Bouaraki Mouloud

N Ordre..........
/FHC/UMBB/2012

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE MHAMED BOUGARA-BOUMERDES

Facult des Hydrocarbures et de la Chimie

Mmoire de Magister

Prsent par

Bouaraki Mouloud

Filire : Gnie lectrique
Option : Equipements Electriques Industriels

Etude dun entrainement double alimentation pour
turbine olienne vitesse variable : Application sur un site
TINDOUF

Devant le jury :

Mr Refoufi Larbi Prof UMBB Prsident
Mr Kesraoui Mohamed MC/A UMBB Rapporteur
Mr Bentarzi Hamid MC/A UMBB Examinateur
Mr Hasni Mourad MC/A USTHB Examinateur
Mme Acheli Dalila MC/A UMBB Examinateur

Anne Universitaire : 2011/2012

A toute ma famille, pour son soutien moral,
Je ddie ce modeste travail
Ddicace

Remerciements

Je tiens tout dabord remercier vivement mon promoteur Mr KESRAOUI Mohamed
pour l'aide qu'il m'a apport, ses prcieux conseils et ainsi pour sa sympathie durant tout le
droulement de ce travail.
Je remercie aussi tous les membres du jury pour lintrt quils ont port mon travail
et leur exprime ma profonde gratitude.
Je remercie bien videment ma mre, qui je ddie ce travail. Elle ma non seulement
encourag et support tout au long de mes tudes mais dans toutes les sphres de ma vie.
Je voudrais aussi remercier ma femme qui ma soutenu tout au long de la prparation
de ce mmoire, mes frres, mes surs qui mont encourag pendant toutes les phases de mes
tudes, je remercie aussi mes beaux frres, mes belles surs, mes neveux et mes nices.

Je remercie tous mes enseignants et tous ceux qui ont contribu de prs ou de loin
laboutissement de ce travail.

:

Rsum :
Ce mmoire a pour objectif dune part ltude et la commande dune gnratrice
asynchrone double alimentation(MADA) intgre dans un systme olien et dautre part le
dimensionnement et loptimisation technico-conomique dun systme olien hybride
appliqu sur la rgion de Tindouf. Nous avons prsent en premier lieu un tat de lart sur les
arognrateurs, ltude et la modlisation de la MADA ont aussi t prsents, suivi par
ltude et la modlisation de la partie mcanique de lolienne. Nous avons aussi prsent la
commande vectorielle en puissances actives et ractives statoriques de la MADA intgre
dans un systme olien, ainsi que sa simulation en utilisant le logiciel Matlab Simulink. Dans
la dernire partie de notre mmoire, nous avons prsent le potentiel olien de notre pays,
suivi par le dimensionnement dun systme olien hybride alimentant en nergie lectrique un
village isol dans la rgion de Tindouf. A laide du logiciel Homer, nous avons tudi la
faisabilit et loptimisation technico-conomique du systme complet.
Mots cls : Arognrateur, modlisation, machine asynchrone double alimentation
(MADA), commande vectorielle, convertisseur, systmes hybrides, dimensionnement.

Abstract:
The purpose of this thesis is in one hand, the study and the control of doubly fed induction
generator (DFIG) integrated in a wind energy conversion system (WECS).
In the other hand the system sizing in addition to a technical and economic optimization of a
wind hybrid electricity supply system for an isolated village inTindouf in the south west of
Algeria have been performed. Initially the state of art of the wind energy conversion systems
has been given. After that the study and modeling of the DFIG are then presented, followed
by study and modeling of the mechanical part of the WECS. Active and reactive powers
vector control of the DFIG based WECS is applied and simulated using Matlab/Simulink.
Finally Algerias wind potential, followed by a detailed sizing of a wind hybrid electricity
supply system using meteorological data of an isolated village in Tindouf are presented.
Homer software has been used to perform the technical and economic optimization study of
the hybrid system in order to choose which the best feasible system for that location.
Keywords: Wind Energy Conversion system, converter, doubly fed induction generator
(DFIG), Field oriented control, System sizing, Hybrid systems.

Sommaire
Notation 8
Introduction gnrale 1
1 Gnralits Sur Les Arognrateurs 4
1.1 Introduction 4
1.2 Do vient le vent ....................................................................................................... 4
1.3 Dveloppement de lnergie olienne .............................................................................. 5
1.4 Taille des oliennes .................................................................................................... 5
1.5 Les diffrents types des oliennes ..................................................................................... 6
1.5.1 Les oliennes axe vertical 6
1.5.2 Les oliennes axe Horizontal 7
1.6 Emplacement des parcs oliens .................................................................................. 8
1.7 Etat de lart des WECS ..................................................................................................... 9
1.7.1 Systmes utilisant les machines asynchrones 9
1.7.1.1 Machine asynchrone cage d'cureuil. 10
1.7.1.2 Machine asynchrone double stator 11
1.7.1.3 Machine asynchrone connecte au rseau par l'intermdiaire d'une interface
d'lectronique de puissance 12
1.7.1.4 Machine double alimentation de stator avec rotor cage 12
1.7.1.5 Machine asynchrone double alimentation type "rotor bobin" 13
a. Machine asynchrone double alimentation nergie rotorique dissipe 14
b. Machine asynchrone double alimentation structure de Kramer 15
c. Machine asynchrone double alimentation structure de Scherbius avec
cycloconvertisseur 16
d. Machine asynchrone double alimentation structure de Scherbius avec
convertisseurs MLI. 16
1.7.2 Systmes utilisant les machines synchrones 17
1.7.2.1 Machine synchrone rotor bobin ou aimants 18
1.7.2.2 Machine synchrone aimants permanents discode 19
1.8 Conclusion ...................................................................................................................... 19
2. Etude de la partie mcanique de lolienne 21
2.1 Introduction .............................................................................................................. 21
2.2 Principaux composants dune olienne .................................................................... 22
2.2.1 La tour 22
2.2.2 La nacelle 23
2.2.3 Le Rotor 23
2.2.4 Un multiplicateur de vitesse 24
2.2.5 Le systme contrle commande de l'olienne 25
2.2.6 Le systme de refroidissement 26
2.3 Scurit des oliennes .............................................................................................. 26
2.4 Impacts des sites oliens sur lenvironnement ............................................................... 26
2.4.1 La dgradation du paysage 26

2.4.2 Les nuisances sonores 26
2.4.3 Les problmes ornithologiques 27
2.5 La modlisation ............................................................................................................. 27
2.5.1 La surface balaye par le rotor 27
2.5.2 La densit de l'air 28
2.5.4 Puissance rcuprable par une turbine ................................................................... 28
2.5.5 Modle du Multiplicateur : ........................................................................................ 30
2.6 Rgulation mcanique de la puissance dune olienne ................................................ 32
2.6.1 Le systme pitch 33
2.6.2 Le systme stall ou dcrochage arodynamique 34
2.7 Conclusion ...................................................................................................................... 35
3. Etude et Modlisation de la machine asynchrone double alimentation. 37
3.1 Introduction 37
3.2 Structure de la machine : 38
3.3 Application des machines asynchrones double alimentation 39
3.4 Modes de fonctionnement de la machine double alimentation : 40
3.4.1 Fonctionnement en mode moteur hypo synchrone. ..................................................... 41
3.4.2 Fonctionnement en mode moteur hyper synchrone. .................................................... 41
3.4.3 Fonctionnement en mode gnrateur hypo synchrone. .............................................. 41
3.4.4Fonctionnement en mode moteur hyper synchrone. ..................................................... 41
3.5 Avantages et inconvnients de la MADA 42
3.5.1. Avantages de la MADA ............................................................................................ 42
3.5.2 Inconvnients de la MADA : ..................................................................................... 43
3.6 Modle de la machine asynchrone double alimentation (MADA) dans le 43
3.6.1 Modle dynamique dune machine asynchrone double alimentation. ................... 43
3.6.2 .Hypothses simplificatrices : ..................................................................................... 44
3.6.3 quations lectriques de la machine ........................................................................... 45
3.6.4 quation mcanique de la machine ............................................................................ 47
3.7 Modle de la machine asynchrone a double alimentation (MADA) dans le 47
3.7.1 La transformation de Park .......................................................................................... 47
3.7.2 Matrices de passage .................................................................................................... 48
3.7.3 quation des tensions .................................................................................................. 49
3.7.4 Choix du rfrentiel ..................................................................................................... 50
3.7.5 quations des flux ....................................................................................................... 51
3.8 Mise sous forme dquations dtat 51
3.9 Conclusion 53
4. La Commande des puissances active et ractive de la MADA intgre dans systme olien
54
4.1 Introduction .................................................................................................................... 54
4.2 Principe de la commande vectorielle ............................................................................. 55
4.3 Modle de la MADA avec orientation du flux statorique : ............................................ 56
4.3.1 Choix du rfrentiel pour le modle diphas 56
4.3.2 Relation entre le courant statorique et le courant rotorique 59
4.3.3 Relations entre puissances statoriques et courants rotoriques 59
4.3.4 Relations entre tensions rotoriques et courants rotoriques 60

4.4 Commande de la MADA ................................................................................................. 62
4.4.1 Mise en place de la rgulation 62
4.4.2 Synthse de rgulateur PI 63
4.5 Prise en compte de l'onduleur ct rotor ....................................................................... 66
4.6 Modulation de largeur dimpulsion MLI ....................................................................... 67
4.7. Convertisseur cot rseau ............................................................................................. 67
4.8 Intgration de la MADA dans un systme olien ........................................................... 68
4.9 Simulation du systme .................................................................................................... 69
4.10 Interprtation des rsultats .......................................................................................... 73
4.11 Conclusion ................................................................................................................... 74
5. Dimensionnement et optimisation technico-conomique dun systme olien hybride
appliqu sur la rgion de Tindouf 75
5.1 Introduction .................................................................................................................... 75
5.2 La carte des Vents de LAlgrie ..................................................................................... 77
5.3 La vitesse moyenne saisonnire du vent en Algrie ....................................................... 78
5.4 Evolution de lolien dans les sites isols ...................................................................... 79
5.4.1 Taux de Pntration du Vent 80
5.4.2 Systmes Hybrides avec Technologie Eolienne 82
5.4.3 Systmes Hybrides Wind-Diesel 83
5.5 Le choix et les caractristiques du village alimenter ................................................. 84
5.6 Prsentation du logiciel HOMER ................................................................................. 84
5.7 Application dun systme olien/diesel sur le site de Tindouf ....................................... 85
5.7.1 Dtails de la charge 86
7.5.2 Dtails des composants 87
5.7.3 Dtails des ressources 88
5.7.4 Dtails conomiques 89
5.7.5 Les contraintes du systme 89
5.7.6 Simulation du systme sans groupe lectrogne 90
5.7.7 Optimisation et Simulation du systme hybride olien/diesel 92
5.7.8 Interprtation et discussion des rsultats 94
5.8 Comparaison entre systmes isols (stand alone) et lextension du rseau .............. 104
5.9 Etude de la sensibilit avec la variation du vitesse du vent /prix du diesel ................ 105
5.10 Conclusion .................................................................................................................. 107
Conclusion Gnrale et perspectives 108
Rfrences 110
Annexe 113

Notat

MADA
s, r
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Rs, Rr
Ls ,Lr
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r
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Mr
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: Indice
: Indice
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: Inducta
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: Inducta
: Inducta
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: flux sta
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: Angle
: Pulsat
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: Glissem
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: Couple
: Couple
: Couple
: Coeffic
: Inertie
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: la puis

: la puis
: Puissan
: Puissa
: Puissa
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: Couple
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: Transfo

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de lolienn
olienne
lolienne
pulsions
que
ne
Notation

Introduction gnrale

L'intense industrialisation des dernires dcennies et la multiplication des
appareils domestiques lectriques ont conduit des besoins plantaires considrables en
nergie lectrique. Face cette demande, toujours croissante de nos jours, les pays
industrialiss ont massivement fait appel aux centrales nuclaires. Cette source d'nergie
prsente l'avantage indniable de ne pas engendrer de pollution atmosphrique
contrairement aux centrales thermiques, mais le risque d'accident nuclaire, le traitement
et l'enfouissement des dchets sont des problmes bien rels qui rendent cette nergie
peu attractive pour les gnrations futures , laccident de Tchernobyl et le sisme de
Fukushima au Japon sont deux exemples des risques qui peuvent tre engendrs par cette
nergie . Pour faire face ces diffrents problmes, les pays se tournent de plus en plus
vers lutilisation de sources dnergies propres et renouvelables. En effet, ces pays se sont
engags, moyen terme, augmenter dans leur production dnergie lectrique la part
dnergie dorigine renouvelable.

Parmi ces sources dnergies renouvelables, lnergie olienne est celle qui a le
potentiel nergtique le plus important. La puissance des oliennes installes dans le
monde augmentant de plus en plus tous les ans, les systmes oliens ne peuvent plus se
comporter comme uniquement des gnrateurs de puissance active dans les rseaux de
distribution ou de transport, selon la puissance installe. En effet, ils seront certainement
amens, court terme, fournir des services systmes (compensation de la puissance ractive
par exemple) comme les alternateurs de centrales classiques et/ou participer
lamlioration de la qualit de lnergie lectrique (filtrage des courants harmoniques en
particulier).

Actuellement, le systme olien vitesse variable bas sur la Machine
Asynchrone Double Alimentation (MADA) est le plus utilis dans les fermes
oliennes terrestres. Son principal avantage, et non des moindres, est davoir ses
convertisseurs statiques triphass dimensionns pour une partie de la puissance
nominale de la MADA, ce qui en fait un bnfice conomique important par rapport
dautres solutions possibles de conversion lectromcanique (machine synchrone
Introduction Gnrale
2
aimants permanents par exemple). En effet, la MADA permet un fonctionnement sur une
plage de vitesse de 30 % autour de la vitesse de synchronisme, garantissant ainsi
dimensionnement rduit des convertisseurs statiques car ceux-ci sont connects entre le
bobinage rotorique de la MADA et le rseau lectrique.

Le prsent mmoire dcrit les diffrents systmes oliens existants dans la littrature
et prsente une tude sur lutilisation de la machine asynchrone double alimentation
pour des fortes puissances, pilote travers les grandeurs rotoriques, intgre dans un
systme olien, suivi par le dimensionnement et loptimisation technico-conomique dun
systme olien hybride appliqu sur la rgion de Tindouf.
La prsentation de ces travaux est organise en cinq chapitres dtaills ci-aprs.

Dans le premier chapitre nous allons prsenter un tat de l'art sur la conversion
lectromcanique travers les diffrents types de gnratrices utilises et les convertisseurs
qui leur sont associs. Nous allons montrer les caractristiques de chaque systme, ainsi
lintrt que prsente la machine asynchrone double alimentation par rapport dautres
machines utilise dans les systmes de conversion oliens.

Dans le deuxime chapitre, nous allons tudier la partie mcanique de la turbine
olienne, nous prsenterons ses lments constitutifs, ensuite nous parlerons sur la puissance
rcuprable de vent, et nous modliserons la turbine, en dernier les diffrents modes de
rglage mcanique de puissance de la turbine seront discuts.
Dans le troisime chapitre, nous prsenterons des gnralits sur la MADA, ses
applications, ses variantes de fonctionnement et ses avantages. Ainsi la modlisation de la
MADA en faisant appel la transforme de Park.
Le quatrime chapitre sera consacr la commande vectorielle en puissance active et
ractive statorique de la machine asynchrone double alimentation intgre dans un
systme olien. Le stator de la MADA est aliment par une source triphase et le rotor est
connect un onduleur triphas. Lalimentation continue de londuleur est suppose
constante, Les rsultas de simulation par Matlab/Simulink seront prsents.

Le dernier chapitre prsente le dimensionnement et loptimisation technico-
conomique dun systme olien hybride alimentant un village isol dans la rgion de
Tindouf, dans cette partie nous allons prsenter la carte du vent dAlgrie, et les vitesses
Introduction Gnrale
3
moyennes mensuelles de chaque rgion du pays , suivi par des notions sur les systmes
hybrides, et afin dtudier la faisabilit technico-conomique de notre systme hybride, nous
allons fait appel au logiciel de modlisation nergtique HOMER (Hybrid Optimisation
Model for Electric Renewables) qui est un outil puissant pour la conception et l'analyse des
systmes de production d'lectricit hybrides.

Les rsultats obtenus dans ces investigations nous permettront de conclure sur les
mthodes et outils utiliss et d'envisager les perspectives et suites donner ce travail.

Chapitre 1 : Gnralits Sur Les Arognrateurs

4

Chapitre 1
Gnralits Sur Les Arognrateurs

1 Gnralits Sur Les Arognrateurs
1.1 Introduction

Depuis longtemps, lhomme utilise lnergie olienne, au dbut, elle a t utilise pour
faire avancer les bateaux, moudre du grain ou pomper de leau. Par la suite pendant plusieurs
dcennies lnergie olienne a servi produire de lnergie lectrique, que ce soit lchelle
individuelle avec le petit olien ou grande chelle avec le grand olien, lnergie du vent
peut contribuer diversifier la production dnergie lectrique, en outre, lnergie olienne est
une nergie propre, renouvelable qui peut pallier aux problmes environnementaux.
Plusieurs technologies sont utilises pour capter l'nergie du vent (capteur axe vertical ou
axe horizontal) et les structures des capteurs sont de plus en plus performantes.
Dans ce chapitre, nous allons prsenter des rappels sur les systmes oliens travers
les quations et les concepts physiques rgissant leur fonctionnement, suivis dun tat de lart
des diffrentes configurations possibles des systmes oliens et les convertisseurs qui leur
sont associs
1.2 Do vient le vent
La ressource olienne provient du dplacement des masses dair qui est d
indirectement lensoleillement de la Terre. Par le rchauffement de certaines zones de la
plante et le refroidissement dautres, une diffrence de pression est cre et les masses dair
sont en perptuel dplacement. Lnergie olienne est lune des plus anciennes sources

5
dnergie, Cette nergie propre et renouvelable, elle est utilise depuis plus de 3000 ans [1],
elle est utilise pour la production dlectricit depuis 100 ans [4].
Les avantages que prsente cette nergie la rend trs attractive nos jours vu les problmes
environnementaux qui peuvent tre engendrs par dautres sources dnergie.
1.3 Dveloppement de lnergie olienne
La demande croissante en nergie lectrique dans le monde, le problme du
rchauffement climatique et les missions de gaz effet de serre sont des facteurs qui ont fait
de lnergie olienne une source dnergie alternative et durable ,la comparant avec dautres
sources dnergie ,lnergie olienne est renouvelable et produit une nergie propre , elle est
devenue un moyen trop important dans la production de lnergie lectrique dans plusieurs
pays ,llectricit produite par lnergie olienne ces dernires annes sest considrablement
dveloppe de manire trs remarquable , La capacit mondiale a atteint 159 213 MW, dont
38 312 MW ajouts en 2009 avec un taux de croissance de 31,7 % ,L'ensemble des oliennes
installes fin 2009 dans le Monde produit 340 TW.h par an, l'quivalent de la demande totale
en lectricit de l'Italie, septime plus importante conomie mondiale, et gale 2 % de la
consommation lectrique mondiale. [30].

Fig 1.1 Evolution des puissances oliennes installes dans le monde en MW [30]
1.4 Taille des oliennes

Afin de rpondre la demande croissante de lnergie lectrique, les constructeurs et
les chercheurs ont met le point sur la taille des oliennes, et cela pour pouvoir utiliser le
maximum de la force du vent, tout en cherchant ce que lhlice balaie une surface ou le vent
est maximum. La figure suivante prsente la taille des hlices en m et puissance en KW quon
peut trouver sur le march des oliennes. Actuellement les grandes oliennes commercialises

6
possdent une hlice de plus de 100m, donc elle est perche en haut plus de 100m de
hauteur pour produire 4.5 MW. [31]

Fig.1.2 : Taille des hlices en m et puissances en KW [29]
1.5 Les diffrents types des oliennes

Les oliennes se divisent en deux grandes familles : les oliennes axe vertical qui
tendent disparatre, les oliennes axe horizontal utilises surtout pour le pompage et la
production dnergie lectrique.
1.5.1 Les oliennes axe vertical
Ce type doliennes est trs peu rpandu, les oliennes axe vertical ont t les
premires tre utilises pour la production dlectricit.
Il prsente lavantage de ne pas ncessiter de systme dorientation des pales et de possder
tous les organes de commande, le multiplicateur et le gnrateur au niveau du sol donc
facilement accessibles, ce que facilite les interventions de maintenance. En revanche,
certaines de ces oliennes doivent tre entranes au dmarrage et le mat, souvent trs lourd,
subit de fortes contraintes mcaniques poussant ainsi les constructeurs pratiquement
abandonner ces arognrateurs (sauf pour les trs faibles puissances) au profit doliennes
axe horizontal [14] de plus , la prsence du capteur d'nergie prs du sol l'expose aux
turbulences et au gradient de vent ce qui rduit son efficacit. Elles sont de plus exposes

7
des problmes d'arolasticit dus aux fortes contraintes qu'elles subissent [20], ce qui
concerne leur implantation, elles occupent une surface trs importante ce qui reprsente un
grand inconvnient surtout dans les sites agricoles.
Les principaux capteurs axe vertical sont le rotor de Savonius et le rotor de Darrieus.
Le rotor de Savonius : (du nom de son inventeur, brevet en 1925) :Le rotor de
Savonius dont le fonctionnement est bas sur le principe de "trane diffrentielle"
utilis dans les anmomtres : les efforts exercs par le vent sur chacune des faces d'un
corps creux sont d'intensit diffrente, il en rsulte alors un couple moteur entranant
la rotation de l'ensemble. L'effet est ici renforc par la circulation d'air entre deux
demi-cylindres qui augmente le couple moteur
Le rotor de Darrieus : invent par lacadmicien franais Darrieus au cours des annes
1925 1935 repose sur leffet de la portance dun profil soumis laction dun vent
relatif, il existe quatre types de rotors de Darrieus : le rotor cylindrique, le rotor
tronconique, le rotor variation cyclique et le rotor parabolique [13].
1.5.2 Les oliennes axe Horizontal
Les oliennes axe horizontal sont les plus rpandues actuellement, Les diffrentes
constructions des arognrateurs utilisent les voilures deux, trois pales qui sont les plus
courantes et les multipales. La caractristique de puissance Cp() dpend principalement du
nombre de pales . dimension dhlice identique, les oliennes axe horizontal produisent
plus de puissance par rapport aux oliennes axe vertical.
Ces capteurs axe horizontal occupent une surface au sol trs rduite, par rapport aux
capteurs axe vertical, seule la tour qui occupe de la place au sol et regroupe tous les
systmes de raccordement, de plus leur efficacit nergtique est beaucoup meilleure [4]. La
voilure peut tre place avant la nacelle (upwind) et alors un systme mcanique dorientation
de la surface active de lolienne face au vent est ncessaire. Une autre solution qui
permet dallger la construction par la suppression de toute mcanique dorientation est
lemplacement de la turbine derrire la nacelle (downwind). Dans ce cas la turbine se place
automatiquement face au vent. Les oliennes de ce type sont assez rares car
des vibrations importantes sont noter qui sont dues au passage des pales derrire le mat. La
Figure 1-3 montre les deux procds.


8

Le Tableau 1.1 prsente une classification des turbines oliennes selon leur puissance dlivre
:

Tableau 1.1 : Classification des turbines oliennes.
1.6 Emplacement des parcs oliens
Le vent est un phnomne alatoire, sa vitesse varie dune journe une autre, dune
saison une autre, et dune rgion une autre. Cela est d aux phnomnes thermiques lis au
rayonnement solaire. , la vitesse moyenne du vent varie peu la nuit et augmente pendant la
journe partir du lever de soleil [11].les variations mensuelles et saisonnires de la vitesse
du vent dpendent du lieu gographique et sont diffrentes dun site un autre.
Le choix de lemplacement des parcs est bas donc sur la recherche des sites la ou il y a un
niveau du vent suffisant tout au long de lanne pour permettre une production maximale,
gnralement les cotes, les bords de mers, et les plateaux offrent des caractristiques
intressantes pour lemplacement des arognrateurs .cependant une question qui se pose
dont il faut tenir compte est celle de limpact de ces parcs sur le paysage, lolien offshore
semble une solution.
Lolien offshore, semble une solution pour viter la dgradation du paysage cause
par linstallation des parcs oliens onshore, lolien offshore offre aussi des conditions trs
intressantes en terme du vent. La premire ferme offshore mise en service tait en 1991 en
mer baltique sur les cotes de Danemark, actuellement lolien offshore sest largement
Echelle Diamtre de l'hlice Puissance dlivre
Petite
moins de 12 m moins de 40 kW
Moyenne
12 m 45 m de 40 kW 999 kW
Grande
46 m et plus 1MW et plus
Figure 1.3 : Eolienne face au Vent Eolienne sous le Vent
V V
Upwind Downwind


9
dvelopp, World Wind Energy Association estime que la puissance totale offshore installe
en Europe en 2020 atteint 40GW.
Pour la ralisation de ces fermes oliennes, en proche offshore, les mts sont monts
sur des fondations ancres dans le fond, mais lorsque lon sloigne des ctes, il devient
difficilement concevable de conserver ces moyens. Cest ainsi que sest dvelopp le concept
doffshore flottant, issu de la technologie des plates-formes ptrolires [19].

Figure 1.4 La premire ferme olienne offshore : 11 X 450 kW (1991, Vindeby) [19]
1.7 Etat de lart des WECS
1.7.1 Systmes utilisant les machines asynchrones
Les machines lectriques asynchrones sont les plus simples et les moins coteuses.
Elles ont lavantage dtre standardises, fabriques en grande quantit et dans une trs
grande chelle des puissances. Elles sont aussi les moins exigeantes en terme dentretien et
prsentent un taux de dfaillance trs peu lev [18], En fait, un tiers de la consommation
mondiale d'lectricit est utilis pour faire fonctionner des moteurs induction qui actionnent
des machines, pompes, ventilateurs, compresseurs, ascenseurs et d'autres types d'quipement
requrant la conversion de l'nergie lectrique en nergie mcanique.
Pour produire de lnergie, cette machine doit tre magntise, cette magntisation peut tre
fournie soit par des condensateurs connects en parallle avec les enroulements statoriques
soit par le rseau.
Lorsque la machine asynchrone connecte au rseau, elle ne produit que lorsque sa
vitesse de rotation est lgrement suprieure sa vitesse de synchronisme, dans le cas de la
caractristique ci-dessous, la gnratrice devra garder une vitesse comprise entre 1500 et 1600
tr/min

10

Figure 1-5 : Caractristique couple/vitesse d'une machine asynchrone 2 paires de ples [21].

1.7.1.1 Machine asynchrone cage d'cureuil.

Contrairement aux autres moyens traditionnels de production d'nergie lectrique o
l'alternateur synchrone est largement utilis, c'est la gnratrice asynchrone cage d'cureuil
qui quipe actuellement une grande partie des oliennes installes dans le monde. Ce type de
gnratrice n'est en fait que trs rarement utilis, sauf dans l'industrie olienne et dans les
petites centrales hydrauliques. Le dispositif le plus simple et le plus couramment utilis
consiste coupler mcaniquement le rotor de la machine asynchrone l'arbre de transmission
de l'arognrateur par l'intermdiaire du multiplicateur de vitesse et connecter directement
le stator de la machine au rseau (Figure 1-6). La machine a un nombre de paire de ples fixe
et doit donc fonctionner sur une plage de vitesse trs limite (glissement infrieur 2%).le
grand avantage de ce type est sa simplicit et le sa robustesse , aucune interface entre le stator
et le rseau et pas de contacts glissants ce qui permet de limiter la maintenance. Cependant ce
type est toutefois consommateur d'nergie ractive ncessaire la magntisation du rotor de la
machine, ce qui dtriore le facteur de puissance global du rseau. Ce dernier peut tre
amlior par l'adjonction de capacits reprsentes sur la Figure 1-6 qui deviennent la seule
source de puissance ractive dans le cas d'un fonctionnement autonome de l'olienne.
Le systme fonctionne une vitesse fixe. Il n'exploite pas la totalit de la
puissance thoriquement disponible pour les vitesses de vent leves .De plus les variations
du couple mcanique sont frquentes puisque le systme d'orientation des pales est souvent en

11
action pour pallier aux variations de vitesse du vent. Ce qui affecte le rendement de
larognrateur.

Figure 1-6 : Connexion directe dune machine asynchrone sur le rseau
1.7.1.2 Machine asynchrone double stator

Pour amliorer le systme dcrit ci-dessus, certains arognrateurs sont quips
dune machine asynchrone double stator (Figure 1-7), cad deux enroulements statoriques,
lun conu pour les faibles vitesses du vent grand nombre pair de ples et lautre pour les
fortes vitesses du vent petit nombre pair de ples. Donc le systme fonctionne une vitesse
de rotation fixe avec deux points de fonctionnement tout en rduisant le bruit caus par
lorientation de langle de calage .Mais linconvnient majeur de systme est la prsence dun
second bobinage statorique qui rend la sa conception difficile ainsi que son cout de revient
est trop important.

Multiplicateur
RESEAU
f
Sens de transfert dnergie
MA
Multiplicateur
MAS
Energie
Energie

Rseau
f
Figure 1-7 : Machine asynchrone double stator

12

1.7.1.3 Machine asynchrone connecte au rseau par l'intermdiaire d'une interface
d'lectronique de puissance

Le systme reprsent sur la Figure 1-8.permet un fonctionnement vitesse variable ,
quelle que soit la vitesse du vent on aura une tension frquence fixe ,en effet la tension
produite sera redresse et transforme en tension continue, Le fonctionnement de l'onduleur
est alors classique et une commande adquate permet de dlivrer une tension alternative de
frquence fixe correspondant celle du rseau avec un facteur de puissance unitaire , La
puissance nominale de la gnratrice dtermine alors la puissance maximale que peut fournir
lolienne, cependant le convertisseur ( redresseur ,onduleur ) sera dimensionn pour la
totalit de puissance produite par lolienne ce qui reprsente un cout en plus ,et engendre des
pertes importantes (allant jusqu 3% de la puissance nominale de la machine) [21]et des
perturbations qui affectent la qualit dnergie et le rendement de larognrateur . En outre,
comme toute machine asynchrone, l'nergie ractive ncessaire la magntisation sera
fournie par les capacits connectes au stator de la machine. Ces inconvnients ont limit
lutilisation de ce systme.

Figure 1-8 : Machine asynchrone connecte sur le rseau par l'intermdiaire d'un ensemble
redresseur onduleur
1.7.1.4 Machine double alimentation de stator avec rotor cage
Brushless Doubly-Fed Machine (BDFM)

Cette configuration de machine essai dallier les avantages de la Machine
asynchrone cage et de la Machine asynchrone double alimentation type "rotor bobin. Elle
Multiplicateur

13
est constitue par un rotor cage et par deux bobinages triphass indpendants dans le stator.
Un des bobinages du stator, appel Bobinage de Puissance (BP), est directement reli au
rseau, tandis que lautre, dont la section des conducteurs est moins leve, permet de faire
varier les courants d'excitation de la machine appel Bobinage de Commande (BC), est
aliment par un convertisseur bidirectionnel (Fig. 1.9). La matrise de ltat lectromagntique
de la machine est assure par le bobinage de commande, ce qui permet de gnrer dans le
bobinage de puissance une tension la frquence et amplitude nominales du rseau mme si
le rotor sloigne de la vitesse synchronique [22].

Figure 1-9 : Machine asynchrone brushless connecte sur le rseau.

le convertisseur est dimensionn uniquement pour faire transiter la puissance destine la
magntisation de la machine et est donc moins coteux que dans le cas du systme prcdent
dcris dans la (Figure 1.8),en outre la machine nas pas de contacts glissants ce qui rduit le
cot de la maintenance par rapport celui de la machine asynchrone rotor bobin,
cependant la machine possde deux stators nombre de paire de ples diffrent ce qui
augmente son diamtre et sa complexit de fabrication , Ce systmes n'est pas exploit
industriellement mais existe l'tat de prototype.

1.7.1.5 Machine asynchrone double alimentation type "rotor bobin"

La machine asynchrone double alimentation (MADA) avec rotor bobin prsente un
stator triphas identique celui des machines asynchrones classiques et un rotor contenant
galement un bobinage triphas accessible par trois bagues munies de contacts glissants.
Multiplicateur

14
Intgre dans un systme olien, la machine a gnralement son stator connect au rseau et
l'nergie rotorique varie selon diffrents systmes dcrits ci-dessous. Les convertisseurs
utiliss sont alors dimensionns pour une fraction de la puissance nominale de la machine.
Le surcot engendr par la prsence de bobinages au rotor est alors compense par l'conomie
ralise sur le convertisseur.
La diminution de puissance du convertisseur statique permet la minimisation des
composants de filtrage et de conversion, laccroissement de la fiabilit de llectronique, la
diminution du cot de lensemble et lamlioration de la qualit donde gnre (grce la
diminution de lamplitude des courants commuts par le convertisseur et laugmentation de la
frquence de hachage) [22].
Par contre, ladoption dun rotor bobin limite la capacit de surcharge et introduit des modes
doscillation supplmentaires par rapport au rotor cage, plus rigide dans sa construction.
Pour une puissance nominale donne, la machine rotor bobin sera plus encombrante et plus
lourde que lquivalent cage. Pour finir, la prsence des balais oblige des interventions de
maintenance frquentes [22], [28].
a. Machine asynchrone double alimentation nergie rotorique
dissipe

Cette configuration vitesse variable est reprsente sur la (Figure 1-10), le stator est
connect directement au rseau et le rotor est connect un redresseur. Une charge rsistive
est alors place en sortie du redresseur par l'intermdiaire d'un hacheur IGBT ou GTO [10].
Le contrle de lIGBT permet de faire varier l'nergie dissipe par le bobinage rotorique et de
fonctionner vitesse variable en restant dans la partie stable de la caractristique
couple/vitesse de la machine asynchrone. Le glissement est ainsi modifi en fonction de la
vitesse de rotation du moteur. Si le glissement devient important, la puissance extraite du
rotor est leve et elle est entirement dissipe dans la rsistance R, ce qui nuit au rendement
du systme. De plus cela augmente la puissance transitant dans le convertisseur ainsi que la
taille de la rsistance. Le fabriquant "VESTAS" dans son dispositif "OPTI-SLIP" a mis en
uvre ce systme en utilisant des composants qui tournent avec le rotor et une transmission
optique des signaux de commande. Les contacts glissants sont ainsi vits. La variation
maximale du glissement obtenue dans ce procd est de 10% [17].


15

Figure 1.10 : MADA avec contrle du glissement par l'nergie dissipe

b. Machine asynchrone double alimentation structure de Kramer

Le hacheur et la rsistance du systme prcdent sont remplacs par un onduleur qui
renvoie l'nergie de glissement vers le rseau afin de minimiser les pertes d'nergie ( Figure 1-
11).Comme dans le cas de la machine brushless prsente ci-dessus, ce systme est
avantageux s'il permet de rduire la taille du convertisseur par rapport la puissance nominale
de la machine. Afin de respecter cette contrainte, le glissement est maintenu infrieur 30%.
L'utilisation de thyristors pour l'onduleur nuit au facteur de puissance, de plus le redresseur est
unidirectionnel (transfert d'nergie uniquement du rotor de la machine vers le rseau) donc le
systme ne peut produire de l'nergie que pour des vitesses de rotation suprieures au
synchronisme

Figure 1.11 : MADA, structure Kramer

ENERGIE
Multiplicateur
Multiplicateur
ENERGIE

16
c. Machine asynchrone double alimentation structure de Scherbius avec
cycloconvertisseur

Pour avoir un flux d'nergie bidirectionnel entre le rotor et le rseau, l'association
redresseur-onduleur peut tre remplace par un cycloconvertisseur (Figure 1-12), l'ensemble
est alors appel structure de Scherbius [24].
La plage de variation de vitesse est double par rapport la structure de la Figure 1.18.
En effet si la variation du glissement doit rester infrieure 30% pour maintenir l'efficacit du
systme, cette variation peut tre positive (fonctionnement hyposynchrone) ou ngative
(fonctionnement hypersynchrone).

Figure 1.12 : Structure de Scherbius avec cycloconvertisseur

Le principe du cycloconvertisseur est de prendre des fractions des tensions sinusodales du
rseau afin de reproduire une onde de frquence infrieure. Son utilisation gnre par
consquent des perturbations harmoniques importantes qui nuisent au facteur de puissance du
dispositif. Les progrs de llectronique de puissance ont conduit au remplacement du
cycloconvertisseur par une structure deux convertisseurs IGBT commands en MLI.

d. Machine asynchrone double alimentation structure de Scherbius avec
convertisseurs MLI.

Cette configuration (Figure 1.13) a les mmes caractristiques que la structure de
Scherbius avec cycloconvertisseur. Toutefois les interrupteurs utiliss ici (transistors IGBT)
peuvent tre commands l'ouverture et la fermeture et leur frquence de commutation est
plus leve que celle des GTO [18], [20]. L'utilisation de ce type de convertisseur permet
d'obtenir des allures de signaux de sortie en Modulation de Largeur d'Impulsions dont la
RESEAU
f
CYCLOCONVERTISSEUR
ENERGIE
Multiplicateur

17
modularit permet de limiter les perturbations en modifiant le spectre frquentiel du signal
(rejet des premiers harmoniques non nuls vers les frquences leves).
La structure du dispositif et la philosophie de fonctionnement sont semblables
celle de la MADA de type "brushless" (Figure 1-9). Toutefois, malgr la prsence de contacts
glissants qui doivent tre entretenus et remplacs priodiquement, la conception de cette
machine est plus conventionnelle et plus simple que la machine brushless (un seul bobinage
au stator, un autre au rotor). Plusieurs tudes rcentes, confirmes par des ralisations
industrielles, montrent la viabilit de ce dispositif dans un systme olien vitesse variable.
La bi-directionalit du convertisseur rotorique autorise les fonctionnements hyper et
hyposynchrone et le contrle du facteur de puissance ct rseau.

Figure 1.13 : structure de Scherbius avec convertisseurs MLI

Si le glissement reste infrieur 30 % autour du synchronisme, le convertisseur est alors
dimensionn pour un tiers de la puissance nominale de la machine et ses pertes reprsentent
moins de 1% de cette puissance. De plus, le fonctionnement hypersynchrone permet de
produire de l'nergie du stator vers le rseau mais galement du rotor vers le rseau .La
puissance totale ainsi produite peut alors dpasser la puissance nominale de la machine et le
facteur de puissance de l'ensemble peut tre maintenu unitaire. La prsence d'un convertisseur
MLI peut toutefois entraner des dv/dt importants dans les enroulements rotoriques et faire
circuler des courants de frquences levs dans ces mmes enroulements [20], [21].
1.7.2 Systmes utilisant les machines synchrones

Les machines asynchrones prsentent le dfaut dimposer la prsence dun
multiplicateur de vitesse et un couple insuffisant pour un couplage mcanique direct sur les
voilures oliennes. Par contre, les machines synchrones sont connues pour offrir des couples
trs importants, elles peuvent donc tre utilises en entranement direct sur les turbines
RESEAU
f
ENERGIE
Multiplicateur

18
oliennes. Les systmes de ce type possdent aussi leurs dfauts, ils demandent un entretien
rgulier des bagues et balais. Le couplage direct sur le rseau est proscrit car tant beaucoup
trop rigide, une lectronique de puissance simpose pour toutes les applications utilisant ce
type de machines qui sont vitesse variable.
1.7.2.1 Machine synchrone rotor bobin ou aimants

Dans une machine synchrone classique utilise en alternateur, le champ cr par la
rotation du rotor doit tourner la mme vitesse que le champ statorique. Ainsi, si l'alternateur
est Connect au rseau, sa vitesse de rotation doit tre rigoureusement un sous-multiple de la
pulsation des courants statoriques. L'adaptation de cette machine un systme olien pose des
problmes pour maintenir la vitesse de rotation de l'olienne strictement fixe et pour
synchroniser la machine avec le rseau lors des phases de connexion. Pour ces raisons, on
place systmatiquement une interface d'lectronique de puissance entre le stator de la machine
et le rseau (Figure 1-14) ce qui permet d'autoriser un fonctionnement a vitesse variable dans
une large plage de variation.

Figure 1-14 : Machine synchrone relie au rseau par un dispositif redresseur hacheur
Onduleur MLI

L'exemple de la Figure 1-14 [10] prsente une configuration classique d'interface de
connexion d'une machine synchrone au rseau. Le convertisseur connect au stator de la
machine est un simple redresseur puisqu'elle n'absorbe pas de puissance ractive, ce qui
permet d'viter les dv/dt importants sur les enroulements statoriques. Ce redresseur est
classiquement suivi d'un hacheur lvateur permettant de dlivrer une tension suffisante
l'onduleur MLI pour les faibles vitesses de rotation. La prsence de l'onduleur MLI permet de
Multiplicateur

19
contrler le facteur de puissance cot rseau. Ces convertisseurs sont toutefois dimensionns
pour la totalit de la puissance nominale de la machine et entranent jusqu' 3% de cette
puissance de pertes. Notons que l'utilisation de machines synchrones faible vitesse (grand
nombre de paire de ples) permet de supprimer le multiplicateur de vitesse, pice mcanique
complexe entranant des pertes et des pannes frquentes mais l'augmentation du nombre de
ples implique une machine de trs grand diamtre reprsentant un barrage important pour
l'coulement du vent.
1.7.2.2 Machine synchrone aimants permanents discode

La machine synchrone aimants permanents et entrefer axial dite "discode" peut
tre constitue, dans sa structure lmentaire (tage), soit dun disque rotorique entour par
deux disques statoriques, soit de deux disques rotoriques entourant le disque statorique.
Un disque rotorique est constitu dun circuit magntique torique portant les aimants
permanents sur une ou deux faces. Le disque statorique est constitu dun circuit magntique
torique section rectangulaire portant les bobinages statoriques. Ces derniers peuvent tre
enrouls autour du tore statorique, ou encore, ils peuvent tre logs dans des encoches
disposes radialement tout au long de lentrefer. Cette structure axiale permet de raliser une
machine modulaire en disposant plusieurs tages les uns ct des autres et en les connectant
en parallle.
Nous pouvons trouver dans la littrature dautres systmes machines spciale dont
on peut citer machine rluctance variable non excite et machine rluctance variable
excite par des courants triphass au stator, qui sont dcrits dans [1], [21]
1.8 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons prsent un rappel sur les diffrents types doliennes et
leur mode de fonctionnement, nous avons aussi dtaill les diffrentes configurations possible
des systmes oliens et leur convertisseurs associes, savoir les systmes utilisant la machine
asynchrone et les systmes utilisant la machine synchrone.
Nous avons vu dans ce chapitre que lolienne a deux principaux modes de
fonctionnement soit connect directement au rseau, soit en autonome. La machine
asynchrone cage dcureuil reprsente une solution importante vu son prix de revient qui est
relativement faible par rapport aux autres systmes oliens ,de plus labsence des contacts
glissants rend sa maintenance facile et moins coteuse ; cependant , pour pouvoir fonctionner

20
vitesse variable ,linsertion des convertisseurs de puissance entre la gnratrice et le rseau
est une ncessit , mais leur prsence nuit au rendement global de linstallation , nous avons
vu que la configuration du systme olien bas sur la machine asynchrone double
alimentation donne un bon rapport entre la plage de variation de vitesse qu'il autorise et la
taille du convertisseur par rapport la puissance nominale de la machine. Nous avons vu si le
glissement reste infrieur 30 % autour du synchronisme, le convertisseur sera alors
dimensionn pour un tiers de la puissance nominale de la machine et ses pertes reprsentent
moins de 1% de cette puissance. De plus, le fonctionnement hypersynchrone permet de
produire de l'nergie du stator vers le rseau mais galement du rotor vers le rseau .La
puissance totale ainsi produite peut alors dpasser la puissance nominale de la machine et le
facteur de puissance de l'ensemble peut tre maintenu unitaire.
Chapitre 2 : Etude de la partie mcanique de lolienne

21

Chapitre 2 : Etude de la partie mcanique de
lolienne

2. Etude de la partie mcanique de lolienne

2.1 Introduction

Dans ce chapitre, nous allons tudier et modliser la partie mcanique de la turbine
olienne qui est une partie importante dans la conversion dnergie du vent, cette
modlisation sera utilise par la suite dans le systme global de conversion dnergie
olienne, nous allons aussi prsenter les principaux lments qui la composent,
Nous prsenterons les diffrents systmes utiliss dans la rgulation mcanique de
puissance de lolienne.


22
2.2 Principaux composants dune olienne

Une olienne est constitue principalement de trois parties : les pales (entre 1 et 3), la
nacelle et la tour. Chacune de ces parties doit tre minutieusement tudie et modlise de
faon obtenir un meilleur rendement et une bonne fiabilit du systme ainsi quun faible
cot dinvestissement.
2.2.1 La tour

La tour est gnralement un tube d'acier ou ventuellement un treillis mtallique, elle doit tre
le plus haut possible pour viter les perturbations prs du sol. Toutefois, la quantit de matire
mise en uvre reprsente un cot non ngligeable et le poids doit tre limit. Un compromis
consiste gnralement prendre une tour (mt) de taille trs lgrement suprieure au
diamtre du rotor de l'arognrateur (exemple : olienne NORDEX N90 2,3 MW: diamtre
de 90m, mt 80m) [16].

Fig .2.2: Eolienne avec Pylne en
treillis [29]
Fig 2.3: petite olienne sous le vent
avec un pylne lger hauban [29]
Fig. 2.1: Pylne tubulaire dun futur
parc olien [29]

23
2.2.2 La nacelle
La nacelle se retrouve au sommet de la tour, elle regroupe tous les lments mcaniques
permettant de coupler le rotor olien au gnrateur lectrique : arbres lent et rapide,
roulements, multiplicateur. Le frein, le gnrateur, les systmes hydrauliques ou lectriques
d'orientation des pales (frein arodynamique), le systme de refroidissement par air ou par
eau, un anmomtre et le systme lectronique de gestion de l'olienne. Tous ces lments
sont reprsents dans la figure suivante :

2.2.3 Le Rotor

Le Rotor est constitu par de pales montes sur le moyeu , sa fonction principale est
de transformer lnergie cintique du vent en nergie mcanique ,lnergie capte par
lolienne est en fonction de la vitesse du vent et la surface balaye par lhlice , cette
dernire est directement lie au diamtre du rotor ,plus le diamtre est grand plus la surface
balaye est importante .Pour les oliennes destines la production d'lectricit, le nombre de
pales varie classiquement de 1 3, le rotor tripale (concept danois) tant de loin le plus
rpandu car il reprsente un bon compromis entre le cot, le comportement vibratoire, la
pollution visuelle et le bruit [29].
Fig. 2.4: Elments constituants une olienne [29]

24
Les pales se caractrisent principalement par leur gomtrie (la largeur, la longueur)
dont dpendront les performances arodynamiques et les matriaux dont elles sont constitues
La plupart des pales modernes des grandes oliennes sont fabriques en plastique (polyester
ou poxy) renforc par des fibres de verre (en anglais, appel aussi GRP - glass fibre
reinforced plastics). L'utilisation de fibres de carbone ou d'aramide comme matriaux de
renforcement est une autre possibilit, mais en gnral, une telle solution s'avrera trop chre
pour les grandes oliennes. Les matriaux composites de bois, bois-poxy ou bois-fibres-
poxy n'ont pas encore pntr le march des pales, bien qu'on explore toujours les
possibilits de leur utilisation pour la fabrication des pales. Les alliages d'acier et d'aluminium
posent des problmes de poids et de fatigue du mtal, respectivement. Par consquent, ces
alliages sont actuellement seulement utiliss pour les pales trs petites
[29], [30].
2.2.4 Un multiplicateur de vitesse

La puissance produite par la rotation du rotor d'une olienne est transmise la
gnratrice par toute une chane dynamique, c.--d. par l'arbre lent, le multiplicateur et l'arbre
rapide, Mais pourquoi, en fait, utiliser un multiplicateur, N'est-ce pas possible d'entraner la
gnratrice directement par la puissance produite par l'arbre lent ?
Si nous utilisions une gnratrice ordinaire, raccorde directement un rseau 50 Hz et
trois phases avec deux, quatre ou six ples, il nous faudrait une turbine une vitesse extrme
variant entre 1.000 et 3.000 tours par minute. Avec un diamtre de rotor de 43 mtres, cela
impliquera une vitesse tangentielle des pales du rotor leur extrmit de plus de deux fois la
vitesse du son il vaut donc mieux laisser tomber cette ide tout de suite. Une autre possibilit
consiste construire une gnratrice marche lente, munie d'une multitude de ples. Mais si
vous dsirez raccorder votre gnratrice directement au rseau, vous aurez besoin d'une
gnratrice 200 ples (c.--d. 300 aimants) pour obtenir une vitesse de rotation raisonnable
de 30 tours par minute. Un autre problme est le fait que la masse du rotor de la gnratrice
doit tre plus ou moins proportionnelle au couple (moment ou couple de torsion) que le rotor
doit pouvoir supporter. De toute manire, une gnratrice entrane directement sera donc trs
lourde - et cotera trs chre [4], [29].


25
2.2.5 Le systme contrle commande de l'olienne

Le systme de contrle de l'olienne est compos d'un certain nombre d'ordinateurs
qui surveillent sans cesse la condition de l'olienne, tout en recueillant des statistiques sur son
fonctionnement. Comme son nom l'indique, cette unit contrle galement plusieurs
interrupteurs, pompes hydrauliques et soupapes situs l'intrieur de l'olienne. Avec
l'augmentation de la taille des oliennes, il devient encore plus important que leur taux de
disponibilit soit trs lev, donc que leur fonctionnement soit fiable tout moment.
Le systme contrle commande communique avec le propritaire ou l'oprateur de
l'olienne par un lien de communication, p.ex. en transmettant des alarmes ou des demandes
d'entretien par tlphone ou radio. Il rend galement possible d'appeler l'olienne afin de
recueillir des statistiques et de contrler sa condition actuelle. Dans un parc olien, il est
normal qu'une des oliennes soit dote d'un ordinateur permettant de contrler et de recueillir
les donnes des autres oliennes du parc. On peut appeler cet ordinateur par communication
tlphonique ou radio.
En gnral, on installe un systme contrle commande et tout en bas de la tour, et
l'intrieur de la nacelle. Sur les modles rcents, la communication entre les deux systmes est
normalement assure par des fibres optiques. Sur certains des nouveaux modles, on a plac
un troisime systme de contrle dans le moyeu du rotor. Cette unit communique avec le
systme de contrle situ dans la nacelle par des communications en srie au travers de cbles
coupls par des bagues et des brosses sur l'arbre lent. Il est possible de surveiller ou de rgler
entre 100 et 500 paramtres diffrents dans une olienne moderne. Le systme contrle-
commande vrifie p.ex. la vitesse de rotation du rotor, la gnratrice, la tension et l'intensit
du courant de celle-ci. En outre, on peut enregistrer les foudres et leur charge. Il est galement
possible d'obtenir des informations sur la temprature de l'air en dehors de l'olienne, la
temprature dans les armoires lectroniques, la temprature de l'huile du multiplicateur, la
temprature des enroulements de la gnratrice, la temprature des paliers du multiplicateur,
la pression hydraulique, l'angle de pas de chaque pale du rotor (en cas d'oliennes pas
variable ou contrle actif par dcrochage arodynamique), l'angle d'orientation (en comptant
le nombre de dents sur la couronne du dispositif d'orientation), le nombre de torsions des
cbles, la direction du vent, la vitesse du vent, la force et la frquence des vibrations dans la
nacelle et les pales du rotor, l'paisseur des garnitures des freins, si la porte de la tour est
ouverte ou ferme (systme d'alerte), etc. [29], [31].

26
2.2.6 Le systme de refroidissement

Sur la plupart des oliennes, on assure ce refroidissement en enrobant la gnratrice
dans un conduit et en installant dans celui-ci un grand ventilateur qui refroidit l'air. Il y a
cependant un petit nombre de constructeurs d'oliennes qui la place utilisent des
gnratrices refroidies par eau. Ces gnratrices peuvent tre construites de faon plus
compacte ce qui comporte quelques avantages au niveau du rendement lectrique, mais elles
requirent en mme temps l'installation d'un radiateur dans la nacelle afin de se dbarrasser de
la chaleur provenant du systme de refroidissement par liquide.

2.3 Scurit des oliennes
Pour viter lemballement du rotor par fort vent, les pales du lolienne sont
conues dune faon dcrocher progressivement vitesse du vent critique. le rotor ne monte
pas en vitesse avec laugmentation de la vitesse du vent cause des turbulences qui se crent
autour de la pale et font diminuer sa portance rduisant ainsi le couple produit [3].
Certaines oliennes sont dotes darofreins placs sur le bord de fuite ou en extrmit
des pales, actionnes par un system centrifuge ou hydraulique pour les grandes machines, de
plus de ce system toutes les oliennes sont quipes dun frein mcanique de scurit pour
ralentir ou maintenir larrt le rotor.
2.4 Impacts des sites oliens sur lenvironnement
2.4.1 La dgradation du paysage

Les arognrateurs peuvent atteindre une hauteur de plus de 100m pour un diamtre
des pales de 70m. C'est pourquoi les oliennes peuvent occasionner une dgradation
importante du paysage. Des craintes existent quant la dprciation du foncier et de
l'immobilier proximit des parcs oliens. Cependant, certaines tudes montrent que l'olien
n'a que peu d'influence sur les cours de l'immobilier.
2.4.2 Les nuisances sonores

Le bruit que gnrent les oliennes peut tre d'origine mcanique (rotation du rotor et
fonctionnement de la gnratrice) ou d'origine arodynamique (lorsque les pales fendent
l'air). Les oliennes installes actuellement produisent un bruit de 55 dBA leur pied.

27
2.4.3 Les problmes ornithologiques

Les impacts des parcs oliens sur la biodiversit touchent principalement les oiseaux
et les chauves-souris. Ils sont de trois types - mortalit, drangement, perte d'habitat - et
varient en fonction des espces, des saisons, des milieux, de la taille des parcs oliens...S'ils
sont relativement faible par rapport ceux d'autres activits humaines (agriculture intensive,
collision avec les vitres d'immeubles allums la nuit, avec les voitures ou les fils lectriques,
prdation des chats domestiques, chasse...) ils constituent nanmoins des risques
supplmentaires qu'il convient de connatre afin de pouvoir les rduire. La mortalit varie de 0
40 oiseaux et chauves-souris par olienne et par an. Lors de la migration, la prsence
d'oliennes sur une voie migratoire entrane gnralement des ractions d'vitement,
augmentant d'autant la difficult du priple. Pour certaines espces, la prsence de
nombreuses oliennes entrane une dsertion totale de la zone, comme c'est le cas pour le
vanneau hupp sur un site allemand.

2.5 La modlisation

Une olienne capte l'nergie cintique du vent et la convertie en un couple qui fait
tourner les pales du rotor. Trois facteurs dterminent le rapport entre l'nergie du vent et
l'nergie mcanique rcupre par le rotor : la densit de l'air, la surface balaye par le rotor et
la vitesse du vent
La surface balaye par le rotor
2.5.1 La surface balaye par le rotor
La surface balaye par le rotor d'une olienne typique de 600 kW est de quelque
1.500 m2, le diamtre du rotor tant d'environ 43 44 m. L'nergie rcuprable par une
olienne dpend en effet de la surface balaye par son rotor. Etant donn que la surface
balaye par le rotor s'accrot avec le carr du diamtre du rotor, un doublement de celui-ci
entranera une rcolte de 2
2
= 2 x 2 = quatre fois plus d'nergie.


28
2.5.2 La densit de l'air

L'nergie cintique contenue dans un objet en dplacement est proportionnelle sa
masse volumique (ou son poids). Elle dpend donc de la densit de l'air, c.-.-d. la masse de
l'air par unit de volume. Ou autrement dit, plus l'air est dense, plus la partie de l'nergie
rcuprable par l'olienne est importante.
A une pression atmosphrique normale et une temprature de 15 degrs Celsius, l'air pse
environ 1,225 kg par mtre cube. Cependant, la densit diminue un peu lorsque l'humidit de
l'air augmente. De mme, l'air froid est plus dense que l'air chaud, tout comme la densit de
l'air est plus faible des altitudes leves (dans les montagnes) cause de la pression
atmosphrique plus basse qui y rgne [10] [29].

2.5.3 La Vitesse du vent

La variation journalire de la vitesse du vent est due aux phnomnes thermiques lis
au rayonnement solaire. La vitesse moyenne du vent varie peu la nuit et augmente pendant la
journe partir du lever du soleil. Les variations saisonnires ou mensuelles de la vitesse du
vent dpendent du lieu gographique et diffrent dun site un autre. Seuls les relevs
mtorologiques des paramtres vent sur une longue priode peuvent caractriser ces
variations.
2.5.4 Puissance rcuprable par une turbine

La turbine qui comporte trois pales de longueur R, fixes sur un arbre dentranement
tournant une vitesse turbine, qui entranera une gnratrice (MADA) travers un
multiplicateur de vitesse de gain G. La figure (2.5) montre le schma dune turbine olienne.
L'nergie olienne provient de l'nergie cintique du vent. En effet, si
nous considrons une masse d'air, m, qui se dplace avec la vitesse v, l'nergie
cintique de cette masse est :

E
C
=
2
1
2
mv
(2.1)

Si, pendant lunit de temps, cette nergie pouvait tre compltement
rcupre l'aide d'une hlice qui balaie une surface S, situe perpendiculairement

29
la direction de la vitesse du vent, la puissance instantane fournie serait, alors :

P
v
=
2
1
3
. . v S

=
2
1
3 2
. . . v R (2.2)

: masse volumique de lair (celle-ci est de 1,25 Kg/m en atmosphre normale).
S : cest la surface circulaire balaye par la turbine, le rayon du cercle est dtermin par la
longueur de la pale.
R : correspond pratiquement la longueur de la pale.
v : est la vitesse du vent (en m/s).

Fig.2.5 : Schma de la turbine olienne

Daprs la relation (2 .2) on remarque que la puissance est directement proportionnelle
la surface balaye par le rotor, mais surtout au cube de la vitesse du vent.
Toutefois, toute l'nergie ne peut tre capte, on ne peut pas extraire la totalit de la puissance
car la vitesse du vent n'est pas nulle aprs l'olienne. On introduit alors un coefficient Cp, qui
dpend des caractristiques arodynamiques des pales. Ce coefficient correspond au
rendement du rotor de lolienne [4], [29], [6], [21]. La puissance sur l'arbre du rotor ou la
puissance arodynamique apparaissant au niveau du rotor de la turbine scrit :
P
aero
= C
p
P
v
=
2
1
) . . . )( , (
3 2
v R C
P
(2.3)
Cp : coefficient de puissance dfini comme suit :
C
p
= 7.9S6S. 1u
-5
z
5
- 17.S7S. 1u
-4
z
4
+ 9.86. 1u
-3
z
3
+ 9.41u
-3
z
2
+ 6.S8. 1u
-2
z +u.uu1 (2.4)
turbine
C
aer
MADA
Gnrateur
Multiplicateur
Turbine
R

mec
C
g

30

: angle dorientation des pales.
: est le ratio de vitesse dfini comme tant le rapport entre la vitesse linaire des pales
turbine.R, et la vitesse du vent V.
=
v
R
turbine
.
(2.5)
La quantit d'nergie susceptible d'tre convertie en lectricit par une olienne dpend avant
tout de la vitesse du vent. L'nergie transporte par le vent varie avec le cube de la vitesse
moyenne du vent. Ainsi, un doublement de la vitesse du vent correspond une augmentation
de sa capacit nergtique de 2, soit 2 x 2 x 2= 8 fois.
2.5.5 Modle du Multiplicateur :

Les multiplicateurs utiliss actuellement comportent gnralement deux trois trains
dengrenages picyclodaux permettant dobtenir des rapports de multiplications de lordre de
100.ces engrenages sont gnrateurs de bruit et de pertes mcaniques [4].
Le multiplicateur a pour rle dadapter la vitesse lente de la turbine la vitesse de la
gnratrice, et pour pouvoir le modliser, nous allons utiliser un gain de vitesse G qui
correspond au rapport de multiplication.

g
C =
G
C
aer
(2.6)

Avec
Cg : couple issu du multiplicateur ;
C
aer
: couple arodynamique ;
G : Gain du multiplicateur.

Pour la vitesse, on aura :

turbine
=
G
mec
(2.7)


31
2.5.6 Equation dynamique de larbre

La modlisation de la transmission mcanique se rsume donc comme suit

= =
mec
mec
t
C couples
dt
d
J (2.8)

J
t
: le moment dinertie de la turbine quivalent aux inerties des trois pales de
lolienne
C
mec
: le couple mcanique, ce dernier prend en compte :
Le couple lectromagntique produit par la gnratrice Cem ;
Le couple de frottement visqueux Cvis ;
Et le couple issu du multiplicateur Cg

vis em g mec
C C C C = (2.9)

Le schma bloc de la Figure 2-7 correspond aux modlisations arodynamique et
mcanique de la turbine olienne. Ce schma bloc montre que la vitesse de rotation
mec
de la
MADA, donc de la turbine, peut tre contrle par action soit sur langle de calage des pales
, soit sur le couple lectromagntique C
em
de la MADA. La vitesse du vent v est considre
comme une entre perturbatrice au systme [8].

Fig. 2.7: Modlisation de la partie mcanique de lolienne [9].


32
2.6 Rgulation mcanique de la puissance dune olienne

Les oliennes sont conues pour produire de l'lectricit un prix aussi bas que
possible. Par consquent, les oliennes sont en gnral construites de manire atteindre leur
performance maximale environ 15 m/s. Il est en fait inutile de concevoir des oliennes qui
maximalisent leur rendement des vitesses de vent encore plus leves, celles-ci tant peu
frquentes. [29]
En cas de vitesses de vent suprieures 15 m/s, il est ncessaire de perdre une partie
de l'nergie supplmentaire contenue dans le vent afin d'viter tout endommagement de
l'olienne. Toutes les oliennes sont donc conues avec un systme de rgulation de la
Puissance.
Lobjectif de cette rgulation est double, dune part de protger lolienne par vent
fort et dautre part de dlimiter la puissance. En effet, la turbine olienne est dimensionne
pour fournir une puissance nominale P
n
une vitesse de vent nominale vn, au del de cette
vitesse les paramtres de la turbine doivent voluer afin de fournir la puissance nominale et de
ne pas produire au del dune vitesse maximale vn qui pourrait endommager la turbine. On
peut dfinir quatre zones de fonctionnement :
la zone I : le vent nest pas suffisant pour faire fonctionner la turbine
la zone II : la puissance fournie par larbre va dpendre de la vitesse du vent
La zone III : la vitesse de rotation est maintenue constante par rgulation de la vitesse
et la puissance P fournie reste gale Pn.
La zone IV : la vitesse de vent est trop importante, pour ne pas dtriorer le gnrateur
olien, les pales de la turbine sont mises en drapeaux (_=90)

Figure 2.8 Caractristique puissance/vitesse de vent d'une olienne classique [19]

33
La majorit des oliennes connectes au rseau lectrique sont quipes dun dispositif
de rglages de lincidence des pales pour pouvoir fonctionner une vitesse quasiment
constante [3], ainsi pour avoir une tension frquence constante pour diffrents vents.
Ils existent plusieurs systmes de rgulation de vitesse pour la turbine, on va sintresser pour
notre part aux systmes les plus couramment utiliss savoir [1]:
Le systme pitch ou pas de calage variable
Le systme stall ou dcrochage arodynamique
Le systme stall actif
2.6.1 Le systme pitch
La caractristique C p () est directement lie larodynamisme des pales. La Figure
ci- dessous nous montre lvolution de la caractristique dune olienne en fonction de .
Plus langle de calage sera important, moins la turbine captera lnergie cintique du vent. Les
pales sont face au vent pour des vents faibles afin den extraire le maximum de puissance puis
lorsque le vent nominal vn est atteint, elles sinclinent pour atteindre la position drapeau
la vitesse de vent maximale.
Le systme pitch a pour avantage de permettre un contrle actif de la puissance
sous une large gamme de vitesse du vent [20]. Langle de calage des pales peut tre dtermin
afin doptimiser la conversion dnergie quand le vent volue entre vd et vn, le contrle de
langle de calage permet galement de rguler la vitesse lorsque v > vn et le dmarrage
vitesse de vent faible est facilit par le changement de langle de calage.

Figure 2-9 : Influence de l'angle de calage sur le coefficient de couple [19]


34
2.6.2 Le systme stall ou dcrochage arodynamique

Le systme de limitation de vitesse le plus simple, le plus robuste et le moins
coteux est un systme de limitation naturelle (intrinsque la forme de la pale) dit "stall"
[21], il est bas sur le phnomne de dcrochage arodynamique, les pales sont conues avec
un profil, qui permet dobtenir une dcroissance brusque de la portance partir dune vitesse
donne pour laquelle la puissance doit tre diminue.
Les oliennes munies du systme stall gnrent une puissance lectrique variable dont la
valeur maximale correspond la puissance nominale de la machine. En dessous de cette
valeur, la puissance fournie crot avec la vitesse du vent. Au-del, la puissance fournie dcrot
avec la vitesse du vent.

Figure.2.10 : Caractristique d'une olienne vitesse fixe avec dcrochage arodynamique [19]

Ce system est simple, relativement fiable, robuste et moins coteux cependant il a
faible rendement faibles vitesses du vent, de plus la puissance active nest pas contrlable
[1], [21], [6].

2.6.3 Le systme stall actif

Le systme stall actif est la combinaison des deux systmes dcrits prcdemment, il
est utilis pour les machines de trs forte puissance. Le dcrochage arodynamique est obtenu
progressivement grce un dispositif permettant un dbattement des pales contre le vent.
Lorientation des ples tant trs rduite, le dispositif mcanique est technologiquement plus
simple et moins coteux.
Puissance
lectrique
en (kW)
V0 vitesse du vent en (m/s) Vn

35
2.7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons dtaill la partie mcanique de la turbine olienne, nous
avons aussi modlis lensemble mcanique y compris le multiplicateur, permettant
linterconnexion avec la gnratrice qui aura le couple comme entre et la vitesse comme
sortie, nous avons vu que cette partie mcanique est un lment trs important dans les
systmes de conversion oliens
Dans le chapitre suivant, nous allons tudier la machine asynchrone double alimentation
et nous prsenterons ses avantages, son model afin de pouvoir lutiliser dans la modlisation
du systme global.

Chapitre 3 : Etude et Modlisation de la MADA

36

Chapitre 3
Etude et Modlisation de la machine asynchrone
double alimentation (MADA)


37

3. Etude et Modlisation de la machine asynchrone double
alimentation.

3.1 Introduction

Actuellement ,la majorit des projets oliens suprieurs 1MW reposent sur lutilisation
de la machine asynchrone pilote par le rotor .son circuit statorique est connect directement au
rseau lectrique .un second circuit plac au rotor est galement reli au rseau mais par
lintermdiaire de convertisseurs de puissance .tant donn que la puissance rotorique transite
moindre ,le cot des convertisseurs sen trouve rduit en comparaison avec une olienne
vitesse variable alimente au stator par des convertisseurs de puissance ;une seconde raison est
la possibilit de rgler la tension au point de connexion o est injecte cette gnratrice. Dans le
premier chapitre, nous avons prsent les diffrentes configurations utilisant la machine
asynchrone double alimentation. Diverses applications de la MADA sont alors devenues
possibles dont lintrt rside principalement dans les possibilits de contrle du flux
des puissances pour les rgimes caractristiques hypo et hyper synchrones, cela tant
aussi bien dans les fonctionnements moteur que gnrateur. Dans ce contexte, la thorie
de lorientation du flux, apparue dans le dbut des annes 70 , applique la MADA
avec succs a donn lieu un outil puissant pour son contrle .
Partant de ce constat, nous avons dcid d'utiliser la machine asynchrone double
alimentation (MADA) comme alternative la machine cage. Mme si la prsence de
contacts glissants et d'un bobinage rotorique la rend moins robuste, la prsence d'un
convertisseur entre le rotor et le rseau permet de contrler le transfert de puissance entre le
stator et le rseau. De plus, si la plage de variation de vitesse est limite 30% autour du
synchronisme, le convertisseur doit alors tre dimensionn pour seulement 30 % de la
puissance nominale de la machine. L'nergie lectrique peut non seulement tre produite du
stator vers le rseau mais galement, pour les vitesses suprieures au synchronisme, du rotor
vers le rseau [1], [4], [20], [21].
Dans ce chapitre nous allons prsenter ltude de la machine asynchrone double
alimentation en introduisant des gnralits sur la MADA ainsi que ses modes de
fonctionnement et on le conclut par sa modlisation.

38

3.2 Structure de la machine :

La machine asynchrone double alimentation prsente un stator analogue celui des
machines triphases classiques (asynchrone cage ou synchrone) constitu le plus souvent de
tles magntiques empiles munies d'encoches dans lesquelles viennent s'insrer les
enroulements. L'originalit de cette machine provient du fait que le rotor n'est plus une cage
d'cureuil coule dans les encoches d'un empilement de tles mais il est constitu de trois
bobinages connects en toile dont les extrmits sont relies des bagues conductrices sur
lesquelles viennent frotter des balais lorsque la machine tourne (Figure 2-1).

En fonctionnement moteur, le premier intrt de la machine asynchrone rotor
bobin a t de pouvoir modifier les caractristiques du bobinage rotorique de la machine,
notamment en y connectant des rhostats afin de limiter le courant et d'augmenter le couple
durant le dmarrage, ainsi que de pouvoir augmenter la plage de variation de la vitesse. Plutt
que de dissiper l'nergie rotorique dans des rsistances, l'adjonction d'un convertisseur entre le
bobinage rotorique et le rseau permet de renvoyer cette nergie sur le rseau (nergie qui est
normalement dissipe par effet joule dans les barres si la machine est cage). Le rendement
de la machine est ainsi amlior. C'est le principe de la cascade hyposynchrone.
La machine asynchrone double alimentation est aussi couramment appele machine
gnralis car sa structure permet de considrer son comportement physique de faon
analogue une machine synchrone la diffrence prs que le rotor n'est plus une roue polaire
alimente en courant continu ou un aimant permanent mais il est constitu d'un bobinage
Figure 3.1 : - principe du rotor bobin [4]

39

triphas aliment en alternatif. Ce fonctionnement peut tre ventuellement rsum par le
terme de : "machine synchrone excitation alternative"[3], [21].

3.3 Application des machines asynchrones double alimentation

La premire application importante de la MADA est le fonctionnement moteur sur
une grande plage de variation de la vitesse. Dans les machines synchrones classiques et
asynchrones cage d'cureuil, la vitesse de rotation est directement dpendante de la
frquence des courants des bobinages statoriques. La solution classique permettant alors le
fonctionnement vitesse variable consiste faire varier la frquence d'alimentation de la
machine. Ceci est gnralement ralis par l'intermdiaire d'un redresseur puis d'un onduleur
command. Ces deux convertisseurs sont alors dimensionns pour faire transiter la puissance
nominale de la machine. L'utilisation d'une MADA permet de rduire la taille de ces
convertisseurs d'environ 70 % en faisant varier la vitesse par action sur la frquence
d'alimentation des enroulements rotoriques [15].
Ce dispositif est par consquent conomique et, contrairement la machine asynchrone
cage, il n'est pas consommateur de puissance ractive et peut mme tre fournisseur.
De la mme manire la MADA peut fonctionner en gnratrice, l'alimentation du circuit
rotorique frquence variable permet de dlivrer une frquence fixe au stator mme en cas de
variation de vitesse, ce qui reprsente un avantage trs important. Grce cet avantage la
MADA peut tre utilise dans Gnration des rseaux de bord des navires ou des avions, dans
les Centrales hydrauliques dbit et vitesse variable, Eoliennes ou turbines marmotrices
vitesse variable, et comme Groupes lectrognes pour lesquels la rduction de vitesse pendant
les priodes de faible consommation permet de rduire sensiblement la consommation de
carburant [21].
En outre, la MADA peut fonctionner en moteur vitesse variable hautes performances avec
deux convertisseurs : un au rotor et un au stator, Ce dispositif permet de faire varier la vitesse
de rotation depuis l'arrt jusqu' la vitesse nominale couple constant et depuis la vitesse
nominale jusqu' six fois celle-ci puissance constante.
De mme ; la MADA peut fonctionner en gnratrice vitesse variable, nous y reviendrons
dans le paragraphe suivant avec plus de dtail.


40

3.4 Modes de fonctionnement de la machine double alimentation :

La Figure 3-2 montre les diffrentes configurations de fonctionnement de la machine
asynchrone double alimentation dont le stator est reli directement au rseau et dont le rotor
est reli au rseau par l'intermdiaire d'un convertisseur (structure Scherbius PWM). PRES est
la puissance dlivre au rseau ou fournie par le rseau, PS, la puissance transitant par le
stator, PR, la puissance transitant par le rotor, et PMEC, la puissance mcanique [4],[21].
Comme la machine asynchrone classique, la MADA permet de fonctionner en moteur
ou en gnrateur mais la grande diffrence rside dans le fait que pour la MADA, ce nest
plus la vitesse de rotation qui impose le mode de fonctionnement moteur ou gnrateur.
La machine cage doit tourner en dessous de sa vitesse de synchronisme pour tre en
moteur et au dessus pour tre en gnrateur. Ici, cest la commande des tensions
rotoriques qui permet de grer le champ magntique 1
intrieur de la machine, offrant

ainsi la possibilit de fonctionner en hyper ou hypo synchronisme aussi bien en mode
Figure 3.2 : Quadrants de fonctionnement de la machine asynchrone double alimentation [4], [21].

41

moteur quen mode gnrateur. Nous allons prsenter successivement ces diffrents
modes de fonctionnement [4], [21].
3.4.1 Fonctionnement en mode moteur hypo synchrone.

La figure 2.2 (1) montre que la puissance est fournie par le rseau au stator et la
puissance de glissement transite par le rotor pour tre rinjecte au rseau. On a donc un
fonctionnement moteur en dessous de la vitesse de synchronisme. La machine
asynchrone cage classique peut fonctionner ainsi mais la puissance de glissement est
alors dissipe en pertes Joule dans le rotor.
3.4.2 Fonctionnement en mode moteur hyper synchrone.

La figure 3.2 (2) montre que la puissance est fournie par le rseau au stator et la
puissance de glissement est galement fournie par le rseau au rotor. On a donc un
fonctionnement moteur au dessus de la vitesse de synchronisme. La machine asynchrone
cage classique ne peut pas avoir ce fonctionnement

3.4.3 Fonctionnement en mode gnrateur hypo synchrone.

La figure 3.2. (3) montre que la puissance est fournie au rseau par le stator. La
puissance de glissement est aussi fournie par le stator. On a donc un fonctionnement
gnrateur en dessous de la vitesse de synchronisme. La machine asynchrone cage
classique ne peut pas avoir ce mode de fonctionnement

3.4.4Fonctionnement en mode moteur hyper synchrone.

La figure 3.2. (4) montre que la puissance est alors fournie au rseau par le stator
et la puissance de glissement est rcupre via le rotor pour tre rinjecte au rseau. On a
donc un fonctionnement gnrateur au dessus de la vitesse de synchronisme. La machine
asynchrone cage classique peut avoir ce mode de fonctionnement mais dans ce cas la
puissance de glissement est dissipe en pertes Joule dans le rotor.


42

La puissance totale produite par la MADA est la somme de la puissance statorique et
rotorique. Or, jusqu'au synchronisme, la puissance rotorique est ngative, la MADA produit
donc lgrement moins que la machine cage. En revanche, au-del du synchronisme, la
figure montre que la MADA est capable de produire de l'nergie par l'intermdiaire du rotor
jusqu' 1900 tr/min (vitesse de synchronisme + 30%) [1], [20].
Pour lutilisation de la MADA dans les systmes oliens, la puissance totale produite sera
comprise entre 0.7 et 1.3 fois de la puissance nominale, Le convertisseur est alors
dimensionn pour faire transiter uniquement la puissance de glissement c'est dire au
maximum 0,3 fois la puissance nominale de la machine, c'est--dire moins couteux ; engendre
moins de pertes en le comparant avec celui qui transite la totalit de la puissance et moins
volumineux ,ce qui reprsente un grand avantage pour les systmes utilisant la MADA
comme gnratrice .
3.5 Avantages et inconvnients de la MADA

Nous introduisons dans ce paragraphe les avantages et les quelques inconvnients que
prsente la Machine Asynchrone Double Alimentation.
3.5.1. Avantages de la MADA
La Machine Asynchrone Double Alimentation prsente plusieurs avantages dont on peut
citer :
Production de puissance lectrique quelle que soit sa vitesse de rotation (hypo en
hyper) et la rcupration de la puissance de glissement, la puissance produite peut
atteindre 1.3 de la puissance nominale sans tre surchauffe.
La mesure des courants au stator et rotor, contrairement la machine cage, donnant
ainsi une plus grande flexibilit et prcision au contrle du flux et du couple
lectromagntique.
Les convertisseurs utiliss sont dimensionns que pour une fraction de la puissance
de la machine (30%) contrairement au systme utilisant la machine asynchrone
cage dcureuil ou le convertisseur est dimensionn pour la totalit de la puissance
de la machine.
Le partage des frquences entre le stator et le rotor : en effet, dans le cas dune double
alimentation, il est possible et recommand de partager la frquence de rotation du

43

rotor entre les deux convertisseurs alimentant la machine, rduisant ainsi les pertes fer
de la machine et augmentant son rendement.
En fonctionnement gnrateur, l'alimentation du circuit rotorique frquence variable
permet de dlivrer une frquence fixe au stator mme en cas de variation de vitesse.
Ce fonctionnement prsente la MADA comme une alternative srieuse aux machines
synchrones classiques dans de nombreux systmes de production d'nergie
dcentralise
La possibilit de fonctionner couple constant au-del de la vitesse nominale [22].

3.5.2 Inconvnients de la MADA :
Machine plus volumineuse que celle cage, gnralement elle est plus longue causes
des balais.
Nous utilisons un nombre des convertisseurs (deux redresseurs et deux onduleurs ou
un redresseur et deux onduleurs) plus importants que la machine cage (un redresseur
et un onduleur).
La prsence des balais ncessite des interventions priodiques, ce qui augmente le cot
de la maintenance
Le cot total de la machine asservie est plus important que celui de la machine cage.
Nous soulignons que des tudes rcentes, tenant compte de la chute du prix du
silicium, donnent maintenant un petit avantage la MADA.

3.6 Modle de la machine asynchrone double alimentation (MADA)
dans le plan ABC :
3.6.1 Modle dynamique dune machine asynchrone double alimentation.
Cette section dcrit le modle dynamique dune machine asynchrone double alimentation.
La machine asynchrone double alimentation se compose principalement de deux parties,
stator et rotor. Le rotor tourne lintrieur de la cavit de la machine et est spar du stator
par un entrefer. En principe les circuits lectriques du stator et du rotor sont constitus de trois
enroulements identiques coupls en toile (ou en triangle) la seule diffrence est que celui
du rotor reli trois ou quatre bagues sur lesquelles glissent des balais. Les trois enroulements

44

du stator (A, B et C) sont parallles aux enroulements du rotor et sont distribus
sinusodalement, dcals de 120 degrs lun par rapport lautre. La figure (3.3) illustre la
distribution des enroulements dans une machine asynchrone rotor bobin une paire de
ple P= 1. Souvent la machine sera construite avec plusieurs paires de ples en reliant les
enroulements en parallle et les bobines seront dcales de 120. Dans ce cas la machine donne
un couple plus grand et une vitesse de rotation rduite.

s s s
C B A , , : Phase du stator.

r r r
c b a , , : Phase du rotor.
3.6.2 .Hypothses simplificatrices :
La machine asynchrone double alimentation (MADA), avec la rpartition de ses
enroulements et sa gomtrie propre est trs complexe pour se prter une analyse
tenant compte de sa configuration exacte. De ce fait, la mise en quations nous impose
certaines hypothses simplificatrices, dans le but est dtablir un modle simple, qui
sont :
La machine est de constitution symtrique.
Fig.3.3 : Reprsentation de la Machine asynchrone double alimentation [9]

45

On suppose que le circuit magntique est parfaitement feuillet au stator et au rotor
(seuls les enroulements sont parcourus par des courants) et que la densit de courant
peut tre considre comme uniforme dans la section des conducteurs lmentaires
(absence deffet pelliculaire).
Les rsistances des enroulements ne varient pas avec la temprature.
On suppose que le circuit magntique nest pas satur, condition ncessaire pour
considrer les flux comme fonction linaire des courants.
On considre que la force magntomotrice cre par chacune des phases
statoriques et rotoriques est rpartition sinusodale.
Lentrefer est dpaisseur uniforme et leffet dencochage est nglig, les
inductances propres sont constantes et les inductances mutuelles sont des fonctions
sinusodales de langle entre les axes rotoriques et statoriques.

3.6.3 quations lectriques de la machine

Afin dtablir la modlisation de la MADA, nous allons dterminer le modle dune
machine asynchrone rotor bobin. Ce modle sera tabli de la mme manire que le
modle de la machine asynchrone cage avec comme diffrence 1existence de tensions
rotoriques non nulles.
Nous partons des quations gnrales de la machine asynchrone rotor bobine qui
s
crivent, dans un repre triphas, de la manire suivante :

[ ] [ ] [ ] [ ]
3 3 3
.
s s s s
d
V R I
dt
= + (3.1)

[ ] [ ] [ ] [ ]
3 3 3
.
r r r r
d
V R I
dt
= + (3.2)
( )
3
, ,
t
j a b c
X X X X =

X=v , I , et j= s ou i
Avec :

[ ]
0 0
0 0
0 0
s
s s
s
R
R R
R

=

Et

46

[ ]
0 0
0 0
0 0
r
s r
r
R
R R
R

=

Avec respectivement :
[V
s
] et [V
r
] les tensions statoriques et rotoriques de la machine.
[I
s
] et [I
r
] les courants statoriques et rotoriques de la machine.
[
s
] et [
r
] les flux statoriques et rotoriques de la machine.
[R
s
] et [R
r
] les rsistances des enroulements statoriques et rotoriques de la machine.
Il est possible dexprimer les flux en fonction des courants et des diffrentes
inductances propres et mutuelles de la machine par :

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
3 3 3
. .
s s s r
L I M I = + (3.3)

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
3 3 3
. .
r r r s
L I M I = + (3.4)
Avec :

=
=
=
sr
r r r
s s s
M M
M l L
M l L
2
3

Sous forme matricielle
[ ]
s s s
s s s s
s s s
l M M
L M l M
M M l

=

Et
[ ]
r r r
r r r r
r r r
l M M
L M l M
M M l

=

Avec respectivement :
s
L et
r
L les inductances cycliques statoriques et rotoriques de la machine

47

s
l et
r
l les inductances propres statoriques et rotoriques de la machine.
Ms et Mr les inductances mutuelles entre deux phases statoriques et entre deux
phases rotoriques de la machine.
M 1inductance magntisante.
sr
M la valeur maximale de linductance mutuelle entre une phase du stator et une
phase du rotor.

La matrice des inductances mutuelles (matrice de couplage rotor-stator) scrit :

[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+
+
+
=

cos 3 2 cos 3 2 cos
3 2 cos cos 3 2 cos
3 2 cos 3 2 cos cos
M M M
M M M
M M M
M
sr sr sr
sr sr sr
sr sr sr
sr
(3.5)

3.6.4 quation mcanique de la machine
Lquation dynamique fait la liaison entre la partie mcanique et la partie
lectromcanique de la machine

=
r r em
f C C
dt
d
J (3.6)
O
: la vitesse mcanique de la machine
J : moment dinertie
C
r
: Couple rsistant
C
em
: Couple lectromagntique
f
r
: Coefficient de frottement
3.7 Modle de la machine asynchrone a double alimentation (MADA)
dans le plan dq :
3.7.1 La transformation de Park

La transformation de Park est constitue dune transformation triphase - biphase,
suivie dune rotation. Elle permet de passer du repre (abc) vers le repre (), puis vers le
repre dq). Le repre () est toujours fixe par rapport au repre (abc); par contre le repre

48

(dq) est mobile; il forme avec le repre fixe () un angle, appel angle de la transformation
de Park ou angle de Park [2],[3], [27], [28].
La transformation de Park consiste transformer les enroulements statoriques et
rotoriques en enroulements orthogonaux quivalents, afin dobtenir un modle
mathmatique plus simple que le modle physique du systme.

3.7.2 Matrices de passage

On utilise la transformation de Park qui conserve la puissance instantane.

1 1 1
2 2 2
2
cos( ) cos( 2 / 3) cos( 2 / 3)
3
sin( ) sin( 2 /3) sin( 2 / 3)
o a
d b
q c
V V
V V
V V

= +

+

(3.7)

Soit [ ][ ]
odq abc
V P V =

; de mme,

[ ][ ]
odq abc
i P i =

; [ ][ ]
odq abc
P =

(3.8)
De mme pour la transforme inverse

Fig.3.4 : Pas s age du t r i phas au bi phas [ 9]

49

1
cos( ) sin( )
2
2 1
cos( 2 / 3) sin( 2 / 3)
3 2
1
cos( 2 / 3) sin( 2 / 3)
2
a o
b d
c q
V V
V V
V V

=

+ +

(3.9)

Soit
[ ] [ ]
1
abc odq
V P V
=

(3.10)

Remarque : langle qui sert la transformation de Park est a priori quelconque. Il
dpend du choix rfrentiel.
3.7.3 quation des tensions
Equation des tensions au stator :
[ ] [ ] [ ] [ ]
3 3 3
.
sabc s sabc sabc
d
V R I
dt
= + (3.11)
On crit dautre part :

[ ] [ ]
1
sabc sodq
V P V
=

et
[ ] [ ]
1
sabc sodq
i P i
=

(3.12)

[ ] [ ] [ ] [ ]
1 1 1
. ( )
sodq s sodq sodq
d
P V p R I p
dt

= +

(3.13)

On multiple gauche par [P]. On obtient alors :

[ ] [ ] [ ]
1
. ( )
sodq s sodq sodq sodq
d d
V R I p p
dt dt
= + +

(3.14)

On dmontre que

[ ]
[ ]
1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
d P
p
dt

=

(3.15)


50

On obtient donc les quations suivantes, o
s
est langle lectrique dont la rfrence est au
stator ; on pose
s
s
d
dt
= en appliquant la transformation de Park aux quations de la

machine asynchrone double alimentation, on trouve :

. ( )
. ( )
ds s ds ds s qs
qs s qs qs s ds
d
V R i
dt
d
V R i
dt
= +
= + +
(3.16)

. ( )
. ( )
dr r dr dr r qr
qr r qr qr r dr
d
V R i
dt
d
V R i
dt
= +
= + +
(3.17)

3.7.4 Choix du rfrentiel
On peut distinguer trois choix de rfrentiel possibles.
Rfrentiel li au stator :

= = =
dt
d
dt
d
dt
d
r s
0 (3.18)

Ce rfrentiel est mieux adapt pour travailler avec les grandeurs instantanes
s
= u
Rfrentiel li au rotor :

= =
dt
d
dt
d
s r
0 (3.19)

Ce rfrentiel est caractris par 0 =
r

Ce rfrentiel est intressant quand on tudie des rgimes transitoires o la vitesse est
suppose constante.
Rfrentiel li au champ tournant
Ce rfrentiel est caractris par
r s
=
Dans ce cas les grandeurs statoriques et rotoriques sont connues en rgime
permanant .Il est donc prfrable de travailler dans ce repre lors dune tude de la
commande des machines.

51

Le modle de la machine asynchrone double alimentation scrit dans le repre
de Park li au champ tournant comme suit :

.
.
ds
ds s ds s qs
qs
qs s qs s ds
d
V R i
dt
d
V R i
dt

= +
= + +
(3.20)

. ( )
. ( )
dr
dr r dr s qr
qr
qr r qr s dr
d
V R i
dt
d
V R i
dt

= +
= + +
(3.21)

3.7.5 quations des flux
On utilise encore la transformation de Park dans les relations donnant les flux.

+ =
+ =
qr qs s qs
dr ds s ds
Mi i L
Mi i L
(3.22)

+ =
+ =
qs qr r qr
ds dr r dr
Mi i L
Mi i L
(3.23)
3.8 Mise sous forme dquations dtat

On met le systme sous forme dun systme dquations dtat :

+ =
+ =
U D X C Y
U B X A X
. .
. .
.
(3.24)

Avec X : vecteur dtat
U : vecteur dentre
Y : vecteur de sortie
Nous considrons le flux statorique et le courant rotorique comme tant les
variables dtat et les tensions statorique et rotorique les variables commandes.
Daprs lquation (3.23) on peut dduire le courant
sd
i

et
sq
i on fonction de flux
statorique
sd

,
sq

et le courant rotorique i
dr
et i
qr
:

52

=
=
) . (
1
) . (
1
qr qs
s
qs
dr ds
s
ds
i M
L
i
i M
L
i
(3.25)

Aprs transformations des flux et courants, on aboutit au systme suivant

`
1
1
1
1
1
1

d
ds
dt
= -o
s
. 1
ds
+
s
. 1
qs
+o
s
. H. i
d
+I
ds
d
qs
dt
= -o
s
. 1
qs
-
s
. 1
ds
+o
s
. H. i
q
+I
qs

d
dr
dt
= -y
. i
d
+(
s
-). i
q
+o
s
. [. 1
ds
-[. p. . 1
qs
-[. I
ds
+
1
c
r
. I
d
d
qr
dt
= -y
. i
q
-(
s
-). i
d
+o
s
. [. 1
qs
+[. p. . 1
ds
-[. I
qs
+
1
c
r
. I
q
(2.26)

quation mcanique :
=
r r em
f C C
dt
d
J

Avec l'expression du couple lectromagntique en fonction des flux statoriques et courants
rotoriques :

C
cm
= -p
M
L
s
(i
d
. 1
qs
- i
q
. 1
ds
) (3.27)

Avec
o
= I
_1 -
H
2
I
s
I
_ , [ =
H
I
s
o
, o
s
=
R
s
I
s
, y
= _
R
+
R
s
H
2
o
I
s
2
_


53

3.9 Conclusion

Nous avons prsent dans ce chapitre, ltude de la machine asynchrone double
alimentation, des gnralits sur la MADA ainsi que ses diffrents modes de fonctionnement.
Afin de pouvoir reprsenter le modle de la machine asynchrone double alimentation dans
le repre (d-q), nous avons fait appel la transformation de Park qui nous a simplifie notre
systme, tout en tenant compte des hypothses simplificatrices
Nous avons vu que ce nest pas la vitesse de rotation de la machine qui impose le
mode de fonctionnement contrairement la machine asynchrone cage.
Le modle de la MADA labor dans ce chapitre sera utilis dans le chapitre suivant,
o nous prsenterons la commande de la puissance active et ractive de MADA.
Chapitre 4 : La Commande des puissances de la MADA intgre dans un systme olien

54

4. La Commande des puissances active et ractive de la MADA
intgre dans systme olien

4.1 Introduction

La commande vectorielle par orientation du flux prsente une solution attractive pour
raliser de meilleures performances dans les applications vitesse variable pour le cas de la
machine asynchrone double alimente aussi bien en fonctionnement gnrateur que moteur.
Dans ce chapitre, nous allons tudier la commande vectorielle de la MADA base sur
lorientation du flux statorique, utilise pour la faire fonctionner en gnratrice intgre dans
systme olien. Cette dernire met en vidence les relations entre les grandeurs statoriques et
rotoriques. Ces relations vont permettre d'agir sur les signaux rotoriques en vue de contrler
l'change de puissance active et ractive entre le stator de la machine et le rseau. Nous allons
simuler tout le systme global en utilisant le logiciel MATLAB.


55

4.2 Principe de la commande vectorielle

Le but de la commande vectorielle est darriver commander la machine asynchrone
comme une machine courant continu excitation indpendante o il y a un dcouplage
naturel entre la grandeur commandant le flux, courant dexcitation et celle lie au couple, le
courant dinduit .ce dcouplage permet davoir une rponse trs rapide du couple [4].La
figure (4.1) illustre lquivalence entre lexpression du couple que lon ralise avec la
commande dcouple classique dune machine courant continu et la commande vectorielle
dune machine asynchrone.

Fig .4.1. quivalence entre la commande dune MCC et la commande vectorielle dune machine asynchrone
De nombreuses varits ont t prsentes dans la littrature, que lon peut classer :
Suivant la source dnergie :
Commande en tension.
Commande en courant.
Suivant lorientation du repre :
Le flux rotorique.
Le flux statorique.
Le flux dentrefer.
Suivant la dtermination de la position du flux :

Directe par mesure ou observation de vecteur flux (module, phase).
Indirecte par contrle de la frquence du glissement

56

4.3 Modle de la MADA avec orientation du flux statorique :
On rappelle dabord le systme quations diffrentielles de la machine [2], [4], [7], [27].

_
I
ds
= R
s
i
ds
+
d
ds
dt
-
s
1
qs
I
qs
= R
s
i
qs
+
d
qs
dt
+
s
1
ds
(4.1)

_
I
d
= R
i
d
+
d
dr
dt
-
1
q
I
q
= R
i
q
+
d
qr
dt
+
1
d
(4.2)

Pour la machine asynchrone double alimentation les variables de contrle sont les tensions
statoriques et rotoriques. En considrant les flux statoriques et les courants rotoriques comme
des vecteurs dtat, alors le modle de la MADA est dcrit par les quations suivantes :
`
1
1
1
1
1
1

d
ds
dt
= -o
s
. 1
ds
+
s
. 1
qs
+o
s
. H. i
d
+I
ds
d
qs
dt
= -o
s
. 1
qs
-
s
. 1
ds
+o
s
. H. i
q
+I
qs

d
dr
dt
= -y
. i
d
+(
s
-). i
q
+o
s
. [. 1
ds
-[. p. . 1
qs
-[. I
ds
+
1
c
r
. I
d
d
qr
dt
= -y
. i
q
-(
s
-). i
d
+o
s
. [. 1
qs
+[. p. . 1
ds
-[. I
qs
+
1
c
r
. I
q
(4.S)

Avec :
o
= I
_1 -
H
2
I
s
I
_ , [ =
H
I
s
o
, o
s
=
R
s
I
s
, y
= _
R
+
R
s
H
2
o
I
s
2
_

P : le nombre de pair de ples

4.3.1 Choix du rfrentiel pour le modle diphas

La mthode du flux orient est base sur le choix de repre de rfrence. En parlant
dorientation du flux, cest plutt le systme daxe dq que lon oriente de manire ce que
laxe d soit en phase avec le flux.

57

En orientant un des flux, le modle obtenu de la MADA se simplifie et le dispositif de
commande qui en rsulte lest galement. Un contrle vectoriel de cette machine a t conu
en orientant le repre de Park pour que le flux statorique suivant laxe q soit constamment nul
[4], [8], [21].
Nous pouvons crire donc :

1
ds
= 1
s
, 1
qs
= u

_
I
ds
= R
s
i
ds
+
d
ds
dt
I
qs
= R
s
i
qs
+
s
1
ds
(4.4)

_
I
d
= R
i
d
+
d
dr
dt
-
1
q
I
q
= R
i
q
+
d
qr
dt
+
1
d
(4.5)

Dans le repre triphas a, b, c, la tension aux bornes dune phase n du stator sexprim
par la relation gnrale :

I
ns
= R
s
i
ns
+
d
ns
dt
(4.6)

Si l'on nglige la rsistance du bobinage statorique Rs, ce qui est une hypothse assez raliste
pour les machines de moyenne et forte puissance utilises dans l'nergie olienne, cette
relation devient [21]:

I
ns
=
d
ns
dt
(4.7)

Cette relation montre quun repre li au flux statorique tourne alors la mme vitesse
angulaire que le vecteur tension statorique et quil est en avance de (/2) sur ce mme
vecteur. Toujours dans lhypothse dun flux statorique constant, on peut crire :
:
ds
= u , :
qs
= :
s

Le principe dorientation de la tension et du flux statorique est illustr sur la figure (4.2)


58

Fig.4.2 : Orientation de la tension et de flux statorique

Dans l'hypothse o le flux
ds
est maintenu constant, (ce qui est assur par la prsence
d'un rseau stable connect au stator). Le choix de ce repre rend le couple lectromagntique
produit par la machine et par consquent la puissance active uniquement dpendants du
courant rotorique daxe q.
Lexpression du couple lectromagntique devient alors :

C
cm
= p
M
L
s
1
ds
. i
q
(4.8)

Le courant i
qr
sera rendu variable par action sur la tension v
qr
, le flux peut tre contrl par le
rglage du courant i
dr
. Ce dernier est rendu variable par action sur la tension v
dr
[21]
En utilisant les simplifications ci-dessus, nous pouvons simplifier les quations des
tensions et des flux statoriques comme suit :

_
I
qs
= I
s
=
s
1
ds
=
s
1
s
I
qs
= u
(4.9)

_
ds
=
s
= I
s
i
ds
+Hi
d
qs
= u = I
s
i
qs
+ Hi
q
(4.10)


59

4.3.2 Relation entre le courant statorique et le courant rotorique
A partir des quations des composantes directes et quadrature du flux statoriques
(quation 4.10), Nous pouvons crire les quations liant les courants statoriques aux courants
rotoriques :

_
i
ds
=
q
s
L
s
-
M
L
s
i
d
i
qs
= -
M
L
s
i
q
(4.11)

4.3.3 Relations entre puissances statoriques et courants rotoriques
Dans un repre diphas, les puissances active et ractive statoriques dune machine
asynchrone scrivent :

_
P
s
= I
ds
i
ds
+I
qs
i
qs
s
= I
qs
i
ds
-I
ds
i
qs
(4.12)

L'adaptation de ces quations au systme d'axe choisi et aux hypothses simplificatrices
effectues dans notre cas (v
ds
=0) donne :

_
P
s
= I
s
i
qs
s
= I
s
i
ds
(4.13)

En remplaant i
ds
et i
qs
par leurs expressions donnes l'quation (4.11), nous obtenons :

_
P
s
= -I
s
M
L
s
i
q
s
= I
s
q
s
L
s
-I
s
M
L
s
i
d
(4.14)

A partir de lquation (4-9), on peut avoir :

ds
=
s
=
v
s
o
s
(4.15)
Lexpression de la puissance ractive Q
s
devient alors :

s
=
v
s
2
o
s
L
s
-
v
s
M
L
s
i
d
(4.16)

60

Afin de montrer que la commande par orientation du flux statorique permet davoir un
dcouplage effectif des grandeurs relles (couple, vitesse) de la MADA, on considre les
tensions rotoriques v
dr
, v
qr
comme variable de commande qui sont gnres par le bloc de
contrle flux orient et les courants rotoriques i
dr
, i
qr
comme variable dtat. Ces grandeurs
sont fonction des grandeurs de consigne P
ref
et Q
ref.

Fig.4.3: Bloc du F.O.C (field oriented control)

_
P
s c]
= -I
s
M
L
s
i
q-c]
s c]
= I
s
q
s
L
s
- I
s
M
L
s
i
d-c]
(4.17)

Compte tenu du repre choisi et des approximations faites, et si l'on considre
l'inductance magntisante M comme constante, le systme obtenu lie de faon proportionnelle
la puissance active au courant rotorique d'axe q et la puissance ractive au courant rotorique
d'axe d la constante v
s
2
/L
s
s
prs impose par le rseau.
4.3.4 Relations entre tensions rotoriques et courants rotoriques

Dabord, pour les flux on a :

_
ds
= I
s
i
ds
+Hi
d
qs
= I
s
i
qs
+Hi
q
(4.18)

_
d
= I
i
d
+Hi
ds
q
= I
i
q
+Hi
qs
(4.19)

En remplaant les courants statoriques par leurs expressions, on aura :

_
d
= (I
-
M
2
L
s
)i
d
+
M
s
o
s
L
s
q
= (I
-
M
2
L
s
)i
q
(4.20)
Commande flux orient
F.O.C
P
ref

Q
ref

V
dr-ref

V
qr-ref


61

Ces expressions des flux rotoriques d'axe d et q sont alors intgres aux expressions
tensions rotoriques diphases de l'quation (4-5). Nous obtenons alors :

_
I
d
= R
i
d
+(I
-
M
2
L
s
)
d
dr
dt
-g
s
(I
-
M
2
L
s
)i
q
I
q
= R
i
q
+(I
-
M
2
L
s
)
d
qr
dt
+ g
s
(I
-
M
2
L
s
)i
d
+g
s
Mv
s
o
s
L
s
(4.21)

En rgime permanent, les termes faisant intervenir les drives des courants rotoriques
diphass disparaissent, nous pouvons donc crire :

_
I
d
= R
i
d
-g
s
(I
-
M
2
L
s
)i
q
I
q
= R
i
q
+g
s
(I
-
M
2
L
s
)i
d
+g
s
Mv
s
o
s
L
s
(4.22)

En appliquant la transformation de Laplace ces deux quations, on obtient :

_
I
d
= [R
+(I
-
M
2
L
s
)P i
d
-g
s
(I
-
M
2
L
s
)i
q
I
q
= [R
+(I
-
M
2
L
s
)P i
q
+g
s
(I
-
M
2
L
s
)i
d
+g
s
Mv
s
o
s
L
s
(4.23)

v qr et v dr sont les composantes dphases des tensions rotoriques imposer la machine pour
obtenir les courants rotoriques voulus.
(I
-
M
2
L
s
) est le terme de couplage entre les deux axes.
g
s
(I
-
M
2
L
s
) : reprsente une force lectromotrice dpendante de la vitesse de rotation.
Les quations (4.14), (4.22) permettent d'tablir un schma bloc du systme lectrique
rguler figure (4.4).

A partir des quations que nous venons de les mettre en place, nous pouvons tablir les
relations entres les tensions appliques au rotor de la machine et les puissances statoriques
que cela engendre, la figure ci-dessous dcrit le schma bloc de la machine asynchrone
double alimentation


62

Fig 4.4 : Schma bloc de la MADA [4]

4.4 Commande de la MADA

Dans cette section, nous allons prsenter la rgulation des puissances actives et
ractives, en utilisant les quations prcdentes, il a t mis en vidence le lien entre, dune
part la puissance active et la tension V
qr
et dautre part entre la puissance ractive et la tension
V
dr
.
4.4.1 Mise en place de la rgulation

Considrons le schma bloc du systme rguler de la figure 4.4 afin de
dterminer les lments mettre en place dans la boucle de rgulation. Si lon regarde la
relation qui lie les courants rotoriques aux puissances statoriques, on voit apparatre le terme
(MV
s
/L
s
). Dans notre tude, nous avons considr que lolienne tait raccorde un rseau
de forte puissance et stable, ce terme de est constant, nous ne placerons donc pas rgulateurs
entre les courants rotoriques et les puissances [6][21][8].

63

Pour rguler la machine, nous allons mettre en place une boucle de rgulation sur chaque
puissance avec un rgulateur indpendant tout en compensant les termes d perturbation qui
sont prsent dans le schma bloc de la figure 4.4 [4].
Nous ngligerons les termes de couplage entre les deux axes de contrle du fait de la
faible valeur du glissement .nous obtenons une commande vectorielle avec un seul rgulateur
par axe, prsente sur la figure 4.5.

Fig 4.5 : Schma de commande de la MADA [4]

4.4.2 Synthse de rgulateur PI

Nous allons procder la synthse de rgulateurs ncessaires la ralisation de la
commande en puissance active et ractive de la MADA. Le rgulateur Proportionnel Intgral
(PI) reste le plus communment utilis pour la commande de la MADA en gnratrice [16],
ainsi que dans de nombreux systmes de rgulation industrielle. Il est simple et rapide de
mettre en uvre tout en offrant des performances acceptables. [4], [22].
Les rgulateurs de chaque axe ont pour rle dliminer lcart entre les puissances actives et
ractives de rfrences et la puissance active et ractive mesure.
Le dimensionnement du rgulateur PI est prsent dans ce qui suit :
La figure (4.4) montre un systme en boucle ferme corrig par un rgulateur PI

64

Fig.4.6 : Schma bloc dun systme rgul par un PI
La forme du correcteur est la suivante :
C
p
= K
p
+K
P (4.24)

Avec
K
p
: est le gain proportionnel du rgulateur ;
K
i
: est le gain intgral du rgulateur.
Si on considre la fonction du transfert suivante :

F(P) =
K
1+:P
(4.25)

En boucle ouverte on aura la fonction de transfert suivante :

F
B0
(P) = K.
K
p
+
K
i
P
1+:P
=
K(K
p
P+K
i
)
P(1+:P)
= K K
1+
K
p
P
K
i
P(1+:P)
(4.26)

On prend : =
K
p
K
i
(4.27)

Alors F
B0
(P) =
K K
i
P
(4.28)

En boucle ferme, la fonction de transfert scrit comme suit :

F
BP
(P) =
K K
i
K
i
K+P
=
1
1+
1
K
i
K
P
(4.29)

Pour notre systme reprsent dans (4.23), l a foncti on de transfert du
rgul at eur est donne par:


65

(4.30)

(1 ) ( )
K i
P
K i K i K p K i K p
K p K p p
P
P K p P P K p
K p
+
+ = + = + =

La fonction de transfert en boucle ouverte FBO.

FB0 =
P+
K
i
K
i
P
K
p
.
Mv
s
L
s
R
r
+P._L
r
-
M
2
L
s
]
(4.31)
FB0 =
P+
K
i
K
i
P
K
p
.
Mv
s
L
s
._L
r
-
M
2
L
s
_
P+
L
s
L
r
L
s
._L
r
-
M
2
L
s
_
(4.32)

Afin d'liminer le zro prsent sur la fonction de transfert, nous choisissons la mthode de
compensation de ples pour la synthse du rgulateur, ce qui nous donne lgalit suivante :

K
p
K
i
=
R
r
(L
r
-
M
2
L
s
)
(4.33)

La fonction en boucle ouverte FBO devient :
FB0 =
K
p
P
.
Mv
s
L
s
(L
r
-
M
2
L
s
)
(4.34)

La fonction de transfert en boucle ferme FBF.
FBF =
PB0
1+PB0
=
1
1+
L
s
(L
r
-
M
2
L
s
)
Mv
S
K
p
.P
(4.35)
Le terme dsigne ici le temps de rponse du systme. Nous choisissons de fixer
celui-ci 10 ms, ce qui reprsente une valeur suffisamment rapide pour l'application de
(4.30)
Fig.4.7 : Schma bloc du systme [4]

66

production d'nergie sur le rseau avec la MADA de 7,5 kW. Une valeur infrieure est
susceptible d'engendrer des rgimes transitoires avec des dpassements importants et ne
prsente pas d'intrt particulier pour notre application [21].
Les termes K
p
et K
i
sont alors exprims en fonction de ce temps de rponse et des
paramtres de la machine :
Donc =
1
K
p
L
s
Mv
s
(I
r
-
H
2
I
s
) (4.36)
K
= K
p
.
R
r
(I
r
-
H
2
I
s
)
(4.37)
K
p
=
1
:
L
s
Mv
s
(I
r
-
H
2
I
s
) (4.38)
K
=
1
:
L
s
L
r
Mv
s
(4.39)

4.5 Prise en compte de l'onduleur ct rotor

Le rotor de la MADA est connect au bus continu par l'intermdiaire d'un onduleur de
tension. La tension de sortie de ce dernier est contrle par une technique de modulation de
largeur dimpulsion (MLI) qui permet le rglage simultan de la frquence et de la tension de
sortie de londuleur.

Fig.4.14 : Onduleur triphas deux niveaux


67

4.6 Modulation de largeur dimpulsion MLI

Elle consiste convertir une modulante (tension de rfrence au niveau commande),
gnralement sinusodale, en tension sous forme de crneaux successifs, gnre la sortie de
londuleur (niveau puissance). Au niveau lectronique, son principe repose sur la comparaison
de la modulante avec la porteuse (tension haute frquence de commutation). La valeur du
rapport de frquences entre une bonne neutralisation des harmoniques et un bon rendement de
londuleur [9]. Celui-ci est pris en compte dans les simulations par l'intermdiaire de
l'quation classique suivante :

_
I
A
I
B
I
C
_ =
1
3
_
2 -1 -1
-1 2 -1
-1 -1 2
_ _
I
A0
I
B0
I
C0
_ (4.40)

Avec :

V
AO
=E/2S
1
S
1
=1 Si K
1
ferm (v
r1
v
p
) Si non S
1
= -1
V
BO
=E/2S
2
ou S
2
=1 Si K
2
ferm (v
r2
v
p
) Si non S
2
= -1
V
CO
=E/2S
3
S
3
=1 Si K
2
ferm (v
r3
v
p
) Si non S
3
= -1
S
1
, S
2
et S
3
sont des fonctions logiques correspondant l'tat des interrupteurs de l'onduleur
(+1 lorsque l'interrupteur haut dun bras de londuleur est ferm, -1 quand il est ouvert) et E
est la tension du bus continu.

4.7. Convertisseur cot rseau
Les deux convertisseurs interposs entre le rotor et le rseau sont deux niveaux.
Commands par MLI (Figure 4.15), ils sont bidirectionnels en puissance donc rpondant aux
exigences de ce type dapplication. Chaque convertisseur a six interrupteurs (transistors
IGBT) qui peuvent tre commands louverture et la fermeture.
Plusieurs tudes rcentes montrent la viabilit de ce dispositif dans un systme olien
vitesse variable [7], [20], [21]. La bidirectionnalit du convertisseur rotorique autorise le
fonctionnement en hypo synchrone et le contrle du facteur de puissance cot rseau. Le
convertisseur est alors dimensionn pour un tiers de la puissance nominale de la machine si le
glissement reste infrieur +30% autour du synchronisme. [4], [20], [21].
Lavantage de la commande MLI ne sarrte pas au contrle de la puissance active,
mais la puissance ractive galement, permettant ce type de convertisseur de corriger le

68

facteur de puissance du rseau. Ainsi, la commande MLI nous permet davoir une bonne
qualit de signal (formes sinusodales), ramenant le contenu harmonique vers des frquences
leves et par la suite la facilit de filtrage [9].
Le rle principal du convertisseur cot rotor est de contrler le couple ou la vitesse de la
MADA et le facteur de puissance au stator, cependant lobjectif principal du convertisseur
cot rseau est de maintenir la tension du bus continu constante quelle que soit lamplitude et
le sens de la puissance. [20]

Fig.4.15 : Structure avec deux convertisseurs MLI -MADA
4.8 Intgration de la MADA dans un systme olien

Aprs avoir modlis la machine asynchrone double alimentation, la partie
mcanique de la turbine olienne, labor la commande vectorielle de la puissance active et
ractive, nous allons dans ce qui suit tudier le systme global de conversion dnergie
olienne base de MADA.
Le modle mathmatique de la turbine dj tabli prcdemment montre que la
puissance arodynamique est directement lie au cube de la vitesse du vent et de la surface
balaye par les pales de la turbine, le coefficient C
p
et la densit de lair.

Lquation (4.42) reprsente le coefficient Cp en fonction de vitesse spcifique qui est dfinie
comme tant le rapport entre la vitesse linaire des pales
turbine. R, et la vitesse du vent v.
=
v
R
turbine
.
(4.41)

C
p
= 7.9S6S. 1u
-5
z
5
-17.S7S. 1u
-4
z
4
+9.86. 1u
-3
z
3
+9.41u
-3
z
2
+6.S8. 1u
-2
z +
u.uu1 (4.42)

Bus DC

MADA
:
RSC GSC
Turbine olienne
Multiplicateur

69

Dans notre block, nous aurons comme grandeur de rfrence la puissance statorique qui lie
directement la vitesse du vent, et la puissance ractive statorique qui sera maintenue nulle
afin davoir un facteur de puissance unit.

Fig. 4.16. Schma du systme olien global

4.9 Simulation du systme

Dans ce qui suit, nous allons prsenter les rsultats de simulation du modle de la
machine asynchrone double alimentation intgre dans un systme olien. Nous avons
choisi un profil du vent pour une priode de 30 secondes, afin davoir une puissance active de
rfrence, La consigne de puissance ractive sera maintenue nulle de faon garder un facteur
de puissance unitaire ct stator. Les figures ci-dessous montrent les performances de la
commande vectorielle en puissance actives et ractives statorique applique la MADA
intgre dans un systme olien.
Les paramtres de la MADA utilise :
:
c]
=0
P
c]

mcc

Bus DC
PWM
Rgulateur PI
Rgulateur PI
Mesure de
puissance
RSC GSC
1
2
C
p
(z, [)pnR
2
:
3

MADA
:
C
p


70

7.5 KW, 220V/50Hz 2 paires de ples
V
s
: 220V/50Hz.
R
s
(Rsistance du stator) =0.7384
R
r
(Rsistance du rotor) =0.7402
L
s
(Inductance stator) = 0.1244045H
L
r
(Inductance du rotor) = 0.1244045H
M (Inductance Mutuelle) = 0.1244045H
J (Moment dinertie) = 0.0343 Kg.m
2

f (Coefficient de frottement) = 0.000503N.m.s/rd
Les paramtres de la turbine olienne utilise : Nombre de pale =3, la longueur dune pale
R=2, Gain du multiplicateur : G=95

Fig. 4.17. Schma block du model Simulink


71

0 5 10 15 20 25 30
8
9
10
11
12
13
14
15
Temps (s)
L
a

v
i
t
e
s
s
e

d
u

V
e
n
t

(
m
/
s
)
0 5 10 15 20 25 30
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x 10
4
Temps(s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

a
c
t
i
v
e

s
t
a
t
o
r
q
i
u
e

(
W
)
Puissance Active Statorique mesure (W)

0 5 10 15 20 25 30
-3
-2
-1
0
1
2
3
x 10
4
Temps(s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
e
a
c
t
i
v
e

(
V
A
R
)
Puissance reactive statorique avec sa rfrence

Q(VAR)
Qref

Fig 4.18 profile du vent utilis dans la simulation

Fig 4.19 puissance ractive statorique mesure avec sa rfrence

Fig. 4.20 puissance active statorique mesure


72

0 5 10 15 20 25 30
-10000
-9000
-8000
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

a
c
t
i
v
e

d
e

r
r
e
n
c
e

(
W
)
22 22.1 22.2 22.3 22.4 22.5 22.6 22.7 22.8 22.9 23
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

R
o
t
o
r
i
q
u
e

(
A
)
Courant Rotorique (A)
12 12.2 12.4 12.6 12.8 13 13.2 13.4 13.6 13.8 14
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

ir
a

(
A
)
Courant rotorique ira (A)

Fig. 4.21. Puissance active statorique de Rfrence

Fig 4.22 Courant rotorique dune phase de la MADA

Fig 4.23 Courant rotorique de la MADA

73

2 2.05 2.1 2.15 2.2 2.25
-300
-200
-100
0
100
200
300
Temsp(s)
T
e
n
s
i
o
n

e
t

C
o
u
r
a
n
t

S
a
t
o
r
i
q
u
e
s

Courant isa (A)
Tension vsa (V)
La tension en avance
de 180 sur le courant
2*isa
25 25.02 25.04 25.06 25.08 25.1 25.12 25.14 25.16 25.18 25.2
-30
-20
-10
0
10
20
30
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

(
A
)
Courant statorique (A) de la MADA

Fig. 4.24 Tension et courant statorique de la MADA

Fig. 4.25 Courant statorique de la MADA

4.10 Interprtation des rsultats

Les figures ci-dessus reprsentent les rsultats de simulation obtenus par la
commande des puissances actives et ractives gnres au niveau du stator de la MADA,
Cette commande permet de dcoupler les expressions de la puissance actives et

74

ractives du gnrateur ou celle du flux et du couple. La composante en quadrature du
courant rotorique i
qr
contrle le couple lectromagntique et la puissance active statorique ,
et la composante directe i
dr
contrle la puissance ractive change entre le stator et le
rseau.
Nous remarquons que les grandeurs de rfrence ont t bien suivies par la MADA
pour les deux puissances active et ractive, la puissance active statorique a la mme allure
que celle de la vitesse du vent, la puissance ractive statorique est nulle.
Nous remarquons galement que la puissance active statorique (Fig.4.20) est ngative ce qui
signifie que la MADA produise de lnergie et la fournie au rseau. Ainsi la puissance
ractive est nulle, ce qui nous permet davoir un facteur de puissance unitaire.
Nous remarquons que la tension statorique est en avance de 180 sur le courant
statorique, ce qui montre aussi que nous avons un facteur de puissance unitaire et que la
puissance statorique active est ngative ( ce qui confirme que la MADA produise de lnergie
lectrique)
4.11 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons tudi la commande vectorielle de la MADA base sur
lorientation du flux statorique, utilise pour la faire fonctionner en gnratrice. Cette
mthode nous a permis non seulement de simplifier notre modle mathmatique mais aussi,
elle nous a assur un dcouplage entre le couple et le flux. Nous avons vu galement que la
composante directe du courant rotorique contrle la puissance ractive, et la composante en
quadrature contrle la puissance active, chose qui nous a permis davoir des performances
dynamiques leves similaires celle obtenues avec la machine courant continu (MCC) ;
Nous avons aussi prsent les rsultats de simulation de la MADA avec un
convertisseur cot rotor et un convertisseur cot rseau dont le but est dobtenir une
alimentation variable en tension et en frquence partir dune source continue.

Chapitre 5 : Dimensionnement et optimisation technico-conomique dun systme olien hybride appliqu sur la
rgion de Tindouf

75

5. Dimensionnement et optimisation technico-conomique dun
systme olien hybride appliqu sur la rgion de Tindouf

5.1 Introduction

Pour rpondre aux besoins nergtiques croissants dans les socits actuelles, tout les
pays du monde construisent des centrales lectriques pour pouvoir compenser la demande en
nergie qui ne cesse daugmenter, et pour cela, il faudrait la produire, la transporter et la
distribuer vers chaque consommateur, ce qui reprsente un lourd investissement pour les sites
isols de notre pays. Installer des lignes lectriques sur des centaines de kilomtres ne pourra
pas rsoudre ce problme. Ceci est par le faite de la prsence des contraintes dues aux
intempries dont le vent de sable, les gradients de temprature entre les diffrentes saisons et
celle entre la nuit et le jour pour la saison hivernale. Utiliss le gnrateur diesel seul cote
trop cher. A cet effet, nous avons pens contourner le problme par une autre solution
savoir le systme hybride.
Les systmes de gnration olienne individuels (stand-alone) qui fournissent de
llectricit de petites communauts sont assez rpandus. La caractristique intermittente du
vent est lorigine de systmes hybrides avec un soutien diesel et/ou photovoltaque pour
lutilisation dans des endroits isols. Pour augmenter la puissance, les turbines oliennes
peuvent tre regroupes en parcs oliens et transfrer lnergie au rseau public travers leurs
propres transformateurs, lignes de transport et sous-stations. Dans le domaine de
llectrification rurale, il existe normalement deux mthodes pour fournir de lnergie
lectrique :
a) Extension du rseau de puissance
b) Utilisation de gnrateurs diesel.
Pour des lieux loigns ces deux solutions peuvent tre excessivement onreuses.
Lintroduction de technologies renouvelables peut contribuer diminuer les cots de
fourniture dnergie pour ces sites isols en rduisant les cots de fonctionnement. Les
technologies renouvelables, autres que la biomasse, sont dpendantes dune source non fatale
rgion de Tindouf

76

(Dispatchable) ; la combinaison dune technologie renouvelable de cot faible avec une
technologie non-fatale plus coteuse reprsente donc une option intressante.

Dans ce chapitre, nous allons prsenter la carte des vents de lAlgrie, et les vitesses
moyennes mensuelles de chaque rgion du pays, nous allons considrer un site isol situ
dans la rgion de Tindouf au sud-ouest du pays, qui comporte une vingtaines de maisons,
nous dterminerons la puissance maximale fournir pour assurer une alimentation continue et
de bonne qualit, afin de pouvoir montrer la faisabilit et la rentabilit de notre systme, nous
allons fait appel au logiciel de modlisation nergtique HOMER (Hybrid Optimisation
Model for Electric Renewables).

rgion de Tindouf

77

5.2 La carte des Vents de LAlgrie
Pour connatre limportance du vent en un point donn, il suffit de dterminer la
vitesse moyenne arithmtique annuelle pondre, calcule sur un chantillon de 10
annes minimum. Cette dernire donne un ordre de grandeur de la vitesse du vent sur
un site donn. Par ailleurs, les vents varient diffremment selon la saison, la journe et
lanne. Cette variation doit tre dtermine puisquelle permet dadapter le
dimensionnement des systmes oliens aux besoins nergtiques qui peuvent varier
suivant les saisons, la journe ou lanne.
La carte des vents de lAlgrie, estime 10 m du sol est prsente en figure 5.1.
Les vitesses moyennes annuelles obtenues varient de 2 6.5 m/s. On remarque qu
lexception de la rgion ctire (moins Bejaia et Oran), du Tassili et de Beni Abbs, la vitesse
de vent moyenne est suprieure 3 m/s, la rgion centrale de l'Algrie est caractrise par des
vitesses de vent variant de 3 4 m/s, et augmente au fur et a mesure que l'on descend vers le
sud-ouest. Le maximum est obtenu pour la rgion d'Adrar avec une valeur moyenne de 6.5
m/s. Cependant, nous pouvons observer l'existence de plusieurs microclimats o la vitesse
excde les 5 m/s comme dans les rgions de Tiaret, Tindouf et Oran [11].

Fig 5.1 : Atlas de la vitesse moyenne du vent de lAlgrie estime 10 m du sol [11].
rgion de Tindouf

78

5.3 La vitesse moyenne saisonnire du vent en Algrie

Les figures ci-aprs montrent que les priodes estivales et printanires sont plus
ventes que le reste de l'anne, tous les atlas tablis prsentent la rgion sud ouest,
savoir Adrar, Timimoun et In Salah comme la zone les plus vente, lexception de
latlas hivernal qui se distingue par le microclimat de Tiaret qui prsente les vitesses
de vent les plus leves. [11].

Fig5.2 : Atlas saisonniers de la vitesse moyenne annuelle 10 m du sol [11].
rgion de Tindouf

79

Le tableau (5.1) ci-dessous reprsente les vitesses moyennes mensuelles en Algrie. Nous
remarquons que les mois (Avril, mai, juin) sont les plus vents de lanne. Nous remarquons
aussi que la rgion sud ouest du pays est la plus vente. Pour notre cas nous allons nous
intresser de la rgion de Tindouf avec une vitesse moyenne annuelle de 5.7 m/s et une
vitesse moyenne printanire de 7 m/s.

Tableau (5.1) : Vitesses mensuelles et annuelles moyennes des diffrents sites en Algrie [5]

5.4 Evolution de lolien dans les sites isols

Les turbines oliennes installes dans un systme isol dune communaut rurale
diffrent des turbines places dans les fermes oliennes offshore au Danemark. Il est utile
de prsenter une catgorisation des systmes de puissance selon le niveau de puissance
installe. Une classification est montre dans le Tableau 5.2.

Elvation Latitude Longitude J anvier Fevrier Mars Avril Mai J uin J uillet Aout Septembre Octobre NovembreDcembre Annuelle
Adrar 280 27.8 -0.2 6.2 6.4 6.5 6.5 6.9 6.1 6.7 6.2 6 5.8 5.9 5.8 6.3
Ain Sefra 1174 25 -0.6 4.6 5.1 5.4 5.2 5.2 4.9 4.3 4.2 4.1 4 4.2 4.9 4.7
Algiers 25 36.8 3.1 2.2 2.2 2.2 2.1 1.9 1.8 1.6 1.5 1.6 1.4 1.9 2.4 1.9
Annaba 4 36.8 7.8 2.5 2.4 2.5 2.2 2.1 2.2 2.4 2.3 2.3 1.8 2.4 2.5 2.3
Batna 822 35.2 6.3 2.9 3.1 3.6 3.2 2.7 3 3 3.1 3 2.7 2.6 3.3 3.0
Bechar 881 31.7 -2.3 3.2 3.2 4.1 4.6 5 4 4.1 4 3.7 2.8 2.9 3.1 3.7
Bejaia 2 36.7 5.1 3.7 3.4 2.9 2.8 2.5 2.4 2.4 2.3 2.7 3.2 3.6 4.1 3.0
Biskra 87 34.8 5.7 3.9 4.3 4.9 5.3 5.1 4.3 3.8 3.7 3.9 3.3 4 4.1 4.2
Bou-Saada 461 35.3 4.2 5.5 5.1 6.3 5.1 4.3 3.2 2.5 2.6 2.8 3.1 4.7 5.5 4.2
Chlef 143 36.2 1.3 3.1 3.5 3.3 2.6 3 2.7 2.1 2.4 2.7 2.9 3 3.1 2.9
Constantine 694 36.3 6.6 4 3.3 3.5 2.7 2.5 2.1 1.8 2 2 2.1 2.8 3.4 2.7
Djannet 967 24.3 9.5 3 2.9 3.5 4.1 4 4.2 4.1 4.2 3.5 3.2 2.4 2.4 3.5
Djelfa 1144 34.7 3.2 3.2 5 5.2 5.6 4.7 5.1 4 4.2 4 3.9 3.6 3.5 4.3
El-Golea 397 30.6 2.9 2.8 3.8 4.3 4.2 4.7 3.9 3.3 3.2 3.7 3.5 2.6 3 3.6
Eloued 61 33.5 6.8 2.6 2.7 3.6 4 3.9 3.8 3.5 3.5 3 2.6 2.3 2.6 3.2
Ghardaia 450 32.4 3.8 3.5 3.2 4.4 4.5 3.9 3.5 2.9 2.7 3 2.8 2.8 3.5 3.4
Guelma 4 36.5 7.7 2.4 2.3 2.5 2.2 2.1 2.1 2.4 2.3 2.3 1.8 2.4 2.5 2.3
Griss 90 35.2 0.2 2.7 2.3 2.3 2 2.1 1.7 1.5 2 1.9 1.9 2.6 2.7 2.1
H Messaoud 142 31.7 6.2 3.2 3.3 4.1 4.2 4.8 4.1 3.4 3.7 3.9 3.5 2.8 3.1 3.7
H R'mel 774 32.9 3.3 5.7 6.3 7.6 8.1 7.8 6.6 5.3 5.4 5.4 4.8 4.5 5.7 6.1
Illizi 558 26.5 8.4 3.7 3.7 4.1 4.1 4.5 4.9 4.6 4.6 4.3 3.9 3.7 3.4 4.1
Inamenas 652 28 9.6 3.9 4.5 5 5.2 6 5.7 4.6 4.8 4.7 4.4 3.9 3.8 4.7
Insalah 293 27.2 2.5 5.3 4.9 5.5 5.1 5.6 5.3 5.6 5.3 4.9 4.6 4.7 4.3 5.1
J ijel 11 36.8 5.9 2.6 2.9 3.3 2.8 2.1 2.1 2.1 2 2.1 2.2 2.5 3.1 2.5
Laghouat 765 33.8 2.9 3.4 3.4 3.9 4.3 3.8 3.6 3 2.9 2.8 2.6 2.7 3.3 3.3
Oran 90 35.6 -0.6 2.7 2.8 3.2 3 3 2.9 2.6 2.3 2.3 2.1 2.4 2.7 2.7
Ouargla 142 31.9 5.4 3.1 3.3 4.3 4.2 4.9 4.7 4 4.1 4.3 3.5 2.8 2.8 3.8
Setif 1040 36.2 5.3 3.4 3.8 3.8 3.7 3.3 3.4 3.2 3.3 3.4 3 3.2 3.1 3.4
Tamanarasset 1378 22.8 5.4 3.4 2.9 2.9 2.9 3.1 3.2 3.3 3.2 3 2.9 2.5 2.6 3.0
Tebessa 811 35.4 8.1 3.2 3.2 3.5 3.1 2.9 2.5 2 2.1 2.3 2.4 2.9 3.3 2.8
Timimoun 312 29.2 0.3 5 5.6 5.3 5.9 6.1 4.8 4.9 4.9 4.5 4.1 4.4 4 5.0
Tindouf 431 27.7 -8.1 4.6 5.4 5.3 7 7.3 7.3 5.6 6.2 6.7 4.7 4.3 4 5.7
Tlemcen 247 35 -1.5 3.7 3.2 3.3 2.3 2.1 1.8 1.5 1.6 1.4 2.4 3.1 3.9 2.5
Touggourt 85 33.1 6.1 2.9 3.1 3.9 4.1 4.2 3.7 3.4 3.7 3.2 2.9 2.5 2.9 3.4
rgion de Tindouf

80

Tableau 5.2. Classification des systmes de puissance [16]

Un microsystme utilise typiquement une petite turbine olienne avec une capacit de moins
de 1 kW.Un systme pour un village a gnralement une capacit entre 1 kW et 100 kW, avec
une ou plusieurs turbines oliennes de lordre de 1 50 kW [16].
Un systme de puissance insulaire est normalement de 100 kW jusqu 10 MW de puissance
installe et ses oliennes sont dans la gamme des 100 kW 1 MW. Un grand systme de
puissance interconnect est normalement plus grand que 10 MW, avec plusieurs grandes
turbines oliennes de plus de 500 kW installes sous forme de centrales dnergie olienne ou
de fermes oliennes [16].

5.4.1 Taux de Pntration du Vent
La quantit dnergie rcupre par les technologies associes aux sources
renouvelables dans les systmes de puissance isols influence la structure, la performance et
lconomie du systme. Le taux de pntration du vent relie la puissance produite par des
moyens de gnration oliens et la puissance totale du systme de puissance.
Le rapport de pntration instantane (Pwind/Pload) est une mesure technique qui
dtermine la structure, les composants et les principes de commande utiliser pour le
systme. Le rapport de pntration moyenne (Ewind/Eload) est une mesure de type
conomique qui dtermine le cot de lnergie du systme et indique le pourcentage de la
gnration qui sera produite par la source renouvelable. La dtermination du niveau optimal
de pntration moyenne de lolien dpend de lcart entre le cot dinstallation de la
puissance olienne et les conomies associes au remplacement du carburant par lnergie
renouvelable [16].
Les valeurs de pntration du vent diffre tout dpends du systme install, pour un
microsystme devraient tre suprieures 90 % de la gnration totale et entre 60% et 100%
pour le systme alimentant un village. Pour un systme isol de forte puissance, le niveau de
pntration du vent naurait pas de limites (ni infrieure ni suprieure) mais, pour un grand
<1
1-100
100- 10000
>10000
Systemes de puissance pour ile
Grands Systemes interconnects
Systme DC dun seul nud
Systme de puissance de petite taille
Rseau de puissance isol
Grand systme de puissance
Puissance
installe (KW)
Description
Micro Systemes
Systemes de puissance pour village
Catgorie
rgion de Tindouf

81

systme interconnect (> 10 MW), la valeur maximale propose est de lordre de 65%.
[1][16]
Les raisons principales des faibles niveaux de pntration dans les plus grands
systmes sont alors principalement conomiques, mme si actuellement le cot de production
de lnergie olienne est un niveau quivalent celui de la plupart des sources
conventionnelles. Pour nimporte quelle configuration donne, il y a un taux de pntration
olien limite, au dessus duquel le retour conomique dun ajout dnergie olienne commence
diminuer.
Le tableau 5.3 montre un rsum des plus grands systmes de puissance hybrides
installs dans le monde au cours de la dernire dcennie. Tous ces systmes produisent de
llectricit pour leurs communauts, cependant la plupart dentre eux sont installs dans le
cadre de projets de dmonstration ou de validation avec un certain degr de cofinancement
public. Dautres systmes ont t installs ds la moiti des annes 80 par quelques
laboratoires de recherche dAmrique du Nord et dEurope [1]. Le niveau de puissance de ces
diverses applications va de quelques quinzaines de kW la centaine de kW.

Tableau 5.3. Liste dune slection de systmes de puissance hybrides installs dans le monde pendant la dernire dizaine
dannes [1] [16]

rgion de Tindouf

82

5.4.2 Systmes Hybrides avec Technologie Eolienne

Pour les systmes utilisant un bus DC, le groupe de batteries joue le rle de rservoir
de puissance qui permet damortir les fluctuations du flux de charge trs court terme et
long terme.
Pour les systmes courant alternatif, lobjectif est dobtenir un quilibre de la
production nergtique, rglant la tension et la frquence. Pour obtenir une tension une
amplitude et une frquence stables, diverses mthodes sont utilises, comme les
condensateurs synchrones, des groupes de batteries contrlables, mcanismes de stockage, des
convertisseurs lectroniques de puissance et des systmes de commande [16].
Systmes Hybrides DC pour des Petites Communauts Isoles
La figure 5.3 montre un systme de petite puissance DC conventionnel avec une
liaison en courant alternatif travers un onduleur.
La commande de ces petits systmes est faite en fonction de ltat de charge de la
batterie. Le gnrateur olien doit limiter sa tension de sortie et driver la puissance produite
lorsque la batterie est compltement charge et ne peut donc plus stocker dnergie. A
loppos, londuleur et la charge doivent se dconnecter pour arrter la dcharge de la batterie
quand la tension atteint un niveau limite infrieur prdfini. Ces deux proprits impliquent
une conception adapte du systme, optimisant ainsi les ressources nergtiques et conduisant
une quantit minimale dnergie non fournie.

Fig 5.3. Systme hybride de puissance avec bus DC avec sources renouvelables et gnrateur diesel
Photovoltaque
Turbine
olienne
Gnrateur
Diesel
DC Bus
Charge DC
Charge AC
Batteries
Onduleur
Contrleur
T- Eolienne
Contrleur
PV
rgion de Tindouf

83

Systmes Hybrides AC pour des Petites Communauts Isoles
Le systme dans la figure 5.4 reprsente une topologie dun mini- rseau, les
diffrentes sources de production sont raccordes au bus commun de distribution en courant
alternatif avec des onduleurs, lavancement technologique des convertisseurs statiques peut
rendre cette topologique faisable techniquement et conomiquement.

5.4.3 Systmes Hybrides Wind-Diesel
Lassociation des turbines oliennes avec des gnratrices Diesel pour les systmes
isols de grande puissance est nomme Wind-diesel, cette topologie a pour but principal la
production dnergie avec des oliennes tout en rduisant la consommation du carburant et en
garantissant une qualit de lnergie acceptable.
Lun des dfis prsent par lincorporation de lnergie du vent dans les centrales
diesel est la difficult de rguler la tension et la frquence du systme, car la production des
oliennes est lie aux conditions alatoires du vent. Les problmes de stabilit de la tension et
de la frquence augmentent avec la quantit relative de production olienne par rapport la
puissance totale du systme. Ceci illustre la manire dont le taux de pntration du vent dans
le systme de puissance peut influencer fortement la conception du systme et de ses
composants [1] [16].

Fig 5.4. Systme hybride de puissance avec mini rseau avec sources renouvelables
Batteries
Charge AC
Turbine
olienne
Gnrateur
Diesel
Photovoltaque
Onduleur
T- Eolienne
Onduleur
Contrleur
PV
AC Bus
Onduleur Bidirectionnel
rgion de Tindouf

84

5.5 Le choix et les caractristiques du village alimenter

Les donnes climatiques de la carte du vent dAlgrie montrent que la partie sud ouest
du pays est la rgion la plus vente, en outre cest une rgion isole sous-peuple, ces deux
facteurs qui nous ont amens choisir un village isol situ la rgion de Tindouf, afin de
pouvoir lalimenter en nergie lectrique, nous allons utiliser un systme olien ou Hybride.
Le tableau (5.1) montre que la vitesse moyenne mensuelle varie entre 4 et 7.3m/s, et
avec une vitesse moyenne annuelle qui atteint 5.7m/s, pour pouvoir dimensionner les
lments de notre systme, nous allons dfinir notre village alimenter dans ce qui suit.
Nous allons considrer un village isol avec (Eau potable, Clinique mdicale,
Eclairage public, poste de tlcommunication). Ce dernier comporte vingt foyers, ncessite
une alimentation continue en nergie lectrique. Pour calculer les besoins nergtiques de ce
site, nous allons les diviser en trois :
Usage domestique : Pour lusage domestique, nous allons considrer une maison
commodit (clairage, tlviseur avec accessoires, rfrigrateur) .ce qui ncessite un
pic de puissance de 1.5KW/maison, donc la puissance totale pour lusage domestique
pour notre village est 30 KW.
Usage publique : pour assurer lalimentation de lclairage publique 1KW (100W/
poteau), dune mosque (600W), dun poste de tlcommunication (800W), une petite
clinique pour les premiers soins (800W) et une petite cole de trois classes (1.8KW),
la puissance totale est de 5KW.
Pompes deau : pour assurer lalimentation en eau potable pour les villageois, et
lutilisation agricole, des pompes sont installes au niveau des puits deau, ce qui
ncessite une puissance de 5KW.
Finalement la puissance maximale totale fournir ce village est de 40 KW.
Pour tudier la faisabilit et la rentabilit de notre systme, nous allons fait appel au logiciel
de modlisation nergtique HOMER (Hybrid Optimisation Model for Electric Renewables).
5.6 Prsentation du logiciel HOMER

Le logiciel de modlisation nergtique HOMER (Hybrid Optimisation Model for
Electric Renewables) est un outil puissant pour la conception et l'analyse des systmes de
production d'lectricit hybrides, composs de groupes lectrognes, de systmes de
cognration, doliennes, de systmes photovoltaques, de systmes hydrauliques, de
batteries, de piles combustible, de la biomasse et bien d'autres. Rcemment HOMER a t
rgion de Tindouf

85

utilis largement dans ltude technico-conomique des systmes hybrides, en Algrie [5], en
Arabie Saoudite [25], en Romanie [26].
Dans notre cas, nous souhaitons lectrifier notre village dcrit prcdemment. Nous
connaissons alors les besoins en lectricit et compte tenu des ressources locales en nergie,
nous souhaitons rpondre ces besoins lectriques l'aide d'un systme olien ou hybride
olien / groupe lectrogne. Le logiciel HOMER va nous aider choisir la solution qui
convient notre cas tout en comparant les rsultats obtenus.
5.7 Application dun systme olien/diesel sur le site de Tindouf

Nous allons tudier la faisabilit technique et conomique dun systme olien avec
batteries pour lalimentation de notre village dj dcrit prcdemment, en faisant appel au
logiciel Homer; nous rappelons que la puissance maximale fournir est 40KW.
Pour notre premier cas, nous allons choisir notre turbine olienne en se basant sur la puissance
maximale fournir aux villageois, et le potentiel olien nergtique du notre site.
Par ailleurs la puissance rcuprable par une turbine olienne est proportionnelle la
vitesse du vent au cube, c d, si la vitesse du vent diminue de la moiti, la puissance sera
divise par 8, afin de pouvoir compenser cette diminution, nous allons choisir une turbine
olienne de 100 KW.
Pour le gnrateur diesel, nous allons choisir une marge de puissance entre 0KW et 40
KW, afin de donner au logiciel HOMER dtudier tout les cas possibles.
De mme pour le convertisseur, nous choisirons une marge de puissance de 5 KW jusquau
40 KW.
Nous allons choisir les batteries comme systme de stockage, elles seront conus pour
couvrir la moiti de la puissance maximale pendant 3heures/jours et cela pendant deux jours
successifs dautonomie, ces batteries seront connectes en srie de telle sorte datteindre une
tension nominale de 480V dans le bus continu, si on choisit une batterie de 12 Volts il nous
faudra 40 pices pour avoir 480 V ,la moiti de la puissance maximale est 20 KW, pendant 3
heures/jour, 20 *3=60 KWh/jour avec 480 V la sortie des batteries, donc nous aurons
125Ah/jour et 250 Ah pour deux jours, nous choisirons 300 Ah / 480V, et afin de donner
HOMER dexaminer plusieurs scnarios, nous allons fait entrer 1 3 chanes de batteries en
parallle de 200Ah.
rgion de Tindouf

86

Ce pr-dimensionnement nous aide choisir les composants de notre systme, nous allons
maintenant faire appel au logiciel HOMER afin de voir la faisabilit technico-conomique de
notre systme.
Donc, notre systme comporte une turbine olienne, un gnrateur diesel, un systme de
stockage, un convertisseur.
Comme, nous lavons mentionn prcdemment, HOMER permet de dterminer
comment les sources d'nergies intermittentes comme l'olien et le solaire peuvent tre
intgre de manire optimale au sein des systmes hybrides.
Pour y parvenir, nous allons tout dabord :
Choisir le systme tudier, pour notre cas (olienne, un gnrateur diesel, un
systme de stockage (batteries), un convertisseur).Ces composants sont dj
prdfinis dans notre logiciel ; nous dtaillerons chaque composant tout seul.
Faire entrer les dtails de la charge (les entres des simulations excutes par le
logiciel). La charge en entre correspond la demande en lectricit auquel le
systme doit rpondre.
Saisir les dtails des ressources (vitesse du vent, diesel)
Saisir les dtails conomiques
Saisir les contraintes du systme
5.7.1 Dtails de la charge
Nous avons dj dtermin la puissance maximale fournir pour notre village isol,
mais en ralit la charge varie pendant de la journe, donc la demande en nergie lectrique
varie aussi pendant le mois, la saison, et lanne, nous allons faire entrer dans ce qui suit une
puissance approximative pour chaque heure tout en respectant les priodes creuse, pleine et de
pointe ; et a pour toute la priode de lanne.

Fig 5.5.Profil journalier de la charge en (KW)
0 6 12 18 24
0
10
20
30
40
L
o
a
d

(
k
W
)
Daily Pr ofile
Hour
Tableau 5.4.Puissance pour chaque heure pendant la
journe en (KW)
rgion de Tindouf

87

7.5.2 Dtails des composants
Nous allons dans ce qui suit dtailler chaque composant de notre systme.

La turbine olienne : nous avons opt pour une turbine olienne de puissance
nominale de 100 KW dont la courbe de puissance est illustre dans la figure (5.6)

Pour notre cas, nous allons choisir un systme avec une seule turbine olienne, pour cela
nous fixerons dans longlet Quantit des turbines deux valeurs 1 et 0, c a d, le logiciel Homer
va considrer un systme qui contient une turbine ou bien aucune, il va tudier toutes les
configurations possibles en tenant compte des contraintes technico-conomiques (charge, prix
des composants et du fuel, les ressources nergtiques, les contraintes environnementales)
On fait entrer le prix de la turbine qui sera fix 140 000 $ (11161333.128 DZD, selon
le taux de change du mois dOctobre 2012), soit 1400$/KW (111613.3 12 DZD/KW) [12],
son cot en remplacement 100000 $ (7972380.805 DZD) et ses cots d'opration et
maintenance 2800 $/An (223226.663 DZD/An) environ 2% du prix de la turbine.
Le gnrateur Diesel : comme nous lavons dj signal prcdemment, nous
choisissons une marge de puissance entre 0 KW et 50 KW, afin de donner au logiciel
0 5 10 15 20 25
0
20
40
60
80
100
120
140
P
o
w
e
r

O
u
t
p
u
t

(
k
W
)
Wi nd Speed (m/s)
Fig 5.6.Courbe de puissance de la turbine olienne
Fig 5.5.Profil mensuel de la charge en (KW)
J an Feb Mar Apr May J un J ul Aug Sep Oct Nov Dec Ann
26
30
34
38
L
o
a
d

(
k
W
)
Seasonal Pr of ile
max
daily high
mean
daily low
min
rgion de Tindouf

88

HOMER dtudier tout les cas possibles y compris la configuration sans groupe
lectrogne ;
Tout dabord, dans longlet Generator, on rentre la plage des puissances du groupe (en
kW) qui sera considr, son cot l'achat (500$/KW, 39861.9 DZD/KW), son cot en
remplacement (en 400$/KW, 31889.5DZD/KW) et ses cots d'opration et maintenance
(0.015$/KW/h ; 1.20DZD/KW/h) [32].
Les cots d'opration et maintenance comprennent ceux de l'oprateur plus 5% de
l'investissement par an. Ils ne comprennent pas ceux lis la consommation de carburant.
Nous choisissons comme carburant le diesel qui est dj prdfinit.
Le convertisseur : Chaque systme contenant la fois des lments courant continu
et courant alternatif doivent tre dot d'un convertisseur. Dans la table des tailles
considrer, on donne les puissances qui seront utilises pour les simulations. On
utilise une valeur maximale de 40 kW compte tenu des calculs effectus lors du pr-
dimensionnement. Dans la table des cots, on rentre son cot l'achat (en
1000$/KW,79723.8DZD/KW), son cot en remplacement (1000$/KW,
79723.8DZD/KW), et ses cots d'opration et maintenance (10$/KW). Les cots
d'opration et maintenance sont estims 1% de l'investissement par an [32].
Les batteries de stockage : nous allons choisis une batterie de type 6FM200D, dj
prdfinit avec une tension nominale de 12 V et une capacit nominale de 200 Ah,
donc nous aurons besoin de 40 batteries connectes en srie ce qui reprsentera une
tension de 480 V, pour tudier plusieurs scnarios, nous allons faire rentrer une
trois chanes en parallle de 200Ah tre considr. Dans la table des cots. On
mentionne le nombre de batteries, son cot l'achat (120$ ; 9566.8 DZD), son cot en
remplacement (120$; 9566.8 DZD) et ses cots d'opration et maintenance (10$ ;
797.2DZD).
5.7.3 Dtails des ressources
Les donnes de ressource dcrivent le potentiel de l'nergie du vent et du carburant pour
toute la priode de l'anne.
Pour le logiciel Homer, nous pouvons utiliser les vitesses moyennes mensuelles ou bien
les vitesses du vent pour chaque heure pendant la journe pour toute la priode de lanne.

rgion de Tindouf

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J an Feb Mar Apr May J un J ul Aug Sep Oct Nov Dec
0
2
4
6
8
W
i
n
d

S
p
e
e
d

(
m
/
s
)
Wind Resour ce
Elvation Latitude Longitude J anvier Fevrier Mars Avril Mai J uin J uillet Aout Septembre Octobre Novembre Dcembre Annuelle
Tindouf 431 27.7 -8.1 4.6 5.4 5.3 7 7.3 7.3 5.6 6.2 6.7 4.7 4.3 4 5.7
Pour notre cas, nous allons utiliser les donnes du tableau (5.1), qui montre les vitesses
moyennes mensuelles de lAlgrie, pour notre tude nous allons nous intresser la rgion du
Tindouf ou se situe notre village isol

Tableau (5.4) : Vitesses mensuelles moyennes du site de Tindouf

Fig 5.7. Vitesses mensuelles moyennes du site de Tindouf

Pour le fuel, nous avons choisis le diesel, vu sa disponibilit et son prix de revient en
Algrie, dans longlet fuel, nous fixons le prix du diesel 0. 3$/L (23.91DZD/L). Nous
pouvons aussi fixer la consommation annuelle maximale du diesel ne pas dpasser, mais
pour notre cas, nous allons nous contenter uniquement de prix de diesel.
5.7.4 Dtails conomiques
Comportent le taux d'intrt rel annuel, la dure de vie du projet, les cots fixes du
systme en capital, les cots fixes du systme en opration et maintenance et les pnalits
dues aux coupures de courant.
Dans notre cas, le taux d'intrt rel annuel est de 6%, la dure de vie du projet de 25 ans,
et les cots d'opration et de maintenance correspondent aux salaires de deux techniciens
seront de lordre de 5000$/An (398619 DZD/An), sans pnalits dues aux coupures de
courant. Les missions des gaz ne seront pas fixes pour notre tude puisque lAlgrie ne
pnalise pas en cas dmission de polluants.
5.7.5 Les contraintes du systme
Les contraintes sont les conditions que le systme doit satisfaire. HOMER met de ct
les systmes ne satisfaisant pas les contraintes, ils n'apparaissent donc pas dans les rsultats
d'optimisation. Le taux annuel de coupure de courant, la part minimale en nergie
renouvelable, le surplus temporaire de puissance.

rgion de Tindouf

90

En outre de ces donnes, et pour monter limportance de notre systme
standalone, nous avons fix le cot de la connexion au rseau lectrique le plus proche par
10000 $/Km (797238 DZD), et le prix dachat dun KWh 0.1$ (7.97 DZD).
5.7.6 Simulation du systme sans groupe lectrogne
Tout dabord, avant de commencer ltude du systme hybride, nous allons tudier
la faisabilit du systme olien sans groupe lectrogne, nous gardons les mmes composants
dj choisis prcdemment, et nous maintenons les mmes conditions et contraintes
techniques. Dans ce cas notre systme sera comme suit :

Lors de la simulation du systme, nous avons obtenu un message derreur, la figure 5.10
indique que HOMER na pas trouv de solutions car le taux annuel de coupure de courant qui
pose problme, le logiciel nous recommande pour pallier cette contrainte de :
1. considrer dautres turbines oliennes
2. ajouter un groupe lectrogne
3. utiliser dautres chanes de batteries
4. utiliser un grand convertisseur
5. augmenter le taux annuel de coupure de courant.
Fig. 5.9. Schma du systme sans groupe lectrogne
Fig 5.8. Contraintes du systme tudier
rgion de Tindouf

91

Ce rsultat montre que le systme de point de vue technique est ralisable, mais avec
lassociation dautres composants, avec laugmentation du nombre des turbines oliennes, et
laugmentation du taux annuel de coupure de courant.
Laugmentation des turbines oliennes ne prsente pas une solution puisque le prix de
revient du systme augmente ainsi que le prix du KWh qui atteint une valeur trs importante,
nous allons dans ce qui suit appliquer les trois recommandations afin de montrer
linfaisabilit de ce choix.
Nous entrons des valeurs de 1 jusqu 10 turbines, mme chose pour les chanes des
batteries (de 1 10 chanes), le taux annuel de coupure sera maintenu 10%, aprs nous
simulons notre systme. Le rsultat est affich dans la figure 5.11.

La Fig. 5.11 montre que Homer a trouv deux solutions optimales, la premire
correspond un systme avec 5 turbines oliennes de 100 kW, 6 chanes de 40 batteries et un
convertisseur de 25 KW avec 0.360$/KWh, la deuxime solution comprend 10 turbines de
100 KW avec 0.605$/KWh, nous remarquons que nous avons un taux annuel de coupure de
10% pour la premire configuration cependant pour la deuxime un taux de 0.09%.
Si on augmente le taux annuel de coupure 46%, et a ne rpond pas nos critres, on aura
une configuration de deux turbines avec un prix du 0.165$/KWh, avec des coupures pendant
toute lanne, spcialement pendant les mois les moins vents.
Fig. 5.10.message derreur de la simulation du systme sans groupe lectrogne
Fig 5.11 Rsultat de simulation aprs modifications
rgion de Tindouf

92

Tous ces rsultats montrent malgr la capacit totale des turbines dpasse largement la
puissance maximale demande par la charge, les vitesses du vent de la rgion ou bien le
potentiel olien nergique joue un rle trop important dans ltude technico-conomique des
systmes oliens, nous remarquons que les mois les moins vents ont influ sur le choix du
systme.
Pour rpondre aux besoins nergtiques de notre village tout en respectant les contraintes
et les conditions dj cites, nous allons associer un groupe lectrogne au systme prcdent.
Dans ce qui suit, nous tudierons la faisabilit technique et conomique dun systme
hybride qui doit assurer lalimentation en nergie lectrique de notre village qui se situe la
rgion de Tindouf.
5.7.7 Optimisation et Simulation du systme hybride olien/diesel
La figure ci-dessus montre le systme global qui sera tudi en utilisant le logiciel
Homer, il comprendra une turbine olienne, un groupe lectrogne, un convertisseur back to
back et un systme de stockage avec batteries.

Fig. 5.12. Schma du systme global

Maintenant notre systme est complt, nous allons procder ltape suivante, qui est
la simulation, laide de Homer nous allons voir toutes les combinaisons faisables de point de
vue conomique et technique.
HOMER simule les configurations du systme avec toutes les combinaisons des
composants spcifis en entre. Il limine des rsultats de toutes les configurations de
systmes infaisables, qui ne sont pas en adquation avec la demande en lectricit ni ne sont
compatible avec les ressources et les contraintes spcifies. Une fois la simulation termine et
sans message derreurs, Homer classe les rsultats obtenus en fonction du cot de la dure de
vie NPC (Net Present Cost).
Le logiciel Homer simulera toutes les combinaisons possibles et faisables tout en
respectant les caractristiques de village alimenter, les contraintes techniques et
rgion de Tindouf

93

conomiques. Une fois la simulation termine, il affiche la meilleure combinaison de chaque
systme trouv. Il est noter que pour notre cas, nous pouvons avoir quatre configurations
possibles :
1. turbine olienne, groupe lectrogne, convertisseur et batteries.
2. turbine olienne, groupe lectrogne.
3. groupe lectrogne, convertisseur et batteries.
4. groupe lectrogne.
Dans ce qui suit nous allons montrer les rsultats doptimisation et le classement des
systmes obtenus.

Fig 5.14. Partie des solutions classes par cot sur la dure de vie
Fig 5.13. Rsultats doptimisation et classement des systmes
rgion de Tindouf

94

Notons que Homer affiche lensemble des combinaisons possibles en fonction du cot de la
dure de vie (NPC). La dure de vie. Ensuite il choisit la meilleure de chaque systme.
Dans la fentre des rsultats de simulation, nous pouvons voir plusieurs dtails
techniques et conomiques propos de chaque configuration de systme que HOMER simule.
La figure 5 .13 montre que la meilleure configuration trouve est celle de la turbine
olienne, groupe lectrogne (35 KW), convertisseur (25 KW), et deux chanes de 40
batteries, suivie du groupe lectrogne (35 KW), convertisseur (10 KW), et deux chanes de
40 batteries, ensuite un groupe lectrogne de (45 KW), et en dernier la turbine olienne et un
groupe lectrogne (40 KW).
Dans ce qui suit nous allons afficher les dtails du systme optimal choisit par Homer
qui correspond au plus petit cot de la dure vie.

5.7.8 Interprtation et discussion des rsultats

La figure 5.15 reprsente le systme optimal choisi par Homer

Afin de pouvoir montrer limportance du rsultat doptimisation du Logiciel Homer,
nous allons interprter toutes les caractristiques de la configuration choisie, Nous
commencerons par les dtails techniques de notre systme.

Dtails techniques : nous allons commencer par la production lectrique par
chaque composant, la figure 5.16 ci-aprs montre lnergie produite et la
consommation de notre systme

Fig 5.15.systme optimal choisi par Homer
Fig 5.16. Energie lectrique produite par le systme optimal (Wind/GE/Battery)
rgion de Tindouf

95

J an Feb Mar Apr May J un J ul Aug Sep Oct Nov Dec
0
10
20
30
40
50
60
P
o
w
e
r

(
k
W
)
Monthly Aver age Elect r ic Pr oduction
Wind
Generator 1
Fig 5.17 La production lectrique mensuelle moyenne
Daprs les rsultats obtenus, nous remarquons que le systme (Wind/GE/Battery)
produit 16% dnergie lectrique de plus par rapport la demande de notre village, nous
remarquons aussi que le systme ne prsente aucune coupure de courant (lune des contraintes
dj vrifie) et que toute la charge a t aliment en nergie lectrique.
La production olienne reprsente 67.2% de la production totale de systme. Elle est
variable sur toute lanne, elle est directement lie la vitesse du vent, et pour pallier au
phnomne alatoire de la vitesse du vent, le groupe lectrogne nous aide assurer la
disponibilit de lnergie lectrique. La figure 5.17 illustre la production lectrique totale
mensuelle moyenne sur toute lanne.

Nous remarquons quil y a une diffrence dans la production de lnergie lectrique
entre certain mois de lanne, et que la puissance olienne mensuelle moyenne produite est
importante dans les trois mois les plus vents (Avril, Mai, juin). On note aussi que la
production olienne est petite aux mois (janvier, octobre, novembre, dcembre). Les Fig 5.18
et Fig.5.19 montrent la production mensuelle moyenne spare de groupe lectrogne et de la
turbine olienne respectivement.

0
5
10
15
20
25
30
35
A
v
e
r
a
g
e

V
a
l
u
e

(
k
W
)
Generator 1 Electrical Output Monthly Averages
Mont h
max
daily high
mean
daily low
min
0
30
60
90
120
A
v
e
r
a
g
e

V
a
l
u
e

(
k
W
)
Fuhrlnder 100 Power Output Monthly Averages
Mont h
max
daily high
mean
daily low
min
Fig 5.18. Puissance moyenne mensuelle
Produite avec Groupe lectrogne
Fig 5.19. Puissance mensuelle moyenne
Produite avec Turbine olienne
rgion de Tindouf

96

Fig 5.20 Profil journalier de la puissance produite par Groupe lectrogne
Fig 5.21 Profil journalier de la puissance produite par la turbine olienne
rgion de Tindouf

97

Fig 5.22 Profil journalier de lexcs de la production lectrique par (Wind/GE/Battery)
Fig 5.23 Profil journalier de la charge lectrique non alimente en KW (Wind/GE/Battery)
rgion de Tindouf

98

Les figures 5.20 et 5.21 montrent le profil de la production journalire des deux
composants, nous notons quil y a une complmentarit dans la production dnergie
lectrique lie la vitesse du vent, par exemple pour le mois de Mai, la production olienne
est importante et la production par groupe lectrogne est petite, contrairement au mois de
dcembre ou la production olienne est petite et la production par groupe lectrogne est
importante.
Nous remarquons que dans les mois de mai et juin, la production olienne est la plus
importante, cependant le mois de dcembre reprsente la production la plus grande avec le
groupe lectrogne.
La figure 5.22 illustre le profil journalier de lexcs de la production lectrique par
(Wind/GE/Battery), elle montre que pendant les quatre mois les moins vents de lanne, on a
une production lectrique sans excs, cependant pour le reste, lexcs varie avec la variation
des vitesses moyennes du vent, le mois de Mai et Juin ont lexcs le plus important de lanne
puisquils correspondent au mois le plus vent avec une vitesse du vent moyenne similaire de
7.3m/s.
La figure 5.23 montre que la demande en nergie lectrique pendant toute lanne est
satisfaite par le systme (Wind/GE/Battery). Mme pour la priode la moins vente de lanne
savoir les mois de lhiver, la figure 5.24 illustre une journe du mois du dcembre, on voit
que les deux graphes, celui de la puissance demande et celui de la puissance fournie au
village sont pratiquement identiques.

Fig 5.24. La puissance demande, et la puissance fournie au village pour la journe du 22 dcembre
rgion de Tindouf

99

La figure 5.25. illustre La puissance produite par lolienne et la vitesse du vent pendant la
journe du 10 juin, montre que les deux graphes sont proportionels, cette proportionnalit
entre la vitesse du vent et la puissance produite par lolienne montre limportance de ltude
du potentiel nergitique de chaque rgion avant le dimenssionnement du systme.

Dtails des composants du systme (Wind/GE/Battery)
Dtails de la turbine olienne :
Le tableau ci-dessus rsume les dtails de fonctionnement de la turbine pendant une
anne dans notre systeme hybride.
La puissance nominale de la turbine olienne est 100 KW , la puissance olienne
produite est de 27 KW, le coefficient de capacit qui reprsente la puissance moyenne
produite divise par la capacit totale de la turbine olienne est de26.8%. la production totale
dnergie lectrique est 234685 KWh/an avec 8756 heures de fonctionnement par an.
Un autre dtail important est celui (wind penetration) le taux de pntration du vent dans le
systme, il est de 81.1%, ce taux pour notre cas, lalimentation dun village isol est trs
satisfaisant, il est compris entre 60% et 100%.

Fig 5.25 La puissance produite par lolienne et la vitesse du vent pendant la journe du 10 juin
Fig 5.26. Dtails de la turbine olienne dans le systme hybride (Wind/GE/Battery)
rgion de Tindouf

100

Dtails du Groupe lectrogne :
Nous rappelons que le gnrateur qui a t choisi est de 35KW, ci-aprs les dtails de
fonctionnement du groupe lectrogne dans notre systme hybride (Wind/GE/Battery)

Dtails du systme de stockage batteries :

Dtails du convertisseur
Le tableau ci-aprs rsume les dtails de fonctionnement du convertisseur 25KW
(onduleur/redresseur) dans le systme hybride (Wind/GE/Battery) pour lalimentation du
notre village isol qui se situe la rgion de Tindouf.

Dtails du systme de stockage
Nous avons choisi comme systme de stockage pour notre village les batteries, ci-aprs
les dtails de fonctionnement de ces dernires dans le systme (Wind/GE/Battery).
Nous avons utilis deux chanes en parallle de 40 batteries, la tension au bus continu est de
480V, daprs Homer lautonomie de notre systme de stockage pour lalimentation du
village est 3.49 hrs, la dure de vie pour ces batterie est de 9.51 ans.

Fig 5.27. Dtails du groupe lectrogne dans le systme hybride (Wind/GE/Battery)
Fig 5.29. Dtails du convertisseur dans le systme hybride (Wind/GE/Battery)
Fig 5.28. Dtails du systme de stockage dans le systme hybride (Wind/GE/Battery)
rgion de Tindouf

101

Dtails conomiques : nous trouvons le cot annuel ou cot de la dure de vie
(NPC : Net Present Cost) en $, catgoris par type de composants ou par type de
cots. La figure 5.29 montre NPC dtaill de chaque composant du systme optimal
et la figure 5.30 montre le cot annuel dtaill de chaque composant du systme. Nous
remarquons que le cot total de la dure de vie du groupe lectrogne est suprieur
celui de la turbine olienne, cela revient la consommation importante du Fuel
(diesel) pour rpondre aux besoin de la charge.

Other reprsente les salaires des deux techniciens de maintenance
Le cot total de la dure de vie est la somme de tous les cots de chaque composant.

Fig.5.29. NPC dtaill de chaque composant du systme optimal
FL100 GE Vision 6FM200D Converter Other
-50,000
0
50,000
100,000
150,000
200,000
250,000
300,000
N
e
t

P
r
e
s
e
n
t

C
o
s
t

(
$
)
Cash Flow Summary
Capital
Replacement
Operating
Fuel
Salvage
Fig 5.30 le cot annuel dtaill de chaque composant du systme optimal
FL100 GE Vision 6FM200D Converter Other
-5,000
0
5,000
10,000
15,000
20,000
25,000
A
n
n
u
a
l
i
z
e
d

C
o
s
t

(
$
/
y
r
)
Cash Flow Summary
Capital
Replacement
Operating
Fuel
Salvage

rgion de Tindouf

102

La figure 5.31 reprsente le cot NPC dtaill par type de cot du systme optimal,
nous remarquons que le plus important est celui du cot dinvestissement du systme suivi du
cot des oprations et maintenance du systme, ensuite le cot de carburant (161 397 $), en
dernier nous trouvons le cot de remplacement des composants du systme, la valeur
ngative salvage qui peut tre la vente d'lectricit ou la revente des composants au
dmontage du systme la fin de la vie du projet. Le tableau ci-dessous rsume tous les cots
de notre systme sur toute la dure de vie du projet.

Dtails cologiques
Nous allons maintenant nous intresser lcologie, notre village se situe dans une
rgion sous-peuple, mais nous devons protger lenvironnement, dans ce qui suit nous allons
comparer les quatre systmes optimaux qui ont t choisis par le logiciel Homer base du
Capital Replacement Operating Fuel Salvage
-50,000
0
50,000
100,000
150,000
200,000
N
e
t

P
r
e
s
e
n
t

C
o
s
t

(
$
)
Cash Flow Summary
Capital
Replacement
Operating
Fuel
Salvage
Fig 5.31. NPC dtaill par type de cot du systme optimal
Fig 5.32. Rsume dtaill des cots en $ du systme sur toute la dure de vie du projet
rgion de Tindouf

103

NPC. Notons que nous avions deux systmes avec groupes lectrognes, deux systmes
hybrides, le tableau 5.5 rsume les missions engendres par chaque systme.

Systme (a) : turbine olienne, groupe lectrogne, convertisseur et batteries
Systme (b) : groupe lectrogne, convertisseur et batteries.
Systme (c) : groupe lectrogne.
Systme (d) : turbine olienne, groupe lectrogne.
Daprs le tableau 5.5, le systme moins polluant est notre systme (a), suivi par le
deuxime systme hybride(d), ensuite le systme groupe lectrogne, convertisseur et
batteries (b), et en dernier le systme (c) qui correspond celui du groupe lectrogne.
Ces rsultats montrent limportance de lutilisation des nergies renouvelables comme
lolienne, elles sont propres, non polluantes de lenvironnement et inpuisables.

System (a) System (b) System (c) System (d)
Carbon dioxide 110,824 257,579 273,583 169,180
Carbon monoxide 274 636 675 418
Unburned hydrocarbons 30.3 70.4 74.8 46.3
Particulate matter 20.6 47.9 50.9 31.5
Sulfur dioxide 223 517 549 340
Nitrogen oxides 2,441 5,673 6,026 3,726
Emissions (kg/yr)
Pollutant
Tab 5.5 Emissions engendres par chaque systme Kg/an
rgion de Tindouf

104

5.8 Comparaison entre systmes isols (stand alone) et lextension du rseau

Pour pouvoir comparer ces systmes isols (stand alone) optimaux avec ceux
connects au rseau, nous avons fix le cot de la connexion au rseau lectrique le plus
proche par 10000 $/Km, et le prix dachat dun KWh 0.1$. La figure 5.33 montre la
comparaison de chaque systme isol avec lextension du rseau lectrique, pour la meilleure
configuration (a), le graphe montre que si notre village alimenter est moins de 21.5 km du
rseau le plus proche, lextension du rseau est la solution optimale, au-del de cette distance
le systme hybride (a) est le plus rentable. De mme pour les autres configurations, pour le
systme (b) moins de 24.7km, celui connect au rseau est le plus optimal, au-del de cette
distance lisol le mieux plac, pour la configuration (c), partir de 26.4 km le systme isol
est plus optimal, et pour la configuration (d) au-del de 28.4 km, le systme isol est le plus
optimal.

Systme (a)
Systme (b)
Systme (c) Systme (d)
Fig 5.33.Comparaison entre les systmes optimaux stand alone avec lextension du rseau
rgion de Tindouf

105

Pour en finir, notre village se trouve dans une rgion loigne isole au sud ouest
dAlgrie. Lextension du rseau lectrique savre une solution onreuse, en outre, les
contraintes dues aux intempries dont le vent de sable, les gradients de temprature entre les
diffrentes saisons et celle entre la nuit et le jour pour la saison hivernale posent un autre
problme, tous ces facteurs favorisent linstallation des systmes isols (stand alone). Le
systme optimal (a) est la meilleure solution pour lalimentation de notre village isol au sud
ouest de notre pays.
5.9 Etude de la sensibilit avec la variation du vitesse du vent /prix du diesel
Dans notre cas nous allons tudier l'impact de l'volution des prix du carburant et
l'impact de la variation des vitesses annuelles moyennes sur le choix de type de systme de
production d'lectricit. Dans cette partie, nous allons dterminer quel est le systme optimal
le plus adapt pour notre village pour chaque composante vitesse moyenne annuelle du
vent/prix du diesel.
Nous avons dj fix le prix du diesel 0.3$/L, nous ajouterons les prix 0.5$/L,
0.7$/L, 1$/L dans la colonne des sensibilits du prix du carburant, de mme pour la vitesse
annuelle moyenne du vent, on fait entrer les vitesses 3m/s, 4m/s, 5m/s, 7m/s dans la colonne
des sensibilits des vitesses annuelles du vent.
Le logiciel Homer nous aide voir toutes les meilleures configurations pour chaque
composantes vitesse du vent/ prix du diesel, pour notre cas, nous avons cinq vitesses et quatre
prix, on aura donc 20 systmes. Tous ces rsultats vont tre illustrs dans la figure 5.34 qui
rsume tous les cas possibles.
La figure 5.34 montre que si la composante vitesse du vent/prix diesel change le systme
optimal change, nous remarquons que nous avons deux zones diffrentes, la premire cest la
blanche qui reprsente le systme optimal (GE/Battery) et la deuxime grise qui reprsente le
systme optimal (Wind /GE/ Battery).
Le graphe peut tre divis en trois parties :
la premire partie celle des vitesses moyennes du vent infrieures 4 m/s.
la deuxime partie est intermdiaire comprise entre les vitesses du vent de 4 m/s et
5.38m/s.
la troisime partie celle des vitesses moyennes du vent suprieures 5.38 m/s.

rgion de Tindouf

106

Pour la premire partie du graphe, le systme optimal est (GE/Battery), quelque soit la
variation de la vitesse du vent au-dessous de 4m/s.
Pour la deuxime partie, on remarque que, de plus le prix du diesel augmente, (la vitesse
suprieure 4m/s), de plus le systme optimal se dplace vers le systme (Wind/GE/Battery),
cette partie est caractrise par deux systmes optimaux qui sont lies directement la
composante vitesse du vent/ prix diesel, le systme optimal se dplace avec la variation de
cette dernire.
Pour la troisime partie du graphe, le systme optimal est (Wind/GE/Battery), quelque soit
la variation du prix du diesel au-dessous de 1$/L.
Cette tude de sensibilit nous a donn une optimisation globale avec lvolution de la
composante vitesse du vent/ prix diesel, de plus elle nous a montr davantage que nous avons
bien dimensionn le systme hybride pour lalimentation du village isol de Tindouf mme si
le prix du diesel atteint 1$/L.

3 2 1
rgion de Tindouf

107

5.10 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent la carte des vents de lAlgrie, et les vitesses
moyennes mensuelles de chaque rgion du pays, nous avons aussi prsent lvolution des
systmes oliens et hybrides.
Nous avons tudi la faisabilit technique et conomique dun systme
dalimentation en nergie lectrique pour un site isol situ dans la rgion de Tindouf au sud-
ouest du pays, laide du logiciel de modlisation nergtique HOMER (Hybrid Optimisation
Model for Electric Renewables).
Le logiciel Homer nous a permis de choisir un systme optimal hybride (Wind/GE/
Battery) tout en dimensionnant ces composants en utilisant les caractristiques de notre
village (ressources du vent et la puissance maximale fournir) alimenter. Le taux de
pntration du vent dans ce systme est de 81% qui trs acceptable pour les systmes
alimentant les petits villages isols [1][16]. Nous avons tudi la faisabilit de lextension du
rseau lectrique pour notre village.
Homer nous a aussi permis dtudier la sensibilit de lvolution du prix du diesel avec
la variation des vitesses moyennes annuelles pour lalimentation du village isol. Nous avons
vu que malgr laugmentation du prix du diesel jusqu 1$/L, notre systme (Wind/GE/
Battery) restera le systme optimal.

Conclusion gnrale et perspectives

108

Conclusion Gnrale et perspectives

Le travail effectu dans ce mmoire a t structur de la faon suivante :
Nous avons dabord prsent les concepts fondamentaux de la chane de conversion de
l'nergie olienne en nergie lectrique et nous avons dress un tat de l'art sur les diffrentes
associations machines lectriques convertisseurs pouvant tre accouples une olienne.
Aprs cet aperu sur ltat de lart des arognrateurs, le deuxime chapitre avait
pour objectif ltude et la modlisation de la partie mcanique de la turbine olienne, dans
cette partie, nous avons prsent tous les composants de lolienne ainsi son modle, traduit
sous forme dquations.
Dans le troisime chapitre de ce mmoire, nous avons prsent, ltude de la machine
asynchrone double alimentation, des gnralits sur la MADA ainsi que ses diffrents
modes de fonctionnement, ses applications, et ses avantages. Et afin de pouvoir reprsenter le
modle de la machine asynchrone double alimentation dans le repre (d-q), nous avons fait
appel la transformation de Park qui nous a simplifie notre systme tout en tenant compte
des hypothses simplificatrices.
Afin de dcoupler le flux et le couple, et rendre ainsi le comportement de la machine
asynchrone double alimentation similaire celui de la machine courant continu
excitation spare, nous avons labor la commande vectorielle en puissance active et ractive
statiques de la MADA intgre dans systme olien , Nous avons vu que la composante
directe du courant rotorique contrle la puissance ractive, et la composante en quadrature
contrle la puissance active, chose qui nous a permis davoir des performances dynamiques
leves similaires celle obtenues avec la machine courant continu (MCC), et pour montrer
lintrt que prsente notre systme, nous lavons simuler laide de MATLAB, les rsultats
de simulation sont satisfaisants.
Dans la dernire partie de ce travail, nous avons prsent la carte des vents de
lAlgrie, et les vitesses moyennes mensuelles de chaque rgion du pays, suivi par lvolution
des systmes oliens et hybrides. Nous avons tudi la faisabilit technique et conomique
dun systme hybride dalimentation en nergie lectrique pour un site isol situ dans la
rgion de Tindouf au sud-ouest du pays, laide du logiciel de modlisation nergtique
HOMER (Hybrid Optimisation Model for Electric Renewables).
Conclusion gnrale et perspectives

109

Nous avons constat que le systme (Wind/GE/ Battery) est le plus optimal pour
lalimentation du village isol sur tout les plans technique, conomique et cologique. Cette
tude nous a montr que lAlgrie dispose dun potentiel nergique olien important dans la
rgion sud Ouest et que les systmes oliens hybrides, en plus du solaires prsentent une
autre alternative pour la production dnergie lectrique dans la rgion.
Le logiciel Homer nous a aussi permis dtudier la sensibilit de lvolution du prix du
diesel avec la variation des vitesses moyennes annuelles pour notre systme optimal. Il nous
a aussi permis de voir la rentabilit conomique de lextension du rseau lectrique.
Le travail effectu dans le cadre de ce mmoire de Magistre peut tre poursuivi et
complt par des perspectives pouvant contribuer son amlioration.
En perspectives de ce mmoire, on propose les ides suivantes :
Utilisation du systme de conversion dnergie olienne base da la MADA pour le
filtrage des harmoniques.
Etablissement dun modle de la MADA prenant notamment en compte la saturation
magntique ;
Une ralisation exprimentale du systme hybride olien/ solaire.

Rfrences

110

Rfrences
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Electrique, Ecole Polytechnique de lUniversit de Nantes, France, 2003.
[22] F.J POSA, Modlisation, conception et commande dune machine asynchrone sans
balais doublement alimente pour la gnration vitesse variable., Thse de Doctorat,
INP, Grenoble, France, Octobre 2003.
[23] G. Salloum, Contribution la Commande Robuste de la Machine Asynchrone
Double Alimentation, Thse de Doctorat en Gnie Electrique, Institut National
Polytechnique de Toulouse, France, 2007.
Rfrences

112

[24] G.A. Smith, K.A. Nigim, Wind-energy Recovery by a Static Scherbius Induction
Generator Proc. IEE, 1981, 128, pp. 317-324.
[25] S. Rehman, Prospects of wind farm development in Saudi Arabia. Renewable
Energy 2004; 30:44763.
[26] T Tudorache, Alexandru Morega, Optimum Design of Wind/PV/Diesel/Batteries
Hybrid Systems, 2nd International conference on modern power systems mps 2008, 12-14,
Romania, November 2008.
[27] B.Toual, Modlisation et Commande Floue Optimise dune Gnratrice Double
Alimentation, Application un Systme Eolien Vitesse Variable, Mmoire de Magister,
Universit de Batna, Algrie, 2010.
[28] P-E.VIDAL, Commande non- linaire dune machine asynchrone double alimentation
, linstitut national polytechnique de Toulouse, France, Thse de doctorat 2004.
[29] Site Internet de l'Association Danoise de lindustrie olienne,
"http//www.windpower.org/fr/core.htm".
[30] www.wwindea.org, World Wind Energy Association.
[31] www.enercon.de.
[32] www.homerenergy.com.

Annexe

113

Annexe
Dimensionnement du rgulateur PI par la mthode de compensation des ples.

La figure (1.1) montre un systme en boucle ferme corrig par un rgulateur PI

Fig.1.1 : Schma bloc dun systme rgl par un PI
La forme du correcteur est la suivante :
C
p
= K
p
+K
P
Avec
K
p
: est le gain proportionnel du rgulateur ;
K
i
: est le gain intgral du rgulateur.
Si on considre la fonction du transfert suivante :

F(P) =
K
1 +P

En boucle ouverte on aura la fonction de transfert suivante :

F
B0
(P) = K.
K
p
+
K
P
1 +P
=
K(K
p
P +K
)
P(1 +P)
= K K
1 +
K
p
P
K
P(1 +P)

On prend : =
K
p
K
i

Alors F
B0
(P) =
K K
i
P

En boucle ferme, la fonction de transfert scrit comme suit :

F
BP
(P) =
K K
K +P
=
1
1 +
1
K
K
P

Pour attendre 95% de la consigne, le temps de repense tr du systme boucl vaut :
= S
1
K
i
K

Annexe

114

K
p
=
K
p

Donc :
= S

K
p
K

Do _
K
p
= S
:
:
r
K
K
= S
1
:
r
K

Pour notre systme

La foncti on de t ransfert du rgulateur est donne par:

(1 ) ( )
K i
P
K i K i K p K i K p
K p K p p
P
P K p P P K p
K p
+
+ = + = + =

La fonction de transfert en boucle ouverte (FBO).
FB0 =
P+
K
i
K
i
P
K
p
.
Mv
s
L
s
R
r
+P._L
r
-
M
2
L
s
]

FB0 =
P+
K
i
K
i
P
K
p
.
Mv
s
L
s
._L
r
-
M
2
L
s
_
P+
L
s
L
r
L
s
._L
r
-
M
2
L
s
_

La fonction de transfert en boucle ferme (FBF).

FBF =
PB0
1+PB0
=
1
1+
L
s
(L
r
-
M
2
L
s
)
Mv
S
K
p
.P

Annexe

115

Donc on aura :

=
1
K
p
L
s
Mv
s
(I
r
-
H
2
I
s
)
K
= K
p
.
R
r
(I
r
-
H
2
I
s
)

K
p
=
1
:
L
s
Mv
s
(I
r
-
H
2
I
s
)
K
=
1
:
L
s
L
r
Mv
s

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N Ordre..........

intrieur de la machine, offrant

crivent, dans un repre triphas, de la manire suivante :

= en appliquant la transformation de Park aux quations de la

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