Tensiunea electromotoare indusa in infasurarile statorice ale unui

generator sincron este data de:

unde:
f = frecventa t.e.m.
u = fluxul magnetic pe pol al masinii (dependent de crt. de excitatie I
e
)
k
s
= o constanta constructiva a
masinii sincrone





Caracteristica de mers in gol
u = f k E
s



I
e

E
4.10. Tensiunea electromotoare
4.11. Teoria generatorului sincron cu poli inecati
Ecuatia de tensiuni a generatorului sincron cu poli inecati (considerand
marimile sinusoidale) rezulta din aplicarea legii inductiei electromagnetice
si se exprima astfel:

U + RI + jX
o
I = E

unde U este fazorul tensiunii la bornele masinii, R este rezistenta statorica
de faza, X
o
este reactanta de dispersie statorica de faza, I este fazorul
curentul de faza statoric, iar E este fazorul t.e.m. indusa in sarcina pe faza
statorica.
La mers in gol t.e.m. (neglijand saturatia) este:
E
0
= kfI
e

In sarcina t.e.m. E se calculeaza ca o suma dintre t.e.m. de la mers in gol
E
0
si t.e.m. de reactie a indusului E
a
:

E = E
0
+ E
a

T.e.m. de reactie a indusului se calculeaza:

E = -jX
o
I

unde X
a
este reactanta de reactie a indusului.

Ecuatia de tensiuni a generatorului sincron cu poli inecati se poate rescrie
astfel:

U + RI + jX
o
I = E
0
- jX
a
I


Deci:

U + RI + jX
s
I = E
0


unde X
s
= X
o
+ X
a
este reactanta sincrona a masinii

4.12. Schema echiv. a gen. sincron cu poli inecati

















generator
motor
I
I
U
jX
a
jX
o
R

E
0

X
s
= X
o
+ X
a
X
s
reactanta sincrona
X
a
reactanta indusului
X
o
reactanta de disp.
R rezistenta de faza
E
0
t.e.m. la mers in gol
E
a
t.e.m. de reactie
E t.e.m. rezultanta

E
a
= -jX
a
I

E = E
0
+ E
a

E
0
= U + RI

+ j(X
a
+ X
o
)I = U + RI

+ jX
s
I
E = U + RI

+ jX
o
I
Uneori R

0


E
E
a

4.13. Diagrama de fazori a GS cu poli inecati
Diagrama de fazori pentru sarcina RL X
s
= X
o
+ X
a
E
0
t.e.m. la mers in gol
E
a
t.e.m. de reactie
E t.e.m. rezultanta
o = unghiul intern
= defazaj tensiune curent











-E
a
4.14. Diagrama de fazori simplificata a GS cu poli inecati




Diagrama de fazori pentru sarcina RL
o = unghiul intern
= defazaj tensiune curent

Ipoteza: R

= 0

4.15. Caracteristica externa
-Caracteristica externa a GS reprezinta dependenta tensiunii la bornele
indusului U functie de curentul de sarcina I:

U = f(I) | n = ct.; I
e
= ct.; cos = ct.



U = E
0
- RI

- jX
s
I
(a) cos = 0 (C); (b) cos = 0.8 (RC); (c) cos = 0.9 (RC);
(d) cos = 1 (R); (e) cos = 0.9 (RL); (f) cos = 0 (L).
La mers in gol, cand I = 0,
U = E
0
.

In sarcina U E
0

deoarece:

-Campul magnetic de
excitatie este afectat de
cp. de reactie a indusului
-Apare o cadere de
tensiune pe reactanta
sincrona X
s
si pe
rezistenta
de faza R
Curent statoric [u.r.]
T
n
e
s
i
u
n
e

s
t
a
t
o
r
i
c
a

[
u
.
r
.
]

4.16. Caracteristica de reglaj
-Caracteristica de reglaj a GS reprezinta dependenta curentului de
excitatie I
e
functie de curentul de sarcina I pentru U = ct.:

I
e
= f(I) | n = ct.; U = ct.; cos = ct.



(a) cos = 0 (C); (b) cos = 0.8 (RC); (c) cos = 0.9 (RC);
(d) cos = 1 (R); (e) cos = 0.9 (RL); (f) cos = 0 (L).
Curent statoric [u.r.]
C
u
r
e
n
t

d
e

e
x
c
i
t
a
t
i
e

[
u
.
r
.
]

Deseori puterea totala a unei retele electrice la care se conecteaza
un generator sincron (conectare in paralel cu reteaua) este atat de
mare, incat functionarea generatorului nu are practic nicio influenta
asupra parametrilor retelei (tensiune si frecventa). Se spune in acest
caz ca reteaua este de putere infinita.


O retea de putere infinita este o retea de putere foarte mare asa incat
tensiunea si frecventa retelei raman practic neschimbate indiferent
de valorile puterii active sau reactive absorbite din retea sau cedate
catre retea.
4.17. Reteaua de putere infinita
4.18. Schimbul de putere activa si reactiva a masinii
sincrone cu reteaua de putere infinta
P > 0: Generator sincron ce injecteaza putere activa in retea
P < 0: Motor sincron ce absoarbe putere activa din retea
Q > 0: Motor/generator ce injecteaza putere reactiva in retea
Q < 0: Motor/generator ce absoarbe putere reactiva din retea



P
m






P

U, f = ct.


Generator sincron in paralel
cu reteaua de putere infinita

GS
3





P
m






P

U, f = ct.


Motor sincron cuplat la
reteaua de putere infinita

MS
3


Puterea aparenta produsa de generatorul sincron
este data de relatia:

S = P + jQ = 3U

I
*

unde:
U = tensiunea la bornele indusului pe faza
I
*
= curentul indus pe faza complex conjugat


Se neglijeaza rezistenta statorica de faza (R

= 0):
4.19. Puterea aparenta, activa si reactiva. Cuplul
electromagnetic



P
m






P

U, f = ct.


Generator sincron in paralel
cu reteaua de putere infinita

GS
3


( )
s
0 0
s
0
jX
sin jE U cos E
jX
U E
I
+
=

=
( )
jQ P
X
3U cos 3UE
j
X
sin 3UE
jX
sin jE U cos E
3U S
s
2
0
s
0
s
0 0
+ =

+ =
(

=
4.19. Puterea aparenta, activa si reactiva. Cuplul
electromagnetic



P
m






P

U, f = ct.


Generator sincron in paralel
cu reteaua de putere infinita

GS
3


( )
s
2
0
s
0
s
0
s
2
0
s
0
s
0 0
X
3U cos 3UE
Q ;
X
sin 3UE
M ; M
X
sin 3UE
P
jQ P
X
3U cos 3UE
j
X
sin 3UE
jX
sin jE U cos E
3U S

= = = =
+ =

+ =
(

=
Puterea electromg.
Cuplu electromg. Puterea reactiva
cos I Q kI E mg. saturatia Neglijand
e e 0
= =
Q se poate regla prin reglarea lui crt. de excitatie I
e
:

Q = 0 I
*
e
= |/(ocoso) = crt. optim de excitatie
(cos = 0)

Daca I
e
> I
*
e
Q > 0: masina supraexcitata
Daca I
e
< I
*
e
Q < 0
4.20. Caracteristica cuplului electromagnetic M = f(o)




o
M
Gen.
Mot.
+t
+t/2
t/2
0
t
M
m


-M
m


M
n

n


Regim
static
stabil




s
0
s
0
X
sin 3UE
M
M
X
sin 3UE
P
=
= =
Capacitatea de suprasarcina
a masinii:

k
m
= M
m
/M
n
= 1/sino
n
(2 3)
o
n
(15 30)

4.21. Limita stabilitatii statice




o
P
Gen.
Mot.
+t
+t/2
t/2
0
t
P
m


-P
m


P
n

n


Regim
static
stabil



Masina este stabila static daca
face fata unor perturbatii mici
ale unghiului intern o.

Limita stabilitatii statice se
atinge pentru puterea elmg.
maxima. Daca se depaseste
aceasta limita ca generator (de
pilda crescand admisia la
motorul de antrenare), rotorul
se va accelera si generatorul va
iesi din sincronism in raport cu
reteaua.

In realitate daca generatorul
iese din sincronism
intreruptoarele deconecteaza
generatorul de la retea.
4.22.1. Motorul pas cu pas. Motorul cu reluctanta
comutata
Motorul pas cu pas este o masina ce converteste pulsurile
electrice aplicate bobinelor statorice intr-o anume
succesiune, in deplasari mecanice discrete ale rotorului.
Succesiunea pulsurilor aplicate este corelata cu sensul de
rotatie. Viteza motorului este corelata cu frecventa
pulsurilor aplicate.
Statorul este construit cu poli aparenti iar rotorul este
construit din material feromagnetic cu multi dinti (motorul
cu reluctanta comutata este similar dar are un numar mai
mic de dinti). Rotorul se misca actionat de fortele de
atractie ce apar intre campul magnetic statoric si dintii
rotorici.
Motoarele pas cu pas sunt fiabile, au erori mici de pozitie
si viteza mare de raspuns, miscarea lor putand fi controlata
in bucla inchisa.
4.22. Masini sincrone speciale
Sunt utilizate in general in aplicatii de mica putere:
actionari electrice, electronica (scanere, imprimante),
robotica, industria militara (rachete), etc.
Sursa:
http://commons.
wikimedia.org
4.22.2. Masina sincrona cu poli gheara

Masina sincrona cu poli gheara este
caracterizata de o constructie rotorica
speciala cu poli rotorici sub forma unor
gheare.
Fluxul magnetic de excitatie este produs
de o bobina centrala cilindrica orientata
axial sau de un magnet permanent
cilindric. Constructia statorica este
clasica.
Acest tip de masina este tipic utilizata ca
alternator (pentru a incarca bateriile
vehiculelor, fiind echipat cu redresor
pentru a converti tensiunea alternativa in
tensiune continua) pe vehicule.
Masinile cu poli gheara sunt robuste,
usoare si mai compacte decat
generatoarele de curent continuu.

Sursa: http://commons.wikimedia.org
4.22.3. Masina Sincrona cu Magneti Permanenti (MSMP)

Masina Sincrona cu Magneti Permanenti (MSMP) nu are infasurare de
excitatie, aceasta fiind inlocuita de magneti permanenti
MSMP este foarte utilizata in industrie in special in zona aplicatiilor de
mica putere, atat ca motor cat si ca generator.
Dezvoltarea de magneti permanenti de mare energie (NdFeB, SmCo) a
permis extinderea utilizarii MSMP in aplicatii de medie si mare putere:
turbine eoliene, sisteme de propulsie, roboti industriali, masini unelte, etc.
MSMP inlocuieste in multe cazuri masina asincrona sau masina sincrona
cu excitatie electromagnetica;
Avantaje: randament ridicat (fara pierderi Joule in infasurarea rotorica),
lipsa contactelor alunecatoare (pierderi prin frecare mai mici, lipsa
scanteilor, solutie mai silentioasa) si densitate mare de energie pe
unitatea de volum;
Dezavantaje: lipsa posibilitatii de reglaj al fluxului magnetic de excitatie;
existenta cuplului de agatare ce apare datorita atractiei mutuale dintre
magneti si dintii statorici la functionare in gol (cuplu parazit ce nu
contribuie la cuplul elmg. al masinii dar care genereaza zgomot acustic,
vibratii mecanice, uzura lagarelor etc.
Masini sincrone cu magneti permanenti
Masini sincrone cu excitatie hibrida;
Masini sincrone liniare;
Masini sincrone cu flux axial;
Masini cu rotor exterior inglobate in roata;
Masini cu flux magnetic transversal;
Masini sincrone cu magneti interiori, etc.
4.22.4. Alte masini sincrone speciale
Sursa: cercetari UPB - ICPE
Sursa: cercetari UPB - ICPE