1) LsLlmar la esLabllldad de un slsLema cuya funcln de Lransferencla en lazo ablerLo es:

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2) Consldere un proceso de segundo orden cuya funcln de Lransferencla es:
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a) Ls esLable dlcho proceso?
b) Sl el proceso se encuenLra en un lazo de conLrol, con un conLrolador l que Llene los slgulenLes parmeLros:
k=100
1l=0.1
Ls esLable dlcho con[unLo?
c) Pacer el anllsls de esLabllldad de esLe slsLema de lazo de conLrol en funcln de k y de l.




3) Ln la flgura presenLe se represenLa un dlagrama de bloques de un slsLema de mezclado en un reacLor:




a) ueLermlne los lnLervalos de esLabllldad de k y de a
b) Cue valores podrla Lomar a para valor de k lgual a 40?

4) L[emplo 4.2
hLLp://www.herrera.unL.edu.ar/conLroldeprocesos/Lema_4/roblema_2/roblema_2.hLm

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!!! ! !!!! ! !!









3) L[emplo 4.1
hLLp://www.herrera.unL.edu.ar/conLroldeprocesos/Lema_4/roblema_1/roblema_1.hLm









6) CunLos meLodos de slnLonlzacln de conLroladores lu exlsLen?
hay 2 meLodos:
1. MeLodo de Zlegler ? nlchols en Lazo AblerLo
2. MeLodo de Zlegler y nlchols en Lazo Cerrado
7) Cue slgnlflca slnLonlzar un conLrolador lu?
slgnlflca esLablecer el valor que deben Lener los parmeLros de ganacla, Llempo lnLegral y Llempo dervaLlvo, para
que le slsLema responda en una forma adecuada.
8) Cmo se encuenLra la ganancla crlLlca en un conLrolador slnLonlzado por el segundo meLodo?
Ln un slsLema en lazo cerrado se uLlllza un conLrol unlcamenLe proporclonal haclendo que 1l= lnflnlLo y 1d=0 y
se va lncremenLando la ganacla kp desde 0 hasLa un valor crlLlco en el que el slsLema presenLa una oscllacln
manLenlda. LsLe valor de la ganacla sera la ganancla crlLlca kc.
9) Lscrlba la Labla para slnLonlzar con el prlmer meLodo

10) Lscrlba la Labla para slnLonlzar con el segundo meLodo

11) uescrlba la funcln de Lransferencla del conLrolador lu para conLroladores paralelos
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12) ara que slrve el meLodo de 8ouLh PurwlLz?
nos permlLe comprobar de una manera rplda y sencllla sl alguna de las parLe reales de las ralces de la ecuacln
carcLerlsLlca es poslLlva sln necesldad de Lener que enconLrar las ralces.
13) Cue Llene que ocurrlr con la prlmera columna del arreglo de 8ouLh para que el slsLema sea esLable?
1odos los valores de la prlmera columna deben ser poslLlvos para que el slsLema sea esLabe. Sl alguno de los
coeflclenLes es negLlvo, al menos una de las ralces Lendr la parLe real poslLlva.
14) CunLos polos poslLlvos son suflclenLes para que el slsLema sea lnesLable?
1.