CRITERIO DE MOHR COULOMB, NGULO DE ROZAMIENTO Y COHESIN Tal vez la contribucin ms relevante de Charles A. de Coulomb se relacione con su mbito de fsico terico al postular la ley de interaccin (atraccin / repulsin) entre cargas elctricas; no obstante, el trabajo cotidiano del Coulomb versaba sobre aspectos ms mundanos del conocimiento. Como ingeniero militar particip en el diseo de varias fortalezas, ocupndose de forma reiterada del proyecto de estructuras de contencin. Basndose substancialmente en trabajos precedentes de Guillaume Amontons sobre el rozamiento entre slidos, Coulomb propuso una teora para explicar la presin de tierras sobre un muro, publicada en 1776, que enfoca el problema de empujes sobre muros considerando que los mismos se pueden asimilar a unas cuas de falla. El fundamento de dicho trabajo consiste en valorar la resistencia al corte del suelo en base a la siguiente expresin: = c + tg O, lo que es lo mismo, que la resistencia del suelo ante el esfuerzo cortante es la suma de su cohesin y del rozamiento en el plano de rotura, y que tal rozamiento viene determinado por el producto de la tensin normal a dicho plano por la tangente del ngulo de rozamiento interno del material. Si bien el concepto cohesin es intuitivamente asimilable, el concepto rozamiento requiere probablemente una pequea reflexin adicional. Ntese que la fuerza de rozamiento depende de la existencia de una tensin perpendicular a la fuerza tangencial o de corte, y que en caso que dicha fuerza normal fuese nula, el rozamiento sera tambin nulo (sea cual fuere el ngulo de rozamiento interno). El postulado general del modelo de Coulomb propone un criterio de rotura que se representa en el plano (esfuerzo normal y esfuerzo tangencial respectivamente) por dos rectas que se denominan rectas de resistencia intrnseca del suelo, tal como muestra la figura:
Figura: 1 Representativa del esfuerzo normal y esfuerzo tangencial La combinacin de tensiones normales y tangenciales que est comprendida entre las dos rectas corresponde a un estado de tensiones posible en el que puede encontrarse el suelo. Los puntos que resulten de combinaciones de tensiones situadas en las rectas corresponden al lmite de rotura, y los exteriores definirn estados de tensiones ms all del lmite de rotura y por lo tanto en los que no puede encontrarse el suelo. Resulta evidente que para un caso en que el valor de la tensin normal () fuera nulo, la fuerza resistente debida al rozamiento sera tambin nula, y que por lo tanto la nica fuerza responsable de la resistencia del suelo sera la cohesin, que toma en consecuencia el valor de la ordenada en el origen de la grfica . A partir de este punto, el incremento de conlleva un incremento directamente proporcional de la resistencia al corte que se suma a la cohesin, y cuyo valor es igual al producto del valor de en cada punto por la tangente del ngulo que forma la recta de resistencia intrnseca del suelo con el eje . Dicho ngulo se denomina, pues, ngulo de rozamiento interno. Una analoga mecnica sencilla que permite visualizar el significado de este ngulo de rozamiento interno consiste en considerar un plano inclinado de inclinacin variable (tal cual el plano de rotura) sobre el cual se dispone un slido (pongamos de una geometra regular un paraleleppedo por ejemplo); partiendo de la horizontal, se incrementa progresivamente el ngulo del plano inclinado hasta que el slido inicia el deslizamiento:
El vector peso puede ser descompuesto en dos vectores en relacin al plano: a (paralelo al plano, y correspondiente a la fuerza tangencial) y b (perpendicular al mismo, correspondiente a la fuerza normal.) Si a supera a la fuerza de rozamiento (b tg ), el cuerpo iniciar el deslizamiento pendiente abajo cuando la inclinacin del plano sea i = . Esta teora general de slidos podemos extenderla a los suelos considerando que el rozamiento entre granos aislados corresponde al ngulo . No obstante, la movilizacin de los granos a pequea escala no depende solo de su rozamiento mutuo, si no de la traslacin necesaria entre las partculas para posibilitar el movimiento relativo de dos masas de suelo que deslizan una respecto a la otra, separadas por una superficie de rotura (debido a lo cual el rozamiento interno del suelo es superior al rozamiento entre partculas).Por esta razn, la forma en la que las partculas que forman el suelo se encuentren dispuestas unas respecto a otras (el empaquetamiento) es un factor fundamental en el valor del rozamiento interno del mismo: cuanto ms compacto sea dicho empaquetamiento (y por tanto, cuanto ms denso sea el suelo), mayor ser su rozamiento interno, y en consecuencia su resistencia al corte. II. TEORIA DE LA ELASTICIDAD Y PORO ELASTICIDAD
La teora de la elasticidad; Es estudiada por la teora de la elasticidad, que a su vez es parte de la mecnica de slidos deformables. La teora de la elasticidad (ETE) como la mecnica de slidos (MS) deformables describe cmo un slido (o fluido totalmente confinado) se mueve y deforma como respuesta a fuerzas exteriores. La diferencia entre la TE y la MS es que la primera slo trata slidos en que las deformaciones son termodinmicamente reversibles y en los que el estado tensiones en un punto en un instante dado dependen slo de las deformaciones en el mismo punto y no de las deformaciones anteriores (ni el valor de otras magnitudes en un instante anterior). Para un slido elstico la ecuacin constitutiva funcionalmente es de la forma:
Donde denota el conjunto de tensores simtricos de segundo orden del espacio. Si el slido es homogneo el valor de la funcin anterior no pender del segundo argumento. La propiedad elstica de los materiales est relacionada, como se ha mencionado, con la capacidad de un slido de sufrir transformaciones termodinmicas reversibles e independencia de la velocidad de deformacin (los slidos viscoelsticos y los fluidos, por ejemplo, presentan tensiones dependientes de la velocidad de deformacin). Cuando sobre un slido deformable actan fuerzas exteriores y ste se deforma se produce un trabajo de estas fuerzas que se almacena en el cuerpo en forma de energa potencial elstica y por tanto se producir un aumento de la energa interna. El slido se comportar elsticamente si este incremento de energa puede realizarse de forma reversible, en este caso se dice que el slido es elstico. La teora de poroelasticidad; Estudia el comportamiento de los materiales elsticos cuyos poros estn ocupados por un fluido. a raz del estudio de problemas de mecnicas del suelo la poroelasticidad tuvo un desarrollo importante desde inicios del siglo pasado, especialmente con los trabajos emprendidos en la universidad de Viena por Terzaghi y Fillunger Se puede considerar que la poroelasticidad se incorporo a la biomecnica a raz del artculo de Mow quienes tomaron elementos tericos ampliamente utilizados en la mecnica de los suelos para el anlisis de las pruebas de relacin en muestras de cartlagos articular y denominaron al material poroelastico como material bifsico. III. CONCEPTO DE ELASTICIDAD Y SU APLICACION EN EL PROCESO DE PERFORACION Designa la propiedad mecnica de ciertos materiales de sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la accin de fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan. Se da el comportamiento elstico cuando un slido se deforma adquiriendo mayor energa potencial elstica y, por tanto, aumentando su energa interna sin que se produzcan transformaciones termodinmicas irreversibles. La caracterstica ms importante del comportamiento elstico es que es reversible: si se suprimen las fuerzas que provocan la deformacin el slido vuelve al estado inicial de antes de aplicacin de las cargas Dentro del comportamiento elstico se encuentran algunos subtipos: Elstico lineal istropo, como el de la mayora de metales no deformados en fro bajo pequeas deformaciones. Elstico lineal no istropo, la madera es material ortotrpico que es un caso particular de no-isotropa. Elstico no lineal, ejemplos de estos materiales elsticos no lineales son la goma, el caucho y el hule, tambin el hormign o concreto para esfuerzos de compresin pequeos se comporta de manera no lineal y aproximadamente elstica. Aplicacin de la elasticidad en el proceso de perforacin: Primero que todo la elasticidad es aquella propiedad de un material por virtud de la cual las deformaciones causadas por el esfuerzo desaparecen al removrsele. Algunas sustancias, tales como los gases poseen nicamente elasticidad volumtrica, pero los slidos pueden poseer, adems, elasticidad de forma. Un cuerpo perfectamente elstico se concibe como uno que recobra completamente su forma y sus dimensiones originales al retirarse el esfuerzo.
IV. RELACION EXISTENTE ENTRE ESFUERZO, DEFORMACION EN ELASTICIDAD NO LINEAL
ESFUERZO
DEFORMACION EN ELASTICIDAD NO LINEAL El tensor de esfuerzo y no lineal En principio el abandono supuesto de pequeas deformaciones obliga al uso del tensor de deformacin y no lineal.
La forma de esta relacin Dependen del comportamiento depende del comportamiento del material.
del material. Las relaciones esfuerzo- deformacion se pueden tratar reoricamente por la primera ley de la termodinaica,correspondiente a la ley de conservacin de la masa.
Los cambios son medidos por la primera ley de la termodinamica