Ec Dif

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales
con matem aticas de bachillerato. Vol I

Dr. Daniel G omez Garca
Universidad Aut onoma de Coahuila
23 de agosto de 2012
TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS CONFORME A LA LEY
UNIVERSIDAD AUT
ONOMA DE COAHUILA
Centro de Investigaci on en Matem aticas Aplicadas
Blvd. V. Carranza y Gonz alez Lobo s/n
Saltillo, Coahuila.
CONSEJO ESTATAL DE CIENCIA Y TECNOLOG
IA
Paseo de las Arboledas s/n
Col. Chapultepec
Saltillo, Coahuila.
Portada
Arq. Ana Berenice G omez de Le on, 2012.
HECHO E IMPRESO EN M
EXICO
ISBN: 9786077584445
Para:
Rebeca
Daniel y Mara Jos e
Mara In es y Daniela
Roco Maricela y Sergio Arturo
Ana Berenice
Presentaci on
Desde su fundaci on el Centro de Investigaci on en Matem aticas Aplicadas, se plante o como uno de sus
objetivos llevar las matem aticas a todos los ambitos de la sociedad, particularmente al medio acad emico y
al sector productivo. Se pretende investigarlas, aplicarlas, ense narlas y difundirlas.
Dentro de estos lineamientos el CIMApublica hoy este libro del Dr. Daniel G omez Garca, que se suma a
otros publicados por el; es una aportaci on que contribuye a mejorar la ense nanza de las matem aticas a trav es
de aplicaciones pr acticas a problemas que se presentan en variadas disciplinas y actividades productivas.
Se presentan aspectos hist oricos, elementos te oricos, algunos algoritmos para el c alculo de races, as co-
mo aplicaciones pr acticas.
El libro tiene un enfoque did actico, con explicaciones que lo hacen accesible al estudiante; se centra
en la aplicaci on y resoluci on de ecuaciones polin omicas: aplicar dichas ecuaciones a problemas pr acticos,
calcular sus races o soluciones como valores de respuesta al problema en cuesti on.
Es un esfuerzo de integraci on de experiencias acad emicas en varias instituciones universitarias que sig-
nican toda una vida dedicada a la academia universitaria, con resultados y productos que le han valido para
obtener premios y distinciones.
La vasta experiencia del Dr. G omez como maestro por d ecadas en la Facultad de Ingeniera (a la que
est a adscrito actualmente), la Maestra de Matem atica Educativa y el propio CIMA de la UA de C; y la
Universidad Aut onoma Agraria Antonio Narro, entre otras, le permiten ofrecernos sus conocimientos de esa
amplia pr actica con alumnos y resoluci on de problemas.
La publicaci on es posible gracias al apoyo del FONCYT del Consejo Estatal de Ciencia y Tecnologa
en el marco del proyecto para dise nar un programa de posgrado en matem aticas aplicadas.
Francisco Javier Cepeda Flores
Director
Centro de Investigaci on en Matem aticas Aplicadas
A manera de pr ologo
El autor ha estado hurgando en sus lejanos recuerdos de la epoca estudiantil, recordar es vivir y
las reminiscencias de gratsimas comunicaciones con sus inolvidables maestros universitarios: Dr. Mariano
Narv aez Gonz alez, Ing. Benjamn Cant u Cavazos, Profr. Eutimio Alberto Cuellar Gorbar y Profr. Gilberto
Duque Medina, le condujeron a desarrollar el contenido de este libro; en lo que el considera temas selectos
1
.
Por lo menos, y dado que esto le representa una indudable fuente de diversi on, espera sinceramente com-
partirla con sus hijos. Desea que estas lecturas endilgadas sin autorizaci on, pero apoyadas en la intenci on
paternal m as noble, les proporcione una componente de esparcimiento, que les permita afrontar con alegra
las expectativas de una vida que se avizora difcil, con retos y desafos complicados, y que para enfrentarlos
han de nutrirse del espritu indomable del hombre.
Hijos:
Ojal a que esto represente
la fascinaci on y el encanto
que una generaci on desea
heredar a la siguiente...!
As iniciaron estos trabajos con una naturaleza familiar y dom estica, pero posteriormente algunos
amigos sugirieron exponerlo a la luz p ublica. Con esa advertencia y a guisa de disculpa, diremos que lo
abigarrado del material y lo diverso de su contenido se explica por la motivaci on inicial manifestada arriba.
Este no es un libro de texto, ni tampoco una colecci on de acertijos, y ni siquiera est a dise nado para leerse
secuencialmente, porque no contiene un conjunto de temas organizados sistem aticamente. Es un material no
convencional, y que por esas extra nas travesuras de la vida ahora se ofrece a un p ublico m as amplio.
Por lo anterior, deseo que el lector me brinde su comprensi on e indulgencia, e incluso un gui no compla-
ciente; eso s, a cambio de mis mejores deseos de divertirlo, y si cabe, de ilustrarlo levemente.
Daniel G omez Garca
1
Son temas: (a) Que hubiera querido ver en sus textos. (b) O que m as le llamaron la atenci on.
(c) O que considera importantes. (d) O que simplemente, quiso compartir con respeto.
Indice general
1. Aplicaciones diversas 1
1.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Crecimiento ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Cultivo de levadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Desintegraci on radiactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Decaimiento radiactivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2. Desintegraci on del radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3. Dataci on de f osiles con carbono 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Ley de absorci on, de Lambert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5. Inversi on del az ucar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Ley de Newton, del enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7. Apuesta en el caf e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8. Problema de Agnew, de la barredora de nieve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9. Fisi on nuclear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.10. Ley de acci on de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.11. Disoluci on de azufre con benzol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.12. Problemas geom etricos. Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.13. Problemas geom etricos. Normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.14. Curvas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.15. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.16. Reexi on de espejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.17. Contaminaci on de un lago . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.18. Reposici on del aire en la galera de una mina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.19. Ley de Boyle-Mariotte para los gases ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
VIII

INDICE GENERAL
1.20. Altura de la atm osfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.21. Presi on atmosf erica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.22. Ley de Fick de una c elula en soluci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2. Din amica 29
2.1. Movimiento uniformemente acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2. Fin del dramaturgo Esquilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3. Movimiento parab olico de un proyectil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1. Alcance m aximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.2. El punto m as alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.3. Serie Mundial: Mickey Mantle contra Sandy Koufax . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.4. Par abola de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.5. Alcance de un proyectil en un plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4. Saltador de cuerda el astica bungee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5. Movimiento de un paracadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6. Aceleraci on central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6.1. Rotor en un parque de diversiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6.2. Supercie parab olica de un lquido que gira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7. Aproximaci on del movimiento de planetas y sat elites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.8. Aproximaci on de la tercera ley de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.9. Distancia de la Tierra a la Luna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.10. Por qu e la Luna nos muestra siempre la misma cara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.11. Valor de g en la Luna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.12. Apuntando a la Luna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.13. Telescopio Hubble en orbita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.14. Tiempo de revoluci on mnimo de un sat elite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.15. Periodo de un sat elite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.16. Sat elite en orbita geosincr onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.17. Masas de la Tierra, del Sol y de Marte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.18. Velocidad de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3. Flujo permanente y cohetes 55
3.1. Principio de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2. Flujo permanente de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2.1. Avi on de h elice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
INDICE GENERAL IX
3.2.2. Suspensi on de un helic optero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2.3. Turbina Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.4. Desviaci on de un uido en una paleta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.5. Turbina en una central hidroel ectrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.6. Salto hidr aulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3. Movimiento de un cohete y propulsi on a chorro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3.1. Cohete en el espacio libre vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3.2. Cohete en movimiento radial, sin fuerza adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3.3. Cohete bajo la acci on de un campo gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3.4. Propulsi on a chorro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.5. Nave experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.6. Cohete de dos etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4. Curvas de remolque y de persecuci on 77
4.1. El insecto en el minutero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2. Tractriz: curva de remolque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.1. Movimiento de una boya en aguas mansas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2.2. Derivadas de la tractriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2.3. Familia de curvas ortogonales a la tractriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.4. Ecuaciones param etricas de la tractriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.5. Evoluta de la tractriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.6. Radio de curvatura de la tractriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.7. Volumen de revoluci on de la tractriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.8. Supercie de la seudoesfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.9. El gudermaniano y la tractriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3. Curvas de persecuci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.1. Ecuaci on diferencial de la persecuci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.2. Problema de Frank Ayres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3.3. Velocidades diferentes de presa y depredador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.4. El perro en pos del amo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.5. Velocidades iguales de presa y depredador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.4. Persecuci on en espiral de cuatro insectos en una mesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5. Electricidad e Hidr aulica 99
5.1. Circuitos el ectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
X

INDICE GENERAL
5.2. Circuito RL en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.2.1. Fuerza electromotriz constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.2.2. Fuerza electromotriz senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.3. Circuito RC en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.3.1. Fuerza electromotriz constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.3.2. Fuerza electromotriz senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.3.3. Resistor variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.4. Marcapasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.5. Placas de un condensador variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.6. Movimiento de cerveza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.7. Expresiones utiles en el estudio de drenaje y canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.7.1.

Areas superciales de esferas, cilindros y conos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.7.2. Permetro mojado y circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.7.3.

Area transversal de un cilindro horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.7.4. Supercie del casquete esf erico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.7.5. Volumen encerrado en el casquete esf erico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.8. Descarga de agua de un tanque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.8.1. Descarga en una pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.8.2. Tanque esf erico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.8.3. Tanque cilndrico vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.8.4. Dos tanques cilndricos verticales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.8.5. Tanque cilndrico horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.8.6. Tanque c onico invertido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.8.7. Tanque c onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.9. Clepsidra, reloj de agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.9.1. Dise no de una clepsidra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6. Cables y vigas en la ingeniera 129
6.1. Cables suspendidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.1.1. F ormulas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.2. Cable parab olico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.3. Catenaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.3.1. De otra forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.3.2. Notas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.4. Ecuaci on natural de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
INDICE GENERAL XI
6.5. Deformaciones de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.5.1. Viga en voladizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.5.2. Viga simplemente apoyada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7. Deformaciones el asticas de vigas 149
7.1. Deformaciones por m etodos geom etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.2. Fuerzas internas en vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.2.1. Criterio de signos para acciones internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.2.2. Fuerzas internas de tres vigas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.3. Deformaciones en vigas por m etodos geom etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.3.1. Signicados de las derivadas sucesivas en vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.3.2. Viga simplemente apoyada con carga senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.4. Derivadas a integrales y viceversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.4.1. Deformaciones de tres vigas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.5. Deformaciones en vigas complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.5.1. Deformaciones en una viga telesc opica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.5.2. Deformaciones en una viga de secci on variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8. Movimiento arm onico simple 173
8.1. Movimiento arm onico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8.2. Movimiento arm onico simple de una manivela de gua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.3. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.4. El resorte vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8.5. Movimiento libre del resorte, velocidad inicial nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.6. Movimiento libre del resorte, velocidad inicial no nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8.7. Senos y cosenos con angulos de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
8.8. P endulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.9. Peso de una boya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
8.10. Movimiento hacia el origen con fuerza proporcional a la distancia . . . . . . . . . . . . . . 198
8.11. Movimiento en un di ametro terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.12. Viaje al centro de la Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.13. Sube y baja lquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.14. El problema del isocronismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.15. M etodos energ eticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.15.1. Principio de conservaci on de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
XII

INDICE GENERAL
8.16. Saltador de cuerda el astica bungee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.17. Movimiento en una rampa cicloidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
9. Leyes de Newton y de Kepler 207
9.1. Leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.1.1. Ley de Gravitaci on Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
9.1.2. Leyes del movimiento, de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
9.1.3. Breve semblanza de Isaac Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
9.1.4. Vericaci on de las hip otesis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
9.2. Resultados matem aticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
9.3. Demostraci on de la ley de Gravitaci on Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.3.1. Segunda ley de Kepler y las fuerzas centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.3.2. Primera ley de Kepler y los movimientos elpticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9.3.3. Tercera ley de Kepler y la constante de proporcionalidad . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.4. Demostraci on de las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
9.4.1. Segunda ley de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
9.4.2. Ecuaci on diferencial del movimiento bajo una fuerza central . . . . . . . . . . . . . 223
9.4.3. Primera ley de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.4.4. Tercera ley de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
9.5. Movimiento con ley del cubo inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
9.6. Trayectorias seg un las excentricidades y velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.6.1. Trayectoria seg un la excentricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.6.2. Expresiones para las velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
9.7. Transferencia de orbitas Hohmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
9.7.1. Sat elite de comunicaciones en orbita geosincr onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
. Bibliografa 235
Indice de guras
1.1. Familia de curvas exponenciales crecientes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Cultivo de levadura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Familia de curvas exponenciales decrecientes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Is otopo radiactivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Gr aca del carbono 14 en f osiles org anicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Temperatura de la esfera seg un la ley de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7. Ley de acci on de masas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8. Disoluci on de azufre con benzol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9. Hip erbolas equil ateras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.10. Campanas de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.11. Hip erbolas equil ateras con tri angulos is osceles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.12. Curvas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.13. Reexi on en un espejo curvo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.14. Contaminaci on de un lago. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.15. Contenido de acido carb onico en la galera de la mina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.16. Ley de Boyle-Mariotte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.17. Presi on atmosf erica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1. Movimiento de un proyectil en un plano horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2. Cuadrangular de Mickey Mantle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3. Par abola de seguridad con diferentes angulos de disparo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4. Disparo de un proyectil en un plano inclinado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5. Velocidad de descenso desde que se abre el paracadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6. Aceleraci on: cada del paracaidista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.7. Movimiento uniforme en una circunferencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
XIV

INDICE DE FIGURAS
2.8. Supercie parab olica en un lquido que gira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.9. Esferas de atracci on de la Tierra y de la Luna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.10. Velocidad de escape. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.1. Principio de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2. Volumen de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3. Estela de aire formada por las aspas de un helic optero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4. Turbina Pelton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5. Fluido desviado por una paleta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.6.

Alabe de taz on de doble cuenco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.7. Fuerzas y velocidades del salto hidr aulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.8. Movimiento lineal de un cohete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.9. Cohete bajo la acci on de la gravedad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.1. Movimiento de un insecto en el minutero de un reloj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2. Tractriz o curva de remolque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.3. Tractriz: curva ortogonal a una familia de crculos de igual radio c. . . . . . . . . . . . . . . 81
4.4. La tractriz como evoluta de la catenaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5. Gudermaniano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.6. Curva de persecuci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.7. Problema de Ayres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.8. Persecuci on del guepardo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.9. Curva de persecuci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.10. Persecuci on con igualdad de velocidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.11. Persecuci on en la mesa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.12. Tangente y diferencial de arco en coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.13. Trayectorias espirales de los insectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.14. Composici on de los movimientos de cuatro insectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1. Circuito RL en serie con E(t) = E
0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
0
sent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
0
sent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.4. Circuito RL en serie con dos fuerzas electromotrices constantes. . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.5. Carga de un circuito RC en serie con fem constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.6. Corriente de un circuito RC en serie con fem constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.7. Circuito RC en serie con E(t) = E
0
sent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
INDICE DE FIGURAS XV
5.8. Circuito simplicado de un marcapasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.9. Voltaje en un marcapasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.10. Placas de un condensador variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.11. Contenido de alcohol en el tanque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.12. Porcentaje de alcohol en el tanque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.13. Relaciones de guras circulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.14. Descarga de una pila. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.15. Descarga de una esfera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.16. Descarga de un cilindro vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.17. Descarga de un cilindro horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.18. Descarga de un cono invertido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.19. Descarga de un cono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.20. Dise no de una clepsidra dado r
max
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.21. Dise no de una clepsidra dado r
0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.1. Forma del cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.2. Cable parab olico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.3. Claro central del puente suspendido George Washington. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.4. Problema de las dos par abolas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.5. Tubera suspendida entre dos edicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.6. Fuerzas en un cable sometido a su peso uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.7. Catenaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.8. Esfuerzo-deformaci on en una viga el astica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.9. Deformaciones en una viga en voladizo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.10. Deformaciones en una viga simplemente apoyada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.1. Viga simple con carga concentrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.2. Viga simple con carga uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.3. Viga simple con carga distribuida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.4. Viga simple con carga senoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.5. Viga telesc opica de acero de secci on circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.6. Viga rectangular con acartelamiento recto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.1. Yugo esc es. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.2. Resorte lineal en vibraci on libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.3. Ejemplo de movimiento arm onico simple de un resorte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
XVI

INDICE DE FIGURAS
8.4. Ejemplo de movimiento arm onico simple de un resorte con velocidad inicial. . . . . . . . . 184
8.5. Senos y cosenos con angulos de fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
8.6. Problema 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8.7. Problema 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.8. Problema 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
8.9. Problema 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
8.10. Problema 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.11. P endulo simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.12. Atracci on de m en la direcci on radial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.13. Oscilador lquido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
8.14. Movimiento de un grave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.15. Masa m en movimiento sobre una cicloide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
9.1. C onica en coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.2. Crculo en coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
9.3. Elipse en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
9.4. Par abola en coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9.5. Hip erbola en coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
9.6. Semiejes de la elipse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
9.7. El gato sobre la escalera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
9.8. Segunda ley de Kepler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
9.9. Conservaci on del momentum angular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
9.10.

Orbitas de transferencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Captulo 1
Aplicaciones diversas
1.1. Introducci on
S
e sabe que las funciones exponenciales juegan un papel importante en muchas areas de las matem aticas
puras y aplicadas. As por ejemplo, un buen n umero de fen omenos se explican como razones de cambio
instant aneas que son directamente (inversamente) proporcionales a una de las variables implicadas. Cuan-
do se traducen a lenguaje matem atico resultan ecuaciones diferenciales
1
ordinarias, que en los casos m as
simples toman la forma gen erica:
dy
dt
= k
1
y,
dy
dt
= k
2
y (1.1)
siendo k
1
, k
2
> 0 constantes de proporcionalidad. Separando las variables e integrando entre lmites
tambi en pueden ser integrales indenidas, y considerando que en t = 0, y = y
0
, se obtienen sendas
expresiones:
_
y
y0
dy
y
= k
1
_
t
0
dt
_
y
y0
dy
y
= k
2
_
t
0
dt
[ ln y ]
y
y0
= k
1
[ t ]
t
0
[ ln y ]
y
y0
= k
2
[ t ]
t
0
ln y ln y
0
= k
1
(t 0) ln y ln y
0
= k
2
(t 0)
ln
y
y
0
= k
1
t ln
y
y
0
= k
2
t
se obtienen
2
y(t) = y
0
e
k1 t
. y(t) = y
0
e
k2 t
. (1.2)
Las funciones exponenciales (1.2) son las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales (1.1).
La soluci on general o primitiva de una ecuaci on diferencial es el conjunto de todas las soluciones.
Una soluci on particular de una ecuaci on diferencial es una soluci on cualquiera, y se obtiene para un punto
1
Una ecuaci on diferencial es una que contiene derivadas o diferenciales.
Una ecuaci on diferencial que contiene una sola variable independiente, se denomina ecuaci on diferencial ordinaria.
El orden de una ecuaci on diferencial es el de la derivada m as elevada que aparezca en ella.
2
Para A, B > 0, e = 2.718 281 828 459 046, se usan las propiedades de los logaritmos: ln e = 1, ln 1 = 0
ln AB = ln A + ln B, ln
A
B
= lnA ln B, ln A
n
= nlnA,
1
n
log A = log A
1/n
, e
lnx
= x, e
ln x
=
1
x
.
2 Aplicaciones diversas
en particular de la soluci on general. La denominaci on de primitiva de una soluci on general se debe a que
deriv andola o diferenci andola se obtiene la ecuaci on diferencial, es decir, ella origina la ecuaci on diferencial.
Por ejemplo, derivando (1.2) con respecto a t, se obtienen (1.1):
dy
dt
= k
1
y
0
e
k1 t
= k
1
y,
dy
dt
= k
2
y
0
e
k2 t
= k
2
y.
Con procesos de sustituci on de la primitiva y sus derivadas en la ecuaci on diferencial, se verica su soluci on
cuando producen expresiones equivalentes al lado derecho de la ecuaci on diferencial.
Las ecuaciones diferenciales que se presentar an aqu son ordinarias casi exclusivamente de pri-
mer orden y primer grado y es deseo del autor que su esfuerzo para simplicar el tratamiento,
le permita a un estudiante de bachillerato entender su contenido.
Ojal a el lector se divierta tanto como el autor: Buen provecho!.
1.2. Crecimiento ideal
El economista ingl es Thomas Malthus propuso su modelo de crecimiento demogr aco en 1798: la raz on
de cambio de una poblaci on es proporcional a la poblaci on misma, siempre y cuando no haya factores que
restrinjan su crecimiento.
Sea P la poblaci on en un tiempo t, y P
0
la poblaci on inicial en t = 0.
La soluci on de la ecuaci on diferencial, de variables separables, se detalla a continuaci on:
dP
dt
= k P,
_
P
P0
dP
P
= k
_
t
0
dt, [ln P]
P
P0
= [k t]
t
0
ln P ln P
0
= k (t 0), ln
P
P
0
= k t,
P
P
0
= e
k t
P = P
0
e
k t
(1.3)
En la Fig. 1.1 se presentan estas curvas exponenciales crecientes.
1.2.1. Cultivo de levadura
En un cultivo de levadura la cantidad de fermento activo aumenta con una rapidez proporcional a la
cantidad presente. Si una cantidad se duplica en una hora, mostrar de dos formas diferentes que al cabo de
tres horas habr a ocho veces la cantidad inicial.
Si y = y
0
en el tiempo t = 0, y y = 2y
0
cuando t = 1 hora; se desea encontrar y(t).
dy
dt
= k y,
_
2y0
y0
dy
y
= k
_
1
0
dt, [ln y]
2y0
y0
= [k t]
1
0
, ln
2y
0
y
0
= k, k = ln
2
1
= ln 2
_
y
y0
dy
y
= ln 2
_
t
0
dt, ln
y
y
0
= ln 2 t, y = y
0
e
t ln 2
= y
0
e
ln 2
t
= y
0
2
t
, y(t) = 2
t
y
0
.
Una expresi on exponencial creciente del tipo (1.3), con una gr aca similar a la Fig. 1.1.
Aplicando la f ormula obtenida:
y(3) = 2
3
y
0
= 8 y
0
.
1.2 Crecimiento ideal 3
Figura 1.1: Familia de curvas exponenciales crecientes: P = P
0
e
k t
, (k > 0) es una constante de creci-
miento.
Ahora utilizando un razonamiento muy simple. Si al inicio hay y
0
, y se duplica cada hora, al t ermino de una
hora habr a 2y
0
, que a su vez se duplica en una hora m as (a las dos horas habr a 4y
0
), y esta se duplica en otra
hora, por lo que a las tres horas habr a 8y
0
.
Este comportamiento es tpico de las funciones exponenciales. En este caso, dentro de los lmites de
este fen omeno en estudio si una cantidad dada est a presenta a una hora dada, a la hora siguiente habr a el
doble y a las dos horas el cu adruple, y as sucesivamente. Igualmente, una hora antes habr a la mitad y dos
horas antes habr a la cuarta parte, y as sucesivamente.
t 0 h 1 h 2 h 3 h
y y
0
2 y
0
4 y
0
8 y
0
Por ejemplo, para este fen omeno, se calculan
y(0.5) = 2
0.5
y
0
=
2 y
0
, y(3.25) = 2
3.25
y
0
= 8
4
2 y
0
.
y con ellos se forman f acilmente las tablas de resultados siguientes:
t (h) 0.5 1.5 2.5 3.5
y (y
0
)
2 2
2 4
2 8
2
t (h) 0.25 1.25 2.25 3.25
y (y
0
)
4
2 2
4
2 4
4
2 8
4
2
La Fig. 1.2 muestra este comportamiento gr acamente.
Para las condiciones de este problema, se observa que dado cualesquier punto de la curva
exponencial creciente (t
1
, y
1
):
Por cada hora de avance su duplica el valor de la levadura. y(t
1
+ 1) = 2 y
1
Por cada hora de retroceso se reduce a la mitad el valor de la levadura. y(t
1
1) = 0.5 y
1
.
En una curva exponencial decreciente ocurre exactamente lo contrario.
Figura 1.2: Cultivo de levadura.
1.3. Desintegraci on radiactiva
La intensidad o velocidad de desintegraci on de una sustancia radiactiva es proporcional, en cualquier
instante, a la cantidad de sustancia que se encuentre presente.
Sea y la cantidad de sustancia presente en un tiempo t, y sea y
0
la cantidad inicial (t = 0). Del enunciado
surge la ecuaci on diferencial de variables separables
dy
dt
= k y, la cual enseguida se resuelve completa-
mente con nes ilustrativos:
dy
dt
= k y,
_
y
y0
dy
y
= k
_
t
0
dt, [ln y]
y
y0
= [k t]
t
0
ln y ln y
0
= k (t 0), ln
y
y
0
= k t,
y
y
0
= e
k t
y = y
0
e
k t
. (1.4)
Las sustancias radiactivas no se desintegran, s olo cambian de forma.
El comportamiento real de las sustancias radiactivas corresponde a procesos discretos. Sus
gr acas aunque escalonadas, se aproximan bi en a curvas exponenciales como (1.4).
Cada elemento radiactivo es un miembro de esa familia de curvas exponenciales decrecientes,
Fig. 1.3. cuyas ordenadas tienden a cero al aumentar los valores de las abscisas.
1.3 Desintegraci on radiactiva 5
Figura 1.3: Familia de curvas exponenciales decrecientes: P = P
0
e
k t
, (k < 0) es una constante de
decaimiento o declinaci on.
1.3.1. Decaimiento radiactivo
Un cierto is otopo radiactivo se desintegra con una rapidez proporcional a la cantidad presente y en
cualquier tiempo t y tiene una vida media de una hora. Si a las tres horas hay un gramo, demostrar de dos
formas diferentes que inicialmente haba 8 gramos.
Si y = y
0
en el tiempo t = 0, y y =
1
2
y
0
cuando t = 1 hora; se desea encontrar y(t).
dy
dt
= k y,
_ 1
2
y0
y0
dy
y
= k
_
1
0
dt, [ln y]
1
2
y0
y0
= [k t]
1
0
, ln
1
2
y
0
y
0
= k, k = ln
1
2
= ln 2
_
y
y0
dy
y
= ln2
_
t
0
dt, ln
y
y
0
= ln2 t, y = y
0
e
t ln 2
= y
0
e
ln2
t
= y
0
2
t
, y(t) = 2
t
y
0
.
Una expresi on exponencial decreciente del tipo (1.4), con una gr aca similar a la Fig. 1.3.
Aplicando la f ormula obtenida:
y(3) = 2
3
y
0
= 1 g, y
0
= 8 g, y = 2
t
(8) = 2
t
(2)
3
, y(t) = 2
(3t)
.
Ahora utilizando un razonamiento muy simple. Si a las tres horas hay 1 g, y se reduce a la mitad cada hora,
y cada hora antes se duplica, entonces a las dos horas habr a 2 g; que a su vez se duplica una hora antes (a la
primera hora habr a 4 g), y esta se duplica una hora antes, por lo que al inicio habr a 8 g.
Este comportamiento es tpico de las funciones exponenciales. En este caso, dentro de los lmites de
este fen omeno en estudio si una cantidad dada est a presenta a una hora dada, a la hora siguiente habr a la
mitad y a las dos horas habr a la cuarta parte, y as sucesivamente. Igualmente, una hora antes habr a el doble
y dos horas antes habr a el cu adruple, y as sucesivamente.
t 0 h 1 h 2 h 3 h
y 8 g 4 g 2 g 1 g
Por ejemplo, para este fen omeno, se calculan
y(0.5) = 2
(30.5)
= 4
2 g, y(3.25) = 2
(33.25)
= 0.5
4
2 g.
y con ellos se forman f acilmente las tablas de resultados siguientes:
t (h) 0.5 1.5 2.5 3.5
y (g) 4
2 2
2 0.5
2
t (h) 0.25 1.25 2.25 3.25
y (g) 4
4
2 2
4
2
4
2 0.5
4
2
La Fig. 1.4 muestra este comportamiento gr acamente.
Figura 1.4: Is otopo radiactivo.
Para las condiciones de este problema, se observa que dado cualesquier punto de la curva
exponencial decreciente (t
2
, y
2
):
Por cada hora de avance se reduce a la mitad el valor de la levadura. y(t
2
+ 1) = 0.5 y
2
Por cada hora de retroceso se duplica el valor de la levadura. y(t
2
1) = 2 y
2
.
En una curva exponencial creciente ocurre exactamente lo contrario.
1.3.2. Desintegraci on del radio
El radio es una sustancia radiactiva, que en 12 a nos desaparece el 0.5 %.
Para calcular la constante de proporcionalidad k, usaremos esta informaci on en (1.4):
y = y
0
e
k t
, 0.995 y
0
= y
0
e
k (12)
, ln 0.995 = ln e
k (12)
= k(12) ln e = k (12) (1) = k (12)
k =
ln 0.995
12
= 0.0004177.
1.3 Desintegraci on radiactiva 7
As, la ecuaci on que rige la desintegraci on del radio es
y = y
0
e
0.0004177 t
.
1. Qu e porcentaje desaparecer a en 1 000 a nos?
En 1 000 a nos desaparecer a
y
0
y
0
e
0.0004177(1000)
= 0.3414 y
0
el 34.14 % de la sustancia inicial.
2. Cu al es el periodo de semidesintegraci on, o vida media del radio?
0.5 y
0
= y
0
e
0.0004177 t
, ln 0.5 = 0.0004177 t, t =
ln 0.5
0.0004177
= 1 659 a nos.
El radio va disminuyendo atomo por atomo en forma discontinua. No obstante, los resultados
obtenidos en forma continua corresponden a la realidad cuando se tienen cantidades de radio
relativamente grandes. No es posible aplicar el procedimiento mostrado a un solo atomo de
radio.
1.3.3. Dataci on de f osiles con carbono 14
El is otopo carbono 14 vida media aproximada de 5 600 a nos se produce en la atm osfera por la
acci on de la radiaci on c osmica sobre el nitr ogeno. El cociente de la cantidad de C-14 y la cantidad de
carbono ordinario presente en la atm osfera es una constante. Cuando un ser vivo muere, cesa la absorci on
de C-14. De esta manera, si se compara la proporci on de C-14 que hay en un f osil con la proporci on constante
encontrada en la atm osfera, se puede hacer una determinaci on aproximada de su edad.
Usando la vida media en (1.4):
y = y
0
e
k t
, 0.5 y
0
= y
0
e
k (5 600)
, ln 0.5 = k(5 600), k =
ln 0.5
5 600
y = y
o
e
ln0.5
5 600
t
= y
0
e
ln(0.5)
t/5 600
= y
0
(0.5)
t/5 600
= y
0
_
2
1
_
t/5 600
la desintegraci on del carbono 14, Fig. 1.5, es:
y = 2
t/5 600
y
0
.
En la Fig 1.5, del tipo exponencial decreciente (1.3), se incluye el punto de la vida media.
Observe que para antig uedades superiores a los 40 mil a nos la cantidad remanente de car-
bono 14 es muy peque na, lo que diculta su medici on.
Las pruebas son destructivas por lo que el avance del tema est a fuertemente relacionado con
la posibilidad de registrar y cuanticar efectivamente muestras cada vez m as peque nas del
material en estudio.
Si p =
y
y
0
es el carbono 14 remanente en un f osil, entonces
p = 2
t/5 600
, ln p =
t
5 600
ln 2
Figura 1.5: Gr aca del carbono 14 en f osiles org anicos.
t(p) =
5 600 ln p
ln 2
, p =
y
y
0
(1.5)
una f ormula para obtener la antig uedad de f osiles mediante carbono 14, a partir de la cantidad remanente
del mismo.
1. En las cavernas de Lascaux en Francia, se encontr o que algunas muestras haban disminuido su con-
tenido de C-14, hasta el 14.5 % del contenido inicial. En qu e tiempo estuvieron habitadas?
estuvieron habitadas hace t =
5 600 ln p
ln 2
=
5 600 ln 0.145
ln 2
= 15 600 a nos.
2. Entre 1960 y 1967, el arque ologo noruego Helge Ingstad excav o en varios sitios sobre la costa norte
de Terranova. En estos lugares se encontraron utensilios escandinavos antiguos. Al analizar el carb on
que haba en utensilios de cocina se encontr o que el carbono 14 remanente era el 88.6 %. En qu e fecha
estuvo ocupada esta colonia vikinga en Terranova?
estuvo ocupada hace t =
5 600 ln p
ln 2
=
5 600 ln 0.886
ln 2
= 978 a nos.
Esta fecha coincide con los datos de la leyenda groenlandesa sobre los viajes de Leif Eiriksson y otros
a Vinland.
1.4 Ley de absorci on, de Lambert 9
El qumico norteamericano Willard Libby dise n o este m etodo alrededor de 1950, que tiene
un rango de aplicaci on hasta de 100000 a nos. Por su trabajo, gan o el premio Nobel de
Qumica en 1960.
Actualmente se usan tambi en otras t ecnicas isot opicas a partir de potasio 40 y arg on 40, para
hacer dataciones de varios millones de a nos. Otros m etodos no isot opicos se basan en el
empleo de amino acidos.
Usando otras sustancias radiactivas se descubri o la falsedad de pinturas ap ocrifas realizadas
por el notable falsicador holand es H. A. Van Meegeren. Disgustado por la falta de reconoci-
miento de los crticos, los puso en ridculo cuando dieron por aut enticas pinturas suyas que
se vendieron como si fuesen de los grandes maestros holandeses del siglo XVII: seis de Jan
Vermeer y dos de Hoogs. El 29 de mayo de 1945 fue arrestado y el 12 de julio del mismo a no
sorprendi o al mundo al declararar que eran obras suyas. Estando en prisi on muri o el 30 de
diciembre de 1947.
1.4. Ley de absorci on, de Lambert
La absorci on de luz en una capa transparente muy delgada es proporcional al espesor de la capa y a la
cantidad de luz que incide sobre la misma. Establecer lo anterior en t erminos de una ecuaci on diferencial y
resolverla. Si
A = cantidad de luz incidente
dA = luz absorbida
dx = espesor
entonces,
dA = k Adx,
dA
A
= k dx,
_
A
A0
dA
A
= k
_
x
0
dx, [ln A]
A
A0
= [k x]
x
0
ln A ln A
0
= k (x 0), ln
A
A
0
= k x,
A
A
0
= e
k x
, A = A
0
e
k x
.
Una expresi on exponencial decreciente del tipo (1.4), con una gr aca similar a la Fig. 1.3.
1.5. Inversi on del az ucar
Los experimentos demuestran que la rapidez de inversi on del az ucar de ca na en soluci on diluida es
proporcional a la concentraci on y(t) del az ucar que se encuentra inalterada.
Si la concentraci on es 1/100 en el instante t = 0, y 1/250 cuando t = 5 horas; hallar y(t).
dy
dt
= k y,
_
1/250
1/100
dy
y
= k
_
5
0
dt, [ln y]
1/250
1/100
= [k t]
5
0
, ln
1/250
1/100
= 5k, k =
1
5
ln
2
5
= 0.1832
_
y
1/100
dy
y
= 0.1832
_
t
0
dt, [ln y]
y
1/100
= 0.1832 t, ln
y
0.01
= 0.1832 t, y = 0.01 e
0.1832 t
.
Una ecuaci on exponencial decreciente del tipo (1.4) con una gr aca similar a la Fig. 1.3.
1.6. Ley de Newton, del enfriamiento
Se ha comprobado que la raz on de cambio de la temperatura T de un cuerpo es proporcional a la diferen-
cia entre T y la temperatura del medio circundante. Si se calienta una esfera met alica hasta una temperatura
de 100 grados centgrados; y a continuaci on, en el instante t = 0, se sumerge en agua que se mantiene a una
temperatura de 30 grados centgrados, y luego de que transcurrieron 3 minutos, la temperatura de la esfera
se reduce a 70 grados centgrados. Encontrar en qu e tiempo la temperatura de la esfera es de 32 grados
centgrados, T(t), y la temperatura luego de 34 minutos.
La formulaci on matem atica es:
dT
dt
= k (T 30),
_
70
100
dT
T 30
= k
_
3
0
dt, ln [T 30]
70
100
= [k t]
3
0
, ln
70 30
100 30
= k(3)
k =
ln(4/7)
3
= 0.1865386
La temperatura de 32 grados centgrados:
ln [T 30]
32
100
= [k t]
t1
0
, ln
32 30
100 30
=
ln(4/7)
3
t
1
, t
1
=
3 ln(1/35)
ln(4/7)
= 19 minutos.
La temperatura en cualquier tiempo:
ln [T 30]
T
100
= [k t]
t
0
, ln
T 30
70
= 0.1865386 t,
T 30
70
= e
0.1865386 t
T = 30 + 70 e
0.1865386 t
= 30 + 70 exp
_
t
3
ln
4
t
_
= 30 + 70 exp
_
ln(4/7)
t/3
_
= 30 + 70
_
4
7
_
t/3
.
T(t) = 30 + 70
_
7
4
_
t/3
30 + 70 e
0.1865386 t
. Fig. 1.6.
Temperatura a los 34 minutos:
T (23) = 30 + 70 e
0.1865386 (23)
= 30.12 grados centgrados.
La ecuaci on de Newton es una primera aproximaci on, y sin embargo proporciona una buena
idea del fen omeno del enfriamiento.
Si el medio enfriador circundante es sucientemente amplio, su temperatura es una asntota a
la que se aproxima el valor de la temperatura de la sustancia o cuerpo que se est a enfriando.
1.7. Apuesta en el caf e
El profesor y el alumno piden caf e caliente y reciben inmediatamente dos tazas a la misma temperatura
y deciden agregarle porciones de crema que se mantiene a la temperatura ambiental del restaurante. En el
momento de recibirlo el profesor agrega una porci on de crema al caf e pero no se lo toma hasta cinco minutos
despu es. El alumno espera cinco minutos y luego a nade su porci on de crema y comienza a tomarse su caf e.
Como cada uno piensa que el caf e que se toma a los cinco minutos es el m as caliente, y no se ponen de
acuerdo, deciden apostar. Qui en gan o?
1.8 Problema de Agnew, de la barredora de nieve 11
Figura 1.6: Temperatura de la esfera seg un la ley de Newton.
Vamos a suponer ciertas temperaturas para hacer c alculos con la ley de Newton del enfriamiento. Si la
crema y el restaurante se mantienen a 21
C y el caf e se los sirven a 80
C, entonces el caf e del profesor

reduce grados su temperatura T
p
al agregarle la crema en el tiempo t = 0, es decir:
dT
p
dt
= k (T
p
21), T
p
= 21 +C e
kt
, T
p
(0) = 80 = 21 +C e
k(0)
= 21 +C, C = 59
T
p
(t) = 21 + (59 ) e
kt
, T
p
(5) = 21 + (59 ) e
5k
, T
p5
= 21 + (59 ) e
5k
Por otra parte, el caf e del alumno:
dT
a
dt
= k (T
a
21), T
a
= 21 +c e
kt
, T
a
(0) = 80 = 21 +c e
k(0)
= 21 +c, c = 59
T
a
(t) = 21 + 59 e
kt
, T
a
(5) = 21 + 59 e
5k
, T
a5
= 21 + 59 e
5k
el caf e del alumno reduce su temperatura grados al agregarle la crema en t = 5. Ahora, como
T
p5
T
a5
=
_
21 + (59 ) e
5k
_
21 + 59 e
5k
=
_
1 e
5k
> 0.
El profesor lo tom o m as caliente.
1.8. Problema de Agnew, de la barredora de nieve
En el texto de Ralph Palmer Agnew Differential Equations (McGraw-Hill, New York, 1960) aparece el
problema de la barredora de nieve: una ma nana empez o a nevar y la nieve sigui o cayendo continuamente
durante todo el da. Al medioda, una barredora de nieve comenz a a limpiar una carretera a un ritmo cons-
tante. La barredora de nieve limpi o dos millas la primera hora y 1 milla la segunda hora, cu ando comenz o a
nevar?
Como la cantidad de nieve K que se barre en una hora es constante, el producto de la profundidad
instant anea h(t) de la nieve por la anchura constante b millas de barrido por el desplazamiento lineal de la
barredora x millas es constante. As, en un instante cualquiera la rapidez lineal es inversamente proporcional
a la profundidad de la nieve; la cual a su vez es directamente proporcional al tiempo en que ha estado nevando
(suponiendo que la intensidad de la nevada es constante).
K = bh
dx
dt
Si se toma como origen del tiempo el momento en que se inicia la nevada t = 0, y H es la tasa constante en
millas por hora en que se incrementa h,
K = bh
dx
dt
, K = b (Ht)
dx
dt
,
dx
dt
=
k
t
,
_
x
0
dx = k
_
t
0
dt
t
siendo k una constante de proporcionalidad. En t horas despu es del medioda la barredora de nieve avanza
una distancia de x millas de carretera; para establecer la relaci on entre las distancias barridas, sea T el
n umero de horas transcurridas desde que se inicia la nevada hasta el medioda:
_
T+1
T
k
dt
t
= 2
_
T+2
T+1
k
dt
t
la constante de proporcionalidad se cancela ya que aparece como factor en ambos miembros de la ecuaci on.
Integrando
ln t
T+1
T
= 2 ln t
T+2
T+1
, ln
T + 1
T
= 2 ln
T + 2
T + 1
= ln
_
T + 2
T + 1
_
2
,
T + 1
T
=
_
T + 2
T + 1
_
2
expandiendo, se obtiene la ecuaci on cuadr atica
T
2
+T 1 = 0
con soluciones T = 1.6180, 0.6180, y como s olo tiene sentido la raz positiva, empez o a nevar 0.6180 horas
antes del medioda (37.08 minutos), aproximadamente a las 11 : 23 de la ma nana (11 : 23 A.M.)
Curiosamente, las soluciones de esta ecuaci on cuadr atica involucran a la secci on aurea:
5 + 1
2
= ,
5 1
2
= 1 =
1
.
1.9. Fisi on nuclear
Debido a la si on nuclear, los neutrones de una pila at omica aumentan a una intensidad proporcional al
n umero de neutrones presentes en cada instante.
Si inicialmente hay N
0
neutrones, expresar la cantidad de neutrones en cualquier tiempo t.
dN
dt
= k N,
_
N
N0
dN
N
= k
_
t
0
dt, [ln N]
N
N0
= [k t]
t
0
,
1.10 Ley de acci on de masas 13
ln
N
N
0
= k t,
N
N
0
= e
k t
, N = N
0
e
k t
.
Una expresi on exponencial creciente del tipo (1.3), con una gr aca similar a la Fig. 1.1.
1.10. Ley de acci on de masas
Dos sustancias qumicas A y B se combinan para formar otro compuesto. Sup ongase que a gramos
de sustancia A se combinan con b gramos de sustancia B. Si hay M partes de A y N partes de B en el
compuesto formado, entonces las cantidades remanentes de las sustancias A y B en un instante cualquiera
son, respectivamente,
a
M
M +N
X, y b
N
M +N
X.
Si la rapidez de la reacci on es proporcional a las cantidades de A y B remanentes, es decir
dX
dt
= k
1
_
a
M
M +N
X
_
_
b
N
M +N
X
_
= k
1
_
M
M +N
_
a
M +N
M
X
__
_
N
M +N
_
b
M +N
N
X
__
= k
1
MN
(M +N)
2
_
a
M +N
M
X
_
_
b
M +N
N
X
_
o sea
dX
dt
= k ( X)( X), =
a (M +N)
M
, =
b (M +N)
N
(1.6)
Los qumicos denominan Ley de acci on de masas a las reacciones que se describen con esa ecuaci on. Para
resolverla, se separan las variables y se integra:
_
dX
( X)( X)
= k
_
dt
utilizando fracciones parciales
1
( X)( X)
=
A
X
+
B
X
=
(A +B) (A +B)X
( X)( X)
al igualar coecientes, y resolver por cualquier m etodo
1 = A +B A =
1

A =
1

0 = AB B = A B =
1

y la integral es ahora
_ _
1

1
X
+
1

1
X
_
dX = k
_
dt
1

ln | X|
1

ln | X| = k t
1

ln
X
X
= k t +C
la constante de integraci on se calcula con la condici on inicial X(0) = 0:
1

ln
= k(0) +C, C =
1

ln
y la integral se transforma sucesivamente:

1

ln
X
X
= k t +
1

ln
,
1

_
ln
X
X
ln
_
= k t
ln
X
X
= ( )k t, ln
( X)
( X)
= ( )k t, ln
( X)
( X)
= ( )k t
( X)
( X)
= e
()k t
, X = e
()k t
Xe
()k t
,
_
1 e
()k t
_
=
_
e
()k t
_
X
con soluci on
X(t) =
_
1 e
() k t
e
() k t
, =
a (M +N)
M
, =
b (M +N)
M
(1.7)
k > 0, ya que X(t) es una funci on creciente, y sin p erdida de generalidad, se supone que < 0, y el
valor lmite es
lm
t
X(t) = lm
t
_
1 e
()k t
e
()k t
=

=
Nota: Cuando > , el lmite es .
Ejemplo
Dos sustancias qumicas A y B se combinan para formar un compuesto C. La reacci on que resulta entre
las dos sustancias qumicas es tal que por cada gramo (g) de A se usan 4 g de B. Se observa que se forman
30 g del compuesto C en 10 minutos. Determine la cantidad de C en un instante cualquiera si la rapidez de
la reacci on es proporcional a las cantidades de A y B restantes y si en un principio hay 50 g de A y 32 g de
B. Qu e cantidad de compuesto C hay despu es de 15 min? Interprete la soluci on cuando t .
Se tiene la informaci on
a = 50, M = 1, =
50(1 + 4)
1
= 250, X(0) = 0
b = 320, N = 4, =
32 (1 + 4)
4
= 40, X(10) = 30
Observe que a diferencia de (1.7) > , y se tendr an que hacer ajustes
X(t) =
250(40)
_
1 e
(25040) k t
40 250e
210k t
=
1000
_
1 e
210k t
4 25e
210k t
la constante de proporcionalidad se calcula con X(10) = 30
30 =
1000
_
1 e
210k (10)
4 25e
210k (10)
, 120 750 e
2100k
= 1000 1000 e
2100k
, 250 e
2100 k
= 880
e
2100k
=
880
250
= 3.52, 2100k = ln 3.52, 210k =
ln 3.52
10
= 0.1258.
1.11 Disoluci on de azufre con benzol 15
Figura 1.7: Ley de acci on de masas.
Ajuste de la soluci on
X(t) =
1000
_
1 e
210k t
4 25 e
210k t
=
1000
_
1 e
0.1258t
4 25 e
0.1258t

_
e
0.1258 t
e
0.1258 t
_
=
1000
_
1 e
0.1258 t
25 4 e
0.1258 t
La cantidad de compuesto C a los 15 minutos
X(15) =
1 000
_
1 e
0.1258 (15)
25 4e
0.1258 (15)
=
1 000
_
1 e
1.887
25 4 e
1.887
= 34.78 g
La cantidad de compuesto C para un valor grande de tiempo
lm
t
X(t) = lm
t
1 000
_
1 e
0.1258 t
25 4 e
0.1258 t
= 40 g
obs ervese que el lmite es , y no como en (1.7). Finalmente quedar an
a
M
M +N
X = 50
1
1 + 4
40 = 42 g de sustancia A
b
N
M +N
X = 32
4
1 + 4
40 = 0 g de sustancia B.
1.11. Disoluci on de azufre con benzol
Un material inerte est a mezclado con azufre y se desea retirar este disolvi endolo con benzol.
El material contien 6 gramos de azufre y se usan 100 gramos de benzol. que si se saturaran disolveran
11 gramos de azufre. Suponiendo que luego de 50 minutos se disuelve la mitad del azufre que contiene el
material, qu e cantidad se habr a quitado en 6 horas?
Sea x el n umero de gramos de azufre no disuelto en el tiempo t. En la soluci on habr a a =
6 x
100
. Como
se requieren 11 gramos para saturar 100 gramos de benzol s =
11
100
= 0.11. La rapidez de disoluci on es
dx
dt
= k x(s a) = k x
_
0.11
6 x
100
_
=
k x
100
(x + 5). Usando fracciones parciales
1
x(x + 5)
=
A
x
+
B
x + 5
=
(A + B) x + 5A
x(x + 5)
=
1/5
x

1/5
x + 5
A B = 0 B = 1/5
5A = 1 A = 1/5
1
5
_
3
6
_
1
x

1
x + 5
_
dx =
k
100
_
50
0
dt,
_
3
6
_
1
x

1
x + 5
_
dx =
k
20
_
50
0
dt, ln
x
x + 5
3
6
=
k
20
t
50
0
ln
3
8
ln
6
11
= 2.5 k, k = 0.4 ln
11
16
= ln
_
11
16
_
0.4
, ln
x
x + 5
x
6
=
0.4 ln
11
16
20
t
t
0
ln
x
x + 5
= ln
6
11
+ln
_
11
16
_
t/50
,
x
x + 5
=
6
11
_
11
16
_
t/50
, x(t) =
30
_
11
16
_
t/50
11 6
_
11
16
_
t/50
. Ver la Fig. 1.8.
Figura 1.8: Disoluci on de azufre con benzol.
Azufre no disuelto a las tres horas: x(360) = 0.19 gramos.
1.12 Problemas geom etricos. Tangentes 17
1.12. Problemas geom etricos. Tangentes
Ejemplo 1
Encontrar las ecuaciones de las curvas tales que los segmentos de cada tangente comprendidos entre los
ejes de coordenadas queden divididos en dos partes iguales por el punto de tangencia.
Sea P(x, y) un punto sobre la curva y MN la tangente en ese punto. El enunciado del problema establece
que NP = PM. Entonces, de la gura, la pendiente es negativa, cuando las coordenadas son positivas:
dy
dx
=
ON
OM
=
2y
2x
=
y
x
,
_
dy
y
=
_
dx
x
, ln y = lnx + ln c = ln
c
x
, xy = c.
Figura 1.9: Hip erbolas equil ateras: NP = PM.
Las curvas buscadas son hip erbolas equil ateras, con asntotas en los ejes de coordenadas, Fig. 1.9.
Ejemplo 2
Determinar las curvas tales que su pendiente en n puntos, es igual a menos el doble del producto de sus
coordenadas.
Sean x, y las coordenadas del punto. Del enunciado del problema resulta una ecuaci on diferencial, cuyo
desarrollo produce:
dy
dx
= 2xy,
_
dy
y
= 2
_
xdx, ln y = x
2
+c
1
, y = e
x
2
+c1
= e
c1
e
x
2
, y = c e
x
2
.
la soluci on representa una familia de curvas de campana o tambi en campanas de Gauss, de una gran im-
portancia en Estadstica, en la funci on normal de probabilidades. En la Fig. 1.10 los valores de la constante
c corresponden a las ordenadas al origen.
Figura 1.10: Campanas de Gauss.
1.13. Problemas geom etricos. Normales
Sabiendo que la normal en cada punto de una curva y la recta que une ese punto con el origen forman
un tri angulo is osceles cuya base est a en el eje de las x, hallar la ecuaci on de la curva.
Sea P(x, y) un punto sobre la curva, PT la tangente y PN la normal a la curva en ese punto.
El tri angulo OPN es is osceles con angulos t iguales en O y N. El tri angulo TPN es un tri angulo
rect angulo, y por lo tanto, y t son angulos complementarios.
dy
dx
= tan = cot t =
x
y
,
_
y dy =
_
xdx,
y
2
2
=
x
2
2
+ c
1
, y
2
x
2
= c.
Las curvas son hip erbolas equil ateras, Fig. 1.11.
1.14. Curvas ortogonales
Encontrar la ecuaci on de la curva que corta a las par abolas
x
2
= 4 p y (1.8)
en angulos rectos, para todos los valores del par ametro p.
1.14 Curvas ortogonales 19
Figura 1.11: Hip erbolas equil ateras, con tri angulos is osceles: OPN.
Esas curvas se denominan trayectorias ortogonales del sistema de par abolas. Derivando (1.8) con respecto
a x, se obtiene 2x = 4p
dy
dx
,
dy
dx
=
x
2p
, pero de (1.8) se obtiene p =
x
2
4y
, y colocada en la anterior:
dy
dx
=
x
2p
=
x
2
x
2
4y
=
2y
x
que es la pendiente de la par abola en P(x, y) . Su recproca con signo cambiado,
es la pendiente de la curva ortogonal a ella:
dy
dx
=
x
2y
,
_
xdx = 2
_
y dy, x
2
= 2y
2
+c, x
2
+ 2y
2
= c.
Esta familia de elipses y la familia de par abolas dada (1.8), son ortogonales entre s. (Fig. 1.12).
Figura 1.12: Curvas ortogonales.
Las trayectorias ortogonales juegan un papel muy importante en hidrodin amica y en conducci on del
calor.
Los meridianos de la Tierra son las trayectorias ortogonales de los paralelos.
Las trayectoria ortogonales a las curvas de nivel en un mapa son las pendientes m as pronunciadas.
Los mapas con isobaras, o curvas de presi on barom etrica constante, tienen trayectorias ortogonales que
indican la direcci on del viento desde las areas de baja presi on hasta las areas de alta presi on.
Las lneas equipotenciales en electrost atica son ortogonales a las lneas de fuerza el ectrica.
1.15. Ecuaciones integrales
Encontrar la ecuaci on de una curva tal que el area limitada por el eje de las abscisas x, un arco de la
curva, una ordenada ja, y una ordenada variable sea proporcional al arco comprendido entre esas ordenadas.
Recu erdese que la longitud de arco est a dada por
_
x
a
_
dx
2
+dy
2
, mientras que el area se eval ua con
la integral k
_
x
a
y dx. Sea PQ, un arco de la curva buscada, entonces del enunciado:
s = kA,
_
x
a
_
dx
2
+dy
2
= k
_
x
a
y dx,
_
x
a
_
1 + (dy/dx)
2
dx = k
_
x
a
y dx (1.9a)
diferenciando
3
con respecto a x
1 +
_
dy
dx
_
2
= k y
despejando
dy
dx
=
_
k
2
y
2
1 (1.9b)
separando variables y multiplicando por k
_
k dy
_
k
2
y
2
1
=
_
k dx (1.9c)
ln
_
k y +
_
k
2
y
2
1
_
= k x + ln c = ln(e
k x
c)
k y +
_
k
2
y
2
1 = ce
k x
,
_
k
2
y
2
1 = ce
k x
k y, k
2
y
2
1 = c
2
e
2k x
2ck y e
k x
+k
2
y
2
y =
c
2
e
2k x
+ 1
2c k e
k x
=
1
2k

_
c e
k x
+
1
c
e
k x
_
(1.9d)
con c = e
c1/k1
, k =
1
k
1
, y =
k
1
2
_
e
c1/k1
e
x/k1
+e
c1/k1
e
x/k1
_
= k
1
_
e
x+c
1
k
1
+e
x+c
1
k
1
2
_
3
Se puede suprimir el signo integral en
A =
x
a
f(x) dx al transformar en
dA
dx
= f(x)
tambi en
A =
a
x
f(x) dx al transformar en
dA
dx
= f(x).
La supresi on de integrales por diferenciaci on, as como la supresi on de radicales, puede introducir soluciones extra nas. La soluci on
debe, pues, comprobarse por sustituci on en la ecuaci on para vericar que cumpla las condiciones exigidas.
1.16 Reexi on de espejos 21
y = cosh
_
x +c
1
k
1
_
que es la forma est andar de la catenaria.
Si el divisor
_
k
2
y
2
1 es nulo, el paso de (1.9b) a (1.9c) no se puede realizar. Veamos
_
k
2
y
2
1 = 0
y =
1
k
(1.9e)
es una soluci on, ya que al sustituir en (1.9a) produce la identidad
_
x
0
dx =
_
x
a
dx.
La soluci on completa est a formada por dos partes:
1) La soluci on general (1.9d) que representa una familia de curvas.
2) La soluci on (1.9e) que no contiene constantes arbitrarias.
En este caso las soluciones son distintas, pues (1.9e) no puede deducirse de (1.9d) d andole un valor denido
a c.
En muchos casos son iguales, y en otros no se obtiene una soluci on al igualar el divisor a cero.
Al dividir una ecuaci on diferencial entre un divisor que contiene la variable, existe la posibilidad
de perder una soluci on.
1.16. Reexi on de espejos
Encuentre la forma de un espejo curvo tal que la luz de una fuente en el origen se reeje en un haz de
rayos paralelos al eje x, y viceversa.
Parece obvio que el espejo tendr a la forma de una supercie de revoluci on generada al hacer girar una
curva APB en torno al eje x, Fig. 1.13.
Figura 1.13: Reexi on en un espejo curvo.
1. Los angulos y son iguales, por ser correspondientes.
2. De acuerdo a la ley de Snell, de la reexi on, los angulos y son iguales.
3. La suma de los angulos internos del tri angulo CPO:
/2 = + + (/2 ), = + = + = 2
al extraer la tangente de ambos lados, y usar una identidad trigonom etrica para el angulo doble
tan = tan 2 =
2 tan
1 tan
2
,
y
x
=
2 dy/dx
1 (dy/dx)
2
,
_
1 (y
)
2
y = 2xy
, y(y
)
2
+ 2xy
y = 0
resolviendo esta cuadr atica para dy/dx, para preparar una ecuaci on diferencial:
dy
dx
=
x
_
x
2
+y
2
y
, x +y
dy
dx
=
_
x
2
+y
2
,
xdx +y dy
_
x
2
+y
2
= dx
sustituyendo el miembro del lado izquierdo por su signicado
4
e integrar y manipular las expresiones:
_
d(
_
x
2
+y
2
) =
_
dx,
_
x
2
+y
2
= x+c, x
2
+y
2
= (x+c)
2
= x
2
+2 c x+c
2
, y
2
= 2 c x+c
2
que es la ecuaci on de una familia de par abolas horizontales con foco en el origen. El giro de la par abola en
torno al eje x, proporciona un paraboloide de revoluci on. Con frecuencia se demuestra en C alculo, que todas
las par abolas tienen la llamada propiedad focal.
5
La conclusi on en este ejemplo es la inversa: las par abolas
son las unicas curvas que tienen esta propiedad.
Evidentemente, en este principio se basa un buen n umero de aplicaciones: el telescopio de reexi on que
invent o Newton como el de Monte Palomar, de 10 pies de di ametro, y los radiotelescopios como
el de Arecibo, Puerto Rico, de 300 m de di ametro; las antenas parab olicas, y los hornos solares que han
permitido fundir sin escoria metales como el aluminio; as como muchos reectores utilizados en l amparas,
faros, radiocomunicaciones, etc.
4
La diferencial total del radical:
d (
x
2
+ y
2
) =
xdx + y dy
x
2
+ y
2
.
5
Sin p erdida de generalidad se encontrar a la tangente en el punto P1(x1, y1) de la par abola y
2
= 4px.
con geometra analtica m1 =
y1
x1 p
; con c alculo y
2
= 4p x, 2yy
= 4 p, y
=
2p
y
, m2 =
2p
y1
y sustituyendo en la f ormula tan(1 2) =
m1 m2
1 + m1 m2
:
tan =
y1
x1 p

2p
y1
1 +
y1
x1 p

2p
y1
=
y
2
1
2p x1 + 2p
2
x1y1 p y1 + 2p y1
=
4p x1 2p x1 + 2p
2
x1 y1 + p y1
=
2p (x1 + p)
y1(x1 + p)
=
2p
y1
tan =
2p
y1
0
1 +
2p
y1
0
=
2p
y1
, por lo tanto, = , que es lo que se quera demostrar.
1.17 Contaminaci on de un lago 23
1.17. Contaminaci on de un lago
Un lago que contiene un mill on de metros c ubicos de agua est a alimentado por corrientes, agua de lluvia
y agua pura a raz on de 3 500 metros c ubicos por da. Adem as, diariamente llega agua de desecho de una
planta industrial reci en construida a raz on de 1 500 metros c ubicos. El agua de desecho contiene el 2 % de
materias nocivas. Cuando el material nocivo en el lago alcance 0.5 % se producir a un serio desequilibrio
ecol ogico. Est a amenazado el lago en un futuro cercano?
Se puede apreciar que:
Puesto que la cantidad de agua se mantiene constante, cada da entra y sale la misma cantidad,
3 500 + 1 500 = 5 000 metros c ubicos.
Diariamente entran al lago el 2 % del agua de desecho, en forma de materias nocivas, es decir,
0.02(1 500) = 30 metros c ubicos de materias nocivas.
Si y representa la cantidad de material nocivo en el tiempo t, (das), y se supone que se mezcla con el
resto, entonces cada da salen del lago
5 000
1 000 000
y =
y
200
El fen omeno se explica por la ecuaci on diferencial lineal
dy
dt
= 30
y
200
.
Como esta ecuaci on no es de variables separables, para resolverla se usar a el cambio de variable:
y = uv,
dy
dt
= u
dv
dt
+v
du
dt
quedando
u
dv
dt
+v
du
dt
= 30
u v
200
, u
_
dv
dt
+
v
200
_
+
_
v
du
dt
30
_
= 0
tomando cada sumando igual a cero, se resolver an dos ecuaciones diferenciales de variables separables
u
_
dv
dt
+
v
200
_
= 0
dv
dt
=
v
200
_
dv
v
=
_
dt
200
ln v = t/200
v = e
t/200
v
du
dt
30 = 0
e
t/200
du
dt
= 30
du = 30 e
t/200
dt
_
du = 30(200)
_
e
t/200
(dt/200)
u = 6 000 e
t/200
+C
la soluci on es
y = u v = (6 000 e
t/200
+ C) (e
t/200
) = 6 000 +C e
t/200
y la constante de integraci on se calcula con la condici on inicial, para t = 0, y = 0:
0 = 6 000 +C e
0/200
= 6 000 +C, C = 6 000,
nalmente:
y(t) = 6 000 (1 e
0.005 t
)
cuya gr aca se presenta en la Fig. 1.14.
La contaminaci on grave ocurrir a cuando
y = 0.5 % de (1 000 000) = 0.005(1 000 000) = 5 000
es decir, para un tiempo de
5 000 = 6 000 (1 e
0.005 t
), e
0.005 t
=
1
6
, 0.005 t = ln
1
6
, t = 200 ln
1
6
= 358 das
aproximadamente un a no.
Figura 1.14: Contaminaci on de un lago.
En la Fig. 1.14, el punto crtico es el de la intersecci on de la curva con la recta horizontal.
(358, 5 000).
1.18. Reposici on del aire en la galera de una mina
El aire de la galera de una mina con capacidad de diez mil metros c ubicos, hasta contener 0.24 % en
volumen de acido carb onico. Se dispone de un ventilador que suministra mil quinientos metros c ubicos por
1.18 Reposici on del aire en la galera de una mina 25
minuto de aire del exterior. En cu anto tiempo se habr a reducido el porcentaje de acido carb onico al 0.06 %,
sabiendo que el aire del exterior contiene 0.04 % de dicho gas y considerando que el volumen de aire que
entra es igual al volumen de aire que sale viciado?
Figura 1.15: Contenido de acido carb onico en la galera de la mina.
En el tiempo dt han entrado en la galera 1 500 m
3
de aire y ha salido la misma cantidad. Sea p el
porcentaje de acido carb onico que existe en la galera en el tiempo t (minutos). En los 1 500 dt m
3
de aire
viciado que salen, hay
1 500 p dt
100
m
3
de acido carb onico. En la misma cantidad de aire fresco que entra hay
1 500 0.04 dt
100
m
3
de acido carb onico. En el tiempo dt la cantidad de acido carb onico que existe en la galera
habr a variado en
1 500 p dt 1 500 0.04 dt
100
y el porcentaje de disminuci on es
dp =
1 500 p dt 1 500 0.04 dt
100
10 000
100 = 0.15 0.04 dt 0.15 p dt = (0.15 p 0.006) dt
separando variables e integrando
1
0.15
_
0.15 dp
0.15 p 0.006
=
_
dt,
1
0.15
ln (0.15 p 0.006) = ln C + ln e
t
= ln C e
t
ln (0.15 p 0.006) = 0.15 lnC e
t
= ln C e
0.15 t
, 0.15 p 0.006 = C e
0.15 t
la constante de integraci on se calcula sabiendo que p = 0.24 en t = 0:
C = e
0.15 t
(0.15 p 0.006) = e
0
(0.15 (0.24) 0.006) = 0.03
por tanto,
0.15 p 0.006 = 0.03 e
0.15 t
, p 0.04 = 0.2 e
0.15 t
p(t) = 0.04 + 0.2 e
0.15 t
El porcentaje de acido carb onico se ha reducido a 0.06 % en un tiempo de
0.06 = 0.04 + 0.2 e
0.15 t
,
0.02
0.2
= e
0.15 t
, ln 0.1 = 0.15 t, t =
ln 0.1
0.15
= 15.35 min.
La Fig. 1.15 representa gr acamente la ecuaci on p(t).
Contiene los puntos (0, 0.24), (15.35, 0.06). La asntota horizontal se encuentra en p = 0.04.
1.19. Ley de Boyle-Mariotte para los gases ideales
Los experimentos demuestran que si se tiene un gas a baja presi on p, y a temperatura constante, la raz on
de cambio del volumen V (p) es igual a V/p.
Resolver la ecuaci on diferencial correspondiente.
dV
dp
=
V
p
,
_
dV
V
=
_
dp
p
, ln V = lnp + ln c = ln
c
p
, V =
c
p
, V p = c.
Esta es la ley establecida empricamente por Boyle
6
en 1662; y por Mariotte
7
en 1676.
Figura 1.16: Ley de Boyle-Mariotte.
La gr aca de la ley de Boyle-Mariotte es una hip erbola equil atera, Fig. 1.16, con asntotas en
los ejes coordenados.
1.20. Altura de la atm osfera
Si el aire al moverse desde un nivel a otro, se dilata sin recibir o ceder calor, esto es, adiab aticamente, se
verica
p = k
n
, n = 1.4
6
Roberto Boyle (1627-1691), fsico ingl es.
7
Edm e Mariotte (1620-1684), fsico franc es.
1.21 Presi on atmosf erica 27
en la que p es la presi on, la densidad y k una constante. Si la densidad al nivel del mar es 1.28 kg/m
3
y
la presi on es 1 kg/cm
2
, hallar la altura de la atm osfera.
Para calcular la constante de proporcionalidad, se eval ua al nivel del mar:
p = k
1.4
, k =
p
1.4
=
p
0
1.4
0
, p =
p
0
1.4
1.4
0
La presi on a cualquier nivel se debe al peso de la columna de aire. Si se pone el origen al nivel del mar,
entonces a una altura y, una columna de secci on trasversal unitaria tendr a una disminuci on de presi on igual
a dy:
dy = dp = d
_
p
0
1.4
1.4
0
_
=
1.4 p
0
0.4
1.4
0
,
_
H
0
dy =
1.4p
0
1.4
0
_
0
0
0.6
d
[y]
H
0
=
1.4p
0
0.4
1.4
0
_
0.4
0
0
0
=
1.4 p
0
0.4
1.4
0
_
0
0.4
0
, H =
3.75 p
0
0
=
3.75 (10 000 kg/m
2
)
1.28 kg/m
3
= 28 000 m
altura de la atm osfera H = 28 000 m = 28 km.
1.21. Presi on atmosf erica
Las observaciones demuestran que la raz on de cambio de la presi on atmosf erica p con la altura h es proporcional
a la presi on. Suponiendo que la presi on a 5 486 m es igual a 1/2 de su valor p
0
al nivel del mar, deducir la
f ormula para la presi on a una altura cualquiera.
Sea p la presi on a la altura h, y p
0
la presi on al nivel del mar
dp
dh
= k p,
_
p
p0
dp
p
= k
_
h
0
dh, [ln p]
p
p0
= k [h]
h
0
, ln
p
p
0
= k h
al nivel del mar:
k =
ln
p
p
0
h
=
ln
0.5p
0
p
0
5 486
=
ln
0.5p
0
p
0
5 486
= 0.000126348
a cualquier nivel:
ln
p
p
0
= 0.000126348 h,
p
p
0
= e
0.000126348 h
, p = p
0
e
0.000126348 h
.
Esta es una curva exponencial decreciente del tipo (1.4). Ver Fig. 1.17.
En aplicaciones de ingeniera se le practican ajustes en t erminos de la temperatura y de otros
factores.
1.22. Ley de Fick de una c elula en soluci on
La ley de Fick
8
establece que cuando una c elula est a suspendida en una soluci on que contiene un so-
luto con una concentraci on constante y
s
, la rapidez de cambio de la masa m del soluto es directamente
proporcional al producto del area constante A de la membrana permeable de la c elula, por la diferencia
8
Adolf Fick (1829-1901), si ologo alem an.
Figura 1.17: Presi on atmosf erica
entre la concentraci on constante del soluto y
s
y la concentraci on del soluto en el interior de la c elula y(t)
en cualquier tiempo t. Suponga que el volumen constante de la c elula es V.
Para determinar y(t) t omese en cuenta que las mol eculas del soluto se difunden por la membrana celular,
saliendo de la c elula hacia la soluci on exterior que contiene al soluto con la concentraci on constante y
s
.
Entonces
m = V y(t), y(0) = y
0
y
dm
dt
= k A(y
s
y),
d(V y)
dt
= k A(y
s
y), V
dy
dt
= k A(y y
s
)
_
dy
y y
s
=
k A
V
_
dt, ln |y y
s
| =
k At
V
+ ln c
para calcular la constante de integraci on, se consideran las condiciones iniciales en esta expresi on
ln |y
0
y
s
| =
k A(0)
V
+ ln c, ln c = ln |y
0
y
s
|
y se sustituye su valor
ln |y y
s
| =
k At
V
+ ln |y
0
y
s
| , ln
y y
s
y
0
y
s
=
k At
V
,
y y
s
y
0
y
s
= e
k At/V
y(t) = y
s
+ (y
0
y
s
)e
k At/V
correspondiente a la concentraci on del soluto en el interior de la c elula en cualquier instante t.
Captulo 2
Din amica
L
a mec anica elemental se estableci o sobre una base muy s olida con la publicaci on de Isaac Newton en
1687 de Philosophiae naturalis principia mathematica en donde establece sus tres leyes del movimien-
to:
1. Todo cuerpo permanece en estado de reposo o movimiento rectilneo y uniforme a no ser que exista
alg un agente externo que lo modique.
Ley de inercia: un mago puede quitar de un fuerte tir on un mantel de una mesa, sin que que se caigan
los objetos que se encuentran sobre el mantel (los platos y copas tienden a continuar en reposo). Al
frenar un coche el cuerpo de una persona en su interior tiende a seguir movi endose hacia adelante.
2. La aceleraci on producida en un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada y en su misma direcci on,
y en raz on inversa de la masa del cuerpo.
Ley de la fuerza: en unidades apropiadas
F = ma
3. A toda acci on se opone una reacci on igual y de sentido contrario.
Ley de acci on y reacci on: una persona de pie oprime el piso hacia abajo con una fuerza igual a su
peso w = mg, y experimenta una opresi on hacia arriba en sus pies con una fuerza igual.
Adem as, establece su ley de gravitaci on universal:
Los cuerpos atraen a los cuerpos con una fuerza que es proporcional al producto de sus masas e inver-
samente poporcional al cuadrado de sus distancias.
F = G
m
1
m
2
y
2
.
siendo G la constante de gravitaci on universal cuyos valores obtenidos experimentalmente son:
G = (6.673 0.0039) 10
8
) N m
2
/kg
2
3.436 10
8
ft
2
/slug
2
.
El ingl es Henry Cavendish (17311810) obtuvo el valor de G en 1798, experimentando con
una balanza de torsi on, que diere del valor aceptado actualmente en 0.6 %.
Ver la p agina 51.
30 Din amica
2.1. Movimiento uniformemente acelerado
Si la aceleraci on es constante se aplican las ecuaciones siguientes.
Partiendo de la velocidad instant anea
v =
ds
dt
(2.1)
y de la aceleraci on instant anea
a =
dv
dt
=
d
2
s
dt
2
(2.2)
se obtienen otras f ormulas utiles. Por integraci on de esta
_
v
v0
dv = a
_
t
0
dt
resulta la aceleraci on media a =
v v
0
t
, o sea
v = v
0
+a t. (2.3)
Sustituyendo dt =
ds
v
de (2.1) en (2.2)
a =
dv
dt
=
dv
ds
v
se obtiene otra expresi on fundamental
a = v
dv
ds
(2.4)
que al integrar
_
v
v0
v dv = a
_
s
0
ds
produce
v
2
= v
2
0
+ 2 a s.
Igualando (2.1) y (2.3)
ds
dt
= v
0
+a t,
_
s
0
ds =
_
t
0
(v
0
+a t) dt
resulta
s = v
0
t +
1
2
a t
2
. (2.5)
2.2. Fin del dramaturgo Esquilo
La leyenda establece que uno de lo tres m as grandes dramaturgos griegos, Esquilo, los otros fueron
S ofocles y Eurpides, muri o cuando una aguila al confundir su calva con una piedra brillante, dej o caer
una tortuga sobre su cabeza a n de romperla y abrirla (la tortuga, no la cabeza del dramaturgo).
1
Para el caso, supondremos que el aguila dej o caer a la tortuga desde una altura de 70 m y tard o 4
segundos en caer. Si Esquilo meda 1.80 m de altura, qu e tan r apido se encontraba ascendiendo el aguila
en el momento de dejar caer la tortuga?
1
Esquilo se haba retirado a vivir en el campo, tratando de eludir el destino previsto en el or aculo, de que perecera aplastado
por su casa.
2.3 Movimiento parab olico de un proyectil 31
Si se coloca el origen en el suelo, en un tiempo t la altura ser a y. Para un movimiento vertical, sin
fricci on, como el que nos ocupa, la aceleraci on estar a dada por la gravedad g, que ser a negativa, por tener
sentido inverso al de la ordenada positiva:
a =
dv
dt
= g,
_
v
v0
dv = g
_
t
0
dt, v v
0
= gt
lo que produce la velocidad del movimiento:
v(t) =
dy
dt
= v
0
gt,
_
y
y0
dy =
_
t
0
(v
0
gt) dt, y y
0
= v
0
t
gt
2
2
y la posici on del m ovil es
y(t) = y
0
+v
0
t
g t
2
2
En el caso del movimiento de la tortuga:
y
0
= 70 m, y = 1.8 m, t = 4 s :
1.8 m = 70 m +v
0
(4 s)
(9.8 m/s
2
)(4 s)
2
2
, v
0
(4 s) = (1.8 70 + 78.4) m = 10.2 m, v
0
= 2.55 m/s.
Como el signo es positivo, la tortuga y el aguila estaban ascendiendo a 2.55 m/s en el
momento de empezar a caer la tortuga.
2.3. Movimiento parab olico de un proyectil
Demostrar que un proyectil que se mueve, sin tomar en cuenta la fricci on del aire, en un plano vertical
sigue una trayectoria parab olica. Determnense las ecuaciones de la trayectoria, el alcance R en un plano
horizontal y la altura m axima H alcanzada en su trayectoria, (Fig. 2.1).
Figura 2.1: Movimiento de un proyectil en un plano horizontal.
Sea v
0
la velocidad inicial del disparo en un angulo con respecto a la horizontal. Al despreciar la resis-
tencia del aire, la unica fuerza que act ua sobre el proyectil es su peso y por tanto la aceleraci on ser a en todo
instante g, estando dirigida verticalmente hacia abajo. Si se descompone el movimiento en dos componentes,
seg un las direcciones de los ejes del plano cartesiano, el movimiento resultante es una superposici on de dos
movimientos rectilneos de aceleraci on constante, a
x
= 0 y a
y
= g.
32 Din amica
En la direcci on x la aceleraci on es nula y la distancia horizontal recorrida es igual al producto de la
componente horizontal de la velocidad por el tiempo.
a
x
= 0
dv
x
dt
= 0
_
dv
x
= 0
v
x
= c
1
= v
0
cos
dx
dt
= v
0
cos
_
dx =
_
v
0
cos dt
x = v
0
cos t +k
1
en t = 0, x = 0, k
1
= 0
x = v
0
cos t (2.6)
a
y
= g
dv
y
dt
= g
_
dv
y
=
_
g dt
v
y
= gt +c
2
c
2
= v
y
+gt (c
2
se eval ua en t = 0)
c
2
= v
0
sen +g 0 = v
0
sen
v
y
= v
0
sen gt
dy
dt
= v
0
sen gt
_
y
0
dy =
_
t
0
(v
0
sen gt) dt
y = v
0
sen t
g t
2
2
(2.7)
El movimiento del proyectil est a dado por las ecuaciones param etricas (2.6) y (2.7).
Despejando t de (2.6) y coloc andola en (2.7):
y = v
0
sen t
g
2
t
2
= v
0
sen
_
x
v
0
cos
_
g
2
_
x
v
0
cos
_
2
y = tan x
g
2 v
2
0
cos
2
x
2
. (2.8)
Lo que demuestra que el movimiento de los proyectiles es parab olico.
2.3.1. Alcance m aximo
Si se anula y en la cuadr atica (2.7):
v
0
sen t
gt
2
2
= (v
0
sen gt/2) t = 0
resultan dos tiempos: t
0
= 0 al inicio del movimiento, y el tiempo al nal del movimiento:
t
f
=
2 v
0
sen
g
. (2.9)
En este tiempo ocurre el alcance R = x(t
f
), por lo que al colocarse en (2.6):
R = x(t
f
) = v
0
cos t
f
= v
0
cos
_
2v
0
sen
g
_
=
v
2
0
g
(2 sen cos )
R =
v
2
0
g
sen 2 (2.10)
Para calcular el angulo que produce el alcance m aximo:
dR
d
=
2v
2
0
cos 2 d
g
= 0, cos 2 = 0, 2 = 90
o
= 45
o
colocando este valor en (2.10):
R() =
v
2
0
g
sen 2, R(45
) =
v
2
0
g
sen(2 45
) =
v
2
0
sen90
g
el alcance m aximo se logra para = 45
, y vale:
R
max
=
v
2
0
g
. (2.11)
2.3.2. El punto m as alto
La altura m axima del proyectil se alcanza en donde la pendiente de (2.7) se anula:
dy
dt
= v
0
sen g t = 0, t
m
=
v
0
sen
g
que es justamente la mitad del tiempo total (2.9), y que al ser colocado en (2.7):
H = y(t
m
) = v
0
sen t
m
g
2
t
2
m
= v
0
sen
_
v
0
sen
g
_
g
2
_
v
0
sen
g
_
2
=
v
2
0
sen
2
g

v
2
0
sen
2
2g
H =
(v
0
sen)
2
2g
(2.12)
proporciona la altura m axima del proyectil.
2.3.3. Serie Mundial: Mickey Mantle contra Sandy Koufax
Mickey Mantle le conect o un cuadrangular a Sandy Koufax en una Serie Mundial con una velocidad
de 135 ft/s en un angulo de 35
sobre la horizontal a una altura de 3 ft. El jardinero pegado a la barda, a una

distancia de 425 ft tena un alcance de 7 ft por encima del suelo. Conteste las preguntas siguientes ignorando
la fricci on del aire.
(a) A qu e altura h del guante del jardinero pas o la pelota?
Colocando el origen de coordenadas en el punto de contacto, con (2.8)
y = tan(35
) (425 ft)
32.2 ft/s
2
2
_
425 ft
(135 ft/s)(cos(35
)
_
2
= 59.8 ft, h = (59.8 + 3 7) ft = 55.8 ft.
34 Din amica
(b) Cu anto tiempo transcurre desde que se conecta el batazo hasta que pasa por arriba de la barda?
De (2.6)
t =
x
v
0
cos
=
425 ft
(135 ft/s) cos(35
)
= 3.843 s.
(c) Qu e tan alto lleg o la pelota?
Usando (2.12)
H =
[v
0
sen]
2
2g
=
[(135 ft/s) sen (35
)]
2
2(32.2 ft/s
2
)
= 93.1 ft.
La pelota alcanz o una altura de 96.1 ft, a partir del suelo.
(d) Qu e tan lejos pudo haber llegado la pelota, si estuviera despejado y plano atr as de la barda?
Por medio de (2.8), aplicada al nivel del piso, es decir, cuando y = 3 ft:
y = tan(35
) x
32.2 ft/s
2
2
_
x
(135 ft/s)(cos(35
)
_
2
= 3 ft
resulta la ecuaci on cuadr atica
1.3165 x
2
700.2075 x 3000 = 0
que posee la raz positiva
x = 536 ft.
Un batazo muy largo, tpico de los cuadrangulares que conectaba Mantle. Ver Fig. 2.2
Figura 2.2: Cuadrangular de Mickey Mantle. Unidades en pies.
Mickey Mantle tiene la marca de cuadrangulares en Serie Mundial con 19.
A pesar de haber sido muy fr agil, fue intervenido quir urgicamente 14 veces y siempre pa-
deci o osteomelitis conect o los batazos m as largos.
El libro de superlativos Guiness registra un batazo suyo de 634 ft como el m as largo. Lo co-
nect o el 10 se septiembre de 1960 en el estadio Briggs en Detroit. Sorprendente, sobre todo,
tomando en cuenta que la pelota en esa epoca no era tan viva como la que se usa en la
actualidad.
2.3.4. Par abola de seguridad
Encontrar la ecuaci on de la envolvente de las trayectorias parab olicas de un proyectil que puede disparar
bajo un angulo cualquiera pero que tiene una velocidad de disparo v
0
constante.
Transformando la ecuaci on (2.8):
y = tan x
gx
2
2v
2
0
cos
2
= tan x
gx
2
2v
2
0
1
cos
2
= tan x
gx
2
2v
2
0
sec
2
= tan x
gx
2
2v
2
0
(1 + tan
2
)
con m = tan, resulta
y = mx
gx
2
2v
2
0
(1 +m
2
)
que es una ecuaci on cuadr atica en m
m
2
2 v
2
0
g x
m+
_
1 +
2 v
2
0
y
g x
2
_
= 0.
En la envolvente las pendientes de las trayectorias m son iguales, es decir, m
1
= m
2
, lo cual es cierto si el
discriminante de la cuadr atica anterior, b
2
4ac, es igual a cero
_
2 v
2
0
g x
_
2
4 (1)
_
1 +
2 v
2
0
y
g x
2
_
= 0,
despejando
y =
v
4
g
2
x
2
2 g v
2
0
=
v
2
0
2 g

g x
2
2 v
2
0
.
La par abola de seguridad se muestra en la Fig. 2.3.
Figura 2.3: Par abola de seguridad con diferentes angulos de disparo.
Se llama par abola de seguridad por que fuera de esa regi on no es posible hacer blanco.
Simplemente el proyectil no puede llegar.
Se ha estudiado el fen omeno en dos dimensiones, pero en tres dimensiones, resulta un volu-
men de seguridad obtenido al girar la par abola sobre su eje vertical.
El proyectil puede acertar en cualquier blanco situado en la frontera o en el interior del volumen
limitado por la paraboloide de revoluci on y el eje x.
2.3.5. Alcance de un proyectil en un plano inclinado
Un plano inclinado, Fig. 2.4, forma un angulo con la horizontal. Se dispara un proyectil desde el fondo
A del plano inclinado con velocidad inicial v
0
en una direcci on que forma un angulo con la horizontal.
36 Din amica
1. Demostrar que el rango R sobre el plano inclinado est a dado por
R =
2 v
2
0
cos
g cos
2
sen( ). (2.13)
Usando la ecuaci on del proyectil (2.8)
y = tan x
gx
2
2v
2
0
cos
2
con x = R cos , y = R sen del punto B

R sen = tan (R cos )
g(R cos )
2
2v
2
0
cos
2
R =
2 v
2
0
cos
2
g cos
2
(cos tan sen) =

2 v
2
0
cos
g cos
2
(sen cos cos sen)

se cambia el ultimo par entesis por una identidad
R =
2 v
2
0
cos
g cos
2
sen( ).
2. Demostrar que el rango m aximo sobre el plano inclinado es
R
max
=
v
2
0
g (1 + sen )
(2.14)
logrado cuando =

4
+

2
.
Para maximizar R, se deriva (2.13) con respecto a y se iguala a cero:
dR
d
=
2 v
2
0
g cos
2
[cos cos( ) sen( ) sen ] = 0

se iguala el valor entre corchetes con una identidad
cos [ + ( )] = 0
cos(2 ) = 0
2 =

2

2
=

4
_
_
=

4
+

2
=

4

2
por tanto, sustituyendo estos valores en (2.13)
R
max
=
2 v
2
0
cos
g cos
2
sen( ) =
2 v
2
0
cos (
4
+

2
)
g cos
2
sen(
4

2
)
=
2 v
2
0
g cos
2
_
cos

4
cos

2
sen

4
sen

2
_ _
sen

4
cos

2
cos

4
sen

2
_
=
2 v
2
0
g cos
2
2
2
cos

2

2
2
sen

2
__
2
2
cos

2

2
2
sen

2
_
=
v
2
0
g cos
2
_
cos

2
sen

2
_
2
=
v
2
0
_
cos
2

2
2 sen

2
cos

2
+ sen
2

2
_
g (1 sen
2
)
=
v
2
0
(1 sen )
g (1 sen )(1 + sen)
2.4 Saltador de cuerda el astica bungee 37
Figura 2.4: Disparo de un proyectil en un plano inclinado.
R
max
=
v
2
0
g (1 + sen )
.
2.4. Saltador de cuerda el astica bungee
Un saltador de cuerda el astica que pesa 200 libras se lanza al vaco hacia un ro desde un puente de 130
pies de altura. La cuerda que lo sostiene mide 60 pies y su constante de resorte es k = 14 libras/pie.
(a) A qu e altura sobre el ro se encuentra el saltador cuando la cuerda lo detiene?
Se elige un sistema de coordenadas con y positiva hacia abajo y se divide el movimiento en dos partes:
1. La cada libre hasta alcanzar la longitud de la cuerda, sin estirar.
Con la aceleraci on del movimiento
a = g,
dv
dt
= g,
dy
dt
dv
dy
= g, v
dv
dy
= g,
_
v dv = g
_
dy,
v
2
2
= g y +C
1
en y = 0, v = 0, por lo tanto
v(y) =
2g y, v(60) =
_
2 (32.2 ft/s
2
) (60 ft) = 62.2 ft/s.
2. Rango de la cada en donde se estira la cuerda (s 60 ft).
Si T = k (y 60) es la fuerza hacia arriba, la segunda ley del movimiento
wT = ma =
w
g
v dv
dy
, wk (y 60) =
w
g
v dv
dy
, v
dv
dy
= g
g k
w
(y 60) = g
_
1
k
w
(y 60)
_
integrando
_
v dv = g
_ _
1
k
w
(y 60)
_
dy,
v
2
2
= g
_
y
k
w
(y 60)
2
2
_
+C, v
2
= 2 g
_
y
k
w
(y 60)
2
2
_
+C
2
de la primera parte se sabe que en y = 60, v
2
= 2 g y = 120 g, de donde la constante es C
2
= 0, y la
velocidad en esta parte es
v
2
(y) = 2 g
_
y
k
2w
(y 60)
2
_
.
(b) Cu al es la fuerza m axima que ejerce la cuerda sobre el saltador?
38 Din amica
La extensi on m axima ocurre cuando v = 0, resultando
0 = 2g
_
y
k
2w
(y 60)
2
_
= 2 wy k (y 60)
2
= 2 (200) y 14 (y 60)
2
= 200 y 7 (y
2
120 y + 3 600)
es una ecuaci on cuadr atica, que se resuelve
7y
2
1 040y + 25 200 = 0, y =
1 040
_
(1 040)
2
4(7)(25 200)
2(7)
= 118.08
, 30.49
desechando la segunda raz, la altura mnima sobre el ro es h = 130
118.08
= 11.92
. La fuerza m axima
ejercida sobre el saltador es
F
max
= k (y 60) = 14 (11.92 60) = 813 lb.
(c) Cu al es la velocidad m axima que alcanza el saltador?
Igualando a cero la derivada de la expresi on v
2
(y)
d
dy
v
2
= 2 g
d
dy
_
y
k
2w
(y 60)
2
_
= 2 g
_
1
k
w
(y 60)
_
= 0
w = k(y 60), 200 = 14(y 60), y = 74.29
velocidad m axima:
v
2
max
(74.29) = 2 (32.2)
_
74.29
14
2(200)
(74.29 60)
2
_
= 4 324 ft
2
/s
2
v
max
=
65.76 ft
s

3 600 s
h

0.3048 m
ft

km
1 000 m
= 72.15 km/h.
(d) A qu e altura sobre el ro lleva la velocidad m axima?
Con el resultado de (c), y = 74.29
: h = 130
74.29
= 55.71 ft.
2.5. Movimiento de un paracadas
En algunas circunstancias, un cuerpo de masa m que va cayendo (tal como un hombre descendiendo
en paracadas) encuentra una resistencia del aire proporcional a su velocidad instant anea. Suponer que el
paracaidista cae verticalmente y que el paracadas ya se ha abierto en el instante en que salta; describa el
movimiento resultante.
Tomando como direcci on positiva y hacia abajo, la suma de las fuerzas que act uan sobre el cuerpo es
mg kv
donde k es una constante de proporcionalidad y donde el signo menos indica que la resistencia del aire act ua
en direcci on opuesta al movimiento. La segunda ley de Newton puede escribirse
F = ma = m
dv
dt
= mg kv
w
g

dv
dt
= w kv
wdv
w kv
= g dt
2.5 Movimiento de un paracadas 39
integrando
w
k
_
v
0
(k dv)
w kv
= g
_
t
0
dt :
w
k
[ln(w kv) ln w] = g(t 0),
w
k
ln
_
w
w kv
_
= gt, ln
_
w
w kv
_
= kgt/w
cambiando la forma de logartmica a exponencial
w
w kv
= e
kgt/w
, w kv = we
kgt/w
, kv = w we
kgt/w
= w
_
1 e
kgt/w
_
v(t) =
w
k
_
1 e
kgt/w
_
para los lmites de integraci on se tom o en cuenta la condici on inicial, v(0) = 0. El lmite de la velocidad es
lm
t
v = lm
t
w
k
_
1 e
kgt/w
_
=
w
k
lo que explica que los paracadas descienden con velocidades casi constantes despu es de haber transcurrido
cierto tiempo. Ahora de la velocidad:
v =
dy
dt
=
w
k
_
1 e
kgt/w
_
,
_
y
0
dy =
w
k
_
t
0
dt +
w
2
k
2
g
_
t
0
e
kgt/w
(
kg dt
w
), y =
wt
k
+
w
2
k
2
g
_
e
kgt/w
1
_
y(t) =
w
k
_
t +
w
kg
e
kgt/w
w
kg
_
en la integraci on se consider o la condici on inicial, y(0) = 0.
Ejemplo
Un paracaidista pesa 200 lb junto con su paracadas. En el instante de abrirse el paracadas el paracaidista
est a descendiendo verticalmente a 40 ft/s. Si la resistencia del aire vara proporcionalmente a la velocidad
instant anea y es de 80 lb cuando la velocidad es de 10 ft/s; determnense la velocidad y la posici on en cualquier
instante, as como la velocidad lmite.
Est a claro que la fuerza de la resistencia del aire es f
a
= kv , y para calcular la constante de propor-
cionalidad:
k =
f
a
v
=
80
10
= 8
Aunque ahora la velocidad inicial no es nula, la ecuaci on diferencial es similar a la anterior:
wdv
w kv
= g dt,
200 dv
200 8v
= 32 dt
y debe considerarse en el lmite inferior v
0
= 40. Simplicando e integrando
25
_
v
40
dv
v 25
= 32
_
t
0
dt, 25 ln |v 25|
v
40
= 32 t, ln
v 25
15
= 1.28 t,
v 25
15
= e
1.28 t
La velocidad para cualquier tiempo
v(t) = 25 + 15 e
1.28t
40 Din amica
Figura 2.5: Velocidad de descenso desde que se abre el paracadas.
El valor lmite de la velocidad (Fig. 2.5) es
lm
t
v = lm
t
_
25 + 15 e
1.28 t
_
= 25 ft/s
correspondiente al que se produce por sustituci on directa, en:
w
k
=
200
8
= 25 ft/s. Esto signica que
al llegar al suelo el paracaidista resiente el efecto equivalente a una cada libre desde una altura de
2.96 m.
La posici on en cualquier tiempo
dy
dt
= 25 + 15 e
1.28t
,
_
y
0
dy =
_
t
0
(25 + 15 e
1.28 t
) dt, y = 25 t +
15
1.28
_
e
1.28 t
1
_
y(t) = 25 t 11.7188
_
e
1.28 t
1
_
Aceleraciones m aximas en el descenso.
Son dos: una de 32 ft/s en la cada libre y otra aceleraci on decreciente en magnitud, con el paracadas
abierto, cuyo valor instant aneo se calcula con
a =
dv
dt
= 19.2 e
1.28t
siendo m axima en el momento de la apertura del paracadas: 19.2 ft/s. La aceleraci on se reduce expo-
nencialmente con el tiempo, y r apidamente tiende a ser nula (Fig. 2.6).
2.6 Aceleraci on central 41
Figura 2.6: Aceleraci on: cada del paracaidista.
Leonardo da Vinci (1452-1519), el genio del Renacimiento, investig o el vuelo con espritu
cientco; estudi o con detalle los movimientos de las aves, de la corriente del aire y de la
oposici on de este al movimiento de un cuerpo que pasa por el.
En una serie de bocetos dise n o varias m aquinas voladoras, una de las cu ales inclua un
mando del tim on de profundidad que funcionara mediante un equipo sujeto a la cabeza del
piloto.
Dise n o un paracadas, una tienda piramidal de lino con la que armaba que el hombre poda
descender desde cualquier gran altura sin sufrir da no.
2.6. Aceleraci on central
Demostrar que la aceleraci on de un punto que se mueve sobre una circunferencia de radio r con velo-
cidad constante v es igual a
v
2
r
y est a dirigida hacia el centro de la circunferencia.
Diferenciando la ecuaci on de la circunferencia en coordenadas rectangulares, x
2
+y
2
= r
2
, con respecto
al tiempo t
2x
dx
dt
+ 2y
dy
dt
= 0,
dy
dt
=
x
y
dx
dt
v
2
=
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
=
_
dx
dt
_
2
+
x
2
y
2
_
dx
dt
_
2
=
_
dx
dt
_
2
_
1 +
x
2
y
2
_
=
_
dx
dt
_
2
_
y
2
+x
2
y
2
_
=
_
dx
dt
_
2
_
r
2
y
2
_
42 Din amica
resultan
dx
dt
=
v y
r
y
dy
dt
=
x
y
_
v y
r
_
=
v x
r
Figura 2.7: Movimiento uniforme en una circunferencia.
Como se muestra en la Fig. 2.7, en el primer cuadrante
dy
dt
> 0 y
dx
dt
< 0
dx
dt
=
v y
r
, a
x
=
d
2
x
dt
2
=
v
r
dy
dt
dy
dt
= +
v x
r
, a
y
=
d
2
y
dt
2
= +
v
r
dx
dt
_
_
a =
_
a
2
x
+a
2
y
=
v
r
_
dy
dt
_
2
+
_
dx
dt
_
2
=
v
r
_
v
2
y
+v
2
x
=
v
2
r
.
Usualmente se escribe
a
c
=
v
2
r
. (2.15)
Esta se denomina aceleraci on central, o como la denomin o Newton: aceleraci on centrpeta por dirigirse
hacia el centro. En efecto, la direcci on de a es:
a
y
a
x
=
v
r
dx
dt
v
r
dy
dt
=
dx
dy
=
1
dy
dx
como
dy
dx
es la direcci on de v, la aceleraci on es perpendicular a v, es decir: a se dirige a lo largo de r.
La ecuaci on (2.15) coincide con la expresi on (9.31) de la p. 222, relacionada con el movimiento circular.
Si un cuerpo gira en una orbita circular a velocidad constante, aparece una fuerza que se dirige al centro
denominada fuerza centrpeta, y la segunda ley de Newton se convierte en
F
c
= ma
c
=
mv
2
r
=
m( r)
2
r
= m
2
r. (2.16)
siendo la velocidad angular.
2.6 Aceleraci on central 43
Dicha fuerza se obtiene de la tracci on de una cuerda (como la honda que usaban los aborge-
nes para cazar), del rozamiento sobre unos neum aticos, del efecto de unos rieles sobre las
ruedas, o de la gravedad.
Este problema fue resuelto por Newton, pero Cristian Huyghens lo public o antes.
2.6.1. Rotor en un parque de diversiones
En muchos parques de diversiones se encuentra un juego denominado rotor. Es un cilindro hueco que
gira en torno de su eje central vertical y en donde la gente viaja de pie apoy andose en la pared del cilindro.
El rotor aumenta gradualmente su velocidad de rotaci on a partir del reposo, hasta que a una velocidad
predeterminada el piso en que apoya la persona se abre hacia abajo, dejando ver un pozo profundo. El
pasajero no cae sino que queda prendido contra la pared del rotor. Vamos a encontrar el coeciente de
fricci on necesario para impedir que caiga.
Sobre el pasajero act uan las fuerzas siguientes: w = mg es el peso del pasajero actuando hacia abajo,
f
s
es la fuerza de fricci on est atica entre el pasajero y la pared del rotor dirigida hacia arriba y F
c
es la
fuerza centrpeta ejercida por pared sobre el pasajero, dirigida hacia el centro del cilindro, necesaria para
mantenerlo girando en el crculo.
Sea r el radio del rotor y v la velocidad nal del pasajero. Como este no se mueve verticalmente y
expermienta una aceleraci on central o radial a
c
=
v
2
r
, se tiene
f
s
w = 0, y F
c
= ma
c
=
_
w
g
_ _
v
2
r
_
=
wv
2
g r
.
Si
s
es el coeciente de fricci on est atica entre la pared y el pasajero, necesario para impedir que resbale,
entonces
f
s
= w =
s
F
c
y
s
=
w
F
c
=
w
wv
2
g r
=
g r
v
2
.
Observe que inopinadamente el resultado no depende del peso del pasajero. El coeciente
de fricci on est atica es el mismo sin importar el peso del pasajero.
Ejemplo
Calcular la velocidad de un rotor de radio r = 7 m y coeciente de fricci on
s
= 0.2. De la expresi on
previa
v
2
=
g r
s
, por tanto, a
c
=
v
2
r
=
g
s
con los datos del ejemplo
v
min
=
(9.81 m/s
2
) (7 m)
0.2
= 18.53 m/s = 66.71 km/h, por tanto, a
c
=
v
2
r
=
g
s
=
g
0.2
= 5 g.
44 Din amica
El pasajero se somete a una aceleraci on de por lo menos 5 g.
La velocidad angular mnima del pasajero es
=
v
r
=
18.53 m/s
7 m
= 2.647 rad/s
rev
2 rad
= 0.4213 rev/s
60 s
min
= 25 rev/min.
El ruso Yuri Gagarin fue el primer hombre puesto en orbita alrededor de la Tierra el 12 de abril
de 1961.
Permaneci o en orbita 89.1 min, a una velocidad de 28 000 km/h, con una altura sobre la super-
cie terrestre de 181 km en el punto m as pr oximo y el m as lejano a 327 km.
En el despegue, Gagarin fue sometido a una aceleraci on de 8 g y a 10 g en el retorno, en el cual
pudo ver las llamas producidas por el calentamiento de la cabina al ingresar a la atm osfera.
Gagarin regres o a Tierra dentro de la nave Vostok 1 en territorio ruso predenido.
2.6.2. Supercie parab olica de un lquido que gira
Demostrar que cuando gira un lquido alrededor de un eje vertical, su supercie forma un paraboloide
de revoluci on.
Supongamos que se trata de una vasija de radio r, llena, hasta el nivel h, con un lquido de densidad ,
el cual gira con velocidad angular constante . Si el fondo de la vasija est a completamente cubierto por el
lquido, entonces el lquido sube hacia el borde de la vasija formando una supercie curva, Fig. 2.8. En la
partcula de lquido de masa m de coordenadas (x, y) act uan una fuerza horizontal que es la fuerza centrfuga
F
c
= mx
2
y una fuerza vertical que es el peso W = mg. La resultante es una fuerza N perpendicular a la
supercie del lquido:
tan =
F
c
W
=
m
2
x
mg
,
dy
dx
=

2
x
g
,
_
dy =
_

2
xdx
g
, y =

2
x
2
2g
+c
la secci on meridiana de la supercie del lquido es una par abola. Con esto se demuestra lo requerido, pero
encontraremos resultados adicionales.
Vamos a utilizar y
1
= y(r) =
w
2
r
2
2g
+c, dy =

2
xdx
g
para calcular la constante de integraci on, la
cual se calcula igualando los vol umenes del cilindro, antes y durante el giro:
r
2
h = r
2
_
w
2
r
2
2g
+c
_
_
r
x=0
x
2
dy = r
2
_
w
2
r
2
2g
+c
_
_
r
x=0
x
2

2
xdx
g
= r
2
_
w
2
r
2
2g
+c
_
r
2
w
2
r
2
4g
resulta c = h

2
r
2
4g
, por lo que la ecuaci on de la par abola es
y =

2
2g
_
x
2
r
2
2
_
+h.
El lquido asciende por el borde hasta una altura de

2
r
2
4g
+ h y en el centro desciende hasta una altura
de h

2
r
2
4g
.
2.7 Aproximaci on del movimiento de planetas y sat elites 45
Figura 2.8: Supercie parab olica en un lquido que gira.
Las alturas m axima y mnima son:
y
1
, y
0
= h

2
r
2
4g
.
El mismo desnivel por abajo y por arriba del nivel original del lquido (h).
La depresi on total vale: d =

2
r
2
2g
.
Esta expresi on permite determinar la velocidad de rotaci on. Por ejemplo si la par abola que se forma
tiene una profundidad de 6 cm y un radio de 7 cm. Aproximadamente
=
2gd
r
=
_
2(981 cm/s
2
)(6 cm)
7 cm
= 15.5 rad/s = 15.5/(2) = 2.47 rps.
2.7. Aproximaci on del movimiento de planetas y sat elites
La fuerza de gravitaci on de un cuerpo de masa m posado en la supercie de un planeta de masa M y
radio R, es igual el peso del cuerpo, mg, o sea
F = mg = G
M m
R
2
,
de donde
GM = g R
2
. (2.17)
Igualando la fuerza F dada por la segunda ley del movimiento con la de gravitaci on universal, usando esta
expresi on:
ma =
GM m
r
2
=
g R
2
m
r
2
a =
g R
2
r
2
. (2.18)
46 Din amica
que es la aceleraci on a una distancia y del centro del planeta.
Cuando se tiene un movimiento con aceleraci on central, pueden igualarse (2.15) y (2.18):
v
2
r
=
g R
2
r
2
v =
_
g R
2
r
(2.19)
que puede considerarse como la velocidad orbital en un movimiento circular.
En el Captulo 9 se estudian estos temas m as ampliamente.
2.8. Aproximaci on de la tercera ley de Kepler
Supongamos que una masa m describe orbitas circulares (generalmente esto es s olo aproximado) de
radio r alrededor de una masa ja M, entonces la fuerza radial es la fuerza de gravitaci on
F
r
= G
M m
r
2
= m
v
2
r
la velocidad tangencial v, la velocidad angular , la frecuencia f y el periodo del movimient T, son
v =
_
GM
r
, =
v
r
=
_
GM
r
3
, f =

2
=
1
2
_
GM
r
3
, T =
1
f
= 2
_
r
3
GM

y en virtud de (2.17)
v = R
_
g R
r
, =
v
r
=
R
r
_
g
r
, f =

2
=
R
2 r
_
g
r
, T =
1
f
=
2 r
R
_
r
g

de la ultima ecuaci on se obtiene una aproximaci on de la tercera ley de Kepler
T
2
=
4
2
GM
r
3
=
4
2
g R
2
r
3
. (2.20)
El cuadrado del periodo revoluci on de un planeta es proporcional al cubo de su distancia al Sol.
Se ha obtenido una aproximaci on de la tercera ley de Kepler a partir de la ley gravitacional
universal de Newton.
Si la orbita es elptica debe sustituirse el radio r por el semieje mayor de la elipse a.
En el Captulo 9 se presenta un estudio m as preciso de las leyes de Kepler, de la ley de
gravitaci on universal y temas conexos..
La tercera ley de Kepler es v alida para cualquier cuerpo que gire en torno a otro cuerpo
masivo: no solo los planetas que se trasladan alrededor del Sol, tambi en cualesquier sat elite
natural o articial que orbite un planeta, y para los cometas que giran en torno al Sol.
2.9. Distancia de la Tierra a la Luna
Despejando r de (2.20) se tiene la distancia entre un planeta y una de sus lunas
r =
3
_
g T
2
R
2
4
2
.
2.10 Por qu e la Luna nos muestra siempre la misma cara 47
Desde la Antig uedad se sabe que el movimiento de traslaci on de la Luna es T = 27.32 das,
r =
3
_
9.81 (27.32 86 400)
2
(6.378 10
6
)
2
4
2
= 3.83 10
8
m 384 000 km.
2.10. Por qu e la Luna nos muestra siempre la misma cara
Si se considera ja a la Tierra, que la Luna gira sobre la Tierra en una trayectoria circular de 384 000 km,
y que el radio de la Tierra es de 6 400 km, aproximadamente, entonces, el periodo de rotaci on de la Luna
sobre su propio ejes es
T =
2 r
R
_
r
g
=
2 (3.84 10
8
m
6.4 10
6
m
3.84 10
8
m
9.81 m/s
2
= 2.3586 10
6
s
da
86 400 s
= 27.3 das.
La Luna tarda aproximadamente el mismo tiempo en sus movimientos de rotaci on alrededor
de su eje y de traslaci on en torno a la Tierra.
Esa es la raz on por la que desde la Tierra s olo es visible la misma cara de la Luna.
La primera nave que toc o la Luna Lunik II, rusa, no pudo enviar fotografas y s olo se estrell o en
su supercie el 15 de septiembre de 1959.
La nave rusa Lunik III tom o las primeras fotografas de la cara oculta de la Luna el 10 de
octubre de 1959, aunque no se pos o en ella.
La orbita del Lunik III en torno a la Tierra era tan exc entrica que llegaba m as all a de la Luna
para poder fotograarla.
2.11. Valor de g en la Luna
Para evaluar la atracci on de la gravedad lunar se usa (2.17), tomando en cuenta que la masa de la Luna
es 0.0123 de la masa de la Tierra (5.976 10
24
kg). El radio medio de la Luna mide 1 738 km.
GM = g R
2
g =
GM
R
2
=
(6.673 10
11
N m
2
/kg
2
)[0.0123 (5.976 10
24
kg)]
(1.738 10
6
m)
2
= 1.62 m/s
2
.
La aceleraci on de la gravedad en la Luna es, aproximadamente,
1
6
de la aceleraci on de la
gravedad en la Tierra.
Por esta raz on y por la ausencia de fricci on en la Luna, el astronauta estadounidense Alan
Shepard pudo realizar una haza na que parece increble, al lanzar una pelota de golf a m as
de un kil ometro de distancia!
Los astronautas estadounidenses que se posaron en la Luna el 20 de julio de 1969, portaban
mochilas de supervivencia con un peso de 180 kg
f
en la Tierra, y zapatos lastrados con plomo.
Una parte de la nave que se qued o en la Luna era tan fr agil que cuando la fabricaron en la
Tierra la tuvieron que colgar, como si sus piezas fueran cuerdas, por que de soltarlas en el
piso se habran aplastado por la aceleraci on de 9.81 m/s
2
.
48 Din amica
2.12. Apuntando a la Luna
Cuando se hablaba de los viajes a la Luna, mucha gente manifestaba el temor de que resultara extrema-
damente difcil acertar con exactitud en un blanco sideral tan min usculo, puesto que el di ametro de la Luna
es visto desde la Tierra en un angulo de apenas medio grado. Ahora mostraremos, que al menos en este
sentido, el problema es menor.
Si designamos con M la masa de la Tierra y con m la masa de la Luna, entonces un punto material de
masa unitaria que se encuentre entre la Tierra y la Luna, ser a atrado a ambos cuerpos celestes con la misma
fuerza gravitacional F
t
= F
l
:
GM(1)
d
2
=
Gm(1)
(L d)
2
,
_
L d
d
_
2
=
m
M
= k, (1 k) d
2
2l d +L
2
= 0
donde L, d y l d son las distancias: entre la Tierra y la Luna, la Tierra y la masa unitaria y entre la masa
unitaria y la luna, respectivamente. La soluci on de la ecuaci on cuadr atica, para todos los casos, k < 1:
d =
2L
_
4L
2
4(1 k)L
2
2(1 k)
=
2L 2L
k
2(1 k)
= L
_
1 +
k
1 k
_
= L
_
1
k
(1 +
k)(1
k)
_
d =
L
1
k
y d =
L
1 +
k
en este caso se sabe que: L = 384 000 km y la raz on de las masas
m
M
= k = 0.0123, por lo que resultan dos
distancias en donde las fuerzas de gravitaci on son iguales: d = 431 900km y d = 345 664 km.
Cuando la nave que parta de la Tierra haya avanzado 345 664 km aproximadamente, en la direcci on de
la Luna, la nave avanzar a inexorablemente hacia la Luna impulsada por la fuerza de atracci on de esta. Si el
cohete se halla dentro de una esfera con centro en la Luna de 431 900 345 664 = 86 236 km de di ametro,
estar a sometido a la gravitaci on lunar.
El objetivo no es el medio grado de la visi on de la Luna desde la Tierra.
El objetivo realmente es de poco m as de 12
, como se demuestra con un c alculo geom etrico

sencillo.
La fuerza de gravitaci on de la Tierra es mayor que la de la Luna, no s olo delante de esta, sino
incluso detr as de ella.
La fuerza de gravitaci on de la Luna supera y prevalece sobre la gravitaci on terrestre: s olo
en la esfera de gravitaci on lunar de 86 236 km de di ametro, pero afuera de ella, prevalece la
gravitaci on terrestre.
En lo anterior se ha supuesto que:
La Tierra y la Luna son esferas perfectas cuyas masas son M y m, respectivamente.
El proyectil (o nave espacial) de masa unitaria se dispara verticalmente hacia el centro
de la Luna.
Para tener una idea de estos aspectos, vea la Fig. 2.9, que ha sido dibujada a escala.
2.13 Telescopio Hubble en orbita 49
Figura 2.9: Esferas de atracci on de la Tierra y de la Luna.
2.13. Telescopio Hubble en orbita
Determine el tiempo de una orbita del telescopio Hubble, si viaja en una orbita circular a 590 km sobre
la supercie de la Tierra.
Con r = (6 378 + 590) km = 6 968 km = 6.968 10
6
m en (2.20)
T =
4
2
(6.968 10
6
m)
3
(6.673 10
11
N m
2
/kg
2
) (5.976 10
24
kg)
= 5 787 s
h
3 600 s
= 1.6 h.
El 24 de abril de 1990, el transbordador espacial Discovery puso en orbita el telescopio espacial
Hubble.
Edwin Hubble (1889-1953), astr onomo estadounidense que sugiri o en 1929 que la velocidad
con que se alejan las galaxias es proporcional a su distancia, fortaleciendo as la teora del
Big Bang.
2.14. Tiempo de revoluci on mnimo de un sat elite
Calcular la velocidad y el tiempo que tarda un sat elite articial en darle la vuelta a la Tierra si se desplaza
al ras del suelo (para que el tiempo sea mnimo).
Con R = 6.37 10
6
m en la f ormula de la aceleraci on central a =
v
2
r
v =
a r =
_
gR =
_
(9.81 m/s
2
) (6.37 10
6
m) = 0.79 10
4
m/s = 28 458 km/h.
50 Din amica
y de v =
s
t
=
L
T
T =
L
v
=
2 R
g R
= 2
R
g
= 5 063 s = 84.4 min.
Este resultado ya era del conocimiento de Newton!
Curiosamente, es el mismo tiempo que la oscilaci on de un p endulo simple con longitud igual
al radio de la Tierra.
Tambi en es el tiempo que empleara una partcula en atravesar, de ida y vuelta, un t unel a
trav es de la Tierra, ver p agina 200.
2.15. Periodo de un sat elite
Como la densidad es igual a masa sobre volumen, para un planeta
M = (densidad) (volumen) =
4 r
3
3
la tercera ley de Kepler toma la forma
T
2
=
4
2
r
3
GM
=
4
2
r
3
G
4 r
3
3
=
3
G

Expresi on que relaciona la densidad de un planeta y el periodo de una orbita circular baja de
un sat elite en torno a tal planeta.
Observe que se cumple para los datos del problema anterior con una densidad de la Tierra de 5.5 g/cm
3
,
cuyo valor se calcula despu es del problema siguiente.
La era del espacio se inaugura con el lanzamiento del sat elite ruso Sputnik 1 el 4 de octubre de
1957.
Con una velocidad de 28 000 km/h, entr o en una orbita inicial de 228 km de perigeo y de 947
km de apogeo, que luego se redujo en unos 200 km.
Transmiti o informaci on durante 21 das y regres o a la atm osfera el 4 de enero de 1958.
2.16. Sat elite en orbita geosincr onica
Un sat elite sincr onico mantiene una posici on ja respecto a un punto de la Tierra y su periodo es de 24
horas. Encontrar la distancia de un punto en el ecuador a un sat elite directamente sobre el, y determinar la
velocidad del sat elite.
Esta orbita se denomina orbita geosincr onica de Clarke, en honor de Arthur C. Clarke, quien fue
el primero que propuso la idea en 1948.
El Syncom II fue lanzado en julio de 1963.
2.17 Masas de la Tierra, del Sol y de Marte 51
Con el periodo t = 24 h
3 600 s
h
= 86 400 s. y la combinaci on de (2.17) y (2.20)
T
2
=
4
2
r
3
GM
=
4
2
r
3
g R
2
t
,
r =
3
_
g R
2
t
T
2
4
2
=
3
_
(9.81 10
3
km/s
2
)(6 378 km)
2
(86 400 s)
2
4
2
= 42 257 km
altura sobre la supercie terrestre:
h = r R
t
= 42 257 km6 378 km = 35 879 km 36 000 km.
velocidad del sat elite:
v =
2 r
T
=
2 (42 257 km)
86 400 s
= 3.07 km/s
3 600 s
h
= 11 063 km/s 11 000 km/h.
Los sat elites han revolucionado las comunicaciones haciendo posible la transmisi on de infor-
maci on audiovisual a todo el planeta, en tiempo real.
Las antenas parab olicas caseras apuntan hacia sat elites que se encuentran en orbitas geo-
sincr onicas.
La construcci on y el lanzamiento de los satelites de comunicaciones representan problemas
de una complejidad increble.
2.17. Masas de la Tierra, del Sol y de Marte
Para evaluar la masa de la Tierra, puede despejarse M de (2.17):
M
t
=
g R
2
t
G
=
9.81 m/s
2
(6.378 10
6
m)
2
6.673 10
11
N m
2
/kg
2
= 5.98 10
24
kg.
Cavendish obtuvo este valor, y por ello se dice que fue el primero en pesar la Tierra.
Sorprendentemente, Newton ya haba previsto una aproximaci on de este valor, m as de 100
a nos antes!.
La densidad es igual a masa sobre volumen, para la Tierra es
t
=
M
t
V
t
=
5.98 10
27
g
4
3
(6.378 10
8
cm)
3
= 5.5 g/cm
3
.
Como la densidad media de las rocas en la supercie terrestre es mucho menor que este valor
(5.5 veces la densidad del agua), se puede armar que el n ucleo terrestre contiene materiales
de una densidad relativa mayor que 5.5.
Determinaci on de la masa del Sol.
Como se conocen el periodo T = 365 das = 36586 400 = 3.13610
7
s y el radio orbital de la traslaci on
de la Tierra en torno al Sol r = 149 10
6
km, se despeja M de la expresi on (2.20):
M
s
=
4
2
r
3
GT
2
=
4
2
(1.49 10
11
m)
3
(6.673 10
11
N m
2
/kg
2
)(3.136 10
7
s)
2
= 2 10
30
kg.
52 Din amica
El planeta Marte, que tiene un radio promedio de 3 400 km, posee dos sat elites: Deimos (P anico) y Fobos
(Miedo).
Seg un la mitologa griega, Deimos y Fobos fueron compa neros de Ares, el dios de la guerra,
cuya contraparte romana fue Marte.
El radio de la orbita de Deimos es de 23 500 km y su periodo es de 30.3 h, por tanto, procediendo como
en el caso del Sol, su masa es:
M
m
=
4
2
r
3
GT
2
=
4
2
(2.35 10
7
m)
3
(6.673 10
11
N m
2
/kg
2
)
_
30.3 h
3 600 s
h
_
2
= 6.45 10
23
kg.
La densidad de Marte se calcula de forma similar a la de la Tierra:
m
=
M
m
V
m
=
6.54 10
26
g
4
3
(3.4 10
8
cm)
3
= 3.92 g/cm
3
Otra vez hemos visto como un c alculo simple nos permite deducir un hecho importante: la
composici on de la Tierra es completamente distinta a la composici on de Marte.
Si aplicamos (2.17) al planeta Marte:
GM
m
= g R
2
m
, g =
GM
m
R
2
m
=
(6.673 10
11
N m
2
/kg
2
) (6.45 10
23
kg)
(3.4 10
6
m)
2
= 3.72 m/s
2
.
La aceleraci on de la gravedad en Marte es aproximadamente el 38 % de la aceleraci on en la
Tierra.
2.18. Velocidad de escape
Encontrar la velocidad inicial mnima que debe tener un cuerpo que se dispara en una direcci on radial,
desde un cuerpo celeste, para que escape de la atracci on gravitacional de este. Despreciar la resistencia del
aire, cuando exista, y la atracci on gravitacional de los dem as cuerpos celestes.
De acuerdo con las leyes de Newton: segunda del movimiento y de gravitaci on universal, la igualaci on
de sus fuerzas ma = GMm/y
2
produce
a = GM/y
2
= k/y
2
.
Si la distancia y se mide desde el centro del cuerpo celeste, de radio R, en su supercie
k = ay
2
= gR
2
la aceleraci on g es negativa porque act ua en direcci on contraria a la del eje y.
La aceleraci on es, por tanto:
a =
k
y
2
=
gR
2
y
2
= gR
2
y
2
que es la ecuaci on (2.18) obtenida anteriormente.
2.18 Velocidad de escape 53
Figura 2.10: Velocidad de escape v del cuerpo de masa m, de otro de masa M.
Por la regla de la cadena:
a =
dv
dt
=
dy
dt

dv
dy
= v
dv
dy
.
Igualando las dos expresiones de la aceleraci on, e integrando con la condici on inicial v = v
0
cuando y = y
0
como lmites inferiores, y la condici on nal v = 0 cuando y = h como lmites superiores:
v
dv
dy
= gR
2
y
2
_
0
v0
vdv = gR
2
_
h
y0
y
2
dy
_
v
2
2
_
0
v0
= gR
2
_
1
y
_
h
y0
0
2
2

v
2
0
2
= gR
2
_
1
y
0
+
1
h
_
v
0
=
2gR
2
_
1
y
0
1
h
_
expresi on de la velocidad inicial para que el cuerpo recorra una distancia h. Observe que conforme la
distancia h aumenta, la velocidad inicial v
0
tiende a un lmite nito. Este lmite se llama velocidad de
escape
v
esc
= lm
h
v
0
=
2gR
2
y
0
. (2.21)
Una expresi on similar a (9.45). El menor valor posible de y
0
ocurre cuando es igual a R, en cuyo caso la
54 Din amica
mayor velocidad de escape vale
v
0
=
_
2gR (para cualquier cuerpo celeste)
Tierra: v
0
=
_
2(0.00978 km/s
2
)(6 378 km) = 11.2 km/s.
Luna: v
0
=
_
2(0.00162 km/s
2
)(1 738 km) = 2.4 km/s.
La velocidad de escape en el Sol es tan grande que impide el escape del hidr ogeno.
Las mol eculas m as ligeras de la atm osfera terrestre pueden alcanzar por agitaci on t emica
velocidades mayores que la velocidad de escape.
Esto explica la desaparici on del gas hidr ogeno que debi o existir hace mucho tiempo.
Aunque el helio escapa continuamente de nuestra atm osfera superior, es reabastecido por
desintegraci on radiactiva de la corteza terrestre.
Ignorando otros efectos, un cuerpo con esta velocidad de escape continuar a alej andose in-
denidamente. Estas velocidades permiten enviar naves a otros planetas y cuerpos celestes,
ya que una vez que se alcanza la velocidad de escape, ya no requiere combustible adicional
para mantener el movimiento.
En relaci on con los viajes a la Luna:
La velocidad de escape de la Luna es tan baja que no posee atm osfera, y por lo tanto,
no puede retener los posibles gases componentes de una atm osfera.
Cuando las naves regresan de la Luna basta el impulso de unos cohetes de baja poten-
cia para escapar de la atracci on lunar.
En cambio, por la mayor velocidad de escape en la Tierra, el impulso de las naves para
llevarlas a la Luna ha de ser grandsimo.
Captulo 3
Flujo permanente y cohetes
3.1. Principio de Bernoulli
C
uando un uido incompresible circula a lo largo de un tubo de uido de secci on variable, su velocidad
cambia y tiene una aceleraci on y por la segunda ley del movimiento, de Newton, existe una fuerza
resultante.
Figura 3.1: El trabajo neto realizado sobre el elemento sombreado, es igual al incremento de sus energas
potencial y cin etica.
Si analizamos la Fig. 3.1, en los puntos 1 y 2, con velocidades v
1
y v
2
, presiones p
1
y p
2
, alturas y
1
y y
2
,
y areas transversales A
1
y A
2
, respectivamente, y si A representa el area de la secci on del tubo en un punto
56 Flujo permanente y cohetes
cualquiera y, con una presi on correspondiente p, entonces la fuerza contra la cara de la izquierda genera un
trabajo positivo
_
c
a
p Av dt =
_
b
a
p Av dt +
_
c
b
p Av dt
y el trabajo negativo realizado por la fuerza sobre la cara derecha es
_
d
b
p Av dt =
_
c
b
p Av dt +
_
d
c
p Av dt.
El trabajo neto W
n
es
_
b
a
p Av dt +
_
c
b
p Av dt
_
c
b
p Av dt
_
d
c
p Av dt =
_
b
a
p Av dt
_
d
c
p Av dt = p
1
A
1

s1
p
2
A
2

s2
pero el volumen del elemento es V = A
1

s1
= A
2

s2
, y el trabajo neto se convierte en: W
n
= (p
1
p
2
) V ,
y como la densidad es igual a masa sobre volumen, se tiene W
n
= (p
1
p
2
)
m
. Si se iguala el trabajo neto

a la suma de los incrementos de las energas potencial y cin etica
(p
1
p
2
)
m
=(mg y
2
mg y
1
) +
_
1
2
mv
2
2

1
2
mv
2
1
_
(p
1
p
2
)
1
g
=(y
2
y
1
) +
_
1
2 g
v
2
2

1
2 g
v
2
1
_
se obtiene la ley de conservaci on de la energa aplicada a lquidos incompresibles:
Despreciando la fricci on, la carga total o la cantidad total de energa por unidad de peso, es la misma
en todos los puntos de la trayectoria de ujo.
p
1
+y
1
+
v
2
1
2 g
=
p
2
+y
2
+
v
2
2
2 g
. (3.1)
Este es el principio de Bernoulli, establecido en 1738 por el suizo Daniel Bernoulli.
La ecuaci on de Bernoulli permite establecer man ometros como el medidor de Venturi, el cual
mediante medidas de presiones se usa para determinar velocidades de uidos.
El tubo de Pitot se usa para medir la velocidad de un ujo de un gas.
La fuerza ascencional en el ala de avi on es otra consecuencia del principio de Bernoulli.
El empuje sobre un cohete producido por la salida de sus gases de escape.
El principio de Bernoulli tambi en explica: las curvas que logra un lanzador de beisbol, la raz on
de la arterioesclerosis; porqu e un tornado levanta las techumbres, y explica el fen omeno si-
guiente: cuando un tren que se mueve con rapidez pasa al lado de de un tren en reposo, los
dos tienden a aproximarse.
El sif on y el principio de Torricelli pueden explicarse mediante el principio de Bernoulli.

Este
se utiliza en el estudio de canales abiertos en la forma de una ecuaci on de energa (Chow,
1959, pp. 3940).
3.2. Flujo permanente de partculas
Para analizar problemas en donde el ujo de masa es constante (ujo permanente), debemos disponer
de las ecuaciones apropiadas. Cuando se somete una partcula a varias fuerzas simult aneas, la ecuaci on de
3.2 Flujo permanente de partculas 57
la segunda ley del movimiento
F = ma (3.2)
puede reemplazarse por
F = ma (3.3)
donde

F representa la suma o resultante de todas las fuerzas que act uan sobre la partcula.
Sustituyendo a por la derivada dv/dt, y como la masa m de la partcula es constante
F =
d
dt
(mv) (3.4)
el vector mv se llama la cantidad de movimiento, o el momentum lineal, o simplemente el momentum de la
partcula. En esta forma Newton estableci o su segunda ley del movimiento, que expresa que la resultante de
las fuerzas que act uan sobre la partcula es igual a la tasa de cambio en el tiempo del momentum lineal de
la partcula.
Cuando las partculas est an sometidas a ujo permanente, en un tubo por ejemplo, no hay variaci on del
momentum en el tubo, y la variaci on del momentum en la unidad de tiempo es la diferencia vectorial entre
el momentum que abandona el tubo en la unidad de tiempo y la que penetra en el en igual tiempo. Llamando
m
a la masa que circula en unidad de tiempo, la ecuaci on (3.3) produce
F = m
v (3.5)
donde v es la diferencia vectorial entre v
2
y v
1
. Como esta ecuaci on es vectorial

F tendr a la misma
direcci on y sentido que v y puede resolverse en forma vectorial o en funci on de sus componentes rectan-
gulares.
Para derivar el principio de impulso y momentum se multiplican ambos miembros de (3.4) por dt e
integrando desde un tiempo t
1
hasta un tiempo t
2
, escribimos, para una sola partcula
F dt = d (mv)
_
t2
t1
F dt = mv
2
mv
1
o trasponiendo
mv
1
+
_
t2
t1
F dt = mv
2
. (3.6)
La integral se conoce como impulso lineal, o simplemente el impulso de la fuerza F durante el intervalo de
tiempo considerado
mv
1
+Imp
12
= mv
2
. (3.7)
Cuando act uan varias fuerzas sobre una partcula debe considerarse el impulso de cada fuerza:
mv
1
+
Imp
12
= mv
2
. (3.8)
Ahora introducimos el concepto de volumen de control, que consiste en cuanticar la masa m que entra en
A con una velocidad v
A
y la masa que sale m en B con una velocidad v
B
. Usando el concepto de impulso
momentum en un sistema auxiliar de partculas que sea constante en un corto intervalo de tiempo t. En un
tiempo t al momentum del sistema original

m
i
v
i
se le agrega el momentum de las partculas que entran
en un tiempo t, (m) v
A
. Luego consideremos, para el mismo tiempo t el impulso de las fuerzas ejercidas
sobre el sistema original

F t durante el tiempo t. La suma de estos dos efectos produce en el tiempo
t + t el impulso de las partculas originales

m
i
v
i
m as el impulso de la masa que sale (la misma que
entra: (m) en el intervalo t (m) v
B
. La Fig. 3.2 (a) muestra que como los momenta m
i
v
i
se encuentran
en ambos lados de la igualdad, se pueden anular, por lo que
(m) v
A
+
F t = (m) v
B
. (3.9)
An alogamente, dividiendo todos los t erminos por t y haciendo que t tienda a cero, se tiene
F =
dm
dt
(v
B
v
A
). (3.10)
y en la pr actica se usa la Fig. 3.2 (b); tambi en se preere la f ormula (3.10) con incrementos en alguna de sus
variantes:
F =
m
t
(v
B
v
A
) = Q(v
B
v
A
) = Av (v
B
v
A
) =

g
Av (v
B
v
A
) (3.11)
donde la densidad es la densidad, = g es el peso especco y Q = Av es el caudal. v debe tomar uno
de los valores v
A
o v
B
, seg un sea el caso.
Figura 3.2: Volumen de control: impulso y momentum. Por comodidad se ha dibujado prism atico el volumen
de control, aunque generalmente no lo es.
3.2.1. Avi on de h elice
La h elice de un avi on produce un empuje de 800 lb cuando el avi on est a parado sobre la pista y la
corriente de viento de sus h elices tiene 6 ft de di ametro. Calcular: (a) la velocidad del aire en la corriente
de viento de las h elices, (b) el volumen de aire que pasa por la h elice cada segundo, (c) la energa cin etica
comunicada cada segundo por la corriente de viento de las h elices.
Con F = 800 lb, v
A
= 0 y v
B
= v en (3.11):
800 =
_
0.076
32.2
_
(3)
2
_
v
_
(v 0) = (0.0667v)v, v
2
= 11 988
(a) v = 109.5 ft/s
(b) Q = Av = (3 ft/s)
2
(109.5 ft/s) = 3 096 ft
3
/s
(c)
(EC)
t
=
1
2
m
t
v
2
=
1
2
(0.0667v) v
2
=
1
2
(0.0667) v
3
=
1
2
(0.0667) (109.5)
3
= 43 809 lb ft/s
Se considera a los hermanos Wilbur y Orville Wright padres del aeroplano. Construyen y vuelan en
Kitty Hawk, Carolina del Norte, el primer avi on tripulado de motor el 17 de diciembre de 1903.
Ellos entendieron que una h elice es una especie de ala torcida y sorprendentemente su h elice traduca
el 66 % de la energia rotacional del motor en fuerza propulsora. Las mejores h elices actuales alcanzan
una eciencia de alrededor de 85 %.
3.2.2. Suspensi on de un helic optero
El helic optero de la Fig. 3.3 tiene un peso W y se mantiene suspendido en el aire al comunicar un momentum
hacia abajo a una columna de aire denida por el lmite del rotor como se indica en la gura.
Figura 3.3: Estela de aire formada por las aspas de un helic optero.
Encontrar: (a) la velocidad v hacia abajo dada al aire por el rotor en una secci on de la estela por debajo de el en
donde la presi on es la atmosf erica y el radio de la estela es r. (b) Hallar la potencia P que debe desarrollar el motor.
Despreciar la energa de rotaci on del aire, cualquier elevaci on de la temperatura debido al rozamiento con el aire y
cualquier variaci on de la densidad del aire.
Puesto que el helic optero est a en equilibrio, la otaci on es igual y opuesta a su peso. Tambi en es igual y opuesta
a la fuerza ejercida por el propulsor de la corriente de aire. Con este valor de F, y como v
A
= 0 y v
B
= v, la
ecuaci on (3.11) se convierte en
W = Av(v 0) = (r
2
v) v
(a) v =
1
r
W

.
La potencia es igual a la tasa de incremento de la energa cin etica
P =
EC
t
=
1
2
m
t
v
2
=
1
2
(Av) v
2
=
1
2
(r
2
)v
3
=
r
2
2
_
1
r
W

_3
(b) P =
W
2r
.
Pongamos un ejemplo num erico: las aspas de un helic optero de 1 800 lb de peso, producen un viento
de h elice de 28 ft de di ametro. Suponiendo que el peso especco del aire es de 0.076 lb/ft
3
, calcular la
componente vertical de la velocidad del aire en el viento de h elice necesaria para mantener al helic optero
suspendido en el aire.
Con la f ormula (3.11), tomando F = W, v
A
= 0 y v
B
= v
F = W =

g
Av (v 0) =
0.076 lb/ft
3
32.2 ft/s
2
_
(14 ft)
2
_
v
2
= 1.453 v
2
. (3.12)
Resolviendo
1 800 = 1.453 v
2
,
con un viento de h elice v = 35.2 ft/s se mantiene suspendido el helic optero.
Suponiendo que el helic optero anterior ahora genere un viento de h elice de 45 ft/s, entonces la carga
m axima C que puede soportar es igual a la fuerza de sustentaci on dada por (3.12) menos su peso
C = 1.453 v
2
W = 1.453 (45)
2
1 800 = 1 143 lb.
Las ideas de los helic opteros, igual que muchas otras, fueron vislumbradas por Leonardo da
Vanci, quien en su obra la virgen de las rocas parece mostrarlo en forma de juguete.
En 1919 el espa nol Juan de la Cierva construye el autogiro que despega casi verticalmente
mediante la rotaci on de aspas horizontales y vuela horizontalmente con alas usando una
h elice.
Igor Sikorsky ensaya con exito el primer helic optero moderno en 1942, que puede volar en
vertical y mantenerse en suspensi on.
3.2.3. Turbina Pelton
En la turbina Pelton de la Fig 3.4, una corriente de agua se desva mediante una serie de paletas en forma
tal que la masa desviada por la paletas es igual a la que sale por la boquilla en el mismo intervalo de tiempo.
(a) Calcular la velocidad v de las paletas para desarrollar la potencia m axima, (b) deducir una expresi on para
la potencia m axima, (c) deducir una expresi on para el rendimiento mec anico.
Podemos usar una variante de (3.9) encontrando su componente en la direcci on x
(m) u F
x
t = (m) u cos
donde u = v
A
v, es decir
F
x
=
m
t
u(1 cos ) =
m
t
(v
a
v)(1 cos )
y como en este caso la masa desviada por las paletas es igual a la que sale por la boquilla en el mismo
intervalo de tiempo
m
t
= Av
A
F
x
= Av
A
(v
a
v)(1 cos )
siendo la potencia de entrada P
e
P
e
=
1
2
m
t
v
2
A
=
1
2
(Av
A
)v
2
A
=
1
2
Av
3
A
Figura 3.4: Turbina Pelton.
y la potencia de salida P
s
= F
x
v
P
s
= Av
A
(1 cos )(v
A
v v
2
). (3.13)
La potencia m axima se obtiene igualando a cero su derivada
d
dt
P
s
= Av
A
(1 cos )(v
a
2v) = 0
(a) v =
v
A
2
.
que puesta en (3.13)
(b) P
max
= Av
A
(1 cos )
_
v
A
v
A
2
(
v
A
2
)
2
_
=
1
4
A(1 cos ) v
3
A
.
La eciencia se calcula con el cociente de la potencia de salida sobre la potencia de entrada
(c) =
P
s
P
e
=
Av
A
(1 cos )(v
A
v v
2
)
1
2
Av
3
A
= 2 (1 cos )
_
1
v
v
A
_
v
v
A
.
Observe que la eciencia m axima se obtiene para v = v
A
/2 y = 180
max
= 2(1 + 1)(1/2)(1/2) = 1.
3.2.4. Desviaci on de un uido en una paleta
La paleta lisa de la Fig. 3.5 desva un chorro de uido de secci on recta de area A, densidad y velocidad
v.
(a) Determinar las componentes R y F de la fuerza necesaria para mantener ja la paleta.
Figura 3.5: Fluido desviado por una paleta.
Cuando la paleta est a en reposo y se desprecia el rozamiento del uido, la velocidad v
de salida tendr a el
mismo valor que la de entrada v. Las componentes de esta tendr an los valores
v
x
= v
cos v = v(1 cos ) y v

y
= v
sen 0 = v sen
sustituyendo estas y la masa que circula en la unidad de tiempo m
= Av, en (3.5):
F
x
= m
v
x
F
y
= m
v
y
F = Av (v(1 cos )) R = Av(v sen )
F = Av
2
(1 cos ) R = Av
2
sen
(b) Determinar las fuerzas si la paleta adquiere una velocidad constante u < v en la misma direcci on y
sentido que v.
Como la paleta est a en movimiento el ujo no es uniforme. Por tanto, elegimos un sistema de coordena-
das que se despalce con la paleta. Como este sistema no est a acelrado podemos utilizar las ecuaciones (3.5)
o (3.9). La velocidad de salida del uido es la suma vectorial de u m as la velocidad del uido relativo a la
paleta v u y la resultante ser a la velocidad nal v
. Entonces
v
x
= v
x
v = [(v u) cos +u] v = (v u)(1 cos ) (3.14)
v
y
= v
y
= (v u) sen
La masa m
que circula en la unidad de tiempo es la del momentum, o sea la la masa que circula en la unidad
de tiempo sobre la paleta
m
= A(v u).
La ecuaci on (3.5) produce
F
x
= m
v
x
F
y
= m
v
y
F = A(v u) ((v u)(1 cos )) R = A(v u) ((v u) sen )
F = A(v u)
2
(1 cos ) R = A(v u)
2
sen
(c) Determinar el valor optimo de la velocidad u para generar una potencia m axima por la acci on del uido
sobre la paleta m ovil.
R no realiza trabajo porque es normal al movimiento de la paleta. El trabajo realizado por F es negativo,
pero el trabajo realizado por su equilibrante es
P = F u = A(v u)
2
(1 cos ) v = A(1 cos ) (v
2
u 2vu
2
+u
3
)
y es m axima cuando su derivada es cero
d
du
(P) = A(1 cos )(v
2
4vu + 3u
2
) = 0, (v u)(v 3u) = 0
Cuando u = v, la potencia mnima es nula: P
min
= 0.
Para u =
v
3
, la potencia es m axima
P
max
=
4 A
27
(1 cos ) v
3
.
Por supuesto que con = 180
se producira la fuerza m axima y la potencia m axima para todo valor de u.

3.2.5. Turbina en una central hidroel ectrica
Una turbina de una central hidroel ectrica como la rueda Pelton de la p. 61 funciona con una columna
est atica de agua con una altura de 1 000 ft en cada una de sus seis toberas y gira a 270 rpm. Cada conjunto de
rueda y generador debe desarrollar una potencia util de 22 000 kW. Puede considerarse un rendimiento del
generador de 90 % y un rendimiento de 85 % de conversi on de la energa cin etica de los chorros de agua en
energa suministrada por la turbina. La velocidad perif erica media de dicha rueda para rendimiento m aximo,
es aproximadamente, el 47 % de la velocidad del chorro.
Figura 3.6:

Alabe de taz on de doble cuenco ( = 10
).
Si cada alabe tiene la forma de un taz on de doble cuenco como se indica en la Fig. 3.6, determinar el
di ametro d del chorro y el di ametro D de la rueda (medido entre los centros de los alabes) necesarios para
que se cumplan las condiciones anteriores. Sup ongase que el agua act ua sobre el alabe que es tangente a
cada uno de los chorros.
v =
_
2gh =
_
2(32.2 ft/s
2
)(1 000 ft) = 253.8 ft/s
u = 0.47 v = 119.3 ft/s.
Al chocar con el alabe, el chorro de agua se invierte, por lo que la velocidad relativa en (3.14) se invierte:
v
x
= [(v u) cos +u] v = (v u)(1 + cos ) = (253.8 119.3)(1 + cos(10
)) = 267 ft/s
m
= Q =
_
g
_
[Av] =
_
62.4 lb/ft
3
32.2 ft/s
2
_
[A(253.8 ft/s)] = 491.8 A
estando A en ft
2
. Con (3.5)
F
x
= m
v
x
= (491.8 A)(| 267|) = 131 320 A.
La potencia te orica es
P
t
= 6 F
x
u = 6(131 320 A)(119.3)
hp
550 lb ft/s
= 170 907 Ahp
y la potencia real:
P
r
= 22 000 kW
hp
0.746 kW
= 29 491 hp
P
r
P
t
=
29 491
170 907 A
= (0.90)(0.85), A = 0.2256 ft
2
144 (12 in)

2
ft
2
= 32.48 in =
d
2
4
siendo el di ametro del chorro igual a
d = 6.43 in.
El di ametro D de la rueda se calcula con u =
D
2
:
D =
2u
=
2(119.3 ft/s)
270 rpm

rpm
2 rad/min

60 s
min
= 8.44 ft.
Gracias a los estudios de Charles Proteus Steinmetz, en 1894 la General Electric instal o en
las cataratas del Ni agara un generador de corriente alterna para transmitir corriente el ectrica
hasta Bufalo, a 40 kil ometros de distancia. De esta forma una gran ciudad recibi o por pri-
mera vez electricidad producida a una gran distancia y, posteriormente se transmiti o energa
el ectrica a miles de kil ometros, iniciando la era de electricaci on en Estados Unidos.
Dos a nos despu es, instalaron 10 generadores de rueda el ectrica en las cataratas del Ni agara,
que fueron desmanteladas en 1961, despu es de 65 a nos de servicio continuo.
3.2.6. Salto hidr aulico
La profundidad de agua que uye en un canal rectangular de ancho b, a una velocidad v
1
y a una
profundidad h
1
, se incrementa a una profundidad h
2
en un salto hidr aulico. Exprese el gasto Q en funci on
de b, h
1
y h
2
.
Vamos a calcular algunos par ametros utiles en los puntos 1 y 2, antes y depu es de que ocurre el salto
hidr aulico, respectivamente. Como el gasto Q = A
1
v
1
= A
2
v
2
v
1
=
Q
bh
1
, v
2
=
Q
bh
2
Las fuerzas resultantes hacia derecha e izquierda, respectivamente, de la presi on del agua, actuando a un
tercio de la altura, son
P
1
=
1
2
p
1
A
1
=
1
2
( h
1
)(b h
1
) =
1
2
( g h
1
) (b h
1
) =
g b h
2
1
2

P
2
=
1
2
p
2
A
2
=
1
2
( h
2
)(b h
2
) =
1
2
( g h
2
) (b h
2
) =
g b h
2
2
2

Aplicando el principio de impulso momentum para la masa que entra y la que sale durante el intervalo
de tiempo t, Fig. 3.7
Figura 3.7: Fuerzas y velocidades del salto hidr aulico.
(m) v
1
+ (P
1
P
2
) t = (m) v
2
y sustituyendo los valores anteriores, con m = Qt
( Qt)
Q
bh
1
+
_
g b h
2
1
2

g b h
2
2
2
_
t = ( Qt)
Q
bh
2
con un reacomodo
b g
2
_
h
2
1
h
2
2
_
=
Q
2
bh
2
Q
2
bh
1
=
Q
2
b
_
h
1
h
2
h
1
h
2
_
se reduce a
b
2
g h
1
h
2
2
(h
1
+h
2
) = Q
2
y nalmente
Q = b
_
g h
1
h
2
(h
1
+h
2
)
2
.
El salto hidr aulico fue investigado por primera vez por el italiano Giorgio Bidone en un experi-
mento que realiz o en Pars en 1818.
En honor de Bidone, en Italia el salto hidr aulico se denomina il salto di Bidone.
Generando deliberadamente saltos hidr aulicos en lugares apropiados se previenen problemas
de erosi on crticos.
Ejemplo
Determine el gasto para un canal con b = 12 ft, h
1
= 4 ft y h
2
= 5 ft.
Q = b
_
g h
1
h
2
(h
1
+h
2
)
2
= (12 ft)
(32.2 ft/s
2
) (4 ft) (5 ft) (4 ft + 5 ft)
2
= 646 ft
3
/s.
3.3. Movimiento de un cohete y propulsi on a chorro
Un cohete se mueve debido a que expulsa hacia atr as una masa de gas formada al quemarse un com-
bustible. Esta p erdida de masa al ser expulsada tiene el efecto de aumentar la velocidad del cohete hacia
adelante, permiti endole as continuar avanzando.
Aunque se piensa que son muy recientes los cohetes y los motores de propulsi on a chorro,
Newton ide o un sistema de propulsi on a chorro que explic o en t erminos de la conservaci on
de la energa: un carret on de cuatro ruedas que expulsa por su parte trasera vapor generado
por agua en ebullici on.
Como inicialmente el agua y el motor tienen un momentum nulo, el motor y el carro deben
moverse hacia adelante, con un momentum igual en magnitud al del vapor que sale por atr as.
Para analizar estos casos requerimos ecuaciones de sistemas con ganancia o p erdida de masa. De acuerdo
a la tercera ley del movimiento, de Newton, los gases expulsados empujan el cohete de la misma forma que
el aire que se escapa de un globo de juguete lo empuja en la direcci on contraria. Tambi en vamos a utilizar
la segunda ley del movimiento, de Newton: la fuerza neta que act ua sobre un cuerpo es igual a la derivada
del momentum con respecto al tiempo (3.4):
F =
d
dt
(momentum) =
d
dt
(masa velocidad) (3.15)
Consideremos lo que sucede en un diferencial de tiempo dt, desde t hasta t + dt y que el cohete se mueve
sobre una recta paralela a un eje jo x.
En el instante t la masa total del cohete es M (carga util, estructura del cohete, combustible disponible)
y que en el instante posterior t + dt la masa es m + dm, es decir, que por la parte trasera del cohete se
ha expulsado una masa dm de gas (advi ertase que la masa de gas expulsada en el tiempo dt es dm,
puesto que dm es una cantidad negativa porque se est a perdiendo masa). Si en el tiempo t la velocidad
relativa del cohete con respecto al espacio es V , y un instante dt m as tarde es V + dV . El gas expulsado
tendr a una velocidad relativa V +v con respecto al espacio, donde v es una cantidad negativa, de modo que
v representa la velocidad relativa real del gas con relaci on al cohete. En la Fig. 3.8 se aprecia gr acamente
esta informaci on, y se resume en la tabla:
Tiempo t t +dt
cohete: cohete: gases:
Masa m m+dm dm
Velocidad V V +dV V +v
Momentum mV (m +dm)(V +dV ) dm(V +v)
Momentum total mV (m+dm)(V +dV ) dm(V +v)
3.3 Movimiento de un cohete y propulsi on a chorro 67
Figura 3.8: Un cohete se mueve en lnea recta en el espacio exterior sin fricci on. Su masa variable m (carga
util, estructura del cohete, combustible disponible), tiene una velocidad variable V con respecto al espacio.
El material que escapa es arrojado con una velocidad de descarga v con respecto al cohete.
La variaci on del momentum total despu es de la p erdida del gas menos el momentum total antes de dicha
p erdida, es
d(momentum) = [(m +dm)(V +dV ) dm(V +v)] [mV ]
= mdV vdm
d
dt
(momentum) = m
dV
dt
v
dm
dt
y de acuerdo a la segunda ley del movimiento, de Newton, se tendra la ecuaci on que explica el comporta-
miento de los cohetes:
F = m
dV
dt
v
dm
dt
(3.16)
La fuerza externa F puede incluir la fuerza gravitacional y la resistencia del aire que act ua sobre el cohete.
3.3.1. Cohete en el espacio libre vaco
En la ecuaci on anterior, F ser a cero si el cohete se encuentra virtualmente fuera de cualquier campo
gravitacional, en el espacio libre vaco, en cuyo caso (3.16) se reduce a
v
dm
dt
= m
dV
dt
. (3.17)
Su resoluci on es f acil si suponemos que es constante la velocidad de salida de los gases v con relaci on al
cohete. Multiplicando por dt/m ambos miembros, e integrando
_
V
V0
dv = v
_
m
m0
dm
dt
o sea
V V
0
= v ln
_
m
m
0
_
V V
0
= v ln
_
m
0
m
_
= v ln
_
1 +
m
0
m
m
_
. (3.18)
m
0
y V
0
son la masa inicial y la velocidad inicial del cohete, y m y V son la masa y la velocidad nal,
respectivamente. El cambio de rapidez del cohete depende de la velocidad del material de escape (de sentido
contrario a ella) y de la fracci on de la masa expedida durante ese tiempo.
Por ejemplo, consideremos un cohete que pesa 30 000 lb en reposo y 10 000 lb despu es de que ha quemado
el total de su combustible, con una velocidad de escape de los gases de 6 000 ft/s. La velocidad en ausencia de fuerzas
externas, ser a
|V | = 6 000 ft/s ln
_
30 000
10 000
_
=
6 591.67 ft
s

0.3048 m
ft

km
1 000 m

3 600 s
h
= 7 233 km/h.
El cohete es el unico medio conocido capaz de realizar vuelos interplanetarios.
3.3.2. Cohete en movimiento radial, sin fuerza adicional
Un cohete cuya masa inicial es m
0
gramos, parte radialmente de la supercie de la tierra. Expulsa gas
a raz on de a gramos por segundo, con una velocidad constante de b centmetros por segundo relativa al
cohete, siendo a > 0 y b > 0. Suponiendo que no act ua ninguna fuerza externa sobre el cohete, encontrar la
velocidad y la distancia que ha recorrido en un tiempo t.
Como no hay ninguna fuerza externa, F = 0.
El cohete pierde a gramos por segundo, y en t segundos perder a, at, por lo que su masa ser a
m = m
0
at
y la velocidad relativa del gas con relaci on al cohete es
v = b
Con estos valores en la Ec (3.16):
F = m
dV
dt
v
dm
dt
0 = (m
0
at)
dV
dt
v
d(m
0
at)
dt
0 = (m
0
at)
dV
dt
v(a)
dV
dt
=
ab
m
0
at
Separando variables, e integrando
dV =
ab dt
m
0
at
= b
a dt
m
0
at
V = b ln(m
0
at) +c
1
Como V = 0 para t = 0,
0 = b ln(m
0
a(0)) +c
1
, c
1
= b ln m
0
V = b ln(m
0
at) +b ln m
0
V (t) = b ln
_
m
0
at
m
0
_

Si se designa por y la distancia recorrida por el cohete, medida a partir de la supercie de la tierra,
dy
dt
= b ln(m
0
at) +b ln m
0
dy = [b ln(m
0
at) +b ln m
0
] dt
y = b
_
ln(m
0
at) dt +bt ln m
0
integrando por partes
1
y sustituyendo
y = b
_
t ln(m
0
at) t
m
0
a
ln(m
0
at)
_
+bt ln m
0
= bt ln
_
m
0
at
m
0
_
+bt +
bm
0
a
ln(m
0
at) +c
2
la constante se calcula con la condici on inicial: para t = 0, y = 0,
c
2
=
bm
0
a
ln m
0
es decir
y = bt ln
_
m
0
at
m
0
_
+bt +
bm
0
a
ln(m
0
at)
bm
0
a
ln m
0
= bt ln
_
m
0
at
m
0
_
+bt +
bm
0
a
ln
_
m
0
at
m
0
_
= bt +
_
bm
0
a
bt
_
ln
_
m
0
at
m
0
_
y(t) = bt +
b
a
(m
0
at) ln
_
m
0
at
m
0
_

1
ln (m0 at) dt = t ln(m0 at) +
at dt
m0 at
u = ln(m0 at), dv = dt
du =
a dt
m0 at
, v = t
ln(m0 at) dt = t ln(m0 at) +

1 +
m0
m0 at
dt
ln(m0 at) dt = t ln(m0 at) t

m0
a
ln(m0 at)
Recu erdese que los argumentos de los logaritmos no deben ser negativos:
m
0
at
m
0
> 0, m
0
at > 0, m
0
> at, t <
m
0
a
m
0
a
es el tiempo te orico de vuelo, aunque el tiempo real en la pr actica es mucho menor.
3.3.3. Cohete bajo la acci on de un campo gravitacional
Si el cohete anterior act ua bajo la acci on de un campo gravitacional constante, y si su velocidad inicial
es nula, entonces, al igual que en aqu el
m = m
0
at, v = b
y la fuerza F es
F = masa aceleraci on = m g
el signo es negativo porque la fuerza gravitacional es contraria al sentido del movimiento y. Sustituyendo en
la expresi on del cohete (3.16):
F = mg = m
dV
dt
v
dm
dt
(m
0
at)g = (m
0
at)
dV
dt
(b)
d(m
0
at)
dt
g(m
0
at) = (m
0
at)
dV
dt
ab
dV
dt
=
ab
m
0
at
g
_
dV = b
_
a dt
m
0
at
dt g
_
dt
V = b ln(m
0
at) gt +c
1
se sabe que V = 0 para t = 0, y por tanto la constante de integraci on:
c
1
= b ln(m
0
)
V = b ln(m
0
at) gt +b ln(m
0
)
V (t) = b ln
_
m
0
m
0
at
_
gt, 0 t
m
0
a

La condici on del lado derecho garantiza que el argumento del logaritmo se mantenga positivo.
dy
dt
= b ln(m
0
) b ln(m
0
at) gt
_
dy =
_
b ln(m
0
) dt b
_
ln(m
0
at) dt g
_
t dt
y tomando en cuenta la integral explicada en la nota al pie anterior:
y = bt ln(m
0
) b
_
t ln(m
0
at) t
M
0
a
ln(m
0
at)
_
gt
2
2
= bt ln
_
m
0
m
0
at
_
+bt +
bm
0
a
ln(m
0
at)
gt
2
2
+c
2
en t = 0, y = 0, c
2
=
bm
0
a
ln(m
0
):
y = bt ln
_
m
0
m
0
at
_
+bt +
bm
0
a
ln(m
0
at)
gt
2
2

bm
0
a
ln(m
0
)
= bt
b
a
_
m
0
ln
_
m
0
m
0
at
_
at ln
_
m
0
m
0
at
__
gt
2
2
y(t) = bt
b
a
(m
0
at) ln
_
m
0
m
0
at
_
gt
2
2
, 0 t
m
0
a

Ejemplo
La masa de un cohete es de 25 000 kilogramos incluyendo 20 000 kg de combustible. Durante el proceso
de la combusti on, los productos de esta se descargan a una velocidad relativa al cohete de 400 metros por
segundo, con una p erdida de combustible de 1 000 kilogramos por segundo. El cohete inicia su movimiento
con velocidad cero en el suelo y asciende verticalmente. Si la unica fuerza que act ua sobre el cohete es la
debida a la gravitaci on (despreciando su variaci on con la altura):
1. Calc ulese la velocidad y altura del cohete al cabo de 15 y 20 segundos.
2. Determnese la altura alcanzada por el cohete cuando se ha consumido la mitad del combustible.
Se usar an los datos
m
0
= 25 000, a = 1 000, b = 400
con tiempos inferiores a m
0
/a = 25 segundos, en las expresiones aplicables en estos casos:
V (t) = b ln
_
m
0
m
0
at
_
gt, 0 t
m
0
a
y(t) = bt
b
a
(m
0
at) ln
_
m
0
m
0
at
_
gt
2
2
, t
m
0
a
resultando
V (t) = 400 ln
_
25
25 t
_
9.8t
y(t) = 400t
400
1 000
(25 000 1 000t) ln
_
25 000
25 000 1 000t
_
9.8t
2
2
y(t) = 400t 400(25 t) ln
_
25
25 t
_
4.9t
2
1. Al evaluar en los tiempo deseados
V (15) = 400 ln
_
25
25 15
_
9.8(15) = 220 m/s
V (20) = 400 ln
_
25
25 20
_
9.8(20) = 448 m/s
y(15) = 400(15) 400(25 15) ln
_
25
25 15
_
4.9(15)
2
= 1 232 m.
y(20) = 400(20) 400(25 20) ln
_
25
25 20
_
4.9(20)
2
= 2 819 m.
2. El tiempo en que se ha consumido la mitad del combustible se obtiene de:
m = m
0
at
25 000
20 000
2
= 25 000 1 000t
t = 10 s
con una altura correspondiente:
y(10) = 400(10) 400(25 10) ln
_
25
25 10
_
4.9(10)
2
= 445 m.
Figura 3.9: Cohete bajo la acci on de la gravedad.
3.3.4. Propulsi on a chorro
Un dispositivo en el cual el lquido o gas que lo rodee lquido o gas penetre en el y sea expulsado a
mayor velocidad por medios t ermicos o mec anicos, se dice que funciona por propulsi on a chorro, como los
aviones a reacci on.
En t erminos modernos, por ejemplo, un avi on de propulsi on a chorro tiene una velocidad horizontal
constante de 1 260 km/h = 350 m/s. El motor absorbe aire con una velocidad de 85 kg/s y consume combusti-
ble a raz on de 0.8 kg/s. Los gases del escape tienen una velocidad relativa a la tobera de 720 m/s. Determinar
la potencia de empuje del motor.
En ausencia de aceleraci on el empuje ser a igual igual a la resistencia del aire
F = (85 + 0.80) 720 85 (350) = 32026 N = 32.026 KN
la potencia util
P = F V = 32.026 KN(350 m/s) = 11 209.1 KNm/s = 11 209.1 KW
hp
0.746 KW
= 15 025 hp.
3.3.5. Nave experimental
Una nave espacial experimental tiene un peso global de 5 000 lb incluyendo 4 400 lb de combustible.
Si el combustible que se consume se expulsa con una velocidad relativa a la nave de 6 000 ft/s, calcular la
velocidad m axima que alcanza la nave si se dispara verticalmente, cuando el combustible se gasta a raz on
de: (1) 100 lb/s, (b) 200 lb/s.
Con el principio de impulso y momentum
mv W t = (mm)(v + v) (m)(u v)
mv = u mW t
W
g
v = u
W
g
W t =
u
g
W W t
v
t
=
u
W
W
t
g
a =
u
W
W
t
g ()
Haciendo
W
t
= w, W = W
0
wt,
convertimos () a la forma equivalente
a =
dv
dt
=
u w
W
0
wt
g
_
v
v0
dv = u w
_
t
0
dt
W
0
wt
g
_
t
0
dt
v = v
0
+u ln
W
0
W
0
wt
g t. (3.19)
La velocidad m axima se alcanza cuando se ha consumido todo el combustible, en el tiempo t
c
:
wt
c
= W
c
, donde W
c
= peso del combustible
v
max
= v
0
+u ln
W
0
W
0
W
c
g t
c
()
(a) w = 100 lb/s, u = 6 000 ft/s, W
0
= 5 000 lb, W
c
= 4 400 lb, t
c
= W
c
/w = 44 s, v
0
= 0
v
max
= 6 000 ln
5 000
5 000 4 400
32.2 (44) = 11 300 ft/s
(b) w = 200 lb/s, u = 6 000 ft/s, W
0
= 5 000 lb, W
c
= 4 400 lb, t
c
= W
c
/w = 22 s, v
0
= 0
v
max
= 6 000 ln
5 000
5 000 4 400
32.2 (22) = 12 013 ft/s
3.3.6. Cohete de dos etapas
Una nave espacial es lanzada verticalmente mediante un cohete de dos etapas. Cuando se alcanza la
rapidez de 9 000 mph se libera la primera etapa y se enciende la segunda. El combustible se consume a raz on
de 250 lb/s y se expulsa con una velocidad relativa a la nave de 6 500 ft/s. Sabiendo que el peso total de las
dos etapas y la nave espacial es de 30 000 lb, incluyendo 27 000 lb de combustible; encontrar: (a) la rapidez
m axima que puede alcanzar la nave espacial, (b) la distancia entre la nave espacial y la primera etapa en el
instante en que se quema la ultima partcula de combustible de la segunda etapa y esta se desprende de la
nave.
(a) Con los valores:
v
0
= 9 000 mph = 13 200 ft/s, u = 6 500 ft/s, w = 250 lb/s
W
0
= 30 000 lb, W
c
= 27 000 lb, t
c
= W
c
/w = 27 000/250 = 108 s
puestos en ()
v
max
= 13 200 + 6 500 ln
30 000
30 000 27 000
32.2 (108) = 24 700 ft/s.
(b) Con dy = v dt en la ecuaci on (3.19) se obtiene la velocidad de la segunda etapa del cohete
v
2
= v
0
+u ln
W
0
W
0
wt
g t
_
y2
0
dy =
_
t
0
_
v
0
+u ln
W
0
W
0
wt
g t
_
dt
m as adelante se muestra la integraci on del segundo t ermino
y
2
= v
0
t +u
_
t
W
0
wt
w
ln
W
0
W
0
wt
_
1
2
g t
2
. (3.20)
I =
_
t
0
u ln
W
0
W
0
wt
dt = u
_
t
0
ln
W
0
wt
W
0
dt
= u
_
W
0
w
_ _
t
0
ln
W
0
wt
W
0
_
wdt
W
0
_
= u
W
0
w
_
t
0
ln
W
0
wt
W
0
_
wdt
W
0
_
con z =
W
0
wt
W
0
, la integral anterior es del tipo
_
ln z dz que evaluamos integrando por partes
_
u dv =
u v
_
v du: eligiendo u = ln z, dv = dz; se tiene du =
dz
z
, v = z, es decir
_
ln z dz = z ln z z
entonces
I =
u W
0
w
_
W
0
wt
W
0
ln
W
0
wt
W
0
W
0
wt
W
0
_
t
0
=
u W
0
w
_
W
0
wt
W
0
ln
W
0
wt
W
0
1 +
wt
W
0
+ 1 0
_
I = u
_
W
0
wt
w
ln
W
0
wt
W
0
+t
_
= u
_
t
W
0
wt
w
ln
W
0
W
0
wt
_
.
despu es de que ha sido liberada la primera etapa del cohete, esta empieza a caer bajo la acci on de la gravedad:
v
1
= v
0
g t, y
1
= v
0
t
1
2
g t
2
la diferencia de alturas entre (3.20) y esta:
y
2
y
1
= u
_
t
W
0
wt
w
ln
W
0
W
0
wt
_
El tiempo t = t
c
en que se ha consumido se determina con wt
c
= W
c
, donde este ultimo es el peso del
combustible:
y
2
y
1
= u
_
t
c
W
0
W
c
w
ln
W
0
W
0
W
c
_
y tomando los valores
u = 6 500 ft/s, W
0
= 30 000 lb, W
c
= 27 000 lb, w = 250 lb/s, t
c
= W
c
/w = 27 000/250 = 108 s,
produce
y
2
y
1
= 6 500
_
108
30 000 27 000
250
ln
30 000
30 000 27 000
_
= 522 400 ft.
El vuelo espacial moderno fue previsto en 1903 por Konstantin Tsiolkovsky con gran exactitud.
En Alemania, 1939, se prueba exitosamente el Heinkel He 178, primer avi on a reacci on, con
un solo turborreactor.
En 1954 se prueba el Boeing 707, primer transporte a reacci on: velocidad 880 km/h, alcance
5 600 km. Capacidad de 150 pasajeros.
Captulo 4
Curvas de remolque y de persecuci on
4.1. El insecto en el minutero
E
l minutero de un reloj gira, como de costumbre, a velocidad angular constante, es decir, en progresi on
aritm etica. A partir de una distancia r
0
del centro, un insecto avanza a lo largo del minutero a una rapidez
que es una progresi on geom etrica. Si se imagina que la cola de este insecto est a ba nada en tinta, cu al es la
trayectoria que dejar a impresa?
Las condiciones del problema son: giro a una velocidad angular constante,
_
d
dt
= k
1
_
y avance radial
proporcional a la distancia radial recorrida,
_
dr
dt
= k
2
r
_
. Aplicando la regla de la cadena:
dr
d
=
dr
dt

dt
d
= k
2
r
1
k
1
= k r
separando variables en esta ecuaci on diferencial, e integrando entre los lmites apropiados
_
r
r0
dr
r
= k
_

0
d, ln
r
r
0
= k (
0
), r = r
0
e
k (0)
.
Como era de esperarse, resulta una espiral logartmica o equiangular. En la Fig. 4.1 se muestra una posibili-
dad, con marcas a los 0, 5, . . . , 60 minutos, suponiendo que el insecto recorra la manecilla en una hora.
Los angulos son una progresi on aritm etica instant anea, que para los puntos marcados tiene una dife-
rencia com un de 30
= /6. Los radios vectores r son una progresi on geom etrica instant anea, que para los puntos
marcados empiezan en 0.050 187 266 y terminan en 1.0000, con una raz on constante de 648/505:
r =
0.0502 0.0644 0.0826 0.1060 0.1361 0.1746 0.2240 0.2875 0.3689 0.4733 0.6073 0.7793 1.0000
.
4.2. Tractriz: curva de remolque
Para introducir el tema haremos uso de un problema de remolque o arrastre. Un muchacho que est a en
la esquina O de una alberca rectangular con agua en reposo, tiene en la esquina adyacente A una boya
atada al extremo de una cuerda de c metros de longitud. El muchacho se desplaza hacia B caminando por
el borde de la alberca y manteniendo tensa la cuerda, Fig. 4.2.
78 Curvas de remolque y de persecuci on
Figura 4.1: Movimiento de un insecto en la manecilla del minutero: angulos en progresi on aritm etica y
radios vectores en progresi on geom etrica.
Encontrar la ecuaci on de la trayectoria de la boya.
El angulo de inclinaci on de la cuerda, con respecto al eje de las x, es
tan =
dy
dx
=
QP
QT
=
y
c
2
x
2
separando variables
dx =
_
c
2
y
2
y
dy
que al integrar y racionalizar
x = c ln
c +
_
c
2
y
2
y

_
c
2
y
2
+k
cuando x = 0, y = c, por tanto, k = 0 y la ecuaci on explcita de la curva es
x = c ln
c +
_
c
2
y
2
y

_
c
2
y
2
. (4.1)
4.2 Tractriz: curva de remolque 79
Figura 4.2: Tractriz o curva de remolque.
Puede demostrarse que una expresi on equivalente
1
es
x = c
_
ln
_
cot

2
_
cos
_
, y = c sen .
4.2.1. Movimiento de una boya en aguas mansas
Si la cuerda mide 10 metros de longitud, h allese la situaci on del muchacho y de la boya cuando esta se
encuentra a 6 metros de OB.
Sustituyendo c = 10, y = 6 :
x = 10 ln
10 +
10
2
6
2
6

_
10
2
6
2
= 3.
Como se mencion o, la boya se encuentra a 6 metros de OB, y el muchacho se encuentra a una distancia de
x +
_
c
2
y
2
= 3 +
10
2
6
2
= 11 metros de OB.
Para cambiar la forma de (4.1), supongamos que el logaritmo natural es igual a un valor desconocido
1
Colocando en la expresi on propuesta
cos =
_
1 sen
2
=
_
1
y
2
c
2
=
_
c
2
y
2
c
y
cot

2
=
_
1 + cos
1 cos
=
_
1 + cos
1 cos

1 + cos
1 + cos
=
(1 + cos )
2
1 cos
2
=
c +c cos
c sen
=
c +
_
c
2
y
2
y
se verica (4.1).
w. Cambi andolo a una forma exponencial y manipulando algebraicamente:
c +
_
c
2
y
2
y
= e
w
_
c
2
y
2
= ye
w
c
c
2
y
2
= y
2
e
2w
2cye
w
+c
2
2cye
w
= y
2
(e
2w
+ 1)
2e
w
e
2w
+ 1
=
y
c
2
e
w
+e
w
=
y
c
sech w =
y
c
w = sech
1
y
c
se tiene as, otra ecuaci on explcita de la curva:
x = c sech
1
_
y
c
_
_
c
2
y
2
. (4.2)
De la comparaci on de las dos expresiones previas se obtiene:
sech
1
y
c
= ln
c +
_
c
2
y
2
y
. (4.3)
Las ecuaciones (4.1) y (4.2) expresan explcitamente el lugar geom etrico de la curva delineada en la
Fig. 4.2:
Tractriz: Curva cuyo segmento de tangente denido por el punto de contacto y la intersecci on con el
eje y tiene siempre longitud constante c.
Su nombre proviene del latn tractum que signica tirar.
Tambi en se le conoce como tractriz de Huygens, que fue de los primeros en estudiarla.
El eje x es una asntota de la tractriz, se aproxima a el pero nunca lo toca.
Tiene un punto de retroceso con tangente vertical en (0, c).
La supercie de doble trompeta obtenida al hacer girar la tractriz en torno al eje x sirve
para modelar la geometra no euclideana de Lobachevsky. En las secciones 4.2.7 y 4.2.8 se
calculan su volumen y su supercie, respectivamente.
En esta seudoesfera, como tambi en se le denomina, pueden trazarse dos lneas paralelas a
una tercera, que se aproximan asint oticamente a ella sin llegar a cortarla.
A diferencia de lo que ocurre en una esfera, a medida que el tri angulo crece, resulta menor la
suma de los angulos en una seudoesfera.
4.2.2. Derivadas de la tractriz
Vamos a obtener las derivadas de (4.1) con respecto a y, y a reducirlas algebraicamente sin mostrar los
detalles:
dx
dy
=
_
c
2
y
2
y

dy
dx
=
y
_
c
2
y
2
. (4.4)
con la regla de la cadena
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dx
_
=
d
dy
_
dy
dx
_
dy
dx

d
2
y
dx
2
=
d
dy
_
y
_
c
2
y
2
_
y
_
c
2
y
2
_
d
2
y
dx
2
=
_
c
2
(c
2
y
2
)
3/2
_
y
_
c
2
y
2
_
=
c
2
y
(c
2
y
2
)
2
. (4.5)
4.2.3. Familia de curvas ortogonales a la tractriz
Se dice que dos familias de curvas son ortogonales si las tangentes de ambas son perpendiculares enter
s. En tales casos, en cada punto de intersecci on las pendientes de las curvas deben ser ser recprocas y de
signo contrario. De esto se desprende un m etodo para encontrar trayectorias ortogonales de una familia dada
de curvas: primero encontramos la pendiente de la familia dada; despu es reemplazamos
dy
dx
por
dx
dy
en esa
ecuaci on, y se obtiene la ecuaci on diferencial de las trayectorias ortogonales a las curvas dadas. Finalmente
se resuelve la ecuaci on diferencial resultante.
Con el n de encontrar las trayectorias ortogonales a (4.1), se hace el reemplazo mencionado:
dy
dx
=
_
c
2
y
2
y
dx = (c
2
y
2
)
1/2
y dy =
1
2
(c
2
y
2
)
1/2
(2y dy)
x =
_
c
2
y
2
+k
1
(x k
1
)
2
= c
2
y
2
(x k
1
)
2
+y
2
= c
2
.
La tractriz es ortogonal a la familia de crculos con radio c y centros en el eje x, Fig. 4.3.
Figura 4.3: Tractriz: curva ortogonal a una familia de crculos de igual radio c.
4.2.4. Ecuaciones param etricas de la tractriz
Para denotar las ecuaciones en funci on del par ametro c, obs ervese en la Fig. 4.2 que
_
c
2
y
2
= t x :
y puesta en (4.2):
x = c sech
1
_
y
c
_
(t x)
t
c
= sech
1
_
y
c
_
y
c
= sech
_
t
c
_

Sustituyendo el valor de y = c sech
_
t
c
_
:
(t x)
2
= c
2
y
2
= c
2
c
2
sech
2
_
t
c
_
(t x)
2
= c
2
_
1 sech
2
_
t
c
__
= c
2
tanh
2
_
t
c
_
t x = c tanh
_
t
c
_

x = t c tanh
_
t
c
_
, y = c sech
_
t
c
_
. (4.6)
1. El par ametro t es igual al segmento OT que determina la tangente con el eje x.
2. La constante c es igual a la longitud de la tangente PT.
4.2.5. Evoluta de la tractriz
Sustituyendo (4.4) y (4.5) en las ecuaciones del lugar geom etrico de de los centros de curvatura o evoluta
X = x
y
_
1 +y
2
_
y
= x
y
_
c
2
y
2
_
_
1 +
_
y
_
c
2
y
2
_
2
_
_
c
2
y
(c
2
y
2
)
2
= c ln
c +
_
c
2
y
2
y
Y = y +
1 +y
2
y
= y +
1 +
_
y
_
c
2
y
2
_
2
c
2
y
(c
2
y
2
)
2
=
c
2
y
con (4.3) en la primera, se tienen las ecuaciones param etricas de la evoluta, en funci on de su ordenada y :
X = c sech
1
_
y
c
_
, Y =
c
2
y
, (4.7)
que si bien puede dibujarse, Fig. 4.4, no se identica f acilmente. Para claricarlo, despejemos y de la
primera y pong amosla en la segunda:
X
c
= sech
1
_
y
c
_
,
y
c
= sech
_
X
c
_
, y = c sech
_
X
c
_
, Y =
c
2
c sech
_
X
c
_,
que es la ecuaci on est andar de una catenaria
Y = c cosh
_
X
c
_
. (4.8)
Los centros de curvatura de una tractriz C(X, Y ) forman una catenaria. De esta forma:
La evoluta de la tractriz es la catenaria.
La evolvente de la catenaria es la tractriz.
Mayores detalles de la catenaria se ofrecen en la Secci on 6.3.
4.2.6. Radio de curvatura de la tractriz
Poniendo en la ecuaci on del radio de curvatura, las derivadas (4.4) y (4.5):
R =
_
1 +y
2
_
3/2
y
=
_
_
1 +
_
y
_
c
2
y
2
_
2
_
_
3/2
c
2
y
(c
2
y
2
)
2
=
c
3
_
c
2
y
2
_
2
c
2
y (c
2
y
2
)
3/2
=
c
y

_
c
2
y
2
Figura 4.4: La evoluta de la tractriz es la catenaria: Y = c cosh
X
c
.
tomando valores de las expresiones, marcadas a la derecha, de la secci on 4.2.4
R = cosh
_
t
c
_
(t x) = cosh
_
t
c
_
c tanh
_
t
c
_
= c cosh
_
t
c
_ senh
_
t
c
_
cosh
_
t
c
_ = c senh
_
t
c
_
.
Usando las expresiones marcadas a la izquierda: secci on 4.2.4, y la primera de la secci on anterior,
t
c
= sech
1
_
y
c
_
=
X
c
, t = X,
se obtienen dos expresiones del radio de curvatura, (PC de la Fig. 4.4):
R = c senh
_
t
c
_
= c senh
_
X
c
_
(4.9)
la primera referida a la tractriz y la segunda a su evoluta, que es la catenaria.
4.2.7. Volumen de revoluci on de la tractriz
Si se hace girar la tractriz en torno al eje x, puede usarse un disco diferencial con volumen dV, donde
dx se extrae de (4.4):
dV = y
2
dx = y
2
_
_
c
2
y
2
y
dy
_
=
1
2

_
c
2
y
2
(2 y dy)
V =

2
_
0
c
_
c
2
y
2
_
1/2
(2 y dy) =

2
_
2
3
_
c
2
y
2
_
3/2
_
0
c
=

3
c
2
el volumen de la seudoesfera es nito, aunque la longitud generatriz de la tractriz es innita.

4.2.8. Supercie de la seudoesfera
Determinar la supercie que se obtiene al girar sobre el eje x el arco de la tractriz que une los puntos
(x
1
, y
1
) y (x
2
, y
2
) del primer cuadrante.
La diferencial de supercie de revoluci on es
dS = 2 y dL = 2 y
_
1 +y
2
dx.
Considerar los valores de (4.4), como en la secci on anterior:
dS = 2 y
_
1 +
_
y
_
c
2
y
2
_
2
_
_
c
2
y
2
y
dy
_
= 2 c dy
invirtiendo los lmites de integraci on,
_
y
2
y
1
dS =
_
y
1
y
2
dS :
S = 2 c
_
y1
y2
dy = 2 c (y
1
y
2
) .
4.2.9. El gudermaniano y la tractriz
El gudermaniano
2
de u se dene as:
gd u = arctan(senh u). (4.10)
2
Christoph Guderman (17981851), matem atico alem an que desarroll o su mayor obra al dirigir a Karl Weierstrass. Public o sus
trabajos en 1830.
El gudermaniano es una funci on impar, como se ve en la tabla siguiente y en la Fig. 4.5.
gd (u) gd (u)
u
radianes grados radianes grados
0 0 0 0 0
0.2 0.1987 11.3835 0.1987 11.3835
0.4 0.3897 22.3305 0.3897 22.3305
0.6 0.5669 32.4830 0.5669 32.4830
0.8 0.7262 41.6085 0.7262 41.6085
1.0 0.8658 49.6049 0.8658 49.6049
1.2 0.9857 56.4760 0.9857 56.4760
1.4 1.0872 62.2948 1.0872 62.2948
1.6 1.1724 67.1712 1.1724 67.1712
1.8 1.2432 71.2279 1.2432 71.2279
2.0 1.3018 74.5854 1.3018 74.5854

gd () =

2
gd () =
2
Figura 4.5: Gudermaniano.
Si u es una funci on de x, su derivada es
d
dx
gd u =
d
dx
arctan(senh u) =
coshu
1 + senh
2
u
du
dx
=
coshu
cosh
2
u
du
dx
= sech u
du
dx
,
y la antiderivada
_
sech u du = gd u +C.
Para encontrar la funci on inversa de (4.10), propongamos el angulo para gd u
= arctan(senh u)
tan = senh u
tan =
e
u
e
u
2
multiplicando por e
u
se forma y resuelve una ecuaci on cuadr atica con esa variable:
e
2u
2 tan e
u
1 = 0 e
u
= tan
_
tan
2
+ 1 = tan
_
sec
2
tomando el signo positivo, el argumento del gudermaniano es

u = ln (sec + tan ). (4.11)
Si es el angulo que forman la tangente, orientada hacia arriba, y el eje de las y, entonces de la Fig. 4.2
= +
2
, y considerando que: la tangente es una funci on impar, la cofunci on de la tangente es la cotangente
y la recproca de esta es la tangente:
tan = tan
_

2
_
= tan
_
2

__
= tan
_
2

_
= cot =
1
tan
=
dx
dy
que tomando el valor de la expresi on con que inicia este captulo, y sustituyendo y de (4.6)
tan =
_
c
2
y
2
y
=
_
c
2
c
2
sech
2
(t/c)
c sech (t/c)
=
c tanh (t/c)
c sech (t/c)
=
senh (t/c)
cosh (t/c)
1
cosh (t/c)
= senh
_
t
c
_
y
= arctan
_
senh
_
t
c
__
que concuerda con (4.10).
= gd
_
t
c
_
. (4.12)
Esta es la relaci on anunciada en el encabezado de esta secci on.
4.3. Curvas de persecuci on
Un guepardo ve una gacela en lnea recta en campo abierto y corre para cazarla. En un sistema de coor-
denadas rectangulares la gacela parte del origen y corre por el eje small y con una rapidez v
1
. Simult anea-
mente el guepardo inicia la cacera en el punto A(L, 0) y se desplaza a una rapidez v
2
en persecuci on de la
gacela. Cu al es la trayectoria del guepardo?
4.3.1. Ecuaci on diferencial de la persecuci on
Siendo t el tiempo medido desde el inicio de la persecuci on, la gacela estar a en P
1
(0, v
1
t) y el guepardo
en P
2
(x, y) , Fig. 4.6.
Puesto que P
2
P
1
es tangente a la trayectoria,
dy
dx
=
v
1
t y
0 x
, o xy
y = v
1
t.
4.3 Curvas de persecuci on 87
Figura 4.6: Curva de persecuci on.
Derivando con respecto a x, haciendo
r =
v
1
v
2
(4.13)
y usando la regla de la cadena, se tiene
xy
+y
= v
1
dt
dx
= v
1
dt
ds
ds
dx
xy
= v
1
1
v
2
_
_
1 + (y
)
2
_
xy
= r
_
1 + (y
)
2
(4.14)
que es la ecuaci on diferencial de la persecuci on.
El signo menos aparece porque s aumenta al diminuir x. Para resolverla se separan variables y se
integra, usando el cambio de variable y
= p.
x
dp
dx
= r
_
1 +p
2
_
dp
_
1 +p
2
=
_
r
x
dx arc senhp = r ln x + ln c = ln(c x
r
)
p = senh(ln cx
r
) =
e
ln cx
r
e
ln cx
r
2

dy
dx
=
1
2
_
c x
r
1
c x
r
_
para calcular la constante de integraci on c, t omese en cuenta que en t = 0 : x = L,
dy
dx
= 0:
0 =
1
2
_
c L
r
1
c L
r
_
, c =
1
L
r
por tanto
dy
dx
=
1
2
_
_
1
L
r
x
r
1
1
L
r
x
r
_
_ =
1
2
_
_
x
L
_
r
_
x
L
_
r
_
. (4.15)
El guepardo, Acinonix jubatus, es el cuadr upedo m as veloz: puede correr a 120 km/h en dis-
tancias cortas.
4.3.2. Problema de Frank Ayres
En(Ayres, 1964, p. 201), aparece el problema siguiente:
A problem leading to the so-called curve of pursuit may be formuled: A dog en A(1, 0) sees his master
at O(0, 0) walking along the y-axis and runs (in the rst quadrant) to meet him. Find the path of the dog
assuming that it is always headed toward its master and that each moves at a constant rate, p for the master
and q > p for the dog. This problem can be solved in Chapter 70. Verify here that the equation y = f(x) of
the path may be found by integrating
y
=
1
2
_
x
p/q
x
p/q
_
Hint. Let P(a, b), 0 < a < 1, be a position of the dog and denote by Q the intersection of the y-axis and
the tangent to y = f(x) at P. Find the time required for the dog to reach P and show that the master is
then at Q.
En lugar de conformarnos con aceptar esta ecuaci on diferencial, ajustaremos nuestra ecuaci on (4.15) con
L = 1, r = p/q. Ahora, elijamos valores particulares para simplicar su resoluci on: p = 1, q = 2, a = 0.49
dy
dx
=
1
2
_
x
1/2
x
1/2
_
(4.16)
_
dy =
1
2
_
_
x
1/2
x
1/2
_
dx y =
1
3
x
3/2
x
1/2
+k
en x = 1, y = 0, de donde k = 2/3,
y(x) =
1
3
x
3/2
x
1/2
+
2
3
(4.17)
Incidentalmente, esto nos permite obtener la soluci on de un problema que tambi en nos inquiet o en la epoca
juvenil.
3
3
En la p agina 234 del texto de Francis Scheid:
TEORIA Y PROBLEMAS DE AN ALISIS NUM ERICO.
Libros McGraw-Hill de M exico, M exico D.F., 1972; aparece un problema similar, en el cual:
Se menciona que la ecuaci on diferencial correspondiente es
xy
= c
1 + (y
)2.
Para c = r, esta es la misma equaci on (4.14).
Aparece la pregunta: d onde alcanza el perro a su amo?
La respuesta corresponde a la abscisa x = 0. La ordenada se eval ua con (4.17)
y(0) =
1
3
(0)
3/2
(0)
1/2
+
2
3
=
2
3
.
El perro alcanza a su amo en el punto
0,
2
3
.
Continuando con nuestro problema, aplicamos (4.17) b = y(a) =
1
3
(0.49)
3/2
(0.49)
1/2
+
2
3
= 0.081,
Figura 4.7: Problema de Ayres: r = 0.5.
entonces, P (0.49, 0.081) . Sea s la distancia recorrida por el perro desde P hasta A :
ds =
_
1 +y
2
dx =
1 +
_
x
1/2
x
1/2
2
_2
dx =
1
2
_
x
1/2
+x
1/2
_
dx
s =
_
1
0.49
1
2
_
x
1/2
+x
1/2
_
dx =
_
1
3
x
3/2
+x
1/2
_
1
0.49
= 0.519
que ha cubierto en un tiempo t =
distancia
velocidad
=
s
q
=
0.519
2
= 0.2595. En el mismo tiempo, el hombre ha
avanzado una distancia
y
Q
= velocidad tiempo = p t = (1) (0.2595) = 0.2595,
de tal manera que cuando el perro se encuentra en P (0.49, 0.081) el hombre se ubica en Q (0, 0.2595) . La
pendiente del segmento PQ es
m
PQ
=
0.2595 0.081
0 0.49
= 0.3643
y el valor de la pendiente de la trayectoria del perro en el punto P dada por (4.16), produce
y
(a) = y
(0.49) =
1
2
_
(0.49)
1/2
(0.49)
1/2
_
= 0.3643.
Puesto que las pendientes resultan iguales, a partir de dos argumentos diferentes, se concluye favorablemente
la cuesti on. Ver la Fig. 4.7.
El lector puede vericar con otros valores de a, como los del Cuadro 4.1.
En virtud de que el razonamiento anterior ha resultado algo tortuoso, ahora se desglosa el problema en
las dos secciones siguientes.
Cuadro 4.1: Otras posibilidades para el problema de Ayres.
a b y
(a) y
Q
0.2 0.2493 0.8944 0.4282
0.4 0.1185 0.4743 0.3083
0.6 0.0470 0.2582 0.2019
0.8 0.0108 0.1118 0.1002
4.3.3. Velocidades diferentes de presa y depredador
Si r = 1, v
1
= v
2
. separando variables, la integraci on de (4.15) produce
_
dy = L
_
1
2
_
_
x
L
_
r
_
x
L
_
r
_
dx
L
y =
L
2
_
1
1 +r
_
x
L
_
1+r
1
1 r
_
x
L
_
1r
_
+h
la constante de integraci on h puede calcularse sabiendo que en t = 0 : x = L, y = 0 :
0 =
L
2
_
1
1 +r
_
L
L
_
1+r
1
1 r
_
L
L
_
1r
_
+h h =
Lr
1 r
2
resultando la trayectoria del guepardo:
y(x) =
L
2
_
1
1 +r
_
x
L
_
1+r
1
1 r
_
x
L
_
1r
_
+
Lr
1 r
2
. (4.18)
Son posibles dos subcasos:
1. Si r < 1, v
1
< v
2
, como en el caso que nos ocupa, el perseguidor alcanzar a a su presa en el punto
B, de abscisa x = 0 y ordenada al origen:
y
0
= y(0) =
Lr
1 r
2
. (4.19)
Esta distancia es la que recorre la gacela antes de que la atrape el guepardo. Vea la Fig. 4.6.
2. Si r > 1, v
1
> v
2
, es obvio que el perseguidor nunca alcanzar a a la presa:
y cuando x 0
+
.
4.3.4. El perro en pos del amo
Un perro, que se encuentra en un campo, ve a su amo caminando por la carretera y corre hacia el.
Suponga que el perro siempre va directamente a su amo, y que la carretera es recta y que la raz on de la
velocidad del hombre a la del perro es
1
2
.
Si el hombre parte de (0, 0) y el perro de (30, 0), d onde alcanzar a el perro a su amo?
Se aplica directamente la ecuaci on (4.19), con L = 30 y r = 0.5 :
y
0
=
Lr
1 r
2
=
30 (0.5)
1 (0.5)
2
= 20.
Figura 4.8: Persecuci on con: L = 30 m, r = 0.5 : y
0
= 0.6667L = 20 m.
El encuentro tiene lugar en el punto (0, 20). Ver Fig. 4.8.
Para el mismo problema, pero ahora con una velocidad menor del perro, de tal manera que la raz on
aumenta a
3
5
= 0.6 :
y
0
=
Lr
1 r
2
=
30 (0.6)
1 (0.6)
2
= 28.125.
El encuentro tiene lugar en un punto m as distante que el anterior: (0, 28.125), toda vez que el perro corre
ahora a una velocidad menor. Ver Fig. 4.9.
4.3.5. Velocidades iguales de presa y depredador
Si r = 1, v
1
= v
2
.
La ecuaci on (4.15) se convierte en
dy
dx
=
1
2
_
x
L

L
x
_
o dy =
1
2
_
x
L

L
x
_
dx
que integra
y =
1
2
_
x
2
2L
L ln(x)
_
+k
Figura 4.9: Persecuci on con: L = 30 m, r = 0.6 : y
0
= 0.9375L = 28.125 m.
para calcular la constante de integraci on k , t omese en cuenta que en t = 0 : x = L, y = 0 :
0 =
1
2
_
L
2
2L
L ln(L)
_
+k
con la constante de integraci on
k =
1
2
_
L ln(L)
L
2
_
la trayectoria del perseguidor es:
y =
1
2
_
x
2
L
2
2L
L ln
_
x
L
_
_
. (4.20)
Dada la igualdad de las velocidades de ambos, el perseguidor nunca alcanzar a a la presa:
y cuando x 0
+
.
La trayectoria es similar a la Fig. 4.10
y la distancia de aproximaci on mnima tiende al valor de L/2.
4.4 Persecuci on en espiral de cuatro insectos en una mesa 93
Figura 4.10: Persecuci on cuando las velocidades son iguales, r = 1.
4.4. Persecuci on en espiral de cuatro insectos en una mesa
Cuatro insectos (A, B, C, D) empiezan a caminar simult aneamente con la misma rapidez desde las es-
quinas de una mesa cuadrada de lado a; cada una dirige su movimiento de manera constante hacia el insecto
que se encuentra a su derecha. Determinar la trayectoria de cada uno de ellos.
En la Fig. 4.11 se observa, por simetra del movimiento, que si el insecto A se encuentra en A
1
(x, y),
entonces el insecto B se encontrar a en la posici on B
1
(y, x). Como la tangente a la trayectoria de A en
A
1
, debe pasar por B
1
, entonces la pendiente de A
1
B
1
es
dy
dx
=
y +x
x y
=
y +x
x
x y
x
=
y
x
+ 1
1
y
x
(4.21)
lo que sugiere el cambio de variable
u =
y
x
, y = u x,
dy
dx
= u +x
du
dx
(4.22)
Figura 4.11: Movimiento de dos insectos en un instante cualquiera.
con lo que se forma una ecuaci on diferencial de variables separables
u +x
du
dx
=
u + 1
1 u
x
du
dx
=
u + 1
1 u
u =
1 +u
2
1 u
(1 u) du
1 +u
2
=
dx
x
. (4.23)
Para resolver esta ecuaci on diferencial se separa el numerador y se completan diferenciales:
_
du
1 +u
2

1
2
_
2u du
1 +u
2
=
_
dx
x
arctanu
1
2
ln(1 +u
2
) = ln xc
arctanu = ln c x + ln(1 +u
2
)
1/2
= ln c x
_
1 +u
2
,
deshaciendo el cambio de variable (4.22) se retorna a las variables originales:
arctan
y
x
= ln c x
_
1 +
y
2
x
2
= ln c
_
x
2
+y
2
. (4.24)
Por la forma de las expresiones, resulta conveniente cambiarlas a coordenadas polares, (Fig. 4.12)
= arctan
y
x
r =
_
x
2
+y
2
x = r cos y = r sen
(4.25)
Figura 4.12: Tangente y diferencial de arco en coordenadas polares.
para producir la espiral logartmica
= ln c r
c r = e
.
Si se pone el eje polar en el eje x y el polo en el origen (centro de la mesa), entonces la constante de
integraci on se calcula con las coordenadas del punto A, x = y =
a
2
, es decir, r =
_
x
2
+y
2
=
_
a
2
4
+
a
2
4
=
a
2
. En el mismo punto A : = 45
=

4
, de donde
c =
e
r
=
e
/4
a
2
=
2 e
/4
a
,
que conduce a la relaci on
r =
1
c
e
=
a
2 e
/4
e
y por tanto, la trayectoria del insecto A est a dada por la curva:

r =
a
2
e
(/4)
. (4.26)
Los otros insectos siguen trayectorias similares, con las espirales giradas convenientemente, seg un puede
verse en la Fig. 4.13. Cada espiral logartmica tiene un punto asint otico en el polo.
Si ahora nos interesa responder la pregunta:
Figura 4.13: Trayectorias espirales de los insectos.
Cu al es la distancia recorrida por cada insecto para reunirse en el centro de la mesa?
recordamos que en coordenadas polares, el angulo que forma el radio vector con la tangente a la curva y la
diferencial de arco (Fig. 4.12), son
tan =
r d
dr
, (ds)
2
= (r d)
2
+ (dr)
2
(4.27)
que para nuestro problema
ds =
_
(r d)
2
+ (dr)
2
=
_
a
2
e
(/4)
d
_
2
+
_
a
2
e
(/4)
d
_
2
= a e
(/4)
d
integrando se obtiene la distancia recorrida
s =
_
/4
a e
(/4)
d = a e
(/4)
/4
= a (e
0
e
) = a (1 0) = a.
Este resultado puede obtenerse de una forma m as sencilla:
Cada insecto se dirige hacia el que est a situado a su derecha, Fig. 4.14 (a).
Como todos los insectos se desplazan a la misma velocidad, siempre ocupar an los v ertices de un
cuadrado.
El cuadrado va girando al mismo tiempo que se hace m as y m as peque no; termina reuni endose en el
centro de la mesa, Fig. 4.14 (b).
Figura 4.14: Composici on de los movimientos de cuatro insectos. Cada insecto se dirige hacia el que est a si-
tuado a su derecha.
Para jar ideas y obtener una conclusi on: si se observa el movimiento de dos insectos vecinos, por
ejemplo los que inician en A y B, las direcciones de sus movimientos forman un angulo recto en todo
instante, esta es la raz on de que los insectos se encuentren siempre en los v ertices de un cuadrado, y por
tanto, puede deducirse que al nal del recorrido:
La trayectoria curva de A ha de tener exactamente la misma longitud que el lado de la mesa, a.
Estas curvas tambi en se denominan espirales equiangulares. La raz on es que el radio vector forma un angulo
constante con la tangente a la curva, que seg un (4.27):
Fig. 4.14: Composici on de los movimientos de cuatro insectos.
Cada insecto se dirige continuamente hacia el que est a a su derecha.
tan =
r d
dr
=
a
2
e
(/4)
d
a
2
e
(/4)
d
= 1, = /4.
El angulo es, por consiguiente, constante e igual a 45 grados.
Por otro lado, la ecuaci on
cos =
dr
ds
=
a
2
e
(/4)
d
a e
(/4)
d
=
1
muestra que
dr
ds
tambi en es constante, y en consecuencia, r y s aumentan proporcionalmente.
Captulo 5
Electricidad e Hidr aulica
5.1. Circuitos el ectricos
E
l circuito el ectrico conectado en serie consta de un inductor, un resistor, y un capacitor; y obedece a la
segunda ley de Kirchoff
1
: la suma de las cadas de voltaje a trav es de cada uno de los componentes del
circuito es igual a la tensi on E(t) aplicada.
Si llamamos q(t) a la carga del capacitor en un instante cualquiera, entonces la corriente i(t) est a dada
por
i =
dq
dt
. (5.1)
Las p erdidas de voltaje son:
En un inductor (algunas veces, bobina) L
di
dt
= L
d
2
q
dt
2
En un resistor o resistencia Ri = R
dq
dt
En un capacitor o condensador
1
C
q
en donde L, C y R son constantes llamadas inductancia, capacitancia, y resistencia, respectivamente. El
tiempo t est a dado en segundos. Para determinar q(t) se debe resolver la ecuaci on diferencial
L
d
2
q
dt
2
+R
dq
dt
+
1
C
q = E(t) (5.2)
con condiciones iniciales q(0) y q
(0) = i(0), que representan la carga del capacitor y la corriente en el

circuito, respectivamente, para t = 0.
Adem as la tensi on el ectrica aplicada E(t) corresponde a una fuerza electromotriz (f.e.m.). La tensi on
produce la carga del capacitor y hace que la corriente circule en el circuito. Las unidades b asicas son:
1
Gustav Robert Kirchoff (18241887), cientco alem an. Estableci o adem as los principios del an alisis espectral, fundando la
espectroscopa, con el n de determinar la constituci on qumica de las estrellas.
100 Electricidad e Hidr aulica
Tensi on el ectrica f.e.m. volt o voltio (V)
Inductancia L henry o henrio (H)
Capacitancia C farad o faradio (F)
Resistencia R ohm u ohmio ()
Carga q coulumb o culombio (C)
Corriente i ampere o amperio (A)
5.2. Circuito RL en serie
Para una resistencia y una inductancia conectada en serie, la ecuaci on (5.2) se hace:
L
d
2
q
dt
2
+R
dq
dt
= E(t)
pero como i =
dq
dt
:
L
di
dt
+Ri = E(t) (5.3)
una ecuaci on lineal que se resolver a con el cambio de variable:
i = uv,
di
dt
= u
dv
dt
+v
du
dt
L
_
u
dv
dt
+v
du
dt
_
+Ruv = E(t)
u
_
L
dv
dt
+Rv
_
+
_
Lv
du
dt
E(t)
_
= 0
L
dv
dt
= Rv Le
(R/L)t
du
dt
= E(t)
_
dv
v
=
R
L
_
dt
_
du =
1
L
_
e
(R/L)t
E(t) dt
ln v = (R/L)t u =
1
L
_
e
(R/L)t
E(t) dt +c
v = e
(R/L)t
i = uv =
_
1
L
_
e
(R/L)t
E(t) dt +c
_
e
(R/L)t
i(t) =
e
(R/L)t
L
_
e
(R/L)t
E(t) dt +c e
(R/L)t
, t 0. (5.4)
Esta es la soluci on general de los circuitos RL en serie.
5.2.1. Fuerza electromotriz constante
Si E(t) = E
0
es una constante, y la corriente inicial es i(0) = i
0
, entonces:
i =
e
(R/L)t
L
_
e
(R/L)t
E
0
dt +c e
(R/L)t
=
e
(R/L)t
L
E
0
L
R
e
(R/L)t
+ c e
(R/L)t
5.2 Circuito RL en serie 101
i(t) =
E
0
R
+c e
(R/L)t
, t 0. (5.5)
Con las condiciones iniciales i
0
=
E
0
R
+c, c = i
0
E
0
R
resulta
i(t) =
E
0
R
+
_
i
0
E
0
R
_
e
(R/L)t
, [0, t]. (5.6)
En caso de que E
0
= 0, se reduce a
i = i
0
e
(R/L)t
, [0, t].
Ejemplo 1. Una batera de 12 V (voltios) se conecta a un circuito simple en serie en el cual la inductancia
es 0.5 H (henrios), y la resistencia de 10 (ohmios). Determinar la corriente i si la intensidad inicial es cero.
Sustituyendo estos datos en (5.6):
i =
12
10
+
_
0
12
10
_
e
(10/0.5)t
= 1.2 1.2 e
20t
Figura 5.1: Circuito RL en serie con E(t) = E
0
.
5.2.2. Fuerza electromotriz senoidal
Si E(t) = E
0
sen t y la corriente inicial es i(0) = i
0
, entonces con (5.4):
i =
e
(R/L)t
L
_
e
(R/L)t
E
0
sen t dt +c e
(R/L)t
=
E
0
e
(R/L)t
L
_
e
(R/L)t
sen t dt +c e
(R/L)t
realizando integraciones por partes
I =
_
e
(R/L)t
sen t dt =
1
e
(R/L)t
cos t +
R
L
_
e
(R/L)t
cos t dt
u = e
(R/L)t
, dv = sen t dt
du =
R
L
e
(R/L)t
dt, v =
1
cos t
_
e
(R/L)t
cos t dt =
1
e
(R/L)t
sent
R
L
_
e
(R/L)t
sent dt =
1
e
(R/L)t
sen t
R
L
I
u = e
(R/L)t
, dv = cos t dt
du =
R
L
e
(R/L)t
dt, v =
1
sen t
luego
I =
1
e
Rt/L
cos t +
R
L
_
1
e
Rt/L
sent
R
L
I
_
_
1 +
R
2
2
L
2
_
I =
R
2
L
e
(R/L)t
sen t
1
e
(R/L)t
cos t
_
2
L
2
+ R
2
_
I = RLe
(R/L)t
sen t L
2
e
(R/L)t
cost
I =
Le
Rt/L
2
L
2
+R
2
(R sen t L cos t) .
Ahora se retoma la ecuaci on de la corriente
i =
E
0
e
(R/L)t
L
_
Le
(R/L)t
2
L
2
+R
2
(R sen t L cos t)
_
+c e
(R/L)t
i(t) =
E
0
2
L
2
+R
2
(R sen t L cos t) +c e
(R/L)t
, t 0. (5.7)
la constante de integraci on se calcula con las condiciones iniciales:
i(0) =
E
0
2
L
2
+R
2
(R sen (0) L cos (0)) +c e
(R/L)(0)
= i
0
, c = i
0
+
E
0
L
2
L
2
+R
2
i(t) =
E
0
2
L
2
+R
2
(R sent L cos t) +
_
i
0
+
E
0
L
2
L
2
+R
2
_
e
(R/L)t
, [0, t]. (5.8)
Para cambiar la forma, se usar a un tri angulo rect angulo auxiliar con un angulo agudo cuyos catetos
opuesto y adyacente son L, R, respectivamente. As, operando con el primer t ermino y haciendo uso de
una identidad trigonom etrica:
E
0
2
L
2
+R
2
_
R
2
L
2
+R
2
sen t
L
2
L
2
+R
2
cos t
_
E
0
2
L
2
+R
2
(cos sent sen cos t) =
E
0
2
L
2
+R
2
sen (t ) , = arctan
L
R
.
Finalmente:
i(t) =
E
0
2
L
2
+ R
2
sen (t ) +
_
i
0
+
E
0
L
2
L
2
+ R
2
_
e
(R/L)t
, = arctan
L
R
, [0, t]. (5.9)
Ejemplo 2. Un circuito RL en serie tiene L = 3 henrios, R = 15 ohmios, y E(t) es una onda senoidal con
amplitud de 110 voltios, y una frecuencia de f = 60 ciclos por segundo. Determinar la corriente i, si i
0
= 0.
Con: = 2f = 2(60) = 120, = arctan
(120)(3)
15
= arctan 24, colocados en (5.9):
i =
110
_
(120)
2
(3)
2
+ 15
2
sen (120t arctan 24) +
_
0 +
110 (120)(3)
(120)
2
(3)
2
+ 15
2
_
e
(15/3)t
i =
22
3
576
2
+ 1
sen(120t arctan24) +
176
576
2
+ 1
e
5t
Las representaciones gr acas de la corriente se presentan en las Figuras 5.2 y 5.3.
5.2 Circuito RL en serie 103
0
sen t.
T erminos transitorios y estacionarios
Las soluciones (5.6) y (5.9) tienen las dos partes siguientes.
1. Las partes estacionarias:
E
0
R
que es constante, y la onda senoidal
E
0
2
L
2
+R
2
sen (t ).
Para grandes valores de tiempo, el primer circuito tiene s olo la corriente estacionaria
E
0
R
, como si
estuviese gobernada simplemente por la ley de Ohm
2
(E = IR).
2. Las partes transitorias que se anulan para t :
_
i
0
E
0
R
_
e
(Rt/L)
,
_
i
0
+
E
0
L
2
L
2
+R
2
_
e
(R/L)t
.
Ejemplo 3. Un circuito RL en serie tiene L = 20 henrios, R = 2 ohmios, i
0
= 0 y una fuerza electromotriz
dual
E(t) =
_
110, 0 t 40
0, t > 40
Con (5.6)
0 t 40 : i(t) =
110
2
+
_
0
110
2
_
e
(2/20)t
= 55 55 e
0.1t
en el tiempo de transici on: i(40) = 55 55 e
0.1(40)
= 55 55 e
4
. Con (5.5):
t > 40 : i(t) =
0
2
+c e
(2/20)t
= c e
0.1t
2
George Simon Ohm (17871854), fsico alem an que anunci o la ley indicada en 1827. La comunidad cientca, incr edula por
la sencillez de la expresi on, lo trat o en forma tan despectiva, que abandon o su profesorado en Colonia. Despu es de algunos a nos
que pas o en el ostracismo, se reconoci o que tena raz on.
0
sen t.
en el tiempo de transici on: i(40) = c e
0.1(40)
= c e
4
. Igualando este valor con el anterior:
c e
4
= 55 55 e
4
, c = 55 e
4
55 = 55 (e
4
1).
la corriente, por lo tanto es:
i(t) =
_
55 55 e
0.1t
, 0 t 40
55
_
e
4
1
_
e
0.1t
, t > 40
Su representaci on gr aca apareece en la Fig. 5.4.
5.3. Circuito RC en serie
Para una resistencia y un condensador conectados en serie, la ecuaci on (5.2) se hace:
R
dq
dt
+
1
C
q = E(t) (5.10)
o su derivada, en virtud de (5.1)
R
di
dt
+
1
C
i =
d
dt
[E(t)] . (5.11)
La ecuaci on lineal (5.10) se resolver a con el cambio de variable:
q = uv,
dq
dt
= u
dv
dt
+v
du
dt
R
_
u
dv
dt
+v
du
dt
_
+
1
C
uv = E(t)
u
_
R
dv
dt
+
v
C
_
+
_
Rv
du
dt
E(t)
_
= 0
5.3 Circuito RC en serie 105
Figura 5.4: Circuito RL en serie con dos fuerzas electromotrices constantes.
R
dv
dt
=
v
C
Re
t/(RC)
du
dt
= E(t)
_
dv
v
=
dt
RC
_
du =
1
R
_
e
t/(RC)
E(t) dt
ln v = t/(RC) u =
1
R
_
e
t/(RC)
E(t) dt +c
v = e
t/(RC)
q(t) = uv =
_
1
R
_
e
t/(RC)
E(t) dt +c
_
e
t/(RC)
q(t) =
e
t/(RC)
R
_
e
t/(RC)
E(t) dt +ce
t/(RC)
, t 0. (5.12)
Esta es la soluci on general de los circuitos RC en serie, para q.
5.3.1. Fuerza electromotriz constante
Si E(t) = E
0
es una constante, entonces:
q =
e
t/(RC)
R
_
e
t/(RC)
E
0
dt +ce
t/(RC)
=
e
t/(RC)
R
E
0
RCe
t/(RC)
+ce
t/(RC)
q(t) = E
0
C +ce
t/(RC)
, t 0. (5.13)
T erminos transitorios y estacionarios
Esta soluci on particular tiene dos partes:
Parte estacionaria: E
0
C que es constante. Parte transitoria: c e
t/(RC)
que se anula para t
Para grandes valores de tiempo, el circuito tiene s olo la carga estacionaria E
0
C, como si estuviese
gobernada simplemente por la ecuaci on q = EC.
Ejemplo 4. A un circuito en serie, en el cual la capacitancia es de 10
4
F (faradios) y la resistencia es de 200
(ohmios), se le aplica una tensi on de 100 V (voltios). Determinar la carga q(t) en el capacitor si q(0) = 0, y obtenga
la corriente i(t).
Aplicando la soluci on (5.13):
q = 100 10
4
+c e
t/(20010
4
)
= 0.01 +c e
50t
Con las condiciones iniciales: q(0) = 0.01 +c e
50t
= 0, c = 0.01
q(t) = 0.01 0.01 e
50t
, Fig. 5.5.
i(t) =
dq
dt
= 0.5 e
50t
, Fig. 5.6.
En general, la corriente es la derivada de (5.13):
i(t) =
dq
dt
=
d
dt
_
E
0
C +c e
t/(RC)
_
i(t) =
c
RC
e
t/(RC)
, t 0. (5.14)
Con las condiciones iniciales
i(0) =
c
RC
e
(0)/(RC)
= i
0
, c = RCi
0
entonces, la corriente es una familia de curvas exponenciales decrecientes:
i(t) = i
0
e
t/(RC)
, [0, t]. (5.15)
Figura 5.5: Carga de un circuito RC en serie con fem constante.
5.3 Circuito RC en serie 107
Figura 5.6: Corriente de un circuito RC en serie con fem constante.
5.3.2. Fuerza electromotriz senoidal
Si la corriente inicial es i(0) = i
0
, y E(t) = E
0
sen t, entonces
d
dt
[E(t)] = E
0
cos t.
Para resolver (5.11), que es la derivada con respecto a t de (5.10), vamos a adecuar la soluci on de
esta (5.12), sustituyendo por las derivadas correspondientes
q(t) =
e
t/(RC)
R
_
e
t/(RC)
[E(t)] dt +c e
t/(RC)
i(t) =
e
t/(RC)
R
_
e
t/(RC)
[ E
0
cos t] dt +c e
t/(RC)
Desarrollo de la integral
Para evaluar
i(t) =
E
0
e
t/(RC)
R
_
e
t/(RC)
cos t dt +c e
t/(RC)
=
E
0
e
t/(RC)
R
I +c e
t/(RC)
usaremos integraci on por partes:
I =
_
e
t/(RC)
cos t dt =
1
e
t/(RC)
sen t
1
RC
_
e
t/(RC)
sen t dt
u = e
t/(RC)
, dv = cos t dt
du =
1
RC
e
t/(RC)
dt, v =
1
sen t
_
e
t/(RC)
sent dt =
1
e
t/(RC)
cos t +
1
RC
_
e
t/(RC)
cos t dt =
1
e
t/(RC)
cos t +
1
RC
I
u = e
t/(RC)
, dv = sen t dt
du =
1
RC
e
t/(RC)
dt, v =
1
cos t
luego
I =
1
e
t/(RC)
sen t
1
RC
_
e
t/(RC)
cos t +
1
RC
I
_
_
1 +
1
(RC)
2
_
I =
1
e
t/(RC)
sen t +
1
2
RC
e
t/(RC)
cos t
_
RC)
2
+ 1
_
I = (RC)
2
e
t/(RC)
sen t +RC e
t/(RC)
cos t
I =
RC e
t/(RC)
(RC)
2
+ 1
(RC sent + cos t) .
Ahora se retoma la ecuaci on de la corriente
i(t) =
E
0
e
t/(RC)
R
_
RC e
t/(RC)
(RC)
2
+ 1
(RC sent + cos t)
_
+c e
t/(RC)
i(t) =
E
0
C
(RC)
2
+ 1
(RC sent + cos t) +c e
t/(RC)
, t 0. (5.16)
la constante de integraci on se eval ua con las condiciones iniciales:
i(0) =
E
0
C
(RC)
2
+ 1
(RC sen (0) + cos (0)) +c e
(0)/(RC)
= i
0
, c = i
0
E
0
C
(RC)
2
+ 1
i(t) =
E
0
C
(RC)
2
+ 1
(RC sen t + cos t) +
_
i
0
E
0
C
(RC)
2
+ 1
_
e
t/(RC)
, [0, t]. (5.17)
Para cambiar la forma se usar a un tri angulo rect angulo auxiliar, con angulo agudo , cuyos catetos opuesto
y adyacentes son 1 y RC, respectivamente; y luego se aplicar a una identidad trigonom etrica, al primer
t ermino.
E
0
C
(RC)
2
+ 1
(RC sen t + cos t) =
E
0
C
_
(RC)
2
+ 1
_
RC
_
(RC)
2
+ 1
sen t +
1
_
(RC)
2
+ 1
cos t
_
=
E
0
C
_
(RC)
2
+ 1
(cos sent + sen cos t)
=
E
0
C
_
(RC)
2
+ 1
cos ( t)
resultando la ecuaci on alternativa de la corriente:
i(t) =
E
0
C
_
(RC)
2
+ 1
cos ( t) +
_
i
0
E
0
C
(RC)
2
+ 1
_
e
t/(RC)
, = arctan
1
RC
, [0, t]. (5.18)
Ejemplo 5. Un circuito RC en serie tiene C = 10
3
faradios, R = 10 ohmios, y E(t) es una onda senoidal
con amplitud de 110 voltios, y una frecuencia de f = 60 ciclos por segundo. Determinar la corriente i, si
i
0
= 5 amperios.
Con: = 2f = 2(60) = 120, = arctan
1
120(10)(10
3
)
= arctan
5
6
, colocados en (5.18):
i(t) =
120 (110) (10
3
)
_
[120(10)(10
3
)]
2
+ 1
cos
_
arctan
5
6
120t
_
+
_
5
120 (110) (10
3
)
[120(10)(10
3
)]
2
+ 1
_
e
t/(1010
3
)
i(t) =
66
36
2
+ 25
cos
_
arctan
5
6
120t
_
+
_
5
330
36
2
+ 25
_
e
100t
La gr aca se muestra en la Fig. 5.7.
5.4 Marcapasos 109
Figura 5.7: Circuito RC en serie con E(t) = E
0
sen t.
5.3.3. Resistor variable
Un circuito RC en serie tiene E(t) = E
0
, q(0) = q
0
y capacitancia C. Si la resistencia vale R = a + bt,
siendo a, b constantes conocidas, encontrar q(t), adem as de i(t).
Sustituyendo estos valores en (5.10):
(a +bt)
dq
dt
+
1
C
q = E
0
,
dq
E
0
q/C
=
dt
a +bt
, C
_
q
q0
dq
q E
0
C
=
1
b
_
t
0
dt
t +a/b
C ln |q E
0
C|
q
q0
=
1
b
ln |t +a/b|
t
0
, C ln
q E
0
C
q
0
E
0
C
=
1
b
ln
t +a/b
a/b
ln
q E
0
C
q
0
E
0
C
C
= ln
t +a/b
a/b
1/b
,
q
0
E
0
C
q E
0
C
C
=
b t +a
a
1/b
,
q
0
E
0
C
q E
0
C
=
a +b t
a
1/(bC)
q(t) = E
0
C + (q
0
E
0
C)
_
a
a +b t
_
1/(bC)
i(t) =
dq(t)
dt
=
E
0
C q
0
C (a +b t)
_
a
a +b t
_
1/(bC)
_
_
[0, t]
5.4. Marcapasos
El marcapasos esquematizado en la Fig. 5.8 consta de una pila el ectrica, un peque no capacitor y el
coraz on, que funciona como un resistor en el circuito. Cuando el conmutador S se conecta en la posici on
superior, el capacitor se carga (tiempo 0 tt
1
); y cuando el capacitor se conecta en la posici on inferior, el
capacitor se descarga enviando un estmulo el ectrico al coraz on (tiempo t
1
tt
1
+t
2
).
Cuando el capacitor se carga no hay voltaje aplicado al coraz on, y cuando se descarga, la tensi on el ectrica
E aplicada al coraz on est a dada por
dE
dt
=
E
RC
, t
1
< t < t
1
,
en donde Ry C son constantes; entonces, el voltaje aplicado al coraz on, durante esos dos intervalos est a dado
por
dE
dt
=
_
_
_
0, 0 t < t
1
1
RC
E, t1 t < t
1
+t
2
Figura 5.8: Circuito simplicado de un marcapasos.
Determine E(t) si E(t
1
) = E
0
es la fuerza electromotriz de la pila. Por supuesto, que la conmutaci on
(el intercambio de conexi on del conmutador) es peri odica, a n de simular el ritmo cardiaco natural, y
producir el estmulo del coraz on.
La ecuaci on diferencial de descarga y su soluci on:
dE
dt
=
E
RC
_
dE
E
=
_
dt
RC
ln E =
t
RC
+ ln c
para calcular la constante de integraci on, se coloca E(t
1
) = E
0
en la expresi on anterior:
ln E
0
=
t
1
RC
+ ln c
ln c = ln E
0
+
t
1
RC
5.4 Marcapasos 111
por lo tanto,
ln E =
t
RC
+ ln E
0
+
t
1
RC
ln E ln E
0
=
t
1
RC

t
RC
ln
E
E
0
=
t
1
t
RC
E
E
0
= e
t
1
t
RC
E = E
0
e
t
1
t
RC
La soluci on del problema es:
E(t) = E
0
e
(t1t)/(RC)
.
Ejemplo. Por facilidad, suponga que un marcapasos funciona con E
0
= 12V, R = C = 1, y t
1
= 4s y
t
2
= 2s. Graque su soluci on para los primeros 24 segundos.
V ease la Fig. 5.9, que corresponde a la soluci on de este caso:
E =
_
_
0, 0 t < 4, 6 t < 10, 12 t < 16, 18 t < 22
12 e
(4t)/(RC)
, 4 t < 6
12 e
(10t)/(RC)
, 10 t < 12
12 e
(16t)/(RC)
, 16 t < 18
12 e
(22t)/(RC)
, 22 t < 24
Figura 5.9: Voltaje en un marcapasos.
Figura 5.10: Placas de un condensador variable.
5.5. Placas de un condensador variable
Para leer directamente las longitudes de onda, la placa de un condensador variable de un receptor de
radio est a adaptada de manera que el area del sector comprendido entre un radio variable y la lnea = 0 es
proporcional al cuadrado de . Hallar la ecuaci on de la curva formada por el borde de la placa.
En coordenadas polares, la diferencial de area es dA =
1
2
r
2
d donde r es el radio vector, y es el
angulo de barrido positivo. Del enunciado del problema
_

0
1
2
r
2
d = k
2
diferenciando con respecto a
1
2
r
2
= 2 k
r
2
= 4 k .
La gr aca 5.10 muestra las placas del condensador variable, que usted puede comparar con el condensador
variable de un viejo radio receptor.
Un condensador variable, es normalmente, un grupo de placas jas paralelas separadas por
espacios huecos (el aire es un diel ectrico) que hace variar su capacitancia, al permitir el
desplazamiento gradual de otro grupo de placas sobre los huecos dejados por aqu ellas.
5.6. Movimiento de cerveza
Se bombea cerveza con un contenido de 6 % de alcohol por gal on a un tanque que inicialmente contiene
400 galones de cerveza con 3 % de alcohol. La cerveza se bombea hacia el interior con una rapidez de 3
gal/min, en tanto que el lquido mezclado se extrae con una rapidez de 4 gal/min.
1. Obtenga el n umero A(t) de galones de alcohol que hay en el tanque en un instante cualquiera.
5.6 Movimiento de cerveza 113
2. Cu al es el porcentaje de alcohol que hay en el tanque despu es de 60 min?
3. Cu anto demorar a el tanque en vaciarse?
Sea A(t) la cantidad de galones de alcohol en un tiempo de t minutos. La tasa de cambio de A es:
dA
dt
= entrada de alcohol salida de alcohol = (rapidez concentraci on)
e
(rapidez concentraci on)
s
dA
dt
=
_
3 gal
min
0.06
_
e
_
4 gal
min

A
400 + (3 4)t
_
s
= 0.18
4A
400 t
,
resulta la ecuaci on lineal
dA
dt
= 0.18
4A
400 t
que se resolver a con el cambio de variable A = u v,
dA
dt
= u
dv
dt
+v
du
dt
u
dv
dt
+v
du
dt
= 0.18
4u v
400 t
u
_
dv
dt
+
4v
400 t
_
+
_
v
du
dt
0.18
_
= 0
y resolviendo dos ecuaciones de variables separables, una para cada sumando nulo:
dv
dt
=
4v
400 t
v
du
dt
= 0.18
_
dv
v
= 4
_
dt
400 t
(400 t)
4
du
dt
= 0.18
ln v = 4 ln |400 t|
_
du = 0.18
_
(400 t)
4
(dt)
ln v = ln |400 t|
4
u = 0.18
(400 t)
3
3
+c
v = (400 t)
4
u = 0.06 (400 t)
3
+c
soluci on general de la ecuaci on diferencial
A = u v =
_
0.06 (400 t)
3
+c
(400 t)
4
= 0.06 (400 t) +c (400 t)
4
condiciones iniciales
para t = 0, A = 400(0.03) = 12, c =
12
400
4
, A = 0.06 (400 t) + (12/(400)
4
) (400 t)
4
.
Ahora se pueden obtener las respuestas.
1. Ecuaci on que proporciona el n umero de galones de alcohol en el tanque a los t minutos:
A(t) = 0.06 (400 t) 12
_
400 t
400
_
4
.
Vea la Fig. 5.11. Equivalentemente, es posible expresarla con la ecuaci on polinomial de cuarto grado:
A(t) = 4.6875 10
10
t
4
+ 7.5 10
7
t
3
0.00045 t
2
+ 0.06 t + 12
N umero de galones de cerveza en el tanque para un tiempo de t minutos:
C(t) = 400 + (3 4) t = 400 t.
Figura 5.11: Contenido de alcohol en el tanque.
2. Porcentaje de alcohol P que hay en el tanque despu es de 60 minutos. Fig. 5.12.
A(60) = 0.06 (400 60) 12
_
400 60
400
_
4
= 14.1 gal de alcohol
C(60) = 400 60 = 340 gal de cerveza
_
_
_
P(60) =
A(60)
C(60)
= 4.16 %
3. C(t) se anula para t = 400 min, cuando el dep osito se vaca.
5.7. Expresiones utiles en el estudio de drenaje y canales
Vamos a auxiliarnos de algunos conceptos propios del c alculo de drenaje y de canales hidr aulicos,
referidos a la Fig. 5.13.
En comparaci on con nuestra nomenclatura, en la p. 21 del texto de V. T. Chow, usa T y d
0
, que corres-
ponden a nuestros valores 2x y 2r, respectivamente.
Como se sabe, el tri angulo inscrito en un semicrculo es rect angulo. De esta forma, por semejanza de los
tri angulos rect angulos de la Fig. 5.13 (a):
2r y
x
=
x
y
,
se obtiene la media geom etrica
x =
_
y (2r y). (5.19a)
Longitud supercial
T = 2x = 2
_
y (2r y).
que concuerda con la de V. T. Chow
T = 2
_
y (d
0
y) = 2
_
y (2r y).
5.7 Expresiones utiles en el estudio de drenaje y canales 115
Figura 5.12: Porcentaje de alcohol en el tanque.
5.7.1.

Areas superciales de esferas, cilindros y conos
Cilindros circulares rectos de radio r y longitud H. El de eje vertical, con (5.19a) tiene area supercial
A
y
= r
2
. (5.19b)
y el de eje horizontal
A
y
= 2 xH = 2 H
_
2ry y
2
. (5.19c)
El area supercial de un tanque esf erico de radio r es
A
y
= x
2
= (2ry y
2
). (5.19d)
Conos circulares rectos de radio r y altura H, de eje vertical. Los radios x al nivel de lquido y se eval uan
con semejanza de tri angulos:
Tri angulo normal, con el v ertice arriba:
A
y
= x
2
=
_
r (H y)
H
_
2
=
r
2
(H y)
2
H
2
. (5.19e)
Tri angulo invertido, con el v ertice abajo:
A
y
= x
2
=
_
r y
H
_
2
=
r
2
y
2
H
2
. (5.19f)
5.7.2. Permetro mojado y circunferencia
Si el radio CO, de la Fig. 5.13 (b), gira un diferencial de angulo d, subtiende un diferencial de arco
ds = r d, y por integraci on se tiene la longitud de arco:
s() =
_
/2
/2
r d = 2r
_
/2
0
d = 2r (/2) = r . (5.19g)
Figura 5.13: Relaciones de guras circulares.
Es el mismo permetro mojado de V. T. Chow:
P =
1
2
d
0
P =
1
2
(2r)
P = r .
Longitud de la circunferencia
s() = r
s(2) = r (2)
L
circ
= 2r.
5.7.3.

Area transversal de un cilindro horizontal
En la misma Fig. 5.13 (b), el area transversal hasta la profundidad y es igual al area del sector circular
menos el area del tri angulo superior, con los angulos medidos en radianes:
A =
1
2
r
2

1
2
r r sen() =
1
2
r
2

1
2
r
2
sen().
5.7 Expresiones utiles en el estudio de drenaje y canales 117
Area plana transversal del crculo de radio r bajo la profundidad y

A() =
1
2
r
2
( sen ), (y) = 2 arc cos
_
r y
r
_
(5.19h)
equivalente a la f ormula de V. T. Chow A =
1
8
( sen ) d
2
0
.
Area plana del crculo

A
cir
= A(2) =
1
2
r
2
(2 sen 2) = r
2
.
Volumen de un cilindro recto de radio r con eje horizontal y longitud H:
V () =
1
2
r
2
( sen ) H, (y) = 2 arc cos
_
r y
r
_
(5.19i)
resulta util para graduar una regla vertical con el volumen del cilindro en funci on de la profun-
didad del lquido.
Volumen del cilindro
V
cil
= V (2) =
1
2
r
2
(2 sen 2) H = r
2
H.
5.7.4. Supercie del casquete esf erico
En concordancia con (5.19g), usaremos coordenadas param etricas, tomando como referencia de giro el
eje vertical CO de la Fig. 5.13 (b):
x = r sen , y = r r cos
Vericaci on: despejando y elevando al cuadrado las funciones trigonom etricas, se tiene la primera identidad
pitag orica:
sen
2
+ cos
2
= 1,
_
x
r
_
2
+
_
r y
r
_
2
= 1, x
2
+ (y r)
2
= r
2
correspondiente a la circunferencia de radio r y centro en (0, r) de la Fig. 5.13 (b).
La ecuaci on de la supercie de revoluci on:
dS = 2 x ds = 2 r sen r d = 2r
2
sen d
S = 2r
2
_
/2
0
send = 2r
2
cos
/2
0
= 2r
2
_
r y
r
1
_
= 2 r y
Supercie de revoluci on del casquete de radio r en funci on de la profundidad
S(y) = 2 r y (5.19j)
Supercie de la esfera, igual a exactamente cuatro crculos m aximos
S
esf
= S(2r) = 4r
2
.
5.7.5. Volumen encerrado en el casquete esf erico
Como volumen de revoluci on, con (5.19a):
dV = x
2
dy = (2ry y
2
) dy
V =
_
y
0
(2ry y
2
) dy
Volumen de revoluci on bajo el casquete de radio r en funci on de la profundidad
V (y) =
y
2
3
(3r y). (5.19k)
Volumen de la esfera
V
esf
= V (2r) =
4 r
3
3
.
Con las expresiones obtenidas (5.19), y con los desarrollos anotados en (?, pp. 7879), se
amplan y complementan las f ormulas del texto cl asico de canales (Chow, 1959, p. 21).
En (?, p. 79) se obtiene un resultado nuevo y general: un polinomio de sexto grado que es
v alido para todos los canales trapeciales:
y
6
+ 3
_
b
z
_
y
5
+ 3
_
b
z
_
2
y
4
+
_
b
z
_
3
y
3
2
g
_
Q
z
_
2
y
1
g
_
b
z
_ _
Q
z
_
2
= 0. (5.19l)
All mismo puede verse un ejemplo de aplicaci on de este polinomio.
5.8. Descarga de agua de un tanque
En el fondo de un tanque sale agua por gravedad por un oricio circular de area A
0
. Si se mide la altura
del lquido, y, tomando el origen desde el oricio, y el area de la secci on transversal del tanque A es funci on
de la altura del lquido, encuentre la ecuaci on diferencial que exprese la altura del nivel del agua y para un
tiempo t.
Si en un tiempo muy peque no t, el nivel supercial del lquido y desciende un volumen muy peque no
V , entonces, en el lmite:
dV = A
y
dy
5.8 Descarga de agua de un tanque 119
siendo A
y
el area supercial, es decir, la secci on trasversal de la supercie del agua a la altura y. En el
mismo diferencial de tiempo, el diferencial de volumen que escapa por el oricio, de secci on trasversal A
0
,
con velocidad de salida
3
del agua v = c
2gy, es
dV = vA
0
dt = c
_
2gy A
0
dt
El diferencial de volumen que desciende arriba, es el mismo que sale por el oricio:
A
y
dy = c
_
2gy A
0
dt, A
y
dy
dt
= c A
0
_
2gy
Se debe ajustar el signo, porque cuando aumenta el tiempo se reduce la altura de la supercie del agua, y
viceversa
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy. (5.20)
Esta ecuaci on diferencial rige la descarga por gravedad de un tanque o dep osito.
Para obtener el tiempo de descarga
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy,
_
0
y
A
y
y
1/2
dy = cA
0
_
2g
_
t
0
dt,
_
0
y
A
y
y
1/2
dy = cA
0
_
2g t
se ha obtenido una f ormula general para el tiempo de descarga por gravedad de un tanque o dep osito, desde
un nivel y :
t(y) =
1
A
0
c
2g
_
y
0
A
y
y
1/2
dy. (5.21)
N otese que al invertir el orden de los lmites de la integraci on, esta invierte sus signos.
5.8.1. Descarga en una pila
Una pila tiene una secci on transversal horizontal constante de 144 ft
2
y una altura de 12 ft, y se desagua
por un peque no oricio de 2 in
2
en el fondo. Si la pila tiene agua a tres cuartos de su capacidad, determinar
los tiempos en que se encuentra (a) a la mitad de su capacidad, y (b) vaco. Suponer v =
2gy.
Por medio de (5.20), con c = 1 y en unidades del sistema ingl es:
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy = (1)
2/144
144
_
2(32)y =
1
1296
y,
_
0
y
y
1/2
dy =
1
1296
_
t
0
dt
2 y
1/2
0
y
=
1
1296
t
t
0
, 2
y =
t
1296
, t(y) = 2592
y
_
_
_
t(9) = 7776
t(6) = 6349
3
Seg un la ley de Torriceli, el agua de un dep osito abierto se escapar a por un peque no oricio en el fondo con la velocidad que
adquirira al caer libremente desde el nivel del agua hasta el oricio. Es decir, que la energa potencial wy = mgy al nivel del
agua, se convertir a en energa cin etica en el fondo,
1
2
mv
2
:
1
2
mv
2
= mgy, v =
2gy
Evangelista Torricelli (16081647) fsico italiano, discpulo de Galileo, adem as de formular el principio mencionado y de inventar
el bar ometro, avanz o las primeras ideas correctas de las que estuvo cerca Galileo sobre la presi on atmosf erica y la naturaleza
de los vacos.
Como la secci on trasversal de la vena contracta es m as peque na que la del oricio, Borda introdujo en 1766 un factor de
contracci on 0 < c < 1, para ajustar la velocidad de la partcula de agua
v = c
2gy.
con esos tiempos de vaciado, se calculan:
(a) t(9) t(6) = 1 427 s = 23.8 min, tiempo en que el nivel de agua pasa de 9 ft a 6 ft.
(b) t(9) = 7 776 s = 129.6 min = 2.16 h, tiempo en que se descarga desde el nivel de 9 ft.
Vea la Fig. 5.14.
Figura 5.14: Descarga del ejemplo de la pila.
5.8.2. Tanque esf erico
Ecuaciones (5.20), (5.19d) y Fig. 5.15.
Un dep osito esferico de 4 pies de radio se encuentra lleno de gasolina. En un momento determinado
escapa por un oricio en el fondo de 1 pulgada de di ametro, cu anto tiempo tardar a en vaciarse el tanque?
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy = c
A
0
(2ry y
2
)
_
2gy = 0.6
(/4)(1/12)
2
(2(4)y y
2
)
_
2(32)y =
1
120
y(y 8)
_
0
8
(y
3/2
8y
1/2
) dy =
1
120
_
t
0
dt,
2 y
5/2
5

16 y
3/2
3
0
8
=
t
120
t
0
,
512
2
15
=
t
120
, t = 5 793 s = 96.5 min.
F ormula general para el tiempo de descarga desde un nivel y :
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy = c
A
0
(2ry y
2
)
_
2gy =
cA
0
2g
(y
3/2
2ry
1/2
)
_
0
y
(y
3/2
2ry
1/2
) dy =
cA
0
2g
_
t
0
dt,
2y
5/2
5

4ry
3/2
3
0
y
=
cA
0
2g
t
0
,
4ry
3/2
3

2y
5/2
5
=
cA
0
2g
t
t(y) =

15cA
0
_
2y
g
_
10ry 3y
2

Figura 5.15: Descarga del ejemplo de la esfera.
5.8.3. Tanque cilndrico vertical
Ecuaciones (5.20), (5.19b) y Fig. 5.16.
Un tanque cilndrico de eje vertical tiene 8 pies de altura y 4 pies de di ametro. Si el tanque est a lleno de
agua encontrar el tiempo necesario para vaciarlo por un oricio de 1 pulgada de radio en el fondo.
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy = 0.6
(/4)(2/12)
2
(/4)(4)
2
_
2(32) y =
1
120
y
1/2
,
_
0
8
y
1/2
dy =
1
120
_
t
0
dt
2 (0
1/2
8
1/2
) =
1
120
(t 0), t = 120 (2)
8 s = 480
2 s = 8
2 min = 11.31 min.

dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy = c
A
0
r
2
_
2gy,
_
0
y
y
1/2
dy =
cA
0
2g
r
2
_
t
0
dt, 2y
1/2
=
cA
0
2g
r
2
t
t(y) =
r
2
cA
0
_
2y
g
5.8.4. Dos tanques cilndricos verticales
Ecuaciones (5.20) y (5.19b).
Dos tanques verticales de 4 ft de altura cada uno y 2 ft de radio est an unidos por un tubo corto de 1 in
de radio en el fondo. Suponiendo que uno de los tanques est e lleno y el otro vaco, encontrar en qu e tiempo
el agua alcance el mismo nivel en ambos. Suponga c = 0.8.
Sea t el tiempo en que se alcanza la altura com un h. Anotando a la izquierda las ecuaciones del tanque
Figura 5.16: Descarga del ejemplo del cilindro vertical.
que se est a vaciando y a la derecha las del tanque que se est a llenando:
dy
dt
= c
A
0
A
y
2gy
dy
dt
= c
A
0
A
y
2gy
dy
dt
= 0.8
(1/12)
2
(2)
2
_
2(32)y
dy
dt
= 0.8
(1/12)
2
(2)
2
_
2(32)y
_
h
4
dy
y
1/2
=
1
90
_
t
0
dt
_
h
0
dy
y
1/2
=
1
90
_
t
0
dt
2
h 4 =
t
90
2
h =
t
90
con la segunda colocada en la primera se obtiene el tiempo, y luego con ese tiempo en la segunda se tiene el
nivel com un:
t = 180 s = 3 min. h = 1 ft.
Observe que en ambos casos se usa (5.20), pero con diferentes signos, seg un se trate de una
descarga (), o de una carga +.
5.8.5. Tanque cilndrico horizontal
Ecuaciones (5.20), (5.19c) y Fig. 5.17.
Un tanque cilndrico horizontal de 8 pies de longitud y 4 pies de di ametro est a lleno de agua. Si se vaca
por un oricio circular de 1 pulgada de di ametro que tiene en el fondo, encontrar el tiempo necesario para
vaciarlo.
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy = c
A
0
2 H
_
2ry y
2
_
2gy = 0.6
(/4)(1/12)
2
2 (5)
_
2(2)y y
2
_
2(32)y =

1920
_
y
4y y
2
_
0
4
(4 y)
1/2
dy =

1920
_
t
0
dt,
2
3
(4 y)
3/2
0
4
=
t
1920
t
0
,
16
3
=
t
1920
t =
10240
s =
512
3
min = 54.3 min.
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy = c
A
0
2 H
_
2ry y
2
_
2gy,
_
0
y
(2r y)
1/2
dy =
cA
0
H
_
g
2
_
t
0
dt
2
3
(2r y)
3/2
0
y
=
cA
0
H
_
g
2
t
t
0
,
2(2r y)
3/2
4
2 r
3/2
3
=
cA
0
H
_
g
2
t
t(y) =
2H
3cA
0
_
2
g
_
(2r)
3/2
(2r y)
3/2
Figura 5.17: Descarga del ejemplo del cilindro horizontal.

5.8.6. Tanque c onico invertido
Ecuaciones (5.20), (5.19f) y Fig. 5.18.
Un tanque c onico con v ertice abajo tiene una altura de 20 pies y radio de 8 pies. El agua escapa por el
v ertice por un oricio circular de 2 pulgadas de radio con c = 0.6; encontrar el tiempo en que se vaca el
tanque lleno.
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy = c
A
0
r
2
y
2
/H
2
_
2gy = 0.6
(2/12)
2
_
2(32)y
(8/20)
2
y
2
=
5
6
y
3/2
_
0
20
y
3/2
dy =
5
6
_
t
0
dt,
2
5
y
5/2
0
20
=
5
6
t
t
0
, 320
5 =
5 t
6
, t = 858.6 s = 14.31 min.
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy = c
A
0
r
2
y
2
/H
2
_
2gy =
cA
0
H
2
2g
r
2
y
3/2
_
0
y
y
3/2
dy =
cA
0
H
2
2g
r
2
_
t
0
dt,
2 y
5/2
5
0
y
=
cA
0
H
2
2g
r
2
t
t
0
,
2 y
5/2
5
=
cA
0
h
2
2g
R
2
t
t(y) =

5cA
0
_
r
H
_
2
_
2
g
y
5/2
Figura 5.18: Descarga del ejemplo del cono invertido.
5.8.7. Tanque c onico
Ecuaciones (5.20), (5.19e) y Fig. 5.19.
Un tanque c onico con v ertice arriba tiene una altura de 20 pies y radio de 8 pies. El agua escapa por un
oricio circular, en el centro de la base, de 2 pulgadas de radio con c = 0.6; encontrar el tiempo en que se
vaca el tanque lleno.
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy = c
A
0
r
2
(H y)
2
/H
2
_
2gy = 0.6
(2/12)
2
_
2(32)y
(8/20)
2
(20 y)
2
=
5 y
1/2
6 (20 y)
2
_
0
20
(y
3/2
40y
1/2
+ 400y
1/2
) dy =
5
6
_
t
0
dt,
2
15
y (3y
2
200y + 6000)
0
20
=
5
6
t
t
0
2560
5
3
=
5 t
6
, t = 1024
5 s = 38.16 min.
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy = c
A
0
r
2
(H y)
2
/H
2
_
2gy =
cA
0
H
2
2g y
1/2
r
2
(H y)
2
_
0
y
(y
3/2
2Hy
1/2
+H
2
y
1/2
) dy =
cA
0
H
2
2g
r
2
_
t
0
dt
2
15
y (3y
2
10Hy + 15H
2
)
0
y
=
cA
0
H
2
2g
r
2
t
t
0
,
2
15
y (3y
2
10Hy + 15H
2
) =
cA
0
H
2
2g
r
2
t
5.9 Clepsidra, reloj de agua 125
t(y) =
r
2
15cA
0
_
2y
g
_
3
_
y
H
_
2
10
_
y
H
_
+ 15
_
Figura 5.19: Descarga del ejemplo del cono.
5.9. Clepsidra, reloj de agua
Uno de los modelos de clepsidra, o reloj de agua, usado en la Antig uedad, consista en un recipiente que
contena agua que pasaba por un oricio en el fondo ( area = A
0
), siendo la forma del recipiente tal que la
supercie del agua bajaba a una velocidad constante. Hallar el area de su secci on transversal (A) en funci on
de la altura (y) por encima del oricio.
Suponiendo que la clepsidra es un volumen de revoluci on, es posible establecer las ecuaciones para dos
niveles de agua: superior y e inferior y = y
0
= 0 . Para usar una escala vertical equiespaciada es necesario
que la velocidad con que baja el nivel de agua sea constante:
dy
dt
= constante = c
1
,
negativa porque conforme avanza el tiempo disminuye el nivel. Como es un dep osito que descarga por
gravedad, se aplica (5.20) para valores de la clepsidra:
dy
dt
= c
A
0
A
y
_
2gy = c
r
2
0
r
2
_
2gy = c
r
2
0
r
2
_
2gy
de la igualaci on de estos valores resulta la tasa de descarga constante
c
1
=
r
2
0
c
r
2
_
2gy. (5.22a)
De aqu se obtiene el perl de la clepsidra, como la altura del nivel en funci on del radio
y(r) =
c
2
1
2 g c
2
r
4
0
r
4
= k r
4
. (5.22b)
Despejando de (5.22a), y operando algebraicamente
r
2
=
r
2
0
c
2gy
c
1
r
2
=
r
2
0
c
2gy
c
1
A
y
=
A
0
c
2g
c
1
y = K
y. (5.22c)
lo cual demuestra lo que se andaba buscando. Ahora se aplica (5.21) con la informaci on de la clepsidra
t(y) =
1
A
0
c
2g
_
y
0
A
y
y
1/2
dy =
1
A
0
c
2g
_
y
0
A
0
c
2g
c
1
y y
1/2
dy =
1
c
1
y
una funci on lineal, como era de esperarse.
La notable clepsidra se usaba en las cortes griegas y romanas, para evitar que los abogados
se excedieran en el tiempo de duraci on de sus discursos!
5.9.1. Dise no de una clepsidra
Se desea establecer el perl de una clepsidra como un s olido de revoluci on con el oricio de salida en el
origen (5.22b). Los par ametros que intervienen son
c = coeciente de borda adimensional 0 < c 1.
c
1
= tasa de variaci on de altura constante en centmetros por segundo.
r
0
= radio del oricio de salida en centmetros.
y
max
= altura m axima de la clepsidra en centmetros.
r
max
= radio m aximo de la clepsidra en centmetros.
Colocados en (5.22a)
c
1
=
r
2
0
c
r
2
_
2gy =
r
2
0
c
2g y
max
r
2
max
,
obtenemos los dos radios extremos
r
0
= r
max
_
c
1
c
2g y
max
(5.22d)
y
r
max
= r
0
2g y
max
c
1
(5.22e)
de gran utilidad en el dise no de clepsidras.
Ejemplo 1. Se desea una clepsidra que se vace en doce horas, de 120 cm de altura, 30 cm de radio en el
nivel superior, y un oricio de radio desconocido con un coeciente de Borda de 0.6.
Primero se cuantica la tasa constante de descarga
c
1
=
120 cm
12 h
=
120 cm
(12 3 600) s
= (1/360) cm/s;
luego el radio mnimo del oricio se eval ua con (5.22d)
r
0
= r
max
_
c
1
c
2g y
max
= 30
(1/360)
0.6
_
2(981) (120)
= 0.092667 cm
5.9 Clepsidra, reloj de agua 127
Figura 5.20: Dise no de una clepsidra dado r
max
en centmetros.
y ahora con (5.22b)
y(r) =
c
2
1
2 g c
2
r
4
0
r
4
=
(1/360)
2
2 (981) (0.6)
2
(0.092667)
4
r
4
= 1.48148 10
4
r
4
se ha determinado el perl. Vea la Fig. 5.20.
Ejemplo 2. Se desea una clepsidra que se vace en dos horas y que tenga un oricio de 2 mm con un
coeciente de Borda de 0.6, y una altura de 40 cm.
Primero se cuantica la tasa constante de descarga
c
1
=
40 cm
2 h
=
40 cm
(2 3 600) s
= (1/180) cm/s;
luego el radio m aximo se eval ua con (5.22e)
r
max
= r
0
2g y
max
c
1
= 0.2
0.6
_
2 (981) (40)
1/180
= 34.7882 cm
y ahora con (5.22b)
y(r) =
c
2
1
2 g c
2
r
4
0
r
4
=
(1/180)
2
2 (981) (0.6)
2
(0.2)
4
r
4
= 2.73107 10
5
r
4
Figura 5.21: Dise no de una clepsidra dado r
0
en centmetros.
se ha determinado el perl. Vea la Fig. 5.21.
Captulo 6
Cables y vigas en la ingeniera
6.1. Cables suspendidos
S
e desea determinar el comportamiento de un cable exible e inextensible suspendido, sometido a una
carga distribuida.
Es necesario precisar estos conceptos:
Un cable exible no ofrece resistencia a la exi on. Es decir, no es capaz de transmitir fuerza m as que
a lo largo de su eje.
Como consecuencia, la tracci on en un cable exible en un punto cualquiera tiene una direcci on que
es tangente a la curva formada por dicho cable.
Cable inextensible, es el que en un primer an alisis, se considera que no sufre cambios en su longitud.
Por supuesto que esto representa s olo una aproximaci on, aunque en la mayora de las aplicaciones
ingenieriles es suciente.
Se considera que se conoce la forma funcional de la carga distribuida sobre el cable.
Entonces, en la presentaci on siguiente, se supone que los cables en estudio son perfectamente exibles e
inextensibles, y que est an sometidos a cargas distribuidas. Para los cables exibles que est an sometidos a
una carga distribuida, se tienen las consideraciones siguientes.
6.1.1. F ormulas generales
Si se considera un cable sujeto a dos puntos jos A y B, sometido a una cierta carga distribuida w, esta
tomar a la forma de una curva en el plano xy. Ver la Fig. 6.1 (a).
Para analizar las fuerzas que act uan en el sistema, se hace un diagrama de cuerpo libre de la porci on CD
como el de la Figura 6.1 (b), donde:
130 Cables y vigas en la ingeniera
Figura 6.1: Forma del cable.
T = tracci on en un punto cualquiera, D, del cable.
La fuerza T forma un angulo con la horizontal.
T
0
= tracci on en el punto m as bajo, C, del cable.
La fuerza T
0
act ua en direcci on horizontal.
W = carga total sobre la porci on CD, del cable.
La fuerza W act ua verticalmente.
C omo el sistema se encuentra en equilibrio, el polgono de fuerzas, Fig. 6.1 (c), debe tener una resultante
nula, y se cumplen las relaciones:
T
0
= T cos , W = T sen (6.1a)
T =
_
T
2
0
+W
2
, tan =
W
T
0
(6.1b)
De donde se deduce que:
1. La componente horizontal de la tracci on T es la misma en cualquier punto, y es igual a la tracci on T
0
que est a aplicada en el punto m as bajo, C, del cable.
2. La componente vertical de la tracci on T es igual a la magnitud W de la carga medida desde el punto
m as bajo, C.
3. Las expresiones (6.1b) muestran que la tracci on T es mnima en el punto m as bajo, y m axima en el
punto m as alto.
Ahora, recu erdese del c alculo diferencial, que
tan =
dy
dx
,
y al igualar tan de esta y de (6.1b):
dy
dx
=
W
T
0
(6.1c)
En esta ecuaci on, T
0
es una constante, puesto que es la tracci on en el punto m as bajo, pero la carga W es
una funci on que depende de x. Derivando la ecuaci on (6.1c) con respecto a x:
d
2
y
dx
2
=
1
T
0
dW
dx
. (6.1d)
6.2 Cable parab olico 131
Pero como dW/dx representa el incremento de W por aumento unitario de x, es decir, es la carga por unidad
de distancia en la direcci on horizontal, o sea, es la funci on de x, w(x). Por lo tanto, la ecuaci on anterior
puede tomar la forma:
d
2
y
dx
2
=
w(x)
T
0
. (6.1e)
Las ecuaciones (6.1) son fundamentales, y se ver a m as adelante que para diferentes cargas w por unidad
de distancia horizontal se obtendr an ecuaciones diferenciales distintas, que conducir an a diversas formas de
cables.
6.2. Cable parab olico
Si el cable AB de la Fig. 6.2 sostiene una carga distribuida uniformemente a lo largo de la horizontal,
entonces tomar a la forma de una par abola.
Figura 6.2: Cable parab olico.
Demostraci on:
Por comodidad se coloca el origen en el punto m as bajo, C, del cable y se aplica la ecuaci on (6.1e) con
la carga w(x) = w igual a una constante, resulta la ecuaci on diferencial
d
2
y
dx
2
=
w
T
0
que se integra
dy
dx
=
wx
T
0
+C
1
pero, por simetra, la pendiente es nula en el origen 0 =
w(0)
T
0
+C
1
y C
1
= 0, con lo que
dy
dx
=
wx
T
0
. (6.2a)
Esto se poda preveer con las ecuaciones (6.1b) o (6.1c), sabiendo que la carga vertical es
W = wx. (6.2b)
Si se integra una vez m as
y =
wx
2
2T
0
+C
2
pero la echa y es nula en x = 0, y as la constante C
2
= 0, y
y =
wx
2
2T
0
(6.2c)
lo que demuestra que el cable toma la forma de una par abola de eje vertical con v ertice en el origen.
1
Adem as, las relaciones (6.1b) que denen la magnitud y direcci on de la tracci on en D se convierten,
con (6.2b), en
T =
_
T
2
0
+W
2
=
_
T
2
0
+w
2
x
2
, tan =
wx
T
0
=
dy
dx
. (6.2d)
La longitud del cable parab olico desde el punto m as bajo C hasta el apoyo B puede obtenerse de la
ecuaci on
s
B
=
_
xB
0
1 +
_
dy
dx
_
2
dx =
_
xB
0
1 +
w
2
x
2
T
2
0
dx (6.2e)
Para desarrollar el integrando se usa el teorema del binomio de Newton
(a +b)
n
= a
n
+na
n1
b +
n(n 1)
1 2
a
n2
b
2
+
n(n 1)(n 2)
1 2 3
a
n3
b
3
+
n(n 1)(n 2)(n 3)
1 2 3 4
a
n4
b
4
+
que para a = 1, n = 1/2:
(1 +b)
1/2
= 1 + (1/2) b +
(1/2)(1/2)
1 2
b
2
+
(1/2)(1/2)(3/2)
1 2 3
b
3
+
(1/2)(1/2)(3/2)(5/2)
1 2 3 4
b
4
+
= 1 +
1
2
b
1
8
b
2
+
1
16
b
3
5
128
b
4
+
con b =
w
2
x
2
T
2
0
:
_
1 +
w
2
x
2
T
2
0
_
1/2
= 1 +
w
2
x
2
2 T
2
0
w
4
x
4
8 T
4
0
+
w
6
x
6
16 T
6
0
5w
8
x
8
128 T
8
0
+
7w
10
x
10
256 T
10
0
21w
12
x
12
1 024 T
12
0
+
33w
14
x
14
2 048 T
14
0
+
para evaluar (6.2e), se integra t ermino a t ermino
s
B
=
_
xB
0
_
1 +
w
2
x
2
2 T
2
0
w
4
x
4
8 T
4
0
+
w
6
x
6
16 T
6
0
5w
8
x
8
128 T
8
0
+
7w
10
x
10
256 T
10
0
21w
12
x
12
1 024 T
12
0
+
33w
14
x
14
2 048 T
14
0
+
_
dx
= x
B
_
1 +
w
2
x
2
B
6 T
2
0
w
4
x
4
B
40 T
4
0
+
w
6
x
6
B
112 T
6
0
5w
8
x
8
B
1 152 T
8
0
+
7w
10
x
10
B
2 816 T
10
0
21w
12
x
12
B
13 312 T
12
0
+
11w
14
x
14
B
10 240 T
14
0
+
_
1
Una forma m as sencilla de encontrar esta ecuaci on, consiste en
Usar el diagrama de cuerpo libre de la Fig. 6.2 (b).
Colocar los puntos C(0, 0) y D(x, y).
Hacer W = wx aplicada en el centro de gravedad, en x/2.
Desarrollar la suma de momentos en el punto D:
MD = W
x
2
T0 y = 0
wx
x
2
T0 y = 0
y =
wx
2
2T0
.
Es importante notar que esta demostraci on s olo requiere conocimientos elementales de fsica de bachillerato.
como en el punto B, y
B
=
wx
2
B
2 T
0
,
y
B
x
B
=
wx
B
2 T
0
, entonces:
s
B
= x
B
_
1 +
2
2
6
_
wx
B
2 T
0
_
2
2
4
40
_
wx
B
2 T
0
_
4
+
2
6
112
_
wx
B
2 T
0
_
6
5(2
8
)
1 152
_
wx
B
2 T
0
_
8
+
7(2
10
)
2 816
_
wx
B
2 T
0
_
10
21(2
12
)
13 312
_
wx
B
2 T
0
_
12
+
11(2
14
)
10 240
_
wx
B
2 T
0
_
14
+
_
s
B

x
B
_
1 +
2
3
_
y
B
x
B
_
2
2
5
_
y
B
x
B
_
4
+
4
7
_
y
B
x
B
_
6
10
9
_
y
B
x
B
_
8
+
28
11
_
y
B
x
B
_
10
84
13
_
y
B
x
B
_
12
+
88
5
_
y
B
x
B
_
14
_
(6.2f)
La serie converge para valores de
y
B
x
B
< 0.5. En la mayora de los casos la relaci on es mucho
menor que eso y la serie converge r apidamente.
Los cables que cuelgan bajo la acci on de su peso no est an cargados uniformemente a lo largo
de la horizontal y no forman una par abola. El error que se introduce al suponer que los cables
que cuelgan sometidos a la acci on de su peso tienen forma parab olica es peque no cuando el
cable est a sucientemente tenso. Estrictamente, estos cables toman la forma de una catenaria
como se ver a luego.
Ejemplo 1
Originalmente, el puente George Washington se construy o con una calzada uniforme suspendida de
cuatro cables. Cada cable soportaba 9.75 kips/pie a lo largo de la horizontal. La luz era de 3 500 pies y la
echa de 316 pies. Encontrar: (a) las tracciones mnima y m axima en cada cable, (b) la longitud de cada
cable y (c) su ecuaci on y (d) una expresi on para determinar el angulo del cable con respecto a la horizontal.
(a) En el punto B: y
B
=
wx
2
B
2 T
0
T
0
=
wx
2
B
2 y
B
=
9.75 (1 750)
2
2 (316)
= 47 200 kips
T
B
=
_
T
2
0
+W
2
=
_
47 200
2
+ (9.75 1 750)
2
= 50 200 kips
Las tracciones crticas son: T
min
= 47 200 kips, T
max
= 50 200 kips.
(b) Con la serie
s
B
= x
B
_
1 +
2
3
_
y
B
x
B
_
2
2
5
_
y
B
x
B
_
4
+
_
= 1 750
_
1 +
2
3
_
316
1 750
_
2
2
5
_
316
1 750
_
4
+
_
= 1 750 [1 + 0.017 0.0004 + ] 1 787
Longitud total de cada cable = 2 s
B
= 3 575 pies.
(c) Con (6.2c) se obtiene la ecuaci on de la par abola: y =
wx
2
2 T
0
=
9.75 x
2
2 (47 200)
= 1.0328 10
4
x
2
.
(d) La derivada de esta proporciona: y
= tan = 2.0657 10
4
x.
Figura 6.3: Claro central del puente suspendido George Washington.
Ejemplo 2
Dos cables del mismo calibre se jan a una torre de transmisi on en B. Como la torre es d ebil, la compo-
nente horizontal de la fuerza resultante ejercida por los cables en ese punto debe ser cero. Suponiendo que
los cables son parab olicos, encontrar la echa h requerida en el cable AB. El cable consta de dos tramos
apoyados en los puntos A, B, C ubicados en la horizontal. El tramo AB tiene una luz de 300 pies y una echa h; el
tramo BC tiene una luz de 200 pies y una echa de 10 pies.
Del enunciado del problema, T
0
debe tener el mismo valor en ambos tramos del cable, es decir
y
B
=
wx
2
B
2 T
0
, T
0
=
wx
2
B
2 y
B
=
w(150)
2
2 h
=
11 250 w
h
y
C
=
wx
2
C
2 T
0
, T
0
=
wx
2
C
2 y
C
=
w(100)
2
2 (10)
= 500 w
de la igualaci on resulta
11 250 w
h
= 500 w, h = 22.5 pies.
Figura 6.4: Problema de las dos par abolas.
Otra soluci on, puramente matem atica, se obtiene m as f acilmente considerando que ambas
arcadas son par abolas congruentes con v ertices en el origen:
y = k x
2
, k =
y
x
2
=
10
100
2
=
1
1 000
Las par abolas tienen ecuaci on
y =
1
1 000
x
2
obteni endose la soluci on
h =
1
1 000
150
2
, h = 22.5 pies.
Ejemplo 3
Una tubera de vapor de 45 libras por pie que pasa horizontalmente entre dos edicios separados 40 pies
est a soportada por un sistema de cables equivalente a una carga horizontal distribuida uniformemente de 5
libras por pie; calcular la posici on m as baja del cable, el punto C, si se sabe que y
A
= 9 pies y que y
B
= 4
pies. Determinar tambi en la longitud total del cable.
Figura 6.5: Tubera suspendida entre dos edicios.
w = 45 + 5 = 50 libras/pie, x
B
x
A
= 40 pies, x
A
= x
B
40.
Con (6.2c) aplicada en los extremos:
y
A
=
wx
2
A
2 T
0
, 9 =
w(x
B
40)
2
2 T
0
; y
B
=
wx
2
B
2 T
0
, 4 =
wx
2
B
2 T
0
dividiendo miembro a miembro
9
4
=
w(x
B
40)
2
2 T
0
wx
2
B
2 T
0
=
(x
B
40)
2
x
2
B
, x
2
B
+ 64 x
B
1 280 = 0, x
B
= 16, 80
descartando la raz negativa, se tiene: x
B
= 16 pies, x
A
= x
B
40 = 16 40 = 24 pies. Entonces, el
punto C se encuentra 16 pies a la izquierda del punto B y a 24 pies a la derecha del punto A.
De la ecuaci on de arriba se despeja la tracci on mnima: T
0
=
wx
2
B
4(2)
=
50 (16)
2
8
= 1 600 libras. en tanto
la tracci on m axima es: T
A
=
_
T
2
0
+W
2
A
=
_
1 600
2
+ (50(24))
2
= 2 000 libras. Las longitudes parciales
se calculan con la serie correspondiente
|s
A
| =
24
_
1 +
2
3
_
9
24
_
2
2
5
_
9
24
_
4
+
_
= |24 [1 + 0.0938 0.0079] | = 26.0602

s
B
= 16
_
1 +
2
3
_
4
16
_
2
2
5
_
4
16
_
4
+
_
= 16 [1 + 0.0417 0.0016] = 16.6417
cuya suma proporciona la longitud total del cable de 42.7018 pies.
La ecuaci on del cable es: y =
wx
2
2 T
0
=
50 x
2
2 (1 600)
=
1
64
x
2
.
6.3. Catenaria
Encontrar la ecuaci on de un cable exible que cuelga entre dos puntos, sometido a la acci on de su peso
uniforme.
Figura 6.6: Fuerzas en un cable sometido a su peso uniforme.
En este caso la fuerza vertical, el peso del cable se distribuye no horizontalmente, sino a lo largo
de la longitud s del cable, es decir,
W = ws.
De esta manera, la aplicaci on de la ecuaci on (6.1c) produce:
dy
dx
=
W
T
0
=
ws
T
0
,
pero la componente horizontal T
0
es una constante, y puede expresarse convenientemente como el producto
de otras dos constantes
T
0
= wc.
6.3 Catenaria 137
Luego
y
=
ws
T
0
=
ws
wc
=
s
c
lo que produce la forma natural o intrnsica de la catenaria
s = c y
. (6.3)
Derivando y
con respecto a x:
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
s
c
_
=
1
c

ds
dx
=
1
c
_
1 + (y
)
2
.
Esto se debe a que s =
_
x
0
_
1 + (y
)
2
dx, por alguna de las formas del teorema fundamental del c alculo se
convierte en
ds
dx
=
_
1 + (y
)
2
. Si se usan
dy
dx
= p y su derivada
d
2
y
dx
2
=
dp
dx
en la expresi on anterior, y luego se
integra:
dp
dx
=
1
c
_
1 +p
2
,
_
dp
_
1 +p
2
=
_
1
c
dx, ln (
_
1 +p
2
+p) =
x
c
+c
1
_
1 +p
2
+p = e
x/c+c1
= e
c1
e
x/c
= c
2
e
x/c
en x = 0, y
= p = 0, y por lo tanto, c
2
= 1. Para despejar p :
_
1 +p
2
+p = e
x/c
,
_
1 + p
2
= e
x/c
p, 1 +p
2
= e
2x/c
2 p e
x/c
+ p
2
2 p e
x/c
= e
2x/c
1, p =
e
2x/c
1
2 e
x/c
=
e
x/c
e
x/c
2
el miembro del lado derecho es el seno hiperb olico de x/c, resultando
dy
dx
= senh
x
c
.
Sustituy endolo en (6.3) produce la longitud de la catenaria
s = c senh
x
c
.
Tambi en puede resolverse como una ecuaci on diferencial de variables separables
dy
dx
= senh
x
c
=
1
2
_
e
x/c
e
x/c
_
suponiendo que el punto inferior del cable sea el origen de coordenadas
_
y
0
dy =
1
2
c
_
x
0
_
e
x/c
e
x/c
_
dx
c
y =
c
2
_
e
x/c
+e
x/c
_
x
0
=
c
2
_
e
x/c
+e
x/c
2
_
= c
_
e
x/c
+e
x/c
2
_
c.
Si se traslada el v ertice de la curva del punto (0, 0) al punto (0, c), se tiene la ecuaci on de la catenaria
y = c cosh
x
c
.
Por sustituci on, se obtiene la relaci on:
y
2
s
2
= c
2
_
cosh
2
x
c
senh
2
x
c
_
= c
2
(1)
y
2
= c
2
+s
2
.
Y la tracci on en el cable:
T =
_
T
2
0
+W
2
=
_
w
2
c
2
+w
2
s
2
=
_
w
2
(c
2
+s
2
) = w
_
y
2
= wy.
Resumiendo, las ecuaciones de la catenaria son:
W = ws, T
0
= wc, T = wy, s = c senh
x
c
, y = c cosh
x
c
, y
2
= c
2
+s
2
. (6.4)
6.3.1. De otra forma
A partir de la Figura 6.6, se tiene
dx = ds cos = ds
T
0
T
=
T
0
ds
_
T
2
0
+W
2
=
T
0
ds
_
T
2
0
+ (ws)
2
dx =
ds
1 +
_
ws
T
0
_
2
=
T
0
w

w
T
0
ds
1 +
_
ws
T
0
_
2
Integrando, entre los lmites: 0x y 0s, respectivamente, se obtiene
2
x =
T
0
w
arc senh(
ws
T
0
)
wx
T
0
= arc senh(
ws
T
0
)
senh(
wx
T
0
) =
ws
T
0
s =
T
0
w
senh(
wx
T
0
)
2
Para integrar, es posible proceder as:
Si se utiliza un tri angulo rect angulo, con cateto opuesto s y cateto adyacente 1,
tan = s, sec
2
d = ds, sec =
1 + s
2
se tiene

ds
1 + s
2
=
sec
2
d
sec
=
sec d = ln | tan + sec | = ln (s +
1 + s
2
) + c1.
Esta soluci on se puede transformar:
ln (s +
1 + s
2
) = t = ?
s +
1 + s
2
= e
t
1 + s
2
= e
t
s
1 + s
2
= e
2t
2s e
t
+ s
2
e
t
e
t
2
= senh t = s
t = arc sen h s
igualando los valores de t, se tiene la forma equivalente:
ds
1 + s
2
= arc sen h s + c1.
6.3 Catenaria 139
Por conveniencia:
c =
T
0
w
, T
0
= wc.
s = c senh(
x
c
).
De la misma Fig. 6.6,
dy = tan dx =
W
T
0
dx =
ws
wc
dx =
s
c
dx =
c senh(
x
c
)
c
dx
_
y
0
dy =
_
x
0
senh(
x
c
) dx = c
_
x
0
senh(
x
c
)(
dx
c
) = c cosh
x
c
x
0
y = c
_
cosh(
x
c
) cosh(1)
_
= c cosh(
x
c
) c
Si se traslada el v ertice de la curva del origen al punto (0, c), resulta la catenaria:
y = c cosh(
x
c
).
Figura 6.7: Catenaria: forma de un cable sometido a su peso uniforme; c es la ordenada al origen.
6.3.2. Notas adicionales
1. Tractriz de la catenaria
Una interpretaci on geom etrica de la ecuaci on (6.4)
y
2
= c
2
+s
2
es la siguiente:
En cualquier punto de la catenaria P(x, y) la ordenada y forma una hipotenusa, con catetos: c
ordenada en el origen y longitud del segmento de catenaria OP, s. La tractriz tiene longitud cons-
tante c y uno de sus extremos es el eje x.
Para mayor informaci on, vea la Fig. 4.4.
2. Ecuaci on natural de la catenaria.
y = c cosh(
x
c
)
y
=
c
c
senh(
x
c
) =
s
c
s = c y
3. Es curioso que surja la catenaria en una aplicaci on fsica diferente a la del cable.
Una pelcula de jab on, limitada por dos crculos parelelos en el espacio y con sus centros en la misma
perpendicular a tales planos, tiene la forma de una supercie de revoluci on obtenida al hacer girar la
catenaria alrededor del eje x.
6.4. Ecuaci on natural de una curva
La longitud de una curva es proporcional a su pendiente. Encontrar dicha curva.
Del enunciado se tiene la ecuaci on natural o implcita s = cy
, que produce:
ds
dx
= c y
,
_
1 + (y
)
2
dx
dx
= c y
,
_
1 +p
2
= c
dp
dx
_
x
0
dx = c
_
p
0
dp
_
1 +p
2
, x = c arc senh p,
x
c
= arc senh p,
senh
x
c
= p =
dy
dx
,
_
y
0
dy =
_
x
0
senh
x
c
dx
c
, y = c cosh
x
c
c
resulta una catenaria. Ver el problema anterior donde se justica el cambio a la forma:
y = c cosh
x
c
6.5. Deformaciones de vigas
Estudiar las deformaciones, supuestas muy peque nas, en una viga de secci on trasversal constante, y de un s olo
material; en el caso de que la relaci on entre las deformaciones y su longitud sea muy peque na.
En estos casos:
Cuando una viga se deforma por la acci on de fuerzas verticales, las sectiones planas perpendiculares al eje de
la viga se mantienen planas, y las bras paralelas al eje forman planos que son perpendiculares a aqu ellas.
Las bras situadas en el lado convexo se estiran, y las del lado c oncavo se comprimen. La bras longitudinales
se mantienen planas al deformarse, como si fuesen hojas de un libro.
Existe, pues, una supercie neutra, o plano neutro, en donde las bras no est an sometidas a esfuerzos de tracci on
ni de compresi on.
La supercie neutra tiene una intersecci on con un plano vertical que pasa por el eje de la viga (eje neutro): la
curva AB, que se denomina el astica (Fig. 6.8-(a)).
Para determinar la ecuaci on de la el astica, se encontrar a su radio de curvatura R en un punto cualquiera P(x, y)
del plano cartesiano.
Sea JK la secci on producida por un plano que pasa por P y es perpendicular al eje de la viga, y sea
CD su intersecci on con el plano neutro (Fig. 6.8-(b)).
6.5 Deformaciones de vigas 141
Figura 6.8: Relaciones para determinar el esfuerzo-deformaci on en una viga el astica. AOPB : eje neutro
EN, no cambia de longitud.
A una profundidad z el alargamiento es ds, al igual que a la altura z. Por tri angulos semejantes, el
acortamiento de una bra de longitud s es
ds
s
=
z
R
Si el material es el astico, se cumple la ley de Hooke, que con las deniciones de esfuerzo y deforma-
ci on unitarios:
E =
esfuerzo unitario
deformaci on unitaria
=

E =
carga/ area
cambio de longitud/longitud
=
dF
dA
ds
s
=
dF
dA
z
R
Siendo E el m odulo de elasticidad o m odulo de Young, que tiene valores caractersticos para cada
material.
El signicado de dF, dA, z y R se aprecia en las Figuras 6.8 (a)(c).
De la expresi on previa, la tensi on en una bra que dista z del plano neutro,
dF =
E
R
z dA (6.5)
puesto que no existe ninguna tensi on horizontal resultante, es decir,

F
x
= 0
F =
_
dF =
E
R
_
z dA = 0
lo que signica que la lnea CD pasa por el centro de gravedad de la secci on, que coincide con la
el astica o curva de la viga.
3
De conformidad con la Fig. 6.8-(c) y (6.5), se calcula el momento con respecto a CD de las tensiones
a trav es de la secci on normal por P:
dM = dF z =
E
R
z dA z =
E
R
z
2
dA
M =
_
dM =
E
R

_
z
2
dA =
EI
R
(6.6)
La Fig. 6.8-(d) muestra el sentido de M. El valor de I se denomina momento de inercia y corresponde
al momento de segundo orden del area.
4
El esfuerzo de exi on instant aneo lo obtenemos de la expresi on (6.5)
z
=
dF
dA
=
E
R
z
y lo complementamos con la expresi on (6.6) para obtener la f ormula de la escuadra
z
=
M
I
z (6.7)
de donde se obtiene un resultado muy util en ingeniera:
el esfuerzo de exi on es proporcional a la distancia desde el eje neutro z.
En la Fig. 6.8-(d) se observa como act uan M y
z
para equilibrar una porci on de la viga.
Otra consecuencia muy importante de la expresi on (6.6) nos conduce a un resultado hist orico:
1
R
=
M
EI
(6.8)
ecuaci on que representa la recproca del radio de curvatura,
1
, o curvatura de la viga.
5
3
La explicaci on es muy simple: la distancia centroidal z de una secci on trasversal, es
z =
z dA
dA
que se anula s olo cuando el numerador es cero.
4
La integral
I =
z
2
dA
es por denici on el momento de inercia, que representa una caracterstica de la secci on trasversal de la viga, y siempre est a dada en
unidades de longitud elevadas a la cuarta potencia.
5
La relaci on b asica que establece que la curvatura de una viga es proporcional al momento exionante fue primero obtenida
por el suizo Jacob Bernoulli (17591789), tambi en conocido como James o Jacques aunque con un error en la constante de
proporcionalidad. Posteriormente Euler encontr o la expresi on correcta. Jacob Bernoulli fue un pionero en la teora de exi on y
vibraci on de placas.
Ahora consideremos la denici on geom etrica de derivada:
dy
dx
= tan (6.9)
que al derivar con respecto a x
d
2
y
dx
2
= sec
2
d
dx
d
dx
=
d
2
y
dx
2
sec
2
=
d
2
y
dx
2
1 + tan
2
=
d
2
y
dx
2
1 +
_
dy
dx
_
2
por otro lado, del tri angulo diferencial
ds
2
= dx
2
+dy
2
ds =
_
dx
2
+dy
2
ds
dx
=
1 +
_
dy
dx
_
2
dx
ds
=
1
1 +
_
dy
dx
_
2
que al asociarla con la denici on matem atica de curvatura, produce
1
R
=
d
ds
=
d
dx

dx
ds
=
d
2
y
dx
2
1 +
_
dy
dx
_
2

1
1 +
_
dy
dx
_
2
1
R
=
d
2
y
dx
2
_
1 +
_
dy
dx
_
2
_
3/2
. (6.10)
Si se combina este resultado de la curvatura con la Ec. (6.8), se obtiene la ecuaci on diferencial exacta
obtenida, por primera vez por Leonhard Euler:
M
EI
=
d
2
y
dx
2
_
1 +
_
dy
dx
_
2
_
3/2
(6.11)
que para el caso m as com un, de deformaciones peque nas, se puede despreciar el cuadrado de la
derivada en esta expresi on, resultando
d
2
y
dx
2
=
M
EI
(6.12)
que se conoce como ecuaci on diferencial de Euler-Bernoulli. Es una ecuaci on diferencial de segundo
orden, con valores en la frontera.
Tambi en
dy
dx
(6.13)
que se deduce de la Ec. (6.9), y de un hecho conocido
6
si un angulo medido en radianes es muy
peque no, entonces
tan
Criterio de signos
Si se elige un sistema de coordenadas rectangulares, con los ejes positivos:
Eje x, horizontal hacia la derecha.
Eje y, vertical hacia arriba.
Entonces
El sentido positivo del momento exionante debido a las cargas externas, coincidir a con el de la
segunda derivada, que como se sabe, representa a la concavidad.
El giro de la el astica o pendiente, se mide positivamente, a partir del eje positivo x, en sentido
antihorario.
Soluci on
La forma m as conocida de obtener las deformaciones, es la de doble integraci on o de integraci on
directa. Se mostrar a su aplicaci on con los ejemplos siguientes:
6.5.1. Viga en voladizo
Una viga AB de secci on trasversal constante y de material homog eneo est a libre en un extremo y ja en el otro;
sometida a una carga uniformemente distribuida de w kg/m (Fig. 6.9). Si la longitud de la viga es L m, encontrar
La pendiente en cualquier punto.
Una expresi on para la deexi on de la viga.
La pendiente y la echa en el extremo de la viga.
Para encontrar la expresi on del momento exionante, se analiza un diagrama de cuerpo libre de longitud x, medida
desde el extremo libre de la izquierda.
6
Dada la equivalencia angular: rad = 180
, se tiene:
tan () tan ()
1
= 0.0175 rad 0.0175 4
= 0.0698 rad 0.0699

2
= 0.0349 rad 0.0349 5
= 0.0873 rad 0.0875

3
= 0.0524 rad 0.0524 6
= 0.1047 rad 0.1051

Figura 6.9: Deformaciones en una viga en voladizo.
para 0 x L :
M
x
= M +wx(
x
2
) = 0
M =
wx
2
2
y la ecuaci on diferencial de Euler-Bernoulli es en este caso
EIy
= M =
wx
2
2
integrando
EIy
=
wx
3
6
+C
1
en el extremo B, x = L, y
= 0:
EI(0) =
wL
3
6
+C
1
C
1
=
wL
3
6
es decir
EIy
=
wx
3
6
+
wL
3
6
y eso produce la expresi on de la pendiente en cualquier punto de la viga:
y
(x) =
w
6EI
_
L
3
x
3
_
.
Integrando
y =
w
6EI
_
L
3
x
x
4
4
_
+C
2
evaluando en el extremo derecho, x = L, y = 0:
0 =
w
6EI
_
L
4
L
4
4
_
+C
2
C
2
=
w
6EI
_
3L
4
4
_
o sea
y =
w
6EI
_
L
3
x
x
4
4
_
w
6EI
_
3L
4
4
_
=
w
6EI
_
L
3
x
x
4
4

3L
4
4
_
y la ecuaci on para evaluar la echa en cualquier punto es
y(x) =
w
24EI
_
3L
4
+ 4L
3
x x
4
_
.
Ahora s olo resta calcular las deformaciones m aximas, que ocurren en el extremo libre, cuando x = 0:
y
(0) =
A
, y(0) = y
A
y por medio de las ecuaciones anteriores:
A
=
w
6EI
_
L
3
0
3
_
A
=
wL
3
6EI
en sentido horario
y
A
=
w
24EI
_
3L
4
+ 4L
3
(0) (0)
4
_
=
wL
4
8EI
y
A
=
wL
4
8EI
hacia abajo
6.5.2. Viga simplemente apoyada
Encontrar las deformaciones de una viga apoyada en sus extremos, Fig. 6.10:
La pendiente
A
La echa y
D
Primero se calculan las reacciones verticales en los extremos con ecuaciones elementales de Est atica
establecidas por Arqumedes.
7
7
Arqumedes (287 a. C. 212 a. C.) fue el cientco y matem atico m as sobresaliente de la Edad Antigua y ninguno comparable
aparecera hasta Newton, dos mil a nos despu es. Arqumedes estudi o completamente el principio de la palanca, inaugurando la
ciencia de la Est atica, encontrando adem as nociones importantes sobre el concepto de centro de gravedad.
El principio de la palanca expresaba c omo poda levantarse una gran roca con una barra. La fuerza ejercida en el extremo m as
alejado del apoyo equilibraba la fuerza ejercida por el gran peso de la roca colocado en el extremo m as alejado. En vitud de este
descubrimiento acu n o la frase
Dadme un punto de apoyo y mover e el mundo.
Su primo el rey de Siracusa, Her on II, puso en duda esta armaci on y lo desa o a mover un gran cuerpo. Arqumedes desarroll o para
tal efecto otro de sus descubrimientos, los polipastos, un sistema de palancas en forma de poleas, con el que fue capaz de mover un
barco totalmente cargado, desde el puerto a la orilla.
Figura 6.10: Deformaciones en una viga simplemente apoyada.
Observe que se verica la igualdad de los momentos (productos de fuerzas por distancias) de las reac-
ciones con respecto al punto C :
Manipulando la ecuaci on diferencial de Euler-Bernoulli para ambos tramos de la viga:
(16 k) (6 ft) = (8 k) (12 ft) = 96 k ft.
0 x 6
M
x
= M 16x = 0
M = 16x
EI y
= 16x
EI y
= 8x
2
+c
1
EI y =
8x
3
3
+c
1
x +c
2
y(0) = 0; c
2
= 0
EI y =
8x
3
3
+c
1
y(6) = y
C
, y
(6) =
C
:
EI
C
= 8(6)
2
+c
1
= 288 +c
1
EI y
C
=
8(6)
2
3
+ 6c
1
= 576 + 6c
1
6 x 18
M
x
= M + 24(x 6) 16x = 0
M = 144 8x
EI y
= 144 8x
EI y
= 144x 4x
2
+c
3
EI y = 72x
2
4x
3
3
+c
3
x +c
4
y(18) = 0; c
4
= 15552 18c
3
EI y = 72x
2
4x
3
3
c
3
x
15 552 18c
3
y(6) = y
C
, y
(6) =
C
:
EI
C
= 720 +c
3
EI y
C
= 13 248 12c
3
Si se igualan EI
C
y EIy
C
, y se resuelve el sistema resultante de dos ecuaciones:
288 +c
1
= 720 +c
3
576 + 6c
1
= 13 248 12c
3
c
1
= 432 +c
3
c
3
= 912
c
1
= 480
c
3
= 912
Con estos valores de las constantes, se obtienen las ecuaciones de deformaci on de la viga:
0 x 6 6 x 18
EI y
(x) = 8x
2
480 EI y
(x) = 144x 4x
2
912
EI y(x) =
8x
3
3
480x EI y(x) = 72x
2
4x
3
3
912x + 864
Para x = 0, y
=
A
:
EI
A
= EI y
(0) = 8(0)
2
480 = 480 k/ft
2
A
= =
480 k/ft
2
(30 000 k/in
2
)(400 in
4
)
(12 in)
2
ft
2
= 0.00576 rad

A
= 0.00576 rad en sentido horario.
Para x = 9, y = y
C
:
EI y
C
= EI y(9) = 72(9)
2
4(9)
3
3
912(9) + 864 = 2 484 k/ft
3
y
C
=
2 484 k/ft
3
(30 000 k/in
2
)(400 in
4
)
(12 in)
3
ft
3
= 0.358 in
y
C
= 0.358
hacia abajo.
La echa m axima ocurre donde la pendiente es nula. Es decir, se tiene que resolver la ecuaci on cuadr atica:
EI y
= 144x 4x
2
912 = 0
x
2
36x + 228 = 0
x = 18
324 228 = 18
96
x = 8.202041 ft
EI y
max
= 72(8.202041)
2
4(8.202041)
3
3
912(8.202041) + 864 = 2 508.277 k/ft
3
y
max
=
2 508.277 k/ft
3
(30 000 k/in
2
)(400 in
4
)
(12 in)
3
ft
3
= 0.361 in
y
max
= 0.361
hacia abajo, en x = 8.202041
.
Los ejemplos anteriores permiten vislumbrar las dicultades que surgen al encontrar las deformaciones
en los casos de las vigas siguientes:
Con gran n umero de cargas concentradas.
Con secci on trasversal variable.
Con cargas de naturaleza complicada.
a un en los casos de deformaciones peque nas.
Captulo 7
Deformaciones el asticas de vigas
7.1. Antecedentes de las deformaciones por m etodos geom etricos
L
a deformaci on el astica de vigas es un tema fundamental en todo curso de Mec anica de Materiales, y
tiene una riqusima historia (Timoshenko, 1953), que se remonta hasta el genio universal Leonardo da
Vinci (14521519) y luego de manera especial al cientco italiano Galileo Galilei (15481642) quien inicia
la edad de la raz on en el an alisis estructural al discutir el problema de una viga en voladizo sometida a la
acci on de su propio peso o con peso adicional, en su libro Dos Nuevas Ciencias. Aunque se equivoc o al
considerar que toda la viga era rgida excepto en la secci on de falla, y que la compresi on se concentraba
en la parte inferior de esta secci on, con tensi on uniforme sobre el resto, el problema de Galileo tuvo que
esperar hasta 1855 por una soluci on correcta sus esfuerzos inauguran de todas formas la disciplina que
ahora se conoce como mec anica de materiales. Posteriormente, este problema llam o la atenci on de la familia
Bernoulli y de Euler: James Bernoulli (16541705) fue el primero de una distinguida familia de cientcos
y matem aticos en alcanzar reputaci on como tal. Al estudiar el problema de Galileo supuso por primera
vez que una secci on plana de una viga permanece plana durante la exi on, pero al ignorar la posici on de la
supercie neutra no arrib o a una soluci on satisfactoria. Daniel Bernoulli el del principio de Bernoulli de la
hidrodin amica, logr o interesear a su amigo Leonhard Euler en la determinaci on de las curvas el asticas de
vigas y columnas, y a sugerencia de el, ampli o el m etodo del trabajo mnimo hasta establecer un tratamiento
que ha resultado fundamental en el estudio del pandeo el astico de columnas. Charles Augustin Coulumb
(17361806) calcul o correctamente los esfuerzos de las bras de una viga de secci on rectangular sometida
a exi on en 1776.
7.2. Fuerzas internas en vigas
Una viga es un elemento estructural que debe proyectarse para soportar estados de carga a los que se
someter a. Mayormente las cargas son perpendiculares al eje de la viga y producir an un cierto esfuerzo
de cortadura perpendicular al eje de la viga y tambi en producir an alguna exi on coplanar en la viga. Por
supuesto que si las cargas no son perpendiculares al eje de la viga entonces se producir a adem as un esfuerzo
axial en la misma. En la mayora de los casos los esfuerzos de cortante y de exi on son m as crticos que los
esfuerzoas axiales y en lo que sigue las consideraciones tomadas en cuenta son justamente de esta manera.
Una parte esencial de la mec anica de materiales es la determinaci on de las fuerzas internas, especial-
150 Deformaciones el asticas de vigas
mente como ya qued o asentado con anterioridad, los esfuerzos de cortante o de corte y los esfuerzos de
momento exionante y eso puede hacerse con expresiones algebraicas que resultan de modelar matem atica-
mente las condiciones fsicas de la viga, por lo que en primera instancia deben determinarse las reacciones
o fuerzas en los apoyos, haciendo uso de las ecuaciones de equilibrio proporcionadas por la est atica.
1
7.2.1. Criterio de signos para acciones internas
Los criterios de signos para sistemas de ejes rectangulares con abscisas x hacia la derecha, y ordenadas
w, V, M hacia arriba, son:
carga cortante momento

+w
+V +M

w
V M
En resumen, la convenci on de signos signica que:
La carga w es positiva cuando se aplica hacia arriba.
El esfuerzo cortante V positivo se presenta cuando la ruptura transversal de la viga tiende a desplazar
la parte de la izquierda hacia arriba y la parte de la derecha hacia abajo ().
El momento exionante M es positivo cuando produce compresi on en la parte superior de la viga, lo
que matem aticamente corresponde a una concavidad positiva ( ).
1
El criterio de signos que usaremos en las ecuaciones de equilibrio de la est atica, al aplicarlas a un cuerpo que soporta cargas
coplanares, son:
1. El cuerpo no tiene movimiento de traslaci on horizontal, si:
Fx = 0,
siendo postivas las fuerzas horizontales que act uan hacia la derecha.
2. El cuerpo no tiene movimiento de traslaci on vertical, si:
Fy = 0,
siendo positivas las fuerzas verticales que act uan hacia arriba.
3. El cuerpo no tiene movimiento de rotaci on, si:
Mj = 0,
siendo positivos los momentos que act uan en sentido antihorario, y j un punto cualquiera (habitualmente perteneciente al
cuerpo, aunque no es necesario que as sea).
7.2 Fuerzas internas en vigas 151
7.2.2. Fuerzas internas de tres vigas comunes
Se analizar an tres vigas con apoyos simples una articulaci on y un rodillo que soportan cargas
gen ericas con el n de ejemplicar los conceptos de carga, corte, momento, pendiente y echa y poder
apreciar la utilizaci on de algunos t opicos del c alculo diferencial e integral asociados estrechamente a la
expresi on matem atica de esos conceptos.
1. Viga simplemente apoyada con carga concentrada de P kilogramos aplicada en un punto
cualquiera.
Primero deben calcularse las reacciones en los apoyos
-
x
P
-
a
-
b
-
L
R
1
=
Pb
L
R
2
=
Pa
L
A C B
6 6
?
utilizando las ecuaciones de est atica
M
B
: P b +R
1
L = 0,
F
y
: R
1
P +R
2
= 0,
resultan las f ormulas
R
1
=
P b
L
R
2
=
P a
L
. (7.1)
Tramo AC 0 x a -
x
-
x
Pb
L
A
1
6
?
V
M
Como la viga tiene dos tramos seccionalmente continuos, ser a necesario establecer las ecuaciones de
corte V y momento M para cada uno de ellos, teniendo cuidado de que las expresiones obtenidas se
apliquen para los valores adecuados de la variable x, que mide las abscisas de la viga.
F
y
:
Pb
L
V = 0, V (x) =
Pb
L
(recta horizontal).
M
1
:
Pb
L
x +M = 0, M(x) =
Pb
L
x (recta)
_
M
A
= M(0) = 0
M
C
= M(a) =
Pab
L
Vea las partes de la izquierda de las Figuras 7.1: (a), (b) y (c), en la p. 168.
Tramo CB a x L
-
x
P
-
a
-
x a
-
x
Pb
L
A C
2
6
?
?
V
F
y
:
Pb
L
P V = 0, V (x) =
Pa
L
(recta horizontal).
M
2
:
Pb
L
x +P(x a) +M = 0,
M(x) =
Pb
L
x P(x a) (recta)
_
M
C
= M(a) =
Pab
L
M
B
= M(L) = 0.
Vea las partes de la derecha de las Figuras 7.1: (a), (b) y (c), en la p. 168.
2. Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida de w
0
(kilogramos por
unidad de longitud).
Para calcular las reacciones en los apoyos t omese en cuenta que la carga total Fig. 7.2 (a) en la
p. 169 que gravita sobre la viga es
(w
0
kg/m)(Lm) = w
0
Lkg
y por simetra, las reacciones son la mitad de este valor
R
1
= R
2
=
w
0
L
2
.
A una distancia x del apoyo izquierdo la carga resultante es w
0
x actuando en el centro de gravedad
del rect angulo de la carga, como se muestra enseguida:
Tramo AB 0 x L
-
x
w
0
x
-
x/2
-
x/2
-
x
w
0
L
2
A
1 6
?
?
V
F
y
:
w
0
L
2
w
0
x V = 0,
V (x) = w
0
(L/2 x) (recta)
_
_
V
A
= V (0) =
w
0
L
2
V
B
= V (L) =
w
0
L
2
M
1
:
w
0
L
2
x +w
0
x
x
2
+M = 0,
M(x) =
w
0
2
(Lx x
2
) (par abola)
_
_
M
A
= M(0) = 0
M
max
= M(L/2) =
w
0
L
2
8
M
B
= M(L) = 0.
7.2 Fuerzas internas en vigas 153
El momento es m aximo en donde
dM
dx
=
w
0
2
(L 2x) = 0, x =
L
2
.
Vea las Figuras 7.2: (a), (b) y (c), en la p. 169.
3. Viga simplemente apoyada con carga uniformemente variable, intensidad m axima de w
0
(kilogramos por unidad de longitud).
La carga total soportada por la viga Fig. 7.3 (a) en la p. 170 es
w
0
L
2
y las reacciones son, de acuerdo a (7.1):
R
1
=
P b
L
=
w
0
L
2

L
3
L
=
w
0
L
6
R
2
=
P a
L
=
w
0
L
2

2L
3
L
=
w
0
L
3
.
A una distancia x del apoyo izquierdo, la intensidad de la carga p, se calcula con semejanza de
tri angulos
w
0
L
=
p
x
, p =
w
0
x
L
en tanto la carga resultante es
1
2
px =
1
2
w
0
x
L
x =
w
0
x
2
2L
actuando en el centro de gravedad del tri angulo de la carga
Tramo AB 0 x L
-
x
w
0
x
2
2L
2x
3
- -
x
3
-
x
w
0
L
6
A
1 6
?
?
V
F
y
:
w
0
L
6

w
0
x
2
2L
V = 0,
V (x) =
w
0
6L
(L
2
3x
2
) (par abola)
_
_
V
A
= V (0) =
w
0
L
6
V
B
= V (L) =
w
0
L
3
M
1
:
w
0
L
6
x +
w
0
x
2
2L
x
3
+M = 0,
M(x) =
w
0
x
6L
(L
2
x
2
) (c ubica)
_
_
M
A
= M(0) = 0
M
max
= M(L/
3) =
w
0
L
2
9
3
M
B
= M(L) = 0.
El momento es m aximo en donde
dM
dx
=
w
0
6L
(L
2
3x
2
) = 0
x =
L
3
.
Vea las Figuras 7.3: (b) y (c), en la p. 170.
7.3. Deformaciones en vigas por m etodos geom etricos
La el astica o deformada de una viga est a contenido en el plano neutro, un plano horizontal de la viga que
no est a sometido a esfuerzos de exi on, y por arriba y abajo del cual se tienen compresiones o tracciones.
Para establecer la ecuaci on matem atica de la viga como una funci on de x, y = f (x), la representaremos
por la el astica o forma denida por el eje neutro, es decir, la lnea centroidal de la viga que resulta de la
intersecci on de los planos perpendiculares: neutro y de cargas, como se aprecia en la viga transparente de la
gura siguiente:
-
6
?
x
y
? ? ?????????????? ???????????
Eje Neutro
Plano de las cargas
Viga con el plano neutro achurado.
No se muestran los apoyos.
La el astica y = f(x) es la ecuaci on del eje neutro o eje centroidal de la viga.
El criterio de signos que se utilizar a debe ser congruente con el establecido antes para las fuerzas inter-
nas, es decir, el eje horizontal de las abscisas es positivo hacia la derecha y el eje vertical ser a positivo hacia
arriba formando un par de ejes rectangulares que coinciden con el primer cuadrante.
La pendiente de la viga ser a positiva si gira en sentido antihorario y la segunda derivada toma el valor
positivo cuando la viga es c oncava hacia arriba ()
Debe recalcarse que los m etodos geom etricos para calcular los desplazamientos de una estructura se
basan en la geometra de los angulos peque nos y en la suposici on de que una secci on plana permanece
plana cuando el elemento se deforma.
En la mayora de los casos los efectos de deformaci on por cortante son despreciables, porque resultan
mucho menores que el efecto mayoritario de exi on.
7.3 Deformaciones en vigas por m etodos geom etricos 155
7.3.1. Signicados de las derivadas sucesivas en vigas
En efecto, en los textos de mec anica de materiales, como (Gere y Timoshenko, 1984), se demuestra que
partiendo de los supuestos siguientes:
1. Las deformaciones son peque nas comparadas con la geometra de la estructura indeformada
dy
dx
= tan . (7.2)
En esta ecuaci on el valor de est a expresado en radianes ( radianes = 180
).
2. El esfuerzo en el elemento es proporcional a la distancia al eje neutro.
3. Los esfuerzos nunca llegan al valor del lmite de proporcionalidad del diagrama esfuerzo-deformaci on.
4. El material del elemento es el astico.
5. Las secciones transversales de la viga, originalmente planas, permanecen planas despu es de la defor-
maci on.
6. Las deformaciones por cortante son despreciables.
y de que el m odulo de elasticidad, E, y el momento de inercia, I, de la secci on transversal del elemento son
constantes en toda su longitud; sin embargo, si existe una variaci on de las mismas que pueda expresarse
como funci on de la distancia x, la ecuaci on diferencial correspondiente puede modicarse para tomar en
cuenta la variaci on, entonces, son v alidas las relaciones siguientes:
y = deexi on (7.3)
dy
dx
= = pendiente (7.4)
EI
d
2
y
dx
2
= M = momento (7.5)
EI
d
3
y
dx
3
= V = corte o cortante (7.6)
EI
d
4
y
dx
4
= w = carga (7.7)
Para algunos ingenieros, especialmente los ingenieros civiles y mec anicos, y tambi en para los arquitec-
tos, resulta de la mayor importancia al dise nar y calcular sistemas estructurales y maquinaria, el conoci-
miento tanto de las fuerzas internas de corte y momento, como las deformaciones que se producen para las
diferentes solicitaciones o estados de carga a que deba ser sometida la estructura o maquinaria.
Por citar un ejemplo, una construcci on estructural se considera analizada una vez que se tienen los
diagramas de corte y momento y con ellos pueden luego determinarse las deformaciones de la misma.
Adem as, toda estructura debe ser analizada en un proceso iterativo de an alisis y dimensionamiento
hasta que la estructura satisface condiciones de funcionalidad pero apoy andose siempre en las normas de
construcci on vigentes que contienen disposiciones razonables de seguridad y economa, y para ello, se cuida
que los valores de los esfuerzos y deformaciones se limitan a valores adecuados.
En todos los casos, para evaluar las deformaciones de un elemento o conjunto estructural es necesario
disponer de los diagramas de corte y momento, y ello explica la interacci on de las expresiones anterio-
res (7.3)(7.7), aunque habitualmente se utilizan en orden inverso al presentado ya que los datos para anali-
zar una estructura son su conguraci on y las dimensiones de la misma, as como los sistemas de carga que
deba soportar; con esa informaci on deben dibujarse los diagamas de las fuerzas internas, especialmente el
cortante y el momento ector, para determinar luego las deformaciones correspondientes.
En virtud de lo anterior, queda claro que la determinaci on de las fuerzas internas y de las deformaciones
de una estructura son de la mayor importancia para los ingenieros que se dedican a alguna de las facetas
del dise no, construcci on y montaje de estructuras y maquinaria; para ello dispone del c alculo integral que
por integraci on sucesiva le permite iniciar sus desarrollos con la carga (7.7), para continuar con las fuerzas
internas de cortante (7.6) y momento exionante (7.5), y nalizar con la pendiente (7.4) y la echa (7.3). En
el proceso debe aprovechar algunos resultados del c alculo diferencial como son los conceptos de derivada,
pendiente y puntos crticos m aximos, mnimos y de inexi on.
Aunque la intenci on es abordar una discusi on sobre las deformaciones de vigas, es absolutamente im-
portante ampliar el tratamiento a las fuerzas internas de corte y momento, que constituyen un prerrequisito
indispensable para determinar las deformaciones por procedimientos geom etricos, cuya espresi on est a con-
tenida en las ecuaciones (7.3) y (7.4).
Ahora se analizar a una viga usando directamente conceptos propios del c alculo diferencial e integral.
7.3.2. An alisis de una viga con carga senoidal
Aplquense las ecuaciones anteriores a una viga simplemente apoyada de longitud L y EI constantes
en toda la viga, y que soporta una carga senoidal w = w
0
sen(x/L) aplicada hacia abajo. Fig. 7.4 (a) p. 171.
Soluci on
De acuerdo al criterio de signos de la carga, como est a aplicada hacia abajo deber a ser negativa y al
evaluar su valor total, resulta
carga total =
_
L
0
w
0
sen(
x
L
) dx =
w
0
L
cos
x
L
L
0
=
w
0
L
(cos cos 0) =
2w
0
L
por lo que las reacciones a izquierda y derecha de la viga valen

w
0
L
, actuando hacia arriba.

Integrando la ecuaci on de la carga (7.7)
EI y
iv
= w = w
0
sen(
x
L
) =
dV
dx
, Fig. 7.4 (a) en la p.171.
EI y
= V =
w
0
L
cos (
x
L
) +c
1
=
dM
dx
y se contin ua con la integraci on del cortante (7.6)
EI y
= M =
w
0
L
2
2
sen (
x
L
) +c
1
x +c
2
como los apoyos no soportan momentos, en los extremos de la viga el momento es nulo: en x = 0 M = 0,
de donde c
2
= 0; en x = L, M = 0 lo que produce c
1
= 0, y con ellas las ecuaciones de corte y momento:
EI y
= V =
w
0
L
cos (
x
L
) =
dM
dx
.
Vea la Fig. 7.4 (b) en la p. 171.
La integraci on del momento (7.5):
EI y
= M =
w
0
L
2
2
sen (
x
L
) = EI
d
dx
EI y
= EI =
w
0
L
3
3
cos (
x
L
) +c
3
7.4 Derivadas a integrales y viceversa 157
Fig. 7.4 (c) en la p. 171.
integrando la pendiente (7.4):
EI y =
w
0
L
4
4
sen(
x
L
) +c
3
x +c
4
la echa es nula en los apoyos: para x = 0, L y = 0, con lo que se obtienen las constantes de integraci on
c
3
= c
4
= 0, siendo la pendiente y la echa
EI y
= EI =
w
0
L
3
3
cos (
x
L
) = EI
dy
dx
.
EI y =
w
0
L
4
4
sen(
x
L
).
Fig. 7.4 (d)(e), p. 171. En esta p agina se encuentran los diagramas correspondientes a esta viga.
7.4. Tr ansito de derivadas a integrales y viceversa
En seguida se presentan en el recuadro expresiones deducidas de las ecuaciones (7.3)(7.7), que son
v alidas en todos los casos, y a su derecha se anotan los resultados que toman en particular al considerar la
viga en estudio:
Integrar
sucesivamente

Derivar
sucesivamente

Expresiones generales y particulares
EI y
iv
= w =
dV
dx
= w
0
sen(
x
L
)
EI y
= V =
dM
dx
=
w
0
L
cos (
x
L
)
EI y
= M = EI
d
dx
=
w
0
L
2
2
sen(
x
L
)
EI y
= EI = EI
dy
dx
=
w
0
L
3
3
cos (
x
L
)
EI y =
w
0
L
4
4
sen(
x
L
)
(7.8)
7.4.1. Deformaciones de tres vigas comunes
En el apartado 7.2.2 se encontraron las fuerzas internas de corte y momento de tres vigas y ahora se
aplica la ecuaci on diferencial de Euler-Bernoulli (7.5) tomando el miembro del lado derecho en cada
caso de las expresiones de momento exionante de aquel apartado que por integraci on sucesiva permite
obtener el giro (7.4) y la echa (7.3), como se muestra en seguida.
1. Viga simplemente apoyada con carga concentrada de P kilogramos aplicada en un punto
cualquiera.
Esta viga Fig. 7.1 (a) p. 168 consta de dos tramos seccionalmente continuos, por lo que los
c alculos se presentan en dos columnas.
Tramo AC 0 x a Tramo CB a x L
EIy
=
Pbx
L
EIy
=
Pbx
L
P(x a)
EIy
=
Pbx
2
2L
+C
1
EIy
=
Pbx
2
2L

P(x a)
2
2
+C
3
EIy =
Pbx
3
6L
+C
1
x +C
2
EIy =
Pbx
3
6L

P(x a)
3
6
+C
3
x +C
4
Para evaluar las constantes de integraci on se usar an:
i) Condiciones de frontera
y = 0 en x = 0 : y = 0 en x = L :
C
2
= 0 6LC
3
+ 6C
4
= Pab(a + 2b)
ii) Condiciones de continuidad, (igualando pendiente y echa en x = a)
C
1
C
3
= 0
aC
1
+C
2
aC
3
C
4
= 0
resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtienen las constantes de integraci on
C
1
=
Pb
6L
(b
2
L
2
)
C
2
= 0
C
3
=
Pb
6L
(b
2
L
2
)
C
4
= 0.
Al sustituir estos valores en las ecuaciones de arriba y manipularlas algebraicamente con el objeto de
simplicarlas, resultan las expresiones generales de las deformaciones de esta viga, que son polino-
mios de segundo y tercer grados:
7.4 Derivadas a integrales y viceversa 159
EIy
=
Pb
6L
_
3x
2
+b
2
L
2
_
EIy
=
Pb
6L
_
3x
2
+b
2
L
2
+
3L
b
(x a)
2
_
EIy =
Pbx
6L
_
x
2
+b
2
L
2
_
EIy =
Pb
6L
_
x
3
+ (b
2
L
2
)x
L
b
(x a)
3
_
Pendientes en los extremos de la viga:
A
= y
(0) =
Pab
6EIL
(L + b)
B
= y
(L) =
Pab
6EIL
(L +a)
Flecha en el centro de la viga, y
centro
= y (
L
2
) :
a > b a < b
y
centro
=
Pb
48EI
_
3L
2
4b
2
_
y
centro
=
Pa
48EI
_
3L
2
4a
2
_
Flecha m axima, y
max
:
a > b, y
max
= y (
_
L
2
b
2
3
) a < b, y
max
= y (
_
L
2
a
2
3
)
y
max
=
Pb
9
3EIL
_
L
2
b
2
_
3/2
y
max
=
Pa
9
3EIL
_
L
2
a
2
_
3/2
Las rotaciones en los extremos se calculan con la evaluaci on correspondiente de la derivada en x = 0
y x = L.
Suponiendo que a > b, entonces la evaluaci on de la echa en x = L/2 produce la echa central
y
centro
=
Pb
48EI
_
3L
2
4b
2
_
,
en tanto la echa m axima se localiza en el punto en donde la derivada de la echa es nula
d
dx
_
Pbx
6EIL
_
x
2
+b
2
L
2
_
_
= 0, x
m
=
_
L
2
b
2
3
.
con valor
y
max
= y(x
m
) =
Pbx
m
6EIL
_
x
2
m
+b
2
L
2
_
=
Pb
9
3EIL
_
L
2
b
2
_
3/2
.
Si a < b, entonces se intercambian los valores de a y b en las expresiones anteriores, seg un se han
anotado en la lista anterior de las deformaciones gen ericas de esta viga.
Vea las Figuras 7.1 (d) y (e) en la p. 168.
2. Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida de w
0
kilogramos por unidad
de longitud.
Solo es necesario utilizar un tramo, porque con un solo corte a la distancia x puede barrerse toda la
viga. Vea la Fig. 7.2 (a) en la p. 169.
Tramo AB 0 x L
EIy
=
w
0
Lx
2

w
0
x
2
2
EIy
=
w
0
Lx
2
4

w
0
x
3
6
+ C
1
EIy =
wLx
3
12

w
0
x
4
24
+ C
1
x +C
2
condiciones de frontera
x = 0, y = 0 : C
2
= 0, x = L, y = 0 : C
1
=
w
0
L
3
24
Resultados
Deformaciones
EIy
=
w
0
24
_
6Lx
2
4x
3
L
3
_
EIy =
w
0
x
24
_
2Lx
2
x
3
L
3
_
giros en los extremos
A
= y
(0) =
w
0
L
3
24EI
,
B
= y
(L) =
w
0
L
3
24EI
echa m axima
y
max
= y(L/2) =
5w
0
L
4
384EI
se deduce, por simetra, que la echa m axima ocurre en el centro de la viga.
Las deformaciones est an caracterizadas por polinomios de tercer y cuarto grados.
Vea las Figuras 7.2 (d) y (e), en la p. 169.
3. Viga simplemente apoyada con carga uniformemente variable, intensidad m axima de w
0
(kilogramos por unidad de longitud).
En la Fig. 7.3 (a), p. 170, se aprecia que un solo corte a la distancia x barre toda la viga.
Tramo AB 0 x L
EIy
=
w
0
x
6L
_
L
2
x
2
_
EIy
=
w
0
x
2
24L
_
2L
2
x
2
_
+C
1
EIy =
w
0
x
3
360L
_
10L
2
3x
2
_
+C
1
x +C
2
condiciones de frontera
x = 0, y = 0 : C
2
= 0, x = L, y = 0 : C
1
=
7w
0
L
3
360
7.5 Deformaciones en vigas complejas 161
Resultados
Deformaciones
EIy
=
w
0
360L
_
30L
2
x
2
15x
4
7L
4
_
EIy =
w
0
x
360L
_
10L
2
x
2
3x
4
7L
4
_
giros en los extremos
A
= y
(0) =
7w
0
L
3
360EI
,
B
= y
(L) =
7w
0
L
3
360EI
echa m axima
y
max
= y(0.519 329 622 3 L) = 0.006 522 184 231
w
0
L
4
EI
la echa m axima ocurre en donde la derivada de la echa es nula:
d
dx
_
w
0
x
360L
_
10L
2
x
2
3x
4
7L
4
_
_
= 0
que conduce a la ecuaci on bicuadr atica
15x
4
+ 30L
2
x
2
7L
4
= 0,
un polinomio de cuarto grado, con cuatro races reales de x
_
_
x
1
x
2
x
3
x
4
_
_
=
_
_
0.519 329 622 L
0.519 329 622 L
1.315 407 443 L
1.315 407 443 L
_
_
pero la unica que tiene sentido para este problema es la segunda (0 < x
2
< L), que proporciona el
valor de la echa m axima
y
max
= y(x
2
) =
w
0
x
2
360L
_
10L
2
x
2
2
3x
4
2
7L
4
_
= 0.006 522 184 231
w
0
L
4
EI
.
Las deformaciones son polinomios de cuarto y quinto grados.
Vea las Figuras 7.3 (d) y (e), en la p. 170.
7.5. Deformaciones en vigas complejas
En el proceso de determinar las deformaciones en una viga pueden presentarse ciertas dicultades, como
en los casos siguientes:
Cuando el n umero de tramos seccionalmente continuos es numeroso, porque para calcular las constan-
tes de integraci on deben igualarse las pendientes y las echas en los puntos comunes a dos tramos. Es
decir, aparecen tantas parejas de condiciones de continuidad como puntos de transici on existen los
puntos donde cambian: la carga, la geometra o el material, y eso representa ecuaciones adicionales
a las tomadas de las condiciones de frontera.
El sistema lineal posee un n umero de ecuaciones que es igual al doble de tramos seccionalemente
continuos, y se establecen con las condiciones de frontera m as las condiciones de continuidad refe-
ridas en el p arrafo anterior. La soluci on de este sistema de ecuaciones proporciona los valores de las
constantes de integraci on del proceso de integraci on sucesiva.
Esta dicultad se presenta en el primer ejemplo de la secci on siguiente.
Si las vigas poseen cartelas rectas (angostamientos y ensanchamientos), en cuyos casos las integrales
resultan m as complicadas, pudiendo recurrirse en algunos casos a cambios de variable como se hace
en el segundo de los ejemplos de la secci on siguiente.
Cuando la secci on es variable como pueden ser los perles parab olicos, las integrales resultan m as la-
boriosas, teni endose que recurrir en ocasiones a procedimientos de integraci on num erica, toda vez que
el momento de inercia I que aparece en los denominadores de los integrandos conduce a integrales
que no pueden evaluarse analticamente en forma cerrada.
7.5.1. Ejemplo de deformaciones en una viga telesc opica
Encontrar las deformaci ones de la echa circular de acerocon un m odulo de elasticidad o m odulo de
Young E = 30 10
6
psi que se muestra en la Fig. 7.5 de la p. 172.
Soluci on
Tramos seccionalmente continuos. Se aplicar an en orden inverso las ecuaciones (7.3)(7.5), o sea las tres
ultimas expresiones de (7.8), sobre tramos seccionalmente continuos, establecidos entre las discontinuidades
de la barra: puntos de aplicaci on de las cargas concentradas y puntos donde la secci on transversal cambia
abruptamente,
Tramo AB 0 x 9,
y
=
M
EI
= 4.907 277 4 10
6
x;
y
= 2.453 638 7 10
6
x
2
+C
1
; (7.9a)
y = 8.178 795 7 10
7
x
3
+C
1
x +C
2
.
Primera condici on de frontera.
En x = 0, y = 0; por tanto C
2
= 0 y la ecuaci on resultante es
y = 8.178 795 7 10
7
x
3
+C
1
x. (7.9b)
Tramo BC 9 x 15,
y
=
M
EI
= 1.193 662 1 10
6
x + 3.342 253 8 10
5
;
y
= 5.968 310 5 10
7
x
2
+ 3.342 253 8 10
5
x +C
3
; (7.9c)
y = 1.989 436 8 10
7
x
3
+ 1.671 126 9 10
5
x
2
+C
3
x +C
4
. (7.9d)
Tramo CD 15 x 27,
y
=
M
EI
= 4.889 239 9 10
7
x + 1.368 987 2 10
5
;
y
= 2.444 62 10
7
x
2
+ 1.368 987 2 10
5
x +C
5
; (7.9e)
y = 8.148 733 2 10
8
x
3
+ 6.844 936 10
6
x
2
+C
5
x +C
6
. (7.9f)
Tramo DE 27 x 39,
y
=
M
EI
= 1.792 721 3 10
6
x + 7.529 429 4 10
5
;
y
= 8.963 606 5 10
7
x
2
+ 7.529 429 4 10
5
x +C
7
; (7.9g)
y = 2.987 868 8 10
7
x
3
+ 3.764 714 7 10
5
x
2
+C
7
x +C
8
. (7.9h)
Tramo EF 39 x 42,
y
=
M
EI
= 1.383 272 6 10
5
x + 5.809 744 9 10
4
;
y
= 6.916 363 10
6
x
2
+ 5.809 744 9 10
4
x +C
9
; (7.9i)
y = 2.305 454 3 10
6
x
3
+ 2.904 872 5 10
4
x
2
+C
9
x +C
10
,
Segunda condici on de frontera.
En x = 42, y = 0, se obtiene
C
10
= 3.416 13 10
1
42 C
9
, (7.9j)
de donde
y = 2.305 454 3 10
6
x
3
+ 2.904 872 5 10
4
x
2
+ (x 42)C
9
3.416 13 10
1
(7.9k)
Condiciones de continuidad.
Aunque la viga tiene discontinuidades en los puntos donde la secci on transversal cambia abruptamente
y tambi en en donde se aplican las cargas concentradas, se cuantican las deformaciones en los extremos de
cada tramo colindante y se igualan a un lado y a otro de los mismos para obtener un sistema de ecuaciones
lineales que permita determinar las constantes de integraci on faltantes.
Punto B
Poniendo x = 9 en las ecuaciones (7.9a) y (7.9c), e igualando la pendiente:
C
1
C
3
= 1.504 014 3 10
4
; (7.9l)
con x = 9 en las ecuaciones (7.9b) y (7.9d), e igualando la echa:
9 C
1
9 C
3
C
4
= 9.024 085 2 10
4
. (7.9m)
Punto C
Igualando el giro en x = 15, de las ecuaciones (7.9c) y (7.9e):
C
3
C
5
= 3.752 730 3 10
4
; (7.9n)
igualando la echa en x = 15 de las ecuaciones (7.9d) y (7.9f):
15 C
3
+C
4
15 C
5
C
6
= 2.616 338 2 10
3
. (7.9 n)
Punto D
Poniendo x = 27 en las ecuaciones (7.9e) y (7.9g), e igualando el giro:
C
5
C
7
= 8.316 596 8 10
4
; (7.9o)
con x = 27 en las ecuaciones (7.9f) y (7.9h), e igualando la echa:
27 C
5
+C
6
27 C
7
C
8
= 1.496 987 5 10
2
. (7.9p)
Punto E
Igualando la pendiente en x = 39, de las ecuaciones (7.9g) e (7.9i):
C
7
C
9
= 1.056 510 4 10
2
; (7.9q)
igualando la echa en x = 39, de las ecuaciones (7.9h) y (7.9k):
39 C
7
+C
8
+ 3 C
9
= 7.607 670 8 10
2
. (7.9r)
Determinaci on de las constantes arbitrarias.
Se resuelve el sistema formado por las ecuaciones: (7.9j) y (7.9l)(7.9r):
_
_
0 0 0 0 0 0 0 42 1
1 1 0 0 0 0 0 0 0
9 9 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0
0 15 1 15 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1 0 0 0
0 0 0 27 1 27 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 0 0 39 1 3 0
_
_
_
_
C
1
C
3
C
4
C
5
C
6
C
7
C
8
C
9
C
10
_
_
=
_
_
3.416 13 10
1
1.504 014 3 10
4
9.024 085 2 10
4
3.752 730 3 10
4
2.616 338 2 10
3
8.316 596 8 10
4
1.496 987 5 10
2
1.056 510 4 10
2
7.607 670 8 10
2
_
_
Expresiones de las deexiones.
Sustituyendo los valores de las constantes arbitrarias en las ecuaciones (7.9b), (7.9d), (7.9f), (7.9h) y
(7.9k):
Tramo AB 0 x 9,
y = 8.178 795 7 10
7
x
3
5.671 352 10
4
x
Tramo BC 9 x 15,
y = 1.989 436 8 10
7
x
3
+ 1.671 126 9 10
5
x
2
7.175 366 7 10
4
x + 4.512 043 5 10
4
Tramo CD 15 x 27,
y = 8.148 733 2 10
8
x
3
+ 6.844 936 10
6
x
2
3.422 636 4 10
4
x 2.561 552 9 10
3
Tramo DE 27 x 39,
y = 2.987 868 8 10
7
x
3
+ 3.764 714 7 10
5
x
2
1.173 923 3 10
3
x + 4.923 383 5 10
3
Tramo EF 39 x 42,
y = 2.305 454 3 10
6
x
3
+ 2.904 872 5 10
4
x
2
1.173 902 7 10
2
x + 151.426 10
3
.
Obs ervese que la determinaci on de la deexi on de esta viga por el procedimiento cl asico de integraci on
sucesiva incluye, entre otras operaciones, la resoluci on de un sistema lineal de 10 ecuaciones.
7.5.2. Ejemplo de deformaciones en una viga de secci on variable
Encontrar las deformaciones de la viga simplemente apoyada de secci on rectangular, en las estaciones o
nodos de la Fig. 7.6 p. 172, que tiene una anchura constante de 1.5
, y un m odulo de elasticidad o m odulo

de Young E = 3 000 ksi.
Soluci on
Momento de inercia.
El momento de inercia para cualquier distancia x medida desde el apoyo de la izquierda es una funci on
que depende del peralte de la viga en esa distancia. En efecto, el peralte
d
x
= 5
2
24
x =
x 60
12
proporciona el momento de inercia centroidal a una distancia x del origen
I
x
=
1
12
b d
3
x
=
1
12
(1.5)
_
x 60
12
_
3
=
(x 60)
3
13 824
.
Mediante la doble integraci on de la ecuaci on de Euler-Bernoulli (7.5) para los dos tramos de la viga:
Tramo AB 0 x 10,
E
d
2
y
dx
2
=
1
I
x
M
x
=
13 824
(x 60)
3
(21x) = 290 304
x
(x 60)
3
aunque puede integrarse con fracciones parciales, hemos utilizado el cambio de variable siguiente
u = x 60, x = u + 60, dx = du,
dy
dx
=
dy
du
d
2
y
dx
2
=
d
2
y
du
2
con el que se dispone
E
d
2
y
du
2
= 290 304
u + 60
u
3
= 290 304
_
u
2
+ 60u
3
_
para integrar m as r apidamente:
E
dy
du
= 290 304
_
1
u
+
30
u
2
_
+K
1
que al deshacer el cambio de variable se transforma en
E
dy
dx
= 290 304
_
1
x 60
+
30
(x 60)
2
_
+K
1
(7.10a)
por integraci on
2
E y = 290 304
_
ln (60 x) +
30
60 x
_
+K
1
x +K
2
2
Aplicando la f ormula elemental
du
u
= ln |u| + k, con u = 60 x, du = dx,
se tiene

dx
x 60
=
dx
60 x
= ln (60 x) + c
las barras de valor absoluto no son necesarias porque 60 x > 0.
con la primera condici on de frontera: y = 0 en x = 0, se calcula
K
2
= 290 304
_
ln (60) +
1
2
_
y la echa se actualiza en
E y = 290 304
_
ln
60 x
60
+
30
60 x

1
2
_
+K
1
x. (7.10b)
Tramo BC 10 x 24,
E
d
2
y
dx
2
=
1
I
x
M
x
=
13 824
(x 60)
3
[21x 36(x 10)] = 207 360
x 24
(x 60)
3
que con el mismo cambio de variable anterior, produce
E
d
2
y
du
2
= 207 360
u + 36
u
3
= 207 360
_
u
2
+ 36 u
3
_
al integrarla
E
dy
du
= 207 360
_
1
u
+
18
u
2
_
+K
3
o
E
dy
dx
= 207 360
_
1
x 60
+
18
(x 60)
2
_
+K
3
(7.10c)
integrando otra vez
E y = 207 360
_
ln (60 x) +
18
60 x
_
+K
3
x +K
4
la segunda condici on de frontera: y = 0 en x = 24, permite calcular
K
4
= 207 360
_
ln (36) +
1
2
_
24 K
3
,
por lo que la echa es
E y = 207 360
_
ln
60 x
36
+
18
60 x

1
2
_
K
3
(24 x). (7.10d)
Condiciones de continuidad.
Con x = 10 en las ecuaciones (7.10a) y (7.10c) se obtienen expresiones para E
B
que al ser igualadas
producen:
25 K
1
25 K
3
= 124 416
tambi en se igualan E y
B
para x = 10 en las ecuaciones (7.10b) y (7.10d):
5 K
1
+ 7 K
3
= 248 832 ln (2) 352 512 ln (5/3),
la soluci on de este sistema de dos ecuaciones proporciona las constantes arbitrarias
K
1
= 2 270.126 412
K
3
= 2 706.513 587
y las deexiones (7.10b) y (7.10d) ser an, con estos valores
0 x 10, E y = 290 304
_
ln
60 x
60
+
30
60 x

1
2
_
+ 2 270.126 412 x.
10 x 24, E y = 207 360
_
ln
60 x
36
+
18
60 x

1
2
_
+ 2 706.513 587 (24 x).
Si llamamos f(x) a los miembros del lado derecho de las ecuaciones anteriores, entonces las deformaciones
en pies ser an, con el m odulo de elasticidad E = 3 000 k/in
2
= 432 000 k/ft
2
,
y =
f(x)
E
=
f(x)
432 000
,
pero si deseamos dejar la distancia x en pies y las deexiones en pulgadas:
y =
12
432 000
f(x),
y para evaluar las deformaciones en mil esimas de pulgada, debemos utilizar
y =
12 000
432 000
f(x) =
1
36
f(x),
que al tomar los valores dados m as arriba, se ajustan a las expresiones de las echas en cualquier punto de
la viga, en la forma
0 x 10, y = 8 064
_
ln
60 x
60
+
30
60 x

1
2
_
+ 63.059 066 99 x. (7.10e)
10 x 24, y = 5 760
_
ln
60 x
36
+
18
60 x

1
2
_
+ 75.180 932 97 (24 x). (7.10f)
Las deformaciones en las estaciones se cuantican con estas expresiones, como se anotan en la tabla si-
guiente:
Estaciones x y
o nodos (ft) (10
3
in)
0 0 0
1 2 8.229
2 4 16.122
3 6 23.273
4 8 29.185
5 10 33.250
6 12 34.878
7 14 34.009
8 16 30.779
9 18 25.394
10 20 18.153
11 22 9.486
12 24 0
-
6
x
w
P
-
a
-
b
-
L
EI = constante
R
1
= Pb/L R
2
= Pa/L
A C B
(a) Carga concentrada en la viga simplemente apoyada.
6 6
?
-
6
x
V
Pb/L
Pa/L
(b) Esfuerzo cortante.
-
6
x
Pab/L
1
M
+
(c) Momento exionante.
-
6
x
Pab(L +b)
6EIL
Pab(L +a)
6EIL
-
L
2
b
2
3
2
+
(d) Rotaci on o pendiente.
-
6
x
y
-
L
2
b
2
3
y
max
=
Pb(L
2
b
2
)
3/2
9
3EIL
3
+
(e) Deexiones o echas.
Figura 7.1: Carga, cortante, momento exionante y deformaciones de una viga simplemente apoyada con
carga concentrada.
-
6
x
w = w
0
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
w
0
-
L
EI = constante
R
1
= w
0
L/2 R
2
= w
0
L/2
A B
(a) Carga uniforme en la viga simplemente apoyada.
6 6
-
6
x
V = w
0
(L/2 x)
w
0
L
2
w
0
L
2
L
2
-
1

-
6
x
M =
w
0
2
(Lx x
2
)
w
0
L
2
8
2

-
6
x
=
w
0
24EI
(6Lx
2
4x
3
L
3
)
w
0
L
3
24EI
w
0
L
3
24EI
-
L
2
3

-
6
x
y =
w
0
x
24EI
(2Lx
2
x
3
L
3
)
y
max
=
5w
0
L
4
384EI
-
L
2
4

carga uniforme.
-
6
x
w =
w
0
L
x
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?
? ? ?
w
0
-
L
EI = constante
R
1
= w
0
L/6 R
2
= w
0
L/3
A B
1
(a) Carga distribuida en la viga simplemente apoyada.

6 6
-
6
x
V =
w
0
6L
(L
2
3x
2
)
w
0
L
6
w
0
L
3
L
3
-
2

-
6
x
M =
w
0
x
6L
(L
2
x
2
)
w
0
L
2
9
3
3

-
6
x
=
w
0
360EIL
(30L
2
x
2
7L
4
15x
4
)
7w
0
L
3
360EI
w
0
L
3
45EI
-
0.5193L
4

-
6
x
y =
w
0
x
360EIL
(10L
2
x
2
7L
4
3x
4
)
y
max
= 0.00652
w
0
L
4
EI
-
0.5193L
5

carga distribuida.
-
6
x
w = w
0
sen(x/L)
w
0
-
L
EI = constante
w
0
L/ w
0
L/
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
(a) Carga senoidal en la viga simplemente apoyada.
6 6
-
6
x
V =
w
0
L
cos (x/L)
w
0
L/
w
0
L/
-
6
x
w
0
L
2
/
2
M =
w
0
L
2
2
sen( x/L)
-
6
x
=
w
0
L
3
EI
3
cos (x/L)
w
0
L
3
EI
3
w
0
L
3
EI
3
L
2
-
-
6
x
y =
w
0
L
4
EI
4
sen(x/L)
w
0
L
4
EI
4
carga senoidal.
-
6
x
y
- - - - -
9
12
12
-
- - -
= 4
= 5
42
E = 30 10
6
psi
A B C
D
E F
6
6
?
1400#
?
2100#
R
A
= 1850# R
F
= 1650#
Figura 7.5: Viga telesc opica de acero de secci on circular.
-
6
x
y
- -
10
14
A B C
6
?
5
?
6
3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
6
R
A
= 21 k
6
R
C
= 15 k
?
36 k
Figura 7.6: Viga rectangular con acartelamiento recto (fuera de escala). Anchura =1.5
.
Captulo 8
Movimiento arm onico simple
U
na oscilaci on o vibraci on mec anica es el movimiento de una partcula o de un cuerpo que oscila al-
rededor de una posici on de equilibrio. El balanceo de un p endulo y el movimiento de una cuerda
restirada son ejemplos tpicos de vibraci on. La teora de las oscilaciones o vibraciones trata del estudio de
los movimientos oscilatorios de los cuerpos y de las fuerzas asociados con ellos.
Generalmente, las oscilaciones se presentan cuando un cuerpo es apartado de su posici on de equilibrio
estable con una fuerza perturbadora. Tales desplazamientos crean fuerzas el asticas que tienden a restaurar
la posici on de equilibrio original, pero en el movimiento de regreso adquiere cierta velocidad cuando pasa
por su posici on de equilibrio, sobrepasando ese punto. Se forman as vibraciones que pueden disminuir con
el tiempo o no, seg un haya fuerzas de resistencia presentes o no.
Generalmente, las vibraciones en la mayora de las estructuras son indeseables ya que incrementan los
esfuerzos mec anicos con el consiguiente desperdicio de energa. La tendencia actual de ahorro de material
y de peso exige el desarrollo de estructuras cada vez m as ligeras, lo que su vez requiere de un estudio
amplio de las vibraciones. En toda m aquina o estructura din amica existen vibraciones que deben regularse
apropiadamente.
El fen omeno de resonancia ocurre cuando la frecuencia de la fuerza externa coincide con
la frecuencia natural del sistema, ocasion andole grandes y peligrosas oscilaciones. Fallas
de estructuras tales como edicios, puentes, turbinas, y aviones han sido asociadas con la
ocurrencia de la resonancia.
El puente colgante de Broughton, cerca de Manchester, Inglaterra se derrumb o en 1831, cuan-
do una formaci on de soldados marchaba sobre el puente, aplicando una fuerza peri odica de
amplitud bastante grande para inducir oscilaciones tan amplias que llevaron al puente al co-
lapso.
Resulta extra no, que los soldados igoraran lo que se saba desde las epocas del imperio
romano. Los soldados interrumpan la cadencia de su paso al cruzar sobre un puente.
La falla m as conocida es la del puente de Tacoma Narrows, en Washington, Estados Unidos.
El puente fue inagurado el 1 de julio de 1940, y pronto se convirti o en una atracci on turstica,
por las oscilaciones verticales, tanto, que fue bautizado como la yegua galopante.
174 Movimiento arm onico simple
En ese entonces el puente Tacoma Narrows era el cuarto m as largo del mundo.
A las 7 de la ma nana del 7 de noviembre de 1940, el puente empez o a vibrar en forma
persistente durante tres horas. Con relaci on al nivel original del puente, en un instante una
parte del puente se encontraba 8 metros por debajo de ese nivel y a enseguida estaba 8
metros encima del mismo. A las 10:30 de la ma nana empez o a crujir, ante de derrumbarse
nalmente a las 11:10 de la ma nana.
En investigaciones recientes los matem aticos Lazer y McKenna opinan que la causa principal
de las grandes oscilaciones fueron originada por efectos no lineales, los cuales generan os-
cilaciones con amplitudes que aumentan con el transcurso del tiempo; porque la amplitud de
un t ermino de la soluci on de la ecuaci on diferencial, durante cualquier ciclo, es directamente
proporcional a la velocidad al principio del ciclo
[P.J. McKenna, Large torsional oscillations in supension bridges revisited: Fixing an old appro-
ximation, American Mathematical Monthly, 106: (1999): 118].
A partir de la falla del puente Tacoma Narrows los ingenieros han puesto mucho mayor aten-
ci on a las fallas din amicas, coadyuvando en la actualidad al dise no de estructuras cada vez
m as ligeras y r apidas.
Por otro lado las vibraciones pueden resultar ben ecas al mantenerse en niveles bajos, como
por ejemplo en las alas de los aviones.
La sintonizaci on de ondas de diferente frecuencia es posible mediante las vibraciones induci-
das en los circuitos de los receptores de radio.
8.1. Movimiento arm onico simple
Vamos a limitar nuestra presentaci on a los movimiento ocasionados exclusivamente por las fuerzas de
recuperaci on. Esto constituye las denominadas vibraciones libres.
Iniciemos con un problema inverso: sea una partcula P de masa m que se mueve en lnea recta de tal
manera que se cumple una u otra de las trayectorias y siguientes, siendo t = tiempo, y c y constantes:
trayectoria y = c
1
sen t trayectoria y = c
2
cos t
velocidad v =
dy
dt
= c
1
cos t velocidad v =
dy
dt
= c
2
sen t
aceleraci on a =
dv
dt
=
d
2
y
dt
2
=
2
c
1
sen t aceleraci on a =
dv
dt
=
d
2
y
dt
2
=
2
c
2
cos t
aceleraci on a =
2
y aceleraci on a =
2
y
fuerza F = ma = m
2
y = k y fuerza F = ma = m
2
y = k y
Como la ecuaci on diferencial que nos interesa es de segundo orden, su soluci on general o primitiva debe
contener dos constantes arbitrarias. Se propone la combinaci on de las anteriores y = C
1
cos t +C
2
sen t.
y mediante sus derivadas
dy
dt
= C
1
sen t + C
2
cos t,
d
2
y
dt
2
=
2
C
1
cos t
2
C
2
sen t =
2
y = a
8.2 Movimiento arm onico simple de una manivela de gua 175
se verica su validez. Por estar formada por las funciones de seno y coseno y se denomina arm onica.
Se ha obtenido la doble implicaci on del movimiento arm onico simple:
(aceleraci on y fuerza)
m
d
2
y
dt
2
= F = k y,
2
=
k
m
ecuaci on diferencial
d
2
y
dt
2
=
2
y
primitiva de la ecuaci on diferencial

o soluci on general
(trayectoria)
y = C
1
cos t +C
2
sen t
(8.1)
Esta forma de la soluci on general no ofrece el valor de la amplitud. Se dispone de una opci on para obtenerla
tranform andola a funciones con angulos de fase, seg un se aprecia en la Secci on 8.7 en la p. 185, y en la
Fig. 8.5, de la p. 186.
Las ecuaciones (8.1) corresponden a un caso especial de movimiento rectilneo con acelera-
ci on variable:
Un punto P tiene movimiento arm onico simple si se desplaza sobre la lnea recta Oy con una
aceleraci on proporcional a la distancia y del origen O, y dirigida hacia O.
-
y
O a =
2
y P
y
El signo negativo indica que el sentido de la aceleraci on es opuesto al del desplazamiento y, esto es, a
es negativa cuando y es positiva, y viceversa.
Si un cuerpo se mueve con una aceleraci on
a =
d
2
y
dt
2
=
2
y
o con una fuerza
F = k y
entonces la soluci on del problema es un movimiento oscilatorio senoidal (cosenoidal) (8.1), raz on por la
cual, cuando se aplica a un cicuito el ectrico, se denomina oscilador arm onico, o tambi en, oscilador lineal.
El coeciente es la frecuencia angular.
8.2. Movimiento arm onico simple de una manivela de gua
Para apreciar mejor la relaci on entre el movimiento arm onico lineal y la curva senoidal, se presenta en
la Fig. 8.1 una manivela de gua. Una manivela de radio c gira en torno al punto O en sentido horario. El
otro extremo de la manivela, P se desliza sobre una barra ranurada, con movimiento reciprocante sobre la
gua R. Cuando gira la manivela con velocidad angular , el punto extremo S de la barra ranurada, que
contiene a una masa m, se desplaza por la acci on de un resorte que no se muestra una distancia y desde
su posici on media. El movimiento de la masa-resorte est a dado por y = c sen t, ecuaci on (8.1). Por tanto,
su aceleraci on y su fuerza corresponden a la de un movimiento arm onico simple, a =
2
y, F = k y,
respectivamente.
Figura 8.1: Oscilaci on de manivela de gua (yugo escoc es).
La Fig. 8.1 muestra con toda claridad la similitud entre el movimiento arm onico cclico y el
movimiento senoidal.
8.3. Deniciones
En t erminos generales, una vibraci on es un movimiento peri odico que se repite despu es de un intervalo
de tiempo denido el cual se denomina perodo o periodo y se designar a por el smbolo T o , usualmente
medido en segundos. Cada repetici on del movimiento se denomina un ciclo. La frecuencia (f) de la vibra-
ci on es el recproco del perodo, esto es, f = 1/T, y se mide en ciclos por segundo (tambi en llamado Hertzio
y abreviado Hz). El desplazamiento m aximo del cuerpo con respecto a su posici on de equilibrio se conoce
como la amplitud de la vibraci on. M as ampliamente:
Ciclo. El movimiento de un cuerpo vibrante desde su posici on de equilibrio o no perturbada hasta su posici on
extrema en una direcci on, para volver a su posici on de equilibrio y luego a su posici on extrema en la otra
direcci on, para regresar a la posici on de equlibrio, se denomina ciclo de una vibraci on. Una revoluci on (un
desplazamiento angular de 2 radianes) del punto P de la Fig. 8.1 constituye un ciclo.
Amplitud. Es el desplazamiento m aximo de un cuerpo vibrante desde su posici on de equilibrio. En la
Fig. 8.1 la amplitud de la vibraci on es igual a c.
Periodo de oscilaci on. Es el tiempo T () requerido para completar un ciclo. Es igual al tiempo requerido
8.4 El resorte vibrante 177
por la manivela OP de la Fig. 8.1 para completar la rotaci on del angulo 2, o sea
T =
2
(8.2)
donde es la frecuencia circular.
Frecuencia de oscilaci on. Es el n umero de ciclos realizados en la unidad de tiempo, tambi en es referida
simplemente como la frecuencia y se denota por f. As:
f =
1
T
=

2
(8.3)
donde es la frecuencia circular. La variable denota la velocidad angular del movimiento cclico; f se
mide en ciclos por segundo, Hertz (Hz), mientras que se mide en radianes por segundo.
Frecuencia natural. Si un sistema despu es de la perturbaci on inicial, se deja vibrar libremente a su propia
frecuencia con la cual oscila sin fuerzas externas, se dice que est a vibrando con su frecuencia natural.
8.4. El resorte vibrante
Quiz a, el caso m as sencillo para representar un movimiento vibratorio consiste de un resorte suspendido
verticalmente de un soporte jo, con un peso W = mg colgando del extremo del resorte que entonces toma
su posici on de equilibrio.
Sabemos por evidencia pr actica que hay una fuerza de restituci on que tiende a retornar el resorte a su
posici on de equilibrio, de acuerdo a la conocida
1
:
Ley de Hooke. La fuerza que ejerce un resorte y que tiende a restituir al peso W a su posici on de
equilibrio, es proporcional a la distancia que la separa de su posici on de equilibrio. Algunas veces se
enuncia brevemente: la fuerza es proporcional al alargamiento o desplazamiento.
Si se toma y a partir de su posici on de equilibrio y positiva hacia abajo, la ley de Hooke implica:
T = ky
Cuando se cuelga el peso W del resorte, este se estira una longitud s:
T
1
= ks = W
Cuando se tira el peso m as abajo de la posici on de equilibrio, y luego se suelta:
|T
2
| = k(s +y)
La fuerza neta en sentido positivo es
W T
2
= W ks ky = W W ky = ky
Si se usa la ley de Newton, la ecuaci on del movimiento es (8.1),
F = ma =
W
g

d
2
y
dt
2
= k y.
1
Roberto Hooke (16351703), cientco ingl es, contempor aneo de Newton que se desempe n o con singular ecacia como
secretario de la Royal Society, llevando con este una relaci on estimulante, si bien en ocasiones tormentosa. Dotado de una gran
habilidad para desarrollar experimentos cientcos; inventor del octante y de numerosos instrumentos, tambi en fue el primero en
anunciar la c elula org anica.
Figura 8.2: Resorte lineal en vibraci on libre.
Esta ecuaci on se puede poner en la otra forma de (8.1) que caracteriza al movimiento arm onico simple
a =
d
2
y
dt
2
=
2
y,
2
=
k
m
=
g k
W
. (8.4)
y como k =
W
s
=
mg
s
, siendo s la deformaci on que produce el peso W, se tiene la ecuaci on diferencial
del resorte:
a =
d
2
y
dt
2
=
2
y,
2
=
g
s
. (8.5)
8.5. Movimiento libre del resorte, velocidad inicial nula
Se observa experimentalmente que un peso de W kg fuerza estira s m cierto resorte. Si se tira del peso
hasta y(0) = y
0
m por debajo de su posici on de equilibrio y luego se libera, con velocidad inicial v(0) = 0:
1. Establ ezcase la ecuaci on diferencial y las condiciones asociadas que describan el movimiento.
Ecuaci on diferencial del movimiento (8.5):
d
2
y
dt
2
=
2
y, y(0) = y
0
, v(0) = 0.
Este es el movimiento arm onico simple del resorte.
2. H allese la posici on del peso en funci on del tiempo.
8.5 Movimiento libre del resorte, velocidad inicial nula 179
Para resolver la ecuaci on diferencial se toma en cuenta que a =
d
2
y
dt
2
, y se har a uso de la regla de la
cadena:
dv
dt
=
dy
dt

dv
dy
= v
dv
dy
=
2
y
_
v
0
v dv =
2
_
y
y0
y dy
1
2
_
v
2
0
2
_
=
2
2
_
y
2
y
2
0
_
v
2
=
2
_
y
2
0
y
2
_
v =
dy
dt
=
_
y
2
0
y
2
_
y
y0
dy
_
y
2
0
y
2
=
_
t
0
dt
_
arc sen
y
y
0
_
y
y0
= t
arc sen
y
y
0
arc sen
y
0
y
0
= 8t
arc sen
y
y
0
=

2
t
y
y
0
= sen
_
2
t
_
y tomando en cuenta que el seno de un angulo es igual al coseno del angulo complementario, y como
el coseno es una funci on par:
y = y
0
(cos t) = y
0
cos t
por derivaci on sucesiva, y tomando
2
=
g
s
de (8.5), se tienen las ecuaciones:
y(t) = y
0
cos t
v(t) =
dy
dt
= y
0
sen t
a(t) =
dv
dt
=
d
2
y
dt
2
= y
0
2
cos t
_
2
=
g
s
(8.6)
3. Determnese la amplitud, el periodo y la frecuencia del movimiento.
Son caractersticas del movimiento que se deducen de la soluci on,
y(t) = y
0
cos t
Periodicidad. Como no se toma en cuenta la fricci on, la soluci on es peri odica y se repite inde-
nidamente, pasando alternativamente por debajo y por arriba de la posici on de equilibrio. La
gr aca de la soluci on y(t) = y
0
cos t se dibuja con el eje y hacia abajo para que concuerde con
el signo del movimiento.
Amplitud. Es el desplazamiento m aximo y
0
, desde la posici on de equilibrio.
Perodo T. El tiempo que tarda en efectuar un ciclo completo.
T =
2
.
Frecuencia f. El n umero de ciclos que desarrolla por segundo.
f =
1
T
=

2
.
La frecuencia angular es = 2f.
Ejemplo
Se observa que un peso de 3 kg fuerza estira 153.1 mm cierto resorte. Si se tira del peso hasta 10 cm por
debajo de su posici on de equilibrio y luego se libera con velocidad inicial nula:
Con la ecuaci on diferencial de segundo orden, del resorte libre (8.5):
a =
d
2
y
dt
2
=
2
y,
2
=
g
s
=
9.8
0.1531
= 64
d
2
y
dt
2
=
2
y = 64 y, y(0) = y
0
= 0.10 m, v(0) = 0.
La aplicaci on de (8.6) produce
y(t) = y
0
cos t = 0.10 cos 8 t
v(t) =
dy
dt
= y
0
sen t = 0.80 sen 8 t
a(t) =
dv
dt
=
d
2
y
dt
2
= y
0
2
cos t = 6.40 cos 8 t
Las caractersticas del movimiento se deducen de la soluci on,
y(t) = 0.10 cos 8t
gr aca de la soluci on y(t) = 0.10 cos 8t se dibuja con el eje y hacia abajo para que concuerde con
el signo del movimiento, Fig. 8.3.
Amplitud. Es el desplazamiento m aximo desde la posici on de equilibrio, en este caso 0.10 m.
Perodo T. El tiempo que tarda en efectuar un ciclo completo. En el ejemplo
T =
2
=
2
8
=

4
s.
8.6 Movimiento libre del resorte, velocidad inicial no nula 181
Figura 8.3: Ejemplo de movimiento arm onico simple de un resorte.
Frecuencia f. El n umero de ciclos que desarrolla por segundo. Para el ejemplo
f =
1
T
=
4
Hz.
4. Calc ulense la posici on, velocidad y aceleraci on del peso 1/2 segundo despu es de haberlo soltado.
Como las ecuaciones trigonom etricas requieren angulos expresados en radianes, se tiene para t = 0.5:
8t = 8(0.5) = 4 rad = 4 rad
180
rad
= 229.18
entonces las ecuaciones presentan la forma:

y(0.5) = +0.10 cos 8t = +0.10 cos 4 rad = +0.10 cos 229.18
= 0.0654 m
v(0.5) = 0.80 sin 8t = 0.80 sen4 rad = 0.80 sen229.18
= +0.6054 m/s
a(0.5) = 6.40 cos 8t = 6.40 cos 4 rad = 6.40 cos 229.18
= +4.183 m/s
2
.
Por la tanto, despu es de medio segundo de haber soltado el peso, este se encuentra 0.0654 m por
encima de la posici on de equilibrio, descendiendo con una velocidad de 0.6054 m/s y una aceleraci on
de 4.183 m/s
2
dirigida hacia abajo. Ver la Fig. 8.3.
8.6. Movimiento libre del resorte, velocidad inicial no nula
Se observa experimentalmente que un peso de W kg fuerza estira s m cierto resorte. Si se tira del
peso hasta y(0) = y
0
m por debajo de su posici on de equilibrio y luego se libera, con una velocidad inicial
v(0) = v
0
m/s:
1. Establ ezcase la ecuaci on diferencial de segundo orden con valores iniciales.
Ecuaci on diferencial del movimiento (8.5):
d
2
y
dt
2
=
2
y, y(0) = y
0
, v(0) = v
0
.
Este es el movimiento arm onico simple del resorte.
Para resolver la ecuaci on diferencial se toma en cuenta que a =
d
2
y
dt
2
, y se har a uso de la regla de la
cadena:
dv
dt
=
dy
dt

dv
dy
= v
dv
dy
=
2
y
_
v
v0
v dv =
2
_
y
y0
y dy
1
2
_
v
2
v
2
0
_
=
2
2
_
y
2
y
2
0
_
v
2
v
2
0
=
2
_
y
2
0
y
2
_
v
2
=
2
_
y
2
0
+
v
2
0
2
y
2
_
v =
dy
dt
=
_
c
2
y
2
_
y
y0
dy
_
c
2
y
2
=
_
t
0
dt
_
arc sen
y
c
_
y
y0
= t
arc sen
y
c
arc sen
y
0
c
= t
arc sen
y
c
= t + arc sen
y
0
c
y
c
= sen ( t +)
tomando
2
=
g
s
de (8.5), y los cambios de variables presentes en esta deducci on, se tienen:
=
_
g
s
c =
_
y
2
0
+
v
2
0
2
= arc sen
y
0
c
_
_
y(t) = c sen ( t +) (8.7)
8.6 Movimiento libre del resorte, velocidad inicial no nula 183
Son caractersticas del movimiento que se deducen de la soluci on,
y(t) = c sen ( t +)
Periodicidad. Como no se toma en cuenta la fricci on, la funci on soluci on es peri odica y se repite
indenidamente, pasando alternativamente por debajo y por arriba de la posici on de equilibrio.
La gr aca de la soluci on y(t) = c sen ( t +) se dibuja con el eje y hacia abajo para que
concuerde con el signo del movimiento.
Amplitud. Es el desplazamiento m aximo c, desde la posici on de equilibrio.
Perodo T. El tiempo que tarda en efectuar un ciclo completo.
T =
2
.
Frecuencia f. El n umero de ciclos que desarrolla por segundo.
f =
1
T
=

2
.
La frecuencia angular es = 2f.
Ejemplo
Se observa que un peso de 3 kg fuerza estira 153.1 mm cierto resorte. Si se tira del peso hasta 10 cm por
debajo de su posici on de equilibrio y se le imprime una velocidad de 0.6 m/s hacia abajo, antes de liberarlo:
Con la ecuaci on del resorte libre (8.5):
a =
d
2
y
dt
2
=
2
y,
2
=
g
s
=
9.8
0.1531
= 64
d
2
y
dt
2
=
2
y = 64 y, y(0) = y
0
= 0.10 m, v(0) = v
0
= 0.6 m/s.
La aplicaci on de (8.7) produce
=
_
g
s
= 8
c =
_
y
2
0
+
v
2
0
2
=
_
0.10
2
+
0.6
2
8
2
= 0.125
= arc sen
y
0
c
= arc sen
0.10
0.125
= 0.9273
_
_
y(t) = c sen ( t +) = 0.125 sen (8 t + 0.9273 )
y(t) = 0.125 sen (8 t + 0.9273 )
v(t) =
dy
dt
= cos (8 t + 0.9273 )
a(t) =
dv
dt
= 8 sen (8 t + 0.9273 )
Las caractersticas del movimiento se deducen de la soluci on,
y(t) = 0.125 sen (8 t + 0.9273 )
gr aca de la soluci on y(t) = 0.125 sen (8 t + 0.9273 ) se dibuja con el eje y hacia abajo para que
concuerde con el signo del movimiento, Fig. 8.4.
Figura 8.4: Ejemplo de movimiento arm onico simple de un resorte con velocidad inicial.
Amplitud. Es el desplazamiento m aximo desde la posici on de equilibrio, h = 0.10 m.
Perodo T. El tiempo que tarda en efectuar un ciclo completo. En el ejemplo
T =
2
=
2
8
=

4
s.
Frecuencia f. El n umero de ciclos que desarrolla por segundo. Para el ejemplo
f =
1
T
=
4
Hz.
4. Calc ulense la posici on, velocidad y aceleraci on del peso 1/2 segundo despu es de haberlo soltado.
Como las ecuaciones trigonom etricas requieren angulos expresados en radianes, se tiene para t = 0.5:
8t + 0.9273 = 8(0.5) + 0.9273 = 4.9273 rad = 4.9273 rad
180
rad
= 282.31
y(0.5) = 0.125 sen (8t + 0.9273) = 0.125 sen4.9273 rad = 0.125 sen282.31
= 0.1221 m
v(0.5) = cos (8t + 0.9273) = cos 4.9273 rad = cos 282.31
= 0.2133 m/s
a(0.5) = 8 sen (8t + 0.9273) = 8 sen4.9273 rad = 8 sen282.31
= 7.8160 m/s
2
.
8.7 Senos y cosenos con angulos de fase 185
Por la tanto, despu es de medio segundo de haber iniciado el movimiento, el peso se encuentra 0.1221
m por encima de la posici on de equilibrio, descendiendo con una velocidad de 0.2133 m/s y una
aceleraci on de 7.8160 m/s
2
dirigida hacia abajo. Ver la Fig. 8.4.
8.7. Senos y cosenos con angulos de fase
Cuando se tiene la suma de un seno y un coseno con amplitudes diferentes y con el mismo argumen-
to, sincr onicos, se desconoce la amplitud de la funci on resultante. En seguida se plantean dos formas de
obtenerla, evaluando para ello los par ametros desconocidos: c, ,
Propuesta 1:
a sen t +b cos t = c sen( t +) = c [sen t cos + cos t sen] = c cos sen t +c sen cos t
igualando los coecientes
a = c cos , b = c sen,
es decir
a
2
+b
2
= c
2
(cos
2
+ sen
2
) = c
2
,
b
a
=
c sen
c cos
= tan
y resultan:
y = a sen t +b cos t =
_
a
2
+b
2
sen
_
t + arctan
b
a
_
= c sen ( t +) . (8.8a)
Para t = 0, y = y
0
:
y
0
= b = c sen . (8.8b)
Tiempo en el cual la ordenada es igual a cero:
c sen ( t
s
+) = 0, t
s
+ = 0, t
s
=
. (8.8c)
Propuesta 2:
a sen t +b cos t = c cos( t ) = c [cos t cos + sen t sen ] = c cos cos t +c sen sen t
igualando los coecientes
a = c sen, b = c cos ,
es decir
a
2
+b
2
= c
2
(sen
2
+ cos
2
) = c
2
,
a
b
=
c sen
c cos
= tan
y resultan:
y = a sen t +b cos t =
_
a
2
+b
2
cos
_
t arctan
a
b
_
= c cos ( t ) . (8.8d)
Para t = 0, y = y
0
:
y
0
= b = c cos . (8.8e)
porque el coseno es una funci on par.
Tiempo en el cual la ordenada es igual a la de la cresta:
c = c cos ( t
c
) , 1 = cos ( t
c
) , 0 = t
c
, t
c
=

. (8.8f)
En la Fig. 8.5 se resume toda la informaci on.
Figura 8.5: Senos y cosenos con angulos de fase. c =
a
2
+b
2
,
0
= arctan
b
a
, y
0
= c sen = b.
Ajuste de y :
_
a, b > 0 =
0
, =

2

0
_
,
_
a > 0, b < 0 =
0
, =

2

0
_
_
a, b < 0 =
0
, =
2

0
_
,
_
a < 0, b > 0 =
0
, =
2

0
_
.
Ejercicios
Ejemplos breves de oscilaciones arm onicas.
1. Se ja un contrapeso de 8 libras a un resorte cuya constante es 32 libras/pie. Cu al es el periodo del
movimiento arm onico simple?
8
32
y
+ 32 y = 0, y
+ 128 y = 0, y = C
1
cos 8
2 t +C
2
sen8
2 t, T =
2
8
2
=
2
8
s.
2. Se ja una masa de 20 kg a un resorte. Si la frecuencia del movimiento arm onico simple es 2/ Hz,
cu al es la constante k del resorte? y cu al es la frecuencia del movimiento arm onico simple si la
masa original se sustituye con una de 80 kg?
20 y
+ky = 0, y
+
k
20
y = 0, y = C
1
cos
_
k
20
t +C
2
sen
_
k
20
t, f =
2
=
_
k
20
2
, k = 320 N/m.
Ahora
80 y
+ 320 y = 0, y
+ 4 y = 0, y = C
1
cos 2 t +C
2
sen2 t, f =
2
2
=
1
Hz.
3. Un contrapeso de 24 lb en el extremo de un resorte lo estira 4 pulgadas. Deduzca la ecuaci on del
movimiento cuando el contrapeso se suelta y parte del reposo desde un punto que est a 3 pulgadas
arriba de la posici on de equilibrio.
24
32
y
+
24
4/12
y = 0, y
+ 96 y = 0,
y = C
1
cos 4
6 t +C
2
sen 4
6 t,
y
= 4
6 C
1
sen4
6 t + 4
6 C
2
cos 4
6 t
y(0) = C
1
cos 4
6 (0) +C
2
sen 4
6 (0) = 3/12, C
1
= 1/4,
y
(0) = 4
6 C
1
sen4
6 (0) + 4
6 C
2
cos 4
6 (0) = 0, C
2
= 0,
y =
1
4
cos 4
6 t.
4. Formule la ecuaci on del movimiento si el contrapeso del problema 3 parte de la posici on de equilibrio
con una velocidad inicial de 2 pies por segundo hacia abajo.
y(0) = C
1
cos 4
6 (0) +C
2
sen 4
6 (0) = 0, C
1
= 0,
y
(0) = 4
6 C
1
sen 4
6 (0) + 4
6 C
2
cos 4
6 (0) = 2, C
2
=
6/12,
y =
6
12
sen 4
6 t.
5. Un contrapeso de 20 libras estira 6 pulgadas a un resorte. Se suelta el contrapeso, partiendo del reposo,
6 pulgadas por debajo de la posici on de equilibrio.
20
32
y
+
20
6/12
y = 0, y
+64 y = 0, y = C
1
cos 8t +C
2
sen8t, y
= 8C
1
sen 8t +8C
2
cos 8t
y(0) = C
1
cos 8(0) +C
2
sen8(0) = 1/2, C
1
= 1/2,
y
(0) = 8C
1
sen 8(0) + 8C
2
cos 8(0) = 0, C
2
= 0,
y(t) =
1
2
cos 8t, y
(t) = 4 sen8t
Calcule la posici on del contrapeso cuando t = /12, /8, /6, /4, 9/32 segundos.
y(/12) =
1
4
, y(/8) =
1
2
, y(/6) =
1
4
, y(/4) =
1
2
, y(9/32) =
2
4
.
Cu al es la velocidad del contrapeso cuando t = 3/16 segundos. Hacia d onde se dirige el
contrapeso en ese instante?
v(3/16) = 4 ft/s dirigido hacia abajo.
Cu ando pasa el contrapeso por la posici on de equilibrio?
y =
1
2
cos 8t = 0, t =

16
,
3
16
,
5
16
, . . . =
(2n + 1)
16
para n = 0, 1, 2, . . .
6. Una fuerza de 400 newtons estira 2 metros un resorte. Luego, se ja al extremo del resorte una masa de
50 kg y parte de la posici on de equilibrio a una velocidad de 10 m/s hacia arriba. Deduzca la ecuaci on
del movimiento.
50 y
+
400
2
y = 0, y
+ 4 y = 0, y = C
1
cos 2t +C
2
sen 2t, y
= 2C
1
sen2t + 2C
2
cos 2t
y(0) = C
1
cos 2t +C
2
sen2t = 0, C
1
= 0
y
(0) = 2C
1
sen 2t + 2C
2
cos 2t = 10, C
2
= 5
y(t) = 5 sen2t, y
(t) = 10 cos 2t.

7. Otro resorte, cuya constante es 20 N/m, est a colgado del mismo soporte rgido, pero en una posici on
paralela a la del sistema del problema anterior. Se ja una masa de 20 kg al segundo resorte, y ambas
salen de su posici on de equilibrio con una velocidad de 10 m/s hacia arriba.
20 y
+ 20 y = 0, y
+y = 0, y = C
1
cos t + C
2
sen t, y
= C
1
sen t +C
2
cos t
y(0) = C
1
cos t +C
2
sent = 0, C
1
= 0
y
(0) = C
1
sen 2t +C
2
cos 2t = 10, C
2
= 10
y(t) = 10 sent, y
(t) = 10 cos t.
Cu al masa tiene mayor amplitud de movimiento?
La masa de 20 kg.
Cu al masa se mueve con mayor rapidez cuando t = /4 s y cuando t = /2 s?
m t = /4 t = /2
50 kg y
(t) = 10 cos(2 /4) = 0 m/s y
(t) = 10 cos(2 /2) = 10 m/s

20 kg y
(t) = 10 cos(/4) = 5
2 m/s y
(t) = 10 cos(/2) = 0 m/s

m as r apida 20 kg 50 kg
En qu e momento est an las dos masas en la misma posici on, en d onde se encuentran en ese
momento, con qu e rapideces y en qu e direcciones se mueven?
5 sen2t = 10 sent, 2 sent cos t = 2 sent, cos t = 1, t = 0, 2, . . . = n (n = 0, 1, 2, . . .)
masa de 50 kg: y(2n) = 0, y
(0) = y
() = y
(2) = 10
y
(0) = y
(2) = y
(4) = 10
masa de 20 kg: y(n) = 0,
y
() = y
(3) = y
(5) = +10
Por tanto, ambas masas se encuentran en la posici on de equilibrio y movi endose con rapideces
de 10 m/s. La masa de 50 kg se est a moviendo hacia arriba, y la masa de 20 kg se est a moviendo
hacia arriba cuando n es un n umero par y hacia abajo cuando n es un n umero impar.
8. Un contrapeso de 32 libras estira 2 pies a un resorte. Determine la amplitud y el periodo del movi-
miento si el contrapeso parte un pie arriba de la posici on de equilibrio, con una velocidad inicial de 2
pies por segundo hacia arriba. Cu antas vibraciones habr a completado en 4 segundos?
32
32
y
+
32
2
y = 0, y
+ 16 y = 0, y = C
1
cos 4t +C
2
sen 4t, y
= 4C
1
sen 4t + 4C
2
cos 4t
y(0) = C
1
= 1, C
1
= 1,
y
(0) = 4C
2
= 2, C
2
= 1/2,
y(t) = cos 4t
1
2
sen 4t
Amplitud = c =
5
2
pies, T =
2
4
=

2
s, f =
2
Hz, f t =
2
4 = 8
en 4 segundos ha realizado 8 vibraciones completas. Con la informaci on de la Fig. 8.5, p. 186, se
obtiene
c =
_
(1/2)
2
+ (1)
2
=
5/2,
0
= arctan
1
1/2
= 1.1071, =
0
= 2.0344.
=
2

0
= 2.6779, t
s
=
=
2.0344
4
= 0.5086, t
c
=

=
2.6779
4
= 0.6695.
y(t) =
1
2
sen 4t cos 4t =
5
2
sen(4t 2.0344) =
5
2
cos(4t + 2.6779).
En la Fig. 8.6 se ha invertido la direcci on del eje y.
9. Deduzca la ecuaci on del movimiento de un resorte que oscila arm onicamente con un contrapeso de 8
libras y una constante de resorte de 1 libra por pie, si el contrapeso parte medio pie abajo del punto de
equilibrio, con una velocidad de 1.5 pies por segundo hacia abajo.
8
32
y
+y = 0, y
+ 4 y = 0, y = C
1
cos 2t +C
2
sen 2t, y
= 2C
1
sen 2t + 2C
2
cos 2t
y(0) = C
1
= 0.5, C
1
= 1/2,
y
(0) = 2C
2
= 1.5, C
2
= 3/4,
y(t) =
1
2
cos 2t +
3
4
sen2t.
Figura 8.6: Problema 8.
Amplitud = c =
13
4
pies, T =
2
2
= s, f =
1
Hz, f t =
1
2 = 2
en 2 segundos ha realizado 2 vibraciones completas. De acuerdo a la informaci on contenida en la
Fig. 8.5 p. 186:
c =
_
(3/4)
2
+ (1/2)
2
=
13/4,
0
= arctan
1/2
3/4
= 0.5880, =
0
= 0.5880,
=

2

0
= 0.9828, t
s
=
=
0.5880
2
= 0.2940, t
c
=

=
0.9828
2
= 0.4914.
y(t) =
3
4
sen2t +
1
2
cos 2t =
13
4
sen(2t + 0.5880) =
13
4
cos(2t 0.9828).
10. Un peso de 10 libras estira 0.25 pies un resorte. Se quita ese peso y se sustituye por una masa de 1.6
slugs que parte de 1/3 pie sobre la posici on de equilibrio con una velocidad de 1.25 pies por segundo
hacia abajo.
1.6 y
+
10
0.25
y = 0, y
+25 y = 0, y = C
1
cos 5t +C
2
sen 5t, y
= 5C
1
sen 5t +5C
2
cos 5t
y(0) = C
1
= 1/3, C
1
= 1/3,
y
(0) = 5C
2
= 1.25, C
2
= 1/4,
y(t) =
1
3
cos 5t +
1
4
sen 5t.
Amplitud = c =
5
12
pies, T =
2
5
= s, f =
5
2
Hz, f t =
5
2

6
5
= 3
en 6/5 segundos ha realizado 3 vibraciones completas. Con la informaci on de la p. 185:
c =
_
(1/4)
2
+ (1/3)
2
= 5/12,
0
= arctan
1/3
1/4
= 0.9273, =
0
= 0.9273.
=

2

0
= 2.4981, t
s
=
= 0.1855, t
c
=

= 0.4996.
y(t) =
1
4
sen 5t
1
3
cos 5t =
5
12
sen(5t 0.9273) =
5
12
cos(5t 2.4981).
En la Fig. 8.8 se ha invertido la direcci on del eje y. En qu e momento llega la masa a un desplaza-
miento num ericamente igual a un medio de la amplitud abajo de la posici on de equilibrio?
Si se tiene el valor buscado y = 0.5(5/12) = 5/24 para t = t
1
:
5
24
=
5
12
sen(5t
1
0.9273), 5t
1
0.9273 = arc sen(1/2) =

6
,
t
1
=
1
5
_
6
+ 0.9273 + 2n
_
y(t
1
) =
5
12
sen
_
6
+ 2n
_
=
5
24
, n = 0, 1, 2, . . .
11. Un contrapeso de 64 libras est a unido al extremo de un resorte y lo estira 0.32 pies. Si parte de una
posici on 8 pulgadas sobre la posici on de equilibrio, con una velocidad de 5 pies por segundo hacia
abajo.
64
32
y
+
64
0.32
y = 0, y
+100 y = 0, y = C
1
cos 10t +C
2
sen 10t, y
= 10C
1
sen 10t +10C
2
cos 10t
y(0) = C
1
= 8/12, C
1
= 2/3,
y
(0) = 10C
2
= 5, C
2
= 1/2,
y(t) =
2
3
cos 10t +
1
2
sen10t.
Deduzca la ecuaci on del movimiento. De la p. 185, se deduce que:
c =
_
(1/2)
2
+ (2/3)
2
= 5/6,
0
= arctan
2/3
1/2
= 0.9273, =
0
= 0.9273.
=

2

0
= 2.4981, t
s
=
= 0.0927, t
c
=

= 0.2498.
y(t) =
2
3
cos 10t +
1
2
sen 10t =
5
6
sen(10t 0.9273) =
5
6
cos(10t 2.4981).
y(t) =
5
6
sen(10t 0.9273), y
(t) =
25
3
cos(10t 0.9273) y
(t) =
250
3
sen(10t 0.9273).
Cu ales son la amplitud, el periodo y la frecuencia del movimiento?
Periodo =
5
6
ft, T =
2
10
=

5
s, f =
5
Hz.
Cu antas oscilaciones habr a completado a los 3 segundos?
5
3 = 15 ciclos.
En qu e momento pasa el contrapeso por la posici on de equilibrio al ir hacia abajo por segunda
vez? Como el eje y est a invertido, en la Fig. 8.9 es el punto donde sube por segunda vez:
t
s
+T =
+T =
0.9273
10
+

5
= 0.7210 s.
Se aplic o (8.8c) para evaluar t
s
.
En qu e tiempo el contrapeso alcanza su desplazamiento extremo en ambos lados de la posici on
de equilibrio? En t = t
2
, y
(t
2
) = 0 y y = y(t
2
), desplazamientos extremos:
y
=
25
3
cos(10t
2
0.9273) = 0, 10t
2
0.9273 = arc cos(0) =

2
+n
t
2
=
1
10
_
0.9273 +

2
+n
_
, y(t
2
) =
5
6
sen
(2n + 1)
2
=
5
6
ft, n = 0, 1, 2, . . .
Cu al es la posici on del contrapeso cuando t = 3 segundos?
y(3) =
5
6
sen(10 3 0.9273) = 0.5968 ft.
Cu al es su velocidad instant anea cuando t = 3 segundos?
y
(3) =
25
3
cos(10 3 0.9273) = 5.8156 ft/s.
Cu al es la aceleraci on cuando t = 3 segundos?
y
(3) =
250
3
sen(10 3 0.9273) = 59.6847 ft/s
2
.
Cu al es la velocidad instant anea al pasar por la posici on de equilibrio? En t = t
3
, y(t
3
) = 0
y y
= y
(t
3
):
y(t
3
) =
5
6
sen(10t
3
0.9273) = 0, 10t
3
0.9273 = arc sen0 = 0 + 2n
t
3
=
1
10
(0.9273 + 2n), y
(t
3
) =
25
3
cos(2n) =
25
3
ft/s, n = 0, 1, 2, . . .
En qu e momento est a 5 pulgadas abajo de la posici on de equilibrio? En t = t
4
, y(t
4
) = 5/12
y(t
4
) =
5
6
sen(10t
4
0.9273) = 5/12, 10t
4
0.9273 = arc sen1/2 = 5/6 + 2n
t
4
=
1
10
(0.9273 + 5/6 + 2n), y(t
4
) =
5
6
sen(5/6 + 2n) = 5/12 ft, n = 0, 1, 2, . . .
En qu e momento est a 5 pulgadas abajo de la posici on de equilibrio y se mueve hacia arriba?
Son los valores de t
4
que producen y(t
4
) = 5/12 y y
(t
4
) < 0:
t
4
=
1
10
(0.9273 + 5/6 + 2n), y
(t
4
) =
25
3
cos(5/6 + 2n) = 7.2169 ft/s, n = 0, 1, 2, . . .
12. Se cuelga una masa de 1 slug de un resorte cuya constante es 9 libras/pie. Al principio, la masa parte
de un punto 1 pie arriba de la posici on de equilibrio, con una velocidad

3 pies por segundo hacia
arriba.
y
+ 9 y = 0, y = C
1
cos 3t +C
2
sen 3t, y
= 3C
1
sen3t + 3C
2
cos 3t
y(0) = C
1
= 1, C
1
= 1,
y
(0) = 3C
2
=
3, C
2
=
3
3
,
y(t) = cos 3t
3
3
sen 3t =
2
3
3
sen(3t 2.0944).
Periodo =
2
3
3
ft, T =
2
3
s, f =
3
2
Hz.
En 2 segundos habr a completado:
_
3
2
_
(2) = 3 ciclos.
Con las expresiones de la p. 185:
c =
_
(
3/3)
2
+ (1)
2
= 5/6, = arctan
1
_
(3)/3
= 1.0472, = 2.0944.
Se hizo uso de lo anotado en la p. 185. Tome en cuenta que en la Fig. 8.10 se ha invertido la direcci on del eje y.
Determine los momentos en que la masa se dirige hacia abajo con una velocidad de 3 pies por segundo.
En t = t
5
, y
(t
5
) = 3
y
(t
5
) = 2
3 cos(3t
5
2.0944) = 3, 3t
5
2.0944 = arc cos(
3/2) = /6 + 2n
t
5
=
1
3
(2.0944 +/6 + 2n), y
(t
5
) = 2
3 cos(/6 + 2n) = 3 ft/s, n = 0, 1, 2, . . .

Conclusiones
Como usted f acilmente puede demostrar, la incorporaci on de las condiciones iniciales en la soluci on
general (8.1), produce
y = C
1
cos t +C
2
sen t = y
0
cos t +
v
0
sent, (8.9)
Se ha prescindido de ella en los ejercicios anteriores para mantener una mayor independencia.
Tambi en resulta sencillo demostrar que el periodo se eval ua con
T =
2
.
En efecto, solo hace falta incrementar el tiempo en la soluci on
y = c sen ( [t +T] +) = c sen
_
_
t +
2
_
+
_
= c sen (t + 2 +) = c sen (t +) = y(t)
Claramente, T es el tiempo necesario para que el movimiento peri odico repita cada ciclo.
En el movimiento arm onico simple las oscilaciones se repiten indenidamente:
y = C
1
cos t +C
2
sen t = y
0
cos t +
v
0
sen t
y = c sen (t +) =
_
C
2
1
+C
2
2
sen (t +)
y = c sen (t +) =
_
y
2
0
+
v
2
0
2
sen (t +).
La posici on, la velocidad y la aceleraci on cambian continuamente, en forma peri odica, con
valores acotados.
El periodo y la frecuencia de vibraci on libre de un cuerpo
T =
2
, f =
1
T
=

2
son independientes de las condiciones iniciales del movimiento; s olamente dependen de la
frecuencia angular .
La amplitud del movimiento (8.7) depende de las condiciones iniciales
c =
_
y
2
0
+
v
2
0
2
.
8.8 P endulo simple 195
8.8. P endulo simple
Todo objeto que oscila se denomina p endulo fsico. Un caso particular lo constituye el p endulo simple
que consta de una varilla o cuerda de longitud L con una masa insignicante, m, en su extremo inferior. Se
considera que no act uan fuerzas externas de impulso y amortiguamiento.
Figura 8.11: P endulo simple.
Como se muestra en la Fig. 8.11, sea el angulo entre la vertical y la lnea CP, donde C es el centro de la
trayectoria circular y P es la posici on instant anea de la partcula. La distancia s se mide desde la posici on de
equilibrio O. La componente F
s
de la fuerza de gravedad W = mg en la direcci on de s es igual a mg sen .
Si L es la longitud del p endulo, entonces =
s
L
. La ecuaci on diferencial del movimiento es
ma = m
d
2
s
dt
2
= mg sen
s
L
o
d
2
dt
2
=
g
L
sen. (8.10)
Para encontrar una soluci on aproximada de la ecuaci on diferencial (8.10), supongamos que se mantiene
peque na. En este caso
sen
lo que permite linealizar (8.10) a la forma
d
2
dt
2
=
g
L
. (8.11)
Su similitud con (8.1),
2
=
g
L
permite armar que el p endulo simple corresponde al de un movimiento arm onico simple.
Observe que la sustituci on de sen por tiene el efecto de llevar el fen omeno a un movimiento
arm onico simple, que es apropiado s olo para peque nas oscilaciones.
La aplicaci on de (8.2)
T =
2
=
2
_
g
L
o sea:
T = 2
L
g
. (8.12)
Para oscilaciones peque nas del p endulo se usa la f ormula muy familiar en los textos de Fsica
T = 2
L
g
.
Para grandes oscilaciones debe resolverse la ecuaci on no lineal (8.10), cuya soluci on involu-
cra funciones no elementales denominadas integrales elpticas, que aparecen tabuladas en
manuales de matem aticas. A partir de esos valores de K se prepar o la tabla siguiente.
Factor de correcci on del periodo de un p endulo simple
0
10
20
30
60
90
120
150
180
K 1.571 1.574 1.583 1.598 1.686 1.854 2.157 2.768

2K/ 1.000 1.002 1.008 1.017 1.073 1.180 1.373 1.762
T =
2K
_
2
L
g
_
.
Generalmente se omite el factor de correcci on cuando la amplitud de la oscilaci on no excede
el valor de 10
.
8.9. Peso de una boya
Una boya prism atica con una secci on transversal de area constante A ota en cierto lquido cuyo peso
especca es = g. Si la boya oscila subiendo y bajando con un periodo T, cu al es el peso de la boya?
La fuerza de restituci on f
r
est a dada por la fuerza de otaci on que establece el
Principio de Arqumedes.
2
Un objeto parcial o totalmente sumergido en un uido, experimenta un
empuje hacia arriba originado por una fuerza igual al peso del uido que desaloja.
Si la boya se hunde una distancia y, la fuerza de otaci on ser a la del lquido que desplaza:
f
r
= peso especco volumen = (Ay)
La ecuaci on diferencial del movimiento ser a similar a la del resorte en vibraci on:
ma = f
r
,
W
g

d
2
y
dt
2
= Ay,
d
2
y
dt
2
=
g A
W
y
d
2
y
dt
2
y =
2
y, y(0) = y
0
, v(0) = 0,
2
=
g A
W

2
El m as grande de los matem aticos de la Antig uedad.
8.9 Peso de una boya 197
Para resolverla se har a uso de la regla de la cadena:
d
2
y
dt
2
=
dv
dt
=
dy
dt

dv
dy
= v
dv
dy
=
2
y, v dv =
2
y dy
cuando inicia el movimiento, la boya est a a una profundidad y
0
desconocida y su velocidad es nula.
_
v
0
v dv =
2
_
y
y0
y dy
1
2
(v
2
0
2
) =
2
2
_
y
2
y
2
0
_
v
2
=
2
_
y
2
0
y
2
_
v =
dy
dt
=
_
y
2
0
y
2
_
y
y0
dy
_
y
2
0
y
2
=
_
t
0
dt
arc sen
y
y
0
y
y0
= t
arc sen
y
y
0
arc sen
y
0
y
0
= t
arc sen
y
y
0
=

2
t
y
y
0
= sen
_
2
t
_
y tomando en cuenta que el seno de un angulo es igual al coseno del angulo complementario:
y = y
0
cos t = y
0
cos
_
g A
W
t (8.13)
El movimiento de la boya es peri odico, una funci on cosenoidal. El periodo (8.2) proporciona:
T =
2
=
2
_
g A
W
= 2
W
g A
(8.14)
Conceptualmente, el periodo del movimiento de la boya se asemeja al de un p endulo sim-
ple (8.12), con una longitud equivalente
L =
W
A
.
Es posible obtener directamente la ecuaci on (8.14) combinando la dupla (8.1) y (8.2). En este caso:
a =
2
y =
g A
W
y, T =
2
= 2
W
g A
que no requiere la soluci on de la ecuaci on diferencial.
El peso de la boya de obtiene de (8.14):
W =
g AT
2
4
2
. (8.15)
Ejemplo
Una caja c ubica de 3 m de lado ota en aguas tranquilas (su peso especco es de 1000 kg fuerza/m
3
=
62.4 lb/ft
3
). Se observa que la caja oscila subiendo y bajando con un periodo de medio segundo. Cu al es el
peso de la caja?
El peso de la boya, de acuerdo con (8.15), es:
W =
g AT
2
4
2
=
9.8(1000)(9)(0.5)
2
4
2
= 559 kg fuerza.
Ejemplo
Un cilindro de radio r, altura h y cuyo peso es W ota en un lquido de densidad , con su eje vertical.
Si se le hace oscilar, muestre que el periodo es
2
r
_
W
g
.
De acuerdo con (8.14):
T = 2
W
g A
= 2
W
g (r
2
)
=
2
r
W
g
. (8.16)
El periodo del cilindro vertical que vibra en un lquido es independiente de su altura h.
Ejemplo
Un cilindro de eje vertical vibra en cierto lquido. Si la frecuencia de las vibraciones en el lquido es la
mitad de la frecuencia correspondiente en agua, encontrar el peso especco del lquido.
Con la recproca de (8.16), tomando l como subndice del lquido:
f
l
f
=
r
2
_
g
l
W
r
2
_
g
W
=
_
=
0.5
1
,
t
= 0.25 = 0.25 1000 kg fuerza/m
3
= 250 kg fuerza/m
3
.
8.10. Movimiento hacia el origen con fuerza proporcional a la distancia
Un punto de masa m es atrado hacia el origen con una fuerza proporcional a la distancia. Si el m ovil
parte del punto (a, 0) con una velocidad v
0
perpendicular al eje de las x, encontrar la trayectoria del m ovil.
En el punto P(x, y) de la Fig. 8.12 la fuerza est a dirigida hacia el punto O, y es num ericamente igual a
k r.
8.10 Movimiento hacia el origen con fuerza proporcional a la distancia 199
Figura 8.12: Atracci on de m en la direcci on radial.
Las componentes de la fuerza son
F
x
= k r cos F
y
= k r sen
m
d
2
x
dt
2
= k x m
d
2
y
dt
2
= k y
d
2
x
dt
2
=
k
m
x
d
2
y
dt
2
=
k
m
y
Para resolverlas independientemente se hacen los cambios de variable: u =
dx
dt
, v =
dy
dt
:
d
2
x
dt
2
=
d
dt
_
dx
dt
_
=
dx
dt
d
dx
_
dx
dt
_
= u
du
dx
,
d
2
y
dt
2
=
d
dt
_
dy
dt
_
=
dy
dt
d
dy
_
dy
dt
_
= v
dv
dy
entonces
2
_
u
0
u du =
2k
m
_
x
a
xdx 2
_
v
v0
v dv =
2k
m
_
y
0
y dy
u
2
=
k
m
(x
2
a
2
) v
2
v
2
0
=
k
m
y
2
dx
dt
=
_
k
m
(a
2
x
2
)
dy
dt
=
k
m
_
mv
2
0
k
y
2
_
_
x
a
dx
a
2
x
2
=
_
k
m
_
t
0
dt
_
y
0
k dy
_
mv
2
0
k y
2
=
_
k
m
_
t
0
dt
x = a cos
_
_
k
m
t
_
y =
_
m
k
v
0
sen
_
_
k
m
t
_
x
2
a
2
+
y
2
_
mv
2
0
k
_ = 1
La trayectoria es una elipse cuyos semiejes son:
a,
_
m
k
v
0
.
8.11. Movimiento en un di ametro terrestre
Sup ongase que pudiera excavarse un t unel de un polo a otro de la Tierra.
(a) Demu estrese que el movimiento de una partcula que se dejara caer en el t unel es un movimiento
arm onico simple. Despreciar la fricci on y suponer una densidad uniforme.
La atracci on a una distancia r se debe a los cascarones interiores a la posici on de la partcula. La masa
de la Tierra dentro de esa esfera de radio r es M =
4r
3
3
y la fuerza sobre la partcula de masa m es, por la
ley de gravitaci on universal
F =
GMm
r
2
=
G
_
4r
3
3
_
m
r
2
= K r (8.17)
Es decir, la fuerza es proporcional al desplazamiento r, lo que constituye un movimiento arm onico simple.
(b) Demostrar que en el interior de la Tierra, la aceleraci on de la gravedad es proporcional a la
distancia al centro
Vamos a modicar la ecuaci on previa:
F = ma = K r, a =
K
m
r = k r
en la supercie de la Tierra, a = g y r = R. La constante de proporcionalidad es k =
a
r
=
g
R
, resultando
una ecuaci on alternativa del movimiento arm onico simple
a =
d
2
r
dt
2
=
g
R
r =
2
r. (8.18)
Con esto se demuestra la aserci on.
(c) Cu al es el periodo del movimiento arm onico simple (b)?
El periodo de este movimiento se obtiene directamente de (8.2)
T =
2
=
2
_
g
R
= 2
R
g
2
6.37 10
6
m
9.81 m/s
2
= 5063 s = 84.4 min.
equivale al periodo de un p endulo simple de longitud igual al radio R de la Tierra. En este tiempo la partcula
ira del polo norte al polo sur y regresara al polo norte, o viceversa. Por ejemplo, si se despachara correo
por este conducto, el tiempo de entrega en el otro polo sera el de la mitad, aproximadamente 42 minutos,
sin importar la masa de la valija.
Curiosamente, el mismo tiempo que la oscilaci on de un p endulo simple con longitud igual al
radio de la Tierra: 84.4 minutos.
Tambi en es el tiempo mnimo que empleara un sat elite articial en circunvolar a la Tierra, ver
p agina 49.
8.12 Viaje al centro de la Tierra 201
8.12. Viaje al centro de la Tierra
Si se perfora un t unel que atraviese a la Tierra, de polo a polo, y se deja caer una valija en el t unel, con
qu e velocidad llegar a al centro de la Tierra?
Del problema previo, se sabe que en el interior de la Tierra la aceleraci on de la gravedad es proporcional
a la distancia al centro, por tanto vamos a igualar (8.18) con una expresi on obtenida mediante la regla de la
cadena
a =
dv
dt
=
dr
dt
dv
dr
= v
dv
dr
=
g
R
r
integrando
_
v
0
v dv =
v
2
2
=
g
R
_
0
R
r dr =
g
R
_
r
2
2
_
0
R
=
g
R
_
R
2
2
_
=
gR
2
resulta
v =
_
gR 5 mi/s.
8.13. Sube y baja lquido
Un tubo de vidrio en forma de U contiene un lquido (Fig. 8.13) con una columna de longitud total L. Si
el lquido baja en uno de los brazos por la aplicaci on de una presi on, y luego esta se suprime bruscamente, el
lquido empieza a oscilar. Determinar el periodo de la oscilaci on sin considerar el rozamiento en las paredes
del tubo.
Supongamos que el lquido est a a una distancia y por debajo de la posici on de equilibrio en la columna
izquierda y, por supuesto, a una distancia y por encima de la posici on de equilibrio en la columna derecha.
La fuerza sin equilibrar que tiende a restaurar el equilibrio es el peso de la columna del lquido de altura
2y, entonces por la segunda ley del movimiento: la masa total del lquido por la aceleraci on es igual al peso
de esta columna:
ma = W, AL
d
2
y
dt
2
= g A(2y),
d
2
y
dt
2
=
2g
L
y
donde A es el area de la secci on transversal y la densidad del lquido.
Este fen omeno corresponde a un movimiento arm onico simple (8.1), con
2
=
2g
L
.
El periodo es (8.2): T =
2
= 2
_
L
2g
y es independiente del uido.
El periodo de la columna de agua es equivalente al de un p endulo simple de longitud
L
2
.
8.14. El problema del isocronismo
Resulta interesante dilucidar la cuesti on de si existe o no una curva tal que una partcula pueda oscilar
sobre ella isocr onicamente bajo la acci on de la gravedad, es decir, con un periodo independiente de la
amplitud de la oscilaci on.
Sea el angulo entre la horizontal y la tangente a la curva dada, Fig. 8.14. Entonces la componente de la
fuerza de gravedad mg en la direcci on del movimiento es mg sen . La ecuaci on diferencial del movimiento
Figura 8.13: Oscilador lquido.
a lo largo de la trayectoria (supuesta sin fricci on) es
m
d
2
s
dt
2
= mg sen (8.19)
Como esta ecuaci on representa un movimiento arm onico simple a lo largo de la curva, entonces
m
d
2
s
dt
2
= k s (8.20)
por lo que la curva debe satisfacer la ecuaci on que resulta de igualar los miembros del lado derecho de las
ultimas dos expresiones:
s =
mg
k
sen = C sen (8.21)
que producir a movimiento arm onico simple. Ahora debemos encontrar las ecuaciones param etricas de la
curva, en t erminos de . Como
tan =
dy
dx
,
dx
ds
= cos ,
dy
ds
= sen
de donde resultan dos ecuaciones diferenciales de variables separables. Por un lado:
dx
d
=
dx
ds
ds
d
= (cos )(c sen) = c cos
2
=
c
2
(1 + cos 2) (8.22)
8.15 M etodos energ eticos 203
Figura 8.14: Partcula que desliza libremente bajo la acci on de la gravedad.
_
x
0
dx =
c
2
_

0
(1 + cos 2) d, x =
c
2
_
+
1
2
sen2
_
x =
c
4
(2 + sen2) (8.23)
y por otro lado:
dy
d
=
dy
ds
ds
d
= (sen )(c cos ) =
c
2
sen 2 (8.24)
_
y
0
dy =
c
2
_

0
(sen 2) d, y =
c
4
(cos 2)
0
=
c
4
(cos 2 1)
y =
c
4
(1 cos 2) (8.25)
Las ecuaciones (8.23) y (8.25) son las ecuaciones param etricas de una cicloide.
El movimiento restringido por una cicloide es un movimiento arm onico simple, tal que s vara
arm onicamente con el tiempo, y su periodo de oscilaci on ser a independiente de la amplitud
del movimiento.
Como corolario, se aprecia que una partcula que parte del reposo sobre una cicloide sua-
ve, toma el mismo tiempo en alcanzar el fondo sin importar el punto desde el cual inicia el
movimiento.
8.15. M etodos energ eticos
En un movimiento arm onico simple
ma = k y, m
dv
dt
= k y
con la regla de la cadena
m
dy
dt
dv
dy
= k y
mv dv = k y dy
se obtiene una ecuaci on diferencial de variables separables, que al integrar proporciona
1
2
mv
2
=
1
2
k y
2
como el primer t ermino se reconoce f acilmente como una componente de energa cin etica, se tiene una
expresi on de energa del sistema, donde la otra componente es de energa potencial
1
2
mv
2
+
1
2
k y
2
= E
es decir, las componentes de energa del movimiento arm onico simple son:
EC =
1
2
mv
2
, EP =
1
2
k y
2
. (8.26)
8.15.1. Principio de conservaci on de la energa
Se dice que un sistema es conservativo si no pierde energa debido a la fricci on o por disipaci on de
energa en miembros no el asticos. Si no se realiza trabajo sobre un sistema conservativo por otras fuerzas
externas aparte de las de gravedad u otras fuerzas potenciales entonce la energa total E permanece
constante. El principio de la conservaci on de la energa proporciona un m etodo para encontrar el periodo
de vibraci on de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos rgidos con un solo grado de libertad, con la
condici on de que el movimiento del sistema sea arm onico simple o aproximadamente arm onico simple. Para
dos posiciones dadas del sistema se debe cumplir la expresi on de conservaci on de la energa:
EP
1
+EC
1
= EP
2
+EC
2
. (8.27)
8.16. Saltador de cuerda el astica bungee
Un saltador de cuerda el astica que pesa 200 lb se lanza al vaco desde un puente hacia un ro. La cuerda
que lo sostiene mide 60 pies, y adicionalmente se estira un m aximo de 40 pies al llegar el saltador a su
nivel m as bajo. Cu anto valen el periodo y la frecuencia del movimiento del saltador, considerando que es
arm onico simple?
De la ecuaci on (8.1)
2
=
k
m
siendo as el periodo y la frecuencia
T =
2
T = 2
_
m
k
. (8.28)
La energa cin etica es nula en los puntos m as alto y m as bajo de la trayectoria. Arriba porque m inicia
con velocidad nula al lanzarse, y abajo porque al llegar al punto m as bajo y retornar, tambi en m tiene una
velocidad nula. Entonces, con (8.26) y (8.27):
EP
1
+EC
1
= EP
2
+EC
2
Wh + 0 =
1
2
ky
2
+ 0
k =
2Wh
y
2
=
2mgh
y
2
(8.29)
8.17 Movimiento en una rampa cicloidal 205
al ponerla en (8.28), haciendo h = L +y, proporciona el periodo
T = 2
y
2
2 (L +y) g
(8.30)
siendo L la longitud original de la cuerda, con un alargamiento adicional total de y.
Aparentemente el periodo es independiente del peso, pero no es as, porque el valor de y
depende de W.
El periodo de la cuerda es equivalente al de un p endulo simple de longitud L
=
y
2
2 (L +y)
.
Para nuestro problema
T = 2
40
2
2 (60 + 40) 32
= s, f =
1
= 0.3183 Hz.
8.17. Movimiento en una rampa cicloidal
Una cuenta de masa m se mueve sin fricci on sobre un alambre que tiene la forma de una cicloide vertical
invertida, Fig. 8.15, cuyas ecuaciones param etricas son
x = a ( sen), y = a (1 cos ).
Figura 8.15: Masa m en movimiento sobre una cicloide.
Si el movimiento inicia en el origen, en un tiempo t cualquiera el m ovil ha recorrido un arco s, y por la
conservaci on de la energa, potencial y cin etica: EP(P) +EC(P) = EP(O) +EC(O), es decir
mg (2a y) +
1
2
m
_
ds
dt
_
2
= mg (2a) + 0
v
2
=
_
ds
dt
_
2
= 2gy
v =
ds
dt
=
_
2gy
en el punto m as bajo y = 2a, la velocidad es v =
_
2g(2a) = 2
ga. Tambi en v
2
puede escribirse
_
ds
dt
_
2
=
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
2gy = a
2
(1 cos )
2
2
+a
2
sin
2
2
2g [a (1 cos )] = 2a
2
(1 cos )

2
=
g
a
d
dt
=
_
g
a
_
d =
_
_
g
a
dt
=
_
g
a
t +C
1
en t = 0, = 0, por lo que C
1
= 0, y =
_
g
a
t. Cuando
T
2
, = 2, siendo T el periodo
=
_
g
a
t, 2 =
_
g
a
_
T
2
_
, T = 4
_
a
g
= 2
_
4 a
g
. (8.31)
Es el mismo periodo que el de un p endulo simple de longitud L = 4 a.
Por tanto, este fen omeno corresponde a un movimiento arm onico simple.
Este resultado tambi en se obtiene en la expresi on (8.31)
Conclusiones
El oscilador arm onico simple es importante por lo siguiente:
1. Cualquier problema de vibraciones mec anicas se reduce al del oscilador arm onico simple para ampli-
tudes de oscilaci on peque nas o una combinaci on de tales vibraciones.
Es absolutamente importante tener en cuenta esta consideraci on al aplicar las ecuaciones del movi-
miento arm onico simple.
2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden similares a
m
d
2
y
dt
2
+k y = 0
se presentan en una gran variedad de problemas fsicos en mec anica, en ac ustica, en optica, en
circuitos el ectricos y hasta en fsica at omica.
3. El movimiento arm onico simple se presenta en toda clase de sistemas fsicos, y como el formulismo
matem atico es equivalente, se resuelven por analoga problemas en un campo usando las t ecnicas
desarrolladas en otros campos.
El an alisis de las vibraciones es una materia muy extensa y existen muchos textos que lo estudian
ampliamente. Por razones obvias, en este captulo se han cubierto las vibraciones en sus aspectos m as
sencillos.
Captulo 9
Leyes de Newton y de Kepler
9.1. Leyes de Kepler
K
epler
1
utiliz o la masa ingente de datos astron omicos recopilados durante muchos a nos durante las
ultimas tres d ecadas del siglo XVI, y sin usar telescopio por el astr onomo dan es Tycho Brahe, y tras
largos y pacientes rodeos, as como conjeturas afortunadas, logr o en 20 a nos establecer empricamente sus
tres leyes del movimiento planetario:
1. Cada planeta se mueve en una orbita elptica, con el Sol situado en uno de los focos.
Descubierta en 1605, publicada en 1609.
2. El radio vector que une al Sol con cualquier planeta, barre areas iguales en tiempos iguales.
3. Los cuadrados de los periodos de revoluci on de los planetas son proporcionales a los cubos de los
semiejes mayores de sus orbitas.
Kepler busc o y estableci o trabajosamente estas leyes, vericando que se ajustaban a las observaciones
astron omicas disponibles de los planetas, especialmente de Marte.
2
Posteriormente, en lo que posiblemente represente la mayor aplicaci on de la matem atica, Newton logr o de-
ducirlas de su
1
Johann Kepler (15711630), astr onomo y matem atico alem an. Atacado por la viruela a los tres a nos de edad, se cri o enfermizo
y con serios problemas en la vista. Sin embargo, estaba dotado de gran habilidad matem atica, y de fortaleza para el tabajo intelectual,
no obstante padecer muchas penurias y dicultades en su vida.
2
Debido a que durante los 2000 a nos previos, los astr onomos s olo admitan el movimiento circular y el movimiento compuesto
de movimientos circulares, por ejemplo, hasta el gran Nicol as Cop ernico, propugnador de la teora helioc entrica, usaba cinco
circunferencias para describir el movimiento de Marte la elipse fue rechazada al principio, hasta que las tablas Rodolnas
publicadas por Kepler en 1627 demostraron paulatinamente su superioridad. Incidentalmente, en ellas se utilizan por primera vez
los logaritmos de manera importante.
Las tres leyes de Kepler, hermosas y simples, representan la culminaci on de miles de a nos de observaciones astron omicas pura-
mente contemplativas, y el n de la preponderancia de la astronoma griega.
208 Leyes de Newton y de Kepler
9.1.1. Ley de Gravitaci on Universal
Dos partculas de masas M y m, separadas una distancia r, se atraen con fuerzas iguales y opuestas,
en la direcci on de la recta de uni on de ambas.
F = G
Mm
r
2
, k = GM (9.1)
donde
F = fuerza de atracci on mutua entre las partculas
G = constante universal denominada constante gravitacional
= (6.673 0.003) 10
11
N m
2
/kg
2
M = masa de una partcula
m = masa de la otra partcula
r = distancia entre las partculas
Esta ley se aplica, hasta donde se ha podido comprobar, a todos los cuerpos en el universo, y se expresa
tambi en:
Los cuerpos atraen a los cuerpos en raz on directa del producto de sus masas y en raz on inversa
al cuadrado de sus distancias.
Si se supone que las areas achuradas son iguales, entonces los correspondientes segmentos en sus trayec-
torias, son recorridos en el mismo tiempo. De esta forma el movimiento planetario tiene la representaci on:
9.1.2. Leyes del movimiento, de Newton
Newton retom o las experiencias de sus antecesores, mayormente de Galileo, para establecer los axiomas
de la mec anica, dando forma a las que se conocen como Leyes del movimiento
1. Toda partcula se mantiene en un estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, (es decir, con
velocidad constante) a menos que una fuerza act ue sobre ella.
2. Si F es la fuerza (externa) que act ua sobre una partcula de masa m, que se mueve con una veloci-
dad v, entonces
F =
d (mv)
dt
(9.2)
donde mv es el momentum. Si m es independiente de t, se reduce a
F = m
dv
dt
= ma (9.3)
donde a es la aceleraci on de la partcula.
3. A toda acci on se opone una reacci on igual y de sentido contrario.
La primera se conoce tambi en como la ley de inercia.
Explica por que al frenar bruscamente un vehculo, sus ocupantes tienden a continuar con la velocidad
que llevaban; o a la inversa, explica tambi en porqu e un tir on brusco sobre un mantel en una mesa
puesta, permite sacarlo sin tirar las vasijas ni derramar su contenido.
9.1 Leyes de Kepler 209
La segunda ley se interpreta tambi en as: La aceleraci on que se produce en un cuerpo, es proporcional
a la fuerza que la origina, y en su misma lnea de acci on.
Es fundamental en el estudio de muchos fen omenos naturales, como se puede apreciar en una buena
parte de las aplicaciones que se presentan en este mismo documento.
La tercera ley de acci on y reacci on, ha permitido crear los aviones llamados de propulsi on a chorro, o
de reacci on.
Newton
3
public o en 1687 la obra cumbre de la ciencia: Principia Mathematica, tras 18 meses de increble
actividad y concentraci on, creando as, virtualmente, las ciencias fsicas modernas.
En ella estableci o los principios b asicos de la mec anica te orica y la din amica de los uidos, y la teora
de las mareas. Aplic o el primer tratamiento matem atico al movimiento ondulatorio, calcul o las masas de la
Tierra, el Sol y los planetas con sus sat elites, explic o la forma achatada de la Tierra y la precesi on de los
equinoccios.
Su obra concluy o magistralmente los estudios de la est atica y din amica celeste, que haban iniciado
Cop ernico, Kepler y Galileo. A partir de la leyes de Kepler establece su ley de Gravitaci on Universal, y
luego procede a la inversa.
9.1.3. Breve semblanza de Isaac Newton
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica es escrita por Newton a raz de las molestias
que le originaron las pretensiones y crticas de Robert Hooke, y tambi en al apoyo solidario del
astr onomo real de Inglaterra, Edmund Halley, el descubridor de la periodicidad del cometa que
ahora lleva su nombre. Ante un cuestionamiento de Halley:
C omo se moveran los planetas si existiera una fuerza de atracci on entre los cuerpos que
disminuyera con el cuadrado de la distancia que los separa?
En orbitas elpticas contest o instant aneamente Newton.
Pero c omo lo sabe?
Porque lo he calculado
Y le habl o de sus exitos iniciales en este tema, logrados durante sus estudios juveniles de 1666.
Emocionado, Halley urgi o y anim o a Newton para que publicara su obra. A pesar de la gran
reticencia de Newton, Halley logra que la escriba, y el mismo se hace cargo de la publicaci on y
sufraga los gastos.
Antes, Newton haba tenido un periodo de actividad juvenil explosiva, que se inici o de forma
circunstancial. Hubo una peste que asol o a Cambridge, y eso lo oblig o a retirarse a un ambiente
campestre de 1665 a 1667 de los 22 a los 24 a nos edad. All despleg o una actividad colosal,
produciendo resultados nunca igualados, ni en cantidad ni en magnitud, en toda la historia de la
ciencia. Extendi o el teorema del binomio para exponentes fraccionarios y negativos, fund o las
matem aticas superiores con la creaci on del c alculo diferencial e integral, experiment o con la
3
Isaac Newton (16421727), fsico y matem atico ingl es considerado el cientco m as grande de todos los tiempos. Se acepta,
incuestionablemente, que es el mayor de los fsicos, y uno de los tres mayores matem aticos de cualquier epoca, a la altura de
Arqumedes y Gauss.
descomposici on de la luz a trav es de un prisma, con sus implicaciones para la comprensi on
de los colores del arco iris y la naturaleza de la luz en general, la espectroscopa, que es-
to origin o, ha contribuido, m as que ninguna otra ciencia, al progreso de los conocimientos
astron omicos del universo. Explic o el mecanismo del sistema solar con la Gravitaci on Uni-
versal, y muchas cosas m as.
Newton permaneca por grandes temporadas alejado de la ciencia, y sin embargo, entre 1668 y
1670 construy o el primer telescopio de reexi on, antecesor de los grandes telescopios de espejo
actuales, como el de Monte Palomar.
En 1704 public o sus estudios de optica y una serie de especulaciones afortunadas y visiona-
rias, en su Opticks. Sugiri o un notable conjunto de hechos que se demostraron en fechas muy
posteriores, sobre la naturaleza de la materia, de los atomos y de los n ucleos. Se haca preguntas
tan revolucionarias para su epoca como esta: No act uan a distancia los cuerpos sobre la luz,
y su acci on hace que se doblen sus rayos? y esta otra: No son los cuerpos grandes y la luz
interconvertibles entre s?
A un a edad avanzada, nunca perdi o su insuperable talento matem atico. Por ejemplo, un atarde-
cer, al nal de un da agotador como resultado de sus actividades como director de la Casa de
la Moneda en Londres, se enter o de dos problemas especialmente difciles presentados como
un desafo para los matem aticos m as brillantes del mundo y los resolvi o esa misma noche,
antes de acostarse. Cuando present o la soluci on bajo un seud onimo, el autor de los problemas,
uno de los Bernoulli, seguidor de Leibnitz y enemigo de Newton, de inmediato identic o a
Newton, y manifest o con honradez y asombro: al le on se le reconoce por su garra. En 1716,
cuando Newton contaba ya con 75 a nos de edad, Leibnitz public o un problema con el unico
prop osito de hundir a su adversario. Newton lo resolvi o en una sola tarde.
A pesar de lo difcil e intrincado de su personalidad, tuvo expresiones de gran humildad, como
cuando reconoca el esfuerzo y los logros de sus antecesores: Si he podido ver m as que otros,
es porque estoy parado sobre hombros de gigantes, o cuando aceptaba con sencillez : No
s e lo que le parecer e al mundo, pero yo me veo a m mismo como un ni no que juega con las
conchas dejadas en la playa, admirando aqu y all a una m as pulida que otra, mientras ante
m se extiende el gran oc eano de lo desconocido.
Newton realiz o las m as grandes proezas cientcas, y sin embargo, hay quienes consideran que
lo m as trascendente de su obra, fue el terminar con siglos de veneraci on paralizante hacia la obra
de los griegos. Los pocos avances posteriores a la cultura hel enica eran una especie de notas
al calce de su obra. As por ejemplo, algunos arman que la inuencia de Arist oteles fue m as
nociva que ben eca, por el seguimiento dogm atico que muchos hicieron de sus armaciones
algunas veces err oneas. Sin duda, podra aducirse en defensa de Arist oteles, que el no era
culpable de estas posiciones cerradas. Pero de una forma o de otra, se tena una aceptaci on ciega
de la gran obra de los griegos, hasta que Newton demostr o con la suya, que se podan corregir y
superar. Su Principia fue escrito en el estilo cl asico, con gran soltura y claridad, con argumentos
s olidos e irrefutables y de gran belleza. Se piensa que descubri o el c alculo innitesimal para
justicar sus teoras, para luego escribirlas con razonamientos geom etricos cl asicos! Newton
contribuye de manera importante a la revoluci on cientca, que haba iniciado Cop ernico siglo
y medio antes, y que persiste hasta nuestros das.
Newton tambi en rompe con la forma tradicional del pensamiento, y en Principia lo recalca:
...No sabemos en qu e forma los antiguos explicaban... c omo eran retenidos los planetas...
dentro de revoluciones regulares en orbitas curvilneas. Probablemente, para darle satisfacci on
9.1 Leyes de Kepler 211
de alguna forma a esta dicultad se introdujeron las orbitas s olidas.
Los ultimos l osofos pretenden contar para ello ya sea con la acci on de ciertos v ortices, como
Kepler y Descartes; o con alg un otro principio de impulso o atracci on, como Borelli, Hooke y
otros...
Pero nuestro prop osito es s olamente determinar la cantidad y propiedades de esta fuerza a
partir del fen omeno y aplicar, como principios, lo que descubramos de algunos casos simples,
por los que, en una forma matem atica, podemos calcular los efectos de eso en otros casos
implicados.
Dijimos en una forma matem atica, para evitar todas las preguntas acerca de la naturale-
za o calidad de esta fuerza que no se pudieran llegar a determinar por medio de cualquier
hip otesis.
Otro de los grandes aciertos de Newton es su posici on como cientco, en contraposici on con
los l osofos especulativos. Con una posici on matem atica, el explic o el movimiento en la Tierra
y en los cielos.

El explic o todo, excepto qu e es la gravedad y por qu e disminuye en proporci on
inversa al cuadrado.
El cientco humildemente trata de explicar los fen omenos con razonamientos l ogicos, basados
en la observaci on y en la experimentaci on, que se van mejorando constante y paulatinamente.
La verdad para el cientco no existe en forma absoluta, y sus teoras son mejores en la medida
en que sean m as operables, en la medida en que expliquen mejor los fen omenos.
9.1.4. Vericaci on de las hip otesis de Newton
Existe la leyenda aceptada por Newton de que en su juventud, la cada de una manzana le hizo
pensar, que posiblemente, la misma fuerza que atraa la manzana, fuera la causante de que la Luna man-
tuviera su orbita en torno a la Tierra. Newton reexion o mucho y lleg o a concebir ideas, que cambiaron
completamente los conceptos del hombre acerca del Universo. He aqu su modo de razonar:
La manzana cae por la atracci on de la Tierra, esta idea no era nueva.
Quiz a la manzana tambi en atrae a la Tierra, esta idea s era nueva.
Es posible que las manzanas se atraigan entre s. Es posible que todos los cuerpos se atraigan entre
s, aqu Newton estaba rebasando las ideas cientcas de su tiempo, dando de inmediato el gran paso.
Tal vez la fuerza de atracci on gravitacional entre varios objetos act ua incluso a muy grandes distan-
cias; as la Tierra y la Luna se atraen mutuamente, igual que el Sol y los planetas y, posiblemente, que el
Sol y las estrellas.
Por qu e este ultimo era un gran paso? Porque hasta entonces, la gente supona que la leyes que go-
biernan el comportamiento de la Tierra, eran diferentes de las que rigen el de los cuerpos celestes. Newton
estaba hablando de la Gravitaci on Universal, expresada de la forma (9.1). Para vericarla, Newton anali-
z o dos puntos:
Relaciones entre las gravedades de la Tierra y la Luna, sin usar la Ley de Gravitaci on Universal
Newton tena datos de la trayectoria de la Luna en torno a la Tierra, no tan exactos como los
actuales. Si estuviera orbitando a la Tierra en una trayectoria circular,
4
con una aceleraci on central
4
El considerar circular la orbita lunar, es una aproximaci on razonable. Para una explicaci on, vea la p agina 222.
a = v
2
/r, y luego cayera hacia la Tierra, se tiene que la aceleraci on lunar, a
l
, es:
a
l
=
v
2
l
r
l
=
(2r
l
/T)
2
r
l
=
4
2
r
l
T
2
=
4
2
(384 000 km)
(27.3 das)
2
=
4
2
(3.84 10
8
m)
(27.3 86 400 s)
2
= 0.0272 m/s
2
g
a
l
=
9.8 m/s
2
0.0272 m/s
2
= 3 600.
Relaciones entre las gravedades de la Tierra y la Luna, usando la Ley de Gravitaci on Universal
Con R igual al radio de la Tierra, M su masa, m el subndice para la manzana y l para la Luna.
Igualando los valores de fuerza por conceptos de la segunda ley del movimiento, y la ley de Gravita-
ci on Universal para la manzana y la Luna, con relaci on a la Tierra:
ma = F
m
m
g = G
Mm
m
R
2
, g =
GM
R
2
m
l
a
l
= G
Mm
l
r
2
, a
l
=
GM
r
2
g
a
l
=
GM
R
2
GM
r
2
=
_
r
R
_
2
=
_
384 000 km
6 400 km
_
2
= 3 600.
Sin usar su ley de Gravitaci on Universal, y luego us andola, Newton encontr o el mismo resultado: la
aceleraci on de la cada de un cuerpo la manzana cerca de la Tierra, es 3 600 veces mayor que la
aceleraci on de la Luna. Newton pudo as vericar su ley de Gravitaci on Universal.
9.2. Resultados matem aticos
Para entender los desarrollos matem aticos subsiguientes, se considera conveniente precisar algunos re-
sultados previos:
1. Ecuaci on de una c onica en coordenadas polares
La forma m as sencilla de obtener la ecuaci on de una c onica en coordenadas polares consiste en
a) Colocar el polo en el foco, (punto jo F ).
b) Situar el eje polar perpendicular a la directriz, (recta ja L).
c) Tomar la denici on de la excentricidad , como el cociente de las dos distancias:
1) Entre la c onica y el foco, (r).
2) Entre la c onica y la directriz, (d).
Para un punto gen erico de la c onica, P(r, ), y para Q(p, /2), y considerando la Fig. 9.1:
=
r
d
, (d =
r
)
=
p
D
, (D =
p
)
D = d +r cos
p
=
r
+r cos
p = r(1 + cos )
9.2 Resultados matem aticos 213
Figura 9.1: C onica en coordenadas polares. r =
p
1 + cos
, =
r
d
=
p
D
.
resultando la ecuaci on de la c onica:
r =
p
1 + cos
,
_
_
= 0, crculo
< 1, elipse
= 1, par abola
> 1, hip erbola
(9.4)
2. Crculo: = 0.
En este caso, Fig. 9.2, la ecuaci on anterior produce el crculo de radio p:
r = p (9.5)
3. Elipse: < 1.
Ahora conviene tratar con la elipse en coordenadas rectangulares:
=
c
a
, (c = a)
b
2
= a
2
c
2
= a
2
(a)
2
b
2
= a
2
(1
2
) (9.6)
Figura 9.2: Crculo en coordenadas polares. r = p, = 0.
con x = c = a, y = p, y el valor anterior; en la ecuaci on de la elipse:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
(a)
2
a
2
+
p
2
a
2
(1
2
)
= 1 (9.7)
p = a(1
2
) (9.8)
resulta, Fig. 9.3, la ecuaci on de la elipse en coordenadas polares:
r =
p
1 + cos
=
a(1
2
)
1 + cos
(9.9)
Figura 9.3: Elipse en coordenadas polares. r =
a (1
2
)
1 + cos
, < 1.
La elipse es una gura sim etrica, pero s olo se ha indicado una directriz. La distancia del centro a la
directriz, BL, se obtiene de la denici on de excentricidad: =
FB
BL
=
a
BL
:
BL =
a
.
4. Par abola: = 1.
En este caso, Fig. 9.4, la ecuaci on (9.4) produce la par abola en coordenadas polares:
r =
p
1 + cos
=
p
1 + cos
(9.10)
Figura 9.4: Par abola en coordenadas polares. r =
1 + cos
1 + cos
, = 1.
5. Hip erbola: > 1.
Ahora conviene tratar con la hip erbola en coordenadas rectangulares:
=
c
a
, (c = a)
b
2
= c
2
a
2
= (a)
2
a
2
b
2
= a
2
(
2
1) (9.11)
con x = c = a, y = p, y el valor anterior; en la ecuaci on de la hip erbola:
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
(a)
2
a
2

p
2
a
2
(
2
1)
= 1 (9.12)
p = a(
2
1) (9.13)
resulta, Fig. 9.5, la ecuaci on de la hip erbola en coordenadas polares
r =
p
1 + cos
=
a(
2
1)
1 + cos
(9.14)
6. Semiejes de la elipse
Figura 9.5: Una rama de la hip erbola en coordenadas polares. r =
a (
2
1)
1 + cos
, > 1.
La elipse se dene como el lugar geom etrico de los puntos del plano cuya suma de distancias a dos
puntos jos es constante.
Esta denici on origina una forma muy conocida para trazar la elipse: se sujetan los extremos de un
hilo de longitud 2a en los focos F
y F, manteniendo tensa la cuerda con un l apiz en P (empujando

para mantener la tensi on) el punto P describe la elipse al irse moviendo el l apiz.
Cuando este punto coincide con B, Fig. 9.6, F
B = FB = a, F
C = CF = c =
a
2
+b
2
. Luego
Figura 9.6: Semiejes de la elipse. a =
r
0
+r
1
2
, b =
r
0
r
1
.
F
P +PF = 2a, constante

r
0
+r
1
= 2a
a =
r
0
+r
1
2
. (9.15)
El semieje mayor de una elipse es la media aritm etica de las distancias menor y mayor a uno de sus
focos.
b
2
= BF
2
CF
2
= a
2
CF
2
= a
2
(a r
0
)
2
= a
2
a
2
+ 2ar
0
r
2
0
= r
0
(2a r
0
)
b =

r
0
r
1
. (9.16)
El semieje menor de una elipse es la media geom etrica de las distancias menor y mayor a uno de sus
focos.
7.

Area encerrada por la elipse
Para introducir el tema de las coordenadas param etricas de la elipse, se plantea el problema del gatito
y tambi en para divertirnos un poco: una escalera situada sobre el suelo horizontal liso y apoyada
sobre la pared vertical, se desliza hacia abajo. Cu al es la trayectoria que sigue el gatito sentado en la
escalera, m as abajo del centro de la altura de la misma?
Asumamos, un poco irrealmente, que el gatito se mantiene en la escalera, Fig. 9.7 (a), donde se
dibujan una serie de los puntos con diferentes posiciones. En la Fig. 9.7 (b) se dibuja un esquema con
coordenadas, para establecer la ecuaci on. Si el gatito est a en el punto gen erico P(x, y) a distancias
a y b de los respectivos extremos K y L de la escalera, que tiene una inclinaci on sobre el eje
vertical, entonces:
x = a sen, y = b cos (9.17)
ser an las ecuaciones del punto P, que se pueden poner en la forma
sen =
x
a
, cos =
y
b
que al sumar los cuadrados, t ermino a t ermino, resulta la identidad pitag orica:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= sen
2
+ cos
2
= 1
que es la conocida forma de una elipse con centro en el origen, y semiejes a y b.
Por lo tanto, la respuesta es que el gatito sigue una trayectoria elptica, con coordenadas param etri-
cas (9.17)
5
Para calcular la supercie de la elipse se calcular a el area, como cuatro veces la supercie
de un cuadrante; con las coordenadas param etricas de la elipse (9.17), se utilizar a un diferencial de
area dA, rectangular,
dA = y dx
que luego se integrar a con los lmites ajustados apropiadamente:
A = 4
_
a
0
y dx = 4
_
/2
0
b cos d(a sen ) = 4
_
/2
0
b cos a cos d
=
4ab
2
_
/2
0
(1 + cos 2) d = 2ab
_
+
sen2
2
_
/2
0
= 2ab
_
2
_
5
Incidentalmente, esta es la propiedad que utiliza el elips ografo de Leonardo da Vinci, para dibujar una elipse con una barra de
longitud constante a + b, cuyos extremos se deslizan por unas ranuras dispuestas en direcciones perpendiculares la pared y el
piso. El punto exc entrico P intermedio el gatito dibuja la elipse. Por supuesto que un punto central genera una circunferencia
con las coordenadas param etricas (9.17) ajustadas (a = b = r) para el radio.
Figura 9.7: El gato sobre la escalera describe un cuadrante de elipse.
A = ab. (9.18)
Es evidente, que si a = b = r, entonces se tiene el area del crculo: A = r
2
.
8. Movimiento de una partcula en un plano
Si se designan las derivadas con respecto a t mediante puntos, y se consideran las relaciones entre las
coordenadas polares y rectangulares:
x = r cos
y = r sen
x = r(sen
) + cos r = r cos r
sen
y = r cos

+ sen r = r
cos + r sen
x = r(sen
) + cos r [r(

cos
+ sen
) +

sen r]
y = r[

(sen
) + cos
] +

cos r + r cos
+ sen r
y as:
x = ( r r
2
) cos (2 r
+r
) sen . (9.19)
y = ( r r
2
) sen + (r
+ 2 r
) cos . (9.20)
Si ahora se descompone la aceleraci on a en dos componentes rectangulares entre s, como aparece
en la gura:
a) La componente a
r
en la direcci on del radio vector.
a
r
= xcos + y sen
b) La componente a
en la direcci on perpendicular al radio vector.

a
= y cos x sen
9.3 Demostraci on de la ley de Gravitaci on Universal 219
sustituyendo (9.19) y (9.20) en estas expresiones
a
r
= x cos + y sen
= [( r r
2
) cos (2 r
+r
) sen] cos
+ [( r r
2
) sen + (r
+ 2 r
) cos ] sen
= ( r r
2
)(cos
2
+ sen
2
) = r r
2
a
= y cos xsen
= [( r r
2
) sen + (r
+ 2 r
) cos ] cos
[( r r
2
) cos (2 r
+r
) sen ] sen
= (r
+ 2 r
)(cos
2
+ sen
2
) = r
+ 2 r
aunque la ultima componente tiene tambi en otra interpretaci on:

d(r
2
)
dt
= r
2
+

2r r = r(r
+ 2 r
) = r a
1
r

d(r
2
)
dt
= a
Las expresiones para las componentes de la aceleraci on v alidas para cualquier movimiento en
un plano, son
a
r
= r r
2
. (9.21)
a
= r
+ 2 r
=
1
r

d(r
2

)
dt
. (9.22)
9.3. Demostraci on de la ley de Gravitaci on Universal
Considerando las leyes de Kepler del movimiento planetario, deducir la ley de Gravitaci on Universal.
6
9.3.1. Segunda ley de Kepler y las fuerzas centrales
El area A barrida por un radio vector r en coordenadas polares, cuando se desplaza de FV a FP, es
seg un el c alculo
7
A =
1
2
_

0
r
2
d
dA =
1
2
r
2
d
dA
dt
=
1
2
r
2
d
dt
=
1
2
r
2

.
Esta derivada es la velocidad areolar, o sea la raz on de cambio instant aneo del area con respecto al tiempo.
De acuerdo a la segunda ley de Kepler: El radio vector que une al Sol con cualquier planeta, barre areas
iguales en tiempos iguales, es decir, la velocidad areolar es constante, digamos h/2:
1
2
r
2

=
h
2
(9.23)
6
Hist oricamente, Newton sigui o este mismo expediente.
7
El diferencial de area es, aproximadamente, un tri angulo con lados r, y rd. Este es una longitud de arco. Es decir dA =
1
2
r
2
d.
y
r
2

= h (9.24)
o su equivalente
=
h
r
2
(9.25)
la ecuaci on (9.24) se puede sustituir en la ecuaci on (9.22):
a
=
1
r

d(r
2
)
dt
=
1
r

d(h)
dt
=
1
r
(0)
a
= 0 (9.26)
Este resultado es de capital importancia. De acuerdo a la segunda ley del movimiento, de Newton: las acele-
raciones son proporcionales a las fuerzas que las originan. Se tienen por lo tanto, las
Conclusiones de los movimientos bajo fuerzas centrales
1. Como a
= 0, F
= 0.
2. Entonces, s olo existe la fuerza radial F
r
, con su correspondiente aceleraci on (9.21).
a
r
= r r
2
que act ua a lo largo del radio vector.
3. Estos casos se conocen como fuerzas centrales.
4. Sin importar cual sea la ley de la fuerza radial, los movimientos debidos a fuerzas centrales
tienen velocidad areolar constante.
9.3.2. Primera ley de Kepler y los movimientos elpticos
Si se alude a la primera ley de Kepler: Cada planeta se mueve en una orbita elptica, con el Sol situado
en uno de los focos, entonces la trayectoria del planeta est a dada por la elipse (9.4)
r =
p
1 + cos
, < 1
o por su recproca
1
r
=
1
p
+
cos
p
. (9.27)
Conviene expresar los t erminos de (9.21) en funci on de r. Empezando por (9.25):
=
h
r
2
9.3 Demostraci on de la ley de Gravitaci on Universal 221
y luego
d
d
(r) =
d
d
_
p
1 + cos
_
=
p( sen)
(1 + cos )
2
=
_
p
1 + cos
_
2
sen
p
dr
d
=
r
2
sen
p
r =
dr
d

d
dt
=
r
2
sen
p

h
r
2
=
h sen
p
d
2
r
dt
2
=
d
dt
_
dr
dt
_
=
d
d
_
dr
dt
_
d
dt
=
d
d
_
h sen
p
_
d
dt
=
h cos
p

h
r
2
r =
h
2
cos
pr
2
.
Con estos valores en (9.21)
a
r
= r r
2
=
h
2
cos
pr
2
r
_
h
r
2
_
2
=
h
2
cos
pr
2

h
2
r
3
=
h
2
r
2
_
cos
p

1
r
_
con (9.27)
a
r
=
h
2
r
2
_
cos
p

1
p

cos
p
_
=
h
2
r
2

1
p
a
r
=
h
2
p

1
r
2
(9.28)
faltando por demostrar que la constante de proporcionalidad es la misma para todos los planetas.
9.3.3. Tercera ley de Kepler y la constante de proporcionalidad
Tomando la velocidad areolar de (9.23), y adem as, como el area de la elipse (9.18), es ab, el periodo
de revoluci on es el cociente
T =
area de la elipse
velocidad areolar
=
ab
h/2
=
2ab
h
(9.29)
y despejando
h =
2ab
T
para colocarlo en la constante de proporcionalidad de (9.28):
h
2
p
=
(2ab/T)
2
p
=
4
2
a
2
b
2
T
2
p
y tomar los par ametros (9.6) y (9.8), para b
2
y p, respectivamente:
h
2
p
=
4
2
a
2
a
2
(1
2
)
T
2
a(1
2
)
= 4
2
_
a
3
T
2
_
ahora la ecuaci on (9.28) se hace
a
r
= 4
2
_
a
3
T
2
_
1
r
2
(9.30)
el valor del par entesis es constante, digamos k
1
, el mismo para todos los planetas, de conformidad con la
tercera ley de Kepler: Los cuadrados de los periodos de revoluci on de los planetas son proporcionales a los
cubos de los semiejes mayores de sus orbitas. Entonces
a
r
= 4
2
k
1
1
r
2
= k
1
r
2
siendo la constante k independiente del planeta.
Se ha demostrado que las leyes de Kepler implican que los planetas act uan bajo una fuerza central, cuya
aceleraci on es inversamente proporcional al cuadrado de sus distancias al Sol. De aqu se obtiene la fuerza
central, que es de acuerdo a la segunda ley del movimiento de Newton (9.3)
F
r
= ma
r
= m(k
1
r
2
) =
mk
r
2
es decir, una fuerza central inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre los cuerpos, o lo que
es lo mismo, se ha demostrado la ley de Gravitaci on Universal
F = G
Mm
r
2
, k = GM
donde
F = fuerza de atracci on mutua entre el Sol y el planeta
G = constante universal denominada constante gravitacional
= (6.673 0.003) 10
11
N m
2
/kg
2
M = masa del Sol
m = masa del planeta
r = distancia entre el Sol y el planeta
utilizando las leyes de Kepler.
Luego de esta demostraci on, Newton asever o acertadamente que lo anterior se aplica en todo el
universo, en la forma (9.1).
Movimiento circular uniforme
Si la trayectoria es circular, bajo una fuerza central, entonces, con a = r, la ecuaci on (9.30) se transfor-
ma, sin tomar en cuenta el signo, en la aceleraci on central:
a
c
= 4
2
_
a
3
T
2
_
1
r
2
= 4
2
_
r
3
T
2
_
1
r
2
=
_
2r
T
_
2
1
r
= v
2
1
r
=
v
2
r
produciendo la bien conocida fuerza central:
F
c
= ma
c
=
mv
2
r
, a
c
=
v
2
r
. (9.31)
Esta expresi on coincide con la ecuaci on (2.15) de la p. 42.
Para la orbita lunar la excentricidad es muy peque na, = 0.055, lo que justica la consideraci on
de Newton de aproximar la orbita lunar a una trayectoria circular, cuando veric o su ley de Gravitaci on
Universal. Ver la p agina 211.
9.4 Demostraci on de las leyes de Kepler 223
9.4. Demostraci on de las leyes de Kepler
Demostrar las leyes de Kepler a partir de la ley de Gravitaci on Universal.
8
9.4.1. Segunda ley de Kepler
La utilizaci on de la ley de Gravitaci on implica que las componentes de la aceleraci on son:
a
= 0, a
r
=
k
r
2
(9.32)
Esto indica que las fuerzas son centrales, y consecuentemente, se cumplen las cuatro conclusiones de la
p agina 220, y que la velocidad areolar es constante, lo que demuestra la segunda ley de Kepler. La Fig. 9.8
muestra que el radio vector barre areas iguales en tiempos iguales, pero la rapidez de avance de un planeta
es variable: un planeta se mueve m as r apido en tanto est e m as cercano al Sol.
Figura 9.8: Segunda ley de Kepler. Se ha fraccionado el area total A en diez partes iguales.
9.4.2. Ecuaci on diferencial del movimiento bajo una fuerza central
Se plantea modicar la expresi on (9.21)
a
r
= r r
2
con el cambio de variable
u =
1
r
, r =
1
u
(9.33)
en el lado derecho, empezando con (9.25)
=
h
r
2
= hu
2
8
Como ya se mencion o, Newton fue el primero que demostr o tal cosa. Para el mismo efecto, aqu se seguir an sus ideas centrales,
aunque no con sus formas geom etricas, sino con el c alculo que el mismo desarroll o desde 1666.
y aplicando la regla de la cadena para expresar las derivadas con respecto al angulo:
r =
dr
dt
=
dr
d

d
dt
=
d
d
(r)
d
dt
=
d
d
(
1
u
)
d
dt
=
1
u
2
du
d
hu
2
= h
du
d
r =
d
dt
( r) =
d
d
( r)
d
dt
=
d
d
(h
du
d
)
d
dt
= h
d
2
u
d
2
hu
2
= h
2
u
2
d
2
u
d
2
que cambian el valor (9.21) a
a
r
= r r
2
= h
2
u
2
d
2
u
d
2

1
u
(hu
2
)
2
= h
2
u
2
d
2
u
d
2
h
2
u
3
y por la segunda ley del movimiento, para cualquier funci on de fuerza radial:
ma
r
= m(h
2
u
2
d
2
u
d
2
h
2
u
3
) = F
r
= F(r) = F(1/u)
d
2
u
d
2
+u =
F(1/u)
mh
2
u
2
(9.34)
es la ecuaci on diferencial para un movimiento bajo una fuerza central arbitraria F(r) = F(1/u).
9.4.3. Primera ley de Kepler
De acuerdo a la ley de Gravitaci on Universal, la fuerza central es
F(r) = G
Mm
r
2
F(1/u) = (GM)mu
2
y con la segunda parte de (9.1),
k = GM (9.35)
F(1/u) = kmu
2
en (9.34)
d
2
u
d
2
+u =
F(1/u)
mh
2
u
2
=
kmu
2
mh
2
u
2
=
k
h
2
d
2
u
d
2
= u
k
h
2
si se escribe de una manera equivalente
d
2
[u k/h
2
]
d
2
= [u k/h
2
]
es una ecuaci on de movimiento arm onico simple, como (8.1), cuya soluci on se resume en la Fig. (8.5). As:
d
2
z
dt
2
=
2
z, z = C cos(t ).
Por comparaci on: z = u k/h
2
, t = y = 1. La soluci on correspondiente es:
[u k/h
2
] = C cos( )
u =
k
h
2
+C cos( )
r =
1
u
=
1
k/h
2
+C cos( )
9.5 Movimiento con ley del cubo inverso 225
siempre se puede orientar el eje polar de tal manera que = 0:
r =
h
2
/k
1 + (Ch
2
/k) cos
que se expresa:
r =
h
2
/k
1 + cos
, =
C h
2
k
. (9.36)
Esta ecuaci on es de una c onica en coordenadas polares. Para convencerse de esto, basta hacer una compara-
ci on con la expresi on (9.4), de la p agina 213.
En el caso de los planetas, sus orbitas son cerradas, por lo que sus trayectorias son elipses con el Sol en
uno de los focos, y con eso queda demostrada la primera ley de Kepler.
9.4.4. Tercera ley de Kepler
Ya se sabe que si un planeta se mueve en una elipse, y si a
= 0, entonces (9.30):
a
r
= 4
2
_
a
3
T
2
_
1
r
2
pero ahora partimos del supuesto (9.32), de que existe un n umero k independiente del planeta, tal que
a
r
=
k
r
2
;
al igualar los valores de a
r
:
k
r
2
= 4
2
_
a
3
T
2
_
1
r
2
k = 4
2
_
a
3
T
2
_
(9.37)
lo cual implica que el par entesis es el mismo para todos los planetas; es decir, se ha demostrado la tercera
ley de Kepler.
Ya se han obtenido las tres leyes de Kepler a partir de la ley de Gravitaci on Universal.
9.5. Movimiento hacia el origen con fuerza inversamente proporcional al
cubo de la distancia
Un punto de masa m es atrado hacia el origen con una fuerza inversamente proporcional al cubo de
la distancia. Si el m ovil parte del punto (a, 0) con una velocidad v
0
>
k
a
perpendicular al eje de las x,
encontrar la trayectoria del m ovil.
En el punto P(x, y) de la Fig. 8.12 la fuerza est a dirigida hacia el punto O, y es num ericamente igual a
mk
2
r
3
. Las componentes de la fuerza, en coordenadas polares (9.19), para = 0, son
F
r
=
mk
2
r
3
F
= 0
m
_
d
2
r
dt
2
r
_
d
dt
_
2
_
=
mk
2
r
3
m
_
2
dr
dt
d
dt
+r
d
2
dt
2
_
= 0
Si se hace
d
dt
_
r
2
d
dt
_
= r
2
d
2
dt
2
+
d
dt
_
2r
dr
dt
_
m
r
d
dt
_
r
2
d
dt
_
= m
_
2
dr
dt
d
dt
+r
d
2
dt
2
_
= 0
se obtiene la segunda ecuaci on, que al integrar produce
m
r
d
dt
_
r
2
d
dt
_
= 0
_
d
_
r
2
d
dt
_
= c
1
r
2
d
dt
= c
1
con las condiciones iniciales r = a, r
d
dt
= v
0
, se tiene c
1
= a v
0
, o sea
d
dt
=
a v
0
r
2
. Poni endola en
la primera ecuaci on:
d
2
r
dt
2
= r
_
d
dt
_
2
k
2
r
3
= r
_
a
2
v
2
0
r
4
_
k
2
r
3
=
a
2
v
2
0
k
2
r
3
multiplicando por
dr
dt
dt
dr
dt
d
2
r
dt
2
dt =
dr
dt
_
a
2
v
2
0
k
2
r
3
_
dt =
_
a
2
v
2
0
k
2
r
3
_
dr
por otra parte
d
dt
_
dr
dt
_
2
= 2
dr
dt
d
2
r
dt
2
sustituyendo, e integrando entre lmites apropiados
d
_
dr
dt
_
2
= 2
dr
dt
d
2
r
dt
2
dt = 2
_
a
2
v
2
0
k
2
r
3
_
dr,
_
r
0
d
_
dr
dt
_
2
= 2
_
r
a
_
a
2
v
2
0
k
2
r
3
_
dr
_
dr
dt
_
2
r
0
=
2
2
_
a
2
v
2
0
k
2
_
r
2
r
a
,
_
dr
dt
_
2
=
_
a
2
v
2
0
k
2
_
_
1
a
2

1
r
2
_
dividiendo entre
_
d
dt
_
2
=
a
2
v
2
0
r
4
:
_
dr
dt
_
2
_
d
dt
_
2
=
_
a
2
v
2
0
k
2
_
_
1
a
2

1
r
2
_
a
2
v
2
0
r
4
,
9.6 Trayectorias seg un las excentricidades y velocidades 227
se extrae raz y se integra
_
dr
d
_
2
=
a
2
v
2
0
k
2
a
4
v
2
0
r
2
(r
2
a
2
)
dr
d
=
_
a
2
v
2
0
k
2
a
2
v
0
r
_
r
2
a
2
_
r
a
dr
r
r
2
a
2
=
_
a
2
v
2
0
k
2
a
2
v
0
_

0
d
1
a
arctan
_
r
2
a
2
a
_
r
a
=
_
a
2
v
2
0
k
2
a
2
v
0
0
arctan
_
r
2
a
2
a
_
r
a
=
_
a
2
v
2
0
k
2
av
0
0
si el argumento es el angulo , entonces la aplicaci on de una identidad pitag orica reduce esta expresi on:
sec =
_
1 + tan
2
=
_
1 +
_
r
2
a
2
a
_
2
=
r
a
arcsec
_
r
a
_
r
a
=
_
a
2
v
2
0
k
2
av
0
0
,
r
a
= sec
_
_
a
2
v
2
0
k
2
av
0
_
se ha obtenido la ecuaci on de la trayectoria:
r = a sec
_
_
a
2
v
2
0
k
2
av
0
_
.
9.6. Trayectorias seg un las excentricidades y velocidades
Antes de estudiar las posible trayectorias, se establecen varias formas utiles.
Expresiones para k. En la supercie de un cuerpo, de radio R y masa m, por ejemplo la Tierra; la
fuerza con que es atrada es su propio peso, por lo que al igualar con la ley de Gravitaci on Univer-
sal (9.1):
mg = G
Mm
R
2
g = G
M
R
2
gR
2
= GM
que al combinar con (9.35), resulta
k = GM = gR
2
. (9.38)
Otra forma de h.
Si se supone que y = v
0
es la velocidad inicial, para = 0, con un radio vector r = r
0
, entonces,
r = 0, (no tiene componente radial de velocidad, toda est a aplicada en la direcci on de y). Retomando
unas expresiones obtenidas con anterioridad, y evaluando:
y = r sen
y = r cos
+ sen r
v
0
= r
0
(1)
0
=
v
0
r
0
valor que colocado en (7.9h), para los valores iniciales:
h = r
2
0

0
= r
2
0
v
0
r
0
h = r
0
v
0
= r
1
v
1
(9.39)
una expresi on de la conservaci on del momentum angular (multiplicando por m), Fig. 9.9. El punto 0
m as cercano al Sol se denomina perihelio y el punto 1 m as distante, afelio. Cuando las distancias se
reeren a la Tierra estos puntos son el perigeo y el apogeo, respectivamente. Para otro cuerpo celeste
los puntos se conocen como: pericintio y apocintio.
Figura 9.9: Conservaci on del momentum angular de la elipse. h = r
0
v
0
= r
1
v
1
.
Ecuaci on de la trayectoria.
Es util expresar la trayectoria (9.36) en la forma alternativa:
1
r
=
k
h
2
+C cos . (9.40)
C alculo de la constante C.
Con (9.38) y (9.39), y las condiciones iniciales, = 0 y r = r
0
en la ecuaci on anterior:
C =
1
r
0
k
h
2
=
1
r
0
g R
2
r
2
0
v
2
0
. (9.41)
9.6 Trayectorias seg un las excentricidades y velocidades 229
Trayectoria en funci on de las condiciones iniciales.
Si se ponen los valores (9.38), (9.39), y (9.41), en la ecuaci on (9.40), se obtiene:
1
r
=
g R
2
r
2
0
v
2
0
+
_
1
r
0
g R
2
r
2
0
v
2
0
_
cos (9.42)
que es una forma conveniente de la ecuaci on de la trayectoria, dependiendo s olamente de los valores
iniciales r
0
y v
0
; adem as de la gravedad g y del radio R del cuerpo que se encuentra en el foco.
Para = 180
, r = r
1
, en (9.42), resulta una f ormula muy util (vea Fig. 9.9)
1
r
0
+
1
r
1
=
2GM
h
2
=
2gR
2
(r
0
v
0
)
2
. (9.43)
9.6.1. Trayectoria seg un la excentricidad
La excentricidad de (9.36), se puede cambiar de forma, para explicar su signicado geom etrico.
=
Ch
2
k
=
C
k/h
2
=
r
0
g
_
v
0
R
_
2
1. (9.44)
La ultima expresi on se obtuvo mediante la combinaci on de (9.38), (9.39) y(9.41). Se tienen as los casos
siguientes
1. =
_
r
0
g
_
v
0
R
_
2
1
_
> 1, es decir, C > k/h
2
.
Existen dos valores del angulo polar
1
y
1
, denidos por
cos
1
=
k
Ch
2
=
g R
2
_
1
r
0
g R
2
r
2
0
v
2
0
_
r
2
0
v
2
0
=
g R
2
r
0
v
2
0
g R
2
para los que se anula el segundo miembro de (9.40).
Ambos valores indican sendas asntotas; el radio vector r se hace innito y la c onica en cuesti on es
una hip erbola.
2. =
_
r
0
g
_
v
0
R
_
2
1
_
= 1, es decir, C = k/h
2
.
Para = 2 = 180
, el radio vector se hace innito y la c onica es una par abola.

3. =
_
r
0
g
_
v
0
R
_
2
1
_
< 1, es decir, C < k/h
2
.
El radio vector toma un valor nito para cualquier angulo . La c onica es una elipse.
4. =
_
r
0
g
_
v
0
R
_
2
1
_
= 0, es decir, C = 0.
El m odulo del radio vector es constante y la c onica degenera en un crculo.
9.6.2. Expresiones para las velocidades
Ahora se calculan las velocidades iniciales, v
0
, correspondientes a las trayectorias mencionadas. Para
la trayectoria parab olica, C = k/h
2
, y tiene la velocidad mnima para no retornar al punto de partida, se
denomina velocidad de escape. Entonces, con (9.41), se obtiene un resultado similar al dado por (2.21):
C =
1
r
0
k
h
2
=
k
h
2
1
r
0
=
2k
h
2
=
2gR
2
r
2
0
v
2
esc
v
esc
=
2gR
2
r
0
. (9.45)
Se deduce que la trayectoria ser a hiperb olica si v
0
> v
esc
, parab olica si v
0
= v
esc
, y elptica si v
0
< v
esc
.
Entre las posibles trayectorias elpticas hay una de especial inter es, la circular, que se obtiene cuando
C = 0. Esto se deduce de (9.41):
C =
1
r
0
gR
2
r
2
0
v
2
circ
= 0
1
r
0
=
gR
2
r
2
0
v
2
circ
v
circ
=
gR
2
r
0
=
v
esc
2
(9.46)
La velocidad de escape de un cuerpo a una distancia r
0
del centro de la Tierra en una orbita
circular es el setenta y uno por ciento de la velocidad de escape en direcci on radial o en orbita
parab olica.
Esta es la raz on que explica porqu e fue posible lanzar sondas de la Tierra a otros cuerpos
celestes en cuanto se pusieron en orbita los primeros sat elites..
Con relaci on a la Fig. 9.9, para valores de v
0
comprendidos entre v
circ
y v
esc
, el punto 0 de inicio del
vuelo libre es el m as pr oximo a la Tierra (o al cuerpo celeste que est e situado en el foco).
Para valores de v
0
menores que v
circ
, el punto 1 es el apogeo y el 0 el perigeo.
Si v
0
es mucho menor que v
circ
, la trayectoria del vuelo corta a la supercie del cuerpo que ocupa el
foco; con lo que no llega a ponerse en orbita.
9.7. Transferencia de orbitas Hohmann
Una de las formas disponibles para transferir un sat elite (o sonda o nave), de una orbita circular a otra
conc entrica por mediaci on de una orbita elptica, manteniendo enlaces tangenciales se conoce como trans-
ferencia Hohmann. El procedimiento alusivo a la Fig. 9.10, consiste en lo siguiente: desde un transbordador
espacial que describe una orbita circular baja con radio r
min
, se libera el sat elite con velocidad v
0
. Para
hacer la transici on a una orbita elptica se enciende un cohete impulsor del sat elite en el perigeo (pericintio)
para incrementar la velocidad de v
0
a v
max
, con el n de conducir el sat elite hasta el apogeo (apocintio)
con una velocidad v
min
; este punto pertenece tambi en a la orbita circular alta. Para establecer esta orbita
circular de radio r
max
se enciende otra vez el cohete impulsor para incrementar la velocidad hasta el valor
9.7 Transferencia de orbitas Hohmann 231
requerido v. En un proceso inverso, deben encenderse retro-cohetes para disminuir las velocidades en los
puntos orbitales de transferencia.
Figura 9.10: Transferencia entre dos orbitas circulares conc entricas por mediaci on de una orbita elptica.
v
min
y v
max
son valores crticos relativos a la trayectoria elptica.
En general, en el proceso de dise no se establece de alguna manera el radio de las orbita circular baja,
r
min
, y con eso se determinan los elementos restantes de la transferencia Hohmann.
Orbita circular baja (estacionaria). Dado el radio de la orbita circular baja, r

min
, la velocidad corres-
pondiente se calcula con (9.46)
v
0
=
gR
2
r
min
. (9.47a)
Orbita elptica (de deriva). En el perigeo se imprime una velocidad que sea mayor que esta y menor que
la velocidad de escape
v
0
< v
max
<
2gR
2
r
min
. (9.47b)
la cual garantiza una orbita elptica. La distancia al apogeo, y velocidad, se obtienen con (9.43) y (9.39)
1
r
min
+
1
r
max
=
2gR
2
(r
min
v
max
)
2
r
max
=
v
2
max
r
2
min
2gR
2
v
2
max
r
min
. (9.47c)
v
min
=
v
max
r
min
r
max
. (9.47d)
Orbita circular alta (nal). En el apogeo se imprime una velocidad mayor, dada por (9.46)
v =
gR
2
r
max
. (9.47e)
Tiempo de tr ansito en la orbita elptica. Para determinar el tiempo transcurrido por el sat elite en pasar
de una orbita circular a otra, se combinan las ecuaciones (9.15), (9.16), (9.29) y (9.39). Por simetra, el
tiempo empleado es justamente la mitad del periodo elptico
t =
1
2
T =
1
2
2ab
h
=
_
r
min
+r
max
2
_

r
min
r
max
r
min
v
max
t =
(r
min
+r
max
)
2 v
max
_
r
max
r
min
. (9.47f)
9.7.1. Sat elite de comunicaciones en orbita geosincr onica
Algunos sat elites de comunicaci on se colocan en orbitas circulares geosincr onicas haciendo una re-
voluci on completa sobre el ecuador en un da sideral (23.934 horas) lo que los hace parecer estacionarios
con respecto a la Tierra, permaneciendo siempre sobre el mismo punto de la Tierra.
Usar una transferencia Hohmann, suponiendo que el radio de la orbita circular baja es r
min
= 6 670 km.
Orbita circular alta (geosincr onica).

Para determinar el radio de la orbita geosincr onica r
max
T = 23.934 h
3 600 s
1 h
= 8.6162 10
4
s
R = 3 960 mi
5 280 ft
1 mi
= 20.9088 10
6
ft = 6.373 10
6
m
para una orbita, con r
0
= r
max
en (9.46)
T =
2r
max
v
=
2r
max
gR
2
r
max
=
2r
3/2
max
_
gR
2
r
max
=
3
_
gR
2
T
2
4
2

r
max
=
3
_
32.2 (20.9088 10
6
)
2
(8.6162 10
4
)
2
4
2
= 1.3833 10
8
ft = 26 200 mi = 42 164 km.
La velocidad con que describen sus orbitas se despeja de una expresi on anterior
v =
2r
max
T
=
2 (1.3833 10
8
)
8.6162 10
4
= 10 088 ft/s = 1.9105 mi/s = 3.0747 km/s.
Un sat elite en orbita geosincr onica se encuentra a una altura, medida desde la supercie del cuerpo
celeste (en este caso, la Tierra)
H = r
max
R = 42 164 6 373 = 35 791 km 35 800 km
desplaz andose a una rapidez constante de v = 11 070 kph.
9.7 Transferencia de orbitas Hohmann 233
Orbita circular baja.

Con (9.47a)
v
0
=
gR
2
r
min
=
9.81(6.373 10
6
)
2
6.67 10
6
= 7 729 m/s = 7.729 km/s.
Orbita elptica.
Despejando de (9.47c)
v
max
=
2gR
2
r
max
r
min
(r
min
+r
max
)
= v
0
_
2 r
max
r
min
+r
max
. (9.47g)
v
max
= (7.729)
2 (42.164 10
6
)
6.67 10
6
+ 42.164 10
6
= 10.157 km/s.
Con (9.47d)
v
min
=
v
max
r
min
r
max
=
10.157 (6 670)
42 164
= 1.607 km/s.
Tiempo entre las dos orbitas circulares. Con (9.47f)
t =
(r
min
+r
max
)
2 v
max
_
r
max
r
min
=
(6 670 + 42 164)
2 (10.157)
_
42 164
6 670
= 18 988 s = 5.27 h.
Bibliografa
Abramowitz, M. y Stegun, I. A. (1972). Handbook of mathematical functions with formulas, graphs, and
mathematical tables. Dover Publications, New York, NY, E.U.A.
Alvarez, F. J. M. (1991). Matem aticas y m usica: el matrimonio secreto. NUMEROS, 21, 3344, Espa na.
Ayres, F. (1964). Theory and problems of differential and integral calculus. 2a Ed. Schaum Publishing Co.,
New York, NY, E.U.A.
Beatty, J. K. y Chaikin, A. (1994). El nuevo sistema solar. Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa.,
M exico D.F.
The Chemical Rubber Co. (1973). Standard mathematical tables. 2a Ed. Cleveland, OH, E.U.A.
Chow, V. T. (1959). Open-channel hydraulics. McGraw-Hill Kogakucha, Ltd., Tokio, Jap on.
Escobedo, J. C. (1972). Enciclopedia completa de la mitologa. Editorial De Vecchi, S.A., Barcelona, Es-
pa na.
Ford, L. R. y Ford, L. R. (1967). C alculo. Ediciones del Castillo, Madrid, Espa na.
Gere, J. M. y Timoshenko, S. P. (1984). Mechanics of materials. Brooks/Cole Engineering Division., Mon-
terey, CA, E.U.A.
G omez, D. (1993). Hurgando en la longitud de la elipse. Cuadernos de Investigaci on. 12, 5165. Coordi-
naci on General de Estudios de Postgrado e Investigaci on de la Universidad Aut onoma de Coahuila.
Saltillo, Coahuila, M exico.
. (1994). Integraci on por partes reiterada. Memoria de la Octava Reuni on Centroamericana y del
Caribe sobre formaci on de profesores e investigaci on en matem atica educativa, 5964. Editores: Thais
Cordero Alfaro, Mario Murillo Chaves y Teresita Peralta Monge. Editorial Universidad Estatal a Dis-
tancia. San Jos e, Costa Rica.
. (2009). Races de polinomios. C alculo num erico y aplicaciones. Centro de Investigaci on en Ma-
tem aticas Aplicadas. Universidad Aut onoma de Coahuila. Saltillo, Coahuila, M exico.
. (2011). Temas de geometra con l aminas ilustrativas. Facultad de Arquitectura. Universidad
Aut onoma de Coahuila. Saltillo, Coahuila, M exico.
Jordan, W. (1967). Tratado general de topografa. 2a Ed. Tomo 1. Editorial Gustavo Gili, Barcelona, Espa na.
236 Bibliografa
Lara A. M. Selecci on (1971). Las matem aticas y la m usica. Antologa de matem aticas II, 162169.
Universidad Aut onoma de M exico, M exico D.F.
Liern C. V. (1994). Algoritmos matem aticos y anaci on musical. Educaci on matem atica 6, No. 2, 4555.
Grupo Editorial Iberoam erica, M exico D.F.
Mayall, R. N. y Mayall, M. W. (1994). Sundials: their construction and use. Dover Publications, Mineola,
NY, E.U.A.
Montes de Oca, M. (1969). Topografa. 3a Ed. Representaciones y Servicios de Ingeniera S.A., M exico
D.F.
Phillips H. B. (1985). Elementos de c alculo innitesimal. Uni on Tipogr aca Editorial Hispano-Am erica,
M exico D.F.
Polya, G y Latta, G. (1976). Variable compleja. Editorial Limusa S.A., M exico D.F.
Rainville, E. D. (1976). Ecuaciones diferenciales elementales. Editorial Trillas S.A., M exico D.F.
Staff of Research and Education Association. (1988). Handbook of mathematical, scientic, and engineering
formulas, tables, functions, graphs, transforms. Ed. rev. Piscataway, NJ, E.U.A.
Rodrguez, B. H. (1998). Everest la voluntad a prueba. Editorial Planeta Mexicana S.A. de C.V., M exico
D.F.
Sagan, C., Drake, F. D., Dryan, A., Ferris, T., Lomberg, J. y Salzman, S. L. (1978). Murmullos de la Tierra.
El mensaje interestelar del VOYAGER. Editorial Planeta S.A., Barcelona, Espa na.
Schaum, D. (1961). Theory and problems of college physic. 6a Ed. Schaum Publishing Co., New York, NY,
E.U.A.
Stewart, J., Redlin, L. y Watson, S. (2004). Prec alculo. Matem aticas para el c alculo. 3a Ed. Thomson
Learnings, M exico D.F.
Stewart, J. (2004). C alculo. Trascendentes tempranas. 4a Ed. Thomson Learnings, M exico D.F.
Swokowski, E. W. (1989). C alculo con geometra analtica. Grupo Editorial Iberoam erica, M exico D.F.
Texas Instrument Learning Center. (1979). Sourcebook for programmable calculators. McGraw-Hill Book
Company, NY, E.U.A.
Timoshenko, S. P. (1953). History of strength of materials. McGraw-Hill Company. New York, NY, E.U.A.
Timoshenko, S. y Young, D. H. (1966). Elementos de resistencia de materiales. Montaner y Simon, Barce-
lona, Espa na.
Wilson, C. (1983). Buscadores de estrellas. Editorial Planeta S.A., Barcelona, Espa na.
La composici on de este documento fue realizada por el autor con L
A
T
E
X2

Ec Dif

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ec Dif

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

con matem aticas de bachillerato. Vol I

C y el caf e se los sirven a 80

C, entonces el caf e del profesor

y la integral se transforma sucesivamente:

sobre la horizontal a una altura de 3 ft. El jardinero pegado a la barda, a una

con x = R cos , y = R sen del punto B

(cos tan sen) =

(sen cos cos sen)

[cos cos( ) sen( ) sen ] = 0

desechando la segunda raz, la altura mnima sobre el ro es h = 130

, como se demuestra con un c alculo geom etrico

. Si se iguala el trabajo neto

a la masa que circula en unidad de tiempo, la ecuaci on (3.3) produce

cos v = v(1 cos ) y v

se producira la fuerza m axima y la potencia m axima para todo valor de u.

144 (12 in)

ln (m0 at) dt = t ln(m0 at) +

ln(m0 at) dt = t ln(m0 at) +

ln(m0 at) dt = t ln(m0 at) t

el volumen de la seudoesfera es nito, aunque la longitud generatriz de la tractriz es innita.

tomando el signo positivo, el argumento del gudermaniano es

y por tanto, la trayectoria del insecto A est a dada por la curva:

(0) = i(0), que representan la carga del capacitor y la corriente en el

Area plana transversal del crculo de radio r bajo la profundidad y

Area plana del crculo

5.8 Descarga de agua de un tanque 121

2 min = 11.31 min.

Figura 5.17: Descarga del ejemplo del cilindro horizontal.

= |24 [1 + 0.0938 0.0079] | = 26.0602

sec d = ln | tan + sec | = ln (s +

= 0.0175 rad 0.0175 4

= 0.0698 rad 0.0699

= 0.0349 rad 0.0349 5

= 0.0873 rad 0.0875

= 0.0524 rad 0.0524 6

= 0.1047 rad 0.1051

hacia abajo, en x = 8.202041

por lo que las reacciones a izquierda y derecha de la viga valen

, actuando hacia arriba.

, y un m odulo de elasticidad o m odulo

(b) Esfuerzo cortante.

(c) Momento exionante.

(d) Rotaci on o pendiente.

(e) Deexiones o echas.

(a) Carga distribuida en la viga simplemente apoyada.

(b) Esfuerzo cortante.

(c) Momento exionante.

(d) Rotaci on o pendiente.

(e) Deexiones o echas.

primitiva de la ecuaci on diferencial

entonces las ecuaciones presentan la forma:

(t) = 10 cos 2t.

(t) = 10 cos(2 /4) = 0 m/s y

(t) = 10 cos(2 /2) = 10 m/s

(t) = 10 cos(/2) = 0 m/s

3 cos(/6 + 2n) = 3 ft/s, n = 0, 1, 2, . . .

K 1.571 1.574 1.583 1.598 1.686 1.854 2.157 2.768

y F, manteniendo tensa la cuerda con un l apiz en P (empujando

P +PF = 2a, constante

en la direcci on perpendicular al radio vector.

aunque la ultima componente tiene tambi en otra interpretaci on:

, el radio vector se hace innito y la c onica es una par abola.