PROBLEMA 2

I. Aplicando el mtodo de Euler, trazar la trayectoria cinemtica del

punto medio del eslabn 5 para la posicin mostrada.

Divisin de circunferencia en partes iguales

3
6
4

2

2
3
D
C
A
B
Trazo del mecanismo para distintos puntos


Finalmente obtenemos la trayectoria





II. Hallar la velocidad del eslabn 6 si
2

en sentido horario.
Mediante polos cinemticos(CIR)


Hallamos la velocidad en eslabn 6













1
2
3
4
5
6

Multiplicando por el factor de escala: 1:5

A petrol engine has a stroke of 12.5 cm long, connecting rod 25 cm. It runs at 2000 rpm. The crank
shaft is offset 1.9 cm from the cylinder centre line. Determine the velocity and acceleration of the
piston when at one quarter of the stroke from the crank end on both strokes

Un motor de gasolina tiene una carrera de 12,5 cm de largo, 25 cm de biela. Se ejecuta a 2000
rpm. El rbol del cigeal est desplazado 1,9 cm de la lnea central del cilindro. Determine la
velocidad y la aceleracin del pistn cuando en un cuarto de la carrera desde el extremo del
cigeal en ambos recorridos