FORMULE VEZANE UZ MATEMATI

CKE KOLEGIJE
PREDDIPLOMSKOG STUDIJA
Vrijednosti sinusa i kosinusa
0

6

2
sin 0
1
2

2
2

3
2
1
cos 1

3
2

2
2
1
2
0
Trigonometrijske funkcije
polovicnih argumenata
sin
2 x
2
=
1 cos x
2
cos
2 x
2
=
1 + cos x
2
Trigonometrijske funkcije
visestrukih argumenata
sin2x = 2 sinxcos x
cos 2x = cos
2
x sin
2
x
tg 2x =
2 tg x
1tg
2
x
ctg 2x =
ctg
2
x1
2 ctg x
Veza s tangensom
sin
2
x =
tg
2
x
1+tg
2
x
cos
2
x =
1
1+tg
2
x
sinx =
2 tg
x
2
1+tg
2 x
2
cos x =
1tg
2 x
2
1+tg
2 x
2
Adicijski teoremi
sin(x y) = sinxcos y cos xsiny
cos(x y) = cos xcos y sinxsiny
tg(x y) =
tg x tg y
1 tg xtg y
ctg(x y) =
ctg xctg y 1
ctg y ctg x
Formule pretvorbe
sinxcos y =
1
2
(sin(x +y) + sin(x y))
cos xcos y =
1
2
(cos(x +y) + cos(x y))
sinxsiny =
1
2
(cos(x y) cos(x +y))
sinx + siny = 2 sin
x+y
2
cos
xy
2
sinx siny = 2 cos
x+y
2
sin
xy
2
cos x + cos y = 2 cos
x+y
2
cos
xy
2
cos x cos y = 2 sin
x+y
2
sin
xy
2
1
Tablica derivacija
f(x) f

(x)
x
a
ax
a1
sinx cos x
cos x sinx
tg x
1
cos
2
x
ctg x
1
sin
2
x
arcsinx
1

1 x
2
arccos x
1

1 x
2
arctgx
1
1 +x
2
arcctgx
1
1 +x
2
e
x
e
x
a
x
a
x
lna
lnx
1
x
log
a
x
1
xlna
shx chx
chx shx
thx
1
ch
2
x
cthx
1
sh
2
x
arshx
1

1 +x
2
archx
1

x
2
1
arthx
1
1 x
2
arcthx
1
1 x
2
Neodredeni integrali
1)
_
dx
x
= ln|x| +C
2)
_
x

dx =
x
+1
+ 1
+C, R\ {1}
3)
_
a
x
dx =
a
x
lna
+C
4)
_
e
x
dx = e
x
+C
5)
_
sinxdx = cos x +C
6)
_
cos xdx = sinx +C
7)
_
dx
sin
2
x
= ctg x +C
8)
_
dx
cos
2
x
= tg x +C
9)
_
dx
x
2
+a
2
=
1
a
arctg
_
x
a
_
+C, a > 0
10)
_
dx
x
2
a
2
=
1
2a
ln

x a
x +a

+C, a > 0
11)
_
dx

a
2
x
2
= arcsin
_
x
a
_
+C, a > 0
12)
_
dx

x
2
+A
= ln|x +
_
x
2
+A| +C, A = 0
13)
_
shxdx = chx +C
14)
_
chxdx = shx +C
15)
_
dx
sh
2
x
= cthx +C
16)
_
dx
ch
2
x
= thx +C
2
Projekcija vektora na vektor
b
a
=
b
a
cos (a, b) a
Prikaz vektora d u ortogonalnoj bazi (a, b, c)
d =
d a
a
2
a +
d b
b
2
b +
d c
c
2
c
Udaljenost tocke od ravnine
d(T
0
, ) =
|Ax
0
+By
0
+Cz
0
+D|

A
2
+B
2
+C
2
Kut izmedu dviju ravnina
cos (
1
,
2
) =
|n
1
n
2
|
n
1
n
2

,
gdje su n
1
i n
2
odgovarajuci vektori normale ravnina
1
i
2
Udaljenost tocke od pravca u prostoru
d(T
1
, p) =
(r
T
1
r
T
0
) c
c
,
gdje su r
T
0
i r
T
1
radij vektori tocaka T
0
i T
1
,
a c vektor smjera pravca koji prolazi tockom T
0
Kut izmedu pravca i ravnine
cos(90
o
(p, )) =
|c n|
cn
,
gdje je c vektor smjera pravca p, a n odgovarajuci vektori normale ravnine
3
Trigonometrijski Fourierov red
f(x)
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
2nx
T
+b
n
sin
2nx
T
_
a
0
=
2
T
_
b
a
f(x) dx
a
n
=
2
T
_
b
a
f(x) cos
2nx
T
dx
b
n
=
2
T
_
b
a
f(x) sin
2nx
T
dx
Parsevalova jednakost
1
2
a
2
0
+

n=1
a
2
n
+

n
1
b
2
n
=
2
T
_
b
a
|f(x)|
2
dx
Fourierov integral
f(x)
1

_

0
d
_

f() cos (x ) d
Fourierov integral i spektar
f(x)
_

0
(A() cos x +B() sinx) d
A() =
1

f() cos d
B() =
1

f() sin d
Fourierova transformacija

f() :=
1

2
_

e
i
f() d
f(x) =
1

2
_

e
ix

f() d
4
Laplaceova transformacija
F(s) = L(f(t)) :=
_

0
e
st
f(t)dt
Svojstva Laplaceovih transformata
Linearnost L(f(t) +g(t)) = F(s) +G(s)
Teorem prigusenja L(e
at
f(t)) = F(s +a)
Teorem o pomaku L(f(t a)u(t a)) = e
as
F(s)
Tm o deriviranju originala L(f

(t)) = sF(s) f(0)

Tm o deriviranju slike L((t)f(t)) = F

(s)
Tm o integriranju slike L
_
f(t)
t
_
=
_

s
F(s)ds
Tm o integriranju originala L
__
t
0
f()d
_
=
F(s)
s
Slika periodicne funkcije F(s) =
1
1 e
sT
_
T
0
e
st
f(t)dt
Teorem o konvoluciji (f
1
f
2
)(t) :=
_
t
0
f
1
()f
2
(t ) d
L(f
1
f
2
) = F
1
(s) F
2
(s)
5
Tablica Laplaceovih transformata
F(s) f(t)
s
n

(n)
(t)
s

(t)
1 (t)
1
s
1
1
s
2
t
1
s
n
, n N
t
n1
(n 1)!
n!
s
n+1
, n N t
n
1

s
1

t
1
s a
e
at
1
(s a)
2
te
at
1
(s a)
n
, n N
t
n1
e
at
(n 1)!
1
s +a
e
at
1
s
2
+a
2
1
a
sinat
s
s
2
+a
2
cos at
1
s
2
a
2
1
a
shat
s
s
2
a
2
chat
1
(s
2
+a
2
)
2
1
2a
3
(sinat at cos at)
s
(s
2
+a
2
)
2
t
2a
sinat
6
Zamjena varijabli u trostrukom integralu.
Neka su x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w)
neprekidno diferencijabilne bijekcije izmedu omedenih podrucja V

, V R
3
.
Tada vrijedi
___
V
f(x, y, z)dxdydz =
___
V

f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))|J|dudvdw,
pri cemu je J Jakobijan deniran izrazom
J =

u
x
v
x
w
x

u
y
v
y
w
y

u
z
v
z
w
z

Koordinatni sustavi u R
2
i R
3
.
Polarne koordinate
x = r cos ,
y = r sin, r [0, +), [0, 2)
Jakobijan: J = r.
Cilindricne koordinate
x = r cos ,
y = r sin,
z = z, r [0, +), [0, 2), z (, +)
Jakobijan: J = r.
Sferne koordinate
x = r sin cos ,
y = r sin sin,
z = r cos , r [0, +), [0, 2), [0, ].
Jakobijan: J = r
2
sin.
Neke relacije iz vektorske algebre.
a (b c) = c (a b) = b (c a),
a (b c) = b(a c) c(a b),
(a b) c = b(a c) a(b c)
7
Vektorska analiza.
usmjerena derivacija skalarnog polja f
f
s
= (s
0
)f = s
0
f = s
01
f
x
+s
02
f
y
+s
03
f
z
usmjerena derivacija vektorskog polja f
f
s
= (s
0
)f = (s
0
)f
1
i + (s
0
)f
2
j + (s
0
)f
3
k
pri cemu je s
0
=
s
|s|
, te = i
x
+j
y
+k
z
i f (x, y, z) = f
1
(x, y, z)i +f
2
(x, y, z)j +f
3
(x, y, z)k.
Laplaceov operator
f = div gradf, f skalarno polje
f = graddiv f rot rot f , f vektorsko polje
Racunanje potencijala vektorskog polja. Neka je vektorsko polje
f (x, y, z) = f
1
(x, y, z)i + f
2
(x, y, z)j + f
3
(x, y, z)k potencijalno, odnosno vrijedi
p = f . Tada je
p(x, y, z) =
_
x
x
0
f
1
(t, y, z)dt +
_
y
y
0
f
2
(x
0
, t, z)dt +
_
z
z
0
f
3
(x
0
, y
0
, t)dt +C,
gdje je C R.
Greenova formula. Neka je 1-povezano podrucje u R
2
, pozitivno ori-
jentirana zatvorena krivulja, koja omeduje , te neka je f (x, y) = f
1
(x, y)i +
f
2
(x, y)j diferencijabilno vektorsko polje.
Tada vrijedi:
_

f dr =
_

f
1
dx +f
2
dy =
__

_
f
2
x

f
1
y
_
dxdy.
Teorem o divergenciji. Neka je S po dijelovima glatka, zatvorena ploha koja
omeduje volumen V . Nadalje, neka je n polje jedinicnih vanjskih normala na
S, te f vektorsko polje klase C
1
u okolini podrucja V . Tada je
__
S
f ndS =
___
V
div f dV,
odnosno, u skalarnom zapisu
__
S
f
1
dydz +f
2
dxdz +f
3
dxdy =
___
V
_
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
_
dxdydz,
gdje je f (x, y, z) = f
1
(x, y, z)i +f
2
(x, y, z)j +f
3
(x, y, z)k.
8
Stokesova formula. Neka je f vektorsko polje klase C
1
na podrucju koje
sadrzi plohu S sa glatkim rubom , te neka su ploha S i krivulja koherentno
orjentirane. Tada je
_

f dr =
__
S
rot f ndS,
odnosno, u skalarnom zapisu
_

f
1
dx +f
2
dy +f
3
dz =
__
S
_
f
3
y

f
2
z
_
dydz +
_
f
1
z

f
3
x
_
dzdx
+
_
f
2
x

f
1
y
_
dxdy,
gdje je f (x, y, z) = f
1
(x, y, z)i +f
2
(x, y, z)j +f
3
(x, y, z)k.
Uvjetna vjerojatnost
P (A | B) =
P (AB)
P (B)
, gdje je P (B) > 0
Formula potpune vjerojatnosti
P (A) =
n

i=1
P (H
i
) P (A | H
i
),
gdje je {H
1,
H
2
, . . . , H
n
}-potpun sustav dogadaja
Bayesova formula
P (H
j
| A) =
P (H
j
) P (A | H
j
)

n
i=1
P (H
i
) P (A | H
i
)
,
gdje je {H
1,
H
2
, . . . , H
n
}-potpun sustav dogadaja
9
Binomna razdioba X B(n, p)
X {0, 1, 2, . . . , n}, p
k
= P (X = k) =
_
n
k
_
p
k
q
nk
, gdje je q = 1 p
E (X) = np, D(X) = npq
B(n, p) N (np, npq) za dovoljno veliki n
B(n, p) P (np) za dovoljno veliki n i dovoljno malen p
Poissonova razdioba X P ()
X {0, 1, 2, . . .}, p
k
= P (X = k) =

k
k!
e

, gdje je > 0
E (X) = , D(X) =
Eksponencijalna razdioba X E ()
X R
+
, f (x) = e
x
, x > 0, F (x) = 1 e
x
, x > 0, gdje je > 0
E (X) =
1

, D(X) =
1

2
Normalna razdioba X N
_
a,
2
_
X R, f (x) =
1

2
exp
_

(xa)
2
2
2
_
, gdje je a R i
2
R
+
E (X) = a, D(X) =
2
X N
_
a,
2
_
=
X a

N (0, 1)
10