1

S C A D A S C A D A
Supervisory
Control
And
Data
Acquisition
ISTORIJAT
ELEMENTI SCADA SISTEMA
UDALJENA STANICA
CENTRALNA STANICA
SCADA ALAT ZA PROJEKTOVANJE
SOFTVER ZA KOMUNIKACIJU (DRAJVERI)
Istorijat: Od telemetrije do SCADA Istorijat: Od telemetrije do SCADA--ee
Za nadzor neophodna merenja kontrolne sobe
Problem udaljenosti lokacije (meteorologija) i prostora za
nadzor (avioindustrija)
Reenje pozajmljeno sa eleznice Telemetrija
Problemi: fiksna ina veza izmeu svih stanica,
jednosmerna komunikacija
Radio sistemi radio telemetrija (malo informacija, mala
baterija)
Razvoj dvosmernih inih komunikacija (elektrane,
gasovodi)
Dvosmerna radio komunikacija
Problemi sa ienjem i rekonfiguracijom
Skladitenje podataka za analizu
Prirodna funkcija raunara miniraunari, SCADA
Nadzorno Nadzorno Upravljaki Sistem Upravljaki Sistem
omoguava nadzor i upravljanje razliitim udaljenim procesima
pomou serijskih komunikacija izmedju centralne i udaljenih stanica
CO NSOLE C atal yst 2948G- L3
P S IR P S U
1 3 5 7 9 1 3 1 1 1 5 2 1 1 9 1 7 2 3 2 7 2 5 2 9 3 1 3 9 3 7 3 5 3 3
AUX 2 1 6 5 8 7 1 0 9 1 2 1 1 1 4 1 3 1 6 1 5 1 8 1 7 2 0 1 9 2 2 2 1 2 4 2 3 2 6 2 5 2 8 2 7 3 0 2 9 3 2 3 1 3 4 3 3 3 6 3 5 3 8 3 7 4 0 3 9 4 2 4 1
4 1 4 3 4 5 4 7
4 4 4 3 4 6 4 5 4 8 4 7 4 3 1 0 /1 0 0 /1 0 0 E TH E R N E T L AY E R 3 S WITC H S T A TU S
4 95 0 5 0 4 9
1000 Base - X
Komponente Komponente nadzorno nadzorno -- upravljakog upravljakog
sistema sistema
sistem za komunikaciju
industrijska mrea
oprema za prenos podataka
dispeerski centar
(centralna stanica)
udaljene stanice
Udaljeni U/I moduli za akviziciju
podataka i upravljanje
postrojenjem
merna oprema i izvrni organi
Udaljeni Udaljeni U/I U/I moduli moduli za za
akviziciju akviziciju podataka podataka i i
upravljanje upravljanje postrojenjem postrojenjem
Digitalni ulazi i izlazi
Analogni ulazi i izlazi
asovnici i brojai
2
Udaljena Udaljena stanica stanica
Prikuplja merne signale sa senzora
Zadaje upravljake signale aktuatorima
Nadzire status procesne opreme
i signalizira alarme
Prenosi status u dispeerski centar
i prima komande od njega
UPS
PLC
Operatorski
terminal
Router/Firewall
Ethernet Radio
ADSL Internet
M
e
r
a

i

i

s
e
n
z
o
r
i
Izvrni
organi
Tipina udaljena stanica Tipina udaljena stanica
Specifikacija udaljene stanice Specifikacija udaljene stanice
Hardver
Modularnost, robusnost i skalabilnost standardizovani i lako
zamenljivi moduli, nezavistan rad pojedinih modula, mogunost
poveanja broja modula;
Dijagnostika jasna indikacija stanja pojedinih komponenti (led
diode), mogunosti lokalne i udaljene dijagnostike;
Mala potronja, malo zagrevanje, mogunost rada u zadanom opsegu
temperature i vlanosti, otpornost na vibracije, prainu i druge soljne
uticije, a u zavisnosti od ambijentalnih uslova u kojima se stanica
nalazi.
Softver
Pamenje evidencije o svim grekama prouzrokovanim spoljnjom
opremom ili internim elementima;
Postojanje alata za konfiguraciju i dijagnostiku pri inicijalnom
postavljanju stanice, programiranju i u toku normalnog rada;
Podrka konfigurisanju i programiranju preko centralne stanice ili
operatorskog terminala koji se nalazi u udaljenoj stanici.
Tipina centralna stanica Tipina centralna stanica
Primarni
SCADA
Server
Secundarni
SCADA
Server
Operatorska
stanica
Operatorska
stanica
Skladte
podataka
Supervajzorski displej
Firewall
tampa
SCADA
centralna
stanica 1
SCADA WEB
brwoser
Centralna stanica
SCADA kao deo distribuiranog sistema upravljanja SCADA kao deo distribuiranog sistema upravljanja
'
Nadzor Upravljanje
DDE&OPC
server podataka
PLC-ovi
Server
Aplikativni
softver
Dnevnik
dogadjaja
Arhiviranje
Editor
izvetaja
Izvetaj
i
Uprava Magacin Laboratorija Elektro odrz. Mainsko odrz.
SCADA
Analitika
Podaci
Registrovanje
alarma
Alarmiranje
Aplikativni
softver
Recepture
Koncetrator&
komunikacija
Merenje &
upravljanje
Prikupljanje Prikupljanje
i i obrada obrada
podataka podataka
Kada Kada ??
periodino
inicirano odredjenim dogadjajima
na zahtev operatera
Zato Zato ??
prikaz trenutnog stanja sistema
analiza performansi
arhiviranje informacija
izvetaji i trendovi
3
Upravljanje Upravljanje i i
nadzor nadzor
daljinsko zadavanje komandi
zadavanje referenci
zadavanje receptura
optimizacioni algoritmi
sinhronizacija funkcija
reakcija na alarme
Specifikacije SCADA softverskog alata Specifikacije SCADA softverskog alata
Jednostavna specifikacija sistema (konfigiuracija,
parametri mree itd.)
Definisanje baze promenljivih - tag
Operacije nad promenljivima
Izvetaji
Alarmi
Dogaaji
Grafika (slike i trendovi)
SCADA nije sistem koji treba da radi u realnom vremenu
(sa vrstim vremenskim zahtevima), ne koristi se za DDC
upravljanje
Oprema Oprema za za prenos prenos podataka podataka
Veza izmeu prenosnog medija centralne i udaljenih stanica
Telemetrijska Telemetrijska mrea mrea
Obezbeuje komunikacione puteve u sistemu
Komponenete
Topologija Topologija
Prenosni medium Prenosni medium
Nain prenosa Nain prenosa
Protokol Protokol
Komunikacija Komunikacija spajanje spajanje delova delova u u celinu celinu
Communication
Business Unit
Operativni
sistemi
Industrijski
uredjaji
Veze
podataka
Programming
MMI
Microsoft
Office
MIS
Databases
Custom
Applications
MS Windows
DDE
Network DDE
OPC
AB
Modicon
GE Fanuc
Square D
Reliance

RSLinx
Veza izmeu Veza izmeu komunikacionog softvera komunikacionog softvera i ostalih elemenata i ostalih elemenata
NUS NUS--aa
4
Mogu Mogui naini komunikacije i naini komunikacije
Drajver Drajver je softverski interfejs pomou koga SCADA komunicira sa
tim ureajem.
Po pravilu, proizvoa SCADA-e obezbeuje komunikacioni softver
koji sadri drajvere za ureaje istog proizvoaa
DDE DDE (Dynamic Data Exchange) je Microsoft-ov standard koji
omoguava razmenu podataka izmedju razliitih aplikacija koje rade
pod Windows operativnim sistemom
OPC OPC (OLE for Proces Control) je komunikacioni standard zasnovan
na OLE tehnologiji (Microsoft) koji razvija i podrava OPC
Foundation; obezbeuje jedinstven nain pristupa podacima koji se
nalaze u heterogenom raunarskom okruenju
DDE/OPC server je program koji ima pristup podatku i koji ga
moe uiniti dostupnim ostalim aplikacijama
DDE/OPC klijent je program koji moe da primi podatak od servera
DDE DDE razmena podataka razmena podataka
Podatak koji se razmenjuje definie se pomou tri atributa
Application Application - ime aplikacije (npr. Excell)
Topic Topic - predmet komunikacije (npr. ime jedne Excell tabele -
Podaci.xls)
Item Item - specifini detalj u okviru predmeta komunikacije (npr.
adresa elije u Excell tabeli - r1c3)
DDE veza moe biti
Hot link Hot link server aurira klijenta kad god vidi da se podatak
promenio
Warm link Warm link server prati podatak i kada detektuje njegovu
promenu alje o tome informaciju klijentu; klijent tada moe
zatraiti od servera da mu poalje aurirani podatak
Cold link Cold link veza se uspostavlja samo kada klijent zatrai podatak
od servera, i im se prenos obavi, veza se prekida
OPC OPC razmena podataka razmena podataka
OPC klijent moe da se povee sa OPC serverima razliitih
proizvoaa. Svaki od ovih servera omoguava pristup podacima sa
odreenog broja ureaja peer-to-peer komunikacija. (Server
istovremeno specificira i nain na koji se podaci adresiraju)
OPC specifikacija odreuje COM interfejs (ta se povezuje), a ne
nain na koji se to radi, odnosno precizira se ta server treba da
obezbedi klijentu.
Po pravilu ona obuhvata dva skupa interfejsa
Custom interface
Automation interface obezbeuje jednostavniji rad sa
standardnim tipovima ureaja i aplikacija