ayarlar grntlemek iin bir yardm ekran da salanmtr.
OK basmak girili deerlerden blou hesaplar ve onlar para programna girer.

ekil 6-25 daire-daire-daire kontur blm hesaplama ekran formu

6FC5 398-1CP10-1BA0
6-96
Para Programlama


Son nokta E Dzlem 1 ve 2. geometri ekseni
Hibir koordinat girilmezse, bu ilev kesiim noktasn
girmekte olduunuz daire sektr ve 2 sektr arasnda
salar.
Daire 1 merkezi M1 Dzlemin 1 ve 2. geometri ekseni
Daire 2 merkezi M2 Dzlemin 1 ve 2. geometri ekseni
nceki bloklardan balang noktasn tayin etek mmkn deilse doru koordinatlar
girmek iin Starting point (balang noktas) ekran formunu kullann.

ki dairenin devir ynn tanmlamak iin bu tuu kullann. Aadakiler arasnda
seim yapabilirsiniz

Sektr 1 Yerleik sektr Sektr 2
G2 G 3, G2
G2 G2 G2.
G2 G2 G3
G2 G3 G3
G3 G2 G2
G3 G3 G2
G3 G2 G3
G3 G3 G3
0,Merkez ve son noktalar mutlak boyutlar, artan boyutlar olarak ya da kutup
koordinatlar kullanlarak elde edilebilirler. Gerek ayarlar interaktif ekran formunda
grntlenir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
6-97
Para Programlama

rnek DIAMON G23

Resim 6-26

Verili: (C1) R1 39 mm
(C2) R2 69 mm
(C3) R3 39 mm
(C4) R4 49 mm
(C5) R5 39 mm
M1 Z -111 X 196
M2 Z 233 X 260
M3 Z -390 X 162
Z 72, X 196 koordinatlar balang noktas olarak seileceklerdir..

Balang noktasn onaylamanzdan sonra, kontur blmn hesaplamak iin ekran
formunu kullann . Koordinatlar bilinmediklerinden son nokta ak brakld.
ki dairenin (G2 G2 G3) devir ynn ayarlamak iin tuunu kullann ve
parametre listesini doldurun.


6FC5 398-1CP10-1BA0
6-98
Para Programlama

ekil 6-28 1 adm girii


lev daire sektr 2 ve daire sektr 3 arasnda kesime noktasn son nokta olarak
salar.
kinci admda aadakileri hesaplamak iin ekran formunu kullann
. Hesaplama iin, G2 G3 G2 devir ynn sein. Balang noktas ilk
hesaplamann son noktasdr.

ekil 6-30 2 adm girii

6FC5 398-1CP10-1BA0
6-99
Para Programlama


lev daire sektr 4 ve daire sektr 5 arasnda kesime noktasn son nokta olarak
salar.
. ve . arasndaki teet geii hesaplamak iin Daire- dz hatt ekran formunu
kullann.

ek. 6-32 Daire dz hat ekran formu


6FC5 398-1CP10-1BA0
6-100
Para Programlama

lev iki dz hat arasna bir daire sektr (teet geili) yerletirir.
Daire sektr merkez ve ap ile tanmlanr. kinci dz hattn son noktasnn ve
opsiyonel olarak da, A2 asnn koordinatlarn belirleyin. Birinci dz hat balang
noktas ve A1 as ile tanmlanr.
Aadaki durumlar salanrsa ekran formu kullanlabilir:

Point
(iptal noktas)
Verili koordinatlar
Balang noktas

Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat
Kutup koordinat olarak balang noktas
Daire sektr Kartezyen koordinat sistemindeki iki koordinat ve ap
Kutup koordinat olarak merkez noktas
Son nokta Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat
Kutup koordinat olarak son nokta

Point
(iptal noktas)
Verili koordinatlar
Balang noktas

Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat
Kutup koordinat olarak balang noktas
Daire sektr Kartezyen koordinat sistemindeki tek koordinat ve ap
A1 ya da A2 as
Son nokta Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat
Kutup koordinat olarak son nokta

nceki bloklardan balang noktasn tayin etek mmkn deilse balang noktas
operatr tarafndan ayarlanmaldr.

ekil 6-34 dz hat daire dz hat


Dz hat 2 son noktas E Dz hattn son noktasn girin.
Daire merkezi M 1. Dzlemin 1 ve 2. geometri ekseni
Dz hat 1 as A1 A saatin tersi ynde belirlenir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
6-101
Para Programlama

Dz hat 2 as A2 A saatin tersi ynde belirlenir.
Ilerleme hz F Ilerleme hz giri alan

Son ve merkez noktalar mutlak, artl ya da kutup koordinatlar olarak belirlenebilirler.
Ekran formu girmekte olduunuz veriden bir daire ve iki dz hat blounu retir.


6FC5 398-1CP10-1BA0
6-102
Para Programlama
6.4 Simulasyon

6.4 Simulasyon

lev
Kesik izgili grafikleri kullanarak programl takm izi izilebilir.

altrma sras
AUTOMATIC moddasnz ve altrmak iin bir program seiyorsunuz (bkz. Blm
5.1).

Simulasyon
Balama ekran grntlenir.

ekil 6-35 "Simulasyon balatma ekran

Seili para program simulasyonunu balatmak iin NC STARTa basn.

Tu takm

Otomatik grntle
Bu tuu seerseniz kaytl takm izi otomatik olarak ayarlanr.
Orjine
Bu tuu seerseniz varsaylan ayar lekleme iin kullanlr.
Hepsini gster
Parann tmn grntlemek iin bu tuu sein.

Byt
Grntl blm bytmek iin bu tuu kullann.
Klt
Grntl blm kltmek iin bu tuu kullann.

Ekran sil
Grlr resmi silmek iin bu tuu kullann.

6FC5 398-1CP10-1BA0

6-103
Para Programlama
6.5 RS232 interface veri aktarm

Kursr Kaba/ince
Ok hzn deitirmek iin bu tuu kullann.

lev
Kumanda sistemi RS232 interface harici veri yedekleme aygtna veri karma (r.
para program) ya da oradan veri okuma iin kullanlabilir. RS232 interface ve veri
yedekleme aygtnz arasnda uyum olmal.

altrma sras

Program Yneticisi alma alann semektesiniz ve yaratl durumda olan NC
programlarnn genel grnmndesiniz.
Aktarlacak veriyi kursr ya da Mark all (tmn se) tuu ile sein.

Kopyala
Ardndan veriyi panoya kopyalayn.

RS232 tuunu sein ve istenilen aktarm modunu sein.

ekil 6-36 bir program okuma

Gnder
Veri aktarmn balatmak iin Send (gnder) kullann. Panoya kopyalanan tm veri
aktarlacaktr.

lave tu takmlar

Al
Dosyalar RS232 interfaceden yklemek iin bu tuu kullann.

6FC5 398-1CP10-1BA0

6-104
Para Programlama

Hata Protokol
Aktarma kayd
Bu kayt aktarlm tm dosyalar durum bilgileri ile birlikte ierir:
karlacak dosyalar:
- Dosya ad
- Bir hata tanmlamas
Girilecek dosyalar iin:
- Dosya ad ve izi
- Bir hata tanmlamas

Aktarma mesajlar:

OK Aktarm baaryla tamamland
ERR EOF Metin son karakteri alnd fakat ariv dosyas eksik
Time Out (sre doldu) Zaman kontrol bir veri aktarm iptali bildiriyor
User Abort (kullanc iptali) Veri aktarm Stop tuu ile iptal edildi
Error Com COM 1 port hatas
NC / PLC Error NC hata mesaj
Error Data (hata verisi)

Veri hatas
1. Dosyalar balkl / balksz taranyor
veya
2. Dosyalar punched tape formatta dosya adlar olmadan
aktarld
Error File Name (yanl dosya ad) Dosya ad NC isim konvansiyonuna uymuyor.

6FC5 398-1CP10-1BA0
6-105
Para Programlama

Notlar

6FC5 398-1CP10-1BA0
6-106

Sistem 7

lev
Sistem alma alan NCK ve PLC parametreleme ve analizi iin gerekli tm ilevleri
salar.

ekil 7-1 "Sistem balatma ekran

Seili ileve gre yatay ve dikey tu ubuklar deiir.
Aada gsterilen men aac yatay tular gsterir.

ekil 7-2 Sistem" men aac (sadece yatay seviye)

6FC5398-1CP10-1BA0

Devreye
Alma

Makine
Datalar

Genel MD

Eksen MD
Kanal MD

Src MD

Ekran MD

Servo trace

Servis
ekran

Servis
Eksenler
Servis
Src
Servis
profibus

Servis
kontrol
Servo trace
Versiyon

Step 7
Balant

PLC Durum

Durum
Listesi
Program
Listesi

PLC alarm txt
Start up
Dosyalar

CF Kart
7-107
USB
Src
Sistem

Tu takm

ifreyi Gir
ifreyi ayarlama
Kumanda sisteminde farkl eriim haklar salayan ifre tr ayrt edilir:
Sistem ifresi
retici ifresi
Kullanc ifresi
Eriim seviyelerine bal olarak (ayrca bkz. Teknik Klavuz) belirli veri deitirilebilir.
ifreyi bilmiyorsanz eriim engellenecektir.

ekil 7-3 ifre girii

OK tuunu seme ifreyi ayarlar.
Herhangi bir hareket gerekletirmeden Sisteme geri dnmek iin PTALi kullann.

ifreyi Deitir
ifre deitirme

ekil 7-4 ifre deitirme

6FC5398-1CP10-1BA0

7-108
Sistem

Eriim hakkna bal olarak ifre deiimi iin tu takm ubuunda eitli seenekler
sunulur.
Doru tular kullanarak ifre seviyesini sein. Yeni ifreyi girin ve giriinizi
tamamlamak iin OK basn. Onay iin yeni ifreyi bir kez daha girmeniz istenecektir.
ifre deiimini tamamlamak iin OK basn.
Herhangi bir ilem yapmadan ana ekranna dnmek iin PTAL kullann.

ifreyi Sil
Eriim hakk sfrlama
RCS log-in
A kullanc girii (bkz. Blm 1.5)
Change language
Dili deitir
n plan ve arka plan arasnda gei yapmak iin Change language (dili deitir) tuunu
Datalar Kaydet
Veri kayd
Bu ilev uucu bellek ieriini kalc bir bellek alanna kaydeder.
n art: Halihazrda yrtlen bir program yok.
Veri yedekleme alyorken herhangi bir operatr ilemi gerekletirmeyin!
Devreye Alma
Balatma
NC
NC altrma modunu sein.
Doru modu semek iin imlei kullann.
Normal altrma
Sistem tekrar altrld.
Varsaylan veri ile altrma
Tezgahn mevcut datalar silinir ve tezgh fabrika ayarlarna dner.
Kaytl veri ile altrma
Datalar kaydet fonksiyonu ile kaydedilmi datalar ykleyerek alr.(bkz. Veri
yedekleme)

PLC aadaki modlarda altrlabilir:
Restart Yeniden balatma
Overall reset Tamamn sil.
Ayrca balatmay sonraki debug mode ile balamak mmkndr.

Kumanda sistemini RESETleme ve seili modda bir tekrar balang gerekletirmek
OK kullann.
Herhangi bir ilem yapmadan Sistem balatma ekranna dnmek iin RECALLu
kullann.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-109

Sistem

Makine datalar
Makine verisindeki herhangi bir deiiklik makineye nemli etki yapar.

ekil 7-5 bir makine veri hatt yaps

so Hemen aktif olur.
cf Gncelle
re Reset

Aktifleme
po Tezgah kapat/a

Uyar
Yanl parametrelendirme makinenin bozulmas ile sonulanabilir.

Makine verisi aada tanml gruplara ayrlr.

Genel MD
Genel makine verisi penceresini an. leri / geri taramak iin nceki sayfa / sonraki
sayfa tularn kullann.

ekil 7-6 "Makine Verisi balatma ekran

Eksen MD
Eksen tanml makine verisi penceresini an. Tu takm ubuklarna Eksen + ve
Eksen - tular eklenecektir.

6FC5398-1CP10-1BA0
Deer Birim Etki Ad MD no

7-110
Sistem

ekil 7-7 eksen tanml makine verisi

1 ekseni verisi grntlenir.

Axis + sonraki ya da nceki eksen makine alanna gemek iin Axis + ya da Axisi
kullann.

Ara
Aradnz makine verisi numaras ya da adn (ya da adn bir ksmn) girin ve OK
basn.
Kursr arana veriye geecektir.

Aramay Devam
Sonraki uyan aramaya devam etmek iin bu tuu kullann.

Grup Se
Bu ilev varolan makine veri grubuna farkl ekran filtreleri salar. lave tu takmlar
salanr:
Uzman tuu: Expert modunun tm veri gruplarn ekran iin semek amacyla bu tuu
kullann.
Filtre Aktif tuu: Seili tm veri gruplarn aktif hale getirmek iin bu tuu kullann.
Pencereden ktktan sonra sadece makine veri ekrannda seili veriyi greceksiniz.
Hepsini Setuu: Expert modunun tm veri gruplarn ekran iin semek amacyla bu
tuu kullann.
Seimler ptal tuu: Bu tuu semek tm veri gruplar seimini kaldrr.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-111
Sistem

ekil 7-8 ekran filtresi

Kanal MD
Kanal tanml makine verisi penceresini an. leri / geri taramak iin nceki sayfa /
sonraki sayfa tularn kullann.

Src MD
Makine verisi srcs" metin kutusunu an.
lk metin kutusu varolan yaplandrma ile birlikte kumanda, g besleme ve src
birimlerin durumlarn grntler.

ekil 7-9 yaplandrma genel bak

Tm parametreleri grntlemek iin kursr doru birim zerine pozisyonlayn ve
Parametre ekranlar tuunu sein. Parametrelerin bir tanm iin ltfen SINAMICS
srcleri belgelemesine bakn.

6FC5398-1CP10-1BA0

7-112
Sistem

ekil 7-10 Parametre listesi

Ekran MD
Makine verisini grntle penceresini an. leri / geri taramak iin nceki sayfa /

Okuyucu notu
Makine verisinin bir tanm iin ltfen retici Belgelendirmesine bakn:
SINUMERIK 802D sl Instruction Manual(Talimat Klavuzu)
SINUMERIK 802D sl Description of Functions(fonksiyonlarn tanm)

Renklari deitir
Kullanc tanml renk ayarlarn belirlemek iin Renk tular ve Renk penceresi
tularn kullann.
Grntl renk krmz, yeil ve mavi paralardan olumaktadr.
Edit colors (renkleri dzenle) penceresi giri alanlarnda ayarl durumda olan deerleri
grntler. stenen renk bu deerler deitirilerek retilebilir. Ayrca parlaklk
deitirilebilir.
Sonraki karm oran bir giriin tamamlanmas ardndan geici olarak grntlenir.
Giri alanlar arasnda gei yapmak iin ok tularn kullann.
Ayarlarnz onaylamak ve pencereden kmak iin OK tuunu sein. ptal tuunu
seme deiikliklerinizi kaydetmeden pencereden kar.

Renk Tular
erik ve tu takm alan renklerini deitirmek iin bu ilevi kullann.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-113
Sistem

ekil 7-11 Renk tuu

Renk Penceresi
Metin kutularnn snrlarnn rengini deitirmek iin bu tuu kullann.
Active window (aktif pencere) tu ilevi ayarlarnz baklan pencereye atayacaktr ve
Inactive window (pasif pencere) ilevi de aktif olmayan pencereye atayacaktr.

ekil 7-12 Renk penceresi

Service display (servis ekran)
Bu tuu semek Servis eksenleri penceresini grntler.

Servis eksenleri
Bu pencere eksen almasndaki bilgileri grntler.
Eksen + ya da Eksen tuu ayrca grntlenir. Bunlar sonraki ya da ncek eksen
deerlerini grntlemek iin kullanlabilirler.
Servis src
Bu pencere dijital src ile ilgili bilgileri grntler.
Servis profibus
Bu pencere PROFIBUS ayarlar ile ilgili bilgileri grntler.
Servis kontrol
Hareket kaydn aktif duruma getirmek iin bu tuu kullann.

6FC5398-1CP10-1BA0

7-114
Sistem

ekil 7-13 "Servis kontrol ekran

Servis network
A yaplandrma (bkz. Blm 1.5)

Seyir defteri
Action log (seyir defteri) ilevi bakma yarar ve kaytl tm hareketleri bir liste
formunda grntler.

Figure 7-14 Action log

Ayarlama
Bu metin belli olaylar grntleme amacyla semek iin kullanlabilir.
Display all data (tm veriyi grntle) ve Display data groups (veri gruplarn
grntle) alanlar arasnda gei yapmak iin TAB tuunu kullann.

Tablo 7-1 Veri gruplar

Grup Anlam
Keys operated
(kullanlan anahtarlar)
Baslan tular
Time stamp
(zaman damgas)
Time stamp (zaman damgas)
Error messages
(hata mesajlar)
Windowmanager
(pencere yneticisi)
Windows yneticisinin bildirdii hata (sadece sistem ii anlam)
Error messages
(hata mesajlar)
Operating system
(iletim sistemi)
QW iletim sisteminin bildirdii hatalar (sadece sistem ii anlam)

6FC5398-1CP10-1BA0
7-115
Sistem

Tablo 7-1 Veri gruplar, devam

Grup Anlam
Error messages TCS
(TCS hata mesajlar)
Obje talep brokerinin bildirdii hata (sadece sistem ii anlam)
Mode change
(mod deitirme)
Selected mode (seili mod)
Channel status
(kanal durumu)
Channel status (kanal durumu)
IPO override switch
(IPO hzlandrma anahtar)
Set override value (hzlanma deerini ayarla)
MCP Makine kumanda paneli
Incoming alarm
(Gelen alarm mesajlar)
NC / PLC alarmlar
Deleted alarm
(Silik alarm mesajlar)
ptal NC / PLC alarmlar

Resim 7-15

Ara
Aradnz girili terimi olay listesinde taramak iin bu ilevi kullann.
Arama varolan imle pozisyonundan ya da liste balangcndan balayabilir.

Resim 7-16

Service Firewall (servis gvenlik duvar)
Firewall yaplandrma (bkz. Blm 1.5)

6FC5398-1CP10-1BA0 7-116
Sistem

Optimizasyon
Srcleri en iyileme iin grafik sunum iin bir osiloskop ilevi salanmtr
Hz ayar noktas
Hz ayar noktas +10V interfacee karlk gelir.
Kontur ihlali
Sonraki hata
Gncel pozisyon deeri
pozisyon ayar noktas
Tam durma kaba / ince
zleme balangc i kumanda durumlarnn senkronize izlenmesini salayan farkl
kriterlere balanabilir. Bu ayar Select signal (sinyal se) ilevi kullanlarak
yaplmaldr.
Sonucu analiz etmek iin aadaki ilevler salanmtr:
Apsis ve ordinat deitirme ve lekleme;
Yatay ya da dik iareti kullanarak bir deerin lm;
Apsis ve ordinat deerlerini iki iaret pozisyonu arasnda bir fark olarak lme;
Sonucu para program dizininde bir dosya eklinde kaydetme. Ardndan, dosyay
RCS802 ya da CF kartn kullanarak gnderme ve veriyi MS Excel'de ilemek
mmkndr.

ekil 7-17 Servo trace (servo iz) balatma ekran

ema bal varolan apsis leklemesi ve iaretlerin fark deerini iermektedir.
Yukarda gsterilen ema grnr ekran alanndan ok tular ile tanabilir.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-117
Sistem

ekil 7-18 Alanlarn anlam

Sinyal seimi
lm kanaln parametrelendirmek iin bu meny kullann.

Resim 7-19

Ekseni seme: Ekseni semek iin Eksen seme alann kullann.
Sinyal tipi: Following error (sonraki hata)
System deviation (sistem sapmas)
Contour deviation (kontur sapmas)
Actual position value (varolan pozisyon deeri)
Hz gncel deeri
Hz ayar noktas
Compensation value (kompenzasyon deeri)
Set of parameters (parametre grubu)
Controller input position setpoint (kumanda giri pozisyonu ayar noktas)
Controller input speed setpoint (kumanda giri hz ayar noktas)
Controller input acceleration setpoint (kumanda giri hzlanma ayar noktas)
Hz srdrme kontrol deeri
Exact fine stop (tam ince duru) sinyali
Exact coarse stop (tam kaba duru) sinyali
Durum: On (ak) Kayt bu kanalda gerekletirilir
Off (kapal) kanal devre d.
Sre lme ve 1 kanal balatma tipi parametreleri ekran alt yarsnda ayarlanabilir.
Kanal kanallar bu ayar kabul edeceklerdir.
lm sresini belirleme: Milisaniye olarak lm sresi dorudan lme
sresi giri alanna girilir (maks. 6,133 ms).

6FC5398-1CP10-1BA0

7-118
Sistem

Tetikleme tipi: Oku Balatma konumu alanna pozisyonlandrn ve seme tuunu
kullanarak ilgili durumu sein.
Balatmasz yani lme dorudan Start tuu seildikten sonra balar;
Ykselen kenar;
Alalan kenar;
Tam ince durmaya eriildi;
Tam kaba durmaya eriildi;

D-iareti kaba
Marker on (iaret ak) / Marker off (iaret kapal) tularn zgara izgilerini saklama /
ama iin kullann.
Z-iareti kaba

D-iareti sabit
Z-iareti sabit
Yatay ya da dikey ynde iaretleri belirlemek iin iaretleri kullann. Buraya kadar
iareti balang konumuna pozisyonlayn ve Fix V Mark ya da Fix T-Mark tuunu
sein. Balang noktas ve varolan iaret konumu arasndaki fark durum ubuu
zerinde grntlenir. Tu dzenlemeleri Free V-Marka deiecektir. Ya da Free T-
Mark.

Trace Gster
Bu ilev emalar saklayan /aan tular salayan baka bir men seviyesini aar. Bir
tu siyah ard alanda grntlenirse emalar seili iz kanal iin grntlenir.

Zaman lek +
Zaman lek
Zaman esasn yaknlatrma / uzaklatrma iin bu ilevi kullann.

Dikey lek +
Dikey lek
znrl artrma / azaltma iin bu ilevi kullann (genlik).

Adm birimler
aretlerin adm byklklerini tanmlamak iin bu tular kullann.

Resim 7-20

6FC5398-1CP10-1BA0

7-119
Sistem

aretler ok tek bir artm byklnde bir admda kullanlarak hareket ettirilir. Daha
byk adm ebatlar giri alanlar kullanlarak ayarlanabilir. Deer <SHIFT> + ok
hareketi bana ne kadar zgara biriminin hareket ettirilmesi gerektiini belirler. Bir
iaret emann kesine eriirse zgara yatay ya da dikey ynde otomatik olarak
belirir.

Dosya
z verisini kaydetmek ya da yklemek iin bu tuu kullann.

Resim 7-21

File name (dosya ad) alannda uzatma olmadan istenen dosya adn yazn.

Veriyi belirtili adla para program dizininde kaydetmek iin Save (kaydet) tuunu
kullann.
Ardndan, dosya gnderilebilir ve veri MS Excelde ilenebilir.
Belirtili dosyay yklemek ve veriyi grafik olarak grntlemek iin Load (ykle)
tuunu kullann.

Versiyon
Bu pencere srm numaralarn ve her bir CNC parasnn retildii tarihi grntler.

HMI detaylar
HMI details (detaylar) mens bakm yapmaya yarar ve sadece kullanc ifre
seviyesinden eriilir. Operatr birimi tarafndan salanan tim programlar kendi srm
numaralar ile birlikte grntlenirler.
Yazlm paralarn tekrar ykleyerek srm numaralar birbirlerinden farkllatrlabilir.

6FC5398-1CP10-1BA0

7-120
Sistem

ekil 7-22 HMI srm men alan

Registry ierii
Bu ilev bir liste formunda balatlacak olan programlarn dmelerinin (Machine
(makine), Offset (ofset), Program" ilev tular) atamasn grntler. Kolonlarn
her birinin anlamlar iin ltfen aadaki tabloya baknz.

Resim 7-23

Tablo 7-2 [DLL arrangement] altndaki girilerin anlam

Grup Anlam
Tu takm SK1 ile SK7 1 ile 7 dme atamas
DLL name (DLL ad) Yrtlecek programn ad
Class name
(Snf ad)
Mesajlar alma belirteci
Start method (balatma
metodu)
Program balatma sonras yrtl ilev numaras
Execute flag
(yrt bayra)
(kind of executing)
(yrtm tipi)
0 Program esas sistem zerinde idare edilir.
1 esas sistem program balatr ve kumanda ykl program
aktarr.
Text file name
(metin dosya ad)
Metin dosya ad (uzatmasz)
Softkey text ID
(SK ID)
(tu metni ID)
Rezerve

6FC5398-1CP10-1BA0

7-121
Sistem

Tablo 7-2 [DLL arrangement] altndaki girilerin anlam, devam

Grup Anlam
ifre seviyesi Programn yrtlmesi ifre seviyesine baldr.
SK snf Rezerve
SK dosyas Rezerve

Font detaylar
Bu ilev ykl karakter grubu verisini bir liste formunda grntler.

Resim 7-24

Start DLL Deitir
Balatma programn tanmlar
Sistemin n yklemesi sonras kumanda sistemi otomatik olarak "Makine" altrma
alann (SK1) balatr. Farkl bir balatma ekli istenirse bu ilevi farkl bir balang
ekli olarak kullanabilirsiniz.
Sistemin buradaki n yklemesi sonrasnda balatlacak programn (Softkey (tu)
kolonu) numarasn yazn.

ekil 7-25 startup DLL deiimi

6FC5398-1CP10-1BA0
7-122
Sistem

PLC
Bu tu tehis ve PLC start-up iin daha fazla ilev salar.

STEP 7 balan
Bu tu STEP 7 balants iin interface parametreleri yaplandrma diyalounu aar
(ayrca bkz. Programlama Aleti tanm, letiimler Blm).
RS232 veri transferi ile megul durumda ise kumanda sistemini aktarm tamamlanrsa
Programlama Takmna balayabilirsiniz.
RS232 interface balantnn aktifletirilmesi ile balatlr.

ek. 7-26 Baud ratei ayarlama

Baud rate seim alan kullanm ile ayarlanr. Aadaki deerler mmkndr:
9600/19200/38400/57600/115200.

ekil 7-27 modem akken ayarlar

Modem aktifken (ON) ayrca 10 ya da 11 bit veri formatlar arasnda seim
yapabilirsiniz.
Eitlik: 10 bit iin yok
11 bit iin denk
Durma bitleri: 1 (varsayml ayarl; kumanda sisteminin balatlmas ile aktif)
Data bitler: 8 (varsayml ayarl; kumanda sisteminin balatlmas ile aktif)

6FC5398-1CP10-1BA0

7-123
Sistem

Balant aktif
Kumanda sistemi ve PC/PG arasndaki balanty aktifletirmek iin bu tuu kullann.
Programlama Takmnn ars iin bekletilir. Bu durumda ayarlara her deiiklii
yapmak mmkndr.
Balant pasif deiikliklerini gsteren tu.
Balant pasif seerek kumanda sisteminden aktarm her noktada iptal edebilirsiniz.
imdi ayarlarda tekrar deiiklik yapmak mmkndr.
Aktif ya da devre d durum Power On (ak konum) sonrasnda bile srdrlr
(varsayl veri ile ak konuma getirme hari). Aktif bir balant durum ubuundaki bir
sembol ile grntlenir (bkz. Tablo 1-2)
Menden kmak iin RECALL tuuna basn.
Modem settings
Bu alanda, modem ayarlar yaplr.
Muhtemel modem tipleri aadaki gibidir: Analog modem
ISDN kutu
Mobil telefon
Her iki iletiim aygt birbirleri ile uyumlu olmaldr.

ekil 7-28 analog bir modem ayarlar

Farkl AT dizgilerini belirleme esnasnda ATyi sadece bir kez balatn; kalan tm
komutlar sadece sona eklenebilirler, r. AT&FS0=1E1X0&W. Her bir komutun ve
kendi paramatrelerinin tam notasyonu iin ltfen doru reticilerin klavuzlarna bakn.
Kumanda sisteminin varsaylan deerleri bu nedenle sadece gerek bir minimumdur
ve ilk kez kullanmlar ncesinde her durumda tam kesin olarak onaylanmaldrlar.
Tedbir olmak adna aygtlarn ilk nce bir PC/PGye balanmas ve ardndan balant
eklinin snanmas ve en iyilenmesi nerilir.

6FC5398-1CP10-1BA0

7-124
Sistem

ekil 7-29 bir ISDN kutu ayarlar

PLC durum
Tablo 7-3de listelenen bellek ayarlarn grntleme ve varolan durumlarn
deitirmek iin bu ilevi kullann.
16 ilemciyi eanl olarak grntlemek mmkndr.

Tablo 7-3 Bellek alanlar

Giriler I Giri biti (IBx), giri kelime (lwx), ift giri kelimesi (IDx)
klar Q k biti (Qbx), k kelimesi (Qwx), ift k kelimesi (QDx)
Bayraklar M
Bayrak bit (Mx) bayrak kelime (Mw), ift bayrak kelimesi
(MDx)
Saatlar T Saat (Tx)
Saya C Saya (Zx)
Veri V Data bit (Vbx), data kelime (Wmx), ift data word (VDx)
Format B
H
D
ikili
Onaltl
Ondalk

kili gsterim ift kelime ile mmkn deildir. Sayalar ve
saatler ondalk olarak gsterilirler.

ekil 7-30 PLC durum ekran

6FC5398-1CP10-1BA0

7-125
Sistem

Adres +
lemci adresi 1 artrlan deeri grntler.

Adres
lemci adresi 1 drlen deeri grntler.
Sil
Tm ilemcileri silmek iin bu tuu kullann.
Deitir
Bu tu deerlerin evrimli gncellemesini iptal edecektir. Ardndan ilemcilerin
deerlerini deitirebilirsiniz.

Durum listesi
PLC sinyallerini grntleme ve deitirme iin PLC durum listesini kullann.
Aadakilerden seilebilir 3 liste bulunmaktadr:
Giriler (varsaylan ayar) sol liste
Bayraklar (varsaylan ayar) merkez liste
klar (varsaylan ayar) sa liste
Deiken

ekil 7-31 PLC durum listesi balatma ekran

Deitir
Belirtili deikenin deerini deitirmek iin bu tuu kullann. Deiikliklerinizi
kaydetmek iin Accept (onay) tuunu kullann.

Blok yaz
Aktif kolona yeni bir alan atamak iin bu tuu kullann. Buraya kadar interaktif ekran
formu seim iin drt alan nerir. Her bir kolon iin ilgili giri alanndan girilmesi
gereken bir balama adresi atanabilir. nteraktif ekran formundan karken kumanda
sistemi deiikliklerinizi kaydedecektir.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-126
Sistem

ekil 7-32 "Veri tipi seim ekran

Kolonlar iinde ve arasnda tarama yapmak iin Ok ve nceki sayfa / sonraki tularn
kullann.

PLC program
Bir ladder diagram kullanan PLC tehis (bkz. Blm 7.3)

Program listesi
PLC kullanlarak, programlar seebilirsiniz ve PLC ile balatabilirsiniz. Buraya kadar,
PLC kullanc program PLC interfacee daha sonra bir referans listesi kullanlarak bir
program adna dntrlr bir program numaras yazar. En fazla 255 program
ynetmek mmkndr.

Resim 7-33

Bu metin tm CUS dizini dosyalarn ve kendilerinin referans listesindeki atamalarn
(PLCPROG.LST) bir liste formunda grntler. ki kolon arasnda gei yapmak iin
TAB tuunu kullanabilirsiniz. Kopyala, Yerletir ve sil tu ilevleri belirli balama
referansla grntlenirler. Ok sol tarafa pozisyonlanrsa sadece Kopyala ilevi
kullanlabilir. Sa tarafta ise, Ekle ve Sil ilevleri referans listesini deitirmek iin
bulunurlar.

Kopyala
... Panoya seili dosya adn yazar

6FC5398-1CP10-1BA0

7-127
Sistem

Yaptr
... Dosya adn varolan ok konumunda yaptrr

Sil
... Seili dosya adn atama listesinden siler
Referans liste yaps (PLCPROG.LST dosyas)
3 alana ayrlr:

Numara Alan Koruma seviyesi
1 ... 100 Kullanc alan Kullanc
101 ... 200 Makine reticisi Makine reticisi
201 ... 255 Siemens Siemens

Notasyon her bir program iin satrlarla yaplr. Her satr iin birbirlerinden TAB, ubuk
ya da I harfi ile ayrlmas gereken iki kolon amalanmtr. lk kolonda PLC referans
numaras belirtilmeli ve ikinci kolonda da dosya ad.
rnek: 1 | shaft.mpf
2 | taper.mpf

PLC alarm txt
Bu ilev PLC kullanc alarm metinlerini ekleme ya da deitirmek iin kullanlr. Oku
kullanarak istenen alarm numarasn sein. Ayn zaman varolan geerli metin giri
satrnda grntlenir.

ekil 7-34 PLC alarm metnini dzenleme

Giri alanna gei iin TAB tuunu kullann.
Giri alannda yeni metni girin. Giriinizi tamamlamak iin Input dmesine basn ve
kaydetmek iin Save'i sein.
Metinlerin notasyonlar iin ltfen Start-Up Klavuzuna bakn.

6FC5398-1CP10-1BA0

7-128
Sistem

Start up dosyalar
Start-up data ve PLC projelerini yaratma, arama/okuma iin bu ilevi kullann (ayrca
bkz. Blm 7.1).
Pencere seili srcnn iindekileri bir aa yapsnda grntler. Yatay tular seim
iin kullanlabilecek srcleri bir liste formunda grntler. Dikey tular sz konusu
srcnn kullanlabilir kumanda ilevlerini salarlar.
Aada sabit varsaylan atamalar bulunmaktadr:
802D data Start-up data(802D verileri)
Mteri CF kart CF kart zerinde Mteri verisi
RS232 Seri interface
Veri Kopyala & Yaptr" prensibi ile tanr.

Resim 7-35

802D Verileri
802D data alanndaki her bir veri grubu aadaki anlamlara sahiptir:
Datalar : Makine Datalar
Setting Datalar
Takm bilgileri
R parametreler
Sfr noktas kaydrma
Kompenzasyon: Hatve hatas (SSFK)
Global kullanc verisi (kullanc verisi)
Bu veri zel balatma verisidir ve ASCII dosyasnda aktarlrlar.
Start-up archive (NC/PLC): NC verileri
NC dizinleri
Src makine datalar
Kompenzasyon: Hatve hatas
PLC kullanc alarm metinleri
PLC projesi
Ekran makine
Bu veri NC ve PLC veri iin bir start up dosyas oluturur ve ikili formatta HMI ariv
format kullanlarak aktarlrlar.

6FC5398-1CP10-1BA0

7-129
Sistem

Start-up arivi (HMI) Kullanc evrimleri
Kullanc dizinleri
SP1 dil dosyalar
SP2 dil dosyalar
Balatma ekran
Online (evrimii) yardm
HMI bit haritalar
Bu veri bir HMI veri iin bir start up dosyas oluturur ve ikili formatta HMI ariv
format kullanlarak aktarlrlar.
PLC projesi (PT802D *.PTE)
Kumanda sistemi ve Programlama Takm arasnda dnm olmadan dorudan
bir deiim bir PLC programnn tanmasn destekleyerek mmkndr.

Bir CompactFlash (fla bellek) kartndan veri deiimi iin bu tuu kullann. Aadaki
ilevler size destek olmas iin yaratld:

smini deitir
Oku kullanmadan nce seili dosyann adn deitirmek iin bu ilevi kullann.

Yeni dizin
CF kart zerinde yeni bir dizin yaratmak iin bu tuu kullann.

Kopyala
Panoya bir ya da daha fazla dosya kopyalamak iin bu tuu kullann.

Yaptr
Dosya ya da dizinleri panodan varolan dizine yaptrmak iin bu tuu kullann.

Sil
... Seili dosya adn atama listesinden siler

Tmn iaretle
Sonraki ilemler iib tm dosyalar semek amacyla bu tuu kullann.

RS232
RS232 interface ile veri arama/okuma iin bu tuu kullann.

Ayarlar
nterface parametrelerini grntlemek ve deitirmek iin bu ilevi kullann.
Ayarlarda yaplan herhangi bir deiiklik derhal devreye girecektir.
Save (kaydet) tuunu seme ayarlar kapal konuma getirme sonrasnda bile
kaydedecektir.
Default Settings (standart ayarlar) tuu tm ayarlar varsaylan ayarlarna
sfrlayacaktr.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-130
Sistem

ekil 7-36 RS232 interface parametreleri

Interface parametreleri

Tablo 7-4 Interface parametreleri

Parametreler Tanm

Cihaz tipi
RTS/CTS
RTS sinyali (Gnder Talebi) veri aktarm cihaznn Gnder modunu
kumanda eder.
Aktif: Gnderilecek veri.
Pasif: Gnder modundan sadece tm veri aktarldktan sonra klabilir.
CTS sinyali verinin gnderilmek iin hazr olup olmadn
RTS iin bir onaylama sinyali olarak gnderir.
Baud rate Baud orann ayarlama.
300 Baud
600 Baud
1.200 Baud
2.400 Baud
4.800 Baud
9.600 Baud
19.200 Baud
38.400 Baud
57.600 Baud
115.200 Baud

Stop Bit
Senkronize olmayan aktarmla durma bitlerinin says
Giri:
1 Durma biti (varsaylan)
2 durma biti

Parite
Eitlik bitleri hata tespiti iin kullanlr. Bunlar 1 ayarl hane saysn tek ya
da ift sayya dntrmek iin kodlu karaktere eklenirler.
Giri:
Eitsiz (varsaylan)
Denk
Denk deil

6FC5398-1CP10-1BA0
7-131
Sistem

Tablo 7-4 nterface parametreleri, devam

Parametreler Tanm
Data bitler Tanm
Senkronize olmayan aktarmla data bitlerinin says
Giri:
7 data bit
8 data biti (varsaylan)

Onaylama ile
ineme
Y: Aranrken dosyann NCde varolan durumda olup olmad denetlenir.
N: Dosyalar onay ikaz olmadan inenirler.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-132
Sistem
7.1 Start up data yaratma / arama / okuma


Okuyucu notu
/BA1/ SINUMERIK 802D sl Talimat Klavuzu, Data yedekleme ve makine serisi
start-up blm

altrma sras

Start up files (balang dosyalar)
Sistem altrma alannda Start up files tuunu sein.

Bir start-up arivi yaratma
Bir start-up data tm paralar ya da seili baz paralar ile yaratlabilir.
Seili paralar ile bir ariv yaratmak iin operatrn aadaki ilemleri yapmas
gereklidir:

802D Verileri
Start up data (NC/PLC) satrn 802D veri mensnden ok tularn kullanarak sein.

Dizini amak iin ENTERa basn ve istenen dosyalar ok tularn kullanarak sein.

Kopyala
Dosyalar panoya kopyalamak iin Kopyala tuunu sein.

ekil 7-37 tm bir start-up data'y kopyalama

6FC5398-1CP10-1BA0
7-133
Sistem

ekil 7-38 start up data ierii

Start up datay CompactFlash (fla bellek) kartna yazma
n art: CF kart taklr ve start-up data panoya kopyalanmaktadr.
altrma sras:

Mteri CF kart katn sein ve kayt yerini (dizin) belirleyin.

Yaptr
Start-up data yazmn balatmak iin Yaptr tuunu sein.
Grnmekte olan metin kutusunda nerili ismi onaylayn ya da metni onaylamak iin
OK basn.

Resim 7-39

6FC5398-1CP10-1BA0
7-134
Sistem

Start-up datay RS232 ile okuma(Reading Out)
n art: Start-up data panoya kopyalanmaktadr ve RS232 balants ayarland.

altrma sras:

RS232
RS232 mensn sein ve Gndere basn.

Gnder
PC zerinde:
WinPClni balatn.
kili aktarm modunu altrn.
Receive Data (Veri Al) mensn sein ve dosya adlarn tanmlayn.
lk nce tm veri okunur ve ara bellee yazlr. Tm veri bellekte kaydedilirse, aktarm
ilemi otomatik balatlr ve PC (WinPCln) veriyi alacaktr.
Arivi balatrken herhangi bir hata oluursa (rnek src kapal konuma getirilirse)
hibir veri transferi olmaz. retim sreci ve hatay grntleyen bir kayt penceresi
alr.

Start-up datay RS232 ile arama(Reading n)
Bir start-up datay aramak iin aadaki operatr ilemlerini gerekletirin:

RS232
RS232 mensn sein ve aramay balatmak iin Receive (Al) kullann.

Al
PC zerinde:
WinPClni balatn.
kili aktarm modunu altrn.
Ariv dosyasn an ve veri aktarmn balatmak iin Veri Gnder'i sein.
Metni balat' kumanda sisteminde onaylayn.

6FC5398-1CP10-1BA0

7-135
Sistem
7.2 PLC projelerini arama / okuma

Start-up datay CompactFlash (fla bellek) kartndan arama
Bir start-up datay aramak iin aadaki operatr ilemlerini gerekletirin:
1. CF kart yerletirin.
2. Customer CF kart tuunu sein ve istenen ariv dosyasnn olduu satr sein.
3. Dosyay panoya kopyalama iin Copy (Kopyala)y kullann.
4. 802D veri tuunu sein ve oky Start up arivi (NC/PLC) satrna pozisyonlayn.
5. Start-up balatmak iin Yaptr sein.
6. Metni balat' kumanda sisteminde onaylayn.

7.2 PLC projelerini arama / okuma(Reading n/Out)

Bir projeyi ararken bu PLC dosya sistemine aktarlacak ve ardndan aktifletirilecektir.
Aktifletirmeyi tamamlamak iin kumanda sistemi yeniden balatlr (NCK-Reset)

RS232den bir projeyi okuma(Reading n)
Bir projeyi aramak iin aadaki operatr ilemlerini gerekletirin:
1. RS232 mensn sein ve aramay balatmak iin orada Receive (Al) kullann.
2. PCnizde WinPClni balatn.
3. kili aktarm modunu altrn.
4. Ariv dosyasn an ve veri aktarmn balatmak iin Veri Gnder'i sein.
5. Metni balat' kumanda sisteminde onaylayn.

RS232den bir projeyi okuma(Reading Out)
Aadaki operatr ilemlerini gerekletirin:
1. PLC proje (PT802D *.PTE) satrn 802D data mensnden semek iin ok
tularn kullann.
2. Dosyay panoya kopyalamak iin Copy (Kopyala) tuunu sein.
3. RS232 mensne gein ve Send (Gnder) tuunu sein.
4. PCnizde WinPClni balatn.
5. kili aktarm modunu altrn.
6. Receive Data (Veri Al) mensn sein ve dosya adlarn tanmlayn.
Kumanda sisteminden RS232 ile okurken bir dosya ariv formatnda sonulanr.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-136
Sistem
7.2 PLC projelerini arama / okuma

Not
Programlama Takm ve kumanda sistemi arasnda PLC projesini deitirmek iin CF
kartn da kullanabilirsiniz.
lem:
Dosyalar seme ve gnderme (PT802D*.PTE) iin Programlama Takmn
kullann;
Gnderili projeyi dorudan CF kartna yazn ya da projeyi CF kartna kopyalama
iin Explorer kullann.
CF kartn kumanda sistemine yerletirin ve projeyi aada anlatld gibi arayn.

CompactFlash (fla bellek) kartnda bir proje arama(Reading n)
Bir PLC projesini aramak iin aadaki operatr ilemlerini gerekletirin:
2. Satr gerekli proje dosyas ile PTE formatnda Customer CF card (Mteri CF
kart) mensnden sein.
3. Dosyay panoya kopyalama iin Copy (Kopyala)y kullann.
4. 802D data (802D veri) mensn sein ve oku PLC proje (PT802D *.PTE)
satrna pozisyonlayn.
5. Aramay balatmak iin Paste (Yaptr) sein ve aktifletirmeyi balatn.

Projenin CompactFlash (fla bellek) kartna yazma
Aadaki operatr ilemlerini gerekletirin:
2. PLC proje (PT802D *.PTE) satrn 802D data mensnden semek iin ok
tularn kullann.
3. Dosyay panoya kopyalamak iin Copy (Kopyala) tuunu sein.
4. Customer CF card (Mteri CF kart) mensn sein.
5. Kaydetme yeri arayn ve Paste (Yaptr)tuunu sein.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-137
Sistem
7.3 Ladder diyagram grntl PLC tehisi


lev
Bir PLC kullanc program gvenlik ilevlerini tanma ve ilem sralarn destekeleme
iin byk oranda mantk ilemlerinden oluur. Bu mantk ilemleri farkl kontaklar ve
rleleri balamay ierir. Bir kural olarak tek kontak ya da rle arzas tm bir
sistem/kurulum arzasna neden olur.
Arza/arzalarn ya da program hatasnn nedenlerini tespit etmek iin Sistem
alma alannda farkl tehis ilevleri bulunmaktadr.

Not
Burada program dzenleme mmkn deildir.

altrma sras

PLC
"Sistem" alma alannda bulunabilecek PLC tuunu sein.

PLC program
Kalc bellekte kaytl proje alr.

7.3.1 Ekran grnm

Ekrann ana alanlara blnm hali ile grnm Blm 1.1'de tanmlanann
aynsdr. PLC tehisi ile alakal her sapma ya da dzeltme aada gsterilir.

6FC5398-1CP10-1BA0

7-138
Sistem

ekil 7-40 Ekran dzeni

Ekran
kumandas
Grntleme

Anlam

Uygulama alan

Destekli PLC program dili

Aktif program blou ad
Gsterim: Sembolik ad (mutlak ad)
Program durumu
RUN
Program alyor
STOP
Program durdu
Uygulama alan durumu
Sym Sembolik gsterim
abs Mutlak gerilim

Aktif anahtarlar ekran

Focus
ok yerine kullanlr

Tip line
arama notlarn ierir

7.3.2 altrma seenekleri
Tular ve tarama dmelerine ek olarak bu alan daha da fazla anahtar
kombinasyonlar salar.

Anahtar kombinasyonlar
Tu anahtarlar fokusu PLC kullanc programna hareket ettirir. Pencere snrlarna
eriirken otomatik olarak taratlr.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-139
Sistem

Tablo 7-5 Anahtar kombinasyonlar

6FC5398-1CP10-1BA0
Anahtar kombinasyonu
Hareket
veya
veya
veya
veya
Srann ilk satrna
Srann son satrna
nceki ekran
Sonraki ekran
Sola bir alan
Saa bir alan
nceki alan
Sonraki alan
lk a ilk alanna
lk a son alanna
Ayn pencerede sonraki program blounu aar
Ayn pencerede nceki program blounu aar
Se anahtar ilevi giri fokus konumuna gre deiir.
Tablo hatt: Tm metin satrn grntler
A bal: A grn grntler
Komut: Tm ilemcileri grntler
Girili fokus bir komuta pozisyonlanrsa grlerde dahil tm ilemciler
grntlenirler.
7-140
Sistem

Tu takm

PLC info
PLC Info mens (normal olarak About ... Olarak bilinir ev. ) PLC modelini, PLC
sistem srmn, evrim zamann ve PLC kullanc program alma zamann
grntler.

ekil 7-41 PLC info

lem sresi reset
Penceredeki veriyi yenilemek iin bu tuu kullann.
PLC durumu
Program yrtme esnasnda kontrol ve deiim iin PLC durumunu kullann.

ekil 7-42 PLC durum ekran

Durum listesi
PLC sinyallerini grntleme ve deitirme iin PLC durum listesini kullann.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-141
Sistem

ekil 7-43 Durum listesi

Pencere 1 xxxx
Pencere 2 xxxx
Bu pencere doru program blounda alan PLC programnn tm mantk ve grafik
bilgilerini grntler. LAD (ladder diagram) mant ak yapl program paralarna ve
alar olarak bilinen varolan izlere ayrlr. Genel olarak LADlarda yazl programlar
farkl mantk ilemlerini kullanarak elektrik akmn gsterir.

ekil 7-44 Pencere 1

Bu mende ilemcinin sembolik ve mutlak gsterimi arasnda gei yapabilirsiniz.
Program blmleri farkl bytme faktrleri kullanlarak grntlenebilir; ilemcileri
abuk bulabilmek iin bir arama ilevi bulunur.

Program block
Bu tu PLC program liste bloklar listesini grntlemek iin kullanlabilir. Alacak
PLC program blounu semek iin Yukar Ok/ Aa ok ya da nceki sayfa /
Varolan program blou liste kutusunun Info satrnda grntlenir.

6FC5398-1CP10-1BA0

7-142
Sistem

ekil 7-45 PLC blok seimi

zellikler
Bu tuu semek PLC projesi yaratldnda kaydedilen seili program blounun
tanmn grntler.

ekil 7-46 seili PLC program blou zellikleri

Local Deikenler
Bu tuu seme seili program blou yerel deikenler tablosunu grntler.
ki program blou vardr.
OB1 Sadece geici yerel deiken
SBRxx Geici yerel deiken
Her program blou iin bir deikenler tablosu bulunmaktadr.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-143
Sistem

ekil 7-47 seili program blou yerel deikenler tablosu

Kolon geniliinden uzun olan metinler tm tablolarda kesilir ve ~ karakteri eklenir.
Byle bir durumda, varolan ok pozisyonu metninin grntlendii bu ekildeki
tablolardaki yksek bir seviyede ki metin alan bulunur. Metin ~ ile kesilirse, yksek
seviye metin alanndaki ok'un rengi ile grntlenir. Daha uzun metinlerle, SELECT
tuuna basarak metnin tmn grntlemek mmkndr.

A
Bu tuu seme seili program blounu grntler; ad (mutlak) Pencere tuunda
grntlenir.

Program durum Ak
Program durum kapat
Program durum ekrann aktifletirme / durdurma iin bu tuu kullann. Burada PLC
evrimi sonundan a varolan durumlarn kontrol edebilirsiniz. Tm ilemcilerin
durumlar Program durumu ladder diyagramnda grntlenirler. LAD farkl PLC
evrimlerinde durum ekran deerlerini alr ve ardndan durum ekrann yeniler.

ekil 7-48 Program durumu ON sembolik gsterim

6FC5398-1CP10-1BA0
7-144
Sistem

ekil 7-49 Program durumu ON mutlak gsterim

Sembol adresleri
Mutlak adresler
lemcilerin mutlak ve sembolik gsterimi arasnda gei yapmak iin bu tuu kullann.
Seili gsterim tipine gre ilemciler mutlak ya da sembolik belirticiler ile
grntlenirler.
Bir deiken iin sembol yoksa bu otomatik olarak mutlak ekilde grntlenir.

Byt +
Klt -
Uygulama alannda gsterim adm adm yaklatrlr ya da uzaklatrlr.
Aadaki bytme fazlar bulunmaktadr:
20% (varsaylan), 60%, 100% ve 300%

Ara
Sembolik ya da mutlak gsterimdeki ilemcileri aramak iin kullanlabilir.
Farkl arama kriterinin seilebilecei bir metin kutusu grntlenir. Mutlak/Sembolik
adres tuunu kullanarak her iki PLC penceresinde bu kritere uyan belli bir ilemciyi
arayabilirsiniz. Ararken, byk ve kk harfler ihmal edilirler.
st seim alannda seim:
Mutlak ve sembolik ilemcileri arayn
A numarasna gidin
SBR komutunu bulun
Dier arama kriteri:
Aa doru arama (varolan ok pozisyonundan)
Tm program blou (balangtan)
Tek program blounda
Tm program bloklar zerinde
lemcileri ve sabitleri birleik kelimeler (belirteler) halinde arayabilirsiniz.
Ekran ayarlarna gre sembolik ya da mutlak ilemcileri arayabilirsiniz.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-145
Sistem

Aramay balatmak iin OK tuuna basn. Bukunan arama eleman fokus ile belirtilir.
Hibirey bulunmazsa doru bir hata mesaj notlar satrnda belirecektir.
Metin kutusundan kmak iin ptal tuunu kullann; hibir arama yaplmaz.

ek. 7-50 Sembolik ilemcileri arama

Mutlak ilemcileri arama
Aranan bulunursa, aramaya devam etmek iin Continue search (aramaya devam et)
kullann.

Sembol nfo
Bu tuu seme belirtilen adaki tm sembolik belirteleri grntler.

ekil 7-51 A sembolik

apraz ref.
apraz referanslarn listesini grntlemek iin bu tuu kullann. PLC projede
kullanlan tm ilemciler grntlenir.
Bu liste hangi ada bir giri, k, bayrak vs. kullanlr olduunu gsterir.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-146
Sistem

ekil 7-52 apraz referanslar ana men (mutlak) (sembolik)

Doru program segmentini dorudan 1/2 pencerede Open in Window 1/2 (1/2
pencerede a) ilevini kullanarak aabilirsiniz.

Sembol adresleri
Aktif gsterim tipine gre elemanlar mutlak ya da sembolik belirteler ile
grntlenirler.
Mutlak adres
Bir belirte iin hibir sembol yoksa tanm otomatik olarak mutlaktr.
Belirtelerin bu gsterim tipi durum ubuunda grntlenir. Temsilcilerin mutlak
gsterimi varsaylan olarak ayarlanr.

Pencere 1de A
Pencere 2de A
apraz referanslar listesinden seili ilemci doru pencerede alr.
rnek:
Mutlak ilemci M251.0'n mantk ara ilikisini 1 anda OB1 program blounda
grntlemek istiyorsunuz.
lemci apraz referans listesinden seildikten ve Open in Window 1 (1 penceresinde
a) kumanda edilme durumu sonrasnda doru program bm 1 penceresinde
grntlenir.

ekil 7-53 Ok "OB1 2 anda M251.0) 2 a 1 penceresinde M251.0

Ara
... apraz referans listelerinde ilemcileri aramak iin kullanlr.
lemcileri birleik kelimeler (belirteler) halinde arayabilirsiniz. Ararken, byk ve
kk harfler ihmal edilirler.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-147
Sistem

Arama seenekleri:
Mutlak ve sembolik ilemcileri arayn
Satra gidin
Arama kriteri:
Aa (varolan ok pozisyonundan)
Tm program blou (balangtan)

ekil 7-54 apraz referanslarda ilemcileri arama

Aradnz metin notlar satrnda grntlenir. Metin bulunmazsa OK ile dorulanmas
gerekli bir hata mesaj grntlenir.
Aranan bulunursa, aramaya devam etmek iin Continue search (aramaya devam et)
kullann.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-148
Sistem
7.4 Alarm ekran

7.4 Alarm ekran

altrma sras

Alarm penceresi alr. Tular kullanarak NC alarmlarn sralayabilirsiniz; PLC
alarmlar sralanmayacaktr.

ekil 7-55 Alarm penceresi

Tu takm

En yksek ncelik
nceliine gre sral tm alarmlar grntlemek iin bu tuu kullann. En nemli
alarm listenin en banda bulunur.
En yeni alarm
Oluma zamanlarna gre sral alarmlar grntlemek iin bu tuu kullann. En
sonuncu alarm listenin banda bulunur.
En eski alarm
Oluma zamanlarna gre sral alarmlar grntlemek iin bu tuu kullann. En eski
alarm listenin banda bulunur.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-149
Sistem
7.4 Alarm ekran

Bu sayfa notlarnz iin bo braktrlmaktadr.

6FC5398-1CP10-1BA0
7-150

Programlama 8

8.1 NC Programlama Temel Prensipleri

8.1.1 Program adlar

Her programn kendi program ad bulunur. Bir program yaratrken program ad
aadaki kurallara uyularak serbeste seilebilir:
lk iki karakter harf olmaldr;
Sadece harfler, haneler ya da altizgi kullann.
Snr belirteleri kullanmayn (bkz. Blm Karakter grubu).
Ondalk ayra sadece dosya uzantsn ayrmak iin kullanlr.
16 karakterden fazla kullanmayn.
rnek: SHAFT 527

8.1.2 Program yaps

Yap ve ierik
NC program blok sralarndan oluur (bkz. Tablo 8-1).
Her blok bir ileme admn gsterir.
Talimatlar bloklarda kelimeler biiminde yazlr.
Yrtme srasndaki son blok program sonu iin zel bir kelime ierir: M2.

Tablo 8-1 NC program yaps

6FC5398-1CP10-1BA0
Blok
Blok
Blok
Blok
Blok
Blok
Kelime Kelime Kelime
Gr
1. Blok
2. Blok
Program sonu
8-151
Programlama

8.1.3 Word yaps ve adresi

lev/yap
Bir kelime bir blok elemandr ve bir kumanda komutunu oluturur. Kelime
aadakilerden olumaktadr
Adres karakteri. Genel olarak bir harf
Nmerik deer: Belli adreslerin adres nne bir iaret konarak ve bir ondalk
ayrala eklenebildii bir haneler sras.
Pozitif bir iaret (+) ihmal edilebilir.

ekil 8-1 Word yaps (rnek)

eitli adres karakterleri
Bir kelime de eitli adres harflerinden oluabilir. Buna ramen bu durumda nmerik
deer ortadaki karakterden "=" atanmaldr.
rnek: CR=5.23
Ayrca, G fonksiyonlarni sembolik bir ilev kullanarak armak da mmkndr
(ayrca bkz. Talimatlar listesi Blm)
rnek: SCALE ; lek faktrn devreye aln

Uzantl adres
adresle
R R parametre
H H fonksiyonu
I, J, K Enterpolasyon parametreleri/ara nokta(Merkez pozisyonu)
M eitli M kodlar, sadece mili ile alakal
S mili devri (mili 1 ya da 2),
Adres 1 ile uzatlr Daha ok sayda adres elde etmek iin 4 hane. Bu durumda,
deer bir eitlik iareti = kullanlarak atanmallar (ayrca bkz. talimatlar listesi
blm).
rnekler: R10=6.234 H5=12.1 I1=32.67 M2=5 S2=400

6FC5398-1CP10-1BA0
rnek:
Aklama :
Kelime
Kelime Kelime
Adres Deeri
Adres Deeri Adres Deeri
Dorusal
interpolasyonlu
hzl hareket
X ekseni
pozisyonu:
-20,1 mm

lerleme hz:
300 mm/dak
8-152
Programlama

8.1.4 Blok yaps

lev
Bir blok bir ileme admn yrtmek iin gerekli olan veriyi iermelidir.
Genel olarak bir blok birden fazla kelimeden oluur ve mutlaka end-of-block
character (blok sonu karakteri LF (hat hz) ile tamamlanr. Bu karakter hat hz
dmesine ya da Input (giri) tuuna basldnda otomatik olarak retilir.

ekil 8-2 Blok yap emas

Kelime sras
Blokta birden fazla talimat varsa aadaki sra nerilir:
N... G... X... Z... F... S... T... D... M... H...

Blok numaralar ile ilgili not
lk nce 5 ya da 10 admlarnda blok numaralarn sein. bylece daha sonra bloklar
ekleyebilirsiniz ve bu sayede de bloklarn artan srasn grebilirsiniz.

Blok Atlama
Programn her almas ile yrtlmeyecek bir programn bloklar blok numaras
nnde bir / iareti ile gsterilir.
Blok atlama ileminin kendisi operasyondan (Program kumandas:SKP) ya da
PLCden (sinyal) aktifletirilir. Bir blm srasyla / kullanlarak geilebilir:
Program yrtme esnasnda bir bloun atlanmas gerekiyorsa, / ile iaretli tm
program bloklar yrtlmezler. Sz konusu bloklarda bulunan talimatlarn tm
dikkate alnmayacaklardr.
Program sonraki blokla iaretlemeden devam ettirilir.

6FC5398-1CP10-1BA0
Boluk Boluk Boluk Boluk
Kelime1 Kelime2 Kelimen
Sadece gerektiinde sona
yazlr, bloun kalan
ksmndan ; le ayrlr

Blok sonu
karakteri
Blok numaras talimatlarn nnde durur;
sadece gerekliyse; N yerine, iki nokta : ana
bloklarda kullanlr.
Blok geme;
sadece gerektiinde bata bulunur
Bir bloktaki toplam karakter says: 512
Gr
Blok talimatlar
8-153
Programlama

Gr, aklama
Bir programn bloklarndaki talimatlar grleri kullanarak aklanabilirler (aklama).
neri mutlaka noktal virglle ; ve blok sonu ile sonlanr.
Grler var olan blok ekrannda kalan bloun ierii ile birlikte grntlenirler.

Mesajlar
Mesajlar ayr bir blokta programlanrlar. Bir mesaj zel bir alanda grntlenir ve yeni
bir mesajl bir blok yrtlr olana ya da programn sona eriilir olana kadar aktif kalr.
Mesaj metinlerinde en fazla 65 karakter grntlenebilir.
Mesaj metinsiz bir mesaj nceki bir mesaj siler.
MSG (THIS IS THE MESSAGE TEXT(bu mesaj metnidir))

Programlama rnei
N10 ; G&S irketi, sipari no. 12A71
N20 ;Pompa para 17, ekil no.: 123 677
N30 ;H. Adam tarafndan yaratlan program, TV 4 Dept.
N40 MSG(BLANK ROUGHING (kaba tala ileme))
:50 G54 F4.7 S220 D2 M3 ; Ana blok
N60 G0 G90 X100 Z200
N70 G1 Z185.6
N80 X112
/N90 X118 Z180 ; Blok atlanabilir
N100 X118 Z120
N110 G0 G90 X200
N120 M2 ; Program sonu

8.1.5 Karakter takm
Aadaki karakterler programlar iin kullanlrlar; ilgili tanmlamalara gre
yorumlanrlar

Harfler, haneler
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,O, P, Q, R, S, T, U, V, W X, Y, Z
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Byk ve kk harf ayrm yoktur.

Baslr zel karakterler
( Sola yuvarlak ayra Ba aa virgller
) Sa yuvarlak ayra - Alttan izgi (bir harfe ait)
[ Kare sol ayra . Ondalk ayra

6FC5398-1CP10-1BA0
8-154
Programlama

] Sa kare ayra , Virgl, ayra
< Kk ; Gr balangc
> Byk % Rezerve; kullanmayn
: Ana blok, iaret tamamlama & Rezerve; kullanmayn
= Atama; eitliin bir blm Rezerve; kullanmayn
/ Blme; blok geme $ Sistem i deiken belirteci
* arpma ? Rezerve; kullanmayn
+ Toplama; art iareti ! Rezerve; kullanmayn
- karma; Negatif iaret

Baslamaz zel karakterler
LF Blok sonu karakteri
Bo Kelimeler aras ayra;
izelge Rezerve; kullanmayn

6FC5398-1CP10-1BA0
8-155
8.1.6 Talimatlarn genel grnm

SINUMERIK 802D sl plus ve pro ile kullanlabilir ilevler

Adres Anlam Deer atama Bilgi Programlama

D Takm ofsetleri numaras 0 ... 9, tek tamsay,
iaretsiz
Belirli bir takm T iin ofset verisini ierir ; D0>
ofset
Deerler=0,
Takm bana en fazla 9D numaras
D...

F lerleme hz 0.001 ... 99
999.999
Takm/para ilerleme hz; birim mm/dak (freze)
ya da mm/dev (torna) G94 ya da G95e gre
F...

F Blokta G4 ile bekleme
sresi
0.001 ... 99
999.999
Saniye olarak bekleme sresi G4 F... ; ayr blok

G fonksiyonlar G gruplarna ayrlrlar. Bir grubun
sadece bir G ilevi bir blokta programlanabilir.
Bir G ilevi model (ayn grubun bir baka ilevi
tarafndan iptal edilene kadar) ya da sadece
modelsiz programlanr olduu blokta etkin

G G fonksiyonlar
(hazrlk ilevi)
Tek tamsay,
belirtili deerler
G grubu:
G...
ya da sembolik ad, r.:
CIP

G0 Hzl hareket ile dorusal interpolasyon 1: Hareket komutu G0 X... Z...

G1 * Kesme hznda dorusal interpolasyon (interpolasyon tipi) G1 X...Z... F...

G2 Dairesel interpolasyon CW G2 X... Z... I... K... F... ; Merkez ve son noktalar
G2 X... Z... CR=... F... ; yar ap ve son nokta
G2 AR=... I... K... F... ; aklk as ve merkez noktas
G2 AR=... X... Z... F... ; aklk as ve son nokta

G3 Dairesel interpolasyon CCW G3 .... ; dier durumda G2 ile olduu gibi

CIP Ara nokta ile dairesel interpolasyon CIP X... Z... I1=... K1=... F... ;I1, K1 ara noktadr

CT Dairesel interpolasyon; teet gei N10 ...
N20 CT Z... X... F... ; daire; teet gei
nceki N10 yol segmentine

G33 Sabit hatveli di kesme (mandrensiz): Model olarak etkin ; sabit hatve
G33 Z... K... SF=... ; silindirik di
G33 X... I... SF=... ; aln dii
G33 Z... X... K... SF=..; konik di (Z ekseninde;
X eksenindekinden daha
geni yol)
G33 Z... X... I... SF=... ; konik di (X ekseninde;
; Z eksenindekinden
daha geni yol)

8
-
1
5
4

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5

B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
5
6

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

G34 Di kesme, artan hatveli G33 Z... K... SF=... ; silindirik di, sabit hatve
G34 Z... K... F17.123 ; 17.123 mm/rev
2
.
ile artan hatve

G35 Di kesme, azalan hatveli G33 Z... K... SF=... ; silindirik di
G35 Z... K... F17.321 ; 7.123 mm/rev.
2

ile artan hatve

G331 Di ekme, Girii N10 SPOS=... ;mili pozisyonlamas(Asal)
N20 G331 Z... K... S... ; Rigit tapping
, r. Z ekseninde
Sa ya da sol diler hatve iareti ile tanmlanrlar
(r. K+): + : M3'le birlikte olduu gibi
: M4 ile birlikte olduu gibi

G332 Di ekme geri k G332 Z... K... ; Rigit tapping
, r. Z ekseninde,
ekilme hareketi
G331 ile olduu gibi hatve iareti

G4 Bekleme Sresi 2: zel hareketler, bekleme sresi
modelsiz
G4 F... ; ayr blok, F: Saniye olarak zaman
veya
G4 S.... ; ayr blok, S: mili devirlerinde

G74 Referans noktas hareket G74 X1=0 Z1=0 ; ayr blok,
(makine eksen belirteci!)

G75 Sabit nokta yaklam G75 X1=0 Z1=0 ; ayr blok,
(makine eksen belirteci!)

TRANS Programlanabilir ofset 3: Bellek yaz TRANS X... Z... ; ayr blok
SCALE
(lek)
Programlanabilir lek faktr modelsiz SCALE X... Z... ; belirlenen eksen ynnde
lekleme faktr;
ayr blok

ROT Programlanabilir koordinat dndrme ROT RPL=... ; varolan yzeyde dner
G17 ... G19, ayr blok

MIRROR Programlanabilir aynalama MIRROR X0 ; dorultusu deitirilir
koordinat ekseni;
; ayr blokta

ATRANS Ek programlanabilir ofset ATRANS X... Z... ; ayr blok
ASCALE Ek programlanabilir lek faktr ASCALE X... Z... ; belirlenen eksen ynnde
lekleme faktr;
ayr blok

AROT Ek programlanabilir dndrme

AROT RPL=... ; varolan yzeyde dner
G17 ... G19,
ayr blok

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5

B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
5
7

AMIRROR Ek programlanabilir aynalama AMIRROR X0 ; Aynalama yn
deitirilir koordinat
ekseni; ayr blok

G25 Alt mili devri snrlamas
veya
Alt alma alan snr
G25 S... ; Ayr blok

G25 X... Y ... Z... ; Ayr blok

G26 st mili devri snrlamas ya da
veya
st alma alan snr
G26 S... ; Ayr blok

G26 X... Y ... Z... ; Ayr blok

G17 *
X/Y dzlemi (merkezlemeli delmede,
TRANSMIT frezeleme gerekli)
6: Dzlem seimi
G18
Z/X dzlemi (standart dndrme)

G19
Y/Z dzlemi (TRACYL frezeleme iin gerekli)

G40 *
Takm ucu telafisi KAPA
7: Takm ucu telafisi kapa
G41
Takm ucu telafisi sol kontur
model olarak efektif
G42
Takm ucu telafisi sa kontur

G500 *
Ayarlanabilir ofset KAPA
8: Ayarlanabilir ofset
G54
1. ayarlanabilir ofset
G55

G56

G57

G58

G59

G53
Ayarl ofseti modelsiz geme
9: Ayarlanabilir ofseti
G153
Baz kare de dahil ayarl ofseti modelsiz geme
modelsiz geme
G60 *
Tam duru
10: Hareket davran
G64
Srekli yol kumanda modu
G9
Modelsiz tam duru 11: Modelsiz tam duru

G601 *
Tam duru pencere, ince G60, G9 ile 12: Tam duru pencere efektif

G602
Tam duru pencere, kaba G60, G9

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5

B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
5
8

G70 n l girii 13: n / metrik l girii

G71 * Metrik l veri girii model olarak etkin

G700 n l veri girii; lerleme hz F iin de

G710 Metrik l veri girii; lerleme hz F iin de

G90 * Mutlak l veri girii
14: Tam / artl l

G91 Artan l veri girii

G94 Feed F mm/min (hz)
15: lerleme hz / mili devri

G95 * lerleme hz F mm/mili devri

G96 Sabit kesme hz ON
(F mm/dev., S m/dak olarak)

G96 S... LIMS=... F...

G97 Sabit kesme hz PTAL

G450 * Gei daire
18: takm ucu telafisi ile alrken kenar ileme

G451 kesiim

BRISK * Jerk ivmesi
21: Hzlanma profili

SOFT Jerk snrl ivmesi

FFWOF * Hz artrma kumandas KAPA
24: Hz artrma kumandas

FFWON Hz artma kumandas A

WALIMON
*
alma alan snr A
28: alma alan snrlama model olarak efektif
Ayar verisinden altrlan tm eksenler iin geerlidir;
deerler G25, G26 ile ayarlanrlar

WALIMOF alma alan snr KAPA

DIAMOF Yar ap lekleme
29: Yar ap/ap l girii

DIAMON * ap lekleme

G290 * SIEMENS mod
47: Harici NC dilleri

G291 Harici mod (802D-bl'siz)

Asterisk (*) ile iaretli ilevler program altrrken alrlar (kumanda sisteminin varsayl durumunda, aksi
belirtilmedii srece ve makine reticisi tornalama teknolojisi iin varsaylan ayarlar tutmaktayken).

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5

B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
5
9


H

H0=
dz
H9999=

H ilevi _ 0.0000001 ...
9999 9999
(8 hane) ya da
Bir parann
st ile:
(10
300
... 10
+300
)
PLCye deer aktarm;
makine reticisinin tanmlad anlam
H0=... H9999=...

r.: H7=23.456

I nterpolasyon
parametreleri
0.001 ... 99 999.999
Di:
0.001 ... 2000.000
X eksenine ait; G2, G3 bloklarnda daire merkezi
ya da
G33, G34, G35 G331, G332 > di hatvesi
bkz G2, G3 ve G33, G34, G35

K nterpolasyon
parametreleri
0.001 ... 99,999.999
Di:
0.001 ... 2,000.000
Z eksenine ait, aksi durumda I ile olduu gibi bkz G2, G3 ve G33, G34, G35

I1= Dairesel interpolasyon
Orta noktas
0.001 ... 99 999.999
X eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon
tanmlamas
Bkz CIP

K1= Dairesel interpolasyon
Orta noktas
0.001 ... 99 999.999
Z eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon
tanmlamas
Bkz CIP

L Alt program, ad ve
ars
7 hane;
tek tamsay, iaretsiz
Serbest ad yerine, L1...L9999999 semek de
mmkndr;
bu ayn zamanda ayr bir blokta alt program da
(UP) arr,
Unutmaynz: L0001 mutlaka L1e eit deildir.
LL6 ad takm deitirme alt programna
rezervedir.
L. ; ayr blok

M Yardmc Kodlar 0 ... 99
tek tamsay, iaretsiz
rnein altrma hareketlerini balatmak iin
Soutma suyu ON gibi;ayn blokta en ok 5
adet M kodu yazlabilir.
M...

M0 Programl durma
leme M0 ieren blok sonunda
Durdurulur; devam etek iin NC START basn.

M1 Opsiyonel durma
M0daki gibi fakat durma sadece zel bir sinyal
varsa (Program kumandas: M01) gerekleir.

M2 Program sonu Sre sras son blounda bulunabilir
M30 Rezerve; kullanmayn
M17 Rezerve; kullanmayn
M3
CW mili dnme yn (ana silindir iin)

M4
CCW mili dnme yn (ana mili iin)

M5 milini durdurma (ana mili iin)

Mn=3 CW mili dnme yn (n mili iin) n = 1 ya da = 2
M2=3 ;2 mili iin CW dnme yn

Mn=4 CCW mili dnme yn (n mili iin) n = 1 ya da = 2
M2=4 ;2 mili iin CCW dnme yn

Mn=5 milini durdurma (n mili iin) n = 1 ya da = 2
M2=5 ;2 mili iin durdurma

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5

B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
6
0


M6 Takm deitirme Sadece makine kumanda panelinden
altrlrsa; aksi durumda dorudan T komutu
kullanarak deitirin

M40 Otomatik devir kademesi geii (ana mili iin)

Mn=40 Otomatik devir kademesi geii (n mili iin)
n = 1 ya da = 2
M1=40 ;otomatik devir kademesi
; mili 1 iin

M41 ile
M45
1 ile 5 arasnda dili faz (ana mili iin)

Mn=41 ile
Mn=45
1 ile 5 arasnda devir kademesi (n mili iin) n = 1 ya da = 2
M2=41 ; mili 2 1. devir kademesi

M70, M19 Rezerve; kullanmayn

M... Kalan M fonksiyonlar lev kumanda sistemi tarafndan belirlenmez ve
bu nedenle de makine reticisince serbest
kullanlr

N Bir yardmc bloun
blok numaras
0 ... 9999 9999
Sadece tamsay,
iaretsiz
Bloklar bir numara ile ayrt etmek iin kullanlr;
blok balangcnda yazlr
N20

: Ana blok numaras 0 ... 9999 9999
Sadece tamsay,
iaretsiz
zel blok tanmlama, N yerine kullanlr ; byle
bir blok tam bir sonraki ileme iin tm talimatlar
iermelidir.
:20

P Alt program altrma
says
1 ... 9999
Sadece tamsay,
iaretsiz
Alt program birden fazla kez altrlrsa ve ayn
bloka ar olarak ierilirse kullanlr
L781 P... ; ayr blok
N10 L871 P3 ; kez altr

R0
iin
R299
Aritmetik parametreler _ 0.0000001 ...
9999 9999
(8 hane) ya da
Bir parann
st ile:
(10
300
... 10
+300
)

R1=7.9431 R2=4

Bir stn belirlenmesi ile:
R1=1.9876EX9 ; R1=1 987 600 000

Aritmetik ilevler

4 temel aritmetik ilevine + * /, ek olarak
aadaki aritmetik fonksiyonlar bulunur:

SIN( ) Sine Derece

R1=SIN(17.35)
COS( ) Cosine Derece

R2=COS(R3)
TAN( ) Tanjant Derece R4=TAN(R5)
ASIN( ) Arc sine R10=ASIN(0.35) ; R10: 20.487 derece
ACOS( ) Arc cosine R20=ACOS(R2) ; R20: ... derece
P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5
B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
6
1


ATAN2( , ) Arc tanjant2

Toplam vektr as birbirlerine gre dik olan 2
vektrden hesaplanr. Belirtili 2. vektr mutlaka
a referans iin kullanlr.
Aralktaki sonu: 180 ile +180 derecedir
R40=ATAN2(30.5,80.1) ; R40: 20.8455 derece

SQRT( ) Kare kk

R6=SQRT(R7)

POT( ) Kare

R12=POT(R13)

ABS( ) Miktar

R8=ABS(R9)

TRUNC( ) Tam say ksm

R10=TRUNC(R2)

LN( ) Doal logaritma

R12=LN(R9)

EXP( ) s ilevi

R13=EXP(R1)

RET Alt program sonu

M2 yerine kullanlr srekli yol kumanda
modunu salamak iin
RET ; ayr blok

S... mili devri
(ana mili)
0.001 ... 99 999.999 mili devir l birimi
S...

S1=... mili 1 iin mili devri 0.001 ... 99 999.999 mili devir l birimi S1=725 ;hz 1. mili iin 725 devir

S2=... mili 2 iin mili devri 0.001 ... 99 999.999 mili devir l birimi S1=730 ;hz 2. mili iin 730 devir

S G96 aktifken kesme
oran
0.001 ... 99 999.999 G96 ile lerleme oran birimi m/dak ; sadece ana
mili iin
G96
S

S Blokta G4 ile bekleme
sresi
0.001 ... 99 999.999 mili devirlerinde bekleme sresi G4 F... ; ayr blok

T Takm numaras 1 ... 32 000
Sadece tamsay,
iaretsiz
Takm deiimi dorudan T komutu ya da M6 ile
gerekletirilebilir. Bu makine verisinde
ayarlanabilir.
T...

X Eksen 0.001 ... 99 999.999 G komutu X...

Y Eksen 0.001 ... 99 999.999 Pozisyon verisi, r. TRACYL, TRANSMIT ile Y...

Z Eksen 0.001 ... 99 999.999 G komutu
Z...

AC Mutlak koordinat l G91den bamsz olarak belli eksen sonu
ya da merkez noktas iin belirlenebilir.
N10 G91 X10 Z=AC(20) ;X artl l,
Z - mutlak

ACC[eksen] Yzde yol hzlanma
ivmesi
1 ... 200, tam Eksen ya da mili hzlanma ivmesi; yzde olarak
belirtili
N10 ACC[X]=80 ;X ekseni iin: 80%
N20 ACC[S]=50 ;mili iin: 50%

ACP Mutlak koordinat;
dner eksen, mili
pozitif ynde hareket
konumu)
Dner eksen son noktas llerini ACP() ile
G90/G91den bamsz olarak belirmek de
mmkndr; mili pozisyonlama iin de
geerlidir.
N10 A=ACP(45.3) ;A ekseni mutlak
konumuna mutlak
pozisyonda hareket
N20 SPOS=ACP(33.1) ;mili pozisyonla

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5

B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
6
2


ACN Mutlak koordinat; dner
eksen, mili negatif
ynde hareket konumu)
Dner eksen son noktas llerini ACN () ile
mmkndr; mili pozisyonlama iin de geerlidir.
N10 A=ACP(45.3) ;A ekseni mutlak pozisyonuna
negatif ynde hareket
N20 SPOS=ACN(33.1) ;mili pozisyonla

ANG Kontur tanm iin dz
hat tanmlama as
0.00001 ... 359.99999 Derece olarak belirli; G0 ya da G1 kullanrken dz
bir hat belirlemenin bir olasl dzlemin sadece tek
son nokta koordinat biliniyor ya da son noktann
tm birok blokta sralanan konturla birlikte
biliniyorsa
N10 G1 X... Z....
N11 X... ANG=...
Ya da eitli bloklada kontur:
N10 G1 X... Z...
N11 ANG=...
N12 X... Z... ANG=...

AR Dairesel interpolasyon
aklk as
0.00001 ... 359.99999 Derece olarak belirtili; G2/G3 kullanrken daireyi
tanmlamann bir yolu
Bkz G2, G3

CALL Dorudan evrim
ars
evrim ar zel formu; parametre transferi yok;
evrimin ad bir deikende saklanr; sadece
amalanan i evrim iin
N10 CALL VARNAME ; deiken ad

CHF Pah;genel kullanm 0.001 ... 99 999.999 Belirtili pah uzunluunda bir pah iki kontur blok
arasna yerletirir
N10 X... Z.... CHF=...
N11 X... Z...

CHR Pah; kontur tanm 0.001 ... 99 999.999 Belirtili bacak uzunluunda bir pah iki kontur blok
arasna yerletirir
N10 X... Z.... CHF=...
N11 X... Z...

CR Dairesel interpolasyon 0.010 ... 99 999.999
Negatif iaret
Daire seme iin
Yar daireden byk
G2/G3 kullanrken bir daire tanmlamann bir yolu Bkz G2, G3

CYCLE... leme evrimleri Sadece belirtili deerler leme evrimlerinin ars ayr bir blok gerektirir;
doru aktarm parametreleri deerlerle
yklenmelidir.
zel evrim arlar ilave bir MCALL ya da CALL
ile de mmkndr.

CYCLE82 Delme, delik geniletme N5 RTP=110 RFP=100 .... ; deerleri ata
N10 CYCLE82(RTP, RFP, ...) ; ayr blok

CYCLE83 Deep hole drilling (derin delik ama) N10 CYCLE83(110, 100, ...) ; ya da dorudan
deerleri aktar;
ayr blok*

CYCLE84 Rigit tapping(Klavuz Ama)

N10 CYCLE84(...) ;ayr blok

CYCLE840 Mendrensiz klavuz ekme: N10 CYCLE840(...) ;ayr blok

CYCLE85 Raybalama N10 CYCLE85(...) ;ayr blok

CYCLE86 Boring (delik geniletme) N10 CYCLE86(...) ;ayr blok

CYCLE88 Stop ile geniletme N10 CYCLE88(...) ;ayr blok

CYCLE93 Kanal Ama N10 CYCLE93(...) ;ayr blok

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5

B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
6
3


CYCLE94 Form leme DIN76 (E ve F formlar),

N10 CYCLE94(...) ;ayr blok

CYCLE95 Dalmal kaba tornalama evrimi N10 CYCLE95(...) ;ayr blok

CYCLE97 Tornalayarak Di Ama N10 CYCLE97(...) ;ayr blok

DC (Doru
Akm)
Mutlak koordinat;
pozisyona dorudan
hareket et (dner
eksen, mili)
- Dner eksen son noktas llerini DC() ile
mmkndr; mili pozisyonlama iin de
geerlidir.
N10 A=DC(45.3) ; A ekseni mutlak konumuna
dorudan hareket
N20 SPOS=DC(33.1) ;mili pozisyonla

DEF Tanmlama talimat BOOL, CHAR, INT, REAL, tipinde yerel kullanc
deikeninin dorudan programn banda
tanmlama
DEF INT VARI1=24, VARI2 ; INT tipi 2 deiken
; kullanc tanml ad

DITS G33 dili uyumlu yol 1 ... < 0,
0,
> 0
Yapl eksen hzlanmas ile balama; ani
hzlanma ile balama; belirli uyumlu yol,
gerekirse eksen fazla yk ile
N10 G33 Z50 K5 DITS=4
Die giri mesafesi

DITE G33 dili kntl yol 1 ... < 0,
0,
> 0
Yapl eksen hzlanma ile kesme
Ani hzlanma ile kesme, kntl yolu belirleme,
yuvarlatma ile
N10 G33 Z50 K5 DITE=4
Di bitiminde k mesafesi

FRC Pah/yuvarlatma
modelsiz lerleme hz
0, >0 FRC=0 durumunda: lerleme hz F geerli
olacaktr
Birim iin F ve G 94, G95e bakn;
pah/yuvarlama iin bkz. CHF, CHR, RND

FRCM Pah/yuvarlatma model
lerleme hz
0, >0 FRCM=0 durumunda: lerleme hz F geerli
olacaktr

Birim iin F ve G 94, G95e bakn;
yuvarlama/model yuvarlama iin bkz. RND, RNDM

FXS
[eksen]
2. mili iin para
yakalama noktas.
= 1: Seme
= 0: Seimi kaldrma
Eksen : Makine tanmlaycsn kullann N20 G1 X10 Z25 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3
FXSW[Z1]=2
F...

FXST[eksen] Skma torku > 0.0 ... 100.0

%, maks olarak. 100% maksdan. Tahrik torku,
eksen: Makine tanmlaycsn kullann
N30 FXST[Z1]=12.3

FXSW
[eksen]
zleme penceresi > 0.0 lm birimi mm ya da derece, eksene tanml,
eksen: Makine tanmlaycsn kullann
N40 FXST[Z1]=2,4

GOTOB GoBack Talimat
(Geri satra git).
- Bir GoTo ilemi etiket ile iaretli bir bloa yaplr;
geme mesafesi program balangc ynndedir.
N10 LABEL1: ...
...
N100 GOTOB LABEL1

GOTOF lerle talimat
(leri satra git).
- Bir GoTo ilemi etiket ile iaretli bir bloa yaplr;
geme mesafesi program sonu ynndedir.
N10 GOTOF LABEL2
...
N130 LABEL2: ...

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5

B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
6
4


IC Artan l kullanr
koordinat tanml
- l G90den bamsz olarak belli eksen sonu ya da
merkez noktas iin belirlenebilir.
N10 G90 X10 Z=IC(20)
;Z artl l, X - mutlak l

IF Geme durumu
(rdeleme EER).
- Atlama koulu salanrsa, bloka aadaki iaret ile
GoTo ilemi gerekletirilir; aksi durumda, sonraki
talimat/blok tek blokta izleyecektir, birok IF talimat
mmkndr.
lgili ilemciler
= = eit <> eit deil
> byk < kk
>= byk ya da eit
<= kk ya da eit
N10 IF R1>5 GOTOF LABEL3
...
N80 LABEL3: ...

LIMS G96, G97'li mili devri
st snr deeri
0.001 99 999.999 G96 ilevi devredeyken mili devrini snrlar
sabit kesme oran ve G97
Bkz G96

MEAS Gidilecek mesafe silme
ile lme
+1
-1
=+1: 1 giriini lme, ykselen kenar
=1: lme yeri, azalan kenar
N10 MEAS=1 G1 X... Y... Z... F...

MEAW Gidilecek mesafe
silmesiz lme
+1
-1
=+1: 1 giriini lme, ykselen kenar
=1: lme yeri, azalan kenar
N10 MEAS=1 G1 X... Y... Z... F...

$A_DBB[n]
$A_DBW[n]
$A_DBD[n]
$A_DBR[n]
Data bit
Data kelime
Data ift kelime
Gerek data
PLC deikenlerini okuma ve yazma N10 $A_DBR[5]=16.3 ; gerek
deiken yaz
; ofset 5
pozisyonu ile
; (pozisyon, tip ve anlam NC ve
PLC arasnda anlamal)

$A_MONI-
FACT
Takm mr kontrol
faktr
>0.0 Balama deeri: 1.0 N10 $A_MONIFACT=5.0 ; takm mr
geti
5 kez hzl

$AA_FXS
[eksen]
Durum, son noktaya
skma
- Deerler: 0 ... 5
Eksen: makine eksen belirteci
N10 IF $AA_FXS[X1]==1 GOTOF ....

$AA_MM
[eksen]
Makine koordinat
sisteminde bir eksen iin
lm sonucu
- Eksen : Bir eksenin belirteci (X, Y, Z,) lme esnas N10 R1=$AA_MM[X]

$AA_MW
[eksen]
Para koordinat
sisteminde bir eksen iin
lm sonucu
- Eksen : Bir eksenin belirteci (X, Y, Z,) lme esnas N10 R2=$AA_MW[X]

$AC_MEA [1] lm i durumu Varsaylan durum:
0: Varsaylan durum, prob almad
1: Prob balatld
N10 IF $AC_MEAS[1]==1 GOTOF ....
; probe aldnda programa devam
et

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5
B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
6
5


$A..._..._
TIME
altrma sresi saati:
$AN_SETUP_TIME
$AN_POWERON_TIME
$AC_OPERATING_TIME
$AC_CYCLE_TIME
$AC_CUTTING_TIME
0.0 ... 10+300
Min (salt okunur
deer)
Min (salt okunur
deer)
s
s
s
Sistem deikeni:
Kumanda sistemi son yklenmekte olduundan
beri sre
Kumanda sistemi son normal n yklenmekte
olduundan beri sre
Tm NC programlarnn toplam altrma
zaman
NC program alma zaman (sadece seili
program iin)
Takm hareket sresi
N10 IF $AC_CYCLE_TIME==50.5 ....

$AC_..._
PARTS
Para sayac:
$AC_TOTAL_PARTS
$AC_REQUIRED
_PARTS
$AC_ACTUAL_PARTS
$AC_SPECIAL_PARTS
0 ... 999 999 999,
Tam say
Sistem deikeni:
Toplam gerek say
Para ayar numaras
Varolan gerek say
Para sayma kullanc tanml
N10 IF $AC_ACTUAL_PARTS==15 ....

$AC_
MSNUM
Aktif ana mili says Salt okunur

$P_
MSNUM
Programl ana mili
says
Salt okunur

$P_NUM_
SPINDLES
Yapl mili says Salt okunur

$AA_S[n] N mili varolan devri mili numaras n =1 or =2,, salt okunur

$P_S[n] N mili son programl
devri
mili numaras n =1 or =2,, salt okunur

$AC_
SDIR[n]
mili varolan devir yn mili numaras n =1 or =2,, salt okunur

$P_
SDIR[n]
mili n son programl
devir yn
mili numaras n =1 or =2,, salt okunur

$P_
TOOLNO
Aktif takm says
T
Salt okunur N10 IF $P_TOOLNO==12 GOTOF ....

$P_TOOL Aktif takm aktif D
numaras
Salt okunur N10 IF $P_TOOL==1 GOTOF ....

$TC_MOP
1[t,d]
Takm mr ikaz snr 0.0 ... Dakika olarak, t dakm deerlerini yazma ya da
okuma, d D numaras
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15.8 GOTOF ....

$TC_MOP
2[t,d]
Kalan takm mr 0.0 ... Dakika olarak, t dakm deerlerini yazma ya da
okuma, d D numaras
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15.8 GOTOF ....

$TC_MOP
3[t,d]
n ikaz snrn say 0 ... 999 999 999,
Tam say
t takm deerlerini yazma ya da okuma, d D
numaras
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15 GOTOF ....

$TC_MOP
4[t,d]
Kalan para miktar 0 ... 999 999 999,
Tam say
t takm deerlerini yazma ya da okuma, d D
numaras
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<8 GOTOF ....

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5

B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
6
6


$TC_MOP
11[t,d]
Takm mr ayar
noktas
0.0 ... Dakika olarak, t dakm deerlerini yazma ya da
okuma, d D numaras
N10 $TC_MOP11[13,1]=247.5

$TC_MOP
13[t,d]
Hedef para miktar 0 ... 999 999 999,
Tam say
t takm deerlerini yazma ya da okuma,
d D numaras
N10 $TC_MOP13[13,1]=715

$TC_TP8[t] Takmn durumu Olaan durum - T takm iin bitlerle kodlama
(bit 0 ile bit 4)
N10 IF $TC_TP8[1]==1 GOTOF ....

$TC_TP9[t] Takmn kontrol tipi 0 ... 2 Takm t kontrol tipi, yazma ya da okuma
0: Kontrolsz, 1: Takm mr, 2: Sayma
N10 $TC_TP9[1]=2 ; Sayma kontrol se

MSG( ) Mesaj En ok 65 karakter Ters evrik virgllerde mesaj metni

MSG(MESSAGE TEXT) ; ayr blok
...
N150 MSG() ; ncek mesaj iptal eder

OFFN TRACYL ile yiv, aksi
durumda yer pay
belirleme
Sadece takm ucu telafisi G41, G42 aktifken
etkindir
N10 OFFN=12.4

RND Yuvarlama 0.010 ... 99 999.999 ki kontur blok arasna belirli yar ap deeri ile
teet olarak bir yuvarlatma yerletirir.
N10 X... Z.... RND=...
N11 X... Z...

RNDM Model yuvarlama 0.010 ... 99 999.999

0
- aadaki kontur kenarlarna belirtili ap
deerinde tanjant olarak yuvarlatmalar
yerletirir; zel lerleme hz mmkn: FRCM=
...
- Model yuvarlatma KAPA
N10 X... Y.... RNDM=.7.3 ;model yuvarlatma ON
N11 X... Y...
....
N100 RNDM=.0 ;model yuvarlatma OFF

RPL ROT, AROT dn
as
_0.00001 ... 359.9999 Derece olarak belirleme; varolan G17 ile G19
dzleminde programlanabilir bir dnn as
Bkz ROT, AROT

SET( , , , )

REP()
Farkl alanlar ayar
deerleri
SET: eitli deerler, belirtili elemandan
aadakine kadar: Deerlere gre
REP: Ayn deer, belirtili elemandan dzlemin
sonuna kadar
DEF REAL VAR2[12]=REP(4.5) ; tm elemanlar deeri
4.5
N10 R10=SET(1.1,2.3,4.4) ; R10=1.1, R11=2.3,
R4=4.4

SETMS(n)
SETMS
milini ana mili olarak
tanmla
n = 1 ya da = 2 n : mili says, sadece SETMS ayarlysa,
olaan ana mili geerlidir
N10 SETMS(2) ;ayr blok, 2. mili seili

SF G33 kullanrken di
balatma noktas
0.001 ... 359.999 Derece olarak belirli; G33 ile balayan belirli
deerle ofset edilir
Bkz G33

SPI(n) N mili numarasn aks
belirtecine evirir
n=1 ya da n=2
eksen belirteci: r. SP1 ya da C

SPOS

SPOS(n)
mili pozisyonu 0.0000 ... 359.9999 derece olarak belirtili; mili belirtili pozisyonda
durur (buna erimek iin mili doru teknik
artlar salamaldr: Pozisyon kumanda)

N mili numaras: 1ya da 2
N10 SPOS=....
N10 SPOS=ACP(...)
N10 SPOS=ACN(...)
N10 SPOS=IC(...)
N10 SPOS=DC(...)

STOPFIFO Hzl ileme admn
durdurur
- zel ilev; ara bellei STARTFIFOya kadar
ykleme, Ara bellek dolu ya da Program sonu
tespit edilir.
STOPFIFO ;ayr blok, doldurma balangc
N10 X...
N20 X...

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5
B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
6
7

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-


STARTFIFO Hzl ileme admn
balatr
- zel ilev; ara bellek ayn zamanda yklenir. N30 X...
STARTFIFO ;ayr blok, doldurma sonu

STOPRE Sre durma - zel ilev; sonraki blok sadece STORPE
ncesindeki blok tamamlanrsa kodu zlr.
STOPRE ;ayr blok

TRACYL(d) Dap frezeleme d: 1.000 99 999.999 Kinematik dnm
(sadece doru yaplandrldnda kullanlr)
TRACYL(20.4) ; ayr blok
; Silindir ap: 20.4 mm
TRACYL(20.4,1) ; da mmkn

TRANSMIT Aln frezeleme Kinematik dnm
(sadece doru yaplandrldnda kullanlr)
TRANSMIT ;ayr blok
TRANSMIT(1) ;mmkndr

TRAFOOF Devre d brakma.
TRANSMIT, TRACYL
Tm kinematik transformasyonlar devre d
brakr
TRAFOOF ; ayr blok

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

S
I
N
U
M
E
R
I
K

8
0
2
D

s
l

K
u
l
l
a
n
m

v
e

P
r
o
g
r
a
m
l
a
m
a

T
o
r
n
a

(
B
P
-
F
)
,

0
5
/
2
0
0
5

B
a
s
k
6
F
C
5
3
9
8
-
1
C
P
1
0
-
1
B
A
0
8
-
1
6
8

Programlama
8.2 Pozisyon verisi
gramlama
8.2 Pozisyon verisi

8.2.1 Mutlak/artl hareket: G90, G91, AC, IC

lev
G90/91 talimatlar ile birlikte yazl pozisyon verisi X ,Z, bir koordinat noktas (G90)
ya da (G91)e apraz bir eksen olarak konumlandrlrlar. G90/G91 tm eksenler iin
geerlidir.
G90/G91den bamsz olarak belli konum verisi belli bloklar iin mutlak/artl
boyutlarda AC/IC kullanlarak belirlenebilir.
Bu talimatlar son noktalara eriilen yolu belirlemez, bu bir G grubu ile (G0, G1, G2 ve
G3... bkz Blm 8,3 Eksen Hareketleri).

Programlama
G90 ; Mutlak boyutlandrma
G91 : Artl lm
Z=AC() ; Belirli bir eksenin mutlak boyutlandrmas (burada: Z ekseni), modelsiz
Z=IC() ; Belirli bir eksenin arttrml boyutlandrmas (burada: Z ekseni), modelsiz

ekil 8-3 ekmede farkl boyutlandrma tipleri

Mutlak boyutlandrma G90
Mutlak boyutlandrma ile l verisi aktif varolan koordinat sisteminin sfr (zero)
anlamna gelmektedir (para ya da varolan para koordinat sistemi ya da makine
koordinat sistemi). Bu hangi ofsetin gerekte aktif olduuna baldr: Programlanabilir,
ayarlanabilir ya da ofsetsiz.
Program balangcnda G90 tm eksenler iin aktiftir ve sonraki blokta G91
tarafndan (artl l verisi) (model olarak aktif) seimi kaldrlana kadar aktif kalr.

Artl lm G91
Artl lmler yol bilgisi nmerik deeri hareket ettirilecek eksen yoluna karlk
gelir. Ba iaret hareket ynn gsterir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
G90 mtl. lekleme
G91 art. lekleme
8-169
Programlama
8.2 Pozisyon verisi

G91 tm eksenler iin geerlidir ve sonraki bir blokta G90 ile seimi kaldrlr (mutlak
lme).

=AC(...), =IC(...) ile belirleme
Son nokta koordinatndan sonra bir eitlik iareti yazn. Deer yuvarlak ayralar iine
alnmal.
Mutlak ller daire merkez noktalar iin =AC () de mmkndr. Aksi durumda
daire merkezi referans noktas daire balama noktasdr.

Programlama rnei
N10 G90 X20 Z90 ; Mutlak lme
N20 X75 Z=IC(32) ;X lme hala mutlak, Z artl me
...
N180 G91 X40 Z20 ; Artl lee gei
N190 X-12 Z=AC(17) ; X hala artl lme , Z mutlak

8.2.2 Metrik ve in l sistemi: G71, G70, G710, G700

lev
Kontroln taban sistem ayarlarndan sapan para lleri bulunur (in ya da mm),
boyutlar dorudan programa girilebilir. Taban sistemine gerekli dntrme ardndan
kumanda sistemi tarafndan gerekletirilir.

Programlama
G70 ;In ll notasyon
G71 ;Metrik ll notasyon

G700 ;n ll notasyon, F hz iinde
G710 ;Metrik ll notasyon, F hz iinde

Programlama rnei
N10 G70 X10 Z30 ; n l notasyonu
N20 X40 Z50 ;G70 aktif kalr
...
N80 G71 X19 Z17.3 ; Metrik ll notasyon buradan
...

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-170
Programlama
8.2 Pozisyon verisi

Bilgi
Setiiniz olaan ayarlara bal olarak kumanda tm geometrik deerleri metrik ya da
in ller olarak deerlendirir. Takmbilgilieri ve grntleri de dahil ayarlananabilir
sfr ofset geometrik deerler olarak anlalacaklardr; bu lerleme hz F mm/dak ya da
in/dak. in de geerli olacaktr.
Olaan ayar makine datasndan deitirileblir.
Bu klavuzda listelenen tm rnekler metrik varsaylan ayarlara dayanr.
G70 ya da G71 para ile alakal olan tm geometrik parametreleri in ya da metrik
birimler olarak deerlndirir, rnek:
Pozisyon veri X, Z, ... G0,G1,G2,G3,G33, CIP, CT iin
Interpolasyon verileri I, K (ayn zamanda di hatve)
Daire yarap CR
Programlanabilir ofset (TRANS,ATRANS)
Dorudan para parametresi olmayan kalan tm geometrik parametreler rnein
lerleme hzlar, para bilgileri ve ayarlanabilir ofsetler G70/G71den etkilenmezler.
G700/G710 buna ramen lerleme hz Fyi de etkilemektedir (in/dak, in/dev ya da
mm/dak, mm/dev).

8.2.3 Boyuta bal yarap/ap gsterimi: DIAMOF, DIAMON

lev
Torna tezgahlarnda paralar ileme iin, X ekseni iin (ap ekseni) ap ls
olarak pozisyon verisini programlama olduka geneldir. Gerekirse, programdaki ap
lsn deitirmek mmkndr.
DIAMOF ya da DIAMON X ekseni son nokta tanmlamasn yar ap ya da ap
belirleme olarak yorumlar. Ayrca, gerek deer para koordinat sistemi ile
grntlenir.

Programlama
DIAMOF ;Yarap l
DIAMON ;ap l

ek. 8-4 ap ekseni iin ap ve yarap lme

6FC5 398-1CP10-1BA0
ap lekleme
ap ekseni
Boyuna eksen
Yar ap lekleme
ap ekseni
Boyuna eksen
8-171
Programlama
8.2 Pozisyon verisi

Programlama rnei
N10 DIAMON X44 Z30 ;X ekseni ap
N20 X48 Z25 ;DIAMON aktif kalr
N30 Z10
...
N110 DIAMOF X22 Z30 ;X ekseni iin buradan yar ap lmne gei
N120 X24 Z25
N130 Z10
...

Not
TRANS X... ya da ATRANS X... programlanabilir bir ofset mutlaka yarap lme
olarak deerlendirilir. Bu ilevin tanm: Sonraki blme bakn.

8.2.5 Programlanabilir ofset
:
TRANS, ATRANS

lev
Programlanr ofset bir para zerinde farkl pozisyonlarda yineli formlar/dzenlemeler
olarak ya da sadece l bilgisinin yeni bir referans noktas olarak seimi iin ya da bir
kaba Torna pay olarak kullanlabilir. Bu varolan para koordinat sisteminde
sonulanr.
Tekrar yazlan l bunu bir referans olarak kullanr.
Ofset tm eksenlerde mmkndr.

Not:
X ekseninde, para sfr DIAMON ile ap programlama ve G96 ile sabit kesme
oran fonksiyonlar nedeniyle Torna merkezinde durur. Bu nedenle, X ekseninde ofset
kullanmayn ya da kk ofset (r. pay olarak) kullann.

ek. 8-5 Programlanabilir ofset etkisi

6FC5 398-1CP10-1BA0
Para orijinali
Para
varolan
varolan
Para
Ofset X...Z...
Para ofset
8-172
Programlama
8.2 Pozisyon verisi

Programlama

TRANS Z... ;Programlanabilir
mutlak ofset;
(Para sfr kaydrma)

ATRANS Z... ;Programlanabilir artrml
ofset,

TRANS; Deerler olmadan: ; Ofset, dnme, lek
faktr, aynalama
talimatlarn iptal eder.
TRANS/ATRANSl talimatn mutlaka ayr bir blou olmas gerekir.

Programlama rnei
N10 ...
N20 TRANS Z5 ;programlanabilir ofset, Z ekseninde 5 mm kaydr
M30 L10 ; Alt program ars; ofsetlenecek(kaydrlm) geometriyi ierir.
...
N70 TRANS ; Para sfr tekrar orijinal deerine dner.
...
Alt program ars bkz. Blm 8.11 Alt program teknii

8.2.5 Programlanabilir lek faktr: SCALE, ASCALE

lev
Bir lek faktr tm eksenler iin SCALE, ASCALE ile programlanabilir. Bu yol
alakal belirtili eksende bu faktrle genitilir ya da azaltlr.
Varolan ayarl koordinat sistemi lek deime iin referans olarak kullanlr.

Programlama
SCALE X... Z... ; Programlanabilir lek faktr; ofset, dnme, lek faktr,
aynalam eski talimatlarn siler
ASCALE X... Z... ; Programlanabilir lek faktr, varolan talimatlara eklenir
SCALE ; Deer yok: ; ofset, dnme, lek faktr, aynalam eski talimatlarn siler
SCALE, ASCALE talimatn mutlaka ayr bir blou olmas gerekir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-173
Programlama
8.2 Pozisyon verisi

Notlar
Daireler iin ayn faktr her iki eksende kullanlmaldr.
ATRANS SCALE/ASCALE aktifken programlanrsa bu ofset deerler de leklenir.

ek. 8-6 programlanabilir lek faktr rnei

Programlama rnei
N20 L10 ; Programlanabilir orijinal kontur
N30 SCALE X2 Z2 ; X ve Zde iki kat geniletilen kontur
N40 L10
...
Alt program ars bkz. Blm 8.11 Alt program teknii

Bilgi
Programlanr ofsete ve lek faktrne ek olarak aadaki ilevler mevcuttur: ROT,
AROT programlanabilir koordinat dndrme ve
MIRROR, AMIRROR programlanr aynalama.
Bu ilevler ncelikle frezelemede kullanlr. Torna tezgahlarnda, bu TRANSMIT ve
TRACYL ile mmkndr (bkz. 8.14 Torna tezgahlarnda frezeleme blm).
Koordinat dndrme ve aynalama rnekleri: 8.1.6 Talimatlarn genel grnm alt
blmne bakn
Ayrntl bilgi:
Referanslar: Kullanm ve Programlama Frezeleme SINUMERIK 802D sl

6FC5 398-1CP10-1BA0

Para orijinali
Para
Para

Para X ve Z'de geni
8-174
Programlama
8.2 Pozisyon verisi

8.2.6 Para skma - ayarlanabilir ofset(Para Sfr Noktalar):
G54 ile G59, G500, G53, G153

lev
Ayarlanabilir ofset parann makine zerinde sfr nokta pozisyonunu belirler (para
sfr noktasnn makine sfra gre ofseti). Ofset parann makineye sklmasyla
belirlenir ve ilgili veri alanna operatr tarafndan girilmelidir. Deer program tarafndan
muhtemel alt gruplamadan seilerek aktifletirilir: G54 ile G59.
alma bilgileri iin bkz. Blm para bilgilerini ayarlama/deitirme

Programlama
G54 ; 1. ayarlanabilir ofset
G55; 2. ayarlanabilir ofset
G500 ; Ayarlanabilir ofset KAPA (Temel Ofset) model

G53 ; Ayarlanabilir ofset KAPA - modelsiz
Programlanabilir ofsetide bastrr
G153 ; G53 ile olduu gibi; ayrca baz ereveyi bastrr

ekil 8-7 Ayarlanabilir ofset

Programlama rnei
N10 G54 ... ; 1. ayarlanabilir ofset ars
N20 X... Z... ; Para ileme
...
N90 G500 G0 X... ; Ayarlanabilir ofset KAPA

6FC5 398-1CP10-1BA0
Para
Para
Para
(Makine)
(Makine)
Ofseti sadece Z ekseninde belirle!
8-175
Programlama
8.2 Pozisyon verisi

8.2.7 Programlanabilir alma alan snr: G25, G26, WALIMON, WALIMOF

lev
G25, G26 ile iinde hareketlerin mmkn olduu bir alma alan tanmlanabilir, bu
alann dnda hzlanmaya izin verilmez. Takm l blgileri aktifken takm ucu
belirgindir; Koordinat parametreleri makine tabanldr.
alma alan snrn kullanabilmek iin ilgili eksenlerin ayar verisinde (ofset alt/ayar
verisi/alma alan snr) aktifletirilmelidir. Bu diyalogda alma alan snr da n
ayarlanabilir. Bu onlar JOG modunda aktif hale getirir. Para programnda eksenlerin
her birinin deerleri ayar verisindeki alma alan snrlamasnn deerlerinin
inendii yerde G25/G26 ile deitirilebilir. alma alan snrlamas
WALIMON/WALIMOF ile programda altrlabilir/kapatlabilir.

Programlama
G25 X... Z... ; Alt alma alan snr
G26 X... Z... ; st alma alan snr

WALIMON ; alma alan snr A
WALIMOF ; alma alan snr KAPA

ek. 8-8 programlanabilir alma alan snr

Notlar
G25, G25 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB makine verisi ieren iin kanal
belirteci kullanlacaktr.
SINUMERIK 802D sl ile, kinematik transformasyonlar (TRANSMIT, TRACYL)
mmkndr.
Baz durumlarda, MD 20080 iin farkl belirteler yaplandrlr ve geometri ekseni
iin MD 20060 yaplandrlr. AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
G25, G26da mili devri snrlamas iin S adresi ile balantl kullanlr (ayrca
bkz. mili devri snrlamasalt blm).
Bir alma alan snrlamas sadece ilgili eksenin referans noktasna eriilmi
durumdaysa aktifletirilebilir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
(Makine)
(Makine)
Destek referans
noktas
Takm ucu
alma alan
8-176
Programlama
8.2 Pozisyon verisi

Programlama rnei
N10 G25 X0 Z40 ;alt alma alan snrlamas deerleri
N20 G26 X80 Z160 ;st alma alan snrlamas deerleri
N30 T1
N40 G0 X70 Z150
N50 WALIMON ; alma alan snr A
... ; sadece alma alan iinde
N90 WALIMOF ; alma alan snr KAPA

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-177
Programlama
8.3 Eksen hareketleri


8.3.1 Hzl hareket ile dorusal interpolasyon: G0

lev
G0 ilgili takmn hzl konumlanmas iin kullanlr, dorudan para ileme iin deil.
Tm eksenler e zamanl hzlandrlabilirler dz bir yolda.
Her eksen iin maksimum hz (hzl hareket) makine verisinde tanmlanr. Sadece tek
eksen hzlanrsa, hzl hareketini kullanr. ki eksen e zamanl hzlandrlrsa, eksen
hz (nihayetleme hz) her iki eksen dikkate alnarak mmkn en fazla eksen hzna
erimek iin seilir.
Programl her lerleme hz (F kelimesi) G0 iin uygun deildir.
G0 bu G grubundan (G0, G1,G2,G3 ..) baka bir talimatla iptal edilene kadar aktif
kalr.

ekil 8-9 P1 noktasndan P2ye kadar hzl hareket ile dorusal interpolasyon

Programlama rnei
N10 G0 X100 Z65
Not: Dorusal programlama iin dier seenek ANG= a tanmlamas ile bulunur
(bkz. Kontur tanm programlama alt blm).

Bilgi
Pozisyona hareket iin baka bir G grubu fonksiyonlar bulunmaktadr (bkz. Blm
8.3.14 Tam durma / srekli yol kumanda modu: G60, G64). G60 tam durma iin
farkl kesinlik deerlerinde bir pencere baka bir G grubu ile seilebilir. Tam durma
iin modelsiz etkinlikli bir alternatif talimat bulunmaktadr: G9.
Pozisyonlama ilerinize adaptasyon iin seenekleri gz nnde bulundurmalsnz.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-178
Programlama

8.3.2 Kesme hz ile dorusal interpolasyon: G1

lev
Takm bir dz yol boyunca balang noktasndan biti noktasna hareket eder. Yol
hz programl F harfi ile belirlenir.
Tm eksenler e zamanl olarak hzlandrlabilirler.
G1, bu G grubundan (G0, G2, G3 ..) baka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalr.

ek. 8-10 G1 ile dorusal interpolasyon

Programlama rnei
N05 G54 G0 G90 X40 Z200 S500 M3 ;takm hzl hareket yapar, mili
devri = 500 devir, saat ynnde
N10 G1 Z120 F0.15 ;0.15 mm/devir hzla dorusal interpolasyon
N15 X45 Z105
N20 Z80
N25 G0 X100 ; hzl hareketle ekilme
Not: Dorusal programlama iin baka bir seenek a tanmlamas ANG= ile
mmkndr.
(bkz. Kontur tanm programlama" alt blm").

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-179
Programlama

8.3.3 Dairesel interpolasyon: G2, G3

lev
Takm bir dairesel yol boyunca balang noktasndan biti noktasna hareket eder.
Yn G fonksiyonu ile belirlenir:

ek. 8-11 G2/G3 dairesel interpolasyon yn tanm

stenen dairenin tanm farkl ekillerde verilebilir:

ek. 8-12 G2/G3 ile G2 rnek olarak dairesel yol programlama

G2/G3 bu G grubundan (G0, G1, ..) baka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalr.
lerleme hz programl F harfi ile belirlenir.

Not
Dairesel interpolasyon programlama ilave seenekleri aadakiler ile mmkndr
CT teet balantl daire ve
CIP orta noktadan daire (sonraki blmlere bakn).

6FC5 398-1CP10-1BA0
Saat ynnde
Saatin tersi ynde
G2/G3 ve merkez nokta parametresi (+son nokta): G2/G3 ve yarap parametresi (+son nokta):
Son nokta X, Z
r. G2 X Z... I... K...
Merkez nokta I,K
Balama noktas X, Z
Son nokta X, Z
r. G2 X Z... CR=...
Daire ap CR
Balama noktas X, Z
G2/G3 ve aklk as parametresi
(+merkez nokta)
r. G2 AR=... I... K...
AR as
Merkez nokta I,K
Balama noktas X, Z Balama noktas X, Z
G2/G3 ve aklk as parametresi
(+son nokta)
Son nokta X, Z
r. G2 AR=... X... Z...
AR as
8-180
Programlama

Daire giri toleranslar
Daireler sadece belirli bir l tolerans ile kumanda sistemi tarafndan kabul edilirler.
Balama ve son noktalardaki daire yarap burada karlatrlrlar. Fark tolerans
iindeyse merkez noktas kesinlikle dahili olarak ayarlanr. Aksi durumda bir alarm
oluur.
Tolerans deeri makine datasndan ayarlanabilir (bkz Talimat Klavuzu 802Dsl).

Programlama rnei: Merkez ve son nokta tanm

ekil 8-13 Merkez nokta ve son nokta belirleme rnei

N5 G90 Z30 X40 ; N10 daire balama noktas
N10 G2 Z50 X40 K10 I7 ;Son nokta ve merkez nokta
Not: Merkez nokta deerleri daire balama noktas ile ilgilidir!

Programlama rnei: Son nokta ve yarap tanm

ekil 8-14 Son nokta ve yarap tanmlama rnei

6FC5 398-1CP10-1BA0
Balang noktas
Son nokta
Merkez nokta
Balang noktas Son nokta
Merkez nokta?)
8-181
Programlama

N10 G2 Z 50 X 40 CR=12.207 ; Son nokta ve yarap
Not: CR=- deeri iin negatif ba nokta ile yar daireden geni olan bir daire
segmenti seilir.

Programlama rnei: Son nokta ve aklk as tanm

ekil 8-15 Son nokta ve aklk a tanmlama rnei

N10 G2 Z 50 X 40 AR=105 ; Son nokta ve a tanmlama

Programlama rnei: Merkez nokta ve aklk as tanm

ekil 8-16 Merkez nokta ve aklk a tanmlama rnei

N10 G2 K10 I7 AR=105 ; Merkez nokta ve aklk as
Not: Merkez nokta deerleri daire balama noktas ile ilgilidir!

6FC5 398-1CP10-1BA0
(Merkez nokta?)
Balang noktas
(Son nokta?)
Merkez nokta
8-182
Programlama

8.3.4 Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP

lev
Daire yn ara nokta pozisyonundan burada sonulanr (balang ve son noktalar
aras). Ara nokta belirlenmesi: I1=... X ekseni iin, K1=... Z ekseni iin.
CIP bu G grubundan (G0, G1, ..) baka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalr.
Yapl l verisi G90 ya da G91 son nokta ve ara nokta iin geerlidir.

ekil 8-17 G90 rnei kullanlarak son ve ara nokta tanml daire

Programlama rnei
N10 CIP Z50 X40 K1=40 I1=45 ;Son nokta ve ara nokta

8.3.5 Tanjant (teet) geili daire: CT

lev
Varolan dzlemde (G18:Z/X dzlemi) CT ve programl son nokta ile nceki yol
segmentine (daire ya da dz izgi) teet olarak balanan bir daire retilir.
Bu nceki yol blm ve programl daire son noktansnn geometrik ilikisinden
dairenin ap ve merkez noktasn tanmlar.

ekil 8-18 nceki yol blmne teet geili daire

6FC5 398-1CP10-1BA0
Ara nokta I1=, K1=.
Programlama:
N10 G1 Z20 F3 ; Dz hat
N20 CT X... Z... ; Tanjant (teet)
balantl daire

Daire son nokta
8-183
Programlama

8.3.6 Sabit hatveli di kesme: G33

lev
G33 ilevi aadaki tip sabit ula dileri ileme iin kullanlabilir:
Silindirik yaplarda diler
Konik yaplarda diler
D/i di
Tek ya da ok azl di
ok bloklu di (di serileri)
Pozisyonlu lme sistemli bir mili gerektirir.
G33 bu G grubundan (G0, G1,G2,G3 ..) baka bir talimatla iptal edilene kadar aktif
kalr.

ek. 8-19 silindirik di bir rnek olarak d/i di

Sa ya da sol di ama
Sa ya da sol vida dileri mili devir yn ile ayarlanr (M3 sa (CW), M4 sol (CCW)
bkz. Blm 8.4 mili hareketi). Bunu yapmak iin devir deeri S adresi ya da devir
hz ayarnda programlanmal.

6FC5 398-1CP10-1BA0
Harici

8-184
Programlama

Programlama
Aklama: Uyumlu ve kntl yollar di uzunluklar iin dikkate alnmal.
(daha fazla bilgi iin sonraki alt blme bakn)

ek. 8-20 G33 dileri programl deerleri

ek. 8-21 silindirik, konik ve aln dilerde hatve tanmlama.

6FC5 398-1CP10-1BA0
Yan grnm
Son nokta
Hatve
u I ya da K
(deer bir G 33 blounun
tm uzunluu boyunca
sabit kalr)
Uyumlu ve kntl
di uzunluu
Balang noktas
stten grnm
Imili kodlaycs
sfr derecesi
iareti
Ofset
M3 ya da M4 sa
ya da sol di
Silindir dii
Konik di
(K yazlr. nk en geni mesafe Z ekseninde)
(I yazlr. nk en geni mesafe X ekseninde)
Aln dii
Konikte a 45
dereceden az
Konikte a 45
dereceden fazla
Hatve:
Hatve:
Hatve:
Hatve:
8-185
Programlama

Konik di
Konik diler (2 eksen deeri gerekli), eksenin geni turla (daha byk di uzunluu)
gerekli I ya da K n adresi kullanlmaldr. kinci bir Hatve gerekli deildir.

Balang noktas ofset SF=
Balang noktas ofseti ofset blmnde oklu diler ya da dilerin ilenmesi
gerekiyorsa mili iin gereklidir. Balang noktas ofseti di blounda G33 ile SF
adresi altnda programlanr (mutlak pozisyon).
Balang noktas ofset SF yazlmazsa Di balang as(SD
4200:THREAD_START_ANGLE) ayar verisinden deer aktif durumdadr.
Unutmaynz: SF programl bir deer mutlaka ayar verisi ile girilecektir.

Programlama rnei
Silindirik di, ift di, balang nokta ofseti 180 derece, di uzunluu (uyum ve knt
dahil) 100 mm, di hatvesi 4 mm/dev.
Sa di, silindirin imali yaplm durumdadr:
N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 ;Hareket balang noktas, mili yn saat ynnde
N20 G33 Z-100 K4 SF=0 ;Hatve: 4 mm/dev.
N30 G0 X54
N40 Z0
N50 X50
N60 G33 Z-100 K4 SF=180 ;2. di, ofset 180 derece
N70 G0 X54 ...

ok bloklu di
oklu di bloklar srasyla programlanrsa (ok bloklu di), sadece 1. di blounda bir
balang nokta ofseti tanmlama anlaml olacaktr. Deer sadece burada
kullanlacaktr.
ok bloklu diler G64 srekli daimi yol kontrol modu ile otomatik olarak balanrlar
(bkz. 8.3.14 Tam durma/daimi yol kontrol modu:G60, G64 Alt Blm).

ek. 8-22 ok Bloklu Di rnei (di sralama)

6FC5 398-1CP10-1BA0
G33l 3. blok
G33l 2. blok
G33l 1. blok
8-186
Programlama

Eksen hz
G33 dileri ile di uzunluklar eksen hzlarnn mili devri ve di hatve temelinde
belirlenir. lerleme hz F doru deil. Buna ramen kaydedilir. Buna ramen, makine
verisinde tanml maksimum eksen hz (hzl hreket) alamaz. Bu bir alarm ile
sonulanacaktr.

Bilgi
nemli
mili devri hzl hareket anahtar di ileme iin deimez kalmaldr.
lerleme hz Feedrate Override anahtarnn (hzl hareket) bu blokta anlam
yoktur.

8.3.7 Programlanr uyumlu ve kntl G33 yolu: DITS, DITE

lev
Uyumlu ve kntl yol da gerekli die G33 dii ile hzlandrlr.
Eksenin (konik diler durumunda her iki eksen) balangc ve kesilmesi bu alanlarda
gerekletirilir. Bu yol di hatvesine, mili devrine ve eksen dinamiklerine baldr
(yaplandrma).
Uyumlu ve kntl iin kullanlabilir yol snrlysa mili devrini bu yolun yeterli olaca
ekilde snrlamak yeterli olacaktr.
Bu durumda uyumlu ve kntl yollar uygun kesme deerleri ve ksa ileme srelerine
erimek ya da konunun basitletirilmesini salamak amacyla program iinde ayr
olarak belirlenir. Deerler belirlenmezse ayar verisindeki (SD) deerler geerlidir.
Programdaki zellikler SD 42010a yazlr: THREAD_RAMP_DISP[0] ... [1].
Bu yol yapl eksen hzlanmas ile hzlanma iin yeterli deilse, eksen hzlanma
anlamnda fazla yklenir. Ardndan alarm 22280 (Programl uyumluyol ok ksa) di
uyumu iin kar. Alarm sadece bilgi iindir ve para program yrtmesinde hibir
etkisi yoktur.
kntl diin sonunda yuvarlatma boluu olarak davranr. Bu ykseltme ilemi
esnasnda hafif bir deiiklie eriir.

Programlama
DITS=... ; G33l diin giri mesafesi
DITE=... ; G33l diin k mesafesi.

DITS ve DITE ya da SD 42010 deerleri: THREAD_RAMP_DISP:
1 ... < 0: lerleme hz ekseni balatma/kesmesi yaplandrlm hzlanma ile
yrtlr.
Varolan BRISK/SOFT programlamaya gre Jerk.
0: lerleme hz ekseni di kesme esnasnda yanl balama/kesilmesi.
> 0: Diin uyumlu/kntl yolu G33 iin n tanmldr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-187
Programlama

kntl yollarda 22280 alarmn nlemek iin eksenlerin hzlanma snrlarn inceleyin.
Not: Sfrlama/program sonrasnda SD 42010 deeri -1dir.

ek. 8-23 G33 dii ke yuvarlamal uyumlu yolu ve kntl yolu

Programlama rnei
...
N40 G90 G0 Z100 X10 M3 S500
N50 G33 Z50 K5 SF=180 DITS=4 DITE=2 ; Giri 4 mm, k 2 mm
N60 G0 X30
...

8.3.8 Deiken hatveli di kesme: G34, G35

lev
Deiken hatveli diler tek blok iinde G34 ya da G35 iinde retilebilir.
G34 ; (dorusal) artan hatveli di
G35 ; (dorusal) azalan hatveli di
Her ikiside aksi durumda G33 ile ayn ilevsellik ve ayn n artlara sahip olmalar
durumunda alrlar.
G34 ya da G35 bu G grubundan (G0, G1,G2,G3,G33 ...) baka bir talimatla iptal
edilene kadar aktif kalr.
Hatve:
I ya da K ; mm/ dev olarak balang dii hatvesi, X ya da Z ekseni ile alakal
Hatve deiimi:
G34 ya da G35li blokta F adresi hatve deiimi anlamn iermektedir:
Hatve (devir ba mm) devir bana deiir.
F mm/dev.
2
olarak hatve deiimi
Not: G34, G35 dnda F adresi de G4 iin hz ya da bekleme sresini gsterir.
Orada programl deerler kaytl kalrlar.

6FC5 398-1CP10-1BA0
k mesafesi Giri mesafesi
Balang noktas
8-188
Programlama

F belirleme
Bir diin ilk ve son hatvesini bilir durumdaysanz programlanacak F di hatve
deiimini aadaki eitlie hesaplayabilirsiniz.

ki
Ke eksen hedef koordinatnn di hatvesi [mm/dev.]
Ka balang di hatvesi (I, K altnda programl) [mm/U]
LG di uzunlu [mm] olarak

Programlama
G34 Z... K... F... ; artan hatveli silindirik di
G35 X... I... F... ; azalan hatveli enine di
G35 Z... X... K... F... ; azalan ulu konik di

Programlama rnei
; Silindirik di ; azalan hatveli ile takip edilir
N10 M3 S40 ; mili altr
N20 G0 G54 G90 G64 Z10 X60 ; Balang noktasna hareket et
N30 G33 Z100 K5 SF=15 ; Di; sabit hatve 5mm/dev.,
; 15 derecede balang noktas
N40 G35 Z-150 K5 F0.16 ; Balang dii 5 mm/dev
; Di azaltma 0.16 mm/dev. 2,
; Di uzunluu 50 mm,
; Blok sonunda istenen di 3 mm/dev.
N50 G0 X80 ; Xde ekilme
N60 Z120
N100 M2

8.3.9 Di ekme: G331, G332

lev
Torna tezgahlar ile bu ilev tercihen 2. mili iin amalanr (tahrikli takm) bkz. 2.
mili Alt blm.
n art, devir okuyucu sistemli bir pozisyon dzenlemeli milidir.
G331/G332 kullanarak diler mili ve eksenin dinamik zellikleri izin verirse mandren
olmadan klavuz ekilebilir.
Buna ramen bir mandren kullanlrsa mandrenle kompanse edilecek yol farklar
azaltlr. Bu yksek devirlerde klavuz ekmeyi salar.

6FC5 398-1CP10-1BA0
[mm/dev.]
8-189
Programlama

Klavuzun paraya girii G331 kullanlarak, paradan geri kda G332 kullanlarak
yaplr.
Z ekseni boyunca klavuz ekmede, di hatvesi K ile belirtilir.
G332 iin ayn hatve G331 iin programlanr. milin devir ynnn tersi otomatik
olarak gerekleir. mili devri S ile ve M3/M4 olmadan programlanr.
G331/G332 satrndan nce mili SPOS= pozisyon kodu ile klavuzun ekilecei
a pozisyonlanmaldr. (ayrca bkz Alt blm 8.4.3 mili pozisyonlama).

Sa ya da sol taraf dileri
Di hatvesi deerinin n iareti mili devir ynn belirler:
Pozitif: Sa taraf r: K2.5 gibi(M3de olduu gibi)
Negatif: Sol taraf r: K-2.5 gibi (M4de olduu gibi)
Aklama:
Di ekme ile tam klavuz ekme evrims CYCLE84 standart evrim ile salanr.

Eksen hz
G331/G332 iin di uzunluk eksen hz mili devri ve di hatvesinden kaynaklanr.
lerleme hz F doru deil Buna ramen kaydedilir. Buna ramen, makine verisinde
tanml maksimum eksen hz (hzl hreket) alamaz.
Bu bir alarm ile sonulanacaktr.

Programlama rnei
Metrik di 5,
Devir bana hatve: 0.8 mm/dev., n ilemeli durumdaki klavuz
N5 G54 G0 G90 X10 Z5 ; Hareket balama noktas
N10 SPOS=0 ; Klavuzun alaca mili pozisyonu
N20 G331 Z-25 K0.8 S600 ; Klavuzun girii, K pozitif = mili saat yn devri,
son nokta Z25 mm
N40 G332 Z5 K0.8 ; Klavuzun k
N50 G0 X... Z...

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-190
Programlama

8.3.10 Sabit nokta yaklam: G75

lev
G75 kullanm ile makine zerinde bir sabit nokta r. takm deitirme noktas hareket
edilebilirdir. Pozisyon kalc olarak tm eksenler iin makine verisinde kaydedilir.
Hibir ofset efektif deildir. Her eksenin hz kendisinin hzl hareketidir.
G75 ayr bir blok gerektirir ve modelsizdir. Makine eksen belirteci programlanmaldr!
G75 sonras blokta Interpolasyon tipi grup (G0, G1,G2) nceki G komutu tekrar
aktiftir.

Programlama rnei
N10 G75 X1=0 Z1=0
Aklama: X1, Z1 programl pozisyon deerleri (burada = 0) ihmal edilir fakat hala
yazlmas gerekir.

8.3.11 Referans noktas hareket: G74

lev
Referans noktas NC programnda G74 ile hareketlendirilebilinir. Her eksenin yn ve
hz makine verisinde kaydedilir.
G74 ayr bir blok gerektirir ve modelsizdir. Makine eksen belirteci programlanmaldr!
G74 sonras blokta Interpolasyon tipi grup (G0, G1,G2) nceki G komutu tekrar
aktiftir.

Programlama rnei
N10 G74 X1=0 Z1=0
Aklama: X1, Z1 programl pozisyon deerleri (burada = 0) ihmal edilir fakat hala
yazlmas gerekir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-191
Programlama

8.3.12 Hassas tetik probla lme: MEAS, MEAW

lev
Bu lev SINUMERIK 802D sl plus ve pro iin kullanlabilir.
MEAS= ya da MEAW= talimat eksenlerin apraz hareketi ile bloktaysa bal
lme probunun gei kanad hzl eksenleri pozisyonlar kaydedilir ve saklanr. lm
sonucu her eksen iin programda okunabilir.
MEAS iin eksenlerin hareketi probun seili gei kanad belirdiinde ve kalan mesafe
silinirken bekletilir.

Programlama
MEAS=1 G1 X... Z... F... ;Prob ykselen kenar ucu ile lme; kalan uzakln
lm
MEAS = -1 G1 X... Z... F... ;Prob azalan kenar ucu ile lme; kalan uzakln
lm
MEAW=1 G1 X... Z... F... ;Prob ykselen kenar ucu ile lme; kalan uzaklk
silinmeden
MEAW = 1 G1 X... Z... F... ;Prob azalan kenar ucu ile lme; kalan uzakln
lm; kalan uzaklk silinmeden

Uyar
MEAW iin: Probu tetiklendikten sonra programl pozisyona dnerken lme.
Bozulma riski!

lm i durumu
Prob ak konuma getirilirse lme blou sonrasndaki $AC_MEA[1] deikeni = 1
deerine sahip olacaktr; aksi halde deer = 0.
Bir lme blou balangcnda deiken = 0 deerine eitlenir.

lm sonucu
lme probu baarl ekilde altrldnda, lm sonucu lme blou sonrasnda
lme blounda hzl eksen iin aadaki deikenlerle birlikte mmkndr:
makine koordinat sisteminde:
$AA_MM[eksen]
para koordinat sisteminde:
$AA_MW[eksen]
X ya da Z ekseni.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-192
Programlama

Programlama rnei
N10 MEAS=1 G1 X300 Z-40 F4000 ; Kalan mesafenin silinmesi ile lme,
Ykselen kenar ile
N20 IF $AC_MEA[1]== 0 GOTOF MEASERR ; lme hatas?
N30 R5=$AA_MW[X] R6=$AA_MW[Z] ; Sre lme deerleri
..
N100 MEASERR: M0 ; lme hatas
Not: IF talimat bkz Blm artl program atlamalar

8.3.13 Hz(lerleme) F

lev
F, ilgili eksenin programlanr ilerleme hzdr ve dahil olan tm eksenlerin hz paralar
toplamnn geometrik toplam deerini ifade eder.
Eksen hzlar tm yolun eksen yolundaki paydan belirlenir.
lerleme hz F G1, G2, G3, CIP ve CT interpolasyon tipleri iin etkilidir ve yeni bir F
szc yazlana kadar tutulur.

Programlama
F...
Aklama: Tam say deerler iin, ondalk ksm gerekmez, r.: F300

F iin G94, G95 ile lme birimi
F kelimesi boyut birimi G fonksiyonlar ile belirlenir:
G94 F mm/dak olarak lerleme hzdr
G95 F mm/dev olarak devir bana ilerleme hzdr (sadece mili dnerken
aktiftir)
Aklama:
lme birimi metrik ller iin geerlidir. 8.2.2 Metrik ve in lmler Alt blmne
gre in ller ile ayarlamalar da mmkndr.

Programlama rnei
N10 G94 F310 ; lerleme hz mm/dak
...
N110 S200 M3 ; mili devri
N120 G95 F15,5 ; mm/dev. Olarak hz
Aklama: G94 G95 deitirirseniz yeni bir F szc yazn!

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-193
Programlama

Bilgi
G94, G95li G grubu da sabit kesme az devri iin G96, G97 fonksiyonlarn ierir. Bu
ilevler S szc zerinde de etkiye sahiptirler (bkz. 8.5.1 Sabit kesme az oran
Alt Blm).

8.3.14 Tam durma / srekli kumanda modu: G9, G60, G64

lev
Blok snrlarnda hareket davrann ayarlamak ve sonraki blokla devam etmek iin G
fonksiyonlar farkl ihtiyalara en iyi uyumu salamak amacyla salanmlardr.
rnein, eksenlerle hzl pozisyonlama yapmak ya da birden fazla blok zerinde yol
konturlarn ilemek isteyebilirsiniz.

Programlama
G60 ; Tam durma model olarak efektif
G64 ;Yol kumanda modu

G9 ; Tam durma - modelsiz

G601 ; tam durma ince pencere
G602 ; tam durma kaba pencere

Tam durma G60, G9
Tam durma ilevi (G60 ya da G9) aktifse hareket, ilgili blok sonuna ulanca ilerleme
hz sfra doru azalr.
Baka bir model G grubu bu bloun aprazlama hareketinin sonland
dnldnde ve sonrakinin balatldnda ayarlama iin burada kullanlabilir.
G601 tam durma pencere ince
Blok avans tm eksenler Tam durma penceresi inceye eritiinde balar
(makine verisindeki deer).
G602 tam durma pencere kaba
Blok avans tm eksenler Tam durma penceresi kabaya eritiinde balar
(makine verisindeki deer).

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-194
Programlama

Tam durma penceresinin seimi birok pozisyonlama ilemi gerekletiriliyorsa
toplam zaman zerinde nemli etkisi vardr. nce ayarlar daha ok zaman alr.

ekil 8-24 Tam durma penceresi kaba ya da ince, G60/G9 iin etkili; pencerelerin bytlm
grnts

Programlama rnei
N5 G602 tam durma penceresi kaba
N10 G0 G60 Z... ; Tam durma - model
N20 X... Z... ; G60 etkinliini srdryor
...
N50 G1 G601 ... ; Tam durma penceresi ince
N80 G64 Z... ; Srekli kumanda moduna gei
...
N100 G0 G9 Z... ; Tam durma sadece bu blok iin efektif
N111 ... ; Srekli yol kumanda modu tekrar
Aklama: G9 komutu sadece iinde programland bloun tam durmasn salar;
G60, buna ramen G64 tarafndan iptal edilinceye kadar aktif kalr.

Srekli yol kumanda modu G64
Srekli yol kumanda modunun amac blok snrlarnda yavalamay nleme ve
mmkn olduu kadar sabit yol hznda sonraki bloa geitir (teet geiler
durumunda). lev dz dorultu hz kumandas ile birok bloktan alr.
Teet olmayan geiler iin (kenarlar) hzlanma hzla eksenlerin ksa bir sre iine
grece yksek hz deiimine maruz kalaca ekilde yeterli hzda azaltlmaldr. Bu
nemli jerke neden olabilir (hzlanma deiimi). Jerk bykl SOFT ilevi devreye
alnarak snrlanabilir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
kaba / ince iin blok
deiimi ilet
(kaba)
(ince)
8-195
Programlama

Programlama rnei
N10 G64 G1 Z... F... ;Srekli yol kumanda modu
N20 X.. ;Srekli yol kumanda modu devam
...
N180 G60 ... ;Tam durmaya gei

Dz dorultu hz kumandas
G64l srekli yol kumanda modunda kumanda farkl NC bloklar iin hz nceden
otomatik olarak belirler. Bu neredeyse teet geilerle birok blok arasnda hzlanma
ve yavalamay salar. NC bloklarnda ksa blmlerden oluan yollar iin yksek
hzlar dz dorultu olmadan eriilebilir.

ekil 8-25 G60 ve G64 hz eklinin bloklarda ksa yollarla karlatrma

8.3.15 vme ekli: BRISK, SOFT

BRISK
Makinenin eksenleri son hza eriene kadar mmkn son hz deerine kadar hzlarn
deitirirler. BRISK zaman en iyi almay salar. Ayarl hza ksa srede eriilir.
Buna ramen hzlanma eklinde atlamalar bulunur.

SOFT
Makinenin eksenleri son hza eriilene kadar dorusal olmayan, sabit erilerle
hzlanr. Bu jerksiz hzlanma ile SOFT drlm makine ykn salar. Ayn
davran frenleme ilemlerine de uygulanr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
Kesme hz
Programl hz F
G64 ; Srekli yol kumanda modu LookAhead var
G60 tam durma
Blok yolu
8-196
Programlama

ekil 8-26 BRISK/SOFT kullanlrken yol hz kurs prensibi

Programlama
BRISK ; Kademeli ivmlenme
SOFT ;Jerk snrlama ile yol ivmelenmesi

Programlama rnei
N10 SOFT G1 X30 Z84 F6,5 ; Jerk-snrl yol ivmelenmesi
...
N90 BRISK X87 Z104 ; Kademeli yol ivmelenmesi ile devam
...

8.3.16 Hzlanma ivmesi: ACC

lev
Program blmlerinde eksenin ve makine datasndan ayarlanan mili ivmelenmesinin
tekrar programlanmas gerekir. Bu programlanabilir hzlanma bir ivmelenme yzdesi
dzeltmesidir.
Her eksen iin (r.: X) ya da mili (S) bir yzde deer > 0% ve _ 200%
programlanabilir. Eksen interpolasyonu ardndan bu oranl hzlanma ile devam ettirilir.
Referans deeri (100%) hzlanma iin geerli makine datas deeridir (eksen ya da
mili olmasna gre; mili iin daha ok dili fazna ve pozisyonlama ya da devir
modunda olup olmadna baldr).

Programlama
ACC[eksen ismi] = yzde deer ; eksen iin
ACC[S] = yzde deer ; mili iin

Programlama rnei
N10 ACC[X]=80 ;X ekseni 80% hzlanma
N20 ACC[S]=50 ;mili iin 50% hzlanma
...
N100 ACC[X]=100 ; X ekseni hzn kes

6FC5 398-1CP10-1BA0
Hz
(yol)
BRISK
(zaman en iyili)
SOFT
(makine paralarn ayrr)
ayar nokta
Zaman
8-197
Programlama

altrma
Snrlama AUTOMATIC ve MDA mod tipi tm interpolasyonlarda efektiftir. Snrlama
JOG ve referans nokta hareket esnasnda aktif deildir.
ACC [] = 100 deer atamas dzeltme (MD deerlerinin 100%) ile RESET ve
program sonunu da devre d brakr.
Programl hzl hareket deeri kuru alma iin ilerleme hznda da aktiftir.

Uyar
100%den fazla bir deer sadece bu yk makine mekanii iin izin verilebilir ve tahrikler
ilgili rezervlere sahipse programlanabilir. Snrlara uymama mekanik paralara hasar
gelmesine ve/veya hata mesajlarna neden olmaktadr.

8.3.17 Satr okuma hznn arttrlmas ile hareket: FFWON, FFWOF

lev
leri satr okuma kontroln kullanarak sonraki satrlardaki hata sfra doru drlr.
Satr okuma hz artrma kumandas daha fazla yol doruluu salar ve bylelikle
ileme sonularn artrr.

Programlama
FFWON ; Satr okuma hz artrma A
FFWOF ; Satr okuma hz artrma KAPA

Programlama rnei
N10 FFWON ; Satr okuma hz artrma kumandas A
N20 G1 X... Z... F9
...
N80 FFWOF ; Satr okuma hz artrma kumandas KAPA

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-198
Programlama

8.3.18 3. ve 4. eksen

lev
n art: Kumanda sistemi 3 ya da 4. eksenler iin tasarlanmal.
Makine tasarmna gre bir 3. eksen ve hatta bir 4.eksen gerekebilir. Bu eksenler
dorusal ya da dner eksenler olarak uyarlanabilirler. Buna gre de bu eksenlerin
belirleyicileri yaplandrlabilir r: U, C ya da A vs. dner eksenler iin hareket aral
0< 360 derece arasnda yaplandrlabilir (model davran ekli).
Bir 3. ya da 4. eksen kalan eksenlerle dorusal olarak ilgili makine tasarm ile e
zamanl biimde dorusal hzlandrlabilirler. Eksen G1 ya da G2/G3l bir blok iinde
kalan eksenlerle (X, Z) hzlandrlrsa F lerleme hznn bir komponenti eksene
atanmaz; hz X ve Z eksenlerinin yol zamanna baldr. Hareketi kalan yol eksenleri
ile balar ve sona erer. Hz buna ramen tanml snr deerden daha byk
olmamaldr.
Sadece G1li blok iinde programlanrsa, eksen aktif F lerleme hz ile hzlanacaktr.
Dner bir eksense F lme birimi derece/dak (G94l) ya da mili derece/devirdir
(G95li).
Bu eksenler iin, ofsetler ayarlanabilir (G54 ...G59) ve programlanabilir (TRANS,
ATRANS).

Programlama rnei
4. eksen dner eksen ve A ile belirtilir:
N5 G94 ;F mm/dak ya da derece/dak
N10 G0 X10 Z30 A45 ;X-Z yolunu hzl hareketle hzlandrn, ayn anda A
eksenini
N20 G1 X12 Z33 A60 F400 ;X-Z yolu 400 mm/dakda, ayn anda A eksenini
N30 G1 A90 F3000 ;yalnzca A 90 derece dner. Pozisyon
;3,000 derece/dak hz

Dner eksenlerin zel talimatlar: DC, ACP, ACN
r. dner eksen A:
A=DC() ; Mutlak ller, dorudan hareket pozisyonu
(en ksa yol zerinde)
A=ACP() ; mutlak ller, pozitif ynde hareket pozisyonu
A=ACN() ; mutlak ller, negatif ynde hareket pozisyonu
rnek:
N10 A=ACP(55.7) ; Mutlak pozisyon 55.7 derece yaklama pozisyonu pozitif
;ynde

8.3.19 Bekleme Sresi: G4

lev
ki NC blou arasnda ilemeyi, rnein dalmal(relief cut) bir ilem iin, baka bir
blou G4 ile tanmlanm bir sre ilemeyi kesebilirsiniz.
F ya da Solan szckler belirli bir sre sadece bu blokta kullanlrlar. Daha
nceden programdaki ilerleme hz F ya da bir mili S geerli kalr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-199
Programlama

Programlama
G4 F... ;Saniye olarak bekleme sresi
G4 S... ;mili devirlerinde bekleme sresi

Programlama rnei
N5 G1 F3,8 Z-50 S300 M3 ; lerleme hz F, mili devri S
N10 G4 F2.5 ; Bekleme sresi 2.5 saniye
N20 Z70
N30 G4 S30 ;mili 30 tur bekleme sresi; S=300 devir ve 100 % hzl
harekete karlk gelir: t=0.1 dak
N40 X... ;lerleme hz ve mili devri etkin kalr

Aklama
G4 S sadece kumandal mili devri varsa mmkndr (devir n ayar da S ile
programlanrsa).

8.3.20 Para skma yntemi(fixed stop)

lev
Bu lev 802D sl plus ve 802D sl pro iin kullanlabilir.
Son noktaya skma (FXS = Sabit Durma) ilevi manon ve yakalayclar iin gerekli
olanlar gibi paralar skma iin tanml kuvvetleri salama iin kullanlabilir. Bu ilev
mekanik referans noktalarna hareket iin de kullanlabilir. Yeterince dk torkla bir
prob balamadan basit lm ilemlerini gerekletirmek de mmkndr.

Programlama
FXS[eksen] = 1 ; Son noktaya skmay se
FXS[eksen] = 0 ; Son noktaya skmay seimini kaldr
FXST[eksen] = ... ; Kelepeleme torku, tahrikin maks. tork %'si olarak belirtili
FXSW[eksen] = ... ; mm/derece olarak sabit duru izleme penceresi genilii
Aklama: Makine eksen belirteci, r: X1, eksen belirteci olarak kullanlmal. X1
Kanal eksen belirteci (r.: X) sadece izin verilir, r. hibir koordinat devri aktif deilse
ve eksen dorudan bir makine eksenine atanmsa.
Komutlar modeldir. Hzlanma yolu ve FXS[eksen]=1 fonksiyonu seimi ayr bir blokta
programlanmaldr.

6FC5 398-1CP10-1BA0 8-200
Programlama

Programlama rnei - seim
N10 G1 G94 ...
N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1] = 1 FXST[Z1] = 12.3 FXSW[Z1] = 2
; Z1 Makine ekseni FXS ilevi seiliyse,
; skma torku 12,3%,
; pencere genilii 2 mm

Notlar
Seildiinde, sabit durma balang ve son pozisyonlar arasna yerletirilmeli.
Tork FXST[ ] = ve pencere genilik FXSW[ ] = parametreleri opsiyoneldir. Bunlar
yazlmazlarsa, mevcut ayar datas (SD) geerlidir. Programl deerler ayar datasna
alnrlar. Balangta ayar datas makine datasndan deerlerle yklenir. FXST[ ] =
ya da FXSW[ ] = programda her zaman deitirilebilir. Deiiklikler blokta
hzlandrma hareketlerinden nce aktifdirler.

ekil 8-27 Son noktaya skma rnei: Punta paraya itilir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
Varolan pozisyon (sabit durma eriimli)
Hedef pozisyon
(Programl son pozisyon) Sabit duru kontrol penceresi
( FXSW[Z1] )
Balama konumu
8-201
Programlama

Dier programlama rnekleri
N10 G1 G94 ...
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 ; FXS X1 makine ekseni, skma torku
SDlerden pencere genilii iin seili

N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXST[X1] = 12.3
; FXS X1 makine ekseni iin seilir,
kelepeleme torku 12.3%, SD
pencere genilii 2 mm

N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
; FXS X1 makine ekseni iin seilir,
kelepeleme torku 12.3%,

N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXSW[X1]=2
; FXS X1 makine ekseni iin seili,
SDden skma torku ve

Sabit durma noktasna ulald
Sabit durma noktasna ulldktan sonra:
Kalan mesafe silindi ve pozisyon ayar noktas izlendi.
Tahrik torku programl snr deerine FXST[ ] = ya da SDde deere artt ve
ardndan sabitlendi.
Sabit durma izleme belirli pencere geniliinde akiftir
(FXSW[ ]= ya da SDden deer).

lev seimini kaldrma
levin seimini kaldrma n ilemci durmasn tetikler. FXS[X1]=0li blokta,
hzlandrma hareketleri durmal.
rnek:
N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0 ; X1 ekseni X= 200 mmye
sabit durmaya ektirilir.

nemli
ekme konumuna hzlandrma hareketi sabit durmadan balamaldr; aksi durumda durma ya
da makinede hasar meydana gelir.

Blok deiimi ekilme konumuna eriildiinde gerekleir. Hibir ekilme pozisyonu
tanml deilse blok deiimi tork snrnn devreden karlmasnn hemen ardndan
gerekleir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-202
Programlama

Ek bilgi
Kalan mesafe lme ve silme" (MEAS komutu) ve Son noktaya skma ayn
blokta programlanamaz.
Son noktaya skma aktifken kontur kontrol gereklemez.
Tork snr ok azaltlrsa eksen belirtili ayar noktasn izleyemez; pozisyon
kumandas ardndan snra gider ve kontur sapmas artar. Bu altrma
konumunda tork snrnda bir art ani, jerk hareketlere neden olur.
Eksenin hala takip edebildiinden emin olun. Bu nedenle, kontur sapmas snrsz
torktan daha byk olmadnn onaylanmas gerekir.
Yeni tork limiti hz art oran tork snr ayarnda herhangi bir anormal deiim
olmamas iin MDde tanmlanabilir (r. mili manon ya da masuras ekleme).

Konum sistem deikeni: $AA_FXS[eksen]
Bu sistem deikeni belirtili eksenin Sabit noktaya skma" konumunu salar:
Deer = 0: Eksen stopta deil
1. Stop baarl ekilde hareket edildi (eksen sabit durma kontrol
penceresinde)
2: Durmaya hareket baarsz (eksen durma da deil)
3: Son noktaya skma aktifletirildi
4: Durma tespit edildi
5: Sabit durmaya hareketin seimi kaldrlacak. Seim kaldrma
tamamlanmad.
Sistem deikeninin para programnda sorgulanmas bir blok arama durmasn
balatr.
SINUMERIK 802D sl iin seme/seimi kaldrma ncesi ve sonrasnda sadece statik
durumlar tespit edilebilir.

Alarm ptali
Aadaki alarmlarn olumas makine datas ile iptal edilir:
20091 Sabit durma eriimsiz
20094 sabit durma iptal
Referanslar: Fonksiyonlarn Tanm Blm Son noktaya skma

6FC5 398-1CP10-1BA0 8-203
Programlama
8.4 mili hareketleri


8.4.1 mili devri S, devir ynleri

lev
mili devri, kumandal miline sahipse RPM altndaki S adresinde programlanr.
Devir yn ve hareketin balang ya da sonu M komutlarndan belirlenir (ayrca bkz.
8,7 "eitli M ilevi").
M3 ; mili CW saat ynnde
M4 ; mili CCW saat tersi ynnde
M5 ; mili durma
Aklama: Tam say S deerleri iin ondalk ayra ihmal edilebilir r S270

Bilgi
Eksen hareketli bloklara M3 ya da M4 yazarsanz eksen hareketleri ncesi M
komutlar aktif olurlar.
Varsaylan ayar: Eksen hareketleri, mili (M3, M4) ynne ilgili devire ulatktan
sonra balayacaktr. M5de eksen hareketinden nce verilir. Buna ramen, milin
durmasn beklemez. Eksen hareketleri mili durmadan nce balar.
mili program sonu ya da RESET kullanlarak durdurulur.
Program balangcnda, mili devri sfr (S0) devrededir.
Aklama: Dier ayarlar makine datasndan yaplandrlr.

Programlama rnei
N10 G1 X70 Z20 F3 S270 M3 ;mili CWyi 270 devire ular ve sonra ;X ve Z
eksenlerinin hareketi balar.
...
N80 S450 ... ; Devir deiimi
...
N170 G0 Z180 M5 ; Z hareketi, mili durur

8.4.2 mili devir snrlamas: G25, G26

lev
Programda, G25 ya da G26 kodlar ile ve S mili adresini kullanarak mili devirlerini
snrlayabilirsiniz. Bu ayn zamanda ayar verisine girili deerleri grmezden gelmi
olur. G25 ya da G26'nn her ikisi birden ayr bloa ihtiya duyar. nceden programl
bir S devri salanr.

6FC5 398-1CP10-1BA0

8-204
Programlama

Programlama
G25 S.... ; Alt mili devri snrlamas
G26 S... ; st mili devri snrlamas

Bilgi
mili devri en d limitleri makine datasnda ayarlanr. Operatr panelinden giriler
yaparak sonraki snrlama iin ayar verisi aktif olur.
G96 Sabit kesme hz fonksiyonu ile alrken, ilave bir st snr (LIMS)
programlanabilir/girilebilir.

Programlama rnei
N10 G25 S12 ; Alt mili devri limiti : 12 devir
N20 G26 S700 ; st mili devri limiti : 700 devir.

8.4.3 mili pozisyonlama: SPOS

lev
n art: mili pozisyon kumandas iin teknik olarak tasarlanmaldr.
SPOS = ilevi ile mili belirli asal pozisyona pozisyonlayabilirsiniz. mili
pozisyonunda pozisyon kumanda ile tutulur.
Pozisyonlamann hz, makine datasnda tanmlanr.
M3/M4 hareketinden SPOS = deer ile ilgili devir yn pozisyonlama sonuna kadar
tutulur. Bekleme konumundan pozisyonlanrken pozisyona en ksa yoldan eriilir.
Dorultu ilgili balama ve son nokta ile sonlanr.
stisna: lme sistemi henz senkronize edilmemiken mili hareketi nce
tamamlanr. Bu durumda dorultu makine datasnde belirlenir.
milinin dier hareket zellikleri dner eksenlerde olduu gibi SPOS = ACP (),
SPOS = ACN (...), ... ile mmkndr (bkz. Alt Blm "3. ve 4. eksen").
Hareket ayn blokta her eksen hareketine paralel olarak gerekleir. Bu blok her iki
hareket sonlandrldndan sonlanr.

Programlama
SPOS=... ; Mutlak konum: 0 ... <360 derece
SPOS=ACP() ; mutlak ller, pozitif ynde hareket pozisyonu
SPOS=ACN() ; mutlak ller, negatif ynde hareket pozisyonu
SPOS=IC() ; artl ller, n iaret hzlanma dorultusunu belirler
SPOS=DC() ; Mutlak ller, dorudan hareket pozisyonu (en ksa yolda)

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-205
Programlama

Programlama rnei
N10 SPOS=14.3 ; mili pozisyonu 14.3 derece
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 ; milinin eksen hareketleri ile pozisyonlamas. Bu
blok, her iki harekette ilevini tamamladktan sonra
sonlanr.
N81 X200 Z300 ; N81 blou sadece N80 den sonraki mili
pozisyonuna eriilirse balayacaktr.

8.4.4 Devir kademeleri(anzman)

lev
Devir / tork adaptasyonu iin bir mili ile ilgili olarak en ok 5 devir kademesi
yaplandrlabilir. Bir devir kademesi seimi M komutlar ile programda gerekleir
(bkz. Blm 8.7 eitli M fonksiyonu):
M40 ; Otomatik devir kademesi seimi
M41 ile M45 ; 1 ile 5 devir kademesi

8.4.5 2. mili

lev
SINUMERIK 802D sl plus ve 802D sl pro ile 2. bir mili salanmtr.
Bu kumandalar ile TRANSMIT ve TRACYL transformasyon fonksiyonlar Torna Tezgahlarnda
frezeleme iin kullanlr. Bu fonksiyonlar tahrikli frezeleme takm iin ikinci bir miline ihtiya
duyar.
Bu fonksiyonlar kullanrken, ana mili bir dner eksen olarak altrlr (bkz. Blm 8.14).

Ana mili
Bu nedenle ana mili ve 2. milinin kullanm ile ilgili kodlar kullanlr:
G95 ;Devir bana ilerleme hz
G96, G97 ;Sabit kesme hz
LIMS ;G96, G97 st devir snr limiti
G33, G34, G35 G331, G332 ; Tornalama ile di ama, klavuz ile di ekme
M3, M4, M5, S... ; devir yn, durma ve devir talimatlar

6FC5 398-1CP10-1BA0 8-206
Programlama

Ana mili yaplandrmadan tanmlanr (makine verisi). Genel olarak ana milidir
(mili 1). Farkl bir mili programda ana mili olarak tanmlanabilir:
SETMS(n) ;mili n (= 1 ya da 2) u an itibar ile ana milidir.
Geri dn aadakiler ile de gerekletirilebilir:
SETMS ;Yaplandrlm ana mili tekrar ana mili ya da
SETMS(1) ;mili 1 artk tekrar ana mili.
Ana milin programda deitirilen tanm sadece program sonuna/program iptaline
kadar geerlidir. Sonrasnda yapl ana mili tekrar aktiftir.

mili numarasndan programlama
Baz mili fonksiyonlar mili numarasndan da seilebilir:
S1=..., S2=... ;1. mili ya da 2 mili devri
M1=3, M1=4, M1=5 ;devir ynleri talimatlar, mili 1 durma
M2=3, M2=4, M2=5 ;devir ynleri talimatlar, mili 2 iin durma
M1=40, ..., M1=45 ;mili 1 dili fazlar (varsa ayet)
M2=40, ..., M2=45 ;mili 2 dili fazlar (varsa ayet)
SPOS[ n ] ;n milini pozisyonlama
SPI (n) ;mili n numarasn eksen belirtecine evirir,
r. SP1 ya da CC
; n geerli bir mili numaras olmal (1 ya da 2)
; SPI (n) ve Sn mili belirtelerinin fonksiyonlar ayndr.
$P_S[ n ] ; n mili son programl devri
$AA_S[ n ] ; n mili gerek programl devri
$P_SDIR[ n ] ; mili n son programl devir yn
$AC_SDIR[ n ] ; mili n varolan programl devir yn

2 imili takld
Aadakiler sistem deikeninden programda sorgulanabilir:
$P_NUM_SPINDLES ;Yaplandrlm mililerin says (kanalda)
$P_MSNUM ;programl ana mili says
$AC_MSNUM ;aktif ana mili says

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-207
Programlama
8.5 zel tornala fonksiyonlar

8.5 zel tornalama fonksiyonlar

8.5.1 Sabit kesme hz: G96, G97

lev
n art: Enkoderli bir imili mevcut olmal.
altrlr G96 ilevi ile mili devri ilenmekte olan para apna (apraz eksen)
programl bir kesme az hz S takm kenarnda ayn kalacak ekilde uyarlanr:
mili devri x ap = sabit
S kelimesi G96l bloun kesme hz olarak yorumlanabilir. G96 (G94, G95, G97)
grubunun baka bir G fonksiyonu tarafndan iptal edilene kadar model olarak etkindir.

Programlama
G96 S... LIMS=... F... ;Sabit kesme hz ON
G97 ; Sabit kesme hz KAPA

S ; Kesme hz, l birimleri m/dak
LIMS= ; G96, G97 etkinken milin st snr deeri
F ; l birimlerinde hz mm/devir G95 te olduu gibi
Aklama:
G95 yerine G94 daha nce aktifse, doru bir F deeri programlanmal!

ek. 8-28 G96 sabit kesme hz

Hzl hareket
G0 hzl hareket ile hz da deiim olmaz.
stisna: Kontura hzl hareket ile yaklalr ve sonraki G1 ya da G2, G3, CIP, CT
(kontur blok) tipi interpolasyonu ierirse, bu durumda kontur blok hz G0 ile hareket
blounda uygulanr durumdadr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
(ap ekseni)
SD = Imili devri
D1, D2 = ap
sabit
8-208
Programlama

st devir snr LIMS=
Geniten dar aplara doru ilerken, mili devri nemli oranda artar.
Bu durumda st imili devir snrnn LIMS=olmas nerilir . LIMS sadece G96 ve
G97 ile efektiftir.
If LIMS=... programlysa, ayar verisinde girili deer (SD 43230:
SPIND_MAX_VELO_LIMS) inenir. Bu ayar verisi LIMS programl deilse etkindir.
G26 ile programl ya da makine verisi ile tanml st snr devri LIMS= ile alamaz.

Sabit kesme hz seimini kaldr: G97
Sabit az kesme hz fonksiyonunun G97 ile seimi kaldrlabilir. G97 aktifse,
programl bir S szcp tekrar dakika ba devir olarak belirli Imili devri olarak
dnlr.
Yeni S kelimesi programlanmazsa, Imili G96 ilevinin en son aktif olduu zamandaki
hzda dnmeye devam edecektir.

Programlama rnei
N10 ... M3 ; mili devir yn
N20 G96 S120 LIMS=2500 ; sabit az kesme hzn devreye al,
120 m/dak, son devir 2,500 devir
N30 G0 X150 ; Hz deiimsiz, N31 blou G0 ile devam ettii iin
N31 X50 Z... ; hz deiimsiz, N32 blou G0 ile devam ettii iin
N32 X40 ; kontura hareket; yeni hz N40 blou balatlmas iin
gerekli olduu gibi otomatik olarak ayarlanacaktr.
N40 G1 F0.2 X32 Z... ; lerleme hz 0,2 mm/dev.
...
N180 G97 X... Z... ; Sabit kesme hz seimini kaldr
N190 S... ; Yeni imili hz, devir

Bilgi
G96 ilevinin de G94 ya da G95 ile seimi kaldrlabilir (ayn G grubu) Bu durumda
son programl imili devri, yeni bir S devri programlanmazsa kalan ileme sras iin
aktiftir.
TRANS ya da ATRANS programlanr ofseti (bkz. bu isimli blm) X ap ekseninde
kullanlmamal ya da sadece dk deerlerle kullanlmal. Para sfr noktas dnme
merkezinde olmal. Sadece bu durumda G96nn tam ilevi garanti edilebilir.

6FC5 398-1CP10-1BA0

8-209
Programlama

8.5.2 Yuvarlatma, pah

lev
Pah (CHF ya da CHR) ya da yuvarlatma elemanlarn bir kontur kenar iin
yerletirebilirsiniz.
Birok kontur kenarn ayn ekilde sral yuvarlatmak isterseniz Model Yuvarlatma"
(RNDM) komutunu kullann.
Pah/yuvarlatma lerleme hzn FRC (modelsiz) ya da FRCM (modelli) ile
programlayabilirsiniz. FRC/FRCM programl deilse, normal lerleme hz F geerlidir.

Programlama
CHF=... ; Pah girin, deer: Pah uzunluu(hipotens).
CHR=... ; Pah girin, deer: Pah yan uzunluu
RND=... ; Yuvarlatmay girin, deer: Yuvarlatma yar ap
RNDM=... ; Model yuvarlama:
Deer > 0: Yuvarlatma yar ap, model yuvarlama A
Bu yuvarlatma sonraki tm kontur kenarlarna yerletirilir.
Deer = 0: Model yuvarlatma KAPA

FRC=... ; Pah/yuvarlatma modelsiz lerleme hz
Deer > 0, mm/dak G94 iin ya da mm/dev. G95 iin lerleme hz

FRCM=... ; Pah/yuvarlatma model lerleme hz
Deer > 0: mm/dak (G94) ya da mm/dev. (G95)
lerleme hz, pah/yuvarlatma model lerleme hz A
Deer = 0 Pah/yuvarlatma model lerleme hz KAPA
lerleme hz pah/yuvarlatma iin geerlidir.

Bilgi
CHF = ... ya da CHR =... ya da RND =... ya da RNDM =... doru talimat keyi
oluturan eksen hareketleri ile birlikte blok iine yazlrlar.
Pah ve yuvarlatma programl deeri dahil olan blok kontur uzunluu yetersizse
otomatik olarak azaltlr.
Pah/yuvarlama aadaki durumlarda yerletirilmez,
Balantda dzlemde hzlanma iin bilgi iermeyen ten fazla blok programlanr.
Ya da bir dzlem deiimi gerekletiriliyorsa.
F, FRC, FRCM bir pah G0 ile hzlandrlrken aktif deildirler.
lerleme hz F pah/yuvarlatma iin aktifse olaan olarak keden uzaklaan blok
deeridir. Dier ayarlar makine datasndan yaplandrlr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-210
Programlama

CHF ya da CHR Pah
Dorusal bir kontur eleman, dorusal ve daire konturlarnn arasna her
kombinasyonda yerletirilir. Ke krlr.

ekil 8-29 u rnei kullanarak CHFli bir pah yerletirme: ki dorusal izgi arasna

ekil 8-30 u rnei kullanarak CHRli bir pah yerletirme: ki dorusal izgi arasna

Pah rnekleri programlama
N5 F...
N10 G1 X... CHF=5 ;5 mm uzunluunda bir pah yerletirin
N20 X... Z...
...
N100 G1 X... CHF=2 ;2 mm kenar uzunluunda bir pah yerletirin
N110 X... Z...
...
N200 G1 FRC=200 X... CHR=4 ;FRC lerleme hz ile bir pah yerletirin
N210 X... Z...

6FC5 398-1CP10-1BA0
Pah
A aortay
Pah
A aortay
8-211
Programlama

RND ya da RNDM yuvarlatma
bir daire kontur eleman dorusal ve daire konturlar arasna her kombinasyonda teet
balant ile birlikte yerletirilebilir.

ek. 8-31 yuvarlatmalar rnekler olarak ekleme

Yuvarlatma programlama rnekleri
N5 F...
N10 G1 X... RND=4 ;4 mm yar apl, F lerleme hzl 1 yuvarlatma ekleme
N20 X... Z...
...
N50 G1 X... FRCM= ... RNDM=2.5 ;Model yuvarlama, ap 2.5 mm
;FRCM (model) zel lerleme hznda
N60 G3 X... Z... ;Bu yuvarlatmay eklemeye devam edin N70e
N70 G1 X... Z... RNDM=0 ;Model yuvarlatma KAPA
...

6FC5 398-1CP10-1BA0
Dorusal hat/dorusal hat:
Yuvarlama
Dorusal hat/daire:
Yuvarlama
8-212
Programlama

8.5.3 Kontur programlama

lev
Kontur Dorudan son nokta deerleri ileme resminde grnr deilse, dorusal hat
tespiti iin a deerleri de kullanlabilir. Bir konur kesinde, pah ya da yuvarlatma
elemanlarn da yerletirebilirsiniz. lgili talimat CHR = ya da RND = ke
olumasna neden olan blok iinde yazlr.
Kontur tanmlama programlama G0 ya da G1 bloklarnda kullanlabilir.
Teorik olarak dorusal hat bloklarnn her numaras balanabilir ve bir yuvarlatma ya
da bir pah aralarna yerletirilebilir. Her dorusal hat ak ekilde nokta deerler
ve/veya a deerleri ile belirli olmaldr.

Programlama
ANG=... ; Dorusal bir izgiyi tanmlama iin a deeri
RND=... ; Yuvarlatmay girin, deer: Yuvarlatma yar ap
CHR=... ; Yuvarlatmay girin, deer: Pah yan uzunluu

Bilgi
Yarap ve pah bir blokta programlanrsa sadece ap programlama srasndan
bamsz olarak yerletirilir.

A ANG=
Dorusal bir hat iin dzlemin sadece tek bir son nokta koordinat ya da oklu bloklar
arasndaki konturlarn birikimli son noktas biliniyorsa dorusal hat yolu iin bir a
parametresi kullanlabilir. A mutlaka Z ekseni ile alakaldr (normal durum:
G18 aktif). Pozitif alar saatin tersi ynde hizalanrlar.

ek. 8-32 Dz hattn belirlenmesi iin a deeri

6FC5 398-1CP10-1BA0
Contour (kontur) Programlama
N20 son noktas tam olarak bilinmiyor

N10 G1 X1 Z1
N20 X2 ANG=...
Ya da:
N10 G1 X1 Z1
N20 Z2 ANG=...

Deerler sadece semboliktir..
8-213
Programlama

ek. 8-33 ok bloklu kontur rnekleri

6FC5 398-1CP10-1BA0
Contour (kontur) Programlama
N20 son noktas bilinmiyor
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1
N30 X3 Z3 ANG=...2

Deerler sadece semboliktir.
N20 son noktas bilinmiyor; pah
yerletir:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 RND=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
benzer ekilde
Pah yerletir:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 CHR=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
N20 son noktas bilinmiyor;
yuvarlatma yerletir:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 RND=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
benzer ekilde
Pah yerletir:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 CHR=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
N20 son noktas bilinmiyor;
yuvarlatmalar yerletir:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 RND=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
benzer ekilde
Pah yerletir:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 CHR=...
N30 X3 Z3 ANG=...2

8-214
Programlama
8.6 Takm ve Takm ofseti


8.6.1 Genel notlar

lev
Para ileme program yaratm esnasnda takm uzunluklarn ya da kesme yar
apn dikkate almak zorunda deilsiniz. Para boyutlarn r. ekmede belirtildii gibi
dorudan programlayabilirsiniz.
Takm verisi zel veri alannda ayr olarak girilebilir.
Programda sadece gerekli takm ofset verisi ile aracaksnz. Kumanda tanml
paray oluturmak iin gerekli yol dzeltmelerini bu veriye dayanarak yrtr.

ek. 8-34 Farkl takm boyutlar ile para ileme

8.6.2 T Takm

lev
Takm seimi T szc programlanrken gerekleir. Bunun takm deiimi ya da n
seim olup olmad makine datasnda tanmlanr:
Bir takm deiimi (takm ilevi) dorudan T szc ile (r. Taretli Torna
tezgahlar iin geneldir) gerekleir ya da
Deiim M6 ilave talimat ile T szc n seimi sonrasnda gerekleir (ayrca
bkz. Blm 8.7 "eitli ilevler M").
Unutmaynz:
Belli bir takm etkinletirildiinde programn sonunun ok sonrasna ve kumanda
sistemi ak/kapal konuma getirildikten sonra bile aktif takm olarak kaytl kalr. Bir
takm manuel olarak deitirirseniz deiimi deiimi kumanda sistemine de girin
bylece kumanda sistemi doru takm "bilir". rnein, bir blou yeni T szc ile
MDA modunda balatabilirsiniz.

6FC5 398-1CP10-1BA0
W - workpiece zero (para sfr)
8-215
Programlama

Programlama
T... Takm numaras 1 ... 32 000

Not
Aadaki kumanda da e zamanl olarak kaydedilebilecek max. takm numaras:
SINUMERIK 802D sl deeri: 32 takm
SINUMERIK 802D sl plus: 64 takm
SINUMERIK 802D sl pro: 128 takm.

Programlama rnei
M6sz takm deitirme:
N10 T1 ; Takm 1
...
N70 T588 ; Takm 588

8.6.3 Takm ofset numaras D

lev
1 ile 9 (12) arasnda veri alann farkl ofset bloklar ile (oklu azlar iin) belli bir
takma atama mmkndr. zel bir kesme az gerekirse, D ve ilgili numara ile
programlanabilir.
D szc yazlrsa, D1 otomatik olarak devrede olacaktr.
D0 programlanrsa, takm ofseti geerli deildir.

Programlama
D... ;Takm bilgileri numaras: 1 ... 9, D0: Hibir ofset aktif deil!

Not
Aadaki takm bilgileri bloklar maksimum deerleri e zamanl olarak kumanda
sisteminden kaydedilir:
SINUMERIK 802D sl deeri: 32 veri alan (D numaralar)
SINUMERIK 802D sl plus: 64 veri alan (D numaralar)
SINUMERIK 802D sl pro: 128 veri alan (D numaralar).

ekil 8-35 takm ofset numaralarn / takm atama rnekleri

6FC5 398-1CP10-1BA0
Her takm ayr ofset blouna sahiptir - maks. 9.
8-216
Programlama

Bilgi
Takm uzunluk ofsetleri takm aktifse derhal aktif olacaktr; hibir D numaras
programlanr durumda deilse, D1 deerleri kullanlacaktr.
Ofset ilgili l kompenzasyon ekseninin ilk programl apraz ile geerli olur.
Takm yarap telafisi bilgileri de G41/G42 tarafndan aktifletirilmeli.

Programlama rnei
Takm deitirme
N10 T1 ;Takm 1 ilgili D1 ile aktifletirilir
N11 G0 X... Z... ; l dengeleme burada paylatrlr
N50 T4 D2 ; Yk takm 4, T4 D2 aktif
...
N70 G0 Z... D1 ; takm 4 aktif iin D1 ; sadece az deiik

Ofset bellek ierii
Geometrik boyutlar: Uzunluk, yarap.
Farkl paralardan oluurlar (geometri, anma). Kumanda paralar belirli bir
lye hesaplar (r. Toplam uzunluk 1, toplam yarap). lgili toplam boyut ofset
bellek devreye alndnda aktif hale gelir.
Bu deerlerin eksenlerde hesaplanma yolu takm tipi ve G17, G18, G19 varolan
dzleminden belirlenir (aadaki ekillere bakn).
Takm tipi
Takm tipi (delme, tornama takm ya da az) hangi geometri verisinin gerekli
olduunu ve nasl hesaplanacaklarn belirler.
Kesme az pozisyonu
Tornalama takm takm tipi iin kesme az pozisyonunu da girmek
zorundasnz.
Aadaki ekiller ilgili takm tipi iin gerekli takm parametre bilgilerini salarlar.

ek. 8-36 Tornalama takmlar uzunluk ofset deerleri

6FC5 398-1CP10-1BA0
altrma
Xde 1 uzunluu
Zde 2 uzunluu
Torna takm
Boy 1
P Takm tipi
(kesme az)
Boy 2
Takm referans
noktas
8-217
Programlama

ek. 8-37 D1 ve D2 iki kesme azl Tornalama takm uzunluk ofseti

6FC5 398-1CP10-1BA0
ki ofset blou gerekli,
r.: D1 kesme az 1
D2 kesme az 2
altrma
Xde 1 uzunluu
Zde 2 uzunluu
Kanal Ama Takm
Boy 1
P Takm tipi
(kesme az 1=D
1
)
Boy 2
Takm referans
noktas

Boy1
P Takm tipi
(kesme az 2=D
2
)
8-218
Programlama

ek. 8-38 takm yarap bilgileri ile Tornalama takm bilgileri

ek. 8-39 Alnda alacak takm ofseti(Matkap, freze gibi)

6FC5 398-1CP10-1BA0
Torna takm
Xde Boy 1
Zde Boy 2
Boy 1
Boy 2
P takm tipi
(kesme az)
R kesme az yar ap (takm ucu
yarap)
S kesme az merkez noktas
Takm ucu pozisyonu, 1 ve 9 arasnda pozisyon deerleri mmkndr:
Not:

Uzunluk 1 ve uzunluk 2 deerleri
az 1..8 pozisyonlar iin P
noktasna bakn; 9 pozisyonu
iin buna ramen, S (S=P)ye.
altrma
altrma
Zde Boy1
Tornalama Takmlar
Delme
Boy 1
8-219
Programlama

Merkeze delik delme
Merkeze delik uygulamas iin G17ye geilir. Bu uzunluk ofsetinin Z ekseninde delme
iin geerli olmasn salar. Deldikten sonra G18 kullanarak tornalama takmlar iin
standart ofsete geri dnlr.
rnek:
N10 T... ; Delme takm
N20 G17 G1 F... Z... ; l dengeleme Z ekseni boyunca geerlidir.
N30 Z...
N40 G18 .... ; Delme sonu

ek. 8-40 Bir merkeze delik uygulamas

8.6.4 Takm ucu telafisi seimi: G41, G42

lev
Dye karlk gelen bir takm aktif olmal. Takm yarap bilgileri (takm ucu yarap
bilgileri) G41/G42 ile altrlr. Kumanda eit uzaklktaki gerekli takm yollarn ilgili
varolan takm ucu yarap programl konturu iin otomatik olarak hesaplar.
G18 aktif olmaldr.

ek. 8-41 Takm ucu yarap bilgileri (takm ucu yarap telafisi)

6FC5 398-1CP10-1BA0
Kesme az yarap
8-220
Programlama

Programlama
G41 X... Z... ; Takm ucu rads telafisi sol tarafa
G42 X... Z... ; Takm ucu rads telafisi sa tarafa
Aklama: Seim sadece dorusal enterpolasyon iin yaplabilir (G0, G1).
Mutlaka her iki ekseni programlayn. Sadece tek ekseni belirlerseniz, ikinci eksen son
programl deerle otomatik olarak tamamlanr.

ekil 8-42 Takm ucu rads sol/sa tarafa telafi

Telafiyi balatma
Takm dorudan bir dorusal hatta kontura hareket eder ve konturun balang
noktasnda teet yola dik pozisyonlanr.
arpmasz hareketin salanaca balang noktasn belirleme.

ek. 8-43 Takm ucu rads bilgilerinin G42 rnei ile balamas, takm ucu pozisyonu =3

Bilgi
Kural olarak, G41/G42'li blok para konturlu blok ardndan gelir. Buna ramen, kontur
tanm kontur yolu bilgisi iermez araya giren bir blok tarafndan kesilebilir, r. sadece
M komutu.

6FC5 398-1CP10-1BA0
Balatma konturu: ; Dz izgi
Dzeltilmi
takm yolu
R Takm ucu rads
P0-balama noktas
P1-kontur balama noktas
Balatma konturu: Daire
P0-balama noktas
Daire yarap
Dzeltilmi
takm yolu
Tanjant
8-221
Programlama

Programlama rnei
N10 T... F...
N15 X... Z... ; P0-balama noktas
N20 G1 G42 X... Z... ; Konturun san seme, P1
N30 X... Z... ; lk Kontur, daire ya da dz hat

8.6.5 Ke ileme G450, G451

lev
G450 ve G451 fonksiyonlar kullanlarak bir kontur elemanndan dierine sreksiz
gei davrann (ke ileme) G41/G42 aktifken ayarlayabilirsiniz.
Dahili ve d keler kumanda sistemi tarafndan otomatik tespit edilir. Dahili keler
iin eit uzaklktaki yollarn kesiimi mutlaka hareket edilir.

Programlama
G450 ; gei dairesi
G451 ; Kesiim noktas

ekil 8-44 d kede ke ileme

ekil 8-45 i kede ke ileme

Gei daire G450
Takm merkez noktas para d kesi etrafn bir yay iinde takm ucu yarap ile
dolar.
Veri grntsnde rnein, ilerleme hz deeri gz nnde bulundurulduunda gei
daire hzlandrma hareketlerinin olduu sonraki bloka aittir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
Harici
ke
Harici
ke
Teet daire yarap =
takm yarap)
Kesiim
Dahili
ke
Kesiim
8-222
Programlama

G451 Kesiim noktas
Eit mesafe yollar bir G451 kesiimi iin takmn (daire ya da dz hat) merkez nokta
yollarndan sonlanan noktaya (kesiim) hareket edilir.

8.6.6 Takm ucu rads telafisi KAPA: G40

lev
Telafi modunun (G41/G42) G40 ile seimi kaldrlr. G40'da program balangcnda
aktivasyon pozisyonudur.
Takm normal pozisyonda blou G40 ncesi sonlandrr (son noktada teete dikey
telafisi vektr); hareket asndan bamsz olarak.
G40 aktifse, referans noktas takm merkez noktasdr. Takm ucu daha sonra seimin
kaldrlmas ile birlikte programl noktaya hareket eder.
Mutlaka arpmasz hzlanmann garanti edilir olaca ekilde G40 blou son
noktasn sein!

Programlama
G40 X... Z... ; Takm ucu rads telafisi KAPA
Aklama: Sadece dorusal enterpolasyon ile telafisi modu seimi kaldrlabilir (G0,
G1).
Her iki ekseni programlayn. Sadece tek ekseni belirlerseniz, ikinci eksen son
programl deerle otomatik olarak tamamlanr.

ek. 8-46 Takm ucu yarap bilgilerini G40 ile sonlandrma, G42 rnei ile, kesme az
pozisyonu =3

Programlama rnei
...
N100 X... Z... ; Konturda son blok, daire ya da dz hat, P1
N110 G40 G1 X... Z... ; Takm ucu rads telafisi seimini kaldr, P2

6FC5 398-1CP10-1BA0
Nihai kontur: ; Dz izgi
Nihai kontur: ; Daire
R kesme az ap
P1 son nokta, r. G42 ile son blok
P2-son nokta, G40l blok
Tanjant
Daire yarap
8-223
Programlama

8.6.7 Takm ucu rads telafisi zel durumlar

Telafi ynnn deiimi
Telafi yn G41 <-> G42 G40 yazlmadan deitirilebilir.
Eski telafisi ynl son blok son noktada telafisi vektr normal pozisyonu ile sonlanr.
Yeni telafisi yn yeni bir telafisi balangc olarak yrtlr (balama noktasnda
normal pozisyon).

G41, G41 ya da G42, G42 tekrar
Ayn kontur G40 yazlmadan da programlanabilir.
Yeni telafisi ars alnndaki son blok son noktada telafisi vektr normal pozisyonu
ile sonlanr. Yeni telafisi bir telafisi balangc olarak gerekletirilir (telafisi dorultusu
deiiminde tanmland gibi ileme).

D Ofset numarasn deitirme
D ofset numaras telafisi modunda deitirilebilir. Deiik bir takm ap D
numarasnn programlanr olduu bloktan geerlilikle aktiftir. Tam deiimi blok
sonunda eriilebilir. Dier bir ifadeyle: Modifikasyon tm blok boyunca hzlandrlr.

Telafinin M2 ile iptali
Ofset modu M2 (program sonu) ile G40 komutu yazlmadan sonlandrlrsa koordinatl
son blok normal ofset ayarndan sonlanr. Hibir telafisi hareketi yrtlmez. Program
takm pozisyonu ile sonlanr.

Kritik ileme durumlar
Programlama esnasnda kontur devrinin takm yar apndan daha kk olduu
durumlara dikkat edilen; arka arkaya iki dahili kede bu aptan daha kk olacaktr.
Bu durumlardan kanlmaldr.
Ayrca konturun darboaz ierip iermedii ile ilgili olarak da oklu bloklar kontrol
edin.
Snama/kuru alma gerekletirirken nerilir en geni takm apn kullann.

Keskin kontur alar
Konturda G451 kesiimi ile olduka keskin d keler (10) oluursa kumanda
sistemi otomatik olarak gei dairesine geecektir. Bu uzun avara hareketlerini nler.

6FC5 398-1CP10-1BA0 8-224
Programlama

8.6.8 Takm ucu rads telafisi rnei

ek. 8-47 Takm ucu yarap bilgileri rnei

Programlama rnei
N1, Kontur kesme
N2 T1 ;Takm 1 D1 ofsetli
N10 DIAMON F... S... M... ;ap ls, teknolojik deerler
N15 G54 G0 G90 X100 Z15
N20 X0 Z6
N30 G1 G42 G451 X0 Z0 ;Telafi modunu balat
N40 G91 X20 CHF=(5* 1.1223 ) ;Pah ekle, 30 derece
N50 Z-25
N60 X10 Z-30
N70 Z-8
N80 G3 X20 Z-20 CR=20
N90 G1 Z-20
N95 X5
N100 Z-25
N110 G40 G0 G90 X100 ;Telafi modundan k
N120 M2

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-225
Programlama

8.6.9 Freze aklarnn kullanlmas

lev
TRANSMIT ve TRACYL kinematik dntrme fonksiyonlar Torna tezgahlarnda
freze aklar ile alakaldr (bkz. Blm 8.14).
Freze aks takm bilgileri, tornalama takmlarndan farkl hareket eder.

ek. 8-48 Freze aks tipindeki takmn ofsetleri

ekil 8-49 Takm l bilgileri etkisi 3D (zel durum)

6FC5 398-1CP10-1BA0
altrma
Zde Boy 1
X/Yde ap
Yde Boy 1
X/Zde ap
Xde Boy 1
Y/Z ap
Yarap
Boy 1
altrma
Boy 3
Boy 2
Boy 1
Zde Boy 1
Yde Boy 2
Xde Boy 3
X/Yde ap
Yde Boy 1
Xde Boy 2
Zde Boy 3
Z/Xde ap
Xde Boy 1
Zde Boy 2
Yde Boy 3
Y/Z ap
ap delme tipi iin dikkate alnmaz.
8-226
Programlama

Freze aks yarapn dzeltme G41, G42

ekil 8-50 Freze aks yarapn kontur sa/soluna telafisi

Telafiyi balatma
Takm dorudan bir dorusal hatta kontura hareket eder ve konturun balang
noktasnda teet yola dik pozisyonlanr.
arpmasz hareketin salanaca balang noktasn belirleme.

ekil 8-51 Freze aks yarap telafisi G42 ile rnek balangc

Bilgi
Aksi durumda kesme az yarap telafisi tornalama takm ile alrken yarap
telafisi olarak geerli olur (bkz. 8.6.5 ile 8.6.7 alt blmleri).
Detayl bilgi iin ltfen
Referanslara bakn: Kullanm ve Programlama Frezeleme SINUMERIK 802D

6FC5 398-1CP10-1BA0
Para konturu
Contour (kontur): ; Dz izgi
dzeltilmemi
Dzeltilmi
takm yolu
P0-balama noktas P0-balama noktas
Dzeltilmi
takm yolu
dzeltilmemi
Takm ap
P1-kontur balama noktas
Contour (kontur): Daire
Tanjant
Daire yarap
8-227
Programlama

8.6.10 Takm bilgilerinin zel kullanm
SINUMERIK 802Dsl plus ve 802Dsl pro ile, aadaki zel hareketler takm bilgileri
iin geerlidir.

Ayar verisi etkisi
Aadaki ayar verisinin kullanm ile operatr/programc kullanlan takmn uzunluk
ofsetlerinin hesaplanmas zerinde etkili olabilir:
SD 42940: TOOL_LENGTH_CONST
(takm ofsetlerinin geometri eksenlerine dalm)
SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE
(takm ofsetlerinin takm tipinden bamsz dalm)
Not: Ayarlanm ayar verisi, sonraki kesme az seimi iin geerli hale gelecektir.

rnekler
SD 42950 ile: TOOL_LENGTH_TYPE =2
Bir torna takmnda olduu gibi ykl freze az iin Boy ofseti:
G17: Y ekseninde Boy 1, X ekseninde Boy 2 uzunluu
G18: X ekseninde Boy 1, Z ekseninde Boy 2 uzunluu
G19: Z ekseninde Boy 1, Y ekseninde Boy 2 uzunluu
SD 42940 ile: TOOL_LENGTH_CONST =18
l atamas tm G17 ile G19 dzlemlerinde G18de olduu gibi gerekletirlir:
X ekseninde Boy 1, Z ekseninde Boy 2 uzunluu

Programda veri ayarlama
Operatr giriinden ayar verisini ayarlamaya ek olarak bunlar da programda
yazlabilir.
rnek:
N10 $MC_TOOL_LENGTH_TYPE=2
N20 $MC_TOOL_LENGTH_CONST=18

Bilgi
Takm bilgileri zel hareketleri detayl bilgileri
Referanslar: levlerin tanm, Blm Takm bilgileri zel kullanmnda bulunabilir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-228
Programlama

8.7 eitli ilevler (M Kodlar)

lev
zel M fonksiyonu rnein Soutma suyu A/KAPA ve makinedeki dier ilemler
gibi ilemlere geii balatr.
Kalc ilevler baz M fonksiyonlarna kumanda reticisi tarafndan atanm
durumdadr. Dier fonksiyonlarn iptali makine reticisi tasarrufundadr.
Not:
Kumanda da kullanlan ve kaytl M zel fonksiyonlarnn bir genel grnm 8.1.6
Talimatlarn Genel Grnmnde bulunabilir.

Programlama
M... ; blok bana en ok 5 adet M fonksiyonu yazlr.

altrma
Bloklarda eksen hareketleri ile etki:
M0, M1, M2 fonksiyonlar eksenlerin hzlandrma hareketleri ile bir blok iinde
bulunuyorlarsa ardndan bu M fonksiyonlar hzlandrma hareketleri sonrasnda geerli
hale gelirler.
M3, M4, M5 fonksiyonlar hzlandrma hareketlerinden nce dahili PLCye karlar.
Eksen hareketleri yalnzca kumandal imili M3, M4 iin hzlandrlmakta olduklarnda
balarlar. Buna ramen M5 imili bekleme durumu beklenir deildir. Eksen hareketleri
imili durmadan nce balam durumdadr (olaan ayar).
Kalan M fonksiyonlar hzlandrma hareketleri ile PLC2'de grntlenirler.
Bir M ilevini dorudan eksen hareketi ncesi ya da programlamak isterseniz bu M
ilevi ile birlikte ayr bir blok ekleyin. Unutmaynz: Bu blok daimi G64 yol modunu iptal
eder ve kesin durma salar!

Programlama rnei
N10 S...
N20 X... M3 ; Bu eksen hareketi ile bir blokta M ilevi
mili X ekseni hareketinden nce hzlanr
N180 M78 M67 M10 M12 M37 ; blokta en fazla 5 M ilevi

Not
M ve H fonksiyonlarna ilave olarak T, D ve S fonksiyonlar de PLC'ye aktarlabilir
(programlanabilir mantk kumandas). Tamamnda en fazla bu gibi 10 ilev grnts
bir blokta mmkndr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-229
Programlama
8.8 H ilevi

Bilgi
SINUMERIK 802D sl plus ve 802Dsl pro ile, iki imili tanmlamak mmkndr. Bu M komutlar
kullanlrken mili iin uzatlm programlama olanaklar salar.
M1=3, M1=4, M1=5, M1=40, ... ; M3, M4, M5, M40, ... mili 1 iin
M2=3, M2=4, M2=5, M2=40, ... ; M3, M4, M5, M40, ... mili 2 iin

8.8 H fonksiyonlar

lev
H fonksiyonlar ile kayan noktal veri (REAL veri tipi aritmetik parametreler ile birlikte
olduu gibi, bkz.Alt Blm Aritmetik Parametreler R) programdan PLCye
aktarlabilirler.
Verili H ilevi iin deerlerin anlam makin reticisince tanmlanr.

Programlama
H0 = ... ile H9999=... ; Blok bana en ok 3H ilevi

Programlama rnei
N10 H1=1.987 H2=978.123 H3=4 ; blokta 3 H fonksiyonlar
N20 G0 X71.3 H99 = 8978.234 ; blokta eksen hareketi ile
N30 H5 ; una karlk gelir: H0=5.0

Not
M ve H fonksiyonlarna ilave olarak T, D ve S fonksiyonlar de PLC'ye aktarlabilir
(programlanabilir mantk kumandas). Toplamda bu ekilde 10 fonksiyon kts NC
blounda mmkndr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-230
Programlama
8.9 Aritmetik parametreler LUD ve PLC deikenleri


8.9.1 Aritmetik parametreler R

lev
Aritmetik parametreler bir NC program sadece bir kez atanm deerler iin geerli
olmadklarna ya da deerleri hesaplamak zorunda olduunuzda kullanlrlar. Gerekli
deerler programn yrtlmesi esnasnda ayarlanabilir ya da kumanda ile
hesaplanabilirler.
Aritmetik parametre deerleri operatr girileri ile de ayarlanabilirler. Deerler
aritmetik parametrelere atanmaktaysalar program iindeki dier deiken ayarl NC
adreslerine atanabilirler.

Programlama
H0 = ... ile H9999=... ; aritmetik parametrelere deerler atayn
R[R0] = ... ; Dolayl programlama: Numaras ierilir
R parametresine bir deer atayn r. R0da
X = R0 ; NC adreslerine aritmetik parametreler atayn
r. X ekseni iin

Deer atama
aritmetik parametrelere aadaki srada deerler atayabilirsiniz:
(0.000 0001 ... 9999 9999)
(8 ondalk hane ve n iaret ve ondalk nokta)
Ondalk nokta tam say deerler iin ihmal edilebilir. Bir pozitif bir iaret mutlaka ihmal
edilir.
rnek:
R0=3.5678 R1=37.3 R2=2 R3=7 R4=45678.123
Uzatlm numara aral atamak iin ssel notasyonu kullann:
( 10
300
... 10
+300
).
ssn deeri EX karakterlerinden sonra yazlr; en fazla toplam karakter says: 10
(n iaret ve ondalk nokta dahil)
EX deer aral: 300 ile +300

rnek:
R0 = 0.1EX-5 ; Anlam: R0 = -0,000 001
R1=1.874EX8 ;Anlam: R1 = 187 400 000
Aklama: Aritmetik ifadelerin atanmas da dahil bir blokta birok atama olabilir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-231
Programlama

Dier adreslere atama
Bir NC programnn esneklii bu aritmetik parametrelerin ya da ifadelerin dier NC
adreslerine aritmetik parametreler ile birlikte atanmasnda yatar. Deerler, aritmetik
ifadeler ve aritmetik parametreler tm adreslere atanabilirler;
stisna: N, G ve L adresleri.
Atama yaparken = iaretini adres karakterinden sonra yazn. Bir eksi iareti ile bir
atamay sahip olmak da mmkndr.
Eksen adreslerine atamalar iin ayr bir blok adresi de gereklidir (G0 fonksiyonlar).
rnek:
N10 G0 X=R2 ; X eksenine atama

Aritmetik ilemler/aritmetik ilevler
lemciler/aritmetik ilevler kullanlrken bilinen matematik notasyonunu kullanmak
gereklidir. leme ncelikleri parantezlerle ayarlanr. Aksi durumda arpma ve blme
toplama ve karmann nne geer.
Dereceler trigonometrik ilevler iin kullanlrlar.
zinli aritmetik ilevler: Bkz. Talimatlarn genel grnm blm

Programlama rnei: R parametreleri ile hesaplama
N10 R1 = R1+1 ; Yeni R1 eski R1 art 1 ile sonulanr
N20 R1=R2+R3 R4=R5R6 R7=R8* R9 R10=R11/R12
N30 R13=SIN(25.3) ;R13 sine 25.3 dereceyi elde eder
N40 R14=R1*R2+R3 ;arpma ncesi toplama R14=(R1*R2)+R3
N50 R14=R3+R2*R1 ;N40 blou olarak sonu
N60 R15 = SQRT(R1*R1+R2*R2) R12 + R15 anlam: R15 = ;
N70 R1 = R1 ; Yeni R1 negatif eski R1dir

Programlama rnei: R parametrelerini eksenlere atayn
N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300 ;Ayr bloklar (hzlanan bloklar)
N20 Z=R3
N30 X = R4
N40 Z = SIN(25.3)R5 ; aritmetik ilemli
...

Programlama rnei: Dolayl programlama
N10 R1=5 ;5 deerini (tam say) dorudan R1e atayn
...
N100 R[R1] = 27.123 ; 27.123 deerini dolayl olarak R5e atayn

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-232
Programlama

8.9.2 Yerel Kullanc Datas (LUD)

lev
Operatr/programlayc (kullanc) verisi kendi deikenini farkl veri tiplerini
programda tanmlyabilir (LUD = Yerel Kullanc Verisi). Bu dikenler yalnzca tanml
olduklar programda bulunabilirler. Tanmlama programn hemen banda balar ve
ayn zamanda bir deer atamas ile de alakal olabilir. Aksi durumda balang deeri
sfrdr.
Bir deikenin ad programc tarafndan tanmlanabilir. sim verme aadaki kurallara
baldr:
En ok 32 karakter kullanlabilir.
lk iki karakter harf olmaldr. Sadece harfler, haneler ya da altizgi kullann.
Kumanda da kullanlmakta olan bir ad kullanmayn (NC adresleri, anahtar
kelimeler, program adlar, alt programlar vs.).

Programlama / veri tipleri
DEF BOOL varname1 ; Bool tipi, deerler: TRUE (= 1), FALSE (= 0)
DEF CHAR varname2 ; Char tipi, ASCII kodunda 1 karakter: a, b, ...
; Kod saysal deeri: 0 ... 255
DEF INT varname3 ; Tam say tipi, tam say deerler, 32bit deer aral:
;2 147 483 648 to +2 147 483 648 (onluk)
DEF REAL varname4 ; Real tip, doal say (aritmetik R parametresi gibi),
; Deerler aral: (0.000 0001 ... 9999 9999)
; (8 ondalk hane ve n iaret ve ondalk nokta) ya da
; ssel notasyon: _ ( 10300 ... 10+300 )
DEF STRING[dizge uzunluu] varname41 ; STRING tipi, [dizge uzunluu]: En ok
karakter says

Her verinin kendi program satr olmas gerekir. Buna ramen ayn farkl deikenler
tek bir satrda tanmlanabilirler.
rnek:
DEF INT PVAR1, PVAR2, PVAR3 = 12, PVAR4 ; INT tipinin 4 deikeni
Atamal STRING tipi rnei:
DEF STRING[12] PVAR=Hallo ; PVAR deikenini 112 maksimum karakter
uzunluu hello dizgesi ile tanmla

Alanlar
Her bir deikene ilave olarak bu veri deikenlerinin bir ya da iki boyutlu alanlar da
tanmlanabilir:
DEF INT PVAR5[n] ; INT tipi tek boyutlu alan, n: Tam say
DEF INT PVAR6[n,m] ; INT tipi iki boyutlu alan, n,m: Tam say

rnek:
DEF INT PVAR7[3] ; INT tipi 3 elemanl alan

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-233
Programlama

Program iin her bir alan elemanlarna alan indeksinden eriilebilir ve ayr deikenler
olarak ilem yaplabilir. Alan indeksi 0dan elemanlarn kk bir saysna kadar iler.
rnek:
N10 PVAR7[2]=24 ;Drdnc alan elemanna 24 deeri atanr
(endeks 2 ile)
SET talimat ile alan deer atamas:
N20 PVAR5[2] = SET(1,2,3) ; 3. alan elemanndan balayarak, farkl
deerler atanrlar.
REP talimat ile alan deer atamas:
N20 PVAR7[4] = REP(2) ; alan eleman [4] itibar ile, tm elemanlara ayn
deer atanr, burada 2.

8.9.3 PLC deikenlerini okuma ve yazma

lev
NC ve PLC arasnda hzl veri deiimi iin 512 bit uzunluunda zel bir veri alan
PLC kullanc ara biriminde mevcuttur. Bu alanda PLC verisi veri tipi ve pozisyon ofset
ile uyumludur. NC programnda bu uyumlu PLC deikenleri okunabilir ya da
yazlabilir.
zel sistem deikenleri burada salanr:
$A_DBB[n] ; Data bit (8-bit deeri)
$A_DBW[n] ; Data word (16-bit deeri)
$A_DBD[n] ; Data double word (32-bit deeri
$A_DBR[n] ; REAL data (32-bit deeri)
n burada bit olarak pozisyon ofsetini ifade eder (veri alan balama ve
deiken balangc iin)
rnek:
R1 = $A_DBR[5] ; bir REAL deerini okuma, ofset 5 (bu araln 5 bitinden balar)

Notlar
Deikenlerin okunmas bir n ileme durmas salar (dahili STOPRE).
E zamanl olarak en fazla 3 deiken yazlabilir (bir blok iine).

6FC5 398-1CP10-1BA0 8-234
Programlama
8.10 Program satr atlamalar


8.10.1 Program satr atlamalar ve atlama hedefi

lev
Bir etiket ya da blok numaras, program satr atlamalar iin programda hangi satra
atlanacan belirtir.
Program atlamalar program srasn alt dallara ayrmak iin kullanlr.
Etiketler rastgele seilebilir fakat en az 2 ve en ok 8 harf ya da numara iermelidirler
ve ilk iki karakter harf ya da alt izgi olmaldr.
Blokta atlama adresi(etiket) olmaya yarayan etiketler : (iki nokta st ste) ile
sonlandrlrlar. Mutlaka bir blokun balangcndadrlar. Eer bir blok numaras da
varsa etiket blok numarasndan sonra belirlenir.
Etiketler bir program iinde tek olmaldr. Yani bir program iinde ayn etiketten 2 tane
olmamaldr.

Programlama rnei
N10 LABEL1: G1 X20 ; LABEL1 atlama adresi etiketidir.
...
TR789: G0 X10 Z20 ; TR789 atlama adresi etiketidir.
- hi blok numaras yok
N100 ... ; Bir blok numaras atlama adresi olabilir.
...

8.10.2 Koulsuz program satr atlamalar

lev
NC programlar, AUTOda yazldklar sraya gre sras ile ilenirler.
leme sras program etiketleri kullanlarak deitirilebilir.
Atlama adresleri bir etiket ya da bir blok numaras ile bir blok olabilir. Bu blok program
iinde belirtilmi olmaldr.
Koulsuz atlama talimat ayr bir blok ile belirtilir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-235
Programlama

Programlama
GOTOF etiketi ; leri doru etiketteki adrese git (program son blouna doru)
GOTOB etiketi ; Geri doru etiketteki adrese git (program ilk blouna doru)
Etiket ; Etiket (atlama adresi) ya da blok numaras seili karakter dizini

ekil 8-52 bir rnek kullanarak koulsuz atlama

8.10.3 Koullu program satr atlamalar(IF-Eer)

lev
Atlama koullar IF talimat sonrasnda formle edilir. Atlama koulu (sfr olmayan
deer) salanrsa atlama gerekleir.
Atlama adresi bir etiket ya da bir blok numaras ile bir blok olabilir. Bu blok program
iinde belirtilmi olmaldr.
Koullu satr atlama talimatlar ayr bir blok gerektirir. Bir ok koullu satr atlama
talimatlar ayn blok iine yerletirilebilir.
Koullu program satr atlamalarn kullanarak program gerekirse nemli miktarda
ksaltabilirsiniz.

Programlama
IF durumu GOTOF etiketi ;leri doru etiketteki satra git
IF durumu GOTOB etiketi ;Geri doru etiketteki satra git
GOTOF ; leri atlama yn (programn son blou ynnde)
GOTOB ; Geri dn yn (programn ilk blou ynnde)
Etiket ; etiket(atlama etiketi) ya da IF blok numaras iin Seili dizge
IF ; atlama koulunu balatma(EER)
Koul ; Aritmetik parametre, koulu formle etme aritmetik ifadesi

6FC5 398-1CP10-1BA0
Program
yrtme
LABEL2 N150 GOTOF LABEL2 etiketine atlama
LABEL1: X... Z...
LABEL2: X... Z...
N51 GOTOF LABEL1 etiketine atlama
LABEL0 N20 GOTOF LABEL0 etiketine atlama
8-236
Programlama
8.10 Program atlamalar

Karlatrmal ilemler

Operatrler Anlam
= =
Eit
< >
Eit deil
>
Byk
<
Kk
> =
byk ya da eit
< =
kk ya da eit

Karlatrmal ilemleri bir atlama koulunun formle edilmesini desteklemektedir.
Aritmetik idadeler de karlatrlabilir.
Karlatrma ileminin sonucu tatmin edici ya da tatmin edici deildir. Tatminkar
deil deeri sfra eit olarak ayarlar.

Karlatrma operatrleri programlama rnei
R1>1 ; R1 1den byk
1 < R1 ; 1 R1den kk
R1<R2+R3 ; R1 R2 art R3den kk
R6>=SIN(R7*R7) ; R6 SIN (R7)2den byk ya da eit

Programlama rnei
N10 IF R1 GOTOF LABEL1 ; Eer R1 sfr deilse, LABEL1 olan bloka gidin
...
N90 LABEL1: ...
N100 IF R1>1 GOTOF LABEL2 ; Eer R1 1den bykse, LABEL2 olan bloka
gidin
...
N150 LABEL2: ...
...
N800 LABEL3: ...
...
N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3 ; Eer R45 R7 art 1e eitse,
LABEL3 olan bloka gidin
...
Blokta birok koullu atlama:
N10 MA1: ...
...
N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ...
...
N50 MA2: ...
Aklama: Atlama ilk salanm koul iin yrtlr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-237
Programlama
8.10 Program atlamalar

8.10.4 Atlamalar iin program rnei

lem
Bir dairesel blm zerindeki noktalarda hareket:
Verili: Balama as: 30 R1de
Daire yarap : 32 mm R2de
Pozisyonlarn uzakl: 10 R3de
Nokta says: 11 R4te
Zde daire merkezi pozisyonu: 50 mm R5de
Xde daire merkez nokta pozisyonu: 20 mm R6de

ek. 8-53 bir dairesel blm zerinde noktalarn dorusal hareketi

Programlama rnei
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ;balang deerlerini atama
N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6
; eksen adreslerini hesaplama ve atama
N30 R1=R1+R3 R4= R41
N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1
N50 M2

Aklama
N10 blounda balma koullar ilgili aritmetik parametrelere atanr.
X ve Z'd koordinatlarn hesaplanmas ve ileme N20'de gerekleir.
N30 blounda R1 R3 boluk as ile artrlr ve R4 1 azaltlr.
R4>0 ise N20 tekrar yrtlr; aksi durumda program sonu N50 satrna gider.

6FC5 398-1CP10-1BA0
R4 = 11 (noktalarn says)
10 noktas
11 noktas
3 noktas
2 noktas
1 noktas
8-238
Programlama
8.11 Alt program teknii


8.11.1 Genel bilgiler

Kullanm
Temelde, ana bir program ile bir alt program arasnda bir fark yoktur.
Sk yineli ileme sralar alt programlarda kaydedilirler r. belli kontur ekillerinde. Bu
alt programlar ana programda doru yerlerde arlrlar ve ardndan yrtlrler.
Alt programn bir eidide, para ileme evrimleridir. leme evrimleri niversal
ileme senaryolar iermektedirler (r. Di ama, kaba tornlama, vs.). Dahili aktarm
parametre deerlerini atayarak, kendi zel uygulamanza alt program adapte
edebilirsiniz.

Yap
Bir alt program yaps ana program yapsna benzer (bkz. Alt Blm 8.1.2 Program
yaps). Ana programlar gibi alt programlarda program srasnn son blounda M2-
program sonunu ierirler. Bu alt programn arld program seviyesine geri
dn ifade eder.

Program sonu
RET talimat da alt programda M2 program sonu yerine kullanlabilir.
RET ayr bir blok gerektirir.
RET talimat G64 srekli yol modu bir geri dn ile iptal edilmeyecekse kullanlr. M2
ile G64 ile kesilir ve tam durma balatlr.

ekil 8-54 Bir alt program iki kez arrken sra rnei

6FC5 398-1CP10-1BA0
Ana program
ar
ar
Dn
Dn
Alt program
Alt program
Sra
Sra
Sra
8-239
Programlama

Alt program ad
Alt programa zel bir ad verilerek dierleri arasndan seilmesi salanr.
Program yaratrken program ad rastgele seilerek aadaki uzlamlarn dikkate
alnmasn salar:
Ayn kurallar ana programlarn adlarnda olduu gibi geerlidir.
rnek: BUCHSE7
L adres szcn alt programlarda da kullanmak mmkndr. Deer 7 ondalk
haneye sahip olabilir (sadece tam saylar).
Ltfen aadaki hususa dikkat edin: L adresi ile n sfrlar fark almada anlamldrlar.
rnek: L128, L0128 ya da L00128 deildir!
farkl alt program bulunmaktadr.
Not: LL6 alt program ad takm deitirmeye rezervedir.

Alt program ars
Alt programlar bir program iinde (ana ya da alt program) adlar ile arlrlar. Bunu
yapmak iin
Ayr bir blok gereklidir.
rnek:
N10 L785 ; alt program L785 ars
N20 SHAFT7 ;SHAFT7 alt program ars

P program tekrar
Eer alt program srasyla birka kez yrtlecekse P adresi altndaki alt program ad
sonrasnda ar blou iinde yrtlecei sayy yazn. En fazla 9,999 evrim
mmkndr (P1P9999).
rnek:
N10 L785 P3 ; alt program L785 ars, 3 gei

ie gruplama derinlii
Alt programlar sadece bir ana programdan deil bir ara programdan da arlabilirler.
Toplamda ana program seviyesi de dahil en fazla 8 program seviyesi bu tip i ie
gruplama ars iin kullanlabilir.

ekil 8-55 8 program seviyesi ile sra

6FC5 398-1CP10-1BA0
1. seviye
Ana program
Alt program
Alt program
Alt program
2. seviye 3. seviye 8. seviye
8-240
Programlama

Bilgi
G model fonksiyonlar alt programda deitirilebilir r. G90 ->G91. ar programna
geri dnerken tm model fonksiyonlarnin ihtiyacnz olaca ekilde ayarlanr
olduklarndan emin olun.
st program seviyelerinde kullanlan aritmetik parametre deerlerinizin dk
program seviyelerinde istemsiz olarak deimediklerinden emin olunuz.
SIEMENS evrimleri ile alrken en fazla 4 program seviyesi gereklidir.

8.11.2 leme evrimleri ars

lev
evrimler, genel olarak delme ya da di ekme gibi belli bir ileme srecini tanyan
teknoloji alt programlardr. Sorunun tmne adaptasyon ilgili evrim arlrken
dorudan besleme parametreleri/deerleri ile gerekletirilir.

Programlama rnei
N10 CYCLE83(110, 90, ...) ; CYCLE83 ars, deerleri dorudan aktar,
ayr blok
...
N40 RTP=100 RFP= 95.5 ... ; CYCLE82 iin aktarm parametrelerini
ayarlayn
N50 CYCLE82 (RTP, RFP, ...) ; CYCLE82 ars, ayr blok

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-241
Programlama
8.12 Saatler ve para sayalar


8.12.1 alma sresi saati

lev
Saaetler programdaki teknolojik sreleri kontrol etme ya da sadece ekranda
kullanlabilir sistem deikenleri ($A...) olarak hazrlanrlar.
Bu saatler sadece okunabilirler. Mutlaka aktif olan saatler vardr. Dierlerinin makine
datasndan etkinlii kaldrlr.

Saatler-mutlaka aktif
$AN_SETUP_TIME Son olaan deerlerle kontrol n yklemesi
(dakika olarak) sonrasnda sre
Olaan deerlerle kontrol n yklemesi ile birlikte otomatik olarak sfra
ayarlanr.
$AN_POWERON_TIME Kontrolun son n yklemesi sonrasnda geen
sre (dakika olarak)
Kumanda her n yklenmesinde otomatik olarak sfra ayarlanr.

Etkinlikleri sonlandrlabilir saatler
Aadaki saatler makine datasndan etkinletirilir (olaan deer).
Balang saat zelliklidir. Her aktif yrtme zaman lm durdurulmu program
durumu ya da Feedrate Override =sfr otomatik olarak kesilir.
Aktif kuru beslemeli alma ve program snamasnda aktive zaman lleri ekli
makine verisi ile tanmlanabilir.
$AC_OPERATING_TIME NC programlarnn AUTOMATIC modda
toplam alma sresi (saniye olarak)
NC altrma ve program sonu/sfrlama arasndaki tm programlarn altrma
sresi AUTOMATIC modda toplanrlar. Saat kumanda sistemi her kapatlp
aldnda sfrlanr.
$AC_CYCLE_TIME Seili NC programnn alma sresi
(saniye olarak)
NC altrma ve program sonu/sfrlama arasndaki alma sresi seili NC
program iinde llr. Saat, yeni bir NC programnn balamas ile sfrlanr.
$AC_CUTTING_TIME Takm altrma sresi (saniye olarak)
Yol eksenlerinin alma sresi tm NC programlarnda NC balang ve program
sonu / sfrlama arasnda aktif hzl hareketsiz aktif takm ile llr.
lm aktif bekleme sresi ile de kesilir.
Saat, otomatik olarak Olaan deerlerle kumanda etme srecinde sfrlanr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-242
Programlama

Programlama rnei
N10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT ; Takm hareket zaman snr
deeri?
...
N80 WZZEIT:
N90 MSG (Takm hareket zaman: Snr deere eriili)
N100 M0

Grntleme
Aktif sistem deikenlerinin iindekiler ekranda
OFFSET/PARAM alma alanndan > Setting data tuu (Zaman/sayc)
grntlenir:
Toplam altrma zaman = $AC_OPERATING_TIME
Program ileme zaman = $AC_CYCLE_TIME
Kesme zaman = $AC_CUTTING_TIME
Ayar zaman = $AN_SETUP_TIME
altrma zaman = $AN_POWERON_TIME
Program ileme zaman bilgi satrnda Pozisyon" altrma alannda AUTOMATIC
moda da grnebilir.

8.12.2 Para sayac

lev
Para sayac ilevi sayalarn paralar saymasn salar.
Bu sayalar programdan ya da operatr girii ile yazma ve okuma eriimi ile sistem
deikeni olarak bulunmktadrlar.
Makine verisi saya aktivasyonunu, saya sfrlama zamanlamas ve sayma
algoritmasn kumanda etmek iin kullanlabilir.

Saya
$AC_REQUIRED_PARTS Gerekli para says (para hedefi)
Takip edilen para saysndaki para says
$AC_ACTUAL_PARTS sfra ayarlanr bu sayata tanmlanabilir.
21800 Para ayar noktasna eriildi alarm ekrannn yaratlmas makine
datasndan aktifletirilebilir.

$AC_TOTAL_PARTS retili durumda toplam para says
(toplam varolan )
Saya balama zamanndan beri retilen paralarn toplam saysn belirler.
Saya kumanda sisteminin her n yklenmesinde(start-up) otomatik olarak sfra
ayarlanr.

$AC_ACTUAL_PARTS Varolan paralarn says (varolan gncel)
Bu saya balang zamanndan beri retilen tm paralarn saysn kaydeder.
Para ayar noktasna eriildiinde ($AC_REQUIRED_PARTS, sfrdan byk
deer) saya otomatik olarak sfrlanr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-243
Programlama

$AC_SPECIAL_PARTS Kullanc tanml para says
Bu saya Kullanc tanml para saymay salar. Alarm k kimlik durumu iin
aadaki ile tanmlanabilir
$AC_REQUIRED_PARTS (para hedefi). Kullanc sayac kendisi sfrlamal.

Programlama rnei
N10 IF $AC_TOTAL_PARTS==R15 GOTOF SIST ;Sayya eriildi mi?
...
N80 SIST:
N90 MSG (Para ayar noktasna eriildi)
N100 M0

Grntleme
Aktif sistem deikenlerinin iindekiler ekranda OFFSET/PARAM alma alanndan
> Setting data tu (2. sayfa)da grntlenir:
Para toplam = $AC_TOTAL_PARTS
Gerekli para = $AC_REQUIRED_PARTS
Para sayma = $AC_ACTUAL_PARTS
$AC_SPECIAL_PARTS (grntl deil)
Para sayma bilgi satrnda Pozisyon" Kullanm alannda AUTOMATIC moda ekli
olarak grnebilir.Bunun iin Makine datalarndaki Kanal MD parametresindeki
27780 PART_COUNTER : 3771H deeri set edilmi olmaldr.
27882 PART_COUNTER_MCODE[0] : 2 (M02 iin) veya 30 (M30 iin)
27882 PART_COUNTER_MCODE[1] : 2 (M02 iin) veya 30 (M30 iin)
27882 PART_COUNTER_MCODE[2] :2 (M02 iin) veya 30 (M30 iin) program sonu
modu set edilir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-244
Programlama

8.13 Takm kontrol komutlar

8.13.1 Takm kontrol genel bak

lev
Takm kontrol makine datasndan altrlr.
Aktif kesme azlar kontrolnn aadaki tipleri aktif takm iin mmkndr:
Hizmet mr kontrol(Zaman olarak)
Para sayma kontrol
Bir para iin yukarda belirtilen kontroller e zamanl olarak aktifletirilir.
Para kontrol kumanda / veri girii tercihen operatr girii ile yaplr. Ayrca ilevler
de programlanabilirdir.

Kontrol sayac
Sayalarn kontrol her kontrol tipi iin mevcuttur. Kontrol sayalar > 0 ayarl
deerinden aa sfra kadar saylabilir. Bir saya bir <=0 deerine dtnde snr
deerine eriilir. lgili bir alarm alar.

Kontroln tip ve durum sistem deikeni
$TC_TP8[t] Takmn t numaras ile durumu:
Bit 0 =1: Takm aktif
=0: Takm aktif deil
Bit 1 =1: Takm serbest braklr
=0: Serbest brakl deil
Bit 2 =1: Takm devre d
=0: devrede
Bit 3 : Rezerve
Bit 4 =1: n ikaz snrna eriildi
=0: eriilmedi
$TC_TP9[t] ; t numaral takmn kontrol ilevi tipi :
= 0: Kontrol yok
= 1: (servis mr) zaman ile kontroll takm
= 2: Para says ile kontroll takm

Bu sistem deikenleri NC programnda okundu/yazl.

Takm kontrol verisi sistem deikenleri

Tablo 8-2 Takm kontrol verisi
Belirte Tanm Veri tipi Olaan ayar
$TC_MOP1[t,d] Takm mr n ikaz snr (dakika) REAL 0.0
$TC_MOP2[t,d] Kalan takm mr (dakika) REAL 0.0
$TC_MOP3[t,d] n ikaz snrn say INT 0
$TC_MOP4[t,d] Kalan para kalitesi INT 0

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-245
Programlama

.. ...
$TC_MOP11[t,d] Takm mr ayar noktas REAL 0.0
$TC_MOP13[t,d] Hedef para kalitesi INT 0
t, T takm numaras iin, d, D numaras iin

Aktif takm sistem deikenleri
Aadakiler sistem deikenlerinden NC programnda okunabilirler:
$P_TOOLNO ; T aktif takm says
$P_TOOL ; Aktif takm aktif D numaras

8.13.2 Takm mr kontrol
Takm mr kontrol halihazrda kullanmda olan takm kesme az iin gerekletilir
(aktif T takm aktif D kesme az).
Eksenler hzlanmaya baladklarnda (G1, G2, G3 ..GO iin deil), bu takmn
kesme az ($TC_MOP[t,d] ) kalan takm mr gncellenir. Takmn kesme kalan
takm mr takm mr n ikaz snr ($TC_MOP2[t,d]) deeri altndaysa PLC'ye bir
interface sinyalinden bildirilir. Kalan takm mr <=0 ise bir alarm verilir ve ilave bir
interface sinyali ayarlanr. Takm devre d" duruma geer ve bu durum deiene
kadar programlanamaz. Operatr mdahale etmelidir: Operatr takm deitirmeli ya
da ileme iin bir operasyonel takma sahip olduundan emin olmal.

$A_MONIFACT sistem deikeni
$A_MONIFACT sistem deikeni (REAL veri tipi) kontrol saatinin yava ya da hzl
almasn salar. Bu faktr farkl ypranma eitlerini kullanlan para malzmesine
gre rnein dikkate almak iin takm kullanmadan nce ayarlanabilir.
Kumanday sfrlama / program sonu n ayarna getirdikten sonra $A_MONIFACT
faktr 1.0 deerine sahip olur. Gerek zamanl alma geerlidir.
Hesaplama rnekleri:
$A_MONIFACT=1 1 dakika gerek zaman = drlm 1 dakika servis mr
$A_MONIFACT=0.1 1 dakika gerek zaman = drlm 0,1 dakika servis mr
$A_MONIFACT=5 1 dakika gerek zaman = drlr 5 dakika servis mr

RESETMON( ) ile ayar noktas gncellemesi
The RESETMON (t, d, mon durumu) gerek deeri ayarl noktaya ayarlar:
sadece azlar ya da bir aletin zel az
tm kontrol tipleri ya da sadece zel bir kontrol tipi iin.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-246
Programlama

Aktarm parametreleri:
Komut yrtme INT durumu:
= 0 Komut baarl yrtld
= -1 belirli D numaral dli az yok.
= -2 T belirli takm t numaras yok.
= -3 Belirli t takm tanml kontrol ilevine sahip deil.
= -4 Kontrol ilevi balatlmaz yani komut yrtlmez.
INT t Dahili T numaras:
= 0 tm takmlar iin
<> 0 bu takm iin (t < 0 : Mutlak deer formasyonu ltl)
INT d opsiyonel:: T numaral takm D numaras:
> 0 Bu dsiz D numaras
iin d/ = 0 t takm tm kesme azlar

INT mon opsiyonel: Kontrol tipi iin bit kodlu parametre ($TC_TP9 benzer deerler):
= 1: Hizmet mr
= 2: Monsuz ya da = 0 para says: T takm iin aktif olan kontrol tiplerinin t
varolan deerleri ayar noktalarna
ayarlanrlar.
Notlar:
RESETMON( ) Program snama esnasnda etkisizdir.
Durum hali geri bildirim deikeni program balangcnda DEF bildirimi
kullanlarak tanmlanmal: DEF INT durumu
Deiken iin farkl bir ad da tanmlayabilirsiniz (durum yerine, en ok 15
karakterli, 2 harfle balayan). Deiken sadece bu programda tanmlanmsa
programda kullanlr.
Ayns mon. Kontrol tipi deiken iinde geerlidir. Bir veri tartmasz artsa bu
durumda bu da dorudan bir numara (1 ya da 2) olarak aktarlr.

8.13.3 Para sayma
Aktif takm aktif kesme az para sayma kontrol edilir.
Para sayma bir para retmek iin kullanlan tm takm kesme azlarn kaydeder.
Say yeni parametrelerle deiirse izleme verisi son birim saymndan beri aktif olan
tm takm kesme azlarna uyarlanr.

Para saysn operatr girii ya da SETPIECE( ) ile gncelleme
Para sama bir operatr girii (HMI) ya da NC programndan SETPIECE ( ) dil komutu
ile gncellenebilir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-247
Programlama

SETPIECE ilevi ile kullanc ileme srecinde kullanlan para sayma verisini
gncelleyebilir.
SETPIECE (n) programlanrsa dahili para ayar bellei taranr. Bu bellek bir takmn
bir kesme az iin ayarlanrsa ilgili kesme aznn para miktar (kalan para miktar
$TC_MOP4) belirli deerle drlr ve ilgili "bellek" (para ayar bellei) silinir.

SETPIECE(n, s ) ; n
: = 0... 32000 SETPIECE fonksiyonunun son yrtlmesinden beri retilmekte olan
para says. Kalan para miktar saya durumu ($TC_MOP4[t,d]) bu deer ile
azaltlr.
s : = 1 ya da 2 mili 1 ya da 2 (toolholder), sadece 2 mili mevcut durumdaysa
gereklidir

Programlama rnei
N10 G0 X100
N20 ...
N30 T1 ;T komutu kullanlarak takm deiimi
N50 D1
... T1, D1 ile ileme
N90 SETPIECE (2) ; $TC_MOP4[1,1 ] (T1,D1) 2'er azaltlr
N100 T2
N110 D2
... T1, D1 ile ileme
N200 SETPIECE (1) ; $TC_MOP4[2,2 ] (T2,D2) 1'er azaltlr
...
N300 M2
Notlar:
SETPIECE( ) blok taramada aktif deildir.
$TC_MOP4[t,d] dorudan yazm sadece basit durumlarda nerilir. STOPRE
komutlu sonraki bir blok gereklidir.

Ayar nokta gncellemesi
Ayar noktas gncellemesi yani kalan ($TC_MOP4[t,d]) para sayalarn para
sayac ($TC_MOP13[t,d]) ayar noktasna ayarlama genel olarak operatr giriinden
(HMI) yaplr.
Buna ramen hizmet mr kontrolnde belirtilmi olduu gibi RESETMON (durum, t,
d, mon) ilevinden de gerekletirilebilir.
rnek:
DEF INT durumu ;Deikeni unun iin tanmla
;program banda durum geri bildirimi
...
N100 RESETMON(durum,12,1,2) ;T12, D1,Ayar nokta 2 para sayac ayar
nokta gncellemesi
...

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-248
Programlama

Programlama rnei

DEF INT durumu ; RESETMON () durum geri bildirimi iin deiken tanmlama
;
G0 X... ; ekilme
T7 ;Yeni takm ykle, muhtemelen M6 ile
$TC_MOP3[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=100 ; n ikaz snr 100 para.
$TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Kalnt says
$TC_MOP13[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Sayma ayar noktas
; Ayar sonras devreye alma
$TC_TP9[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=2 ; Sayma kontroln aktifletirme, aktif
takm STORPE
ANF:
BEARBEIT ; Para kontrol alt program
SETPIECE(1) ; Gncelleme sayac
M0 ; Sonraki takm ; devam etmek NC START basn
IF ($TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]]>1) GOTOB ANF
MSG(takm T7 ypranm Ltfen deitirin)
M0 ;takm sonrasnda devam iin NC
START basn
; deitir
RESETMON(durum,7,1,2) ; Para sayac ayar nokta deeri
IF (durum<>0) GOTOF ALARM
GOTOB ANF
ALARM: ; hatalarn ekran:
MSG(Hata RESETMON: <<durum)
M0
M2

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-249
Programlama
8.14 Torna tezgahlarnda frezeleme


8.14.1 n alnda frezeleme - TRANSMIT

lev
TRANSMIT kinematik transformasyon fonksiyonu, aynada skl paralarn n
alnlarnda frezeleme/delmeyi salar.
Bu ileme ilemlerini programlama iin, bir Kartezyen koordinat sistemi kullanlr.
Kumanda Kartezyen koordinat sisteminin programl hzlanma hareketlerini gerek
makine eksenlerinin hzlandrma hareketlerine dndrr. Ana imili fonksiyonlar
burada makine dner eksenidir.
TRANSMIT zel makine datasndan yaplandrlmaldr. Dnme merkezine relatifli
bir merkez takm bilgilerine izin verilir ve ayrca makine datas elemanlarndan
yaplandrlrlar.
Takm l bilgilerine ek olarak takm yarap bilgileri ile almakta mmkndr
(G41, G42).
Hz kumandas devirler iin tanml pay da salar.

ek. 8-56 Aln Frezeleme

Programlama
TRANSMIT ; TRANSMIT aktifletir (ayr blok)
TRAFOOF ; seimi kaldr (ayr blok)
TRAFOOF ile, aktif her transformasyon fonksiyonunun seimi kaldrlr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-250
Programlama

Programlama rnei

ek. 8-57 Programlama esnasnda dn merkezi orijinli X, Y, Z Kartezyen koordinat sistemi
TRANSMIT

; kare delme, eksantrik ve dnk
N10 T1 F400 G94 G54 ;Kesme takm, ilerleme hz, ilerleme hz tipi
N20 G0 X50 Z60 SPOS=0 ;Hareket balang pozisyonu
N25 SETMS(2) ;Ana imili artk frezeleme imili
N30 TRANSMIT ;TRANSMIT fonksiyonunu aktifletir
N35 G55 G17 ;Para bilgileri; X/Y dzlemini aktifletir
N40 ROT RPL=45 ;X/Y dzleminde programlanr devir
N50 ATRANS X2 Y3 ;Programlanr devir
N55 S600 M3 ;Frezeleme imilini aktifletir
N60 G1 X12 Y10 G41 ;Takm yarap telafisini aktifletir
N65 Z-5 ;Ilerleme hz da
N70 X-10
N80 Y10
N90 X10
N100 Y-12
N110 G0 Z40 ;Kesme takmn ek
N120 X15 Y-15 G40 ;Takm yarap telafisi seimini kaldr
N130 TRANS ;Programlanr ofset ve koor. dndrme seimini kaldr
N140 M5 ;Frezeleme imilini durdur
N150 TRAFOOF ;TRANSMIT seimini kaldr
N160 SETMS ;Ana imili imdi tekrar ana imili olur.
N170 G54 G18 G0 X50 Z60 SPOS=0 ;Hareket balama pozisyonu
N200 M2

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-251
Programlama

Bilgi
Dnme merkezi X0/Y0 ile kutup olarak dzenlenir. Kutba yakn para ileme ilemleri
bunlarn dner eksenin ar yklenmesini nleme amacyla keskin ilerleme hz
azaltmalar gerekli olacandan nerilmez. Takm tam kutup zerine pozisyonlanrken
TRANSMITi semekten kann. Takm merkez nokta yolunun X0/Y0 kutbuna hareket
etmediinden emin olun.

8.14.2 D yzey ileme - TRACYL


lev
Kinematik dnm ilevi TARCYL silindirik nesnelerin d yzeylerini freze
ileme iin kullanlr ve kanallarn herhangi bir pozisyonda retilmesini salar.
Mantksal olarak zel bir ileme silindiri ap iin gelitirilen kanallarn yolu dzlem
d yzeyinde programlanr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-252
Programlama

ekil 8-58 TRACYL programlanrken X,Y,Z koordinat sistemi

Kumanda X,Y,Z Kartezyen koordinat sisteminde programl hzlandrma
hareketlerini gerek makine eksenleri hzlandrma hareketine dntrr. Ana
imili fonksiyonlar burada makine dner eksenidir.
TRACYL zel makine datas kullanlarak yaplndrlmaldr. Y=0 olduu yerde
dner eksen pozisyonu da burada tanmlanr.
Makine gerek makine Y ekseni (YM)ye sahipse, bytlm bir TRACYL
deikeni de yaplandrlabilir. Bu kanallarn kanal duvar ofseti ile retilebilmesini
salar: Kanal duvar birbirlerine diktirler- frezeleme takm yarap kanal eninden
dar olsa bile. Bu aksi durumda sadece tam uyumlu freze azlar ile mmkndr.

ek. 8-59 ilave makine Y ekseni zel makine kinematikleri (YM)

6FC5 398-1CP10-1BA0
Y ya da CM
Z ya da ZM
8-253
Programlama

ekil 8-60 Kesitte farkl kanallar

Programlama
TRACYL(d) ; TRACYL aktifletir (ayr blok)
TRAFOOF ; eimi kaldr (ayr blok)
d - mm lsnde silindir apn ileme
TRAFOOF ile, aktif her transformasyon fonksiyonunun seimi kaldrlr.

OFFN adresi
Kanal eperinden programl yol kadar uzaklk
Kanal merkez hatt genel olarak programlanr. OFFN aktif takm yarap telafisi kanal
geniliini (yarm) tanmlar (G41, G42).
Programlama: OFFN=... ; mm mesafesi
Not:
Kanal tamamlanmak zereyken OFFN=0 ayarlayn. OFFN TRACYL dnda da
kullanlr
- G41, G42 ile ofset programlama.

6FC5 398-1CP10-1BA0
Boyuna kanal
apraz kanal
Kanal duvar ofsetsiz
Paralel boyuna
kanalda kanal eper
ofseti ile snrldr

8-254
Programlama

ekil 8-61 kanal genilii iin OFFN kullanm

Programlama notlar
TARCYL ile frezeleme iin kanal merkez hatt koordinatlarla para programnda
programlanr ve (yar) kanal OFFN ile programlanr.
OFFN sadece takm yarap kompenzasyonu seili iken geerli hale gelir. Ayrca,
OFFN ters kanal eperine hasar gelmesini nlemek iin takm yarapndan byk ya
da eit olmal.
Bir kanal frezeleme para program genel olarak aadaki admlardan olumaktadr:
1. Bir takm seme
2. TRACYL seme
3. Uygun bir ofset seme
4. Pozisyonlama
5. OFFN'yi programla
6. Takm ucu kompenzasyonu se
7. Bloka hareket et (TRCyi pozisyonla ve kanal eperine hareket et)
8. Kanal yolunu kanal merkez hattndan programla
9. Takm yarap bilgileri seimini kaldr.
10. Geri ekilme blou (TRCyi kanal eperinden ek)
11. Pozisyonlama
12. OFFNyi sil
13. TRAFOOF (TRACYL seimini kaldr)
14. Orijinal ofseti tekrar se
(aadaki program rneine de bakn)

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-255
Programlama

Bilgi
Kanallar tanmla:
Kanal enine tam denk gelen bir takm yarap kullanarak tam bir kanal retmek
mmkndr. Takm ucu kompenzasyonu bu durumda etkinletirilmez.
TRACYL ile takm yarap kanal eninden dar olan kanallar da retilebilir. Bunun
iin takm yarap bilgileri (G41, G42) ve OFFN kullanlr.
Doruluk sorunlarndan kanmak iin takm yarap kanal geniliinden ok az
miktarda dar olmaldr.
Kanal yarap ofsetli TRACYL iin ofset iin kullanlan eksen (YM) Torna
merkezinde bulunmaldr. Bu nedenle kanal yaratlr programl kanal merkez
hattna ortalanr.
Takm ucu kompenzasyonu seimi (TRC) :
TRC programl kanal merkez hatt iin geerlidir. Kanal eperi sonular. G42
takm kanal eperi (kanal merkez hatt sana) soluna hzlanacak ekilde girilir.
Buna gre de G41 kanal eperi sa tarafna yazlacaktr (kanal merkez hattnn
soluna).
G41<->G42 deiimine bir alternatif olarak kanal geniliini OFFNde bir eksi
iareti ile girebilirsiniz.
TRACYL olmadan da OFFN TRC aktifken dahil edildii iin OFFN TRAFOOF
sonrasnda sfrlanmaldr. OFFN TRACYL ile TRACYL olmad duruma gre
daha farkl davranr.
OFFNyi bir para program iinde deimek mmkndr. Bu gerek kanal
merkez hattnn merkezden ofsetlenmesini salar.

Programlama rnei
Kanca desenli kanal oluturma

ekil 8-62 Bir kanal oluturma (rnek)

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-256
Programlama

ekil 8-63 Kanal programlama, kanal tabanndaki deerler

; Kanal tabannda silindir ileme ap: 35.0 mm
; stenen toplam kanal genilii: 24.8 mm, kullanlan azn yarap: 10,123 mm
N10 T1 F400 G94 G54 ; Kesme takm, ilerleme hz, ilerleme hz tipi, ofset
N30 G0 X25 Z50 SPOS=200 ; Hareket balang noktas
N35 SETMS(2) ; Ana imili artk frezeleme imili
N40 TRACYL (35.0) ; TRACYL aktifletir , ileme ap 35.0 mm
N50 G55 G19 ; ofset, dzlem seimi: Y/Z dzlemi
N60 S800 M3 ; Frezeleme imilini aktifletir
N70 G0 Y70 Z10 ; Y/Z balama poisyonu
N80 G1 X17.5 ; kesme azn kanal tabanna hzlandrma
N70 OFFN=12.4 ;12.4 kanal merkez hattna kanal eper mesafesi
N90 G1 Y70 Z1 G42 ; TRC aktifletir, kanal eperine hareketlen
N100 Z-30 ; Silindir eksenine paralel kanal blm
N110 Y20 ; Dngeye paralel kanal blm
N120 G42 G1 Y20 Z-30 ; TRCyi tekrar balar, dier kanal eperine
hareketlen, ; kanal uzakl kanal merkezine 12.4
mm olmaya
devam eder;hat
N130 Y70 F600 ; Dngeye paralel kanal blm
N140 Z1 ; Silindir eksenine paralel kanal blm
N150 Y70 Z10 G40 ; TRC seimini kaldr
N160 G0 X25 ; Az geri ek
N170 M5 OFFN=0 ; Frezeleme imili seimini kaldr, kanal eperi
mesafesini sil
N180 TRAFOOF ; TRACYL seimini kaldr
N190 SETMS ; Ana imili imdi tekrar ana imili
N200 G54 G18 G0 X25 Z50 SPOS=200 ; Hareket balang noktas
N210 M2

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-257
Programlama

Notlar

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-258

evrimler 9

9.1 evrimler genel bilgileri

evrimler genel olarak klavuz ekme gibi belirli ileme srelerini gerekletirmek
iin kullanlabilir teknoloji alt programlardr. Bu evrimler parametre atamas ile ilerin
her birine uyarlanrlar.
Burada tanmlanan evrimler SINUMERIK 840D/810D iin verilenlerle ayndrlar.

Delme evrimleri ve Tornalama evrimleri
Aadaki standart evrimler SINUMERIK 802D kumanda sistemi kullanlarak
gerekletirilebilir:
Delme evrimleri
CYCLE81 Delme, merkezleme(puntalam)
CYCLE82 Delme, delik geniletme
CYCLE83 Derin delik delme
CYCLE84 Rijit taping(klavuz ekme)
CYCLE840 Mendrensiz klavuz ekme
CYCLE85 Raybalama 1 (delme 1)
CYCLE86 Delik geniletme(delme 2)
CYCLE87 Durma 1 ile delme (delme 3)
CYCLE87 Durma 2 ile delme (delme 4)
CYCLE89 Raybalama 2 (delme 5)
HOLES1 Eit aralklarla bir doru boyunca delik delme
HOLES2 Eit aralklarla bir daire etrafna delik delem
SINUMERIK 840D ile, geniletme evrimleri CYCLE85 ... CYCLE89 geniletme 1
olarak adlandrlr... geniletme 5, fakat buna ramen ilevlerinde benzer.
Tornalama evrimleri
CYCLE93 Kanal Ama
CYCLE94 Form ileme (E ve Fden DINe kadar formlar)
CYCLE95 Dalmal kaba tornalama evrimi
CYCLE96 Di dibine kanal formu aama
CYCLE97 Di ekme(tornalayarak)

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-259
evrimler
9.2 Programlama evrimleri

CYCLE98 Di zinciri
evrimler takm kutusu(tool box CDsi) ile birlikte verilir. RS232 interfaceinden para
program belleine kumanda sistemi balangcnda(Start-up) yklenirler.

evrim alt programlar
evrim paketi aadaki yardmc alt programlar ierir:
cyclest.spf
steigung.spf ve
meldung.spf.
Bunlar mutlaka kumanda da ykl olmaldr.

Standart bir evrim ad ve parametre listesi ile birlikte bir alt program olarak tanmlanr.

ar ve geri dn koullar
G fonksiyonlar evrim ars ncesinde geerlidir ve programlanr ofsetler evrim
sonrasnda da aktif kalrlar.
Delme evrimleri iin G17 ileme dzlemi ve Tornalama evrimleri iin de G18 ileme
dzlemi, evrim arlmadan nce tanmlanr.
Delme evrimleri ile delme ilemi varolan dzleme dik olan eksende gerekletirilir.

Bir evrim yrtlrken kan mesajlar
Baz evrimler ileme esnasnda durumu ile ilgili mesajlar program yrtlmesi
esnasnda kumanda sistemi ekrannda grntlenirler.
Bu mesajlar program yrtlmesini iptal etmezler ve sonraki mesaj belirene kadar
grntlenmeye devam edeceklerdir.
Mesaj metinleri ve anlamlar refere edildikleri evrims ile birlikte listelenirler.
lgili tm mesajlarn bir zeti 9.4 Blmnde bulunur.

Bir evrim yrtlrken blok grnts
evrim ars evrim sresi iin varolan blok ekrannda grntlenir.

evrim ars ve parametre listesi
evrimlerin tanmlayc parametreleri evrim arlrken parametre listesinden
aktarlrlar.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-260
evrimler

Not
evrim arlar mutlaka ayr bir blokta programlanmaldr.

Standart evrim parametresi atamas ile ilgili temel talimatlar
Programlama Klavuzu her evrimnn parametre listesini aadakiler ile birlikte
tanmlar
Sra ve
Tip.
Tanmlayc parametrelerin srasn dikkate almak arttr.
Bir evrimin her tanmlayc parametresi belirli bir veri tipine sahiptir. Kullanlmakta
olan parametre evrim arlrken tanmlanmaldr. Parametre listesinde aadakileri
aktarabilirsiniz
R parametreleri (sadece numerik deerler)
Sabitler
Aktarlabilirler.
R parametreleri parametre listesinde kullanlrsa, ar programnda ilk nce atanm
deerler olmaldrlar. evrimler yle arlabilirler
Eksik bir parametre listesi kullanm
veya
Parametreleri darda brakarak.
Parametre listesi sonundaki aktarm parametreleri ihmal edilirse, parametre listesi
ham durumda ) ile sonlanmaldr. Listede herhangi bir parametre ihmal edilecekse
bir yer tutucu olarak bir virgl , , yazlmaldr.
Bir hata tepkisi bir evrim iin zellikle tanmlanmamaktaysa snrl deer aralnda
parametre deerleri iin hibir doruluk snamas yaplmaz.
evrim ars esnasnda parametre listesi parametrenin evrim esnasnda tanmlanr
olduu girilerden daha fazlasn ieriyorsa, genel NC 12340 ok fazla parametre
alarm grntlenir ve evrim yrtlmez.

evrim ars
Bir evrim ar yazma her bir olasl iin ltfen evrimlerin her birinin programlama
rneklerine bakn.

evrimlerin simulasyonu
evrim arlar olan programlar ilk simulasyonda snanabilirler.
Simulasyon esnasnda evrim hzlandrma hareketleri ekranda gsterilir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-261
evrimler
9.3 Program editr grafik evrim destei

Kumanda sistemindeki program dzenleyicisi evrim arlarn programa eklemeniz
ve parametreleri girmeniz iin programlama destei salar.

lev
evrim destei paradan oluur:
1. evrim seimi
2. Parametre atamas iin ekran formlar girii
3. evrim bana yardm ekran

Gerekli dosyalarn genel grnm
Aadaki dosyalar evrim destei esasn ierir:
sc.com
cov.com

Not
Bu dosyalar kumanda sistemi start-up esnasnda yklenirler ve mutlaka ykl
kalmaldrlar.

evrim desteini altrma
evrim arsn programa eklemek iin srasyla aadaki admlar
gerekletirin:
evrimlerin her biri iin yatay ubuk tuundan varolan Delme ve Tornalama
tularn kullarak seim ubuklarna gidebilirsiniz.
evrim seimi, ekran formu yardm ekran ile birlikte ekranda belirene kadar dikey
bar ubuk kullanlarak gerekletirilir.
Deerleri (nmerik deerler) dorudan ya da dolayl olarak (R parametreleri, r.
lR27 ya da R parametrelerinden ifadeler, r. R27+10) girebilirsiniz.
Nmerik deerleri giriyorsanz, deerin izin verilir aralk iinde olup olmadn
belirlemek iin bir kontrol gerekletirilir.
Sadece baz parametreler seme tuu kullanlarak seilirler.
Delme evrimleri iin dikey Model ars tuunu kullanarak bir evrimi model
olarak armak mmkndr.
Model ars seimi delme evrimlerini seme liste kutusundaki Deselect
modaldan kaldrlr.
Giriinizi tamamlama iin OK basn (ya da hata durumunda Iptal).

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-262
evrimler

Yeniden derleme
Program kodlarnn tekrar derlenmesi varolan bir programa evrim destei kullanlarak
deiiklikler yapmaya yarar.
Buraya kadar, kursr deitirilecek satrn zerine pozisyonlayn ve Yeniden Derle
tuunu sein.
Bu program parasnn yaratlmakta olduu grafik ekran formunu yeniden aacaktr ve
deerleri deitirebilir ve kabul edebilirsiniz.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-263
evrimler
9.4 Delme evrimleri

9.4 Delme evrimleri

9.4.1 Genel Bilgi
Delme evrimleri delme, geniletme, klavuz ekme vs. ile olarak DIN 66025e hareket
sralardr.
Bir alt program formunda tanml bir isim ve bir parametre listesi ile arlrlar.
Tm farkl bir teknolojik prosedr izler ve bu nedenle de farkl parametrelendirilirler.
Delme evrimleri model olarak geerli olabilirler yani hareket komutlar ieren her
bloun sonunda yrtlrler (bkz. Blm 8.1.6 ya da 9.3). Kullanc tarafndan yazlan
dier evrimler de model olarak arlabilirler.
ki tip parametre vardr:
Geometrik parametreler ve
leme parametreleri
Geometrik parametreler tm delme evrimlerinde benzerdirler. Referans ve geri
ekilme yzeylerini, gvenli yaklama mesafesi ve mutlak ya da relatif deliin boyunu
tanmlar.
Geometrik parametreler, ilk delme evrimi CYCLE 82'de bir kez atanrlar.
leme parametreleri evrimlerin her birinde farkl bir anlama ve etkiye sahiptir. Bu
nedenle her evrimde ayr programlanrlar.

Resim 9-1

6FC5 398-1CP10-1BA0
Geometrik parametreler
D
e
l
i
k

d
e
r
i
n
l
i
i

R
e
f
e
r
a
n
s

d
z
l
e
m
i

G
v
e
n
l
i

e
m
n
i
y
e
t

m
e
s
a
f
e
s
i

G
e
r
i

e
k
i
l
m
e

d
z
l
e
m
i

9-264
evrimler
9.4 Delme evrimleri

9.4.2 artlar

Delme evrimleri varolan eksen adlarndan bamsz olarak programlanrlar. evrim
arlmadan nce yksek program seviyesinde delme pozisyonuna hareket
edilmelidir.
lerleme hz gerekli deerleri, imili devri ve imili devir yn delme evriminde
tanmlayc hibir parametre yoksa para programnda programlanmaldr.
G ilevleri ve gerek veri kayd evrim sonrasnda evrim aktif kalma arsndan
nce aktiftir.

Dzlem tanm
Delme evrimleri durumunda ileme ileminin gerekletirilecei para koordinat
sisteminin G17 dzleminin seimi ve programlanabilir ofset aktive edilmesi ile
tanmlanr. Delme ekseni mutlaka varolan dzleme dik duran bu koordinat sisteminin
eksenidir.
Bir takm l bilgisi evrim arlmadan nce seilmelidir. Etkisi mutlaka seili
dzleme diktir ve evrim sonrasnda da aktif kalr.
lemede, delme ekseni bu nedenle Z eksenidir. Delme parann son alnna kadar
gerekletirilir.

Resim 9-2

Bekleme zaman programlama
Delme evrimlerinde bekleme sre parametreleri mutlaka F szcne atanrlar ve bu
nedenle de saniye olarak deerlerle atanrlar. Bu prosedrden herhangi bir sapma
aka belirtilmelidir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
Delme eksenleri
Takm l bilgileri
9-265
evrimler
9.4 Delme evrimleri

9.4.3 Delme, merkezleme - CYCLE81

Programlama

CYCLE81(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)

Tablo 9-1 CYCLE81 parametreleri

RTP gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak)
RFP gerek Referans dzlemi (mutlak)
SDIS gerek Gvenli yaklama mesafesi (iaretsiz girin)
DP gerek Deliin son noktas(mutlak)
DPR gerek
Referans dzlemine gre deliin son
noktas(iaretsiz girin)

lev
Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda deliin son noktasna kadar
hareket ederek delme ilemini gerekletirir.
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyonlama:
Delme pozisyonu seili dzlemin iki eksenindeki pozisyonudur.
evrim, hareketlerin aadaki srasn yaratr:
Referans dzlemine doru hareket,nce G0 ile gvenli yaklama
mesafesine(SDIS) kadar hzl olarak yanar.
Deliin son noktasna kadar, programda (G1) programl ilerleme hz(F) ile delme
ilemini gerekletirir.
Sonra G0 ile geri ekilme dzlemine kadar geri kar.

Parametrelerin aklamas
RFP ve RTP (referans dzlemi ve Geri ekilme dzlemi)
Normal olarak referans dzlemi(RFP) ve geri dn dzlemi (RTP) farkl deerlere
sahiptirler. evrimde geri ekilme dzleminin referans dzleminden ileride olduu
varsaylr. Geri ekilme dzleminden deliin son noktasna kadar olan uzakln,
referans dzleminden deliin son noktasna kadar olan uzaklktan daha fazla olduu
anlamna gelmektedir.

SDIS (gvenli yaklama mesafesi)
Gvenli yaklama mesafesi (SDIS), takm referans dzlemine G0 hzl hareketi ile
gvenli yaklama mesafesi fark olarak belirtilmi mesafeye kadar hzl olarak gelir.
Gvenli yaklama mesafesi hareket ettii yn evrim tarafndan otomatik olarak
belirlenir.

6FC5 398-1CP10-1BA0

9-266
evrimler
9.4 Delme evrimleri

DP ve DPR (deliin son noktas)
Deliin son noktas referans dzlemine gre mutlak (DP) ya da relatif (DPR) olarak
belirlenebilir.
Relatif belirleme ile evrim nihayetlenen derinlii referans ve Geri ekilme
dzlemlerinin pozisyonlarn kullanarak otomatik olarak hesaplayacaktr.

Resim 9-3

Not
Eer DP ve DPR her ikiside girilmise, deliin son noktas DPR deeri kadar olur. DP
ile programl mutlak derinlikten farkl olursa
Derinlik: Relatif derinlik deerine karlk gelir" mesaj mesaj satrnda kar.
Referans ve geri ekilme dzlemlerin deerleri aynysa relatif derinlik belirlemesine
msaade edilmez. 61101 hata mesaj Referans dzlemi yanl tanml ve evrim
yrtlmez. Bu hata mesaj geri ekilme dzlemi referans dzlemi sonrasnda
yerletirilmise yani deliin son noktasna olan uzakl daha kkse de kar.

Programlama rnei: Delme_Merkezleme
Farkl parametre kullanm olarak adlandrlan yerde CYCLE81 delme evrims
kullanarak 3 delik delmek iin bu program kullanabilirsiniz. Delme ekseni mutlaka Z
eksenidir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-267
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Resim 9-4

N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N20 D3 T3 Z110 Geri ekilme dzlemine hareket
N30 X40 Y120 lk delme pozisyonuna hareket
N40 CYCLE81(110, 100, 2, 35)
Mutlak deliin son noktas, gvenli yaklama
mesafesi ve eksik parametre listesi ile evrim
ars
N50 Y30 Sonraki delme pozisyonuna hareket
N60 CYCLE81(110, 102, , 35) Gvenli yaklama mesafesiz evrim ars
N70 G0 G90 F180 S300 M03 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N80 X90 Sonraki konuma hareket et
N90 CYCLE81(110, 100, 2, , 65)
Relatif deliin son noktasna gvenli yaklama
mesafesi ile evrim ars
N100 M02 Program sonu

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-268
evrimler
9.4 Delme evrimleri

9.4.4 Delme, delik geniletme - CYCLE82

Programlama
CYCLE82(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)

Parametreler


DPR gerek
DTB gerek Delik dibinde bekleme zaman (tala krma)

lev
hareket ederek delme ilemini gerekletirir. Deliin son noktas eriildiinde bekleme
sresinin gemesi beklenir.

Sra
Delme pozisyonu seili dzlemin iki eksenindeki pozisyondur.
evrim hareketlerin aadaki srasn yaratr:
Delik dibinde DTB kadar bekler.
Sonra G0 ile geri ekilme dzlemine kadar geri kar.

RTP, RFP, SDIS, DP, DPR parametreleri iin, bkz. CYCLE81

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-269
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Resim 9-5

DTB (bekleme sresi)
Delik dibinde(tala kesme) bekleme sresi DTB altnda saniye olarak programlanr.

Not
Eer DP ve DPR her ikiside girilmise, deliin son noktas DPR deeri kadar olur. DP
ile programl mutlak derinlikten farkl olursa
Derinlik: Relatif derinlik deerine karlk gelir" mesaj mesaj satrnda kar.
Referans ve geri ekilme dzlemlerin deerleri aynysa relatif derinlik belirlemesine
msaade edilmez. 61101 hata mesaj Referans dzlemi yanl tanml ve evrim
yrtlmez. Bu hata mesaj geri ekilme dzlemi referans dzlemi sonrasnda
yerletirilmise yani deliin son noktasna olan uzakl daha kkse de
kar...

Programlama rnei: Delme, delik geniletme
Program 20 mm derinlinde tek bir delii X0 pozisyonunda CYCLE82 ile ilenir.
Programl bekleme sresi 3 s, delme ekseni Zde, gvenli yaklama mesafesi 2,4 mm.

N20 D1 T6 Z50 Hareket geri ekilme dzlemi
N30 G17 X0 Delme pozisyonuna hareket
N40 CYCLE82(3, 1.1, 2.4, 20, , 3)
Mutlak deliin son noktasna gvenli yaklama
mesafesi ile evrim ars
N50 M2 Program sonu

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-270
evrimler
9.4 Delme evrimleri

9.4.5 Derin delik delme - CYCLE83

Programlama

CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)

Parametreler


DPR gerek
FDEP gerek Puntalama derinlii (mutlak)
FDPR gerek
Referans dzlemine gre puntalama derinlii
(iaretsiz girin)
DAM gerek Gagalama miktar (iaretsiz girin)
DTS gerek Balama noktas ve tala giderme bekleme zaman
FRF gerek
Puntalama derinlii ilerleme hz faktr (iaretsiz
girin)
Deerler aral: 0.001 ... 1
VARI int
leme tipi:
Tala krarak = 0
Tala boaltarak = 1

lev
Derin delik delme, delik son noktasna ulancaya kadar, DAM ile belirtilmi mesafede
kademeli olarak, birok sefer dalarak delme ilemini gerekletirir.
Delme, her DAM mesafesi kadar dalma sonrasnda ya gvenli yaklama mesafesine
(SDIS) kadar(tala boaltma), ya da her defasnda 1 mm kadar (tala krma) geri
kar.

Sra

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-271
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Tala boaltmal derin delik delme (VARI=1):
Puntalama derinliini(FDEP) G1 ile , evrimden nce tanml ilerleme hznn FRF
(ilerleme hz faktr) parametresinde belirtilmi faktre gre ilenir.
Delik dibinde bekleme zaman (DTB parametresi)
G0 hareketi ile emniyetli yaklama mesafesine(SDIS) geri kar.
Balang noktasnda bekleme sresi (DTS parametresi)
Tekrar G0 hareketi ile delmeye devam edecei noktaya 1 mm kalana kadar gelir.
Sonraki derin delmeye G1 ile evrim ncesindeki ilerleme ile deliin son
noktasna kadar ileme devam edilir.
Deliin son noktasna ulanca G0 hareketi ile geri ekilme dzlemine geri kar.

ek. 9-6 tala boaltmal derin delik delme

Tala krmal derin delik delme (VARI=0):
Puntalama derinliini(FDEP) G1 ile , evrimden nce tanml ilerleme hznn FRF
(ilerleme hz faktr) parametresinde belirtilmi faktre gre ilenir.
Delik dibinde bekleme zaman (DTB parametresi)
G1 hareketi ile evrim ncesinde belirtilen ilerleme hz ile delme derinliinde 1
mm geri kar (tala krma).
Sonraki derin delmeye G1 ve evrim ncesindeki ilerleme ile deliin son
noktasna kadar ilemeye devam edilir.
Deliin son noktasna ulanca G0 hareketi ile geri ekilme dzlemine geri kar.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-272
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Fig. 9-7 Tala kesme derin delik ama


DP (ya da DPR), FDEP (ya da FDPR) ve DAM arasndaki iliki
Ara derin delik delme, deliin son noktas, puntalama derinlii ve gagalama miktar
temelinde aadaki ekilde hesaplanrlar:
lk admda, ilk puntalama ile parametrelenen derinlik, toplam delme derinliini
amad srece hareket eder.
kinci derin delik delmeden itibaren, delme stroku gagalama miktarn son delme
derinlii strokunda, bu derinlik strokunun programl gagalama miktarndan daha
byk olmasnn salanaca ekilde karlmas ile elde edilir.
Sonraki delme stroklar, kalan derinlik gagalama miktarnn iki katndan daha fazla
olduu srece gagalama miktarna karlk gelir.
Son iki delme stroku eit olarak blnr ve hareket ettirilir ve bu nedenle de
mutlaka gagalama miktarnn yarsndan daha fazladr.
lk puntalama derinlii deeri toplam derinlikle uyumlu deilse 31107 "lk delme
derinlii yanl tanml hata mesaj kar ve evrim yrtlmez.
FDPR parametresi evrimde DPR parametresi ile ayn etkiye sahiptir. Referans ve
ekime dzlemi deerleri aynysa, ilk puntalama derinlik deeri relatif bir deer olarak
tanmlanr.
Puntalama derinlii, deliin son noktasdan daha fazla programlanrsa deliin son
noktas asla almaz. evrim puntalama derinlii deliin son noktas sadece bir kez
delmede eriilirse otomatik olarak azaltacak ve bu nedenle de bir kez delecektir.

DTB (bekleme sresi)
Delik dibinde(tala krma) bekleme sresi DTB altnda saniye olarak programlanr.

6FC5 398-1CP10-1BA0

9-273
evrimler
9.4 Delme evrimleri

DTS (bekleme sresi)
Balama noktasnda bekleme sresi sadece VARI = 1 (tala boaltma) olursa
gerekletirilir.

FRF (puntalama ilerleme hz faktr)
Bu parametre ile evrimde sadece puntalama hareketi, geerli olan aktif ilerleme hz
iin bir azaltma faktr girebilirsiniz.

VARI (ileme tipi)
VARI=0(tala krma) parametresi ayarlanrsa matkap her tala kesme delme
derinliine eritikten sonra 1 mm ekilir. VARI=1 (tala boaltma) ise matkap referans
dzleminin gvenli yaklama mesafesine kadar her seferinde geri kp delme ilemini
yapar.
Not
ngr uzakl evrimde iap olarak aadaki gibi hesaplanr:
Delme derinlii 30 mm ise ngr uzakl deeri mutlaka 0.6 mmdir.
Daha derin delme derinlikleri iin delme derinlii/50 forml kullanlr (en yksek deer 7
mm).

Programlama rnei-derin delik delme
Bu program CYCLE83 evrimini X0 pozisyonunda yrtr. lk delme ve bekleme
sresi sfr ve ileme tipi tala krma ile delinir. Son delik noktas ve ilk puntalama
mutlak deerler olarak girilirler. Delme ekseni Z eksenidir.

N20 D1 T6 Z50 Hareket geri ekilme dzlemi
N30 G17 X0 Delme pozisyonuna hareket
N40 CYCLE83(3.3, 0, 0, 80, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0) evrim ars; mutlak deerli derinlik
parametreleri
N50 M2 Program sonu

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-274
evrimler
9.4 Delme evrimleri

9.4.6 Rijit taping(Klavuz ekme) CYCLE84

Programlama

CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)

Parametreler


RTP Gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak)
RFP Gerek Referans dzlemi (mutlak)
SDIS Gerek Gvenli yaklama mesafesi (iaretsiz girin)
DP Gerek Diin son noktas(mutlak)
DPR Gerek
Referans dzlemine gre diin son noktas(iaretsiz
girin)
DTB Gerek Delik dibinde bekleme zaman (tala krma)
SDAC nt
evrim sonu sonras devir yn
Deerler: 3, 4 ya da 5 (M3, M4 ya da M5 iin)
MPIT Gerek
Di ebad olarak hatve (iaretli):
Deerler aral 3 (M3 iin) 48 (M48 iin); iaret
dite devir ynn belirler
PIT gerek
Deer olarak hatve (iaretli)
Deer aral: 0.001 ... 2000.000 mm); iaret dite
devir ynn belirler
POSS gerek
evrimde tanml imili duruu ile imili pozisyonu
(derece olarak)
SST gerek Klavuzun giri devri
SST1 gerek Klavuzun k devri

lev
Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda diin son noktasna kadar
hareket ederek di ekme ilemini gerekletirir.
CYCLE84 rijit klavuz ekme ilemlerini gerekletirmek iin kullanlr.

Not
CYCLE84 imilin geniletme ilemi iin kullanlacak olmas teknik anlamda pozisyon
kumandal imili ileminden altrlabilirse kullanlabilir.
Mendrensiz klavuz ekme iin ayr bir CYCLE840 evrimi bulunmaktadr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-275
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Sra

Tanml imilinin pozisyonlama yapmas iin (POSS parametresindeki deer)
imili bir eksen ilemine geer.
Diin son noktasna kadar SST devri ile giri yapar.
Diin dibinde bekleme zaman (DTB parametresi)
Referans dzlemine geri ekilme, gvenli yaklama mesafesi, SST1 devri ile ters
ynde dnerek paradan geri kar.
Geri ekilme dzlemine G0 ile geri ekilir; imili modu imili devrini evrim
arlmadan nce aktif olmasnn tekrar programlanmas ve SDAC altnda
programl devir yn ile tekrar balatlr.


Resim 9-8

DTB (beklme sresi)
Bekleme sresi saniye olarak programlanmaldr. Kr kanallara klavuz ekerken
bekleme sresinin verilmemesi nerilir.

SDAC (evrim sonu sonras devir yn)
mili devir yn evrim sonu ardndan SDAC altnda programlanmal.
Klavuz ekme esnasnda, imilinin ters ynde dnmesi, evrim iinde otomatik olarak
gerekletirilir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-276
evrimler
9.4 Delme evrimleri

MPIT ve PIT (bir di ebad ve bir hatve deeri olarak)
Di hatve deeri di ebad (metrik diler iin sadece M3 ve M48 arasnda) ya da bir
deer olarak (nmerik bir deer olarak birinden sonrakine bir di devri) olarak
tanmlanr. Her durumda gerekli olmayan parametre arda ihmal edilir ya da sfr
deerine atanr.
Sa ya da sol diler hatve parametre iareti ile tanmlanrlar:
Pozitif deer (M3 ile olduu gibi) Sa di
Negatif deer M4 ile olduu gibi) Sol di
ki di hatve parametresi akan deerlere sahip olursa 61001 alarm Di hatve
yanl oluur ve evrim yrtme iptal edilir.

POSS (imili pozisyonu)
Klavuz ekme ncesi imilide, imili pozisyonlama ile durdurulur ve SPOS komutu
kullanlarak pozisyon kontrolne ayarlanr.
Bu durma imili pozisyonu, SPOS altnda programlanr.

SST (Giri devir)
SST parametresi, klavuzun paraya giri devrini ierir.

SST1 (geri ekilme devri)
Klavuzun paradan karken devri, SST1 ile G332 ile programlanr. Bu parametreye
sfr deeri atanrsa geri ekilme SST altnda programl devirde gerekletirilir.

Not
Klavuz ekme esnasnda, evrimde devir yn mutlaka otomatik olarak tersine
evrilir.

Programlama rnei: Rigit klavuz ekme
Rigit klavuz ekme X0 pozisyonunda gerekletirilir; delme ekseni Z eksenidir. Hibir
bekleme sresi programlanmaz; derinlik relatif deer olarak programlanr. Devir yn
ve hatve parametreleri atanm deerler olmaldrlar. M5 metrik dii ekilsin.

N10 G0 G90 G54 T6 D1 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N20 G17 X0 Z40 Delme pozisyonuna hareket

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-277
evrimler
9.4 Delme evrimleri

N30 CYCLE84(4, 0, 2, , 30, , 3, 5, , 90, 200, 500)

evrim ars; PIT parametresi ihmal
edilmektedir; mutlak derinlik ya da
bekleme sresi hibir deer girilmedi;
imili 90 derecede durur; giri devri 200,
geri ekilme devri 500
N40 M2 Program sonu

9.4.7 Mandrensiz klavuz ekme CYCLE840

Programlama

CYCLE840 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC, MPIT, PIT)

Parametreler


RTP
gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak)
RFP
gerek Referans dzlemi (mutlak)
SDIS
gerek Gvenli yaklama mesafesi (iaretsiz girin)
DP
gerek Diin son noktas(mutlak)
DPR
gerek Referans dzlemine gre diin son noktas(iaretsiz
girin)
DTB
gerek Di dibinde bekleme zaman (tala krma)
SDR
int Geri ekilme devir yn
Deerler: 0 (otomatik yn geri dn)
3 ya da 4(M3 ya da M4 iin)
SDAC
int evrim sonu sonras devir yn
Deerler: 3, 4 ya da 5 (M3, M4 ya da M5 iin)
ENC
int Enkoderli/Enkodersiz klavuz ekme
Deerler: 0 = Enkoderli
1 = Enkodersz
MPIT
gerek Di ebad olarak hatve (iaretli):
Deerler aral 3 (M3 iin) 48 (M48 iin)
PIT
gerek Deer olarak hatve (iaretli)
Deer aral: 0.001 ... 78.740 mm

lev
Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda diin son noktasna kadar
hareket ederek di ekme ilemini gerekletirir.
Mendrensiz klavuz ekmeyi gerekletirmek iin bu evrimi kullann.
Enkodersiz
Enkodrerli.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-278
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Enkodersiz mandrensiz klavuz ekme sras
Referans dzlemine doru hareket, nce G0 ile gvenli yaklama
mesafesine(SDIS) kadar hzl olarak yanar,
Diin son noktasna kadar klavuz ekme,
Di dibinde bekleme zaman (DTB parametresi),
Referans dzlemine geri ekilme gvenli yaklama mesafesi ile salanr,
G0 ile geri ekilme dzlemine geri kmas.

Resim 9-9

Enkoderli mandrensiz klavuz ekme sras
Diin son noktasna kadar klavuz ekme,
Di dibinde bekleme zaman (DTB parametresi),
Referans dzlemine geri ekilme gvenli yaklama mesafesi ile salanr,
G0 ile geri ekilme dzlemine geri kmas.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-279
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Resim 9-10


DTB (bekleme sresi)
Bekleme sresi saniye olarak programlanmaldr. Sadece enkodersiz klavuzda
geerlidir.

SDR (Geri ekilme devir yn)
SDR=0 imili devri otomatik olarak tersine evrilecekse ayarlanmal.
Makine devri hibir kodlaycnn ayarl olmad ekilde tanmlanrsa (bu durumda
makine datas MD30200 NUM_ENCS 0dr) parametreye devir yn iin 3 ya da 4
deeri atanmal; aksi durumda 61202 alarm Hibir imili yn programl deil kar
ve evrim iptal edilir.

SDAC (dn yn)
evrimin model olarak da arlabilir olmas nedeniyle (bkz. Blm 9.3) klavuzu
altrmak iin bir dn yn tanmlamak arttr. Bu SDAC parametresinde
programlanr ve yksek seviye programnda ilk ar ncesinde programl devir
ynne karlk gelir. SDR =0 ise SDACa atanan deerin evrimde hibir anlam
yoktur ve parametrelemede ihmal edilebilir.

ENC (tapping)
Klavuz enkoder varken, enkoder olmadan gerekletirilecekse ENC parametresine 1
deeri atanmaldr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-280
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Buna ramen hibir enkoder eklenmemi ve parametreye 0 deeri atanma evrimde
ihmal edilir.

MPIT ve PIT (bir di ebad ve bir hatve deeri olarak)
mili hatve parametresi enkoder ile yaplrsa geerlidir. evrim ilerleme hzn imili
devir ve hatveden hesaplar.
Di hatve deeri di ebad (metrik diler iin sadece M3 ve M48 arasnda) ya da bir
hatve deeri olarak (nmerik bir deer olarak birinden sonrakine bir di devri) olarak
tanmlanr. Her durumda gerekli olmayan parametre arda ihmal edilir ya da sfr
deerine atanr.
ki di hatve parametresi akan deerlere sahip olursa 61001 alarm Di hatve
yanl evrim tarafndan karlr ve evrim yrtme iptal edilir.

Ek bilgi
Makine MD30200 NUM_ENCS makine datasndaki ayarlara bal olarak, evrim
klavuz ekmenin enkoderli ya da enkodersiz gerekletirilip gerekletirilmeyeceini
seer.
mili devir yn M3 ya da M4 ile programlanmaldr.
G63 di bloklarnda ilerleme hz anahtar ve imili devri anahtar deerleri 100%de
sabitlenir.
Daha uzun bir klavuz ekme, genelde enkodersiz klavuz ekme iin gereklidir.

Programlama rnei: Enkodersiz klavuz ekme
Klavuz ekme enkodersiz X0 pozisyonunda gerekletirilir; delme ekseni Z eksenidir.
Dnme yn SDR ve SDAC parametreleri atanmaldrlar; ENC parametresine 1
deeri atanmaldr, derinlik deeri mutlak deerdir. Hatve parametresi PIT ihmal
edilebilir. ilemede bir klavuz ekme kullanlr.

N10 G90 G0 G54 D1 T6 S500 M3 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N30 G1 F200 Yol ilerleme hzn belirleme
N40 CYCLE840(3, 0, , 15, 0, 1, 4, 3, 1, , )
evrim ars, bekleme sresi 1 s, M4
geri ekilmesi devir yn, M3 evrim
sonrasnda devir yn, gvenli yaklama
mesafesi yok.
MPIT ve PIT parametreleri ihmal
edilmektedir.
N50 M2 Program sonu

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-281
evrimler
9.4 Delme evrimleri

rnek: Enkoderli klavuz ekme
Bu program X0 pozisyonunda enkoderli ile klavuz ekme iin kullanlr. Delme ekseni
Z eksenidir.
Hatve parametresi tanmlanmal, dnme yn otomatik ters evrimi programlanr.
ilemede bir klavuz ekme kullanlr.

N10 G90 G0 G54 D1 T6 S500 M3 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N30 G1 F200 Yol hzn belirleme
N40 CYCLE840(3, 0, , 15, 0, 0, , ,0, 3.5, ) Gvenli yaklama mesafesiz evrim
ars
N50 M2 Program sonu

9.4.8 Raybalama1 (delik geniletme 1) CYCLE85

Programlama

CYCLE85(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF)

Parametreler


DPR gerek
FFR gerek Raybann giri lerleme hz
RFF gerek Raybann geri k ilerleme hz

lev
Atanm ilerleme hznda gerekletirilen ieri ve dar hareket FFR ve RFFdir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-282
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Sra

Resim 9-11

G1 ve FFR parametresi altnda ilerleme hz programl olarak deliin son noktas
kadar hareket eder.
Delik dibinde bekleme sresi
Referans dzlemine k G1 ile gvenli yaklama mesafesi ve RFF parametresi
altnda tanml geri ekilme ilerleme hz ile geri kar.
G0 ile geri ekilme dzlemine geri kar.


6FC5 398-1CP10-1BA0
9-283
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Resim 9-12

DTB (bekleme sresi)
Delik dibinde bekleme sresi DTB altnda saniye olarak programlanr.

FFR (Giri ilerleme hz)
FFR altnda programl ilerleme hz deeri delmede aktiftir.

RFF (k ilerleme hz)
RFF altnda programl ilerleme hz deeri, delikten referans dzlemine + gvenli
yaklama mesafesine hareketlenirken aktiftir.

Programlama rnei: lk geniletme geii
CYCLE85 Z70 X0de arlr. Delme ekseni Z eksenidir. evrim arsnda deliin
son nokta deeri relatif bir deer olarak programlanr; hibir bekleme sresi
programlanmaz. Para st az Z0dadr.

N10 G90 G0 S300 M3
N20 T3 G17 G54 Z70 X0 Delme pozisyonuna hareket
N30 CYCLE85(10, 2, 2, , 25, , 300, 450)
evrim ars, hibir bekleme sresi
programl deil
N40 M2 Program sonu

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-284
evrimler
9.4 Delme evrimleri

9.4.9 Delik Geniletme (geniletme 2) CYCLE86

Programlama

CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS)

Parametreler


DPR gerek
SDIR int
Devir yn
Deerler: 3 (M3 iin)
4 (M4 iin)
RPA gerek
Dzlemin 1. ekseni boyunca geri ekilme miktar
(artl, iaretle girilecek)
RPO gerek
Dzlemin 2. ekseni boyunca geri ekilme miktar
(artl, iaretle girilecek)
RPAP gerek
Delme ekseninde geri ekilme miktar (artl, iaretle
girin)
POSS gerek
evrimde tanml imili duruu ile imili pozisyonu
(derece olarak)

lev
evrim delikleri geniletmeyi geniletme ubuu ile destekler.
hareket ederek delik geniletme ilemini gerekletirir.
Geniletme 2 ile, imili durma pozisyonu son delme noktasna ulaldnda seilir.
Ardndan programl geri ekilme pozisyonlarna hzl hareketle hareket edilir ve
oradan geri ekilme dzlemine hareket edilir.

Sra

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-285
evrimler
9.4 Delme evrimleri

POSS altnda programl imili pozisyonunda imilinin durmas
G0 ile en ok eksene kadar apraz geri ekilme yolu
Geniletme ekseninde referans dzlemine geri ekilme G0 kullanlarak gvenli
yaklama mesafesine kadar hareketi salanr


Resim 9-13

DTB (bekleme sresi)
Deliin son noktasnda (tala krmada) bekleme sresi DTB altnda saniye olarak
programlanr.

SDIR (dn yn)
Bu parametre ile evrimde geniletmenin gerekletirildii dn ynn
belirleyebilirsiniz. 3 ya da 4 (M3/M4)den farkl deerler retilirse, 61102 alarm Hibir
imili yn programl deil oluur ve evrim yrtlmez.

RPA (1. eksen boyunca geri ekilme miktar)
Deliin son noktas ve imili durma pozisyonunda durduktan sonra gerekletirilir. 1.
eksen (apsis) boyunca geri ekilme hareketini tanmlama iin bu parametreyi kullann.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-286
evrimler
9.4 Delme evrimleri

RPO (2. eksen boyunca geri ekilme miktari)
Deliin son noktas ve imili durma pozisyonunda durduktan sonra gerekletirilir. 2.
eksen (ordinat) boyunca geri ekilme hareketini tanmlama iin bu parametreyi
kullann.

RPAP (delme ekseninde geri ekilme miktar)
Deliin son noktas ve imili durma pozisyonunda durduktan sonra gerekletirilir.
Delme eksenindeki bir geri ekilme hareketini tanmlama iin bu parametreyi kullann.

POSS (imili pozisyonu)
Deliin son noktasna eriildikten sonra gerekletirilen kademeli duran imili iin,
imili pozisyonunu programlamak amacyla POSS kullann.

Not
Aktif imilini durdurmak mmkndr. Asal deer bir aktarm parametresi kullanlarak
programlanr.
CYCLE86 evriminde geniletme ilemi iin kullanlacak imili, pozisyon kumandal
imili almas iine girmek iin teknik olarak yeterliyse kullanlabilir.

Programlama rnei: kinci geniletme geii
CYCLE86 XY dzleminde X70 Y50 pozisyonunda arlr. Delme ekseni Z eksenidir.
Nihai delme derinlii mutlak bir deer olarak programlanr; hibir gvenli yaklama
mesafesi belirlenmez. Deliin son noktasnda bekleme sresi 2 sndir. para st
kesi Z110da pozisyonlanr. evrimde imili M3 ile dnecek ve 45 derecede
sonlanacaktr.

Resim 9-14

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-287
evrimler
9.4 Delme evrimleri

N20 T11 D1 Z112 Geri ekilme dzlemine hareket
N30 X70 Y50 Delme pozisyonuna hareket
N40 CYCLE86 (112, 110, , 77, 0, 2, 3, -1, -1, 1, 45) Mutlak delme derinlii ile evrim ars

9.4.10 Raybalama-2 (geniletme 3) CYCLE87

Programlama

CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, SDIR)

Parametreler


DPR gerek
SDIR int Devir yn
Deerler: 3 (M3 iin)
4 (M4 iin)

lev
Geniletme 3 esnasnda, imilinin M5 ile tanml duruu M0 programl duruu
sonrasnda deliin son noktasna eriildikten sonra olur . NC START anahtarna
basma, geri k hareketini geri ekilme dzlemine eriilene kadar hzl harekette
devam ettirir.

Sra

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-288
evrimler
9.4 Delme evrimleri

M5 ile imili durmas
NC STARTa basn


Resim 9-15

SDIR (devir yn)
Bu parametre evrimde delme ileminin gerekletirildii devir ynn belirler.
3 ya da 4 (M3/M4)den farkl deerler retilirse, 61102 alarm Hibir imili yn
programl deil kar ve evrim iptal edilir.

Programlama rnei: nc geniletme
CYCLE87 XY dzleminde X70 Y50 pozisyonunda arlr. Delme ekseni Z eksenidir.
Deliin son noktas mutlak bir deer olarak belirlenir. Gvenli yaklama mesafesi 2
mmdir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-289
evrimler
9.4 Delme evrimleri

DEF REAL DP, SDIS Parametrelerin tanmlamas
N10 DP=77 SDIS=2 Deer Atama
N20 G0 G17 G90 F200 S300 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N30 D3 T3 Z113 Geri ekilme dzlemine hareket
N40 X70 Y50 Delme pozisyonuna hareket
N50 CYCLE87 (113, 110, SDIS, DP, ,3) M3 imili dnme yn ile evrim ars

6FC5 398-1CP10-1BA0
8-290
evrimler
9.4 Delme evrimleri

9.4.11 Delme Stop 1 ile Geniletme (geniletme 4) CYCLE88

Programlama

CYCLE88 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR)

Parametreler


DPR gerek
SDIR int
Devir yn
Deerler: 3 (M3 iin)
4 (M4 iin)

lev
Delik dibinde bekleme sresi esnasnda M0 (program durdur)daki gibi imilini M5 ile
durdurur. Tekrar NC START butonuna baslarak takm geri ekilme noktasna G0
hareketi ile gelir.
Sra
Takm delik dibine ulatnda, evrim M0 gibi M5 ile durur. Program durmas
sonras NC START dmesine baslr.


6FC5 398-1CP10-1BA0
9-291
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Resim 9-17

DTB (bekleme sresi)
Deliin son noktasnda (tala kesme) bekleme sresi DTB altnda saniye olarak
programlanr.

SDIR (devir yn)
Programl devir yn delik delme iin aktiftir.
3 ya da 4 (M3/M4)den farkl deerler retilirse, 61102 alarm Hibir imili yn
programl deil oluur ve evrim iptal edilir.

Programlama rnei: Drdnc geniletme geii
CYCLE88 X0de arlr. Delme ekseni Z eksenidir. Gvenli yaklama mesafesi 3 mm
ile programlanr; deliin son noktas referans dzlemine gre belirlenir. evrimde M4
aktiftir.

N10 T1 S300 M3
N20 G17 G54 G90 F1 S450 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N40 CYCLE88 (5, 2, 3, , 72, 3, 4) M4 imili devri yn ile evrim ars
N50 M2 Program sonu

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-292
evrimler
9.4 Delme evrimleri

9.4.12 Delme-Stop 2 (geniletme 5) CYCLE89

Programlama

CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)

Parametreler


DPR gerek

Fonksiyon
hareket ederek delme ilemini gerekletirir. Deliin son noktasna eriildiinde, bir
bekleme sresi programlanabilir.

Sra
Referans dzlemine kadar geri ekilme G1 ve ayn ilerleme hz deeri
kullanlarak gvenli yaklama mesafesine kadar kar.


6FC5 398-1CP10-1BA0
9-293
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Resim 9-18

DTB (bekleme sresi)
Deliin son noktasnda (tala kesme) bekleme sresi DTB altnda saniye olarak
programlanr.

Programlama rnei: Beinci geniletme geii
XY dzleminde X80 Y90da delme evrimi CYCLE89 5 mmlik bir gvenli yaklama
mesafesi ve deliin son noktasnin mutlak bir deer olarak belirlenmesi ile arlr.
Delme ekseni Z eksenidir.

Resim 9-19

DEF REAL RFP, RTP, DP, DTB Parametrelerin tanmlamas
RFP=102 RTP=107 DP=72 DTB=3 Deer Atama
N10 G90 G17 F100 S450 M4 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N20 G0 X80 Y90 Z107 Delme pozisyonuna hareket

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-294
evrimler
9.4 Delme evrimleri

N30 CYCLE89(RTP, RFP, 5, DP, , DTB)
evrim ars
N40 M2
Program sonu

9.4.13 Delik ablonu-HOLES1(Bir doru boyunca)

Programlama
HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM)

Parametreler

Tablo 9-11 HOLES1 parametreleri

SPCA
gerek Dz bir hatta bir referans noktas dzlem ekseni
(apsis) (mutlak)
SPCO
gerek Bu referans noktasnn Dzlem 2. ekseni (ordinat)
(mutlak)
STA1
gerek 1. eksenin dzlemle as (apsis)
Deerler aral: 180<STA1<=180 derece
FDIS
gerek Referans noktasna birinci delikten uzaklk (iaretsiz
girin) mesafesi
DBH
gerek Delikler aras mesafe (iaretsiz girin)
NUM
nt Deliklerin says

lev
Bu evrim, bir doru boyunca delik retmek iin yani bir dz hat boyunca ya da kanal
zgaras boyunca sralanan delik says iin kullanlr. Delik dizisi tipi model olarak
arl durumda olan delik delme evrimi ile belirlenir.

Sra
Gereksiz turdan kanmak iin evrim deliklerin srasn ilk delikten balayarak ya da
dzlem eksenleri varolan pozisyonu ya da deliklerin sras geometrisinin son delikten
baladn hesaplar. Delme pozisyonlar hzl harekette sral olarak hareketlenilir.

Resim 9-20

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-295
evrimler
9.4 Delme evrimleri


Resim 9-21

SPCA ve SPCO (dzlem 1. ekseni ve 2. ekseni referans noktas)
Delik srasnn dz hatt boyunca bir nokta, delikler aras uzakl belirleme iin
referans noktas olarak tanmlanr. lk FDIS delik mesafesi bu noktadan tanmlanr.

STA1 (a)
Dorusal hat dzlemde her pozisyonda olabilir. SPCA ve SPCOnun belirledii
noktaya ek olarak bu pozisyon ar esnasnda aktif olan para koordinat sistemi dz
ve 1. ekseni arasndaki a ile tanmlanr. A STA1 altnda derece olarak girilir.

FDIS ve DBH (mesafe)
lk deliin SPCA ve SPCO altnda tanmlanan referans noktas uzakl (FDIS) ile
belirlenir. DBH parametresi herhangi iki deliin arasndaki uzakl belirler.

NUM (say)
NUM parametresi delilklerin saysn tanmlama iin kullanlr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-296
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Programlama rnei: Delik dizisi
ZX dzlemi Z eksenine paralel ve birbirlerine gre 20 mm mesafede olan sral 5 dili
delik ieren bir delik srasn ileme iin bu program kullann. Deliklerin sra balang
noktas Z20 ve X30dur. lk delik bu mesafeden 10 mm uzakla sahiptir. Deliklerin
geometrisi HOLES1 ile tanmlanr.
Delme CYCLE82 ile gerekletirlir ve ardndan CYCLE84 (rijit klavuz ekme)
kullanlarak klavuz ekme gerekletirilir. Delikler 80 mm derinliindedir (referans
dzlem ve deliin son noktas aras fark)

Resim 9-22

N10 G90 F30 S500 M3 T10 D1 leme admnn teknolojik
deerlerinin belirlenmesi
N20 G17 G90 X20 Z105 Y30 Hareket balang pozisyonu
N30 MCALL CYCLE82(105, 102, 2, 22, 0, 1) Delme evrimleri model ars
N40 HOLES1(20, 30, 0, 10, 20, 5) Delik sras evrim ars; evrim ilk
delikle balar; sadece delme
pozisyonlarna bu evrimde hareket
edilir
N50 MCALL Model ars seimini kaldrma
... Takm deitirme
N60 G90 G0 X30 Z110 Y105 5 delinde yannda yaklama
pozisyonu
N70 MCALL CYCLE84(105, 102, 2, 22, 0, , 3, , 4.2, ,300,
)
Klavuz ekme evrimleri model
ars
N80 HOLES1(20, 30, 0, 10, 20, 5) Deliklerin sras evrim ars;
deliklerin sras 5. delik ile balar

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-297
evrimler
9.4 Delme evrimleri

Programlama rnei: Kanallarn zgaras
XY dzleminde sral aralarnda 10 mm uzaklkl 5 delikli 5 sradan oluan deliklerin bir
zgarasn ilemek iin bu program kullann. Izgarann balang noktas X30 Y20dir.
rnek R parametrelerini evrim iin aktarm parametreleri olarak kullanr.

Resim 9-23

R10=102 Geri ekilme dzlemi
R11=105 Geri ekilme dzlemi
R12=2 Gvenli yaklama mesafesi
R13=75 Delme derinlii
R14=30 Dzlem 1. ekseninde deliklerin
srasnn referans noktas
R15=20 Dzlem 2. ekseninde deliklerin
srasnn referans noktas
R16=0 Balama as
R17=10 1. deliin referans noktasndan
uzakl
R18=10 Delikler aras boluk
R19=5 Sra bana delik says
R20=5 Sra says
R21=0 Sra sayma
R22=10 Sralar aras uzaklk

N10 G90 F300 S500 M3 T10 D1 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N20 G17 G0 X=R14 Y=R15 Z105 Hareket balang pozisyonu
N30 MCALL CYCLE82(R11, R10, R12, R13, 0, 1) Delme evrimleri model ars
N40 LABEL1: evrim delik sras ars
N41 HOLES1(R14, R15, R16, R17, R18, R19) Sonraki hat iin y deerini hesapla
N50 R15=R15+R22 Art hatt sayac
N60 R21=R21+1 Durum salanrsa LABEL1dn
N70 IF R21<R20 GOTOB LABEL1 Model ars seimini kaldrma
N80 MCALL Hareket balang pozisyonu
N90 G90 G0 X30 Y20 Z105 Program sonu
N100 M2


6FC5 398-1CP10-1BA0
9-298
evrimler
9.4 Delme evrimleri

9.4.14 Delik ablonu - HOLES2 (Daire ablonu)

Programlama

HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, NUM)

Parametreler

Tablo 9-12 HOLES2 prametreleri

CPA gerek
Delik daire ablonu merkez noktas (mutlak), dzlem
1. ekseni
CPO gerek
Delik daire ablonu merkez noktas (mutlak), dzlem
2. ekseni
RAD gerek Deliklerin daire yarap (iaretsiz girin)
STA1 gerek
Balama as
Deer aral: 180<STA1<=180 derece
INDA gerek Artma as
NUM nt Deliklerin says

lev
Deliklerin dairesini ilemek iin bu daire ablonunu kullann. leme dzlemi evrim
arlmadan nce tanmlanmal.
Daire ablonu tipi model olarak arl durumda olan delik delme evrimi ile belirlenir.

Resim 9-24

Sra
evrimde, delme pozisyonlar dzlemde G0 ile hareket edilir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-299
evrimler
9.4 Delme evrimleri

ekil 9-25


ekil 9-26

CPA, CPO ve RAD (merkez nokta pozisyonu ve yarap)
leme dzleminde deliklerin daire pozisyonu merkez nokta (CPA ve CPO
parametreleri) ve yarap (RAD parametresi) ile belirlenir. Yarap iin sadece pozitif
deerlere msaade edilir.

STA1 ve INDA (balang ve art as)
Bu parametreler deliklerin, daire zerindeki deliklerin sralanmasn tanmlar.

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Basks
6FC5398-0CP10-1BA0

9-300
evrimler
9.4 Delme evrimleri

STA 1 parametresi para koordinat sisteminin evrim ars ncesi aktif olan 1.
eksen (apsis) pozitif dorultusu ile ilk delik arasndaki ay tanmlar. INDA
parametresi bir delikten tekine olan dn asn ierir.
INDA parametresi sfr deerine atanmsa indeksleme as daire iinde eit olarak
pozisyonlanm delik saysndan iap olarak hesaplanr.

NUM (say)
NUM parametresi deliklerin saysn tanmlar.

Programlama rnei: Deliklerin sras
Program 30 mm derinliinde 4 delikli retmek iin CYCLE82 kullanr. Deliin son
noktas referans dzlemine relatif deer olarak belirlenir. Daire X70 Y60 merkez
noktas ve XY dzleminde 42 mm yarapla belirlenir. Balama as 33 derecedir.

ekil 9-27

N10 G90 F140 S170 M3 T10 D1 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N20 G17 G0 X50 Y45 Z2 Hareket balang pozisyonu
N30 MCALL CYCLE82 (2, 0, 2, , 30, 0)
Delme evrimi model ars, bekleme sresiz,
DP programlanmaz
N40 HOLES2 (70, 60, 42, 33, 0, 4)
Deliklerin dairesi evrim ars; INDA
parametresi ihmal edildiinden asal art
evrim iinde hesaplanr.
N60 M2 Program sonu

6FC5398-0CP10-1BA0

9-301
evrimler
9.5 Tornalama evrimleri


9.5.1 artlar

Tornalama evrimleri kumanda sistemi kullanc belleine yklenir setup_T.cnf dosya yapsnn
paralardrlar.


evrim ars ncesi efektif olan G fonksiyonlar evriminin tesinde aktif kalr.

Dzlem tanm

leme dzlemi evrim ars ncesi tanml olmaldr. Tornalama da, genellikle G18dir (ZX dzlemi).
varolan dzlemin dnmedeki iki ekseni aadaki boyuna eksen (bu dzlemin ilk ekseni) ve apraz
eksende (bu dzlemin ikinci ekseni) arlacaklardr.

Torna evrimlerinde, ap programlama aktifken, ikinci eksen tm durumlarda apraz eksen olarak
dikkate alnacaktr (bkz. Programlama Klavuzu).

ekil 9-28

Takm boluk asna referansl konturun kontrol

Dalarak kesimli hareketlerinin retildii belli tornalama evrimlerinde muhtemel bir kontur ihlali ile ilgili
olarak boluk asn kontrol edin. Bu a takm kompenzasyonuna bir deer olarak girilir (D ofsetinde
DP 24 parametresi altnda). 1 ve 90 derece arasnda iaretsiz bir deer (0=kontrolsz) a iin
belirlenmelidir.

6FC5398-0CP10-1BA0
9-302
evrimler

Takm boluk asn girerken, bunun boyuna ya da aln tipi ilemeye bal olduunu unutmayn.
Boyuna ya da aln tipi ileme iin tek bir takm kullanmak istiyorsanz, farkl takm boluk as olmas
durumunda iki takm kompenzasyonu kullanlmaldr.

evrim programl konturun seili takmla ilenebilir olup olmadn kontrol eder.

Bu takm kullanlarak ileme mmkn deilse, bu durumda

- evrim iptal edilecek ve bir hata mesaj (tala gidermede) kacak ya da
- kontur ilenmeye devam ettirilecek ve bir mesaj kacak (Form ileme evrimli). Bu durumda
kontur kesme az geometrisi ile tayin edilir.

Takm boluk as takm kompenzasyonunda sfrla tayin edilirse, bu kontrol gerekletirilmeyecektir.
Tepkilerin detaylar iin ltfen evrimlerin her birine bakn.

6FC5398-0CP10-1BA0
9-303
evrimler

9.5.2 Kanal Ama CYCLE 93

Programlama

CYCLE 93(SPD, SPL, WIDG, DIAG, STA1, ANG1, RCO1, RCO2, RCI1, RCI2, FAL1, FAL2, IDEP, DTB,
VARI)

Parametreler


SPD gerek Enine eksende balang noktas
SPL gerek Boyuna eksende balang noktas
WIDG gerek Kanal genilii (iaretsiz)
DIAG gerek Kanal derinlii (iaretsiz)
STA1 gerek
Kontur ve boyuna eksen arasndaki a
Deer aral : 0<=STA1<=180 derece
ANG1 gerek
Kenar as 1:Kanaln balang noktasnda(iaretsiz)
Deerler aral: 0<=ANG1<89.999 derece
ANG2 gerek
Kenar as 2: dier tarafta (iaretsiz)
Deerler aral:0<=ANG2<89.999 derece
RCO1 gerek yarap/pah 1: Kanala d balama kesi
RCO2 gerek yarap/pah 2: Dtan dier ke
RCI1 gerek yarap/pah 1: Kanala iten balama kesi
RCI2 gerek yarap/pah 2: dier taraf taban
FAL1 gerek Kanal dibinde fini paso iin braklan pay
FAL2 gerek Kanal duvarlarnda fini paso iin braklan pay
IDEP gerek Paso miktar (iaretsiz)
DTB gerek Kanal dibinde bekleme sresi
VARI int
leme tipi
Deerler aral: 1.8 ve 11..18

lev

Kanal evrimi herhangi bir dz kontur elemannda boyuna ya da aln ilemede simetrik ve asimetrik
kanallar yrtmek iin kullanlabilir. D ap ve i ap kanallar oluturulabilir.

Sra
Derinlik (kanal zeminine doru) ve endeki (kanallar aras) dalma hareketi evrimde iap olarak
hesaplanr ve mmkn en yksek deerle eit olarak datlr.

46FC5398-0CP10-1BA0
9-304

evrimler

Yatk alnlarda kanal aarken takm bir kanaldan dierine en ksa yolda
pozisyonlayacaktr. Yani kanaln ilendii kovana paraleldir. Bu sre esnasnda bir
kontur ihtiyati boluu evrim iinde hesaplanr.

1. adm
Dalma hareketinin her bir admnda paralel eksenler ile tabana kaba tornalama gibi
takm her dalma hareketi sonrasnda tala krma iin geri kar.

Resim 9-31

2. adm
Kanal tek ya da birok admda dalma hareketi ynnde dikey olarak ilenir bu ekilde
de karlnda her adm dalma hareketi derinliine gre blnr. Kanal genilii
boyunca ikinci kesim ardndan takm geri ekilmeden nce her biri iin 1 mm
ekilecektir.

Resim 9-32

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-305
evrimler

3. adm
Alar ANG1 ve ANG2 altnda programlanmlarsa kenarlarn tek admda ilenmesi.
Kanal genilii boyunca dalma hareketi, kenar genilii daha genise birka admda
gerekletirilir.

Resim 9-33

4. adm
Balangtan kanal merkezine kontura paralel fini paynn tala gidermesi. Bu
operasyon esnasnda takm ucu kompenzasyonu evrim tarafndan otomatik seilir ve
seimi kaldrlr.

Resim 9-34

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-306
evrimler


SPD ve SPL (balama noktas)
Bu koordinatlar, kanaln evrim iinde hesapland yerden balayan balama
noktasn tanmlama iin kullanlabilirler. evrim kendi balama noktasn belirler. D
ap kanal iin hareket, boyuna eksende balar, i ap iin aln ekseni ynnde balar.
Dirsek kontur elemanlar kanallar farkl olarak tannabilirler. Dirsek form ve yarapna
bal olarak gvde eksenine yakn dz bir hat dirsek maksiumumu zerinde
bulunabilir ya da yatk bir teet hat kanaln az noktalarnn bir noktasnda
yaratlabilir.
Kanal azndaki yaraplar ve pah dirsek konturlarla sadece doru kenar noktas
evrim iin belirlenen dz hat zerindeyse anlamldr.

Resim 9-35

WIDG ve DIAG (kanal genilii ve kanal derinlii)
Kanal genilii (WIDG) ve kanal derinlii (DIAG) kanal formunu tanmlama iin
kullanlrlar. Bu hesaplamada evrim daima SPD ve SPL altnda programl noktay
varsayar.
Kanal genilii aktif takmnkinden daha genise, en birka admda ilenir.
Yaparken, tm genilik evrim tarafndan eit datlr. Maksimum dalma hareketi
takmn kesme ucu genilii indirilmesi ardndan 95% geniliindedir. Bu takmn
artksz tam bir kesme yapmasn salar.
Programl kanal genilii gerek takm geniliinden dar ise, 61602 Takm genilii
yanl tanml hata mesaj kar ve ileme iptal edilir. Alarm kesme ucu genilii eit
sfr evrim iinde tespit edilirse de belirecektir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-307
evrimler

Resim 9-36

STA1 (a)
Kanaln ilenecei yatk hattn asn programlamak iin STA1 parametresini kullann.
A 0 ile 180 derece arasnda deerler varsayabilir ve mutlaka boyuna eksenle alakal
olmaldr.

ANG1 ve ANG2 (kenar as)
Asimetrik kanallar ayr belirlenmi kenar alar ile tanmlanabilirler. Alar 0 ve 89.999
derece arasnda deerler dikkate alabilirler.

RCO1, RCO2 ve RCI1, RCI2 (rads/pah)
Kanaln formu rads/pahlarnda kanal ucu ya da tabanda girilmesi ile deitirilebilir.
Radsleri pozitif iaret ve pahlar negatif iaret ile girmek arttr.
Programl pahlarn dikkate alnmas VARI parametresine bal olarak belirlenir.
VARI<10 (tens=0) ile CHFli pahlar=...
VARI>10 ile CHR ile programl pahlar
(CHF / CHR iin, bkz 8.1.6 alt blm)

FAL1 ve FAL2 (finie braklan paylar)
Kanal taban ve kenarlar iin ayr fini paso miktarlar, programda tanmlamak
mmkndr. Kaba tornalama esnasnda tala giderme bu fini paso miktarlarna
kadar ilenebilir. Ardnda kontura paralel bir kesme, ayn takmla nihai kontur boyunca
ilenir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-308
evrimler

Resim 9-37

IDEP (dalma hareketi derinlii)(Gagalama)
Gvdeye yakn eksenli kanal amay birden fazla derin dalma hareketine bir derin
dalma hareketi programlayarak blebilirsiniz. Her dalma hareketi sonrasnda takm
tala krma iin 1 mm ekilir.
IDEP parametresi her durumda programlanmaldr.

DTB (bekleme sresi)
Kanal tabannda bekleme sresi en azndan imilinin 1 tur dnecei ekilde
seilmelidir. Saniye olarak programlanr.

VARI (ileme tipi)
Kanaln ileme tipi VARI parametresinin birler hanesi ile tanmlanr. ekilde gsterilen
deerleri varsaymaktadr.
VARI parametresinin onlar hanesi pahlarn dikkate alnmasn belirler.

VARI 1...8: Pahlar CHF olarak hesaplanr
VARI 11..18: Pahlar CHR olarak hesaplanr

6FC5 398-1CP10-1BA0

Kenarlarda fini
paso miktar,
FAL2

Kanal
tabannda fini
paso miktar,
FAL1
9-309
evrimler

Resim 9-38

Parametre farkl bir deere sahipse, evrim 61002 leme tipi yanl tanml alarm
ile iptal edilecektir.
evrim uygun bir kanal konturunun oluaca ekilde bir kontur ekli izleyecektir.
Rads/pahlar kanal tabanna temas eder ya da kesiirse ya da aln kanal ama
ilemini boyuna eksene paralel bulunan bir kontur segmentinde ilemeye alrsanz,
durum uygun deildir. Byle durumlarda, evrim 61303 Kanal formu yanl tanml
alarm ile iptal edilecektir.

Ek bilgi
Kanal ama evrimini armadan nce, bir ift ofsetli (D1, D2) takmn devreye
alnmas gerekir. ki kesme aznn ofset deerleri bylelikle takmn ilk evrim ars
ncesinde aktifletirilmesi gerekli sral iki D numarasndan biri kaydedilmelidir.
evrimin kendisi kullanaca ilk ileme admn takm bilgileri deerlerini belirler ve
onlar otomatik olarak devreye alr. evrim tamamlandktan sonra evrim ars
ncesi programl takm ofsetleri numaras tekrar aktiftir. evrim arldnda takm
ofsetleri iin D numaras programlanmazsa evrim yrtlmesi 61000 aktif takm
bilgisi yok alarm ile iptal edilir.

Programlama rnei: Kanal Ama
Bu program, bir d apta boyuna ynde bir kanal d ap olarak retmek iin
kullanlr.
Balang noktas X35 Z60da sa taraftadr.
evrim T5 takm D1 ve D2 takm bilgilerini kullanacaktr. Kesme takm buna gre
programlanmal.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-310
evrimler

Resim 9-39

N10 G0 G90 Z65 X50 T5 D1 S400 M3 evrim balangc n balama noktas
N20 G95 F0,2 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N30 CYCLE93(35, 60, 30, 25, 5, 10, 20, 0, 0, 2, 2,
1, 1, 10, 1, 5)
evrim ars
N40 G0 G90 X50 Z65 Sonraki pozisyon

6FC5 398-1CP10-1BA0
Pah 2 mm
9-311
evrimler

9.53 Form ileme (E ve Fden DINe kadar formlar) - CYCLE94

Programlama

CYCLE94(SPD, SPL, FORM)

Parametreler


SPD
gerek Enine eksende balama noktas (iaretsiz girin)
SPL
gerek Takm bilgilerinin boyuna eksende balang noktas
(iaretsiz girin)
FORM char Formun tanmlamas
Deerler: E (E formu iin)
F (F formu iin)

lev
Bu evrim DIN509a E ve F formlarnda Standart artlarda > 3 mm ilenmi apta
form tipleri gerekletirmek iin kullanlr.

Resim 9-40

Sra
Balama konumu alttan form ilemeye doru arpma olmadan hareket edilebilen
her konum olabilmektedir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
F formu
E formu
9-312
evrimler

evrimde G0 ile belirli balang noktasna gelir,
Aktif takm ucu telafi ynne gre takm ucu rads telafisi seimi ve evrim ars
ncesinde programl ilerleme hz, form ileme konturu boyunca imili devri
girilmi olmal,
G0 ile balama noktasna geri ekilme ve takm ucu rads telafisi seiminin G40
ile kaldrlmas


SPD ve SPL (balama noktas)
Form ileme iin bitirilmi para apn belirleme iin SPD parametresini kullann. SPL
parametresi bitirilmi ly boyuna eksende tanmlar.
SPD iin programl deer iin <3mm nihai bir ap oluursa, evrim iptal edilir ve
61601 "Bitirilmi ksm ap ok kk" alarm kar.

Resim 9-41

FORM (tanm)
E ve F formlar DIN509'da sabittir ve bu parametre kullanlarak tanmlanmaldr.
Parametre E ya da Fden ayr bir deere sahip olursa, evrim iptal olur ve 61609
Form yanl tanml alarmn yaratr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-313
evrimler

Resim 9-42

Takm yn aktif takm bilgisinden otomatik olarak evrim tarafndan belirlenir.
evrim takm yn 1 ile alabilmektedir 4.
evrim 59 takm ynlerinden birini tespit ederse 61608 yanl takm yn
programl alarm kar ve evrim iptal edilir.
evrim kendi balama noktasn otomatik olarak belirler. Bu son aptan 2 mm uzakta
ve boyuna eksenin bitirme lsnden 10 mm uzakta. Bu balama noktasnn
programl koordinat deerleri ile alakal pozisyonu aktif takmn takm yn ile
belirlenir.
Aktif takmn boluk as takm bilgileri doru parametresinde doru bir deer
belirlenmise evrimde kontrol edilebilir. Form ilemenin seili takmla takm boluk
asnn ok kk olmas nedeniyle ilenemeyecei anlalrsa, alttan kalp kesmede
deitirildi" mesaj kumanda sisteminde grntlenir. Buna ramen ileme devam
eder.

Resim 9-43

6FC5 398-1CP10-1BA0
lenmi yzeyli
paralar iin
ift ili yzeyli paralar
iin dik alarda
birbirleri zerinde
dururlar
9-314
evrimler

lave bilgi
lave bilgi 61000 aktif takm bilgisi yok ktktan sonra iptal edilir.

Programlama rnei: Form ileme_form_E
Bu program E formunda bir alttan kalp kesme programlama iin kullanlabilir.

Resim 9-44

N10 T1 D1 S300 M3 G95 F0.3 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N20 G0 G90 Z100 X50 Balama pozisyonu seimi
N30 CYCLE94(20, 60, E) evrim ars
N40 G90 G0 Z100 X50 Sonraki konuma hareket et

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-315
evrimler

9.5.4 Dalmal (kaba+fini) tornalama evrimi CYCLE95

Programlama

CYCLE95 (NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3, VARI, DT, DAM, _VRT)

Parametreler


NPP dizge Kontur alt program ad
MID gerek Paso miktar (iaretsiz girin)
FALZ gerek Boyuna eks.de braklan fini paso miktar (iaretsiz)
FALX gerek ap eks.de braklan fini paso miktar (iaretsiz)
FAL gerek
Tm kontur boyunca braklan fini paso miktar
(iaretsiz)
FF1 gerek Kaba tornalama iin ilerleme hz
FF2 gerek Dalma hareketleri iin ilerleme hz
FF3 gerek Fini ileme iin ilerleme hz
VARI gerek
leme tipi
Deerler aral: 1 ... 12
DT gerek Kaba tornalamada tala krma iin bekleme sresi
DAM gerek Kaba tornalamada tala krma iin durma aral
_VRT gerek
Kaba tornalamada konturdan geri ekilme mesafesi,
artl (iaretsiz girilecek)

lev
Kaba tornalama evrimi kullanarak, alt programda bitmi para llerinin belirtildii
konturla ve kaba paradan bitmi paraya belirli paso miktarlar ile tornalama
yaplabilir. Kontur dalmal(Relief cut) hareketleri ierebilir.
Konturlar boyuna ve aln ileme ile i ap ve d ap olarak ilemek mmkndr.
Teknoloji serbeste seilebilir (kaba tornalama, fini ileme, tam(kaba+fini) ileme.
Konturu kaba tornalama yaparken, maksimum paso miktarlar ile kaba paradan
merkeze yakn kesmeler programlanr ve apaklar da fini tornalama ilemi ile birlikte
kesiim noktas sonrasnda giderilebilirler. Kaba tornalama ilemi fini iin braklan
lye kadar gerekletirilebilir.
Fini ileme, kaba tornalama ile ayn ynl olarak yrtlr. Takm ucu rads telafisi
evrim tarafndan otomatik olarak seilir ve seimi kaldrlr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-316
evrimler
9.5 Torna evrimleri

Resim 9-45

Sra

Balama pozisyonu kontur balama pozisyonuna arpma olmadan hareket
edilebilen her pozisyondur.

evrim balama noktas evrim iinde hesaplanr ve G0 ile her iki eksende ayn
zamanda hareket edilir.

Dalmal kesme olmadan kaba tornalama:
Paraya yakn eksenli derin dalma hareketi, evrim iinde hesaplanr ve G0 ile
yaklatrlr.
Paraya yakn eksenli kaba tornalama G1 ile FF1 ilerleme hz ile ilenir.
Kontura paralel kontur + G1/G2/G3 hareketleri ve FF1 ilerleme hz ile fini iin
braklan paya kadar ilenir.
VRT altnda programl miktar kadar her eksende ve G0 ile geri ekilme yapar.
Bu ileme admlar, parann toplam derinliine(bitmi llerine) eriilene kadar
srer.
Dalamal kesme olmadan kaba tornalamada evrim balang noktasna geri
ekilme tek tek eksenlerle yrtlr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-317
evrimler

Resim 9-46

Dalamal kesme ile kaba tornalama:
Sonraki dalmal kesme balama noktasna G0 ile hareket yaparken ilave olarak
evrimde emniyetli yaklama mesafesi dikkate alnr.
Kontur boyunca dalma hareketi + G1/G2/G3 hareketleri FF2 ilerleme hz ile ve
fini iin braklan paylara kadar iler.
Paraya yakn eksenli kaba tornalama G1 ile FF1 ilerleme hz ile ilenir.
Kontur boyunca ileme, geri ekilme ve geri dn ilk ileme admnda olduu
gibi yrtlr.
Daha fazla dalamal kesme elemanlar olursa, bu her dalmal kesme iin
tekrarlanr.

Resim 9-47

6FC5 398-1CP10-1BA0
Dalmal kesme olmadan kaba tornalama
lk dalamal kesme ile kaba tornalama
kinci dalmal kesme ile kaba tornalama
9-318
evrimler

Fini ileme:
evrim balang noktasna G0 ile tek tek eksenlerle hareket edilir.
Kontur balama noktasna G0 ile her iki eksende ayn zamanda hareket edilir.
G1/G2/G3 hareketleri ve FF3 ilerleme hzlar ile kontur boyunca tamamlama
Balang noktasna her iki eksen ve G0 ile geri ekilme


NPP (Alt programn ad)
Bu parametre kontur adnbelirleme iin kullanlr.
1. Kontur bir alt program olarak tanmlanabilir:
NPP=Alt program ad
Kontur alt program ad Program Klavuzunda tanml tm isim konvansiyonlarna
tabidir.
Giri:
- Halihazrda mevcut alt program varsa -> ad gir ve devam et
- Alt program henz yok -> ad gir ve Yeni dosya" tuunu se.
Alt program ad ile ekrana konturun dzenlenecei sayfa alr.
Kontur iinde veriler girildikten sonra Teknoloji maske tuuna baslr ve ekran
tekrar grafik destek sayfasna yani ana program iine dner.
2. Kontur, ana program iinde programnn bir blm olabilir(Program sonu(M30)
altnda):
NPP =balama iareti ad: Son iaret ad
Giri:
- Kontur tanml durumda -> balang deeri ad: Son iaret ad
- Kontur henz tanml deil ->Balang deerini girin(alt program ad gibi) ve
Kontur Bala tuuna basn
Ekrana konturun oluturulaca alt program ad balangc ve alt program sonu
belirtilen sayfa gelir. Buraya kursrn bulunduu satra oluturulacak konturun
pozisyon noktalar tanmlanr.
Giriinizi tamamlamak iin Teknoloji maske tuuna baslr ve ekran tekrar grafik
destek sayfas iine dner.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-319
evrimler

Resim 9-48

rnekler:

NPP=KONTUR_1 Kaba tornalama konturu tam program
konturu_1dir.
NPP=ANFANG:ENDE Kaba kornalama konturu ar programnda
ANFANG bulunan bloktan balayp ENDE
deeri bulunan bloa kadar devam eden bir
blm olarak tanmlanr.

MID (Paso miktar)
MID parametresi kaba tornalama srecinin mmkn olan en derin paso miktarn
tanmlama iin kullanlr.
evrim otomatik olarak kaba tornalama iin, varolan paso miktar derinliini
hesaplayacaktr.
Dalmal kesme elemanlar ieren konturlarn kaba tornalama sreci, evrim tarafndan
ayr kaba tornalama blmlerine ayrlr. evrim her yeni kaba tornalama blm iin,
yeni varolan bir paso miktar derinlii hesaplar. Bu paso miktar derinlii mutlaka
programl paso miktar hareketi ve onun deerinin yars arasnda olmal. Gerekli kaba
tornalama admlar says kaba tornalama blm toplam derinlii ve programl en
fazla paso miktarn hareketinin ilenecek toplam derinliin eit dald derinlie
bal olarak belirlenir. Bu en iyi kesme durumunu salar. Bu konturu kaba tornalama
iin ekilde gsterilen ileme admlar oluur.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-320
evrimler

Resim 9-49

Varolan olan derin dalma hareketi derinlii hesaplama rnei.
leme blm 1 toplamda 39 mm derinlie sahip. Maksimum paso miktar derinlii 5
mm ise sekiz kaba tornalama kesimi gereklidir. Bunlar 4.875 mm derin dalma ile
yrtlrler.
2. ileme adm, 8 kaba tornalamada her biri 4.5 mm paso miktar ile yrtlr (toplam
fark 36 mm).
3 ileme adm, 2 kaba tornalama geii 3.5 mmlik varolan bir derin dalma ile
yrtlr (toplam fark 7 mm).

FAL, FALZ ve FALX (finie braklan paso miktar)
Kaba tornalamada bir fini ileme telafisi iin, fini iin paso miktarlar eksen tanml
olarak belirlemek isterseniz FALZ ve FALX parametreleri kullanarak ya da konturu
izleyen bir fini paso miktar iin FAL parametresinden belirlenebilir. Bu durumda, bu
deer her iki eksende bir fini paso miktar olarak dikkate alnr.
Programl deerler iin olaslk kontrol yaplmaz. Dier bir ifadeyle: Tm
parametre atanm deerlerdir, tm bu fini paso miktarlar evrim tarafndan dikkate
alnr. Buna ramen bitirme telafisinin bir ya da dier tanmlama formunda karar
verme mantkldr.
Kaba tornalama mutlaka bu fini paso miktarlarna kadar yaplmaldr. Nihayetlenen
kalan ke de her gvdeye yakn eksenli kaba tornalama evriminin hemen ardndan
kaba tornalama tamamlanmas sonras ek kalan kenin gerekli olmayaca ekilde
kontura paralel olarak ilenir. Fini paso miktar programlanmazsa, kontur kaba
tornalama yaplarak ilenmi olunur.

FF1, FF2 ve FF3 (ilerleme hz)
leme admlarnn her birinde aadaki ekilde gsterildii gibi farkl ilerleme hzlar
belirleme mmkndr. ek. 9-50

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-321
evrimler

Resim 9-50

VARI (ileme tipi)

Tablo 9-16 ileme tipi

VARI
(Deer)
Boyuna/
Face (aln)
D ap/
ap
Kaba tornalama/Bitirme/Tamamlama
1
L O Kaba ileme
2
P O Kaba ileme
3
L I Kaba ileme
4
P I Kaba ileme
5
L O Fini ileme
6
P O Fini ileme
7
L I Fini ileme
8
P I Fini ileme
9
L O Tam(kaba+fini) ileme
10
P O Tam(kaba+fini) ileme
11
L I Tam(kaba+fini) ileme
12
P I Tam(kaba+fini) ileme
L : Boyuna ileme , P : Aln ileme , O : D ap , I : ap

6FC5 398-1CP10-1BA0
Kaba ileme
Fini ileme
9-322
evrimler

VARI parametresi olaslk kontrolne tabidir. Deeri evrim arldnda 112
aralnda deilse, evrim 61002 leme tipi yanl tanmland ile iptal edilir.

Resim 9-51

6FC5 398-1CP10-1BA0
Boyuna, d
Boyuna, i
ya da tekrar
skma
sonras
Boyuna, i.
Aln, i
Aln, d
ya da tekrar
skma
sonras
Aln, i
9-323
evrimler

DT ve DAM (bekleme sresi ve yol uzunluu)
Bu parametreler kaba tornalama admlarnn her birinin tala krma amacyla belli
uzaklklara hzlanma sonrasnda kaba tornalama admlarnn her birinin kesilmesi iin
kullanlabilir. Bu parametreler sadece kaba tornalama iin geerlidir. DAM parametresi
sonrasnda tala kesmenin yrtlecei en fazla mesafeyi tanmlamak iin kullanlr.
DTde, her bir kesme iptal noktasnda yrtlecek uygun bir bekleme sresi (saniye
olarak) programlanabilir. Kesme iptali iin mesafe tanmlanmamsa (DAM=0),
bekleme sresiz kesintisiz kaba tornalama admlar yaratlr.

Resim 9-52

_VRT (geri ekilme mesafesi)
_VRT parametresi takmn kaba tornalamada her iki eksende ekilecei miktar
programlama iin kullanlr.
If _VRT=0 (parametre programsz), takm 1 mm ekilecektir.

lave notlar:
Kontur tanm
Kontur alt program, en az 3 blok ileme dzleminin iki eksenindeki hareketlerle
birlikte bulunmaldr.
Kontur program ksaysa, evrim 10933 Kontur programnda bulunan kontur blok
says yeterli deil ve 61606 kontur hazrlnda hata alarmlar oluur sonra iptal
edilir.
Dalmal kesme elemanlar dorudan birbiri ardna balanrlar. Dzlemde hareketsiz
bloklar snrlama olmakszn yazlrlar.
evrimde tm hareket bloklar, sadece bunlar kesme ilemine dahil olduklarnda
varolan dzlemin ilk iki eksen iin hzlanma bloklarnn tm hazrlanr. Kontur
program her hareketi ya da dier eksenleri barndrabilir; hareket ettirilecek uzaklklar
buna ramen tm evrim esnasnda geersizdir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
Kesintisiz gvdeye yakn eksenli kesim
Dalma hareketi
9-324
evrimler

Sadece dz hat ve G0, G1, G2 ve G3 ile daire programlama konturdaki geometri
olarak izin verilir. Ayrca, rads ve pah iiren komutlar da programlama mmkndr.
Dier her hareket komutu konturda programlanr, evrim 10930 stok giderme
konturunda illegal interpolasyon tipi alarm ile iptal edilir.
Varolan ileme dzleminde hzl hareketli ilk blok bir G0, G1, G2 ya da G3 hareket
komutu iermelidir; Aksi durumda evrim iptal edilir ve alarm 15800 CONTPRON
yanl n artlar" alarm kar. Bu alarm G41/G42 aktifkende alar. Konturun balama
noktas ileme dzleminde ilk programl pozisyondur.
Programl konturu ilemek iin, belli miktarda en ok kontur elemanlarn ieren bir
evrim bellei hazrlanr; ka tane olduu kontura baldr.
Eer bir kontur ok fazla elemana sahipse evrim iptal edilir ve 10934 kontur tablo
fazla akm alarm kar. Bu durumda, kontur birok kontur blmne dalmak
durumundadr ve her blm iin evrim ayr datlmaldr.
En byk ap programl u ya da kontur balang noktasnda deilse, evrim
otomatik olarak eksene paralel dz bir hatt kontur maksimumunu tamamlamak iin
otomatik olarak ekleyecektir ve bu para form ileme olarak ilenecektir.

Resim 9-53

Bir takm ucu telafisi, kontur alt programnda G41/G42 ile yazldysa evrim iptal edilir
ve 10931 Hatal kontur kesme alarm oluur.

Kontur yn
Tala kaldrma konturunun programl olduu yn serbest seilebilir. evrimde ileme
yn otomatik tanmlanr. Tm ilemede, kontur ilemenin kaba tornalama esnasnda
yrtld ayn ynde bitirilir.
leme ynne karar verirken ilk ve son programl kontur noktalar dikkate alnr. Bu
nedenle, her iki koordinat mutlaka kontur alt programnn ilk blounda programlanr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
Ekli
dz hat
Son nokta
Balama
nokta
9-325
evrimler

Kontur kontrol
Bu evrim, kontur kontroln aadakine gre salar:
Aktif takmn boluk as
Yaylarn > 180 derece aklk as ile dairesel yol programlamas
Dalmal kesme elemanlar ile evrim ilemenin, aktif takm kullanlarak mmkn olup
olmadna bakar. evrim bu ilemenin kontur ihlali ile nihayetleneceine karar
verirse, 61604 "aktif takm programl konturu ihlal ediyor"ktktan sonra iptal
edilecektir.
Takm boluk as takm bilgilerinde sfrla belirlenirse, bu kontrol gereklemez.
Dengelemede ok geni yaylar bulunursa, 10931 yanl ileme konturu" alarm
belirir.

Balang noktas
evrim ileme ilemi iin otomatik olarak balama noktasn belirler. Balama noktas
paso miktar hareketinin fini paso miktar + konturdan geri ekilme miktar (_VRT
parametresi) ile yrtld bir eksende bulunur. Dier eksende, fini paso miktar +
kontur balama noktas nndeki _VRT ile bulunur.
Balang noktasna hareket edildiinde kesme ucu telafisi evrimde otomatik olarak
seilir.
evrimden nceki son nokta arlr, bu nedenle bu hareketin arpma olmadan
yeterli bolukla doru dengeleme hareketinin yrtlmesi iin salanr olduu ekilde
seilmelidir.

Resim 9-54

evrim hareket stratejisi
Kaba tornalamada, evrim tarafndan belirlenen balang noktasna mutlaka her iki
eksende e zamanl hareket edilir ve bitirmede ayr ayr hareket edilir. Bitirmede
dalma hareketi ilk nce hareket eder.

6FC5 398-1CP10-1BA0
Bitirme toplam
X telafisi+_VRT

BALAMA NOKTASI
dng
Bitirme toplam
Z telafisi+_VRT
9-326
evrimler

Programlama rnei 1: Tala kaldrma evrimi
Tanmlayc parametreleri aklamak iin ekilde gsterilen kontur boyuna d ap
olarak tam bir ileme ile boyuna ilenecek olan tanmlayc parametreleri aklamak
iindir. Eksen tanml fini paso miktarlar belirlenmitir.
Kesme, kaba ilemede yarda kesilmez. En fazla paso miktar 5 mm.
Kontur ayr bir programda kaydedilir.

Resim 9-55

N10 T1 D1 G0 G95 S500 M3 Z125 X81 ar ncesi hareket pozisyonu
N20 CYCLE95(KONTUR_1, 5, 1.2, 0.6, , 0.2, 0.1,
0.2, 9, , , 0.5)
evrim ars
N30 G0 G90 X81 Balama pozisyonuna yeniden hareket
N40 Z125 Eksenlerle hzlanma
N50 M2

%_N_KONTUR_1_SPF
Program sonu

Kontur alt program balangc
N100 Z120 X37
N110 Z117 X40
Eksenlerle hzlanma
N120 Z112 RND=5 5 yarap ile rads
N130 Z95 X65
N140 Z87
N150 Z77 X29
N160 Z62
N170 Z58 X44
N180 Z52
N190 Z41 X37
N200 Z35
N210 X76
Eksenlerle hzlanma
N220 M17 Alt program sonu

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-327
evrimler

Programlama rnei 2: Tala kaldrma evrimi
Tala kaldrma konturu ar programnda tanmlanr ve fini ileme arldktan
sonraki evrim iin dorudan hareket ettirilir.

Resim 9-56

N110 G18 DIAMOF G90 G96 F0.8
N120 S500 M3
N130 T1 D1
N140 G0 X70
N150 Z160
N160 CYCLE95(ANFANG:ENDE,2.5,0.8,
0.8,0,0.8,0.75,0.6,1, , , )
evrim ars
N170 G0 X70 Z160
N175 M02
BALANGI:
N180 G1 X10 Z100 F0.6
N190 Z90
N200 Z70 ANG=150
N210 Z50 ANG=135
N220 Z50 X50
SON:
N230 M02

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-328
evrimler

9.5.5 Di dibinde form ileme - CYCLE96

Programlama

CYCLE96 (DIATH, SPL, FORM)

Parametreler


DIATH gerek Diin nominal ap
SPL gerek Boyuna eksende dzeltme balang noktas
FORM char Formun tanmlamas
Deerler: (A formu iin)
B (B formu iin)
C (C formu iin)
D (D formu iin)

lev
Bu evrimi metrik ISO dili paralar iin DIN76 di dibinde form ilemeyi
gerekletirmek iin kullanabilirsiniz.

Resim 9-57

Sra
Balama konumu di dibine form ilemeye doru arpma olmadan hareket
edilebilen her konum olabilmektedir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-329
evrimler

evrimde G0 ile belirli balang noktasna hareket edilir.
Aktif takm ynne gre takm ucu telafisi seimi, di dibine form ileme
konturunda evrim arlmadan nce belirtilmi ilerleme hzn kullanarak hareket
eder.
G0 ile balama noktasna geri ekilme ve kesme az takm ucu telafisi seiminin
G40 ile iptal edilmesi.

DIATH (nominal ap)
M3den M68e kadar metrik diler iin di dibine form ilemeyi gerekletirmek iin bu
evrimi kullann.
DIATH iin programl deere gre *<3mm nihai bir ap oluursa, evrim iptal edilir ve
61601 "Bitirilmi ksm ap ok kk" alarm oluur.
Bir parametrenin DIN76 Blm 1de belirtilenden farkl bir deeri olursa, evrim de
iptal edilir, 61001 Tanml di hatvesi yanl alarm oluur.

SPL (balama noktas)
Boyuna eksende bitirilen l SPL parametresi kullanlarak tanmlanr.

Resim 9-58

FORM (tanm)
A ve B formunda di dibine form ileme dap iler iin Standart di knts iin
Adan, ksa di kntlar iin Bden tanmlanr.
C ve D formlarnda di dibine form ileme i ap diler iin kullanlr, C formu Standart
di knts iindir ve D formu ksa di knts iindir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-330
evrimler

Parametre A Dden ayr bir deere sahip olursa, evrim iptal olur ve 61609 Form
yanl tanml alarmn yaratr.
evrim iinde takm ucu telafisi otomatik olarak seilir.
evrim sadece 1..4 takm u pozisyonlarn kullanr. evrim 59 aralnda bir takm
ucu pozisyonu tespit ederse ya da kabartma kesim seili takm ucu pozisyonu ile
ilenemezse 61608 "Yanl takm ucu pozisyonu programlanr" alarm oluur ve
evrim iptal edilir.
evrim aktif takmn takm yn ile belirlenmi balang noktasn ve di apn
otomatik bulacaktr. Bu balama noktasnn programl koordinat deerleri ile alakal
pozisyonu aktif takmn takm yn ile belirlenir.
A ve B formlar iin aktif takmn di dibine form ileme as evrimde kontrol edilir.
Di dibine form ileme formu seili takm ile ilenemeyecei tespit edilirse, Di dibine
form ileme deitirilmi formu kumanda sisteminde grntlenir, buna ramen
ileme devam eder.

Resim 9-59

C ve D FORMLARI

6FC5 398-1CP10-1BA0
A ve B FORMLARI
C ve D FORMLARI
9-331
evrimler

Ek bilgi
Bir evrim armadan nce, bir takm bilgisi aktifletirilmelidir. Aksi durumda, evrim
iptal edilir ve 61000 alarm aktif takm bilgisi yok hata mesaj kar.

Programlama rnei: Di dibine form ileme _form_A
Bu program A formunda bir Di dibine form ileme programlama iin kullanlabilir.

Resim 9-61

N10 D3 T1 S300 M3 G95 F0.3 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N30 CYCLE96 (40, 60, A) evrim ars
N40 G90 G0 X30 Z100 Sonraki konuma hareket et
N50 M2 Program sonu

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-332
evrimler

9.5.6 Di ama CYCLE97

Programlama
CYCLE97(PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP,
NRC, NID, VARI, NUMT)

Parametreler


PIT
gerek Deer olarak di hatvesi (iaretsiz girin)
MPIT
gerek Di bykl, kalk di olduu
Deerler aral: 3 (M3 iin) 60 (M60 iin)
SPL
gerek Boyuna eksende di balama noktas
FPL
gerek Boyuna eksende di biti noktas
DM1
gerek Balama noktasnda di ap
DM2
gerek Biti noktasnda di ap
APP
gerek Die giri mesafesi (iaretsiz girin)
ROP
gerek Diten k mesafesi (iaretsiz girin)
TDEP
gerek Di derinlii (iaretsiz girin)
FAL
gerek Fini iin braklan paso miktar (iaretsiz girin)
IANG
gerek Dalma hareketi as
Deerler aral: + (kenarda kenar dalma hareketi iin)
(deien kenar dalma hareketi iin)
NSP
gerek lk di iin balama noktas ofseti (iaretsiz girin)
NRC
int Kaba tornalama kesme says (iaretsiz girin)
NID
int Bota kesme says (iaretsiz girin)
VARI int Diin ileme tipinin belirlenmesi
NUMT
int Az says (iaretsiz girin)

lev
Silindirik ve konik d ve i dileri sabit hatve ve boyuna ve aln ileme ile retmek iin
di kesme evrimsn kullann. Diler tek azl ve ok azl olabilirler. ok azl
dilerde di binmelerinin her birisi birbiri ardna ilenirler.
Dalma hareketi otomatik olarak gerekletirilir kesme bana sabit dalma hareketi ya
da sabit kesit kesme varyantlar arasnda seim yapabilirsiniz.
Sol ya da sa di evrim balangc ncesinde programlanmas gerekli imili devir
yn ile belirlenir.
lerlem hz ve imili hz hareketinin her iki di ile hzlanan apraz bloklarda
geersizdir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-333
evrimler

Resim 9-62

nemli
Bu evrimy kullanmak iin pozisyon lme sistemli bir hz kumandal imili gereklidir.

Sra
Balama pozisyonu programl diin balang noktas + arpma olmadan uyumlu
yola hareket edilebilen her pozisyondur.

Balang noktasna hareket evrimde uyumlu yolun G0 ile ilk di dn
balangcndan belirlenir.
VARI altnda tanml dalma hareketi tipine gre yuvarlatma iin dalma hareketi
Di kesme kaba tornalama kesmelerin saysna gre tekrarlanr.
Fini ilemi sonraki admda G33 ile giderilir.
Bu adm bota geilerin saysna gre tekrarlanr.
Hareketlerin tm sras her sonraki di dn iin tekrarlanr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-334
evrimler


Resim 9-63

PIT ve MPIT (Hatve ve di bykl)
Di hatvesi eksene paralel bir deer olarak ve iaretsiz belirlenir. Metrik silindirik
dileri retmek iin di balangcn MPIT parametresinden (M3 ile M60) bir di
bykl olarak belirlemek de mmkndr. Sadece iki parametreden biri opsiyon
tarafndan kullanlmal. elien deerler ieriyorlarsa, evrim 61001 Geersiz di
hatvesi alarmn oluturur ve iptal edilir.

DM1 ve DM2 (ap)
Diin balang ve biti noktalarnn di apn tanmlamak iin bu parametreyi
kullann. diler durumunda, bu u delik apdr.

SPL, FPL, APP ve ROP ara ilikisi (balang, biti noktas, giri ve k mesafesi)
Programl balama noktas (SPL) ve biti noktas (FPL) diin orijinal balama
noktasn oluturur. evrimde kullanlan balama noktas, die giri mesafesi APP ile
tanmlanan balama noktasdr ve bununla ilgili olarak da son nokta diin k
mesafesi ROP tarafndan alnan programl son noktadr. apraz eksende evrimin
tanmlad balama noktas mutlaka programl di apnn 1 mm zerindedir. Bu geri
ekilme dzlemi otomatik olarak kumanda sisteminde iap olarak retilir.

TDEP, FAL, NRC ve NID ara ilikisi (di derinlii, fini paso miktar, paso says)
Programl fini paso miktar gvdeye yakn eksenli olarak davranr ve TDEP tanml
di derinliinden karlr; kalan kaba tornalama kesimlerine ayrlr.
evrim her bir derin dalma hareketini VARI parametresine bal olarak otomatik
hesaplar.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-335
evrimler

Di derinlii sabit kesitli dalma hareketlerine ayrlrken kesme kuvveti tm yuvarlama
kesimleri zerinde sabit kalr. Bu durumda dalma hareketi derin dalma hareketi iin
farkl deerler kullanlarak gerekletirilecektir.
kinci bir varyant tm di derinliini sabit derin dalma derinliine ayrlmasdr.
Ayrma esnasnda kesit bir kesimden dierine geniler fakat daha kk di derinlii
deerleri ile, bu teknoloji daha iyi kesme durumlar ile sonulanabilir.
Fini paso miktar FAL bir admdaki yuvarlama sonrasnda giderilir. Ardndan NID
parametresi altnda bota geiler yrtlr.

IANG (derin dalma as)
IANG parametresi kullanlarak a dalma hareketinin yrtld di altnda
tanmlanr. Dik bir ada diteki kesme ynne derin dalma yapmak isterseniz bu
parametrenin deeri sfra eitlenmelidir. Kenarlar boyunca derin dalma yapmak
isterseniz bu parametrenin mutlak deeri takmn kenar asnn en fazla yars kadar
olur.

Resim 9-64

Derin dalmann yrtlmesi bu parametrenin iareti ile tanmlanr. Pozitif bir deerler
derin dalma mutlaka ayn kenarda yrtlr ve negatif bir deerle her iki kenarda
deiimli olarak yrtlr.
Deiken kenarl Derin dalma tipi sadece silindirik diler iin mmkndr. Konik
dilerin IANG deeri buna ramen negatifse, evrim bir kenar boyunca kenar derin
dalma hareketi yrtecektir.

NSP (balama noktas ofseti) ve NUMT (Az says)
Para evresinin di dn ilk kesme noktasn tanmlar a deerin programlamak
iin bu parametreyi kullanabilirsiniz. Bu balama noktas ofsetidir. Parametre 0 ve
+359.9999 derece arasnda deerler dikkate alabilirler. Balama noktas parametresi
belirlenmez ya da parametre listesinden ihmal edilirse ilk di dn sfr derece
iaretinden balar.

6FC5 398-1CP10-1BA0

Kanat
Boyunca derin
dalma
Deien
Kanatl derin
dalma
9-336
evrimler

Resim 9-65

ok azl dile di dnlerini tanmlamak iin NUMT parametresini kulann.
Tek azl bir di iin parametreye sfr deeri atanmal ya da parametre listesinde
tamamen drlmeli.
Di azlar dner ksmn etrafnda eit datlrlar; ilk di az NSP parametresi ile
belirlenir.
Di azlarnn evre zerinde asimetrik sralanmas ile ok azl bir di yaratmak iin
her di iin evrim doru balama ofseti programlanyorken arlmaldr.

VARI (ileme tipi)
VARI parametresini kullanarak d ap ya da i ap ilemenin gerekletirilip
gerekletirilmeyecei ve yuvarlatma esnasnda paso miktarna gre hangi
teknolojinin kullanlaca tanmlanr. VARI parametresi aadaki anlamlar ile 1 ve 4
arasnda deerler varsayar:

Resim 9-66

6FC5 398-1CP10-1BA0
0 derece iareti
Balama
1. Di dn
Balama
4. Di dn
Balama
2. Di dn
Balama
3. Di dn
Sabit derin dalma derinliinde
dalma hareketi
Sabit kesit derin dalma
9-337
evrimler

Deer D./ Sabit derin dalma/sabit kesit
1 O Sabit dalma hareketi
2 I Sabit dalma hareketi
3 O Sabit kesit
4 I Sabit kesit
Tablo 9-19 ileme tipi

VARI parametresi iin farkl bir deer programlanrsa evrim 61002 alarm leme tipi
yanl tanmland olutuktan sonra iptal edilir.

Ek bilgi
Boyuna ve alnda di ekme fark
Boyuna ya da aln di ileme karar evrimin kendisi tarafndan yaplr. Bu dilerin
kesildii koniin asna baldr. Konik zerindeki a 45 dereceyse, boyuna
eksenin dii ilenir; aksi durumda aln dii ilenir.

Resim 9-67

Programlama rnei: Di ama
Bu program kullanarak kenar derin dalma hareketli M42x2 metrik bir d ap di
yaratabilirsiniz.
Derin dalma sabit kesitle yrtlebilir. 5 kaba tornalama says ile 1.23 mm di
derinliinde fini pasosuz yrtlr. Bu operasyonun tamamlanmasndan sonra 2
bota gei yrtlecektir.

6FC5 398-1CP10-1BA0
Boyuna di Aln dii
9-338
evrimler

Resim 9-68

N20 G95 D1 T1 S1000 M4 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N30 CYCLE97( , 42, 0, 35, 42, 42, 10, 3, 1.23, 0, 30, 0,
5, 2, 3, 1)
evrim ars
N40 G90 G0 X100 Z100 Sonraki konuma hareket et
N50 M2 Program sonu

9.5.7 Dilerin sralanmas(Di zinciri) CYCLE98

Programlama
CYCLE98 (PO1, DM1, PO2, DM2, PO3, DM3, PO4, DM4, APP, ROP, TDEP, FAL,
IANG, NSP, NRC, NID, PP1, PP2, PP3, VARI, NUMT)

Parametreler

PO1 gerek Boyuna eksende di balama noktas
DM1 gerek Balama noktasnda di ap
PO2 gerek Boyuna eksende ilk ara nokta
DM2 gerek lk ara noktada ap
PO3 gerek kinci ara nokta
DM3 gerek kinci ara noktada ap
PO4 gerek Boyuna eksende di biti noktas
DM4 gerek Biti noktasnda ap

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-339
evrimler

Tablo 9-20 CYCLE98 parametreleri, devam

APP gerek Die giri mesafesi (iaretsiz girin)
ROP gerek Diin k mesafesi (iaretsiz girin)
TDEP gerek Di derinlii (iaretsiz girin)
FAL gerek Finie braklan paso miktar (iaretsiz girin)
IANG gerek Dalma hareketi as
Deerler aral: + (kenarda kenar dalma hareketi
iin)
(deien kenar dalma hareketi iin)
NSP gerek lk di az iin balama noktas ofseti (iaretsiz girin)
NRC int Kaba tornalama kesme says (iaretsiz girin)
NID int Bota kesme says (iaretsiz girin)
PP1 gerek Deer olarak di hatvesi 1 (iaretsiz girin)
VARI int Diin ileme tipinin belirlenmesi
NUMT int Az says (iaretsiz girin)

lev
Bu evrim sral olarak birok silindirik ya da konik di retir. Di blmlerinin her biri
farkl hatvelere sahiptir bylelikle bir tanesindeki hatve ve ayn di blm sabit
olmaldr.

Resim 9-69

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-340
evrimler

Sra
Balama pozisyonu programl diin balang noktas + arpma olmadan uyumlu
yola hareket edilebilen her pozisyondur.
Balang noktasna hareket evrimde uyumlu yolun G0 ile ilk di az
balangcndan belirlenir.
VARI altnda tanml dalma hareketi tipine gre yuvarlatma iin dalma hareketi
Di kesme kaba tornalama kesmelerin saysna gre tekrarlanr.
Fini ileme sonraki admda G33 ile giderilir.
Bu adm bota kesme saysna gre tekrarlanr.
Hareketlerin tm sras her sonraki di az iin tekrarlanr.


Resim 9-70

PO1 ve DM1 (balama noktas ve ap)
Bu parametreler di serilerinin orijinal balama noktasn tanmlama iin kullanlrlar.
evrimnn kendisi tarafndan belirlenen ve balangta G0 ile hareket edilen balama
noktas programl balama noktas ncesinde uyumlu yolda bulunur (nceki sayfada
emada A balama noktas).

PO2, DM2 ve PO3, DM3 (ara nokta ve ap)
Bu parametreler diteki iki ara noktann tanmlanmas iin kullanlr.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-341
evrimler

PO4 ve DM4 (biti noktas ve ap)
Diin orijinal biti noktas P04 ve DM4 parametreleri ile programlanrlar.
ap diler iin DM1 DM4 delik ucu apdr.

APP ve ROP arasnda ara iliki (Die giri/k mesafesi)
evrimde kullanlan balama noktas, die giri mesafesi APP ile tanmlanan balama
noktasdr ve bununla ilgili olarak da son nokta diin k mesafesi ROP tarafndan
geri alnan programl son noktadr.
apraz eksende evrimin tanmlad balama noktas mutlaka programl di apnn
1 mm zerindedir. Bu geri ekilme dzlemi otomatik olarak kumanda sisteminde iap
olarak retilir.

TDEP, FAL, NRC ve NID ara ilikisi (di derinlii, fini paso miktar, kaba kesme says
ve bota kesmelerin says)
Programl fini paso miktar gvdeye yakn eksenli olarak davranr ve TDEP tanml
di derinliinden karlr; kalan kaba tornalama kesimlerine ayrlr. evrim her bir
derin dalma hareketini VARI parametresine bal olarak otomatik hesaplar. Di
derinlii sabit kesitli dalma hareketlerine ayrlrken kesme kuvveti tm yuvarlama
kesimleri zerinde sabit kalr. Bu durumda dalma hareketi derin dalma hareketi iin
farkl deerler kullanlarak gerekletirilecektir.
kinci bir varyant tm di derinliini sabit derin dalma derinliine ayrlmasdr.
Ayrma esnasnda kesit bir kesimden dierine geniler fakat daha kk di derinlii
deerleri ile, bu teknoloji daha iyi kesme durumlar ile sonulanabilir.
Fini ilemi FAL bir admdaki yuvarlama sonrasnda giderilir. Ardndan NID
parametresi altnda programl bota kesmeler yrtlr.

IANG (derin dalma as)

Resim 9-71

6FC5 398-1CP10-1BA0
Kenar boyunca
derin dalma
Deien kenarl
derin dalma
9-342
evrimler

IANG parametresi kullanlarak a dalma hareketinin yrtld di altnda
tanmlanr. Dik bir ada diteki kesme ynne derin dalma yapmak isterseniz bu
parametrenin deeri sfra eitlenmelidir. Dier ifade ile parametre de bu durumda
olaan olarak sfrla otomatik olarak ykleneceinden parametre listesinden ihmal
edilebilir. Kenarlar boyunca derin dalma yapmak isterseniz bu parametrenin mutlak
deeri takmn kenar asnn en fazla yars kadar olur.
Derin dalmann yrtlmesi bu parametrenin iareti ile tanmlanr. Pozitif bir deerler
derin dalma mutlaka ayn kenarda yrtlr ve negatif bir deerle her iki kenarda
deiimli olarak yrtlr.
Deiken kenarl derin dalma tipi sadece silindirik diler iin mmkndr. Konik
dilerin IANG deeri buna ramen negatifse, evrim bir kenar boyunca kenar derin
dalma hareketi yrtecektir.

NSP (balama ofseti)
Para evresinin di azn ilk kesme noktasn tanmlayan a deerini programlamak
iin bu parametreyi kullanabilirsiniz. Bu balama noktas ofsetidir. Parametre 0,0001
ve +359.9999 derece arasnda deerler dikkate alabilirler. Balama noktas
parametresi belirlenmez ya da parametre listesinden ihmal edilirse ilk di az sfr
derece iaretinden balar.

PP1, PP2 ve PP3 (di hatve)
Bu parametreler di serilerinin blmnde di hatvesi deerini tanmlama iin
kullanlrlar. Hatve deeri iaretsiz olarak gvdeye yakn eksenli deer olarak girilmeli.

VARI (ileme tipi)
VARI parametresini kullanarak d ap ya da i ap ilemenin gerekletirilip
gerekletirilmeyecei ve yuvarlatma esnasnda derin dalmaya gre hangi teknolojinin
kullanlaca tanmlanr. VARI parametresi aadaki anlamlar ile 1 ve 4 arasnda
deerler varsayar:

Resim 9-72

6FC5 398-1CP10-1BA0
Deien Sabit derin
dalma derinlii
Sabit derin dalma
kesit
9-343
evrimler

Vari (Deer) Har./Dah. Sabit derin dalma/sabit kesit
1 D ap Sabit dalma hareketi
2 Sabit dalma hareketi
3 D ap Sabit kesit
4 Sabit kesit

VARI parametresi iin farkl bir deer programlanrsa evrim 61002 alarm leme tipi
yanl tanmland ktktan sonra iptal edilir.

NUMT (Az says)
ok azl dilerde, az saysn tanmlamak iin NUMT parametresini kulann.
Tek azl bir di iin parametreye sfr deeri atanmal ya da parametre listesinde
tamamen drlmeli.
Di dnleri dner ksmn etrafnda eit datlrlar; ilk di dn NSP parametresi
ile belirlenir.
Di dnlerinin evre zerinde asimetrik sralanmas ile ok azl bir di yaratmak
iin her di iin evrim doru balama ofseti programlanyorken arlmaldr.

Resim 9-73

Programlama rnei: Di zinciri
Silindirik bir dile balayan bir di dzeni retmek iin bu program kullanabilirsiniz.
Derin dalma die dik olarak gerekletirilir; bitirme telafisi ya da balama noktas ofseti
programlanmaz. 5 kaba kesimi ve 1 bota kesme gerekletirilir. Belirlenen ileme tipi
sabit kesitle boyuna, d ap olsun.

6FC5 398-1CP10-1BA0
0 derece iareti
Balama
1. Di dn
Balama
4. Di dn
Balama
2. Di dn

Balama
3. Di dn
9-344
evrimler

Resim 9-74

N10 G95 T5 D1 S1000 M4 Teknolojik deerlerin belirlenmesi
N20 G0 X40 Z10 Hareket balang pozisyonu
N30 CYCLE98 (0, 30, 30, 30, 60, 36, 80, 50, 10, 10,
0.92, , , , 5, 1, 1.5, 2, 2, 3, 1)
evrim ars
N40 G0 X55
N50 Z10
N60 X40
Eksenlerle hzlanma
N70 M2 Program sonu

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-345
evrimler
9.6 Hata mesajlar ve hata ile ilgilenme


9.6.1 Genel notlar

evrimlerde hatalar tespit edilirse, bir alarm oluur ve evrim yrtm iptal edilir.
Ayrca, evrimler mesajlarn kumanda sisteminin mesaj satrnda grntlerler.
Bu mesajlar program yrtmesini iptal etmezler.
Tepkileri ile birlikte hatalar ve kumanda sistemi mesaj satrndaki mesajlar evrimlerin
her biri ile birlikte tanmlanr.

9.6.2 evrimlerde hata giderme
61000 ve 62999 aras numaralardaki alarmlar evrimlerde retilirler. Bunun
karlnda da saylarn aras alarm cevaplarna ve iptal kriterine gre tekrar ayrlr .
Alarm numaras ile grntlenen hata metni hatann nedeni konusunda size daha
detayl bilgi verir.

Tablo 9-21

Alarm Numaras Silme Kriteri Alarm Tepkisi
61000 . 61999 NC_RESET NCde blok hazrl iptal edilir
62000 . 62999 Clear (Sil) tuu Blok hazrl iptal edilir; evrim NC
START ile alarm silindikten sonra
ileme devam edilir.

9.6.3 evrim alarmlar genel grnm

Hata numaralar aadaki ekilde ayrlr:

X=0 Genel evrim alarmlar
X=1 Delme, delik ablonu ve tornalama evrimlerinden retilen alarmlar
X=6 Delme evrimleri ile retilen alarmlar
Aadaki tablo evrimlerde oluan hatalarn tm listesini oluma yerleri ile ve hata
dzeltme iin doru talimatlar iermektedir.

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve ProgramlamaTorna (BP-D), 05/2005 Basks
6FC5 398-1CP10-1BA0
9-346
evrimler

Tablo 9-22

Alarm
numaras
Alarm Metni Kaynak Aklama, zm
61000 Aktif takm bilgisi yok CYCLE93
iin
CYCLE96
D ofseti, program ars ncesinde programlanmal
61001 illegal di hatvesi CYCLE84
CYCLE840
CYCLE96
CYCLE97
Di bykl ya da di zelliklerinin parametrelerini
kontrol edin (eliiyor)
61002 leme tipi yanl tanml CYCLE93
CYCLE95
CYCLE97
leme tipi VARI parametrelerinin deeri yanl belirli ya
da deitirilmeli
61101 Referans dzlemi yanl
tanml
CYCLE81
iin
CYCLE89
CYCLE840
Derinliin relatif belirlenmesi durumunda referans ve
geri ekilme dzlemi iin farkl deerler seilmeli ya da
derinlik iin mutlak deer belirlenmeli.
61102 Programl imili yn yok CYCLE88
CYCLE840
SDIR parametresi (CYCLE 840'da SDR)
programlanmal
61107 lk puntalama derinlii
yanl tanml
CYCLE83 lk puntalama derinlii toplam delme derinliine zt
61601 Bitik ksmn ap ok
kk
CYCLE94
CYCLE96
Programl Bitik ksm ap ok kk.
61602 Yanl tanml takm
genilii
CYCLE93 Kesme takm programl kanal geniliinden daha geni
61603 Yanl tanml kanal
biimi
CYCLE93 Geri ekilme zemininde rads/pahlar kanal genilii
ile uyumuyor
Boyuna eksene paralel alan bir kontur
elemanndaki kanal aln mmkn deil
61604 Aktif takm
programlkonturu ihlal
eder
CYCLE95 Kullanlan takm ak kesme as nedeniyle Kabartmal
kesimde kontur ihlali yani farkl bir takm kullann ya da
kontur alt programn kontrol edin llegal dalmal kesim
eleman tespit edildi
61605 Yanl programl kontur CYCLE95 Kontur hazrlnda bir hata bulundu; bu alarm mutlaka
NCK 10930 10934, 15800 ya da 15810 ile birlikte
bulunur.
61606 Kontur hazrlnda hata CYCLE95 evrim ars ncesinde eriilen balama noktas
kontur alt programnca tarif edilen karenin dnda deil
61607 Yanl programl balama
noktas
CYCLE95 Dalmal kesime uyan bir 14 takm yn
programlanmal
61608 Geersiz takm yn
programl
CYCLE94
CYCLE96
Dalmal kesim formu parametrelerini kullann
61609 Yanl tanml form CYCLE94
CYCLE96
Konturla bir kesime noktas hesaplama mmkn
deildi
61611 Kesime noktas
bulunamad
CYCLE95 Kontur programlamay kontrol edin ya da derin dalma
derinliini kontrol edin.

6FC5 398-1CP10-1BA0
9-347
evrimler

9.6.4 evrimlerdeki mesajlar

evrimler mesajlarn kumanda sisteminin mesaj satrnda grntlerler. Bu mesajlar
program yrtmesini iptal etmezler.
Mesajlar evrimlerin belli davranlar ile ileme sreci ile ilgili olarak bilgi salarlar ve
bir ileme adm sonrasnda ya da evrimnn sonuna kadar tutulurlar. Aadaki
mesajlar mmkndr:

Tablo 9-23

Mesaj metni Kaynak
Derinlik: Relatif derinlik deerine gre CYCLE82...CYCLE88, CYCLE840
1. Delme derinlii: Relatif derinlik deerine gre CYCLE83
di dnmesi <no.> boyuna dili ileme CYCLE97
di dnmesi <no.> aln di olarak ileme CYCLE97

<No.> mesaj metninde ilenmekte olan konturun numaras.

6FC5 398-1CP10-1BA0

9-348
Dizin

Dizin
A
Adres 8-152
A balants 1-23
A almas 1-23
A parametreleri 1-23
A src balantalarn zme 1-27
A srclerini balama 1-27
Alarm tuunu tan, ix
Aln dii 9-338
Di dibi form ileme - CYCLE96 9-329
Form ileme evrimi CYCLE94 9-312
Aritmetik parametreler 3-56
Setting Datalar 3-53

B
Baslamaz zel karakterler 8-155
Baslr zel karakterler 8-154
Balang noktas 9-326
Block search (arama) 5-75
Blok yaps 8-153
Boluk as 9-302
Boyuna di 9-338

C-
CONTPRON 9-325
CYCLE81 9-266
CYCLE82 -269
CYCLE83 9-271
CYCLE84 9-275
CYCLE840 9-278
CYCLE85 9-282
CYCLE86 9-285
CYCLE87 9-288
CYCLE88 9-291
CYCLE89 9-293
CYCLE93 9-304
CYCLE93 9-339
CYCLE94 9-312
CYCLE95 9-316
CYCLE96 9-329
CYCLE97 9-333
ar 9-265
ar anahtar, ix
ar koullar, 9-260
Kullanm Alanlar 1-14
ark 4-61
Geri ekilme dzlemi 9-266
Geri ekilme dzlemi 9-266

6FC5 398-1CP10-1BA0
D
Deep hole drilling (derin delik delme) 9-271
Delik dizisi 9-295
Delik, delik geniletme 9-269
Deliklerin sras 9-299
Delme dngleri 9-259
Di kesme - CYCLE97 9-333
Di dzenleme - CYCLE98 9-339
Dizinlerin paylam 1-26
Dosyalar
Kopyala 1-21
Yaptr 1-21
Tornalama dngleri 9-259
Dng alarmlar genel grnm 9-346
Dng alarmlar 9-346
Dng ars 9-260
Dng desteini altrma 9-262
Dng doyalar genel grnm 9-262
Dnglerin simulasyonu 9-261
Dn koullar 9-260
Drilling (delme) 9-266
Dzlem tanm 9-260

E
Ekran dzeni 1-11
Eriilebilirlik seenekleri, -15
Etc. anahtar, ix
Etc. anahtar, ix

G
Geniletme 1, 9-282
Geniletme 2, 9-285
Geniletme 3, 9-288
Geniletme 4, 9-291
Geniletme 5, 9-293
Geniletme, 9-264
Geometrik parametreler, 9-264
Geri alma ubuu, ix
Giri anahtar, ix
Grece delme derinlii 9-267

H
Hesap makinesi 1-15
HOLES1 9-295
HOLES2 9-299
Hotkeys 1-20

Dizin-349
Dizin

I
Interface parametreleri 7-131
Gvenli yaklama mesafesi 9-266
letiim portlarnn etkinletirilmesi 1-24
nteraktif ekran formlar yaplandrma 9-263
ptal sonrasnda tekrar hareket ettirme 5-
77
leme dzlemi: 9-260
leme parametreleri 9-264

J
JOG modu, 4-58
Jog, 4-58

K
Kanal ama evrimi CYCLE93, 9-304
Karakter seti 8-154
Kesme sonras tekrar konumlandrma 5-77
Enkoderli mendrensiz klavuz ekme 9-279
Enkodersiz mendrensiz klavuz ekme 9-
279
Kontur kontrol , 9-302, 9-326
Kontur tanm 9-324
Koordinat sistemleri 1-36
Makine koordinat sistemi (MCS) 1-36
lgili koordinat sistemi 1-37
Para koordinat sistemi (WCS) 1-37
Kullanc girii 1-25
Kullanclarn ynetimi 1-24

M
Makine fr 3-51
Makine ileme alan 4-58
Manuel giri 4-62
MDA modu, 4-62
Mendrensiz klavuz ekme: 9-278
Merkezleme 9-266
Mesajlar 9-348
Mutlak delme derinlii 9-267

N
NC Programlama Temel Prensipleri 8-151

P
Parametreler ileme alan 3-41

6FC5 398-1CP10-1BA0

Para program
Seme balatma 5-73
Durma, iptal 5-76
Program editr dng destei 9-262

R
RCS log-in 1-25
RCS takm, 1-30
Balama 1-32
Bir adan balanma (opsiyon) 1-32
Rigit tapping 9-275
RS 232den balant 1-32
Veri ynetimi 1-30
Offline (evrimd) ilevler 1-30
Online (evrimii) modu 1-33
Project Manager (Proje Yneticisi) 1-34
Ayarlar 1-31
Toolbox ilevleri 1-33
RS232 (V.24) interface, 6-104

S
Seme tuu / seim tuu, ix
Szck yaps 8-152
SPOS, 9-276, 9-277

T
Takm bilgilerini belirleme, 3-44
Takm sfr nokta 3-51
Takmlar ve takm bilgilerini giri. 3-41
Tala giderme dngs CYCLE95 9-316
Tala gidermeli derin delik ama 9-272
Tala kesme derin delik ama 9-272

U
Veri aktarm 6-104

W
Work offset ( Paras sfr bilgileri) 3-51

Y
Yardm sistemi 1-21

Dizin-350

802Dsl Torna TR

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

802Dsl Torna TR

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Giri

You might also like