ADAPTACIN DE MODOS MANUAL/AUTOMTICO PARA TRANSMISIONES AUTOMTICAS

AW4 ( JEEP CHEROKEE Y GRAND CHEROKEE 1988 1999 ).

Por: Ramn Miranda, YY5RM ( ramon.miranda811@hotmail.com ).
Saludos Colegas. Las Transmisiones Automticas AW4, usadas en la mayora de automviles de marca Jeep,
modelos 1.988 hasta 1.999, son controladas por medio de un mdulo electrnico ( TCM = Mdulo de Control de
Transmisin ). Al igual que en cualquier vehculo equipado con transmisin automtica, el conductor cuenta con
una palanca manual, que selecciona el rango de velocidades requerido ( D, 3, 2-1 ), el mdulo TCM complementa la
seleccin de cambios automticamente y en forma secuencial mediante la
activacin de dos solenoides ( Solenoides 1 y 2 ) ubicados en el cuerpo de vlvulas
dentro de la misma transmisin. El solenoide 3 complementa el accionamiento
del embrague dentro del Convertidor de Par, esto con la finalidad de aumentar el
torque ante ciertas condiciones de funcionamiento. En el siguiente artculo
explico sencillas adaptaciones para realizar seleccin de cambios en forma manual
( Sin alterar la originalidad del cableado. Todas las modificaciones parten desde el
TCM ) e ideas para el diagnstico elctrico de dicha transmisin.
Adems de los tres solenoides, elctricamente la Transmisin AW4
cuenta con un Selector de Posicin ( Acoplado en el eje del selector de
rango y que a su vez es accionado mecnicamente desde la palanca de
cambios ) y un Sensor de Velocidad ( Consta de un bulbo con un
contacto de proximidad magntica que es accionado por un rotor
ubicado en el eje de salida de la Transmisin, el cual contiene un imn
permanente que lo acciona una vez por cada giro del eje ). En la imagen
muestro los dos conectores, con la debida distribucin elctrica.
Los manuales de taller para Transmisiones Jeeps, sugieren pruebas
bsicas para el diagnstico manual. Particularmente sugiero construir
una herramienta que simule la activacin de los tres solenoides, usando la misma secuencia de seleccin que genera
el TCM. Esta prueba omite el resto de dispositivos y se puede realizar con tres interruptores ( O un selector ) que
alimenten con +12VDC ( Puede ser cualquier punto +12 Voltios de Ignicin o
el terminal D16 del conector TCM ) directamente hacia los solenoides (
Terminales C16, C15 y C14 del conector TCM, o en el mismo conector de la
transmisin, figura anterior ). Para evitar posibles daos, al igual que en
las Transmisiones manuales, es importante respetar la secuencia de los
cambios, ejemplo: Rodando en 4ta velocidad a 80 Km/hora y seleccionar
1ra velocidad. El solenoide 3 ser
necesario activar cuando se
requiera torque adicional, en
especial al acelerar en 3ra 4ta
velocidad ( Superando aprox. 45
Km/hora, para bloquear el
deslizamiento de la turbina ).
En las fotografas siguientes muestro la herramienta de prueba, los materiales empleados y la forma de conectarla:

Los Diodos Rectificadores son de cualquier tipo ( Que soporten la corriente de solenoide = 0.9 Amperio, sin
recalentar ), para este caso se usaron componentes con doble diodo integrado ( Ctodo comn ) en el mismo
encapsulado ( Desmontados de una fuente de poder para computadoras ). El selector es un conmutador sencillo (
Un sola fase ) de cuatro posiciones ( Pueden ser ms posiciones y se colocan topes en la perilla o pequea palanca ) y
se adquiere en tiendas de repuestos electrnicos.
En la siguiente imagen indico la distribucin de pines en el conector del mdulo TCM.

Imagen con diagrama escaneado del manual de taller Jeep y su debido dibujo explicativo:



SELECCIN DE MODOS AUTOMTICO/MANUAL
El modo de conduccin Automtico en los vehculos Jeep equipados con Transmisin AW4, es
extremadamente excelente, es necesario aclarar que sugiero la adaptacin solo si verdaderamente se
requiere ( Posibilidad de ahorro del combustible, respuesta al gusto en distintos tipos de terrenos, evitar
cambios automticos ante ciertas eventualidades ).
Bsicamente consiste en instalar un selector ( Mini-palanca de cambios ) de cinco posiciones, donde las cuatro
primeras accionan dos rels automotrices que desconectan los solenoides 1 y 2 del mdulo TCM ( Terminales C16 y
C15 ) y conectndolos hacia la misma Mini-palanca permitiendo realizar manualmente los cambios de velocidades en
estas mismas cuatro posiciones ( 1ra, 2da, 3ra y 4ta ). Al seleccionar la 5ta. posicin de dicha Mini-palanca, se
desenergizan los rels, volviendo a reconectar los solenoides hacia el mdulo TCM ( Modo Automtico ).
Para el diseo de la adaptacin consider los factores siguientes:
Factibilidad de revertir la adaptacin: Como indiqu al principio, se mantiene la originalidad en el
cableado del vehculo, todas las modificaciones parten desde el mdulo TCM. El nuevo cableado queda
instalado desde una regleta que permite remover la adaptacin y normalizar el funcionamiento original
con solo colocar dos o tres puentes ( O reemplazando el mdulo TCM ) entre los terminales de la Regleta
A: 1 y 2 = Solenoide 1; 4 y 5 = Solenoide 2; 8 y 9 = Solenoide 3 ( En caso de haber cortado el D14 en el
conector TCM, que como se indica, no es necesario ).
Permitir la seleccin de modos Automtico/Manual y viceversa, sobre la marcha: El cambio de modos
siempre se activa desde la 4ta velocidad para el modo manual, esto con la finalidad de evitar riesgo de
errores de conmutacin inapropiada, obligando al conductor la seleccin secuencial de mayor a menor
velocidad al iniciar el modo manual.
Materiales de fcil adquisicin: Dos rels automotrices con su debido conector ( Se puede usar un solo
rel de menor tamao, con doble bloque de contactos NO y NC ), regletas atornilladas comunes, diodos
rectificadores de cualquier tipo ( Que no recalienten a la corriente de Solenoide = 0,9 Amperio ), selector
conmutador sencillo o mltiple de 5 posiciones ( Puede tener ms posiciones y se colocan topes en la
palanca ), interruptor sencillo ( No necesario, el embrague del Convertidor de Par contina accionando
automticamente ), conector de cualquier tipo para cableado automotriz, etc.
Diagrama sencillo: Apto para Tcnicos Mecnicos, con conocimientos bsicos de Electricidad Automotriz.
Modificable: Permite instalar en la Regleta A, cualquier otro circuito de seleccin de velocidades
electromecnico, electrnicamente controlado o secuencial, instalacin de Display indicador de la
velocidad actual ( 1, 2, 3 y 4 en ambos modos ). En futuro indicar las mejoras, en otra versin del
presente artculo.




Pasos ( Con imgenes y fotografas explicativas ):

1. Desmontar el mdulo TCM, ubicado en la parte inferior del tablero, lado copiloto.
2. Cortar las tres primeras lneas superiores en el conector TCM, desde el extremo 16: C16 =
Solenoide 1, C15 = Solenoide 2 y C14 = Solenoide 3 ( No necesario ).
3. Soldar dos o tres cables ( De color blanco en este caso. Indicados como CONECTOR SOLENOIDE 1, 2
y 3 en los diagramas ) en los extremos C16, C15 y C14 del conector ( C14 no necesario ).
4. Soldar tres cables ( De color negro en este caso. Indicados como SALIDA TRAJETA 1, 2 y 3 en los
diagramas ) en los extremos C16, C15 y C14 de la tarjeta electrnica ( C14 no necesario ).
5. Soldar cable de color rojo en punto D16 ( +12VDC ) de la tarjeta electrnica.
6. Soldar cable de color negro en el punto D13 ( GND ) de la tarjeta electrnica.
7. En caso de futuro diseo avanzado, es necesario tomar seales adicionales: C3 = Sensor de
velocidad, C10 = Pedal de frenos, D3 = Masa o GND lgico y D2 = Seal TPS ( No necesario ).
Seguidamente, a la izquierda = Cableado a soldar para la modificacin bsica y en la derecha = La
modificacin futurista ( Permite la modificacin bsica ):

8. Fijar una regleta de doce terminales atornillados ( Regleta A ), en la parte exterior de la cubierta
metlica del mdulo TCM ( Aplicar pegamento en las tuercas internas ). En la fotografa siguiente
izquierda tambin se observa un componente que integra los diodos D1 y D2 ( nodo comn )
indicados en el diagrama definitivo de la adaptacin ( Se conectan en la misma Regleta A).
9. Agregar una lmina para fijar los dos rels. Instalar cableado en Regleta A. Para facilitar futuras
manipulaciones del tablero, sugiero usar un conector mltiple para desconectar los cables del
nuevo control manual ( Fotografa siguiente de la derecha ). En la fotografa central, se observa
instalado en la misma Regleta A, un cable delgado multifilar ( De varios conductores ) que
futuramente conectar hasta el Display.

10. Antes de realizar el montaje, es aconsejable probar la modificacin. Para este caso, como
selector o palanca us la herramienta previamente diseada para la prueba manual de la
transmisin AW4 ( Se pueden emplear tres interruptores, dos para seguir la secuencia de cambios y
el tercero para activar el modo manual ). A diferencia de las fotografas anteriores, la Regleta A
se instal en la parte lateral superior del
mdulo TCM. Al igual que en muchos diseos
y proyectos, existe el ensayo y el error. Por
motivos de espacio hubo que reubicar la
Regleta A hacia la parte inferior del mdulo
TCM, igualmente se puede instalar en la parte
izquierda ( Visto como se orienta en la
fotografa de la derecha ). El segundo error
result no ser necesario accionar
manualmente el embrague del Convertidor de
Par ( Tendr poco uso ).

En la imagen anterior indico el circuito prototipo inicial para la adaptacin. Luego perfeccion el funcionamiento
agregando:
Dos diodos rectificadores ( D1 y D2 ) cuya funcin es alargar la vida de los contactos elctricos del selector ( Eliminar
unas pequeas chispas en el selector, al conmutar las velocidades ).
Dos resistencias ( R1 y R2 ) en las salidas de la tarjeta electrnica, cuya funcin es polarizar los transistores ( Cierran
el circuito con una pequea corriente ) mientras los Solenoides 1 y 2 permanecen desconectados del TCM.
A continuacin, el diagrama bsico definitivo ( Dibujado ), fotografas del mdulo TCM con la Regleta A ( Bsico
Inicialmente con 9 terminales y el definitivo futurista con 12 terminales debidamente reubicados ) y controles
definitivos ( Mini-palanca sin Limit-Switch ):


Finalmente se agregaron cuatro diodos rectificadores conectados en las cuatro posiciones del selector en Modo
Manual ( Imagen anterior derecha ), esto con el fin de eliminar el Limit-Switch de fin de carrera, que era accionado
mecnicamente al empujar la nueva Mini-palanca hacia la 5ta. posicin ( Activar el Modo Automtico ). Un
capacitor electroltico ( C1 ) en paralelo a los ctodos de los diodos que accionan el Modo Manual. Al cargarse C1,
evita posibles desactivaciones en los rels, retenindolos momentneamente al conmutar o cambiar manualmente
las velocidades. Como se observa en la grfica de la derecha y fotografas siguientes, el interruptor para el
embrague del convertidor ya est instalado ( No necesario ).
En las fotografas se observan los controles ( Izquierda = Al
momento de la adaptacin. Derecha = Actualmente, 04-02-
2014 ). El interruptor para bloquear la turbina, la luz
indicadora del Modo Manual ( Mini-bombillo de 12V,
ubicado entre los dos controles ) y la Mini-palanca que an
falta por adornar e instalarle el pomo que se merece.

Para culminar:
Espero sea de utilidad la informacin suministrada en el presente artculo, sirva de herramienta inicial para
diagnsticos elctricos, como aporte para la Comunidad Jeep, o simplemente contribuir al conocimiento. Para quien
realice la adaptacin, eventualmente, cuando lo requiera podr disfrutar de un modo de conduccin
personalizado y fuera de lo comn.
Este y muchos artculos que he escrito, generalmente los actualizo y su ltima versin siempre estar disponible en
www.qrz.com ( YY5RM en el buscador ). Aclaro que es una pgina dedicada para la Radioaficin.
Les presento mi chatarrita XJ, se reconoce por la antena en el medio del techo. Estoy a sus ordenes ( QRV ).




Por: Ramn Miranda.
YY5RM