SAES: Especialista español en electrónica submarina

SANTANDER 15 de Julio de 2010
SAES. Quienes somos

El entorno submarino. Sonares en buques y submarinos
Pausa - coloquio
Otros elementos en la guerra ASW. Aviones y helos
Otros tipos de influencias no acsticas. Minas
Preguntas - coloquio
ACUSTICA Y DEFENSA. EL ENTORNO SUBMARINO
Agenda
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S.A. de ELECTRONICA SUBMARINA
Prepared by: SA de Electrnica Submarina
Prepared for: Propsito general
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Objeto
Electrnica Submarina y procesado acstico
Sistemas de Guerra antisubmarina (ASW) naval, areo y en tierra
Localizacin
Oficinas principales Cartagena
Oficinas en San Fernando, Cdiz
2000 m2 de taller electrnico y mecnico
Balsa de medidas acsticas de 20m y 10 m profundidad (externa)
Calidad:
PECAL 2110; ISO 9001-2000; PECAL 160; EN 9100
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Sonar
Proceso acstico de seal acstica
Minas y estaciones de medida
Dispositivos autnomos de medida y accin submarina
Sistemas embarcados
Equipos y sistemas ASW integrados en Sistemas de Combate
Sistemas aeroembarcados
Proceso acstico de sonoboyas y sistemas asociados a la guerra ASW
desde aeronaves
Mantenimiento
Simulacin y Adiestramiento
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Sonar y similar
SOLARSUB
SOCILSUB
SICLA
CRV
DDS
Mantenimiento y Soporte
Centro de adiestramiento tctico SATS
Banco de pruebas de torpedos
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Estaciones de medida y Minas navales
Minas
MINEA, MILA, MO-90
Estaciones de medida portables
Sensores de campo elctrico submarino
Modelado de firmas
Unidades de ejercicio y adiestramiento
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Sistemas embarcados
Control y vehculo Pluto Plus
Lanzador vehculo Minesniper
Prediccin de prestaciones sonar
Transponder de posicionamiento
acstico para VDS y ROV
Sistemas aeroembarcados
SPAS-8, 16, 32
SDRS-ITAS
FTAS - ARAS
Simulacin y adiestramiento
Equipos para MCM
Estimulador de sonoboyas
Mantenimiento
Centro de adiestramiento
Equipos MCM
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Armada espaola
Fuerza area espaola
Ministerio de defensa DGAM
NAVANTIA
EADS-CASA
INDRA
Expal
Lockheed-Martin
Raytheon
Thales Underwater Francia
Thales Australia
FMV
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Espaa
USA
Francia
Australia
Singapur
Chile
Malasia
Noruega
Pakistn
Italia
Suecia
India
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SAES
Especialista Espaol
en Electrnica Submarina
Canal de comunicacin y transporte
El 80% del trfico comercial se realiza por mar
Fuente de vida
Regulador del clima
Fuente de riqueza
Geolgica
Energtica
Turstica
Parece que conviene protegerla...
Importancia de los mares
Canal de comunicacin y transporte
El 80% del trfico comercial se realiza por mar
Control de la frontera martima
Trfico ilegal
Seguridad de accesos
Despliegue de medios
Presencia internacional
Necesidad de medios y herramientas para garantizar el
control de la mar
Control de la mar
Buques
Submarinos
Aeronaves
Instalaciones fijas
Satlites
Para la deteccin submarina se emplean diversos sensores, el ms
comn es el acstico
Control de la mar
La mar no es esttica
La mar no es silenciosa
Dos grandes mitos que condicionan la percepcin general del
entorno submarino
Turbulencias, corrientes, capas trmicas
Condicionan la propagacin
Afectan a la direccin de transmisin
Modifican la forma de onda
Distorsionan la seal transmitida
Organismos, geologa, trfico
Generan ruido de fondo que ocultan las seales
Hasta 90 dB es habitual en frecuencias bajas
La mar es un medio anistropo ruidoso
El entorno submarino
Sensor acstico: Sonar
La transmisin ms eficaz en el medio submarino es la acstica
Sonar es el sensor empleado para su deteccin, reconocimiento y
anlisis.
La seal acstica es una onda.
Cuya velocidad de propagacin c
donde la densidad y la elasticidad son funcin de la
temperatura, la presin y la salinidad
Frmula de Mackenzie (1981)
Vlida para Temperaturas 0 a 30 C, Salinidad 30 a 40 y
profundidades de 0 a 8000 m
Sensores

= == = c
C = 1448 + 4,6T - 0,053T
2
+ 2,37 10
-4
T
3
+ 1,34(S-35) + 0,0163D + 1,67 10
-7
D
2
- 0,01025T(S-35) 7,14 10
-13
TD
3
Velocidad del sonido
Valores de referencia:
Temperatura: 3 m/s por cada C
Salinidad: 1,2 m/s por cada de salinidad
Profundidad: 0,016 m/s por cada metro de profundidad
Sensores
C = 1448 + 4,6T - 0,053T
2
+ 2,37 10
-4
T
3
+ 1,34(S-35) + 0,0163D + 1,67 10
-7
D
2
- 0,01025T(S-35) 7,14 10
-13
TD
3
La propagacin se determina mediante la ecuacin de
ondas
Expresa la conservacin de la masa
Las relaciones termodinmicas entre cambios de presin y
densidad
Dinmica del movimiento de un volumen elemental de fluido
sonar
Vlida slo si el radio de curvatura y la velocidad del sonido
no varan en menos que
Solucin mediante modos normales
Funciones caractersticas llamadas modos normales
Cada modo es una solucin de la ecuacin de ondas bajo unas
condiciones impuestas por la fuente y los lmites de la superficie y
el fondo
Fondo y superficie planos, medio homogneo e istropo
Solucin mediante teora de rayos
Solucin de la ecuacin de ondas en la que los resultados se presentan por
medio de los denominados rayos sonoros
Existencia de los frentes de ondas como lugar geomtrico de los
puntos que son alcanzados simultneamente por la vibracin sonora
Existencia de los rayos sonoros, perpendiculares a los frentes de
ondas, que describen las trayectorias de la energa.
sonar
Poco intuitiva
Teora de rayos
Es muy adecuada para ver el comportamiento de la energa sonora
Proporciona una figura de propagacin conocida como diagrama de
rayos
Ley de Snell
Se aplica a la acstica el concepto de rayo de luz usado en ptica
Se interpreta el rayo de sonido perpendicular al frente de ondas acsticas
Los rayos tienden a desviarse hacia la zona de menor velocidad
sonar
2
2
1
1
cos cos
c c
= == =
Diagrama de rayos
sonar
Diagrama de rayos. Trayectoria sonora
La combinacin de perfil de velocidad y refraccin de la onda
sonora producen trayectorias predominantes del sonido en la mar
Hay cuatro categoras principales
Rayo directo
Rebote en fondo
Zona de convergencia
Canal sonoro
La propagacin generalmente es una combinacin de todas ellas
sonar
Trayectoria sonora
Rayo directo rebote en fondo
Zona de convergencia canal sonoro
sonar
Propagacin
Prdidas de propagacin (TL)
Cuantifica las prdidas de seal entre la fuente de sonido y un punto
cualquiera a una distancia R
TL es la suma de
Prdidas por divergencia
Prdidas por atenuacin (absorcin)
Prdidas por reflexin en superficie y en fondo
TL es proporcional a la frecuencia. A mayor frecuencia mayores
prdidas de propagacin
TL se ve afectada tambin por la dispersin de seal, reflejo en
interfaces rugosas (superficie marina), efecto dependiente de la
frecuencia
sonar
Sonar pasivo
Se caracteriza por su umbral de deteccin (DT)
Considerando el nivel de seal (SL), las prdidas de propagacin
(TL), el ruido ambiente (AN) y el ndice de directividad (DI)
Cuando se cumple esta igualdad decimos que tenemos 50% de
probabilidad de oir al blanco
Esta ecuacin se conoce como Ecuacin del sonar pasivo
Donde las prdidas de propagacin TL...
sonar
DT = (SL - TL) (AN DI)
TL = 20Log (R) + * R * 10
-3
Sonar pasivo. Figura de mrito
Dados SL, AN, DI y DT, slo existe un valor de prdidas de
propagacin (TL) que verifica:
Este es el valor mximo de prdidas que puede sufrir una seal y
an tener un 50% de probabilidades de ser detectada, llamado
Figura de Mrito (FOM)
sonar
FOM = SL (AN DI) - DT
(SL - TL) (AN DI) DT = 0
Sonar activo
Dispositivo acstico que pretende detectar el eco de un contacto
basado en la emisin de pulsos acsticos
Los pulsos pueden ser de onda contnua (CW) o modulados en
frecuencia (FM)
La banda de funcionamiento del sonar ser:
Baja, hasta 1500 Hz aprox
Media, entre 1000 y 4000 Hz aprox
Alta, hasta 20 KHz
Muy alta, de 20 KHz en adelante
Slo los sonares especiales emplean frecuencias por encima de los
20 KHz
sonar
Sonar activo
Debidos al la atenuacin con
la frecuencia (coeficiente de
absorcin), slo los sonares
especiales emplean
frecuencias por encima de los
20 KHz
Recordemos las prdidas de
propagacin:
sonar
TL = 20Log (R) + * R * 10
-3
= (0,1*f
2
/(1+f
2
) + 40*f
2
/(4100 + f
2
) + 2,75*10
-4
* f
2
+ 3*10
-3
Absorcin a 1000 m de profundidad y 4C
0,0001
0,0010
0,0100
0,1000
1,0000
10,0000
100,0000
0,01 0,1 1 10 100
Frecuencia (kHz)
A
b
s
o
r
c
i
n

(
d
B
/
k
y
d
)
Sonar activo
Sonar
TL
TL
TS
AN
SL + DI
SE = SL + TS 2TL (AN DI) - DT
Sonar activo
Se ve afectado doblemente por la propagacin
Las prdidas son mayores cuanto mayor es la frecuencia
La reverberacin depende de la rugosidad de la superficie
Limitado por ruido o por reverberacin
Largo alcance, baja resolucin 1500 Hz
Medio alcance, baja resolucin 1 - 4 KHz
Corto alcance, media resolucin 12-30 KHz
Muy corto alcance, alta resolucin 100-1000KHz
Sonar
Sonar activo Deteccin y contradeteccin
En el juego tctico buque-submarino se emplea el factor de
ventaja como figura de mrito del submarino frente al buque de
superficie en el entorno
Sonar
FOM
P
= SL
P
(AN DI) - DT
FOM
A
= 2PL = SL
A
+ TS (AN DI) - DT
FACTOR de VENTAJA= FOM
P
FOM
A
Deteccin y contradeteccin. Propagacin. Ejemplos
geogrficos
A Atlntico
G estrecho
M Mediterrneo
Sonar-propagacin-ejemplos
Sonar-propagacin-ejemplos
Mediterr Mediterr neo M neo M
Invierno Invierno
Verano Verano
Atl Atl ntico A ntico A Estrecho G Estrecho G
Invierno Invierno
Verano Verano
Invierno Invierno
Verano Verano
Atlntico
I
n
v
i
e
r
n
o
I
n
v
i
e
r
n
o
TR a 5m
TR a 5m
TR a 100m:
TR a 100m:
TR a 160m:
TR a 160m:
V
e
r
a
n
o
V
e
r
a
n
o
TR a 5m
TR a 5m
TR a 100m:
TR a 100m:
Invierno Invierno
Verano Verano
TR a 160m:
TR a 160m:
70km
70km
70km
70km
70km
70km
5000m
Estrecho Gibraltar
TR a 5m
TR a 5m
TR a 100m
TR a 100m
TR a 160m
TR a 160m
V
e
r
a
n
o
V
e
r
a
n
o
TR a 5m
TR a 5m
TR a 100m
TR a 100m
Invierno Invierno
Verano Verano
TR a 130m
TR a 130m
90km
80km
80km
4500m
Mediterrneo
I
n
v
i
e
r
n
o
I
n
v
i
e
r
n
o
TR a 5m:
TR a 5m:
TR a 70m:
TR a 70m:
TR a 160m:
TR a 160m:
V
e
r
a
n
o
V
e
r
a
n
o
TR a 5m:
TR a 5m:
TR a 70m:
TR a 70m:
TR a 160m:
TR a 160m:
Invierno Invierno
Verano Verano
30km
30km
30km
30km
30km
30km
600m
Sonares en un submarino moderno
Suite sonar
Interceptador
Array cilndrico CA
Array de flanco FA
Array distribuido
Array distribuido
Array distribuido PRS
Array remolcado TAS
Deteccin de minas
Sonares en un buque de superficie
Suite sonar
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S.A. de ELECTRONICA SUBMARINA
Prepared by: SA de Electrnica Submarina
Prepared for: Propsito general
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MPA y Helicpteros son las plataformas de vigilancia ASW mas rpidas
El marco de las operaciones ASW actuales, combina tecnologas Pasivas, Activas, y
nuevas tecnologas digitales (sonoboyas digitales, receptores digitales, grabadores
digitales, etc).
Los MPA y Helicpteros ASW, combinan la deteccin de superficie con la
informacin suministrada por la fuerza, para dibujar la situacin tctica global
superficie-submarina.
El Mutiestatismo mejora y proporciona capacidades de deteccin discreta.
Una base de datos ACINT, basada en seales grabadas, anlisis en tiempo rpido, y
una base de datos global de firmas acsticas, proporciona una enorme ventaja en las
capacidades de deteccin de la fuerza.
Adiestramiento y entrenamiento basado en simuladores, es la mejor solucin costo-
efectiva
SISTEMAS ASW AEROEMBARCADOS
Los sistemas ASW
suministrados por
SAES proporcionan
todas estas ventajas
Sistema de Procesado Acstico de Sonoboyas (SPAS)
Analizador Rpido de Seales (ARAS/FTAS)
Sistema de Retrasmisin de Datos de Sonoboyas (SDRS)
Sistema de Adiestramiento Acstico y de Misin (MT/TAT)
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1996
1998
2002 2005
ACTIVE
CW
FM
SPAS-4
SPAS-8
SPAS-16
LOCALIZATION TOOLS
Plot Pasivo de Energa
Plot Multiestatico
PASSIVE
Banda Estrecha
Banda Ancha
BATHY
ANM
FAMILIA DE SISTEMAS SPAS DESARROLLADOS
POR SAES
FTAS
ACTIVE
COMBO
FTAS
Analizador Rpido
ITAS
2007
SDRS
Retransmisin de
Datos de SBY
Retransmisin de Flir
& Radar
C-295
SH-60 LAMPS
P-3A BR
2004
2008
C-295 CH
SPAS-32
SPAS-16
P-3B EA
A-109 LUHS
PASSIVE
DEMON
DDEMON
Transients
5 Cardioide
DIGITAL SBYs
BARRA
HIDAR
CAMBS
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SAES suministra ms que un Procesador Acstico de Sonoboyas SPAS:
- SAES integra el Procesador Acstico de Sonoboyas SPAS con los sistemas
Receptor de Sonoboyas, OTPI, Radio UHF y Grabador Digital, y proporciona el
Subsistema Acstico completo de la aeronave.
- El Subsistema Acstico SPAS puede estar integrado con el Sistema Tctico de
Misin del avin/helicptero o bien funcionar en modo Stand Alone no integrado.
SUBSISTEMA ACUSTICO SPAS
VALOR AADIDO
ACOUSTIC SUBSYSTEM
Aircraft or Helo
Mission Tactical
System
Sonobuoy Receiver
Sonobuoy Receiver
VHF Antenna
RF Preamplifier
RF Preamplifier
VHF Antenna
Digital Recorder
SPAS
Data Processing
SPAS
Signal Processing
UHF Radio
UHF Antenna
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SUBSISTEMA ACUSTICO SPAS
PLATAFORMAS INSTALADAS
Los sistemas SPAS, estn instalados en
las siguientes plataformas antisubmarinas:
Aviones P3-A & P3-B.
Avin CN-295
Helicptero SH-60 LAMPS
Helicptero A-109 LUHS
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SPAS realiza los siguientes
procesos:
BANDA ANCHA
BANDA ESTRECHA
DEMON
DOBLEDEMON
SWATH
TRANSITORIOS
DICASS CW/FM/COMBO
DICASS MONO &
MULTIESTATICO
PLOT DE ENERGIA EGP
PROCESADOR ACUSTICO DE SONOBOYAS
SPAS
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SPAS ofrece distintos formatos de presentacin segn el tipo de sonoboya
procesada:
SONOBOYA PASIVA SONOBOYA ACTIVA
Frecuencia/Tiempo (LFI) Amplitud Distancia (ARI)
Demora Frecuencia (BFI) Distancia Doppler (DRI)
Amplitud/Frecuencia (ALI) Demora/Distancia (BRI)
SPAS
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SPAS realiza clculos de prediccin acstica basndose en los datos de las
sonoboyas BATHY y ANM desplegadas:
- Trazado de Rayos
- Mxima distancia de deteccin (MDR) para sonoboyas pasivas
(MDR) y sonoboyas activas (PDR).
SPAS
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El Sistema SPAS proporciona alertas automticas cuando se detecta un
posible contacto, y permite su confirmacin mediante:
- Base de datos de clasificacin acstica.
- Herramientas automticas de ayuda a la localizacin ( Plot de Energia
EGP, TMA, Plot Multiestatico, ACF )
- Herramientas manuales de ayuda a la localizacin(CPA, Lloyds Mirror )
SPAS
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SISTEMA ANALIZADOR RAPIDO DE SEALES
ARAS
ARAS es un sistema de anlisis en tiempo rpido,
empleado como soporte en las operaciones ASW
de aviones/helicpteros de patrulla martima que
utilizan equipos registradores compatibles con la
norma STANAG-4283.
ARAS permite el anlisis de seales analgicas o
digitales.
ARAS procesa de forma simultanea hasta 32
canales de audio.
ARAS basa su diseo en una arquitectura
genrica, lo que permite su ampliacin con
mnimos cambios, as como el anlisis de seales
acsticas adquiridas por cualquier sensor
acstico.
ARAS en su versin de transporte
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ARAS
ARAS analiza los datos de sonoboyas e informacin tctica grabada
durante una operacin ASW, con el fin de confirmar los contactos
detectados, as como detectar nuevos contactos que pudieron pasar
desapercibidos por el operados acstico. ARAS realiza este anlisis en
tiempo real, velocidad rpida (x2, x4, x8) o velocidad lenta (x1/2, x1/4).
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ARAS almacena en formato digital (Disco Duro, Disco USB y DVD)
misiones completas, o seales de inters asociadas a un
determinado contacto con el fin de crear y mantener una base de
datos de inteligencia acstica (ACINT).
ARAS
Informe impreso de un contacto
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ARAS crea y mantiene una base de datos de curvas baty y ruido
ambiente, por medio de los datos de sonoboyas BATHY y ANM
grabados durante la misin.
ARAS
ARAS operado desde Laptop PC
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ARAS visualiza la informacin tctica sobre un Plot Geogrfico,
permitiendo el uso de herramientas de ayuda a la localizacin:
EGP
AGP
LOFIX
HYFIX
Cross Fixing Automtico
TMA
CPA
DOP-CPA
ARAS
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Nuevo concepto de Subsistema Acstico SPAS desarrollado por SAES:
El Procesador Acstico SPAS-8 se ha integrado con otros sistemas
(Receptor de Sonoboyas, Radio UHF y Transmisor de Banda Ancha) para
crear un nuevo concepto de Subsistema Acstico, llamado SDRS-AS
(Sonobuoy Data Relay System Airborne System).
El sistema SDRS-AS proporciona capacidades ASW remotas sin
necesidad de un operador dedicado (operacin local o remota).
El sistema SDRS-AS recibe los datos de las sonoboyas desplegadas
(analgicas y digitales), y retransmite la informacin procesada a una
estacin remota (barco o estacin en tierra).
El sistema SDRS-AS tambin permite la retransmisin de datos Radar ,
FLIR/Video TV, y audio del operador a una estacin remota (barco o
estacin en tierra).
SISTEMA DE TRASMISION DE DATOS DE SONOBOYAS
SDRS-AS (SEGMENTO AEROEMBARCADO)
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El Sistema SDRS_AS proporciona la capacidad de grabacin a bordo de
los datos recibidos de las sonoboyas (STANAG 4283 Ed 5).
El Sistema SDRS est integrado con el Sistema Tctico de Misin de la
aeronave.
SDRS
Helo Mission Tactical
System
SONOBUOY
RECEIVER
VHF Antenna
WBDT
SPAS-8
UHF Radio
UHF Antenna
WBDT Antenna
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band uplink)
band downlink)
)
* SBY data (VHF uplink)
* SBY cmds(UHF downlink)
SBY
* Analog& Digital
* Passive& Active
SDRS Control Remoto (Uplink)
SBY+Datos Tcticos (Downlink)
Datos Radar (Downlink)
FLIR / TV video (Downlink)
Datos SBY (VHF uplink)
Cmds SBY (UHF Downlink)
SBY
Analog& Digital
Pasiva
& Activa
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SDRS-SS (SEGMENTO DE SUPERFICIE)
COMUNICACIONES
LOS Y SATCOM
PROCESADOR ACUSTICO
SPAS16
ANALIZADOR RAPIDO
ARAS
SISTEMA TACTICO Y CONTROL
SDRS-SS
SISTEMA DE MANDO Y CONTROL
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* SDRS Remote Control ( Ku-band uplink)
* SBY + Annotationdata (Ku-band downlink)
* AWR data ( Ku-band downlink)
* FLIR / TV video ( Ku-band downlink)
* SBY data (VHF uplink)
* SBY cmds(UHF downlink)
SBY
* Analog& Digital
* Passive& Active
SDRS Remote Control (Uplink)
SBY+Annotation Data (Downlink)
AWR data (Downlink)
FLIR / TV video (Downlink)
SBY data (VHF uplink)
SBY Cmds (UHF Downlink)
SBY
Analog & Digital
Pasiva & Activa
Ship To Ship
SATCOM
Cuartel general

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