Mathmatiques AL2 - Vecteurs

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AL2 - Vecteurs Exercices TD Corrigs Rev 2014



















Vecteurs
Sance de TD
- Corrigs des exercices -



1 GI FA 2012 TEST 2 CALCL VECT!RIEL 2
2 GI FA 201" TEST 2 CALCL VECT!RIEL# AIRE "
" GI FC"4 201" TEST CALCL VECT!RIEL# A$$LICATI!%S GE!&ETRI'ES 4
4 GI FC"4 2012 TEST A$$LICATI!%S GE!&ETRI'ES (
( GI FC1)*2+ 2012 TEST A$$LICATI!%S GE!&ETRI'ES +
+ GRADIE%T ET DIFFERE%TIELLE )
, GI FC1)*2+ 201" TEST CALCL VECT!RIEL# DIVERGE%T )
) GI FA 2011 TEST 2 - !$ERATERS -
- GI FC"4 2011 TEST CALCL VECT!RIEL ET R!TATI!%%EL 11



Mathmatiques AL2 - Vecteurs
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1 ! "A 2#12 Test 2 ca$cu$ %ectorie$
1. Soit /e vecteur
1
2
"
u
| |
|
=
|
|
\

0Dter1i2er# /3e2se14/e E 5es vecteurs v

te/s 6ue u v
| |
|
=
|
|

\
1
1
1


7o2 2o11er8 9 a : /8 ;re1i<re coor5o22e 5e v

et o2 5o22er8 ses 5eux 8utres coor5o22es e2

=o2ctio2 5e a.0
. ,
a a c b a b a b a
v b b a c c a c a v a a
c c b a b a b a a
= = = | | | | | | | | | |
| | | | |
= = = = = =

| | | | |
| | | | |
= = =
\ \ \ \ \
1 1 2 " 1 + 2 " 1 2 1
2 1 " 1 " 1 " 1 2 1 0
" 1 2 1 2 1 2 1 " 1


2. Do22er e2 =o2ctio2 5e a /3ex;ressio2 g2r8/e 5es 2or1es 5es vecteurs 5e E0
( ) ( ) v a a a a a = + + = +
2 2
2 2
2 1 " 1 14 10 2

". 80 $8r1i /es vecteurs v

5e E # 6ue/s so2t ceux 5o2t /8 2or1e v8ut + >

( ) . ;
2 2
1 2
2 1
2 1
14 10 2 + 14 10 4 0 "24 ou 1 11 1
, ,
1" 2
a a a a a a v v
| | | |

| |
+ = = = = = = =
| |
| |

\ \



40 Do22er /es 1esures 8;;roc?es 5es 82g/es# e2 5egrs @ 0#1 ;r<s# e2tre u

et ces 5er2iers
vecteurs v

7e2 Austi=i82t /8 corres;o2582ce e2tre c?86ue vecteur v

et /382g/e 7 u

# v

. cit.0
( ) ( ) ( ) . .sin , . .sin , sin , . u v u v u v u v u v = = =
1
" 14 +
2)


Ce si2us corres;o25 @ 5eux 82g/es su;;/1e2t8ires B 10#-C et 1+-#1C0 $our 8ssocier /e 4o2 82g/e 8u
4o2 vecteur v

# 5o2c @ /8 4o22e v8/eur 5e a# o2 ;eut s3i2tresser 8u sig2e 5u cosi2us 5e cet 82g/e#

6ui est g8/e1e2t ce/ui 5u ;ro5uit sc8/8ire e2tre u

et v

0
.
1
2 2 1 14 (
" " 1
a
u v a a
a
| | | |
| |
= =
| |
| |

\ \


Avec a

=
2
,
B /e ;ro5uit sc8/8ire est 2g8ti= et /382g/e est 1+-#1C0
Avec a D 1# /e ;ro5uit sc8/8ire est ;ositi= et /382g/e est 10#-C0

4. $8r1i /es vecteurs 5e E# 5o22er ce/ui 6ui est ort?ogo28/ @ u

0
/
. /
/
a
u v a a u v a v
a
| | | | | | | |
| | | |
= = = = = =
| | | |
| | | |

\ \ \ \
1 ( 14 (
( 1
2 2 1 14 ( 0 4 14 4
14 14
" " 1 1 14 1


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2 ! "A 2#1& Test 2 ca$cu$ %ectorie$' aire
L8 =igure ci-co2tre 5crit u2 cu4e 5o2t /e cEt 1esure
u2e u2it# 8u6ue/ o2 8 8ssoci u2 re;<re
ort?o2or1
( )
, , , ! i j k

0 Les ;oi2ts ! 7origi2e
5u re;<re.# A et F so2t trois so11ets 5e ce cu4e
et /e ;oi2t & est /e 1i/ieu 5e GAFH0
!2 5=i2it /es vecteurs !A u =

# !F v =

et w u v =


7oI 5sig2e /e ;ro5uit vectorie/.0




1. 80 Do22er /es coor5o22es 5es vecteurs u

# v

# w

et !&

582s ce re;<re0

1
0
1
u
| |
|
=
|
|
\

#
1
1
0
v
| |
|
=
|
|
\

#
1 1 1
0 1 1
1 0 1
w
| | | | | |
| | |
= =
| | |
| | |
\ \ \

#
1
1
!&
2
1
2
| |
|
|
=
|
|
\

0

40 Re;rse2ter ces 6u8tre vecteurs 582s /8 =igure0

2. C8/cu/er /e ;ro5uit sc8/8ire !& w

0 'ue ;eut-o2 e2 55uire 6u82t 8ux orie2t8tio2s re/8tives 5es
vecteurs u

# v

et !&

>

1
1
1 1
1
!& 1 1 0
2
2 2
1
1
2
w
| |
| |
|
|
|
= = + + =
|
|
|
|
\
\

0 Ces 5eux vecteurs so2t ort?ogo28ux J co11e w u v =

est
ort?ogo28/ @ u

et @ v

# o2 e2 55uit 6ue /es vecteurs u

# v

et !&

so2t co;/828ires0

". $8r u2e 1t?o5e vectorie//e# c8/cu/er /38ire 5u tri82g/e !AF0

Aire7!AF. D
2 2 2
1 1 "
1 1 1
2 2 2
u v = + + =

0


!
F
A
- &
v

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& ! "C&( 2#1& Test ca$cu$ %ectorie$' a))$ications gomtriques
D82s /3es;8ce ;?Ksi6ue @ trois 5i1e2sio2s# o2 5o22e /es coor5o22es 5e trois ;oi2ts 7e2 1<tres. B
A7+# -1# (. J F72# )# -4. J C7-,# "# 1.

1. A /38i5e 53u2 ;ro5uit vectorie/# c8/cu/er /38ire 5u tri82g/e AFC# @ 0#01 1L ;r<s0

!2 s8it 6ue cette 8ire v8ut AB AC
1
2

7ou BA BC
1
2

# ou e2core CA CB
1
2

.0
AB
| |
|
=
|
|

\
4
-
-

# AC
| |
|
=
|
|

\
1"
4
4

et BC
| |
|
=
|
|
\
-
(
(

0
0
101
101
AB AC
| |
|
=
|
|
\

# 5o2c 8ire7AFC. D , AB AC
1
,1 42
2

1L0 7 BA BC
| |
|
=
|
|

\
0
101
101

# CA CB
| |
|
=
|
|
\
0
101
101

.

2. C8/cu/er# @ 0#01 5egr ;r<s# /382g/e e2tre /es vecteurs AB

et AC

0
!2 s8it 6ue
( )
cos , AB AC AB AC AB AC =

0
Ce/8 5o22e ici B 124 D 1"#"41,M14#1,,4M
( )
cos , AB AC

# soit
( )
cos , AB AC

D 0#+(((+0
( )
, AB AC

D 4-#04C0

". Dter1i2er /es coor5o22es 53u2 vecteur u2it8ire 7c3est @ 5ire 5e 2or1e 1. ort?ogo28/ 8u ;/82
5=i2i ;8r /e tri82g/e AFC0
!2 s8it 6ue AB AC

est u2 vecteur ort?ogo28/ @ ce ;/820 I/ su==it 5o2c 5e 5iviser ce vecteur ;8r s8
;ro;re 2or1e0
Le vecteur V

c?erc? est B
0
0
1 1 1
101
101 2 2
101
1
2
V AB AC
AB AC
| |
|
|
| |
| |
= = =
|
|

|
|
\
|
|
\

000 ou so2 o;;os0



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( ! "C&( 2#12 Test a))$ications gomtriques
L8 =igure ci-co2tre re;rse2te u2 ;8r8///;i;<5e 75o2t /es
=8ces o;;oses so2t ;8r8//</es et 5e 1N1es 5i1e2sio2s. B
ABCDEFGH0 !2 r8;;e//e 6ue /e vo/u1e 53u2e te//e =or1e
est# 8u sig2e ;r<s# /e ;ro5uit 1ixte e2tre trois vecteurs
co2struits sur trois 8rNtes issues 53u2 1N1e so11et0
!2 5o22e /es coor5o22es 7e2 1<tres. 5e 6ue/6ues ;oi2ts B
A
| |
|
|
|

\
2
1
2
# B
| |
|
|
|

\
"
(
4
# C
| |
|
|
|
\
4
4
1
et E
| |
|
|
|
\
1
"
(
0

1. Dter1i2er /es coor5o22es 5es vecteurs AB

# AC

et AE

0
; ; AB AC AE
| | | | | |
| | |
| | |
| | |

\ \ \
1 + 1
4 " 2
2 " ,



2. 80 C8/cu/er /es 5ist82ces AC et AE0
, ; , AC AC AE AE = = + + = = = + + = "+ - - (4 , "4) 1 1 4 4- (4 , "4) 1

0

40 C8/cu/er /e ;ro5uit sc8/8ire AB AC

0 'ue/ est /382g/e e2tre ces 5eux vecteurs >
AB AC

D -+ O 12 + D 00 Ces 5eux vecteurs so2t ort?ogo28ux0

c0 C8/cu/er /382g/e e2tre /es 8rNtes GACH et GAEH0
AC AE

D + O + O 21 D ""0
( )
cos ,
.
AC AE = = =
"" "" 11
(4 1) (4 (4

0
( )
, AC AE

0#-1""" r85 D (2#""C0

50 C8/cu/er /e ;ro5uit vectorie/ AB AE

0 E2 55uire /38ire 5u tri82g/e ABE0
AB AE
| |
|
=
|
|
\
"2
(
+

0 8ire7AFE. D , AB AE =
1 1
10)( 1+ 4,
2 2

1L0

". 80 C8/cu/er /e vo/u1e 5u ;8r8///;i;<5e ABCDEFGH0
V D
( )
AB AE AC
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
"2 +
( " 1)-
+ "

1
"
0
A
B
C
D
E
F
H
G
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40 E2 55uire ce/ui 5e /8 ;Kr81i5e ABCDE0
V3 D
1
"
V D +" 1
"
0

c0 S8c?82t 6ue /e vo/u1e 53u2e ;Kr81i5e v8ut /e tiers 5u ;ro5uit G8ire 53u2e 48se M ?8uteurH#
5ter1i2er /8 5ist82ce d e2tre /e ;oi2t E et /e ;/82 7ABCD.0
Les 8rNtes GABH et GACH so2t ort?ogo28/es0 ABCD est 5o2c u2 rect82g/e0
; AC AB AB = = = + + = (4 1 1+ 4 21

0
Aire7AFCD. B , = = (4 21 11"4 - 14 "" +,( 1L0
V3 D
1
"
- 14 d# 5o2c d D , =
+" 21
( +12
" 14 14
10

* ! "C1,-2+ 2#12 Test a))$ications gomtriques
D82s /3es;8ce ;?Ksi6ue 5e 5i1e2sio2 "# 1u2i 53u2 re;<re ort?o2or1
( )
; , , O i j k

# o2 5o22e /es
coor5o22es 7e2 c1. 5es ;oi2ts suiv82ts B , , , , , A A B B C C
| | | | | | | | | | | |
| | | | | |

| | | | | |
| | | | | |
\ \ \ \ \ \
( ( + + 0 0
0 1 + , 0 1
0 2 0 1 0 4
0

1. $ositio22er ces ;oi2ts 582s /8 =igure ci-5essous ;uis tr8cer /es 8rNtes 5es ttr8<5res CABC# BABC
et AABC0

















x
y
z
B
A
A
B
C
C
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2. !2 r8;;e//e 6ue /e vo/u1e 53u2 ttr8<5re ABCD est# 8u sig2e ;r<s# u2e =r8ctio2 5u ;ro5uit 1ixte 5e
trois vecteurs co2struits @ ;8rtir 53u2 so11et co11u2 - par exemple B
( )
AB AC AD

0

80 C8/cu/er /e vo/u1e 5e c?8cu2 5es ttr8<5res cits e2 6uestio2 10
( )
( )
( + 0 12 0
1 1 1 1 1
1 + 1 12 1 0 12 144 1(+ 2+
+ + + + +
2 0 4 "+ 4
V CA BC CA CB CC
( | | | | | | | | | |
( | | | | |
= = = = + + = =
( | | | | |
| | | | |
(
\ \ \ \ \


( )
( )
,
1 0 + - +
1 1 1 1 1
) 1 + 1 + (4 + " 4( , (
+ + + + +
1 1 " 1 "
V B A BC B A B B B C
( | | | | | | | | | |
( | | | | |
= = = = + + = =
( | | | | |
| | | | |
(

\ \ \ \ \

( )
( )
0 1 ( 12 (
1 1 1 1 1
1 + 0 2 0 +0 0 0 +0 10
+ + + + +
2 0 0 1 0
V AA BC AA AB AC
( | | | | | | | | | |
( | | | | |
= = = = + + = =
( | | | | |
| | | | |
(
\ \ \ \ \



40 Do22er /e vo/u1e tot8/ 5e /3o4Aet H =or1 ;8r /e regrou;e1e2t 5es trois ttr8<5res0
V D 2+ O ,#( O 10 D 4"#(0

". C8/cu/er /es 8ires 5es =8ces tri82gu/8ires ABC et ABC 5e /3o4Aet H0
( )
2
1 ( 0
1 1 1 1
+ 0 0 "0 1(
2 2 2 2
0 0 "0
ABC AB AC
| | | | | |
| | |
= = = = =
| | |
| | |
\ \ \

A
( ) ,
1 ( 1)
1 1 1 "
) 2 " 2"" 22 -0
2 2 2 2
1 2 42
A B C A B A C
| | | | | |
| | |
= = = =
| | |
| | |

\ \ \

A

4. C8/cu/er /382g/e e2tre /es vecteurs BA

et BB

0
( ) ( )
( ) ( )
( )
. .cos , . .cos ,
.cos , cos ,
, ,
1 0
, 1 (4 2
2 1
(
( + "
+ "
2 0,2,r85 11)#,+C
BA BB BA BB BA BB BA BB
BA BB BA BB
BA BB
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
= =







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+ radient et di//rentie$$e
Soit u2e =o2ctio2 f 6ui# @ tout ;oi2t & 5e /3es;8ce# re;r ;8r ses cor5o22es x# y et z# 8ssocie /e
2o14re re/ f 7x# y# z.0
2 ;oi2t & t82t 5o22# co2si5ro2s u2 5;/8ce1e2t i2=i2itsi18/
x
y
z
(
(
=
(
(

5
5V 5
5

5e ce ;oi2t0
1. 'ue re;rse2te /e ;ro5uit sc8/8ire ( ) 5V f

grad >
( )
5
5V 5 5 5 5
5
f x x
f f f
f f y y x y z
x y z
f z z
| | | |

| |
= = + +
| |

| |

\ \

grad
!2 reco228Pt /8 5i==re2tie//e 5e /8 =o2ctio2 f 5es trois v8ri84/es x# y et z0 ( ) 5 5V f f =

grad

2. 'ue ;eut-o2 5ire 5e /8 v8ri8tio2 5e f 7&. 8u voisi28ge 5e & 582s /e ;/82 ort?ogo28/ @ ( ) f

grad >

Ce/8 sig2i=ie 6ue /3o2 8 ( ) 5V f

grad 0
!r# /e ;ro5uit sc8/8ire 5e 5eux vecteurs ort?ogo28ux est 2u/ B
( ) ( ) 5V 5V 0 f f =

grad grad 0
Do2c# /ors6ue /e 5;/8ce1e2t /1e2t8ire 5V

s3e==ectue 582s /e ;/82 ort?ogo28/ @ ( ) f

grad o2 8 B
5f D 00
Ai2si# 8u voisi28ge 5e &# 582s /e ;/82 ort?ogo28/ @ ( ) f

grad # /8 =o2ctio2 f est co2st82te0 C3est /8

2otio2 536ui;ote2tie//e uti/ise e2 /ectrost8ti6ue0


. ! "C1,-2+ 2#1& Test ca$cu$ %ectorie$' di%ergent
Soit /e vecteur =ix
1

1
| |
=
|
\

et /e vecteur v8ri84/e
2
2
V
xy
yx
| |
=
|
\

0
1. Etu5ier /es ;ossi4i/its# ;our x et y# 6ui re25e2t /e ;ro5uit sc8/8ire V

2u/0

( )
2 2
V 0 0 0 xy yx xy x y = + = + =

0
I/ K 8 5o2c trois ;ossi4i/its B x D 0# ou y D 0# ou y D - x0

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2. L3oprateur nabla est
x
y
| |

|
=
|

et /e divergent 53u2 vecteur V

est = V V

div 0
E2 re;re282t /e vecteur V

5=i2i e2 54ut 53exercice# 5ter1i2er /3e2se14/e 5es ;oi2ts 7x# y. 5u

;/82 te/s 6ue 5iv V 1 =

0

( ) ( )
2 2
2 2
5iv V V
xy yx
y x
x y

= = + = +


0
2 2
5iv V 1 1 x y = + =

/e ;oi2t 7x# y. ;8rcourt /e cerc/e 5e ce2tre ! et 5e r8Ko2 10

". 'ue/s so2t 5o2c 5es ;oi2ts 7x# y. 5u ;/82 te/s 6ue 5iv V 1 =

et V

D 0 >
Les so/utio2s x D 0 et y D 0 so2t i2co1;8ti4/es 8vec /es ;oi2ts 5e ce cerc/e J i/ reste /8 ;ossi4i/it 6ue
y D - x et @ /8 =ois
2 2
1 x y + = 0 E2 su4stitu82t y ;8r x 582s cette 5er2i<re ex;ressio2# o2 o4tie2t
5eux ;ossi4i/its B G
1
2
x = et 5o2c
1
2
y = H ou G
1
2
x = et 5o2c
1
2
y = H0

, ! "A 2#11 Test 2 - o)rateurs
!2 1o5/ise# ici e2 5eux 5i1e2sio2s# /3cou/e1e2t 53u2 =/ui5e ;8r so2 c?81; 5e vecteurs vitesse B e2
tout ;oi2t M7x# y. 5u 5o18i2e 5u ;/82 co2si5r# o2 ex;ri1e /es coor5o22es 5u vecteur vitesse 5u
=/ui5e e2 =o2ctio2 5e ce//es 5e M ;8rB
( )
( ) ln
V
V M
V
x
y
y
x
x y
| |
| | +
|
= =
|
|
|
\
\
2
2 1
10

0
Les coor5o22es 5e M so2t ex;ri1es e2 1<tres et 5e ;/us [ ] ; x 0 2 et [ ] ; y 0 1 0
Les coor5o22es V
x
et V
y
5e ( ) V M

so2t ex;ri1es e2 1<tres ;8r seco25e0

On rappelle que divV V =

et que rotV V =

o

e!t loprateur
x
y
| |

|
|

\
"i#i en dimen!ion $%&
On noubliera pa! quun produit ve#toriel !e po!e en troi! dimen!ion!&

1. Do22er /e vecteur vitesse 8u ;oi2t O70# 0. et ce/ui 8u ;oi2t A72# 1.0 C8/cu/er /eurs 2or1es# @ 5o22er
8vec /3u2it 856u8te0
( )
( )
( )
ln
;

| |
+ | |
|
= = =
|
|
| \
\

V O V O
1
0
2 2 0 1
2 10
0
0
m.s J
( )
( )
( )
, ln
; , ,

| |
| |
|
= +
|
|
| \
\

V A V A
2 2 1
1
1 )- 2 "
1 )- 4 4 424 10
4
4
m.s 0
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AL2 - Vecteurs Exercices TD Corrigs Rev 2014

2. Dter1i2er /es ex;ressio2s 5es 6u8tre 5rives ;8rtie//es , , , .
y y
x x
x y x y



V V
V V

( )
( ) ln
, , , .
V V
V V
y y
x x
x y
xy x
x x y x y
+
= = = =
+
2
1
2
10 1 10
0

". 80 Do22er /e rot8tio22e/ 5e V

0
( )
( )
ln
ln
rotV V
y
x
x
x y
y
x
xy
z
| |
| |
| |

+
|
|
|
|
|
|

= = =
|
|
|

|
|
|
+
|
| |
+
|
\
\
\
2
2 1
0
10
0
0 1
2
10

0

40 F8ire u2 sc?18 succi2ct# e2 trois 5i1e2sio2s# 582s /e6ue/ 5oive2t 8;;8r8Ptre u2 re;<re 5irect
7O# x# y# z.# u2 ;oi2t M 5u ;/82 7O# x# y.# so2 vecteur vitesse et so2 vecteur rot8tio22e/
co2=or1es 8ux 5o22es et rsu/t8ts 5e /3exercice0















4. 80 Do22er /3ex;ressio2 5u 5iverge2t 5e V

0 E2 6ue//e u2it s3ex;ri1e-t-i/ >

( )
( )
ln
divV V
| | | |
+
| |
= = = +
| |
+
| |

\ \

2
2
2 1
10
10 1
y
x y x
x
x
x y y
0 I/ s3ex;ri1e e2 s
-1
0

40 C8/cu/er ce 5iverge2t 8u ;oi2t O et 8u ;oi2t A0
( )
( )
( )
( )
; , divV O divV A

= + = = +
+ +
2 2
0 1
0 0 2 " -+,
10 0 1 10 2 1

0

x
y
z
M
( ) V M

( ) rotV M

O
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c0 'ue sig2i=ie u2 5iverge2t ;ositi= >
2 5iverge2t 753u2 c?81; 5e vitesses. ;ositi= e2 u2 ;oi2t sig2i=ie 6u3@ tr8vers u2e s;?<re 5e
r8Ko2 i2=i2itsi18/ co2struite 8utour 5e ce ;oi2t# /e =/ux 5e ;8rticu/es est g/o48/e1e2t sort82t0

50 !2 s3i2tresse 8ux ;oi2ts 5u ;/82 7O# x# y. oI /e 5iverge2t est 2u/0 &o2trer 6ue ces ;oi2ts so2t
ceux 5o2t /es coor5o22es 7x# y. vri=ie2t y D 10x
2
7xO1.0
( )
( )
( )
( )
( ) divV M
x x y
y
x x x y
x x
+

= + = = + =
+ +
2
2 2
10 1
0 0 0 10 1 0
10 1 10 1

7et /e 52o1i28teur 2e ;eut s3822u/er sur 2otre 5o18i2e 53tu5e.0

e0 'ue/ est /Qe2se14/e 5es ;oi2ts corres;o2582ts# 582s 2otre 5o18i2e 53tu5e 7 [ ] ; x 0 2 et
[ ] ; y 0 1 . > 7=or1e g/o48/e et extr1its 5e cette ;8rtie 5e cour4e.
( ) ( ) y x x x x x = + = +
2
"0 20 10 " 2 0 x t82t ;ositi=# cette 5rive /3est 8ussi0 y est 5o2c =o2ctio2
croiss82te 5e x0 y70. D 0# et ;our rester 582s /e 5o18i2e 53tu5e# y 2e 5oit ;8s 5;8sser 10
( ) x x +
2
10 1 D 1 est u2e 6u8tio2 5u troisi<1e 5egr 76ui 238 6u3u2e so/utio2 582s G0 J 2H
;uis6u3y K est stricte1e2t croiss82te J 8;r<s 8voir test 6ue/6ues v8/eurs 5e x# o2 5o22e u2
e2c85re1e2t 5e cette so/utio2 x
0
B 0#2,- R x
0
R 0#2)00


0 ! "C&( 2#11 Test ca$cu$ %ectorie$ et rotationne$
Soit# 582s /3es;8ce ;?Ksi6ue @ trois 5i1e2sio2s 1u2i 53u2 re;<re
( )
; , , O i j k

# u2 ;oi2t 18trie/ M e2
rot8tio2 8utour 5e /38xe
( )
, O k

@ vitesse 82gu/8ire co2st82te0 !2 5o22e /es coor5o22es 5e ce

;oi2t# =o2ctio2s 5u te1;s B
( )
( )
( )
.cos
.sin OM
x r t
t y r t
z

= | |
|
= =
|
|
\

oI r' et z so2t 5o2c 5es co2st82tes0 !2 5=i2it

e2 outre /e vecteur rotation in!tantane B k =

0

1. Ex;ri1er /es coor5o22es 5u vecteur vitesse i2st82t82e V

# 5rive 5u vecteur ( ) OM t

;8r
r8;;ort @ t# e2 =o2ctio2 5e x# y# z et .

Drivo2s /es coor5o22es 5e ( ) OM t

;8r r8;;ort @ t B
( )
( )
.sin .
.cos . V
r t y
r t x


| | | |
| |
= =
| |
| |
\ \
0 0

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2. &o2trer 6ue =

V OM 0

OM V

| | | | | | | |
| | | |
= = = =
| | | |
| | | |

\ \ \ \

x y y
y x x
z
0 0
0 0
0 0 0
0

". Do22er u2e re/8tio2 e2tre rot V

et

0

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
rot V
x
y z
x y
y
x
y z x
x y
z
x y

| |

| |
|

| | | | | | | |
| | | | |

= = = = =
| | | | |
| | |
|
| +
\ \ \

|
|
\
|
\
0
0 0 0
0
0 0 0 2
0 2