Alunos: Leonardo Dornelles dos Santos

Rodrigo Scapini


- Exerccio escolhido do livro DINMICA: MECNICA PARA ENGENHARIA / R.C.
HIBBELER - 12 edio.

DINMICA DE UMA EMPILHADEIRA


Exerccio escolhido 17.37 Captulo 17 Cintica do movimento plano de um
corpo rgido: fora e acelerao. Pg.338.

17.37 Se as rodas traseiras da empilhadeira fornecem uma fora de trao
combinada de F
A
= 1500 N, determine a sua acelerao e as reaes normais sobre os
pares de rodas traseiras e dianteiras. A empilhadeira tem uma massa de 100 Kg, com
centro de gravidade em G
1
, e a carga pesa 4500 N, com centro de gravidade em G
2
, as
rodas dianteiras esto livres para rodar. Despreze o peso das rodas.










UNVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL
CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
DINMICA DOS CORPOS RGIDOS MEC0250D 27-56-57
Prof. Dr. Paulo Roberto Linzmaier
2014/02

Modificando o sistema do problema escolhido:

A empilhadeira agora com massa m
e
= 2000 kg, e se deslocando para direita com
velocidade constante de 5 m/s, transportando a carga com massa m
c
= 500 kg, com a
carga suspensa a uma nova altura considerada do solo at o garfo da empilhadeira,
quando os freios so acionados gerando desacelerao igual a 2,5 m/s
2
. O coeficiente
de atrito entre a carga e a plataforma = 0,40. Calcular, no instante do acionamento
dos freios:

a) A acelerao da carga.
b) As reaes das rodas da empilhadeira.
c) Determinar a distncia de parada mais curta sem fazer com que nenhuma das
rodas deixe o solo.
d) As rodas dianteiras e traseiras tm massas respectivas de m
B
= 50 kg e m
A
= 40
Kg, e um raio de girao em relao aos seus centros de gravidade de r
G
= 0,35
m. A roda dianteira tem um raio de r
B
= 0,45 m e a roda traseira tem um raio de
r
A
= 0,4m, em relao ao centro das rodas. Se a empilhadeira alcana a
velocidade de 5 m/s em 10 s, partindo do repouso, determine o torque M
fornecido a cada uma das rodas motrizes traseiras. As rodas rolam sem deslizar.