Guia Rapida de Diseo de Recipientes a Presion

INTRODUCCION

El desarrollo del trabajo se basa en temas de inters para el estudio de la
resistencia de materiales, tomando con base los esfuerzos y las
deformaciones para su anlisis, estos son bsicos para el entendimiento de
los temas a tratar.
A continuacin se hace un anlisis de los recipientes a presin de pared
delgada (recipientes cilndricos y esfricos) los cuales representan una
importante aplicacin en el anlisis de esfuerzo principalmente en el
anlisis de esfuerzo plano. A La transformacin de esfuerzo la cual
representa la relacin de esfuerzos sobre diferentes planos que pasan por
un punto. Y el mtodo de superposicin de esfuerzos que sirve para
determinar por separado cada una de las fuerzas que son aplicadas sobre
el miembro en anlisis, para posteriormente combinar sus resultados y
obtener la solucin del problema.

Tambin se hablara de las presiones de trabajo de los recipientes a presin
as como tambin sus diferentes requisitos para operar
Se definirn conceptos como presin de operacin, presin de diseo,
presin de trabajo y mxima presin






PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

En la actualidad la fabricacin de recipientes a presin se ha vuelto muy
complejo debido a la variedad de materiales, por lo que con la utilizacin
de mtodos adecuados se hace ms fcil, ya que provee tcnicas y
formas adecuadas para la clasificacin y seleccin del material segn su
aplicacin contribuyendo con esto a que los recipientes sean ms seguros,
ms eficientes y prolonguen su vida til.















DELIMITACIN DEL TEMA.

Por lo extenso del campo de fabricacin de recipientes a presin y sus usos
en la industria, el equipo investigador se enfocara en la clasificacin de
materiales y diseo de recipientes a presin horizontales hemisfricos para
almacenamiento de gas licuado de petrleo (G L P)











OBJETIVOS


OBJETIVO GENERAL

Investigar la teora de Esfuerzos que actan en las superficies de los
recipientes de pared delgada, y como estos se aplican a problemas reales
de diseo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Conocer el procedimiento general para la escogitacion del material
(Acero), que sea apto para cada aplicacin.

Calcular los espesores, y dimensiones para el diseo geomtrico de los
recipientes a presin de acuerdo a las necesidades de espacio y volumen.









HIPTESIS.
Hiptesis #1.
Si se realiza el procedimiento de clasificacin de materiales adecuados,
entonces se tendr recipientes con mayor seguridad.
Hiptesis #2.
Es posible no calcular los esfuerzos en un recipiente a presin para no
obtener fallas de funcionamiento

Indicadores
Hipo #1 Hipo #2 Hipo #1 Hipo #2
V.I. V.I V.D. V.D
Clasificacion
de materiales No calcular esfuerzos mayor seguridad fallas de funcionamiento
adecuados






MARCO TEORICO

Los recipientes a presin son estructuras cerradas que contienen lquidos o
gases a presin, ejemplo de ello son los tanques esfricos para
almacenamiento de gas licuado de petrleo (GLP), los tanques cilndricos
para aire comprimido, tubos a presin y globos inflados, las calderas de
vapor, los tanques de almacenamiento de lquidos o gases a presin, entre
otros.
Se consideraran recipientes de pared delgada los contenedores de forma
cilndrica o esfrica en los que el espesor de la pared es pequeo
comparado con el radio y su longitud, y en tales casos se encuentran en la
clase general de estructuras conocidas como cascarones.
Los contenedores a presin generalmente tienen formas de esferas,
cilindros, conos, elipsoides, toricnicos, toriesfricos, o compuestos de stos.
Cuando el espesor del contenedor es pequeo en comparacin con el
radio medio mayor que diez (Rm/t>10), entonces se dice que el
contenedor est compuesto por membranas, y los esfuerzos asociados
resultantes de la presin se llaman esfuerzos membranales.



Ilustracin 1. Contenedores Cilindro-Hemisfrico Ilustracin 2. Contenedor
Esfrico

El diseo, clculo y construccin de recipientes a presin se realiza bajo
especificaciones del CODIGO ASME, SECCION VIII, DIVISION 1. (American
Society of Mechanical Enginner).
FLUJO DEL PROCEDIMIENTO ESTNDAR DE DISEO & CALCULO.
INICIO
ANALISIS DE DATOS
DEL DISEO
ANALISIS DE
ESPESORES MINIMOS
REQUERIDOS
ANALISIS DE RIGIDEZ
DEL TANQUE
ESPESORES
MINIMOS
CUMPLEN CON LA
CONDICION DE
DISEO?
ELABORACION DE
PLANOS
PROCURA DE
MATERIALES
FABRICACION
PRUEBA
HIDROSTATICA
FIN


Ilustracin 3. Procedimiento de Diseo y Construccin
Para poder comprender de manera sencilla, las fuerzas a las que estn
sometidos los recipientes a presin y por ser un tema amplio, centraremos
nuestro anlisis en los recipientes que sometidos a presin interna, y por su
geometra se denominan Cilindro Hemisfrico.

RECIPIENTES CILINDRO-HEMISFERICOS SOMETIDOS A
PRESION INTERNA

Los recipientes cilndricos con seccin transversal circular se encuentran en
instalaciones industriales (tanques de aire comprimidos y motores de
cohete, en casas de habitacin (extinguidores de incendios y latas de
rociadores) y en granjas (tanques de propanos y silos de granos). Los tubos
a presin, los utilizados para el abastecimiento de agua y las tuberas de
carga, tambin se clasifican como recipientes cilndricos a presin.
Considrese ahora un tanque cilndrico circular de pared delgada con
extremos cerrados y presin interna (Ilustracin 4). En la figura se muestra
un elemento esforzado cuyas caras son paralelas y perpendiculares al eje
del tanque.
Analizaremos los esfuerzos en un tanque circular de pared delgada
sometido a presin interna. Los esfuerzos normales en un tanque

y


que actan sobre las caras laterales de este elemento son esfuerzos de
membrana en la pared. Por lo tanto, los esfuerzos

son esfuerzos
principales. Debido a su direccin, el esfuerzo

se denomina esfuerzo
circunferencial o esfuerzo tangencial; en forma similar,

es el esfuerzo
longitudinal o esfuerzo axial. Cada uno de estos esfuerzos puede
calcularse a partir del equilibrio mediante el empleo de diagramas de
cuerpo libre apropiados.
Para determinar el esfuerzo circunferencial

, aplicamos dos cortes (mn y
pq) perpendiculares al eje longitudinal y separamos una distancia b
(Ilustracin 4).






Luego efectuamos un tercer corte en un plano vertical a travs del eje
longitudinal del tanque con lo cual resulta el diagrama de cuerpo libre
expuesto en la Ilustracin 5.








Este cuerpo libre no consiste solamente en la pieza longitudinal del tanque,
sino tambin en el fluido contenido dentro de los cortes.
Ilustracin 4. Anlisis de Esfuerzos (a)
Ilustracin 5. Anlisis de Esfuerzos (b)
Los esfuerzos circunferenciales

y la presin interna p actan sobre el
corte longitudinal (mnpq).
Los esfuerzos circunferenciales

que actuan en la pared del recipiente
tiene una resultante igual a

(), donde t es el espesor de la pared.
Adems, la fuerza resultante

de la presin interna es igual a PdA=2pb

,
donde

es el radio interior del cilindro. Haciendo equilibrio de las

ecuaciones antes mencionadas se obtiene lo siguiente (El esfuerzo
circunferencial para un cilindro a presin):

Ec. 1










El esfuerzo longitudinal

se obtiene del equilibrio de un cuerpo libre de la

parte del recipiente a la izquierda de la seccin transversal mn (ilustracin
6), donde al igual que en el anlisis anterior no solo la parte del tanque,
sino tambin su contenido.

Ilustracin 6. Anlisis de Esfuerzos (c)
Los esfuerzos

actan en sentido longitudinal y tiene la fuerza resultante

igual a

). La fuerza resultante

la presin interna es Igual a

Realizando el equilibrio de fuerzas de la ilustracin 6 y despejando para p
se obtiene:

Ec.2

La deduccin de las ecuaciones se supuso que los esfuerzos de membrana
a travs de las paredes del recipiente eran uniformes.
Puesto que la presin dentro del recipiente tiende a "inflarlo", aparecen
esfuerzos, el clculo de estos esfuerzos nos permitir ir a las tablas de los
fabricantes de aceros, para seleccionar el ms adecuado









La presin uniforme, interna o externa, induce en la costura longitudinal un
esfuerzo unitario igual al doble del que obra en la costura circunferencial,
por la geometra misma del cilindro.
El esfuerzo a la compresin debido a la presin externa y el esfuerzo a la
presin interna se determinan mediante las formulas siguientes



Ejemplo:
Datos
D= 96 pulgadas
P = 15 lb/pulg^2
t. = 0.25 pulgadas


S1= PD/ 4t = (15)*(96)/ (4)*(0.25)= 1,440 lb./pul^2

S2= PD/ 2t = (15)*(96)/ (2)*(0.25)= 2,880 lb./pul^2


Una esfera es la forma ideal terica para un recipiente que resiste una
presin interna. Para determinar los esfuerzos en un recipiente esfrico,
cortemos a travs de la esfera sobre un plano diametral vertical (figura
1.0a) y aislemos la mitad del cascarn y su contenido de fluido como un
solo cuerpo libre (figura 1.0b). En este cuerpo libre actan los esfuerzos de
tensin s en la pared del recipiente y la presin del fluido p. Esta presin
acta en sentido horizontal contra el rea circular plana de fluido que
permanece dentro del hemisferio. Como la presin es uniforme, la fuerza
de presin resultante P (figura 1.0b) es
P = p(pr 2)

donde r es el dimetro interior de la esfera.
Observe que la presin p no es la presin absoluta dentro del recipiente,
sino que es la presin interna neta, o la presin manomtrica. sta es la
presin interna mayor que la presin que acta sobre el exterior del
recipiente.
Si las presiones interna y externa son iguales, no se desarrollan esfuerzos en
la pared del recipiente; slo el exceso de presin interna con respecto a la
presin externa tiene algn efecto sobre estos esfuerzos.

FIGURA 1.0


ESFUERZOS EN LA SUPERFICIE INTERIOR

En la superficie interior de la pared de un recipiente esfrico, un elemento
de esfuerzo (figura 2.0 b) tiene los mismos esfuerzos de membrana x y y
que un elemento en las superficie exterior (figura 8.4a). Adems, un
esfuerzo de compresin z es igual a la presin p que acta en la
direccin z
(figura 2.0 b). Este esfuerzo de compresin disminuye de p en la superficie
interior de la esfera a cero en la superficie exterior.
El elemento que se muestra en la figura 2-0 a est en estado triaxial con
esfuerzos principales
1 = 2 = Pr/2t 3 = - p



Figura 2.0 a








CALCULO
Ejemplo.
Calcular el tipo de Acero, y espesores para un tanque con capacidad
para 5000 GAL. Con un dimetro de 84 y un largo total de 242; se planea
hacer un radiografiado aleatorio.
Para almacenar Gas Licuado de Petrleo (GLP)
Para iniciar el proceso de seleccin del material debemos conocer las
propiedades de las sustancias que se almacenaran, en este caso las
caractersticas y propiedades de los GLPs que estn compuestos
bsicamente por Propano Y Butano son las siguientes.

Los valores relevantes para el diseo de nuestro tanque son la temperatura
que oscila entre -42.1 F en fase liquida y hasta 100 F en fase vapor, otra
PROPANO BUTANO
FRMULA QUMICA C3H8 C4H10
PUNTO DE EBULLICIN F /C -15 / -13 32 / 0
GRAVEDAD ESPECFICA DEL GAS (DEL AIRE = 1.00) 1.53 2
GRAVEDAD ESPECFICA DEL LQUIDO (DEL AGUA = 1.00) 0.51 0.58
DENSIDAD (LBS/GALN DE LIQUIDO A 60F) 4.24 4.81
BTU POR GALN DE GAS 91,690 102,032
PRESIN DE VAPOR - PSI 120 - 160 60 - 80
caracterstica a tomar en cuenta es la presin de vapor que oscila entre
60-160 PSI.

La seleccin de los aceros con resistencia a los cambios de temperatura,
sean estos por los efectos mismos de la sustancia que almacenan, como es
el caso del GLP, y de los cambios atmosfricos, han cerrado la brecha a 6
tipos de acero los cuales tienen un rango de trabajo que va desde los -20F
hasta los 650F.
Y son los siguientes:

ACEROS PARA RECIPIENTES A PRESION

Especificacin Descripcin y uso final
ASTM/ASME SA 285 C Recipientes estacionarios de resistencia baja e intermedia.
ASTM/ASME SA455 Recipientes estacionarios de alta resistencia.
ASTM/ASME SA516 60
y70
Recipientes de media resistencia para servicio de media y baja
temperatura.
NMX B-475 Recipientes a presin (esferas).
ASTM/ASME SA612


Recipientes para carros tanque de Ferrocarril.
AAR TC-128-B

Composicin qumica y propiedades mecnicas


Especificacin
Composicin qumica% en peso {mximo)
Lmite
elstico
mn.KSI
Ultima
tensin
mn. KSI
%de
elong.mn.
en a
Rango de
dimensi
n e Mn
p
S Si Cb
ASTM/ASME SA285 C 0.28 0.90 0.035 0.035
.
- 30 55-75 23 1
ASTM/ASME SA455
Espeso0r .375" 0.33 0.85-1.20 0.035 0.035 0.10
.
38 75-95 15 2
Espesor> 0.375" !O 0.580" 0.33 0.8 1.20 0.035 0.035 0.10 - 37 73-93 15 2
Espesor> 0.580" !O 0.750" 0.33 0.8 1.20 0.035 0.035 0.10 - 35 70-90 15 2
ASTM/ASME SA516 60
Espeso0r .500" 0.21 0.00.0.90 0.035 0.035 0.15-0.40
.
32 60-80 21 2
Espesor> 0.500" hasta 2" 0.23 0.85-1.20 0.035 0.035 0.15-0.40
.
32 60-80 21 2
ASTM/ASME SA516 70
Espeso0r .500" 0.27 0.85-1.20 0.035 0.035 0.15-0.40
.
38 7090 17 2
Espesor> 0.500" hasta 2" 0.28 0.85-1.20 0.035 0.035 0.15-0.40
.
38 7090 17 2
NMX B-475 (1)
Espesor >O.1875"1.375" 0.22 1.01.60 0.035 0.030 0.50 0.020-0.05 55 n-91 17 3
Espesor>1.375"2 .0" 0.22 1.0-1.60 0.035 0.030 0.50 0.020-0.05 53 73-87 17 3
ASTM/ASME SA612
Espeso0r .500" 0.25 1.0-1.50 0.035 0.025 0.15-0.50
.
50 83 105 16 2
Espesor> 0.500"1 .o 0.25 1.0 1.50 0.035 0.025 0.15-0.50
.
50 81-101 16 2
AAR TC-128-B 0.24 1.0-1.65 0.025 0.015 0.15-0.40 0.050 50 81-101 16 2


Una vez se ha seleccionado el material a utilizar, se deben de hacer las
siguientes consideraciones de diseo.
1. En el proceso de construccin se considera un valor de eficiencia (E)
de la soldadura, este se refiere a un tema de calidad, dictada por el
apartado UW-12 del Cdigo ASME Seccin VIII. Div. I (ver anexo), en
el cual se determina la eficiencia mediante pruebas no destructivas
de calidad de las juntas.
2. Factor de seguridad a utilizar, este se refiere al esfuerzo mximo
permisible del material de construccin, tomando en cuenta las
siguientes cargas determinadas por el apartado UG22 de Cdigo
ASME:
a. Presin Interna de Diseo
b. Peso del recipiente y de la carga habitual, (la cual se
considera por seguridad 100% de su volumen en agua)
c. Cargas por equipos auxiliares, bombas, vlvulas, tuberas,
estructuras metlicas, etc.
d. Accesorios Internos.
e. Acoples, silletas y anillos atiesadores en tanques.
Tomando en cuenta todas estas cargas que afectan directamente el
material, se calcula el ESFUERZO MAXIMO PERMISIBLE, con un factor (3.5)
para el clculo de espesores,

Donde:



Tomando en cuenta estos aspectos tenemos,
Presin de trabajo de la sustancia a Almacenar es 180 PSI mximo, por
norma (UG.21 ASME) la presin de diseo (Pd) debe de ser 30% arriba de la
presin del producto (Pt) a almacenar;
Tenemos



Se aproxima a la cantidad entera mayor entre 0-100 PSI
Al terminar la construccin del tanque, este tiene que someterse a una
prueba hidrosttica, para certificar la hermeticidad del mismo, esta prueba
se realiza a 1.3 veces la presin de diseo es decir:



Para nuestro caso utilizaremos el acero

Especificacin
Composicin qumica% en peso {mximo)
Lmite
elstico
mn.KSI
Ultima
tensin
mn. KSI
%de
elong.mn.
en a
Rango de
dimensi
n e Mn
p
S Si Cb
ASTM/ASME SA612
Espeso0r .500" 0.25 1.0-1.50 0.035 0.025 0.15-0.50
.
50 83 105 16 2
Espesor> 0.500"1 .o 0.25 1.0 1.50 0.035 0.025 0.15-0.50
.
50 81-101 16 2

Donde el esfuerzo de tensin ultimo oscila entre 81-101 KSI, para espesores
de 0.500-1.00
Aplicando la frmula de Factor de seguridad encontramos el ESFUERZO
PERMISIBLE:

Tal como lo vimos anterior mente los esfuerzos en la parte cilndrica del
recipiente son diferentes a los de la parte esfrica los analizamos por
separado, as encontramos el espesor ideal del cilindro mediante:

DONDE:
T=espesor placa del cilindro
P= Presin de diseo calculada
Ro=Radio exterior
S= Esfuerzo permisible mximo
E= Eficiencia de la junta (radiografiado)
Con nuestros datos encontramos:


( )
()() ()
( )

Los esfuerzos de la parte esfrica, vienen dados por:

DONDE:
T=espesor placa del cilindro
P= Presin de diseo calculada
Ro=Radio exterior
S= Esfuerzo permisible mximo
E= Eficiencia de la junta (radiografiado)
Con nuestros datos encontramos:


( )
()() ()
( )

Es importante determinar el peso terico del tanque, el cual esta
compuesto por el peso del material de fabricacin + el 6%, de
peso agregado por la soldadura de las juntas, para ello se
realiza el desarrollo geomtrico del recipiente, el cual se
compone por un cilindro y 2 medios hemisferios esfricos. Se
toma un peso por unidad de rea, equivalente a 1m x 1de
espesor equivalente a 200 (kg/m).



HOJA RESUMEN DEL CLCULO DE ESPESORES.

TABLA PARA CALCULAR ESPESORES


CONCEPTO UNIDADES VALORES UNIDADES VALORES

DIAMETRO EXT. PULG. 84.00

cm 213.36
PRESION DE DISEO Psi 250.0

MPa 1.72

CUERPO LARGO PULG. 158.00 cm 401.32

ACERO GRADO SA-612 GRADO SA-612

ESFUERZO PERM. Psi 23,146.0 Mpa 160

RADIOGRAFIADO TIPO SI TIPO Si

EFICIENCIA DE JUNTA % 0.85 % 0.85

ESPESOR.CALCULADO PULG. 0.528 mm 13.419

ESPESOR REAL PULG. 0.563 mm 14.288

PESO TEORICO kg 3,028.55 kg 3,028.55

VOLUMEN INTERIOR L 13,966.72 L 13,966.72

TIPO CAB. ELIPTICA (SI=1; NO=0) 0 (SI=1; NO=0) 0
DE CABEZA CAB. ESFERICA (SI=1; NO=0) 1 (SI=1; NO=0) 1

PARTE RECTA( FALDON) PULG. 0.000 cm 0.000

ACERO GRADO SA-612 GRADO SA-612

ESFUERZO PERM. Psi 23,146.0 MPa 160

RADIOGRAFIADO TIPO SI TIPO SI

EFICIENCIA DE JUNTA % 0.85 % 1.00

ESPESOR.CALCULADO PULG. 0.265 mm 6.744

ESPESOR REAL PULG. 0.313 mm 7.938

PESO TEORICO kg 446.93 kg 446.93

VOLUMEN INTERIOR L 2,486.43 L 2,486.43


TANQUE PESO TEORICO kg 3,922.40 kg 3,922.40
COMPLETO VOLUMEN INTERIOR L 18,939.59 L 18,939.59

LARGO TOTAL PULG. 242.00 cm 614.68



GLOSARIO
Esfuerzo axial: Esfuerzo que es perpendicular al plano sobre el que se
aplica la fuerza de traccin o compresin, que es distribuido de manera
uniforme por toda su superficie. Tambin llamado esfuerzo normal.
Esfuerzo cortante: Fuerza interna que desarrolla un cuerpo como respuesta
a una fuerza cortante y que es tangencial a la superficie sobre la que
acta. Tambin llamado fuerza de cizallamiento.
Esfuerzo de compresin: Esfuerzo que resiste el acortamiento de una fuerza
de compresin externa.
Presin de operacin: es la presin interna que se requiere en el proceso
del que forma parte el recipiente, a la cual trabaja normalmente ste.
Presin de diseo: La presin que se emplea para disear el recipiente. Se
recomienda disear un recipiente y sus componentes para una presin
mayor que la de operacin.
Este requisito se satisface utilizando una presin de diseo del 10% ms que
la presin de trabajo
Mxima presin permitida de operacin: La presin interna a la que est
sujeto el elemento ms dbil del recipiente correspondiente al esfuerzo
mximo admisible, cuando se supone que el recipiente esta:
a) en estado de desgaste por corrosin
b) a una temperatura determinada
c) en posicin normal de trabajo
GLP: GAS LICUADO DE PETROLEO

BIBLIOGRAFIA.


MANUAL DE RECIPIENTES A PRESION CALCULO Y DISEO
EUGENE F. MEGYESY


MECANICA DE MATERIALES; SEPTIMA EDICION
JAMES M. GERE * BARRY J. GOODNO.