prof.

Braslio
2004
SAIR SAIR
1612_1
Uma empilhadeira de massa m
e
= 2000 kg, desloca-se para direita com
velocidade 10 m/s, transportando carga com massa m
c
= 500 kg, quando
os reios s!o acionados gerando desacelera"!o igual a #,5 m/s
2
$
% coeiciente de atrito entre a carga e a plataorma & = 0,#0$ 'edem-se,
no instante do acionamento dos reios(
a) a acelera"!o da carga*
+) a rea"!o nas rodas da empilhadeira$
G
emp
G
carga
0,8 1,0 1,2
0,9
1,0
0,8
0,5
dimenses em metros
,uando ocorre a renagem, a carga tende a
continuar a mover-se com a mesma velocidade,
ou se-a, tende a escorregar em rela"!o .
plataorma da empilhadeira$
/esta orma, inicia-se a an0lise do pro+lema,
pela carga$
a cinemtica do movimento...
o centro de massa da empilhadeira desloca-se
em tra-et1ria reta hori2ontal, adotando o sistema
de ei3os indicado, a acelera"!o ser0(
x
y

a
e
= - #,5 $ i
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G
emp
G
carga
0,8 1,0 1,2
0,9
1,0
0,8
0,5
x
y

retomando...
as foras agentes ...
atd
'
c
'
e
at
t
at
c
$or"as peso(
'
e
= - m
e
$ g $ - '
e
= - 20$000 $ -
'
c
= - m
c
$ g $ - '
e
= - 5$000 $ -
$$or"as de atrito(
nas rodas$$$
at
d
= - at
d
$ i
na carga$$$
at
c
= - at
c
$ i
na plataorma$$$
at
c
= at
c
$ i
at
c
at
t
= - at
t
$ i
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G
emp
G
carga
0,8 1,0 1,2
0,9
1,0
0,8
0,5
3
x
y

at
d
4
d
'
c
'
e
4
t
4
c
at
t
at
c
4
c
$$or"as normais(
nas rodas$$$
4
d
= 4
d
$ -
4
t
= 4
t
$ -
na carga$$$
a or"a de atrito na carga, produ2 momento
hor0rio, desta orma, a carga apioa-se mais
na regi!o a direita da linha de a"!o do peso, desta orma, a linha de a"!o da normal
estar0 deslocada de 3, em rela"!o a linha de a"!o do peso*
4
c
= 4
c
$ -
na plataorma$$$
4
c
= - 4
c
$ -
at
c
retomando...
'e = - 20$000 $ - '
e
= - 5$000 $ -
at
d
= - at
d
$ i at
t
= - at
t
$ i
at
c
= - at
c
$ i
at
c
= at
c
$ i
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G
emp
G
carga
0,8 1,0 1,2
0,9
1,0
0,8
0,5
3
x
y

atd
4
d
'
c
'
e
4
t
4
c
at
t
at
c
4
c
TCM:
a dinmica do movimento...
na empilhadeira...
536 at
c
- at
d
- at
t
= m
e
$ a
e
at
c
at
c
- at
d
- at
t
= 2$000 $ 7- #,5 )
586 4
d
9 4
t
- 4
c
- '
e
= m
e
$ 2ero
4
d
9 4
t
- 4
c
- 20$000 = 0
retomando...
'
e
= - 20$000 $ - '
e
= - 5$000 $ -
at
d
= - at
d
$ i at
t
= - at
t
$ i
at
c
= - at
c
$ i
at
c
= at
c
$ i
4
d
= 4
d
$ -
4
t
= 4
t
$ -
4
c
= 4
c
$ -
4
c
= - 4
c
$ -
at
c
- at
d
- at
t
= - :$000 5016
4
d
9 4
t
- 4
c
= 20$000 5026
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G
emp
G
carga
0,8 1,0 1,2
0,9
1,0
0,8
0,5
3
x
y

at
d
4
d
'
c
'
e
4
t
4
c
at
t
at
c
4
c
na carga...
536 - at
c
= m
c
$ a
c
at
c
586 4
c
- '
c
= m
c
$ 2ero
retomando...
at
c
- at
d
- at
t
= - :$000 5016 4
d
9 4
t
- 4
c
= 20$000 5026
- at
c
= 500 $ a
c
4
c
= '
c
4
c
= 5$000 50#6
- at
c
a
c
=
500
50;6
analisando a carga( a acelera"!o da
carga & proporcional . or"a de atrito*
a mxima or"a de atrito ocorre na
imin<ncia de escorregamento( at
c
= $ 4
c
at
c
= $ 5$000
em 50;6( a
c
ma3$
=
500
$ 5$000
a
c
ma3$
= - $ 10
a
c
ma3$
= - 0,#0 $ 10 a
c
ma3$
= - #,0 m/s
2
como a empilhadeira reia com #,5 m/s
2
,
a carga ir0 escorregar com #,0 m/s
2
a)
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G
emp
G
carga
0,8 1,0 1,2
0,9
1,0
0,8
0,5
3
4
d
'
c
'
e
4
t
4
c
at
c
4
c
at
c
retomando...
at
c
- at
d
- at
t
= - :$000 5016 4
d
9 4
t
- 4
c
= 20$000 5026
4
c
= 5$000 50#6
a
c
= - #,0 m/s
2
continuando com dinmica do movimento...
na empilhadeira...
TMA: 7polo no =>) 9
4
t
$ 0,? - 4
d
$ 1,0 9
9at
d
$ 0,: 9 at
t
$ 0,: 9
9at
c
$0,1 9 4
c
$ 7 2,2 9 3) = 0
na carga...
at
c
= $ 5$000 = 2$000
atd
at
t
at
c
$0,? 9 4
c
$ 3 = 0
2$000 $0,? 9 5$000 $ 3 = 0 3 = 0,;2 m
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retomando...
at
c
- at
d
- at
t
= - :$000 5016 4
d
9 4
t
- 4
c
= 20$000 5026
4
c
= 5$000 50#6
a
c
= - #,0 m/s
2
4
t
$ 0,? - 4
d
$ 1,0 9 at
d
$ 0,: 9 at
t
$ 0,: 9 at
c
$0,1 9 4
c
$ 7 2,2 9 3) = 0
at
c
= $ 5$000 = 2$000
3 = 0,;2 m
de 5016(
at
d
9 at
t
= :$000 - at
c
at
d
9 at
t
= :$000 - 2$000
at
d
9 at
t
= @$000
de 5026( 4
d
9 4
t
= 20$000 9 4
c
4
d
9 4
t
= 20$000 9 5$000
4
d
9 4
t
= 25$000
4
t
$ 0,? - 4
d
$ 1,0 9 7 at
d
9 at
t
) $ 0,: 9 at
c
$0,1 9 4
c
$ 2,52 = 0
4
t
$ 0,? - 4
d
$ 1,0 9 @$000 $ 0,: 9 2$000 $0,1 9 5$000 $ 2,52 = 0
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retomando...
4
d
9 4
t
= 25$000
4
t
$ 0,? - 4
d
$ 1,0 9 @$000 $ 0,: 9 2$000 $0,1 9 5$000 $ 2,52 = 0
4
t
$ 0,? - 4
d
$ 1,0 9 6$;00 9 200 9 12$600 = 0
4
d
= 25$000 - 4
t
4
t
$ 0,? - 7 25$000 - 4
t
) $ 1,0 9 6$;00 9 200 9 12$600 = 0
4
t
$ 1,? - 5$:00 = 0
4
t
= ;$2@?
4
d
= 21$@22
+)
novamente os momentos dos
atritos nas rodas s!o os
respons0veis pela dieren"a
entre as normais$$$
G
emp
0,8 1,0 1,2
0,9
1,0
0,5
3
4
d
'
e
4
t
4
c
at
c
at
d
at
t